FR3111437A1 - Système optique à glissière - Google Patents
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Abstract
Système optique à glissière
L’invention concerne un système optique (100) comprenant une pluralité de capteurs optiques (111) et une pluralité d’objectifs (121), chaque objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) étant destiné à être disposé sur le trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111), le système optique étant caractérisé en ce que :• la pluralité de capteurs optiques (111) est portée par un bloc optique (110) ;• la pluralité d’objectifs (121) est porté par un porte objectifs (120) ;et en ce qu’il comporte au moins une glissière configurée pour guider en translation le porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110), de sorte à permettre le montage du porte objectifs avec le bloc optique.
Figure pour l’abrégé : Fig.1
Description
La présente invention concerne le domaine des dispositifs optiques. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des dispositifs optiques comprenant une pluralité de capteurs optiques.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Il existe de nombreux systèmes optiques comprenant une pluralité de capteurs optiques. Il est courant qu’une partie de ces capteurs optiques disposent d’un objectif différent des autres capteurs.
Dans le domaine militaire, il est également connu d’utiliser des systèmes d’imageries infrarouge combinés avec des systèmes d’imagerie dans le spectre du visible.
Ces diverses solutions permettent de collecter plusieurs informations optiques d’une même scène mais sont limitées à certaines propriétés optiques par leur configuration.
En effet, si un utilisateur souhaite modifier les propriétés optiques d’un tel dispositif, il lui faut démonter un capteur après l’autre pour en modifier les caractéristiques optiques, tel que changer un filtre ou remplacer un objectif.
Un objet non limitatif de la présente invention est donc de proposer une solution à ces diverses problématiques.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés.
RESUME
Un premier aspect concerne un système optique comprenant une pluralité de capteurs optiques et une pluralité d’objectifs, chaque objectif de la pluralité d’objectifs étant destiné à être disposé sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques, le système optique étant caractérisé en ce que :
- la pluralité de capteurs optiques est portée par un bloc optique ;
- la pluralité d’objectifs est portée par un porte objectifs ;
Cela permet de facilement positionner en même temps une pluralité d’objectifs relativement à une pluralité de capteurs optiques. Cela permet un gain de temps important.
De plus, cela permet de remplacer aisément et rapidement un ou plusieurs objectifs en même temps.
On assure également la conservation de l’orientation des objectifs relativement aux capteurs optiques à chaque montage et à chaque démontage du porte objectifs du bloc optique.
On peut ainsi disposer d’une pluralité de portes objectifs, chacun ayant ses spécificités et permet ainsi de manière simple et rapide de remplacer un jeu d’objectifs par un autre.
Un autre aspect concerne un procédé de montage d’au moins un porte objectifs sur un bloc optique d’un système optique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- Translation du porte objectifs le long de la glissière relativement au bloc optique ;
- Disposition du porte objectifs relativement au bloc optique de sorte que tous les objectifs de la pluralité d’objectifs soient disposés sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques.
Un autre aspect concerne également un procédé de démontage d’au moins un porte objectifs monté sur un bloc optique d’un système optique, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
- Translation du porte objectifs le long de la glissière relativement au bloc optique ;
- Retrait du porte objectifs du bloc optique de sorte qu’aucun objectif de la pluralité d’objectifs ne soit disposé sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels :
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions ne sont pas représentatives de la réalité.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
Selon un exemple, la glissière comprend au moins une rainure et au moins un élément de guidage rectiligne, la rainure et l’élément de guidage rectiligne étant destinés à coopérer l’un avec l’autre, la rainure étant portée, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs, et l’élément de guidage rectiligne étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs.
Cela permet très simplement de positionner le porte objectifs par simple translation le long de la rainure relativement au bloc optique.
Selon un exemple, la rainure comprend un chanfrein à l’une de ses extrémités, le chanfrein étant configuré pour accommoder l’élément de guidage rectiligne lors de son introduction dans la rainure.
Cela permet de disposer le porte objectifs plus rapidement et d’accompagner celui-ci en position de translation.
Selon un exemple, le système comprend un premier pion de centrage et un premier trou de centrage, le premier pion de centrage étant configuré pour coopérer avec le premier trou de centrage de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectifs relativement au bloc optique lorsque le porte objectifs est monté avec le bloc optique, le premier pion de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs, le premier trou de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs.
Cela permet de positionner de manière fiable et reproductible le porte objectifs par rapport au bloc optique, et donc par rapport aux capteurs optiques.
Ainsi, à chaque montage, le porte objectifs est correctement disposé relativement à la pluralité de capteurs optiques.
Selon un exemple, le premier pion de centrage est un pion à portée sphérique.
Selon un exemple, le système comprend un deuxième pion de centrage et un deuxième trou de centrage, le deuxième pion de centrage étant configuré pour coopérer avec le deuxième trou de centrage de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectif relativement au bloc optique lorsque le porte objectifs est monté avec le bloc optique, le deuxième pion de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs, le deuxième trou de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs.
Cela permet de renforcer la fiabilité du positionnement du porte objectifs par rapport au bloc optique, et donc par rapport aux capteurs optiques.
Ainsi, à chaque montage, le porte objectifs est correctement disposé relativement à la pluralité de capteurs optiques.
Selon un exemple, le deuxième pion de centrage est un pion à portée sphérique.
Selon un exemple, le premier trou de centrage présente une extension spatiale dans une direction d’extension supérieure à l’extension spatiale du deuxième trou de centrage dans cette même direction d’extension.
Cela permet d’accommoder, selon une direction particulière, les dilatations thermiques que peut subir le porte objectifs relativement au bloc optique.
Selon un exemple, le premier trou de centrage est un trou oblong et le deuxième trou de centrage est un trou rond.
Cela permet d’accommoder, selon une direction particulière, les dilatations thermiques ou les tolérances de fabrication que peut subir le porte objectifs relativement au bloc optique.
Selon un exemple, la direction d’extension principale du trou oblong est orthogonale à la direction d’extension en épaisseur du porte objectifs, cette direction d’extension en épaisseur étant prise selon un axe orthogonal à un plan optique définit par au moins un objectif de la pluralité d’objectifs.
Cela permet d’accommoder les dilatations thermiques du porte objectifs relativement au bloc optique.
Selon un exemple, le porte objectifs comprend un dispositif de maintien en position d’au moins un objectif de la pluralité d’objectifs relativement au trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques.
Cela permet un réglage fin du plan d’extension principal de l’objectif relativement à la direction du trajet optique du capteur optique.
Cela permet de régler l’orthogonalité du plan optique de l’objectif relativement au trajet optique du capteur optique.
Cela permet de régler l’orientation spatiale de l’objectif relativement au trajet optique du capteur optique.
Cela permet d’aligner, et de préférence de rendre colinéaire, le trajet optique de l’objectif et le trajet optique du capteur optique.
Selon un exemple, le bloc optique comprend au moins un dispositif d’ajustement en position d’au moins un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques relativement au trajet optique d’un objectif de la pluralité d’objectifs.
Cela permet un réglage fin du plan d’extension principal du capteur optique relativement à la direction du trajet optique de l’objectif.
Cela permet de régler l’orthogonalité du plan optique du capteur optique relativement au trajet optique de l’objectif.
Cela permet de régler l’orientation spatiale du capteur optique relativement au trajet optique de l’objectif.
Cela permet d’aligner, et de préférence de rendre colinéaire, le trajet optique du capteur optique et le trajet optique de l’objectif.
Selon un exemple, le porte objectifs comprend au moins un élément de préhension configuré pour permettre le maniement du porte objectifs dans la glissière par un utilisateur.
Cela permet un maniement simple, fiable et reproductible du porte objectifs.
Selon un exemple, l’au moins un élément de préhension est amovible relativement au porte objectifs.
Cela permet de réduire l’encombrement et d’augmenter la compacité du système optique.
Selon un exemple, chaque objectif de la pluralité d’objectifs comprend au moins un parmi : une lentille optique, un filtre optique, un cache optique. De préférence, chaque objectif de la pluralité d’objectifs comprend une ou plusieurs lentilles optiques et un ou plusieurs filtres optiques. De manière avantageuse, la ou les lentilles optiques permettent une transmission dans l’infrarouge, avec un champ optique par exemple de 12° à 60° généralement, et ayant une ouverture importante pour maximiser le flux optique entrant dans le système. De manière astucieuse, le ou les filtres optiques permettent chacun de transmettre le rayonnement dans l’infrarouge, et de préférence dans une plage spectrale différente pour chaque filtre.
Cela permet de modifier les rayons optiques en direction d’un capteur optique.
Selon un exemple, le porte objectifs est manuellement démontable du bloc optique.
Cela permet une rapidité de remplacement, de montage et de démontage du porte objectifs relativement au bloc optique.
Selon un exemple, le système comprend une première vis de maintien destinée à solidariser en partie au moins le porte objectifs avec le bloc optique, la première vis de maintien s’étendant selon un axe orthogonal à un plan optique définit par au moins un objectif de la pluralité d’objectifs.
Cela permet de solidariser le porte objectifs avec le bloc optique.
Selon un exemple, le système comprend une deuxième vis de maintien destinée à solidariser en partie au moins le porte objectifs avec le bloc optique, la deuxième vis de maintien s’étendant selon un axe orthogonal à un plan optique définit par au moins un objectif de la pluralité d’objectifs.
Cela permet de solidariser le porte objectifs avec le bloc optique.
Selon un exemple, le procédé comprend, après l’étape de disposition du porte objectifs, une étape d’ajustement en position d’au moins un objectif de la pluralité d’objectifs relativement au trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques.
Selon un exemple, le procédé comprend, après l’étape de disposition du porte objectifs, une étape d’ajustement en position d’au moins un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques relativement au trajet optique d’un objectif de la pluralité d’objectifs.
Selon un exemple, le porte objectifs comprend au moins un élément de préhension amovible configuré pour permettre le maniement du porte objectifs dans la glissière par un utilisateur, le procédé comprend, après l’étape de disposition du porte objectifs, au moins une étape de démontage du premier élément de préhension.
La présente invention concerne un système optique comprenant une pluralité de capteurs optiques et une pluralité d’objectifs. Chaque objectif de cette pluralité d’objectifs est destiné à être disposé sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques. L’expression « système optique » ne signifie pas que le système est systématiquement uniquement de nature optique. En effet, il comporte aussi typiquement pour le moins des éléments électroniques.
On entend par trajet optique d’un capteur optique, le chemin optique suivi par un ou plusieurs rayons optiques depuis l’extérieur du système optique vers le capteur optique considéré. De la même manière, on entend par trajet optique d’un objectif, le chemin optique suivi par un ou plusieurs rayons optiques depuis l’extérieur du système optique vers l’objectif considéré.
De manière avantageuse, la pluralité de capteurs optiques est portée par un bloc optique.
De manière avantageuse, la pluralité d’objectifs est portée par un porte objectif configuré pour être alternativement monté et démonté sur le bloc optique. Ainsi, lorsque le porte objectifs est monté sur le bloc optique, chaque objectif intercepte le trajet optique d’au moins un capteur optique, et lorsqu’un ou plusieurs objectifs doivent être changés ou réparés, le porte objectifs est démonté du bloc optique.
De manière astucieuse, la présente invention permet un remplacement aisé et rapide des objectifs.
De préférence, et pour faciliter le montage et le démontage du porte objectifs, le système optique comprend au moins une glissière configurée pour guider en translation le porte objectifs relativement au bloc optique.
Selon un mode de réalisation, cette glissière décrite par la suite comprend au moins une rainure, de préférence une première rainure et une deuxième rainure, et au moins un élément de guidage rectiligne, de préférence un premier élément de guidage rectiligne et un deuxième élément de guidage rectiligne.
Chaque rainure est avantageusement configurée pour coopérer avec un élément de guidage rectiligne, et inversement.
Selon divers modes de réalisation, il est possible qu’au moins une rainure soit portée par le porte objectifs et que dans ce cas au moins un élément de guidage rectiligne soit porté par le bloc optique, ou inversement.
Selon un mode de réalisation préféré, le porte objectifs comprend un premier élément de guidage rectiligne et un deuxième élément de guidage rectiligne, et le bloc optique comprend une première rainure et une deuxième rainure. Le premier élément de guidage rectiligne est configuré pour coopérer avec la première rainure et le deuxième élément rectiligne est configuré pour coopérer avec la deuxième rainure.
Nous allons à présent décrire la présente invention selon un mode de réalisation au travers des figures 1 à 13.
Les figures 1 et 2 illustrent un système optique 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. On notera en particulier sur ces deux figures que le bloc optique 110 comprend la pluralité de capteurs optiques 111. Sur ces deux figures, on notera que le porte objectifs 120 comprend la pluralité d’objectifs 121. Sur ces deux figures, le porte objectifs 120 est en configuration montée sur le bloc optique 110.
Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque objectif 121a est destiné à être disposé devant un capteur optique 111a lorsque le porte objectifs 120 est monté sur le bloc optique 110. Cela permet que chaque objectif 121a puisse influer selon ses propriétés optiques sur les rayons optiques parvenant au capteur optique 111a devant lequel il est disposé.
On comprend par objectif 121a tout élément ou dispositif optique de transmission apte à influencer un paramètre physique des rayons optiques le traversant, par exemple un objectif peut comprendre une lentille optique, un dioptre, un filtre voire même un cache ou encore un baffle.
Sur les figures 1 et 2, on notera également que selon un mode de réalisation avantageux, les capteurs optiques 111a peuvent comprendre un ou plusieurs dispositifs d’ajustement 112 configurés pour ajuster le positionnement du capteur optique 111a relativement au bloc optique 110 et/ou au porte objectifs 120, par exemple pour positionner la surface de réception optique du capteur optique 111a selon un plan orthogonal au trajet optique 121b d’un l’objectif 121a.
Suivant une possibilité, les dispositifs d’ajustement 112 permettent un ajustement en position suivant un au moins des degrés de libertés suivants : translation selon la direction de la glissière, translation selon une direction orthogonale à la glissière, inclinaison de l’axe optique du capteur relativement au plan défini par les deux directions précédentes.
Sur la figure 3, la pluralité de capteurs optiques 111 a été retirée afin de permettre d’illustrer plus clairement la coopération entre le porte objectifs 120 et une partie au moins du bloc optique 110.
Sur les figures 1, 2 et 3, on retrouve un premier élément de préhension 251 et un deuxième élément de préhension 252. En effet, de manière particulièrement avantageuse, le porte objectifs 120 comprend au moins un élément de préhension (251, 252), et de préférence un premier 251 et un deuxième 252 élément de préhension. Ces éléments de préhension 251 et 252 sont configurés pour permettre le montage et le démontage du porte objectifs 120 avec au bloc optique 110.
Avantageusement, ces deux éléments de préhension 251 et 252 sont configurés pour être saisis par un utilisateur de manière à démonter le porte objectif 120 du bloc optique 110 en faisant translater le porte objectifs 120 le long de la glissière 200 en utilisant ces deux éléments de préhension 251 et 252 pour tirer le porte objectifs 110 hors de son logement.
Avantageusement, ces deux éléments de préhension 251 et 252 sont configurés pour être saisis par un utilisateur de manière à monter le porte objectifs 120 sur le bloc optique 110 en faisant translater le porte objectifs 120 le long de la glissière 200 en utilisant ces deux éléments de préhension 251 et 252 pour pousser le porte objectifs 120.
Selon un mode de réalisation, et tel qu’illustré dans les figures, le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252 sont disposés sur la même face du porte objectifs 120.
De préférence, le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252 sont disposés sensiblement aux extrémités opposées d’une même face du porte objectifs 120.
Avantageusement, et afin de faciliter le montage et le démontage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, le premier élément de préhension est aligné avec une première glissière 200, de préférence avec un premier élément de guidage rectiligne 221.
Avantageusement, et toujours afin de faciliter le montage et le démontage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, le deuxième élément de préhension est aligné avec une deuxième glissière 200, de préférence avec un premier élément de guidage rectiligne 222.
Selon un mode de réalisation préféré, et afin d’augmenter la compacité du système optique selon la présente invention, le premier 251 et le deuxième 252 élément de préhension sont amovibles. Cela permet de réduire l’encombrement du porte objectifs 120.
Avantageusement, les premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension peuvent être vissés et dévissés du porte objectifs 120.
Par exemple non limitatif, lorsqu’un utilisateur souhaite monter le porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, celui-ci tient le porte objectifs 120 par l’intermédiaire des premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension, puis aligne le premier élément de guidage rectiligne 221 avec la première rainure 211, et le deuxième élément rectiligne 222 avec la deuxième rainure 221. Puis, l’utilisateur fait glisser le porte objectifs 120 dans la première et la deuxième glissière 200 jusqu’à positionnement de la pluralité d’objectifs 121 devant la pluralité de capteurs optiques 111, de préférence jusqu’à arriver en fin de course des premières et deuxième glissières 200. Les premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension permettent ainsi le bon alignement du porte objectifs 120 par rapport aux glissières 200. Les premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension permettent également de ne pas toucher les objectifs 121a lors de la manipulation du porte objectifs 120, et ainsi de conserver leur propreté et leur intégrité. Une fois que le porte objectifs 120 est monté sur le bloc optique 110, l’utilisateur démonte, de préférence dévisse, le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252.
De même, lorsque l’utilisateur souhaite démonter le porte objectifs 120 du bloc optique 110, il monte, de préférence il visse, d’abord le premier élément de préhension 251, puis le deuxième élément de préhension 252. Ensuite, il les utilise pour tirer le porte objectifs 120 le long des glissières 200 jusqu’à libérer les éléments de guidage rectiligne 221 et 22 des rainures 211 et 212.
Les figures 4 et 5 illustrent par exemple le montage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110 tel que précédemment décrit.
Sur ces figures on notera que le porte objectifs 120 comprend le premier élément de guidage rectiligne 221 et le deuxième élément de guidage rectiligne 222 et que le bloc optique 110 comprend la première rainure 211 et la deuxième rainure 212.
La première rainure 211 est configurée pour coopérer avec le premier élément de guidage rectiligne 221 et la deuxième rainure 212 est configurée pour coopérer avec le deuxième élément de guidage rectiligne 222.
Selon un mode de réalisation, la première rainure 211 et la deuxième rainure 212 comprennent chacune un chanfrein 223 configuré pour permettre l’insertion et le guidage du porte objectifs 120. Cela simplifie, facilite et apporte un gain de temps lors du montage du porte objectifs 120.
Sur ces figures, sont représentés les trajets optiques 121b de deux objectifs 121a de la pluralité d’objectifs 121.
On notera également la présence d’un premier pion de centrage 231 qui sera décrit au travers des figures 8 et 9. De préférence, ce pion de centrage 231 peut être disposé en fin de course de la glissière 200 de sorte à ce que le porte objectifs 120 vienne se positionner dessus.
Selon un mode de réalisation, le système optique 100 comprend un premier pion de centrage 231 et un deuxième pion de centrage 232, chacun configuré pour coopérer respectivement avec un premier trou de centrage 241 et un deuxième trou de centrage 242.
Ainsi, un pion de centrage 231, 232 et un trou de centrage 241, 242 collaborent l’un avec l’autre afin de permettre le centrage du porte objectifs 120 relativement au bloc optique 110. De préférence, et de manière avantageuse, le premier trou de centrage 241 et le deuxième trou de centrage 242 sont portés par le porte objectifs 120.
De manière avantageuse, les pions de centrage 231, 232 peuvent présenter une forme sphérique. Cela permet de faciliter l’opération d’assemblage. En effet, ainsi, il n’est pas nécessaire d’être parfaitement dans l’axe de la glissière 200 lors du positionnement du porte objectifs 120 dans la glissière 200. Cela permet de faciliter l’étape de montage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110.
Enfin, sur la figure 5 en particulier, on notera les faces d’appuis 113 qui avantageusement servent de référence pour le parallélisme du porte objectifs 120 lorsque celui-ci est disposé sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200.
Selon un mode de réalisation, lors de l’insertion du porte objectifs 120 dans la glissière 200, un angle non nul est permis entre le plan défini par les faces d’appuis 113 et le plan défini par la face avant du porte objectif 120. Selon un exemple non limitatif, cet angle non nul peut de préférence être compris entre 0.1 et 1 degrés, de préférence entre 0.2 et 0.5 degrés et avantageusement égal à 0.3 degrés.
Sur cette même figure, on notera également l’axe longitudinal 101 et l’axe transversal 102 du système optique 100.
Selon un mode de réalisation, le deuxième pion de centrage 232 sert de point de référence suivant l’axe longitudinal 101 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200.
Selon un autre mode de réalisation, le premier pion de centrage 231 et le deuxième pion de centrage 232 servent de points de référence suivant l’axe longitudinal 101 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200.
Selon un mode de réalisation, le premier pion de centrage 231 et le deuxième pion de centrage 232 servent de points de référence suivant l’axe transversal 102 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200.
Selon un autre mode de réalisation, le premier pion de centrage 231 sert de point de référence suivant l’axe transversal 102 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200.
La figure 6 correspond à une vue de dessous du porte objectifs 120. On remarque la présence du premier trou de centrage 241 et du deuxième trou de centrage 242.
Selon un mode de réalisation, et de manière astucieuse, le premier trou de centrage 241 est un trou oblong alors que le deuxième trou de centrage 242 est un trou rond.
De manière avantageuse, la coopération du deuxième pion de centrage 232 et du deuxième trou de centrage 242 permet de définir un référentiel lors du montage du porte objectifs 120. Cela permet d’améliorer la reproductibilité et la fiabilité du positionnement des objectifs 121a relativement aux capteurs optiques 111a à chaque montage.
Selon un mode de réalisation, le trou oblong 241 présente une direction d’extension principale 241a orthogonale à la direction d’extension en épaisseur 120c du porte objectifs 120, tel qu’illustré en figure 6.
De préférence, la direction d’extension principale 241a du trou oblong 241 est parallèle à la direction d’extension en largeur 120a du porte objectifs 120.
Cela permet de manière astucieuse de compenser de possibles dilatations thermiques pouvant se produire et qui occasionneraient des contraintes mécaniques entre le porte objectifs 120 et le bloc optique 110.
Selon un mode de réalisation, les matériaux choisis pour la conception et la réalisation du porte objectifs 120 et du bloc optique 110 permettent de compenser les possibles dilatations thermiques. De manière avantageuse, le porte objectifs 120 et le bloc optique 110 comprennent chacun le ou les mêmes matériaux, de préférence de l’aluminium.
Cela permet également de disposer d’une tolérancement de construction permettant de prendre en compte de possibles défauts de fabrication.
Enfin, la direction d’extension principale 241a du trou oblong permet de préférence d'assurer le parrallélisme entre le porte objectifs 120 et le bloc optique 110, c’est-à-dire entre le porte objectifs 120 et la pluralité de capteurs optiques 111.
On notera que selon un mode de réalisation préféré, le premier pion de centrage 231 et le deuxième pion de centrage 232 coopèrent avec les faces d’appuis 113 afin d’assurer le parallélisme suivant un plan entre le porte objectifs 120 et le bloc optique 110, c’est-à-dire entre le porte objectifs 120 et la pluralité de capteurs optiques 111.
Ainsi, le premier pion de centrage 231 est configuré pour coopérer avec le trou oblong 241. On notera que le premier pion de centrage 231 présente lui une forme dont la dimension d’extension latérale est inférieure à la dimension d’extension principal 241a du trou oblong 241, de manière à permettre un jeu et une légère mobilité du trou oblong 241 autour du premier pion de centrage 231 selon la direction d’extension principale 241a du trou oblong 241.
On notera que ce dispositif de centrage comprenant un couple pion/trou est avantageux car il permet de garantir, en partie au moins, l’alignement du porte objectifs 120 relativement au bloc optique 110 et donc à la pluralité de capteurs optiques 111. Cela permet donc d’assurer, en partie au moins, le bon alignement de chaque objectif 121a par rapport à au moins un capteur optique 111a. Ce centrage permet ainsi qu’à chaque montage, les objectifs 121a soient disposés de manière reproductible par rapport aux capteurs optiques 111a.
En effet, un des nombreux avantages qu’apporte la présente invention est sa robustesse concernant la reproductibilité du positionnement relatif des objectifs 121a par rapport à leur capteur optique 111a respectif.
Sur la figure 7, on remarquera deux logements 191 et 192 pour des vis de solidarisation du porte objectifs 120 avec le bloc optique 100. Cela permet de renforcer la solidité du système optique.
Les figures 8, 9 et 10 sont des vues selon différentes coupes du mode de réalisation de la présente invention illustrée en figure 3.
On retrouve en particulier le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252, chacun monté sur le porte objectifs 120, de préférence par vissage.
On note également les deux dispositifs de centrage, en effet on retrouve le premier pion de centrage 231 engagé dans le premier trou de centrage 241, qui est de préférence oblong, et le deuxième pion de centrage 232 engagé dans le deuxième trou de centrage 242.
On remarque le jeu au niveau du dispositif de centrage comprenant le premier pion 231 et le premier trou de centrage 241. Ce jeu, comme indiqué précédemment, peut permettre de prendre en compte de possibles dilatations thermiques du porte objectifs 120 et/ou du bloc optique 110.
La figure 11 illustre une vue selon la coupe D-D d’un système optique 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure, on remarque le trajet optique 111b des capteurs optiques 111a.
De manière particulièrement avantageuse, et tel que décrit en figure 12, chaque objectif 121a dispose d’un dispositif de maintien en position 122.
En particulier, ce dispositif de maintien en position 122 sert à maintenir l'objectif 121a de manière à ce que la distance focale entre le capteur optique 111a et l'objectif 121a considéré soit respectée et ne se dérègle pas dans le temps.
On notera que le dispositif d’ajustement en position 112 permet d’ajuster la position d’un capteur optique 111a relativement à au moins un objectif 121a considéré. Ce dispositif d’ajustement en position 112 permet d’ajuster la position d’un capteur optique 111a en fonction du trajet optique 121b de l’objectif 121a. Cela permet d’ajuster par exemple l’orientation du plan d’extension principal d’un capteur optique 111a par rapport au trajet optique 121b d’un objectif 121a considéré. De préférence, le dispositif d’ajustement en position 112 permet d’assurer au moins l’un des réglages suivants pour chaque capteur optique 111 a : la position suivant la direction de la glissière, la position suivant une direction perpendiculaire à la glissière, une inclinaison de l’axe optique relativement au plan de translation du porte objectifs 120.
La présente invention permet ainsi le positionnement fiable et reproductible d’une pluralité d’objectifs 121 relativement à une pluralité de capteurs optiques 111 en un seul montage.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications.
Liste de références
100. Système optique
101. Axe longitudinal
102. Axe transversal
110. Bloc optique
111. Pluralité de capteurs optiques
111a. Capteur optique
111b. Trajet optique d’un capteur optique
112. Dispositif d’ajustement d’un capteur optique
113. Face d’appuie
120. Porte objectifs
120a. Direction d’extension en hauteur du porte objectifs
120b. Direction d’extension en largeur du porte objectifs
120c. Direction d’extension en épaisseur du porte objectifs
121. Pluralité d’objectifs
121a. Objectif
121b. Trajet optique d’un objectif
122. Dispositif d’ajustement d’un objectif
131. Logement de la première vis de maintien
132. Logement de la deuxième vis de maintien
200. Glissière
211. Première rainure
212. Deuxième rainure
221. Premier élément de guidage rectiligne
222. Deuxième élément de guidage rectiligne
231. Premier pion de centrage
232. Deuxième pion de centrage
241. Premier trou de centrage
241a. Direction d’extension principale du trou oblong
242. Deuxième trou de centrage
251. Premier élément de préhension
252. Deuxième élément de préhension
100. Système optique
101. Axe longitudinal
102. Axe transversal
110. Bloc optique
111. Pluralité de capteurs optiques
111a. Capteur optique
111b. Trajet optique d’un capteur optique
112. Dispositif d’ajustement d’un capteur optique
113. Face d’appuie
120. Porte objectifs
120a. Direction d’extension en hauteur du porte objectifs
120b. Direction d’extension en largeur du porte objectifs
120c. Direction d’extension en épaisseur du porte objectifs
121. Pluralité d’objectifs
121a. Objectif
121b. Trajet optique d’un objectif
122. Dispositif d’ajustement d’un objectif
131. Logement de la première vis de maintien
132. Logement de la deuxième vis de maintien
200. Glissière
211. Première rainure
212. Deuxième rainure
221. Premier élément de guidage rectiligne
222. Deuxième élément de guidage rectiligne
231. Premier pion de centrage
232. Deuxième pion de centrage
241. Premier trou de centrage
241a. Direction d’extension principale du trou oblong
242. Deuxième trou de centrage
251. Premier élément de préhension
252. Deuxième élément de préhension
Claims (16)
- Système optique (100) comprenant une pluralité de capteurs optiques (111) et une pluralité d’objectifs (121), chaque objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) étant destiné à être disposé sur le trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111), le système optique étant caractérisé en ce que :
- la pluralité de capteurs optiques (111) est portée par un bloc optique (110) ;
- la pluralité d’objectifs (121) est portée par un porte objectifs (120) ;
- Système (100) selon la revendication précédente dans lequel la glissière (200) comprend au moins une rainure (211, 212) et au moins un élément de guidage rectiligne (221, 222), la rainure (211, 212) et l’élément de guidage rectiligne (221, 222) étant destinés à coopérer l’un avec l’autre, la rainure (211, 212) étant portée, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120), et l’élément de guidage rectiligne (221, 222) étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120).
- Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant un premier pion de centrage (231) et un premier trou de centrage (241), le premier pion de centrage (231) étant configuré pour coopérer avec le premier trou de centrage (241) de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110), le premier pion de centrage (231) étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120), le premier trou de centrage (241) étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120).
- Système (100) selon la revendication précédente comprenant un deuxième pion de centrage (232) et un deuxième trou de centrage (242), le deuxième pion de centrage (232) étant configuré pour coopérer avec le deuxième trou de centrage (242) de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectif (120) relativement au bloc optique (110) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110), le deuxième pion de centrage (232) étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120), le deuxième trou de centrage (242) étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120).
- Système (100) selon les deux revendications précédentes en combinaison, dans lequel le premier trou de centrage (241) est un trou oblong et le deuxième trou de centrage (242) est un trou rond.
- Système (100) selon la revendication précédente dans lequel la direction d’extension principale (241a) du trou oblong est orthogonale à la direction d’extension en épaisseur (120c) du porte objectifs (110), cette direction d’extension en épaisseur (120c) étant prise selon un axe orthogonal à un plan optique définit par au moins un objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121).
- Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le porte objectifs (120) comprend un dispositif de maintien en position (122) d’au moins un objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) relativement au trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111).
- Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le bloc optique (110) comprend au moins un dispositif d’ajustement en position (112) d’au moins un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111) relativement au trajet optique (121b) d’un objectif de la pluralité d’objectifs (121).
- Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le porte objectifs (120) comprend au moins un élément de préhension (251) configuré pour permettre le maniement du porte objectifs (120) dans la glissière (200) par un utilisateur.
- Système (100) selon la revendication précédente dans lequel au moins un élément de préhension (251) est amovible relativement au porte objectifs (120).
- Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) comprend au moins un parmi : une lentille optique, un filtre optique, un cache optique, un baffle.
- Procédé de montage d’au moins un porte objectifs (120) sur un bloc optique (110) d’un système optique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- Translation du porte objectifs (120) le long de la glissière (200) relativement au bloc optique (110) ;
- Disposition du porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110) de sorte que tous les objectifs (121a) de la pluralité d’objectifs (121) soient disposés sur le trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111).
- Procédé selon la revendication précédente comprenant, après l’étape de disposition du porte objectifs (120), une étape d’ajustement en position d’au moins un objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) relativement au trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111).
- Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le porte objectifs (120) comprend au moins un élément de préhension (251) amovible configuré pour permettre le maniement du porte objectifs (120) dans la glissière (200) par un utilisateur, le procédé comprenant, après l’étape de disposition du porte objectifs (120), au moins une étape de démontage du premier élément de préhension (251).
- Procédé de démontage d’au moins un porte objectifs (120) monté sur un bloc optique (110) d’un système optique (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
- Translation du porte objectifs (120) le long de la glissière (200) relativement au bloc optique (110) ;
- Retrait du porte objectifs (120) du bloc optique (110) de sorte qu’aucun objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) ne soit disposé sur le trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111).
- Procédé selon la revendication précédente dans lequel le porte objectifs (120) comprend au moins un élément de préhension (251) amovible configuré pour permettre le maniement du porte objectifs (120) dans la glissière (200) par un utilisateur, le procédé comprenant, avant l’étape de translation du porte objectifs (120), au moins une étape de montage du premier élément de préhension (251) sur le porte objectifs (120).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2006064A FR3111437A1 (fr) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Système optique à glissière |
| PCT/EP2021/065619 WO2021250168A1 (fr) | 2020-06-10 | 2021-06-10 | Système optique à glissière |
| EP21731787.4A EP4165454A1 (fr) | 2020-06-10 | 2021-06-10 | Système optique à glissière |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2006064 | 2020-06-10 | ||
| FR2006064A FR3111437A1 (fr) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Système optique à glissière |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3111437A1 true FR3111437A1 (fr) | 2021-12-17 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| FR (1) | FR3111437A1 (fr) |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2479596A1 (fr) * | 2011-01-21 | 2012-07-25 | MBDA France | Procédé de réglage d'un dispositif de liaison pour positionner, selon un référentiel orthonormé tridimensionnel, deux plans l'un par rapport à l'autre. |
| DE112012005720T5 (de) * | 2012-01-19 | 2014-11-06 | Shanghai Ruishi Machine Vision Technology Co., Ltd. | Eine Kamera mit einem eingebauten Schaltmechanismus der Polarisationsscheibe |
| DE102016015785A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-05-24 | Trumpf Laser Gmbh | Variabel-astigmatische Strahladaptionsvorrichtung und Frequenzkonversionseinheit |
-
2020
- 2020-06-10 FR FR2006064A patent/FR3111437A1/fr active Pending
-
2021
- 2021-06-10 EP EP21731787.4A patent/EP4165454A1/fr active Pending
- 2021-06-10 WO PCT/EP2021/065619 patent/WO2021250168A1/fr unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2479596A1 (fr) * | 2011-01-21 | 2012-07-25 | MBDA France | Procédé de réglage d'un dispositif de liaison pour positionner, selon un référentiel orthonormé tridimensionnel, deux plans l'un par rapport à l'autre. |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021250168A1 (fr) | 2021-12-16 |
| EP4165454A1 (fr) | 2023-04-19 |
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