FR3111489A1 - MOTOR GEAR AND PARKING BRAKE OF A MOTOR VEHICLE IMPLEMENTING SUCH A GEAR MOTOR - Google Patents
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Abstract
Motoréducteur électrique comportant un moteur électrique sans balai comprenant un stator (2) et un rotor (4), ledit rotor (4) entourant le stator (2), le rotor (4) étant configuré pour tourner autour d’un axe longitudinal (X), des bobines (12) étant portées par le stator (2) et des pôles étant portés par les rotor (4), des moyens de connexion électrique destinés à alimenter le moteur en courant continu, des moyens d’alimentation séquentielle des bobines, un dispositif de réduction (DR) et un arbre de sortie (22) caractérisé en ce que le stator (2) comporte un passage traversant (14), en ce que le dispositif de réduction (DR)est logé au moins en partie dans le passage traversant (14) du stator (2) et en ce que l’arbre de sortie (22) fait saillie du stator (2). Figure pour l’abrégé : 2 Electric gear motor comprising a brushless electric motor comprising a stator (2) and a rotor (4), said rotor (4) surrounding the stator (2), the rotor (4) being configured to rotate around a longitudinal axis (X ), coils (12) being carried by the stator (2) and poles being carried by the rotor (4), electrical connection means intended to supply the motor with direct current, means for sequentially supplying the coils, a reduction device (DR) and an output shaft (22) characterized in that the stator (2) has a through passage (14), in that the reduction device (DR) is housed at least partly in the through passage (14) of the stator (2) and in that the output shaft (22) protrudes from the stator (2). Figure for abstract: 2
Description
DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEUREAND PRIOR ART
La présente invention se rapporte à un motoréducteur électrique à encombrement réduit et à un frein de parking de véhicule automobile mettant en œuvre un tel motoréducteur.The present invention relates to a compact electric gear motor and to a motor vehicle parking brake implementing such a gear motor.
Dans l’industrie automobile, le freinage de stationnement électromécanique a pour fonction d’immobiliser le véhicule à l’arrêt afin de l'empêcher de bouger de façon inopinée. Il satisfait en outre à la disposition légale exigeant un deuxième système de freinage indépendant du système de freinage de service, généralement hydraulique, dans le véhicule et remplit d'autres fonctions de confort et de sécurité, notamment de par son aptitude à l’autodiagnostic.In the automotive industry, the function of electromechanical parking braking is to immobilize the vehicle when stationary in order to prevent it from moving unexpectedly. It also meets the legal provision requiring a second braking system independent of the service braking system, usually hydraulic, in the vehicle and fulfills other comfort and safety functions, in particular through its ability to self-diagnose.
Il est connu du document FR3016015 d’implanter au sein d’un frein à tambour, un actionneur mécanique en plus de l’actionneur hydraulique ou cylindre de roue prévu initialement.It is known from document FR3016015 to install within a drum brake, a mechanical actuator in addition to the hydraulic actuator or wheel cylinder initially planned.
L’actionneur mécanique assure le freinage de stationnement et de secours en écartant les extrémités associées des segments pour assurer un blocage rapide et puissant des roues du véhicules selon un mode de fonctionnement dit "duo-servo", notamment quand le cylindre de roue est inactif. Cet actionneur est entrainé par un moteur électrique.The mechanical actuator provides parking and emergency braking by spreading the associated ends of the segments to ensure rapid and powerful locking of the vehicle wheels according to a so-called "duo-servo" operating mode, in particular when the wheel cylinder is inactive. . This actuator is driven by an electric motor.
La mise en œuvre d’un moteur, éventuellement associé à un module de réduction, impose de disposer d’un espace important.The implementation of a motor, possibly associated with a reduction module, requires the availability of a large amount of space.
Or l’espace disponible au niveau des roues est relativement réduit. En outre cet espace est très variable en taille et en forme suivant le modèle de véhicule. Il est alors souhaitable de disposer d’un motoréducteur d’encombrement réduit facilitant son intégration dans différents modèles de véhicule.However, the space available at the level of the wheels is relatively small. In addition, this space is very variable in size and shape depending on the vehicle model. It is then desirable to have a reduced size geared motor facilitating its integration into different vehicle models.
Les moteurs de type BLDC (Brushless Direct Current en terminologie anglo-saxonne) sont des moteurs sans balai, qui offre une durée de vie augmentée puisqu’il n’y a plus de problème d’usure des balaisBLDC type motors (Brushless Direct Current in English terminology) are brushless motors, which offer an increased lifespan since there is no longer any problem of brush wear.
C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un motoréducteur offrant une grande compacité.It is therefore an object of the present invention to provide a geared motor offering great compactness.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un motoréducteur électrique comportant un stator portant des bobines, et un rotor portant des pôles magnétiques, le rotor étant monté autour du stator et l’axe de sortie du motoréducteur traversant le stator, le dispositif de réduction étant disposé au moins en partie à l’intérieur du stator.The object stated above is achieved by an electric gear motor comprising a stator carrying coils, and a rotor carrying magnetic poles, the rotor being mounted around the stator and the output shaft of the gear motor passing through the stator, the reduction device being disposed at least partly inside the stator.
Le motoréducteur présente alors une grande compacité, puisque le réducteur est inclus au moins en partie dans l’enveloppe du moteur électrique.The geared motor then has great compactness, since the gear is included at least in part in the casing of the electric motor.
Dans le motoréducteur à rotor extérieur, les aimants sont disposés sur un diamètre important, ce qui crée un bras de levier très intéressant. Le moteur offre alors avantageusement un couple moteur important.In the external rotor geared motor, the magnets are arranged over a large diameter, which creates a very interesting lever arm. The motor then advantageously offers a high motor torque.
Le motoréducteur selon l’invention est particulièrement adapté à la réalisation de freins à commande au moins en partie électrique, par exemple à frein présentant une fonction de frein de parking électrique.The geared motor according to the invention is particularly suitable for producing at least partially electrically controlled brakes, for example with a brake having an electric parking brake function.
En d’autres termes, le motoréducteur comporte un moteur sans balai à rotor extérieur logeant au moins en partie le réducteur.In other words, the geared motor comprises a brushless motor with an external rotor housing at least partly the reduction gear.
L’un des objets de la présente demande est un motoréducteur électrique comportant un moteur électrique sans balai comprenant un stator et un rotor, ledit rotor entourant le stator, le rotor étant configuré pour tourner autour d’un axe longitudinal, des bobines étant portées par le stator et des pôles étant portés par les rotor, des moyens de connexion électrique destinés à alimenter le moteur en courant continu, des moyens d’alimentation séquentielle des bobines, un dispositif de réduction et un arbre de sortie. Le stator comporte un passage traversant, le dispositif de réduction est logé au moins en partie dans le passage traversant du stator et l’arbre de sortie fait saillie du stator.One of the objects of the present application is an electric geared motor comprising a brushless electric motor comprising a stator and a rotor, said rotor surrounding the stator, the rotor being configured to rotate around a longitudinal axis, coils being carried by the stator and the poles being carried by the rotor, electrical connection means intended to supply the motor with direct current, means for sequentially supplying the coils, a reduction device and an output shaft. The stator has a through passage, the reduction device is housed at least partially in the through passage of the stator and the output shaft protrudes from the stator.
De préférence, le rotor comporte un fond perpendiculaire à l’axe longitudinal et une paroi latérale, les pôles étant des aimants permanents portés par la paroi latérale.Preferably, the rotor comprises a bottom perpendicular to the longitudinal axis and a side wall, the poles being permanent magnets carried by the side wall.
L’axe du passage traversant du stator est avantageusement l’axe longitudinal.The axis of the through passage of the stator is advantageously the longitudinal axis.
Par exemple, le dispositif de réduction est un train épicycloïdal comportant un planétaire solidaire en rotation du fond du rotor, des satellites, au moins une couronne dentée et au moins un porte-satellites, l’arbre de sortie étant solidaire en rotation du au moins un porte-satellite.For example, the reduction device is an epicyclic gear train comprising a sun gear integral in rotation with the bottom of the rotor, satellites, at least one ring gear and at least one planet carrier, the output shaft being integral in rotation with at least a satellite carrier.
Selon une caractéristique additionnel, le planétaire est rapporté sur le rotor.According to an additional characteristic, the sun gear is attached to the rotor.
De préférence, le dispositif de réduction est contenu entièrement dans le passage traversant du stator.Preferably, the reduction device is contained entirely within the through passage of the stator.
Un autre objet de la présente demande est un frein pour véhicule automobile comportant des éléments de friction destinés à venir en contact avec une pièce solidaire en rotation d’une roue pour venir la freiner, un actionneur mécanique pour déplacer les éléments de friction et un motoréducteur selon la présente demande, connecté à l’actionneur mécanique pour l’actionner.Another object of the present application is a brake for a motor vehicle comprising friction elements intended to come into contact with a part fixed in rotation to a wheel in order to brake it, a mechanical actuator for moving the friction elements and a geared motor according to the present application, connected to the mechanical actuator to actuate it.
L’actionneur est avantageusement configuré pour être activé pour assurer un freinage de parking.The actuator is advantageously configured to be activated to provide parking braking.
La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels:The present invention will be better understood on the basis of the following description and the appended drawings in which:
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED DISCUSSION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
Sur les figures 1 et 2, on peut voir un premier exemple de motoréducteur électrique M comportant un stator 2 et un rotor 4 destiné à tourner autour d’un axe X.In figures 1 and 2, one can see a first example of an electric gear motor M comprising a stator 2 and a rotor 4 intended to rotate around an axis X.
Le rotor 4 entoure le stator 2.Rotor 4 surrounds stator 2.
Le stator comporte un châssis métallique 10 comprenant des encoches, sur lesquelles sont placées des bobines 12. Les bobines 12 sont réparties en cercle autour de l’axe X. Le stator comporte au moins une paire de bobines. Dans l’exemple représenté, douze bobines 12 sont mises en œuvre. Le châssis métallique 10 est porté par un plateau 5.The stator comprises a metal frame 10 comprising notches, on which coils 12 are placed. The coils 12 are distributed in a circle around the axis X. The stator comprises at least one pair of coils. In the example shown, twelve coils 12 are implemented. The metal frame 10 is carried by a plate 5.
Dans un exemple, les bobines 12 sont réparties par paire et sont disposées de manière diamétralement opposées par rapport à l’axe X et sont reliées électriquement.In one example, the coils 12 are distributed in pairs and are arranged diametrically opposite with respect to the X axis and are electrically connected.
Dans un autre exemple, les bobines sont par groupe de trois, et sont disposées à 120° les unes des autres.In another example, the coils are in groups of three, and are arranged at 120° from each other.
Dans l’exemple représenté, six paires de bobines sont utilisées.In the example shown, six pairs of coils are used.
Le châssis métallique 10 est par exemple réalisé à partir d’un empilement de tôles métalliques.The metal frame 10 is for example made from a stack of metal sheets.
Le châssis 10 et les bobines 12 sont disposés sur un plateau 5 muni d’un passage central traversant 14 d’axe X.The frame 10 and the coils 12 are arranged on a plate 5 provided with a central crossing passage 14 of axis X.
Le stator comporte un passage traversant 14 ménagé dans le châssis métallique 10 entre les bobines 12 et passant à travers le plateau 5.The stator has a through passage 14 formed in the metal frame 10 between the coils 12 and passing through the plate 5.
Le rotor 4 comporte un corps en forme de coupelle muni d’un fond 6 orthogonal à l’axe X, et d’une paroi latérale 8.The rotor 4 comprises a cup-shaped body provided with a bottom 6 orthogonal to the axis X, and with a side wall 8.
Le rotor 4 comporte également des aimants permanents 9 fixés sur la face intérieure de la paroi latérale 8 de sorte à être au moins en partie en regard des extrémités radialement extérieures des bobines 12 (figure 3).The rotor 4 also comprises permanent magnets 9 fixed on the inner face of the side wall 8 so as to be at least partly facing the radially outer ends of the coils 12 (FIG. 3).
Le rotor 4 comporte au moins une paire d’aimants permanents fixés de manière diamétralement opposée et de sorte que le pôle nord d’un aimant d’une paire soit orienté vers l’intérieur et le pôle sud de l’autre aimant de la paire soit orienté vers l’intérieur.The rotor 4 comprises at least one pair of permanent magnets fixed diametrically opposite and so that the north pole of one magnet of a pair is oriented inwards and the south pole of the other magnet of the pair is oriented inward.
Dans l’exemple représenté, six paires d’aimants sont utilisées.In the example shown, six pairs of magnets are used.
En variante, les aimants sont remplacés par une couronne unique comportant des zones de polarité opposées réparties successivement autour de l’axe X.As a variant, the magnets are replaced by a single crown comprising zones of opposite polarity distributed successively around the X axis.
Le motoréducteur comporte également des moyens 13 de connexion à une source de courant continu, afin d’alimenter les bobines.The geared motor also comprises means 13 for connection to a direct current source, in order to supply the coils.
Dans cet exemple, la commande du motoréducteur est réalisée par un commutateur électronique (non représenté) configuré pour alimenter séquentiellement les bobines du stator, générant ainsi un champ électrique tournant qui « entraîne » le rotor en rotation. Avantageusement un ou des capteurs de type à effet Hall (non représentés) est ou sont utilisé(s) pour connaître la position du rotor et permettre de synchroniser l’alimentation des bobines et la position du rotor. Le commutateur et le ou les capteurs sont par exemple portés par une carte électronique. Le commutateur électronique et le ou es capteurs sont par exemple portés par une carte électronique.In this example, the control of the geared motor is carried out by an electronic switch (not shown) configured to sequentially supply the coils of the stator, thus generating a rotating electric field which “drives” the rotor in rotation. Advantageously one or more Hall effect type sensors (not shown) is or are used to know the position of the rotor and to make it possible to synchronize the supply of the coils and the position of the rotor. The switch and the sensor or sensors are for example carried by an electronic card. The electronic switch and the sensor(s) are for example carried by an electronic card.
Le motoréducteur peut être à une phase, deux phases, les bobines sont par paire, ou trois phases, les bobines sont par trois. Le fonctionnement d’un tel moteur est bien connu de l’homme du métier.The gearmotor can be single-phase, two-phase, the coils are in pairs, or three-phase, the coils are in threes. The operation of such an engine is well known to those skilled in the art.
Le motoréducteur comporte également un dispositif de réduction DR monté dans le passage traversant 14 du stator 2. Dans cet exemple le dispositif de réduction DR est un train épicycloïdal à un étage comprenant un planétaire 17 (figure 3) solidaire en rotation du rotor. Le planétaire est fixé sur la face intérieure du fond 6 du rotor.The geared motor also comprises a reduction device DR mounted in the through passage 14 of the stator 2. In this example the reduction device DR is a single-stage planetary gear train comprising a sun gear 17 (FIG. 3) integral in rotation with the rotor. The sun gear is fixed on the inner face of the bottom 6 of the rotor.
Le dispositif de réduction comporte également des satellites 16 engrenés par la planétaire et engrenant une couronne planétaire 20. Les satellites sont supportés par un porte-satellites 18 et.The reduction device also comprises satellites 16 meshed by the sun gear and meshing with a planetary crown 20. The satellites are supported by a planet carrier 18 and.
Le motoréducteur comporte également arbre de sortie 22 solidaire du porte-satellite. L’arbre de sortie 22 fait saillie du plateau 5 du stator. L’arbre de sortie 22 est avantageusement aligné avec la planétaire 17 selon leur axe commun X.The geared motor also comprises output shaft 22 integral with the planet carrier. The output shaft 22 protrudes from the plate 5 of the stator. The output shaft 22 is advantageously aligned with the sun gear 17 along their common axis X.
Dans l’exemple représenté, le planétaire 17 est rapporté sur le fond 6 du rotor. Le planétaire 17 est monté à travers le fond du rotor. Il est solidarisé au fond 6 par exemple par soudage. En variante, le planétaire est d’un seul tenant avec le fond 6.In the example shown, the sun gear 17 is attached to the bottom 6 of the rotor. Sun gear 17 is mounted through the bottom of the rotor. It is secured to the bottom 6 for example by welding. Alternatively, the sun gear is in one piece with the bottom 6.
Tout ou partie des éléments du dispositif de réduction sont avantageusement réalisés en matériau plastique, permettant de réduire la masse du motoréducteur.All or part of the elements of the reduction device are advantageously made of plastic material, making it possible to reduce the mass of the geared motor.
Cet exemple est particulièrement avantageux car le dispositif de réduction est entièrement contenu dans le stator, l’encombrement du fait de l’intégration du réducteur n’est pas augmenté.This example is particularly advantageous because the reduction device is entirely contained in the stator, the size due to the integration of the reduction gear is not increased.
Le moteur peut avantageusement comporter un capot de carter (non représenté) recouvrant le rotor et venant se fixer par exemple sur le plateau 5 du stator 2.The motor can advantageously comprise a casing cover (not shown) covering the rotor and being fixed for example on the plate 5 of the stator 2.
Dans l’exemple représenté, le fond 6 du rotor est plan. En variante, le fond 6 comporte un bossage vers l’extérieur permettant de loger une partie du dispositif de réduction.In the example shown, the bottom 6 of the rotor is flat. As a variant, the bottom 6 has an outward boss allowing part of the reduction device to be housed.
Le fonctionnement du motoréducteur va maintenant être décrit.The operation of the geared motor will now be described.
Le commutateur assure une alimentation électrique séquentielle des bobines, les bobines créant un champ magnétique qui tourne à la même fréquence que les tensions d’alimentation. Les aimants permanents du rotor cherchent à s’orienter dans le sens du champ magnétique, mais ce dernier se déplace et s’éloigne continuellement en tournant. Le rotor poursuit sa course pour rejoindre le champ magnétique, ce qui induit la rotation. Le dispositif de réduction permet de réduire la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 22 par rapport à celle du rotor et d’augmenter son couple. Le planétaire 17 est entraîné en rotation autour de l’axe X, entraînant les satellites qui engrènent également la couronne planétaire 20. Le porte-satellites est alors entraîné en rotation ainsi que l’arbre de sortie 22, qui tourne à une vitesse réduite par rapport au satellite mais avec un couple augmenté.The switch provides a sequential power supply to the coils, with the coils creating a magnetic field that rotates at the same frequency as the supply voltages. The permanent magnets of the rotor seek to orient themselves in the direction of the magnetic field, but the latter moves and moves away continuously while rotating. The rotor continues its course to join the magnetic field, which induces the rotation. The reduction device makes it possible to reduce the speed of rotation of the output shaft 22 in relation to that of the rotor and to increase its torque. The sun gear 17 is driven in rotation around the X axis, driving the planet gears which also mesh with the planet gear 20. The planet gear carrier is then driven in rotation as well as the output shaft 22, which rotates at a reduced speed by compared to the satellite but with an increased torque.
Sur les figures 4A et 4B, on peut voir représenté schématiquement un frein à tambour équipé d’un motoréducteur M selon l’invention assurant l’actionnement du frein de parking électrique.Figures 4A and 4B show schematically a drum brake equipped with a geared motor M according to the invention ensuring actuation of the electric parking brake.
Le frein à tambour comporte un plateau 202 de révolution d’axe AX équipé d’un premier segment 203 et d’un second segment 204 en arc de cercle mobiles radialement pour pouvoir être pressés contre la face interne cylindrique d’un tambour non représenté.The drum brake comprises a plate 202 of revolution of axis AX equipped with a first segment 203 and a second segment 204 in an arc of a circle that are radially movable so as to be able to be pressed against the cylindrical internal face of a drum, not shown.
Les segments 203 et 204 comportent chacun une âme 203a, 204a qui porte une garniture de freinage 203b, 204b, et sont montés diamétralement opposés avec leurs extrémités en appui à fois sur un cylindre de roue 206 hydraulique et sur un actionneur mécanique 207 portés par le plateau 202. Ces segments 203 et 204 sont en outre rappelés l’un vers l’autre par deux ressorts de rappel 208 et 209, et plaqués contre le plateau 202 chacun par un ressort.The segments 203 and 204 each comprise a core 203a, 204a which carries a brake lining 203b, 204b, and are mounted diametrically opposite with their ends resting both on a hydraulic wheel cylinder 206 and on a mechanical actuator 207 carried by the plate 202. These segments 203 and 204 are also biased towards each other by two return springs 208 and 209, and pressed against plate 202 each by a spring.
Une biellette de rattrapage d’usure 212 s’étend le long du cylindre de roue 206 en ayant une première extrémité en appui sur l’âme 203a du premier segment 203 et une seconde extrémité en appui sur l’âme 204a du second segment 204.A wear take-up link 212 extends along the wheel cylinder 206 having a first end resting on the web 203a of the first segment 203 and a second end resting on the web 204a of the second segment 204.
Le cylindre de roue 206 est destiné à être actionné lors d'une utilisation du frein à tambour selon un premier mode de fonctionnement dit "simplex", qui assure un freinage progressif particulièrement adapté pour freiner le véhicule en service. Il comprend une chambre hydraulique fermée à ses extrémités par deux pistons qui s’écartent l’un de l’autre lorsque la pression hydraulique augmente et pousse les extrémités associées des segments 203 et 204.The wheel cylinder 206 is intended to be actuated when using the drum brake according to a first so-called "simplex" mode of operation, which provides progressive braking particularly suitable for braking the vehicle in service. It comprises a hydraulic chamber closed at its ends by two pistons which move apart when the hydraulic pressure increases and pushes the associated ends of the segments 203 and 204.
L’actionneur mécanique 207 assure, quant à lui, le freinage de stationnement et de secours en écartant les extrémités associées des segments pour assurer un blocage rapide et puissant des roues du véhicules selon un mode de fonctionnement dit "duo-servo", notamment quand le cylindre de roue 206 est inactif. Cet actionneur est entrainé par le motoréducteur électrique M. L’actionneur mécanique 207 est par exemple du type vis-écrou, l’écrou étant entraîné par le motoréducteur M. Le motoréducteur M est monté sur une face 202.2 du plateau 202 opposée à la face 202.1 portant l’actionneur 207 et la connexion mécanique est réalisée à travers le plateau. Par exemple, l’écrou comporte une couronne dentée en prise avec une ou plusieurs roues dentées entraînées par le motoréducteur M, soit directement par l’arbre de sortie 22, soit par l’intermédiaire d’un dispositif de réduction.The mechanical actuator 207 ensures, for its part, the parking and emergency braking by spreading the associated ends of the segments to ensure rapid and powerful locking of the wheels of the vehicle according to a so-called "duo-servo" operating mode, in particular when wheel cylinder 206 is inactive. This actuator is driven by the electric gear motor M. The mechanical actuator 207 is for example of the screw-nut type, the nut being driven by the gear motor M. The gear motor M is mounted on a face 202.2 of the plate 202 opposite to the face 202.1 carrying the actuator 207 and the mechanical connection is made through the plate. For example, the nut comprises a toothed crown meshing with one or more toothed wheels driven by the geared motor M, either directly by the output shaft 22, or via a reduction device.
La forme relativement plate et fine du moteur électrique est particulièrement avantageuse pour une intégration dans un frein. En outre, il est capable de développer un couple suffisant le rendant adapté à l’actionnement d’un frein de parking électrique, par exemple entre 0,2 Nm et 1 Nm.The relatively flat and thin shape of the electric motor is particularly advantageous for integration into a brake. In addition, it is capable of developing sufficient torque making it suitable for actuating an electric parking brake, for example between 0.2 Nm and 1 Nm.
Le motoréducteur électrique peut être mis en œuvre dans un frein afin d’assurer à la fois la fonction de frein de service et la fonction de frein de parking.The electric gear motor can be implemented in a brake in order to ensure both the service brake function and the parking brake function.
Il est bien entendu qu’un frein à disque comportant un motoréducteur selon l’invention ne sort pas du cadre de la présente invention.It is understood that a disc brake comprising a geared motor according to the invention does not depart from the scope of the present invention.
RéférencesReferences
2 stator2 stator
4 rotor4 rotor
5 plateau du stator5 stator plate
6 fond du rotor6 rotor bottom
8 paroi latérale du rotor8 rotor side wall
9 aimant permanent9 permanent magnet
10 châssis métallique10 metal frame
12 bobine12 coil
13 moyens de connexion13 connection ways
14 passage traversant14 through passage
16 satellites16 satellites
17 planétaire17 planetary
18 porte-satellites18 planet carriers
20 couronne planétaire20 planetary crown
22 arbre de sortie22 output shaft
202 plateau de frein à tambour202 drum brake plate
202.1, 202.2 face du plateau202.1, 202.2 face of the board
203 premier segment203 first segment
204 deuxième segment204 second segment
203a, 204a âme203a, 204a soul
203b, 204b garniture de freinage203b, 204b brake lining
206 cylindre de roue206 wheel cylinder
207 actionneur mécanique207 mechanical actuator
208, 209 ressort de rappel208, 209 return spring
212 biellette de rattrapage d’usure212 wear compensator rod
DR dispositif de réductionDR reduction device
M motoréducteurM gear motor
X axe du motoréducteurX axis of the gear motor
AX axe du plateau de freinAX brake plate axle
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| FR2006202A Active FR3111489B1 (en) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | GEAR MOTOR AND MOTOR VEHICLE PARKING BRAKE IMPLEMENTING SUCH A GEAR MOTOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3111489B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4302042A1 (en) * | 1993-01-26 | 1994-07-28 | Hs Tech & Design | Compact, flat construction electromotor |
| EP0916867A2 (en) * | 1997-11-14 | 1999-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrically operated brake including two electric motors connected to a planetary gear device, and braking system including such brake or brakes |
| JP2005186667A (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Ntn Corp | Electrically driven wheel driving device |
| FR3016015A1 (en) | 2013-12-30 | 2015-07-03 | Chassis Brakes Int Bv | EPICYCLOIDAL TRAIN MOTOREDUCER AND DRUM BRAKE AND BRAKING DEVICE SO EQUIPPED |
-
2020
- 2020-06-15 FR FR2006202A patent/FR3111489B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4302042A1 (en) * | 1993-01-26 | 1994-07-28 | Hs Tech & Design | Compact, flat construction electromotor |
| EP0916867A2 (en) * | 1997-11-14 | 1999-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrically operated brake including two electric motors connected to a planetary gear device, and braking system including such brake or brakes |
| JP2005186667A (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Ntn Corp | Electrically driven wheel driving device |
| FR3016015A1 (en) | 2013-12-30 | 2015-07-03 | Chassis Brakes Int Bv | EPICYCLOIDAL TRAIN MOTOREDUCER AND DRUM BRAKE AND BRAKING DEVICE SO EQUIPPED |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3111489B1 (en) | 2022-11-04 |
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