FR3112987A3 - système et procédé de commande pour le marquage en relief, de façon alignée, d'une feuille - Google Patents
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Abstract
Un système et un procédé de commande pour un marquage en relief. Le système comprend un mécanisme (5) d'enroulement/de libération de film imprimé (7), un rouleau (1) de laminage de film et un rouleau à motifs (2), le film imprimé (7) étant pourvu de premiers identificateurs selon des intervalles ; le système comprend en outre : un appareil (8) de prise de vues, un codeur (11) et un système de commande ; le système de commande comprend une unité de stockage, une unité d'acquisition de données et une unité de commande pouvant générer un signal de commande de rotation du rouleau à motifs (2) sur la base d'informations de différence de position de l'identificateur et d'informations de position du rouleau à motifs (2) afin d'ajuster une vitesse de rotation du rouleau à motifs (2). Figure pour l'abrégé : Figure 1
Description
La présente invention revendique la priorité de la demande de brevet chinois n° 202010757165.9, déposée le 31 juillet 2020 et intitulée "SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR LE MARQUAGE EN RELIEF, DE FAÇON ALIGNÉE, D'UNE FEUILLE".
La présente demande concerne le domaine technique du traitement de feuilles et en particulier un système et un procédé de commande pour le marquage en relief, de façon alignée, d'une feuille.
Arrière-plan
Différentes couleurs d'une feuille sont obtenues en stratifiant des films de différentes couleurs. Afin d'améliorer une impression de réalité, la feuille peut également être imprimée et marquée en relief par un rouleau à motifs. Les motifs du rouleau à motifs correspondent à des motifs du film en couleur. Pour améliorer la beauté de la feuille, des motifs du film en couleur stratifié sur la surface de la feuille doivent être superposés avec des textures de marquage en relief, c'est-à-dire une technologie de marquage en relief de façon alignée (EIR en anglais, pour "embossed-in-register").
Le traitement des feuilles dans l'art antérieur est réalisé en adoptant la solution suivante.
Un matériau de base d'un plancher en plastique est produit par une ligne d'extrusion ou un mélangeur interne, puis les films en couleur sont placés artificiellement un par un, puis, une stratification par pressage à chaud est effectuée en utilisant une machine de pressage, et, par conséquent, le traitement de la feuille est faible en termes d'efficacité de production, a une forte consommation d'énergie et est faible en termes de vitesse pour un produit fini.
En tant qu'amélioration du procédé de traitement de feuille susmentionné, la technologie d'impression synchrone et de stratification de films est apte à réaliser un marquage en relief synchrone en ligne grâce à une extrudeuse et présente les avantages qu'un plancher en plastique marqué en relief de manière synchrone peut être produit en ligne, l'efficacité de la production est effectivement augmentée et la consommation d'énergie est réduite. Cependant, cette technologie est dépendante de films couleur spécialement adaptés, des marques convenablement identifiées par un capteur doivent être imprimées de façon additionnelle sur une zone située en dehors d'une surface d'impression efficace du film en couleur, la marque doit être formée en formant une bande rectangulaire avec le largeur d'environ 2 mm et une longueur d'environ 20 mm sur un côté du film en couleur et en formant une bande rectangulaire indépendante sur l'autre côté, et il n'est pas possible que d'autres marques apparaissent dans une plage longitudinale des marques. De plus, les marques doivent être imprimées dans un espace indépendant, de sorte qu'un matériau de base du film en couleur doit être élargi, un équipement et des rouleaux d'impression doivent être adaptés ; en outre, la flexibilité de production est limitée, le pourcentage de rendement global est réduit, le coût du film en couleur est augmenté et il est possible qu'une absence d'identification des marques soit causée et qu'elle ne puisse être trouvée à temps.
Résumé
Un but de la présente invention est d'améliorer le problème technique mentionné ci-dessus et de proposer une technologie de traitement de feuille.
Afin d'atteindre les objectifs susmentionnés, un système pour un EIR d'une feuille est fourni par certains modes de réalisation de la présente invention. Le système comprend un mécanisme d'enroulement/libération de film imprimé pour enrouler/libérer un film imprimé, un rouleau de laminage de film pour aider au laminage du film imprimé et un rouleau à motifs espacé du rouleau de laminage de film, le film imprimé étant, de façon périodique, pourvu d'identificateurs selon des intervalles sur des positions correspondant à des positions de motifs du film imprimé ; le système comprend en outre :
- un appareil de prise de vues, disposé sur un trajet de libération du film imprimé et configuré pour acquérir une image du film imprimé ;
- un codeur, disposé sur le rouleau à motifs et configuré pour détecter une position de rotation du rouleau à motifs ;
- un système de commande comprenant :
• une unité de stockage, configurée pour stocker des informations correspondantes des identificateurs et des positions de motifs du film imprimé ainsi que des informations de motifs à la périphérie du rouleau à motifs ;
• une unité d'acquisition de données, configurée pour acquérir un signal d'image, acquis par l'appareil de prise de vues, du film imprimé et un signal de position, détecté par le codeur, du rouleau à motifs ; et
• une unité de commande, configurée pour acquérir des données en provenance de l'unité d'acquisition de données, identifier une position d'un identificateur sur la base de l'image du film imprimé, identifier la position de rotation du rouleau à motifs sur la base des informations renvoyées par le codeur et générer un signal de commande de rotation du rouleau à motifs sur la base d'une différence de l'information de position de l'identificateur et de l'information de position du rouleau à motifs au même instant de manière à ajuster une vitesse de rotation du rouleau à motifs.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, les identificateurs comprennent au moins un premier identificateur et un deuxième identificateur, le premier identificateur correspondant de façon régulière à une première position de motif du film imprimé, et le deuxième identificateur correspondant de façon régulière à une deuxième position de motif du film imprimé.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, l'unité de commande est en outre configurée pour générer un signal de tendance de changement de déplacement sur la base d'un résultat de comparaison d'une position de motif, correspondant au premier identificateur, du film imprimé, et d'une position de motif du rouleau à motifs à un premier instant et d'un résultat de comparaison d'une position de motif, correspondant au deuxième identificateur, du film imprimé et d'une position de motif du rouleau à motifs à un deuxième instant, et pour ajuster et générer un signal de commande de rotation du rouleau à motifs sur la base du signal de tendance au changement.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, l'unité de stockage est en outre configurée pour définir une position de coordonnées du premier identificateur et stocker l'information de la position de coordonnées du premier identificateur, pour définir une information de position d'une deuxième coordonnée sur la base d'une distance allant du premier identificateur au deuxième identificateur, et pour stocker une position de coordonnées du deuxième identificateur ; et
l'unité de commande est en outre configurée pour identifier l'identificateur sur la base de l'image, acquise par l'appareil de prise de vues, du film imprimé, et pour appeler l'information de coordonnées correspondant à l'identificateur afin d'acquérir des informations de position du film imprimé.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, une circonférence du rouleau à motifs est de 104% à 115% d'une circonférence d'un stencil d'impression ; et la circonférence du stencil d'impression est une longueur correspondant à une période de répétition des motifs du film imprimé.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, les identificateurs sont présentés à l'origine sur le film imprimé et ne sont pas post-traités pour un EIR, et les identificateurs comprennent, sans que cela soit limitatif : une marque de ligne de coupe, une marque de centre de cercle, une marque de direction et une marque de carte de couleurs.
Dans certains modes de réalisation, le système comprend en outre un dispositif de correction d'écart disposé sur le trajet de libération du film imprimé.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le système comprend en outre un dispositif de correction d'écart disposé sur le trajet de libération du film imprimé.
Dans certains autres modes de réalisation de la présente invention, un procédé de commande pour un EIR est proposé, dans lequel le système pour un EIR mentionné ci-dessus est utilisé ; le procédé de commande comprend :
- le fait de disposer, de façon périodique, des identificateurs sur un film imprimé ;
- le fait de stocker des informations correspondantes des identificateurs et des positions de motifs du film imprimé ainsi que des informations de motifs à la périphérie d'un rouleau à motifs ;
- le fait de détecter une position en temps réel d'un identificateur et une position en temps réel du rouleau à motifs, et de calculer une différence de l'information de position de l'identificateur et de l'information de position du rouleau à motifs au même instant ; et
- le fait d'ajuster la vitesse de rotation du rouleau à motifs pour réduire la différence des informations de position.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, dans le procédé de commande, les identificateurs comprennent au moins un premier identificateur et un deuxième identificateur, le premier identificateur correspondant de façon régulière à une première position de motif du film imprimé, et le deuxième identificateur correspondant de façon régulière à une deuxième position de motif du film imprimé ; le procédé de commande comprend en outre :
- le fait d'acquérir une première valeur d'écart basée sur une position en temps réel du premier identificateur et d'une position en temps réel du rouleau à motifs ;
- le fait d'acquérir une deuxième valeur d'écart sur la base d'une position en temps réel du deuxième identificateur et d'une position en temps réel du rouleau à motifs ;
- le fait de comparer la deuxième valeur d'écart avec la première valeur d'écart pour acquérir une tendance d'ajustement synchrone ; et
- le fait d'évaluer si une solution d'ajustement est raisonnable en fonction de la tendance d'ajustement synchrone, et d'ajuster une vitesse de rotation du rouleau à motifs.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le procédé de commande comprend en outre :
- si la deuxième valeur d'écart est inférieure à la première valeur d'écart, le fait d'adopter en outre la solution d'ajustement actuelle, ou d'ajuster un signal de commande pour le rouleau à motifs afin de changer l'écart, d'une réduction rapide à une réduction relativement lente, de manière à éviter un sur-ajustement ; et
- si la deuxième valeur d'écart est supérieure à la première valeur d'écart, le fait de prouver qu'un sur-ajustement s'est produit à l'instant présent, et d'adopter un signal de commande opposé pour l'ajustement.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le procédé de commande comprend :
- le fait de définir des coordonnées du premier identificateur, et le fait d'établir des coordonnées du deuxième identificateur en fonction des coordonnées du premier identificateur ;
- après avoir identifié un identificateur, le fait d'appeler les coordonnées de l'identificateur ; et
- le fait de confirmer la position de l'identificateur en fonction des coordonnées de l'identificateur.
Par rapport à un produit similaire dans l'état de la technique, le système et le procédé de commande pour un EIR, fournis par la présente invention, ont les effets bénéfiques suivants :
(1) selon le système et le procédé de commande pour un EIR, fournis par la présente invention, une commande sur l'EIR peut être effectuée en ligne, et une solution de commande peut être ajustée en fonction de données détectées en temps réel pour améliorer la précision de l'EIR, de sorte que la feuille obtient un meilleur effet esthétique ;
(2) selon le système et le procédé de commande pour un EIR, fournis par la présente invention, le film imprimé n'a pas besoin d'être élargi ou imprimé de façon additionnelle avec les identificateurs, et diverses informations graphiques appartenant au film imprimé lui-même sont utilisées comme identificateurs, de sorte que l'universalité du film imprimé est améliorée, le pourcentage de rendement peut être garanti et le coût de production peut être réduit ; et
(3) selon le système et le procédé de commande pour un EIR, fournis par la présente invention, en sélectionnant le premier identificateur et le deuxième identificateur sur différentes positions du film imprimé, les écarts des positions de motifs du film imprimé et des positions de motifs du rouleau à motifs à différents instants peut être calculé pour acquérir la tendance d'ajustement synchrone, le point de savoir si la solution d'ajustement est raisonnable est évaluée, et le signal de commande est ajusté en temps réel, de sorte que la précision de commande est encore améliorée.
Sur les figures :
1 - rouleau de laminage de film ; 2 - rouleau à motifs ; 3 - premier rouleau de calandrage ; 4 - deuxième rouleau de calandrage ; 5 - mécanisme d'enroulement/libération de film imprimé ; 6 - mécanisme d'enroulement/libération de film résistant à l'usure ; 7 - film imprimé ; 701 - marque de la ligne de coupe ; 702 - marque de centre de cercle ; 703 -marque de direction ; 704 - marque de carte couleur ; 705 - logo d'entreprise ; 8 - appareil de prise de vues ; 9 - dispositif de correction d'écart ; 10 - support vierge ; 11 - codeur ; 12 - système de commande ; 121 - unité de stockage ; 122 - unité d'acquisition de données ; et 123 - unité de commande.
Description détaillée
Afin de rendre plus clairs les problèmes techniques à résoudre, les solutions techniques et les effets bénéfiques de la présente invention, la présente invention sera décrite plus en détail ci-dessous en liaison avec les dessins qui l'accompagnent et les modes de réalisation. Il faut comprendre que les modes de réalisation particuliers décrits dans le présent document visent simplement à expliquer la présente invention, plutôt que de limiter la présente invention.
Il est à noter que, lorsqu'un élément est mentionné comme étant "disposé sur" un autre élément, il peut être placé directement ou indirectement sur un autre élément. Lorsqu'un élément est mentionné comme étant "relié à" un autre élément, il peut être directement ou indirectement relié à un autre élément.
Les termes "premier", "deuxième", "troisième" et "quatrième" ne sont utilisés qu'à des fins de description, mais ne sont pas utilisés pour indiquer une importance relative.
La "feuille" dans la présente invention se réfère notamment à un plancher.
Les solutions techniques proposées par la présente invention sont utilisées pour le traitement d'une feuille et sont spécifiquement utilisées pour permettre aux textures de marquage en relief de correspondre à des motifs de stratification de films (ils sont superposés autant que possible) pendant le traitement de la feuille, de sorte qu'un meilleur effet visuel est obtenu.
Une calandre et des ensembles utilisés pendant le traitement de la feuille comprennent les structures suivantes, comme illustré sur la figure 1.
Un mécanisme d'extrémité avant comprend une extrudeuse, un moule et similaire et est configuré pour extruder un support vierge 10 de la feuille et pour former de façon préalable le support vierge 10. Le mécanisme d'extrémité avant n'est pas représenté sur la figure 1.
Une calandre peut être pourvue d'une pluralité d'ensembles de rouleaux de calandrage en fonction d'une demande de traitement, et l'extrémité de déchargement du moule est située à une extrémité d'alimentation d'un premier ensemble de rouleaux de calandrage. Le support vierge 10 est calandré et modifié par les rouleaux de calandrage. Dans le présent mode de réalisation, comme le montre la figure 1, la calandre comprend un premier rouleau de calandrage 3, un deuxième rouleau de calandrage 4, un troisième rouleau de calandrage et un quatrième rouleau de calandrage selon une direction de traitement de la feuille. Le support vierge 10 pénètre dans la calandre par un espace situé entre le premier rouleau de calandrage 3 et le deuxième rouleau de calandrage 4. Le troisième rouleau de calandrage est un rouleau 1 de laminage de film, et le quatrième rouleau de calandrage est un rouleau à motifs 2, le rouleau 1 de laminage de film étant configuré pour laminer un film sur une surface du support vierge 10, et le rouleau à motifs 2 étant configuré pour marquer en relief la surface laminée de film.
Un mécanisme de stratification de films comprend, d'une façon générale, un mécanisme 5 d'enroulement/libération de film imprimé et un mécanisme 6 d'enroulement/libération de film résistant à l'usure. Le mécanisme 5 d'enroulement/libération de film imprimé est configuré pour enrouler/libérer un film imprimé 7, et le film imprimé 7 est guidé jusqu'à l'extrémité avant du rouleau de laminage de film 1 et est laminé sur le support vierge 10. Le mécanisme 6 d'enroulement/libération de film résistant à l'usure est configuré pour enrouler/libérer un film résistant à l'usure, et le film résistant à l'usure est laminé sur le film imprimé 7 pour améliorer l'effet de résistance à l'usure de la feuille. Dans certains modes de réalisation, le film résistant à l'usure peut être omis si besoin et, par conséquent, le mécanisme 6 d'enroulement/libération du film résistant à l'usure peut également être omis.
Les motifs du film imprimé 7 correspondent (ou sont identiques) aux motifs du rouleau à motifs 2. Pendant le traitement de la feuille, le film imprimé 7 et le rouleau à motifs 2 peuvent être remplacés en fonction de différents besoins de motifs. Les motifs du film imprimé 7 sont disposés de façon périodique et répétée, et une période de motifs du film imprimé 7 correspond aux motifs à la périphérie du rouleau à motifs 2.
Afin d'améliorer l'effet esthétique, les motifs du film imprimé 7 laminé sur le support vierge 10 doivent être superposés autant que possible aux textures marquées en relief sur une surface du film imprimé par le rouleau à motifs 2. À cette fin, un système pour un EIR de la feuille, fourni par un mode de réalisation de la présente invention, comprend le mécanisme 5 d'enroulement/libération de film imprimé pour enrouler/libérer le film imprimé 7, le rouleau 1 de laminage de film pour aider au laminage du film imprimé 7 et le rouleau à motifs 2, espacé du rouleau 1 de laminage de film ; et le film imprimé 7 est, de façon périodique, pourvu d'identificateurs selon des intervalles sur des positions correspondant à des positions de motifs du film imprimé 7.
Comme le montre la figure 1, le système comprend en outre :
- un appareil de prise de vues 8, disposé sur un trajet de libération du film imprimé 7 et entre le rouleau 1 de laminage de film et le rouleau à motifs 2 et configuré pour acquérir une image du film imprimé 7 ;
- l'image du film imprimé 7 comprenant une information d'identificateur, l'image du film imprimé 7 étant en outre utilisée pour aider à la détection des identificateurs sur le film imprimé 7 dans des solutions techniques ultérieures, et le film imprimé 7 étant positionné à l'aide des identificateurs ;
- un codeur 11, disposé sur le rouleau à motifs 2 et configuré pour détecter une position de rotation du rouleau à motifs 2 ; et
- un système de commande 12 (comme représenté sur la figure 2) comprenant :
• une unité de stockage 121, configurée pour stocker les informations correspondantes des identificateurs et les positions de motifs du film imprimé 7 ainsi que les informations de à motifs à la périphérie du rouleau à motifs 2 ;
• si un point de départ d'une période de motifs est défini en tant que point zéro, les informations stockées par l'unité de stockage 121 comprennent, sans que cela soit limitatif : les motifs (les identificateurs) du film imprimé 7 et les informations de position (telles que les distances entre les motifs et le point zéro) correspondant aux motifs du film imprimé 7 et aux motifs à la périphérie du rouleau à motifs 2 et aux informations de position (tel qu'un angle ou une longueur d'arc entre chacune des positions des motifs jusqu'au point zéro) correspondant aux motifs du rouleau à motifs 2 ;
• une unité 122 d'acquisition de données, configurée pour acquérir un signal d'image, acquis par l'appareil de prise de vues 8, du film imprimé et un signal de position, détecté par le codeur 11, du rouleau à motifs 2 ; les signaux susmentionnés étant ensuite transmis à une unité de commande 123 ; et
• l'unité de commande 123, configurée pour acquérir des données à partir de l'unité 122 d'acquisition de données, identifier une position d'un identificateur sur la base du signal d'image du film imprimé, identifier la position de rotation du rouleau à motifs 2 sur la base des informations renvoyées par le codeur 11 et générer un signal de commande de rotation du rouleau à motifs 2 sur la base d'une différence des informations de position de l'identificateur et des informations de position du rouleau à motifs 2 au même instant, de manière à ajuster une vitesse de rotation du rouleau à motifs 2.
Il se comprend que les motifs du film imprimé 7 correspondent aux motifs du rouleau à motifs 2, et que, par conséquent, les informations de position du rouleau à motifs 2 font spécifiquement référence à une position du motif, correspondant à l'identificateur identifié à cet instant-là, sur le rouleau à motifs 2.
En utilisant le système pour un EIR, fourni par le mode de réalisation mentionné ci-dessus, les motifs du film imprimé peuvent être superposés à des textures de marquage en relief autant que possible dans les processus de laminage et de marquage en relief du film, de sorte qu'un effet d'EIR est garanti, le pourcentage de rendement est augmenté et le coût de production est réduit.
La description ci-dessus, selon laquelle "le film imprimé 7 est, de façon périodique, pourvu d'identificateurs selon des intervalles sur des positions correspondant à des positions de motifs du film imprimé" signifie que les identificateurs sont initialement présentés sur le film imprimé 7, mais ne sont pas spécialement traités pour un EIR. La figure 3 est une vue agrandie montrant un bord d'un motif d'un film imprimé dans une période de motifs, par exemple, les identificateurs peuvent être des informations graphiques telles qu'une marque de ligne de coupe 701, une marque de centre de cercle 702 en forme de croix, une marque de direction de flèche 703, une marque de carte de couleurs 704 et un logo d'entreprise 705, et ces identificateurs sont traités de manière fixe sur le film imprimé 7 afin de faciliter le traitement. Généralement, ces marques existent de façon périodique, ce qui signifie que des identificateurs correspondants sont disposés dans chaque période de motifs du film imprimé 7, et que les identificateurs sont disposés, de façon périodique, sur des positions correspondant à certains points de motif des motifs. Par exemple, si une période de motifs du film imprimé 7 est divisée et marquée de manière égale, et que les marques des lignes de coupe sont utilisées comme identificateurs, les marques des lignes de coupe dans différentes périodes de motif sont disposées sur la même position divisée et marquée de manière égale.
Un processus de fonctionnement du système est décrit comme suit, en liaison avec la figure 4.
Dans le processus de travail du système pour un EIR dans le présent mode de réalisation, un point de départ d'une période de motifs est défini en tant que point zéro, le film imprimé 7 est laminé sur la surface du support vierge 10 par le rouleau 1 de laminage de film, et le point zéro du film imprimé 7 correspond au point zéro (est superposé avec celui-ci) du rouleau à motifs 2. Comme le montre la figure 4, avec le déplacement du support vierge 10, l'appareil de prise de vues 8 acquiert une image du film imprimé 7, qui comprend un certain identifiant sur la surface, et les informations d'identificateur sont transmises à l'unité de commande 123 par l'unité 122 d'acquisition de données, et l'unité de commande 123 acquiert une position de motif A, correspondant à l'identificateur, du film imprimé 7 selon les informations stockées par l'unité de stockage 121 ; le codeur 11 acquiert une position de rotation (telle qu'un angle ou une longueur d'arc tournant par rapport au point zéro) du rouleau à motifs 2 et transmet les informations à l'unité de commande 123 grâce à l'unité 122 d'acquisition de données ; et l'unité de commande 123 est apte à calculer une position de marquage en relief B du rouleau à motifs 2 et une distance z (représentant les informations de position du rouleau à motifs 2) allant de la position de marquage en relief B à la position de motif A à la périphérie du rouleau à motifs 2 au instant selon la position de rotation du rouleau à motifs 2 et les informations de motif, stockées par l'unité de stockage 121, du rouleau à motifs 2, à comparer la distance z à une distance z' (représentant les informations de position de l'identificateur) allant de la position B à la position du motif A sur le film imprimé 7, et à ajuster une vitesse de rotation du rouleau à motifs 2 en fonction d'une différence de z et z', de sorte que le motif A sur le film imprimé 7 se superpose au motif A situé à la périphérie du rouleau à motifs 2 autant que possible en agissant sur le support vierge 10.
En tant que moyen de mise en œuvre, si les marques de ligne de coupe sont adoptées en tant qu'identificateurs, l'unité de stockage 121 enregistre les identificateurs et les informations de position correspondant aux motifs dans une période de motifs. Après l'acquisition d'une image de l'un des identificateurs, une position vers laquelle le film imprimé 7 se déplace et le motif laminé sur le support vierge 10 sur la position à cet instant-là peuvent être évalués. L'unité de stockage 121 stocke en outre les informations de motif pendant la période du rouleau à motifs 2. Sur la base de ce qui précède, la position du motif correspondant peut être acquise en fonction de la position de rotation du rouleau à motifs 2.
Plus précisément, à un stade initial de laminage de film, la position de l'appareil de prise de vues 8 est enregistrée dans l'unité de commande 123 ; une position de rotation initiale du rouleau à motifs 2 est enregistrée par le codeur 11, et les informations de position sont acquises et enregistrées dans l'unité de commande 123. Lorsque l'un des identificateurs se déplace vers la position de l'appareil de prise de vues 8, l'image du film imprimé 7 est acquise par l'unité de commande 123, et l'unité de commande 123 est apte à identifier la position correspondante de la position de motif (la position de motif A dans la figure 4) du film imprimé 7 à l'instant présent sur la base des informations d'identification incluses dans l'image du film imprimé 7 ; et en outre, l'unité de commande 123 calcule une différence des informations de position (z à la figure 4) de la position de motif A sur le film imprimé 7 et des informations de position (z' sur la figure 4) de la position de motif A sur le rouleau à motifs 2 à l'instant concerné sur la base des informations de la position de motifs, stockées par l'unité de stockage 121, pendant la période du rouleau 2 à motifs et de la position de rotation du rouleau à motifs 2, détectée par le codeur 11, et une différence de malposition t peut être ajustée en ajustant la vitesse de rotation du rouleau à motifs 2 jusqu'à ce que les motifs du film imprimé 7 correspondent aux textures de marquage en relief du rouleau à motifs 2.
Dans un mode de réalisation, différents types d'identificateurs peuvent être adoptés, les identificateurs comprennent au moins un premier identificateur et un deuxième identificateur, le premier identificateur correspondant de façon régulière à une première position de motif du film imprimé 7 dans une période de motifs, et le deuxième identificateur correspondant de façon régulière à une deuxième position de motif du film imprimé 7 dans une période de motifs. Plus précisément, par exemple, la marque de la ligne de coupe peut être adoptée en tant que premier identificateur, la marque de la carte de couleurs peut être adoptée en tant que deuxième identificateur, de sorte que, dans différentes périodes de motif du film imprimé 7, les marques de ligne de coupe correspondent aux premières positions de motifs, et les marques de carte de couleurs correspondent aux deuxièmes positions de motifs.
De la même façon que plus haut, la première position de motif et la deuxième position de motif font référence à des positions de motifs différents dans une période de motifs.
Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, l'unité de commande 123 est en outre configurée pour générer un signal de tendance de changement de déplacement sur la base d'un résultat de comparaison d'une position de motif, correspondant au premier identificateur, du film imprimé 7 et d'une position de motif du rouleau à motifs 2 à un premier instant (c'est-à-dire, un résultat de comparaison de z et z' au premier instant) et d'un résultat de comparaison d'une position de motif, correspondant au deuxième identificateur, du film imprimé 7 et d'une position de motif du rouleau à motifs 2 à un deuxième instant (c'est-à-dire un résultat de comparaison de z et z' au deuxième instant), et pour ajuster et générer le signal de commande de rotation du rouleau à motifs 2 sur la base du signal de tendance de changement, comme illustré sur la figure 7.
Spécifiquement, au premier instant, les données renvoyées à l'unité de commande 123 sont une valeur de différence de la première position de motif, correspondant au premier identificateur, du film imprimé 7 et des informations de position du rouleau à motifs 2 à cet instant, au même moment, le système de commande 12 a généré un signal d'ajustement de rotation du rouleau à motifs 2 sur la base de la valeur de différence ; et au deuxième instant, les données renvoyées à l'unité de commande 123 sont une valeur de différence de la deuxième position de motif, correspondant au deuxième identificateur, du film imprimé 7 et des informations de position du rouleau à motifs 2 à cet instant-là, et de la valeur de différence au deuxième instant est ajustée de manière à intégrer une tendance d'ajustement qui peut être obtenue en adoptant le signal de commande actuel pour le rouleau à motifs 2, en d'autres termes, les valeurs de différence des signaux de position acquis aux deux instants sont aptes à refléter si la solution d'ajustement est raisonnable, et l'unité de commande 123 est apte à ajuster le signal de commande en référence à une telle tendance d'ajustement. Par exemple, si le signal de commande actuel pour le rouleau à motifs 2 est raisonnable, la valeur de différence au deuxième instant sera réduite en comparaison avec la valeur de différence au premier instant, ainsi la solution d'ajustement actuelle peut en outre être adoptée ; en outre, le signal de commande pour le rouleau à motifs 2 peut également être ajusté de sorte que la valeur de différence soit ajustée, d'une réduction rapide à une réduction relativement lente, pour éviter un sur-ajustement ; et si un sur-ajustement s'est présentement produit, un signal de commande opposé doit être adopté pour l'ajustement. La solution est avantageuse pour l'ajustement en temps réel de la solution d'ajustement du rouleau à motifs 2, de sorte qu'une solution d'ajustement requise peut être obtenue dès que possible.
En tant que moyen de mise en œuvre, l'unité de stockage 121 est en outre configurée pour stocker les informations de position des identificateurs sous une forme de coordonnées, le premier identificateur étant défini en tant qu'identificateur de base, la position du premier identificateur étant définie tant que position initiale de coordonnées, et la position initiale de coordonnées étant stockée dans l'unité de stockage 121 ; des informations de position d'une deuxième coordonnée sont établies et stockées en fonction d'une distance allant du premier identificateur au deuxième identificateur et sont stockées dans l'unité de stockage 121 ; en conséquence, s'il existe d'autres identificateurs, les informations de position de tous les identificateurs par rapport à la position initiale de coordonnées sont stockées ; et les positions de tous les identificateurs sont stockées en adoptant les positions de coordonnées, ce qui est bénéfique pour des calculs statistiques. La position du film imprimé 7 peut être identifiée sur la base de la position définie de l'appareil de prise de vues 8 et des coordonnées des identificateurs identifiés en fonction de l'image du film imprimé 7 ; ensuite, le motif du film imprimé 7 laminé jusqu'à la position A du support vierge peut être terminé.
L'unité de commande 123 est également configurée pour identifier des informations d'identification sur la base de l'image du film imprimé 7 acquise par l'appareil de prise de vues 8, et pour appeler les informations de position correspondant à l'identificateur. Plus précisément, tous les identificateurs peuvent être numérotés selon le sens de déplacement du film imprimé 7, et des informations correspondantes sur la position et le numéro de chaque identificateur sont stockées dans l'unité de stockage 121. Une fois qu'un identificateur est identifié sur la base de l'image acquise par l'appareil de prise de vues 8, le numéro de l'identificateur est appelé, et ainsi, la position correspondant à l'identificateur peut être appelée.
Par exemple, une marque de ligne de coupe, une marque de direction de flèche et une marque de carte de couleurs sont placées séquentiellement dans une période de motifs du film imprimé 7, la marque de ligne de coupe est utilisée en tant qu'identificateur de base et est définie en tant que premier identificateur, et les coordonnées de la marque de ligne de coupe peuvent être définies en tant que coordonnées d'origine (0, 0) ; la marque de direction de flèche est espacée de la marque de ligne de coupe de 30 unités de mesure et est définie en tant que deuxième identificateur, et les coordonnées de la marque de direction de flèche sont (0, 30) ; et la marque de carte de couleurs est espacée de la marque de ligne de coupe de 50 unités de mesure et est définie en tant que troisième identifiant, et les coordonnées de la marque de carte de couleurs sont (0, 50). Après avoir identifié la marque de ligne de coupe sur la base de l'image du film imprimé 7, l'unité de commande 123 appelle la position du film imprimé 7 pour la comparer à la position du rouleau à motifs 2.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, la circonférence du rouleau à motifs 2 représente de 104% à 115% de la circonférence d'un stencil d'impression ; et la circonférence du stencil d'impression est une longueur correspondant à une période de répétition des motifs du film imprimé 7. En outre, la circonférence du rouleau à motifs 2 est de préférence de 106% à 110% de la circonférence du stencil d'impression et est, de façon encore préférée, de 108% de la circonférence du stencil d'impression selon différents types de textures et différentes profondeurs de marquage en relief. Grâce à l'adoption d'une telle solution dans laquelle une relation correspondante entre le taux d'expansion et les motifs du film imprimé pendant le traitement est prise en considération, l'exécution de l'EIR peut être favorablement garantie.
En d'autres termes, dans le mode de réalisation susmentionné, les motifs à la périphérie du rouleau à motifs 2 sont formés après un étirement de 104%-115% sur la base des motifs du stencil d'impression. Il peut être compris que le taux d'expansion susmentionné est également pris en considération dans le procédé susmentionné selon lequel z et z' sont comparés.
Dans certains modes de réalisation de la présente invention, comme illustré à la figure 1, le système comprend en outre un dispositif 9 de correction d'écart disposé sur le trajet de libération du film imprimé 7. Le dispositif 9 de correction d'écart adopte un correcteur d'écart automatique pour éviter un écart de libération du film imprimé 7.
Un autre mode de réalisation de la présente invention fournit un procédé de commande pour un EIR, par lequel des motifs d'un film imprimé 7 sont superposés autant que possible avec des textures de marquage en relief en vertu du système pour un EIR mentionné ci-dessus.
Comme le montre la figure 5, le procédé de commande pour un EIR comprend :
S1 : des identificateurs sont disposés, de façon périodique, sur un film imprimé 7.
Les identificateurs sont initialement traités sur le film imprimé 7, c'est-à-dire que les identificateurs sont initialement présentés sur le film imprimé 7, mais ne sont pas spécialement traités pour un EIR, par exemple, les identificateurs peuvent être des informations graphiques telles qu'une ligne de coupe, un une marque de centre de cercle en forme de croix, une marque de direction de flèche, une marque de carte de couleurs et un logo d'entreprise ; chaque identifiant correspond, de façon périodique, à la même position de motif du film imprimé 7 ; et spécifiquement, les mêmes identificateurs sont disposés sur les mêmes positions de motifs dans différentes périodes de motifs du film imprimé 7.
S2 : des informations correspondantes des identificateurs et des positions de motifs du film imprimé 7 ainsi que des informations de motifs situées à une périphérie d'un rouleau à motifs sont mémorisées.
S3 : une position en temps réel d'un identificateur et une position en temps réel du rouleau à motifs sont détectées, et une différence de l'information de position de l'identificateur et de l'information de position du rouleau à motifs 2 au même instant est calculée.
Il se comprend que les motifs du film imprimé 7 correspondent aux motifs du rouleau à motifs 2, ainsi, ici, l'information de position du rouleau à motifs 2 se réfère à une position d'un motif, correspondant à l'identificateur, sur le rouleau à motifs 2, et la différence des informations de position se réfère à la différence de z et z' comme décrit ci-dessus.
S4 : une vitesse de rotation du rouleau à motifs 2 est ajustée pour réduire la différence des informations de position.
De plus, à titre de mode de mise en œuvre, les identificateurs comprennent au moins un premier identificateur et un deuxième identificateur, le premier identificateur correspondant de façon régulière à une première position de motif du film imprimé 7, et le deuxième identificateur correspondant de façon régulière à une deuxième position de motif du film imprimé 7.
En conséquence, comme le montre la figure 6, le procédé de commande comprend en outre :
- une première valeur d'écart, c'est-à-dire une valeur de différence de z et z' à un premier instant, est acquise sur la base d'une position en temps réel du premier identificateur et d'une position en temps réel du rouleau à motifs ;
- une deuxième valeur d'écart, c'est-à-dire une valeur de différence de z et z' à un deuxième instant, est acquise sur la base d'une position en temps réel du deuxième identificateur et d'une position en temps réel du rouleau à motifs ;
- la deuxième valeur d'écart est comparée à la première valeur d'écart pour acquérir une tendance d'ajustement synchrone ; et
- le point de savoir si la solution d'ajustement est raisonnable est évalué sur la base de la tendance d'ajustement synchrone, puis la vitesse de rotation du rouleau à motifs est ajustée.
Plus précisément, si la valeur du deuxième écart au deuxième instant est inférieure à la valeur du premier écart au premier instant, il est prouvé qu'une différence de position des textures de marquage en relief et des motifs du film imprimé 7 peut être réduite en utilisant la solution d'ajustement actuelle, afin que la solution d'ajustement actuelle puisse être exécutée plus avant, ou, en outre, le signal de commande pour le rouleau à motifs 2 peut également être ajusté pour changer l'écart, d'une réduction rapide à une réduction relativement lente, afin d'éviter un sur-ajustement.
Si la valeur du deuxième écart au deuxième instant est supérieure à la valeur du premier écart au premier instant, il est prouvé qu'un sur-ajustement s'est produit à l'instant présent et qu'il est nécessaire d'adopter un signal de commande opposé pour l'ajustement.
La solution mentionnée ci-dessus est bénéfique pour l'ajustement en temps réel de la solution d'ajustement du rouleau à motifs 2, de sorte qu'une solution d'ajustement requise puisse être réalisée dès que possible.
Comme mode de mise en œuvre de l'étape S3, les positions des identificateurs sont acquises en adoptant le procédé suivant. Le procédé de commande comprend en outre :
- le fait que les coordonnées du premier identificateur sont définies, et les coordonnées du deuxième identificateur sont établies en fonction des coordonnées du premier identificateur et d'une relation de positions entre le premier identificateur et le deuxième identificateur ;
- après l'identification d'un identificateur, le fait que les coordonnées de l'identificateur sont appelées ;
- le fait que la position de l'identificateur est confirmée sur la base des coordonnées de l'identificateur.
En utilisant la solution EIR fournie par la présente invention, il n'est pas nécessaire d'élargir et de traiter le film imprimé de façon additionnelle avec les identificateurs, et une structure existante et une surface effective du film imprimé sont effectivement utilisées, afin que le pourcentage d'exécution puisse être garanti et que le coût de production soit réduit.
Les descriptions ci-dessus ne sont que les modes de réalisation préférés de la présente invention, mais ne visent pas à limiter la présente invention. Des modifications, remplacements équivalents, améliorations et autres modifications effectuées dans l'esprit et le principe de la présente invention relèvent du champ de protection de la présente invention.
Claims (10)
- Système pour le marquage en relief, de façon alignée, d'une feuille, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (5) d'enroulement/libération de film imprimé pour enrouler/libérer un film imprimé (7), un rouleau (1) de laminage de film pour aider au laminage du film imprimé (7) et un rouleau à motifs (2) espacé du rouleau (1) de laminage de film, le film imprimé (7) étant, de façon périodique, pourvu d'identificateurs selon des intervalles sur des positions correspondant à des positions de motifs du film imprimé (7) ; le système comprend en outre :
- un appareil (8) de prise de vues, disposé sur un trajet de libération du film imprimé (7) et configuré pour acquérir une image du film imprimé (7) ;
- un codeur (11), disposé sur le rouleau à motifs (2) et configuré pour détecter une position de rotation du rouleau à motifs (2) ;
- un système de commande (12) comprenant :
• une unité de stockage (121), configurée pour stocker les informations correspondantes des identificateurs et des positions de motifs du film imprimé (7) ainsi que des informations de motifs à la périphérie du rouleau à motifs ;
• une unité (122) d'acquisition de données, configurée pour acquérir un signal d'image, acquis par l'appareil (8) de prise de vues, du film imprimé (7) et un signal de position, détecté par le codeur (11), du rouleau à motifs (2) ; et
• une unité de commande (123), configurée pour acquérir des données en provenance de l'unité (122) d'acquisition de données, identifier une position d'un identificateur sur la base de l'image du film imprimé (7), identifier la position de rotation du rouleau à motifs (2) sur la base des informations renvoyées par le codeur (11) et générer un signal de commande de rotation du rouleau à motifs (2) sur la base d'une différence de l'information de position de l'identificateur et de l'information de position du rouleau à motifs (2) au même instant de manière à ajuster la vitesse de rotation du rouleau à motifs (2). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les identificateurs comprennent au moins un premier identificateur et un deuxième identificateur, le premier identificateur correspondant de façon régulière à une première position de motif du film imprimé (7), et le deuxième identificateur correspondant de façon régulière à une deuxième position de motif du film imprimé (7).
- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande (123) est en outre configurée pour générer un signal de tendance de changement de déplacement sur la base d'un résultat de comparaison d'une position de motif, correspondant au premier identificateur, du film imprimé (7), et d'une position de motif du rouleau à motifs (2) à un premier instant et d'un résultat de comparaison d'une position de motif, correspondant au deuxième identificateur, du film imprimé (7) et d'une position de motif du rouleau à motifs (2) à un deuxième instant, et pour ajuster et générer le signal de commande de rotation du rouleau à motifs (2) sur la base du signal de tendance de changement.
- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de stockage (121) est en outre configurée pour définir une position de coordonnées du premier identificateur et stocker l'information de la position de coordonnées du premier identificateur, pour définir une information de position d'une deuxième coordonnée sur la base d'une distance allant du premier identificateur au deuxième identificateur et pour stocker une position de coordonnées du deuxième identificateur ; et
l'unité de commande (123) est en outre configurée pour identifier l'identificateur sur la base de l'image, acquise par l'appareil (8) de prise de vues, du film imprimé (7), et pour appeler l'information de coordonnées correspondant à l'identificateur afin d'acquérir des informations de position du film imprimé (7). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une circonférence du rouleau à motifs (2) est de 104% à 115% d'une circonférence d'un stencil d'impression ; et la circonférence du stencil d'impression est une longueur correspondant à une période de répétition des motifs du film imprimé (7).
- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les identificateurs sont présentés à l'origine sur le film imprimé (7) et ne sont pas post-traités pour un marquage en relief de façon alignée, et les identificateurs comprennent, mais sans que cela soit limitatif, une marque (701) de ligne de coupe, une marque (702) de centre de cercle, une marque (703) de direction et une marque (704) de carte de couleurs.
- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comprend en outre un dispositif de correction d'écart disposé sur le trajet de libération du film imprimé (7).
- Procédé de commande pour un marquage en relief de façon alignée, utilisant le système de marquage en relief de façon alignée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé de commande comprend :
- le fait de disposer de façon périodique des identificateurs sur un film imprimé (7) ;
- le fait de stocker des informations correspondantes des identificateurs et des positions de motifs du film imprimé (7) ainsi que des informations de motifs à la périphérie d'un rouleau à motifs (2) ;
- le fait de détecter une position en temps réel d'un identificateur et une position en temps réel du rouleau à motifs (2), et de calculer une différence de l'information de position de l'identificateur et de l'information de position du rouleau à motifs (2) au même instant ; et
- le fait d'ajuster une vitesse de rotation du rouleau à motifs (2) pour réduire la différence des informations de position. - Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les identificateurs comprennent au moins un premier identificateur et un deuxième identificateur, le premier identificateur correspondant de façon régulière à une première position de motif du film imprimé (7), et le deuxième identificateur correspondant de façon régulière à un deuxième position de motif du film imprimé (7) ; le procédé de commande comprend en outre :
- le fait d'acquérir une première valeur d'écart sur la base d'une position en temps réel du premier identificateur et d'une position en temps réel du rouleau à motifs (2) ;
- le fait d'acquérir une deuxième valeur d'écart sur la base d'une position en temps réel du deuxième identificateur et d'une position en temps réel du rouleau à motifs (2) ;
- le fait de comparer la deuxième valeur d'écart avec la première valeur d'écart pour acquérir une tendance d'ajustement synchrone ; et
- le fait d'évaluer si une solution d'ajustement est raisonnable en fonction de la tendance d'ajustement synchrone et d'ajuster la vitesse de rotation du rouleau à motifs (2). - Procédé de commande selon la revendication 9, caractérisée en ce que le procédé de commande comprend en outre :
- si la deuxième valeur d'écart est inférieure à la première valeur d'écart, le fait d'adopter en outre la solution d'ajustement actuelle, ou d'ajuster un signal de commande pour le rouleau à motifs (2) afin de changer l'écart, d'une réduction rapide à une réduction relativement lente, de manière à éviter un sur-ajustement ; et
- si la deuxième valeur d'écart est supérieure à la première valeur d'écart, le fait de prouver qu'un sur-ajustement s'est produit à l'instant présent, et d'adopter un signal de commande opposé pour l'ajustement.
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