FR3111088A1

FR3111088A1 - Mobile device for selective sorting of agricultural products

Info

Publication number: FR3111088A1
Application number: FR2005987A
Authority: FR
Inventors: Thierry DRIEUX
Original assignee: Abcde
Current assignee: Abcde
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2040-06-09
Also published as: FR3111088B1

Abstract

Dispositif mobile de tri sélectif de produits agricoles comportant une remorque à essieux amortie, surmontée d’une station de tri sélectif qui est alimentée en produits agricoles à traiter par un moyen d’acheminement, ladite station de tri sélectif comportant, en sortie dudit moyen d’acheminement, successivement : - Un moyen de séparation mécanique, et - Une colonne de séparation densimétrique, caractérisée en ce que ladite station de tri sélectif comporte, en outre, un trieur optique coopérant avec au moins l’une des sorties de ladite colonne de séparation densimétrique. Figure pour l’abrégé : Fig.1Mobile device for selective sorting of agricultural products comprising a trailer with damped axles, surmounted by a selective sorting station which is supplied with agricultural products to be processed by a conveying means, said selective sorting station comprising, at the output of said means of routing, successively: - A mechanical separation means, and - A densimetric separation column, characterized in that said selective sorting station further comprises an optical sorter cooperating with at least one of the outlets of said density separation. Figure for abstract: Fig.1

Description

Dispositif mobile de tri sélectif de produits agricolesMobile sorting device for agricultural products

La présente invention entre dans le domaine des dispositifs agricoles. Elle concerne plus particulièrement un dispositif mobile de tri sélectif de produits agricoles, notamment de produit granuleux, ainsi que la mise en œuvre d’un procédé de tri sélectif desdits produits agricoles.The present invention falls within the field of agricultural devices. It relates more particularly to a mobile device for the selective sorting of agricultural products, in particular granular products, as well as the implementation of a process for the selective sorting of said agricultural products.

Un tel dispositif trouvera une application particulière pour le tri sélectif des produits de récoltes issus de cultures en mélange ou issus de plantations biologiques exemptes d’engrais et de pesticides.Such a device will find a particular application for the selective sorting of harvested products from mixed crops or from organic plantations free of fertilizers and pesticides.

Que ce soit pour les cultures en mélange, associant sur une même parcelle plusieurs espèces végétales, telles que par exemple l’association de céréales, de type blé, avec des végétaux légumineux, de type protéagineux ; ou ; que ce soit pour une plantation biologique, combinant les produits biologiques d’intérêt avec la flore naturelle, la séparation affinée et le triage sélectif des produits agricoles, récoltés sur une même parcelle, est une question récurrente pour les agriculteurs.Whether for mixed crops, associating several plant species on the same plot, such as for example the association of cereals, of the wheat type, with leguminous plants, of the protein type; Or ; whether for an organic plantation, combining the organic products of interest with the natural flora, the refined separation and selective sorting of agricultural products, harvested on the same plot, is a recurring question for farmers.

En effet, la pratique d’une agriculture raisonnée, associant différentes espèces végétales sur une même parcelle, qui est respectueuse de l’environnement, nécessite une gestion agronomique optimum. Dans ce contexte, valoriser au maximum ces produits de récoltes est indispensable. La valorisation des produits de récoltes n’est faisable qu’en dissociant les produits agricoles bruts qui feront l’objet d’une vente, des autres. Ces derniers seront, par exemple, valorisables en tant que source d’énergie, ou réutilisables dans un autre domaine agricole ou encore dans une autre filière. C’est pourquoi, la valorisation des produits de récoltes nécessite une ségrégation entre les produits agricoles bruts, les produits agricoles valorisables et les déchets non valorisables.Indeed, the practice of sustainable agriculture, combining different plant species on the same plot, which is respectful of the environment, requires optimum agronomic management. In this context, making the most of these harvested products is essential. The valuation of harvest products is only possible by separating the raw agricultural products that will be sold from the others. The latter will, for example, be recoverable as a source of energy, or reusable in another agricultural field or in another sector. This is why the recovery of harvested products requires segregation between raw agricultural products, recoverable agricultural products and non-recoverable waste.

De manière connue, le document FR 2 643 835 divulgue un nettoyeur séparateur de produits granuleux, non mobile. Ledit nettoyeur comprend un tamis cylindrique muni d’un circuit d’évacuation du produit tamisé qui croise la partie basse d’une colonne densimétrique. Ladite colonne densimétrique est munie, à son extrémité inférieure, d’un appareil de soufflage d’un flux d’air, et à son autre extrémité, d’une chambre de décompression permettant à l’air pulsé de s’échapper. Ledit nettoyeur présente plusieurs bacs de récupération. Il contient, un bac récupération 22 pour les petites impuretés, positionné en bas de la colonne densimétrique 16. Ledit nettoyeur contient aussi un bac de récupération 20 des poussières qui montent sous l’effet de la turbine soufflante 14, positionnée en haut de ladite colonne densimétrique 16. Ledit nettoyeur contient également un bac récupération 21 pour le bon grain lourd, positionné en bas d’une autre colonne densimétrique 17, et un bac de récupération 19 pour les impuretés moyennes, qui montent sous l’effet de la turbine soufflante 13, positionnée en haut de ladite colonne 17. La turbine soufflante 14 et la turbine soufflante 16 sont positionnées à mi-parcours du trajet descendant de grains, de sorte que le flux d’air percute perpendiculairement le flux de grains qui chute. Le nettoyeur comporte également un bac de récupération 6 en bout du cylindre pour les grosses impuretés. Ce nettoyeur présente plusieurs désavantages.In a known manner, document FR 2 643 835 discloses a non-mobile granular product separator cleaner. Said cleaner comprises a cylindrical sieve provided with a sieved product evacuation circuit which crosses the lower part of a densimetric column. Said densimetric column is provided, at its lower end, with a device for blowing an air flow, and at its other end, with a decompression chamber allowing the pulsed air to escape. Said cleaner has several recovery tanks. It contains a recovery tank 22 for small impurities, positioned at the bottom of the densimetric column 16. Said cleaner also contains a recovery tank 20 for the dust which rises under the effect of the blower turbine 14, positioned at the top of said column. densimetric 16. Said cleaner also contains a recovery tank 21 for the good heavy grain, positioned at the bottom of another densimetric column 17, and a recovery tank 19 for the medium impurities, which rise under the effect of the blower turbine 13 , positioned at the top of said column 17. The blower turbine 14 and the blower turbine 16 are positioned at the midpoint of the descending grain path, so that the air flow strikes the falling grain flow perpendicularly. The cleaner also includes a collection tank 6 at the end of the cylinder for large impurities. This cleaner has several disadvantages.

Tout d’abord, les turbines soufflantes sont positionnées à mi-chemin entre deux bacs de récupération. En conséquence, le flux d’air peut suivre un trajet qui monte ou qui descend au sein des conduits de séparation. Sous cette configuration, le flux de grains descendant est percuté perpendiculairement par un flux d’air qui suivra soit un trajet ascendant, soit un trajet descendant. En effet, une partie du flux d’air, émanant des turbines, sort du conduit en suivant une direction descendante, parallèle à la direction du flux de grains qui chute. En d’autres termes, une partie du flux d’air émanant des turbines est perdu sous forme de flux descendant, ce dernier ne permet pas de trier les grains qui descendent à travers le conduit. Désavantageusement, dans le document FR 2 643 835, l’intégralité du flux d’air, sortant des turbines, n’est pas un flux ascendant. Dans sa chute, le flux de grains, en fonction de sa position dans le conduit, rencontre :
- soit un flux d’air perpendiculaire à la direction de sa chute qui permet le triage densimétrique,
- soit un flux d’air ascendant parallèle à la direction de sa chute qui permet le triage densimétrique,
- ou soit encore un flux d’air descendant parallèle à la direction de sa chute, qui permet d’accélérer sa vitesse de chute mais sans réaliser l’opération de séparation densimétrique. En conséquence, l’éclatement du flux de grains, en fonction de la densité des grains qui le composent, n’est pas optimum dans le document FR 2 643 835 car la perte d’une partie du flux d’air sous forme de flux descendant ne contribue pas au processus de triage densimétrique.First of all, the blower turbines are positioned halfway between two recovery tanks. Consequently, the air flow can follow an upward or downward path within the separation ducts. In this configuration, the downward flow of grains is struck perpendicularly by an air flow which will follow either an upward path or a downward path. Indeed, part of the air flow, emanating from the turbines, leaves the duct following a downward direction, parallel to the direction of the flow of grains which falls. In other words, part of the air flow emanating from the turbines is lost in the form of the downward flow, the latter not allowing the sorting of the grains which descend through the duct. Disadvantageously, in document FR 2 643 835, the entire flow of air leaving the turbines is not an upward flow. In its fall, the grain flow, depending on its position in the duct, encounters:
- either an air flow perpendicular to the direction of its fall which allows densimetric sorting,
- either an ascending air flow parallel to the direction of its fall which allows the densimetric sorting,
- or either a descending air flow parallel to the direction of its fall, which makes it possible to accelerate its rate of fall but without carrying out the densimetric separation operation. Consequently, the bursting of the flow of grains, according to the density of the grains which compose it, is not optimum in the document FR 2 643 835 because the loss of a part of the flow of air in the form of flow descending does not contribute to the density sorting process.

Il est à noter également que les moyens utilisés par le nettoyeur séparateur divulgué dans le document FR 2 643 835 sont efficaces pour trier et sélectionner un échantillon de produits granuleux de l’ordre du gramme, voire du kilogramme. En d’autres termes, la configuration du nettoyeur séparateur n’a pas la capacité pour trier et sélectionner un échantillon de l’ordre de la tonne ou de dizaine de tonnes en un seul passage, sans remise à niveau des moyens par un nettoyage ou un paramétrage. Ainsi, pour des parcelles de champs conséquentes, le traitement des échantillons avec le nettoyeur séparateur de FR 2 643 835 est long et fastidieux, la vitesse de traitement reste à améliorer. La quantité de produits agricoles traitée par heure n’est pas optimum pour un échantillon de l’ordre de la tonne.It should also be noted that the means used by the separator cleaner disclosed in document FR 2 643 835 are effective for sorting and selecting a sample of granular products of the order of a gram, or even a kilogram. In other words, the configuration of the separator cleaner does not have the capacity to sort and select a sample of the order of a ton or ten tons in a single pass, without upgrading the means by cleaning or a setting. Thus, for large plots of fields, the processing of the samples with the separator cleaner of FR 2 643 835 is long and tedious, the processing speed remains to be improved. The quantity of agricultural products processed per hour is not optimum for a sample of the order of a ton.

De plus, une séparation mécanique par des tamis est une séparation très grossière. Le tamisage présente le risque qu’une partie des produits de récoltes d’intérêt, par exemple celle attachée à des cailloux, ne soit pas récupérée lors du tamisage et termine dans le bac de récupération des déchets grossiers.In addition, a mechanical separation by sieves is a very coarse separation. Sieving presents the risk that part of the harvest products of interest, for example that attached to stones, will not be recovered during sieving and will end up in the coarse waste recovery bin.

En outre, une séparation par colonne densimétrique se fait en fonction de la densité des produits de la récolte. Or un produit agricole sans intérêt peut avoir sensiblement la même densité qu’un produit agricole d’intérêt. Par exemple, dans le cas d’une culture biologique de blé, une partie des grains de blé peut être contaminée avec un champignon du genre Clavicepspurpurea, communément nommé ergot, qui confère au grain de blé une couleur noire. Or un grain de blé contaminé à l’ergot peut avoir une densité sensiblement identique à celle d’un grain de blé sain. Dans ce cas, avec le nettoyeur proposé par FR 2 643 835, la discrimination entre un grain de blé contaminé et un grain de blé sain, de densité similaire, est impossible au sein de la colonne densimétrique. Or, pour la consommation animale, la teneur en ergot ne doit pas dépasser les 0,5 g/kg sur les céréales brutes. Ainsi, avec le nettoyeur de FR 2 643 835, la séparation et le tri n’est pas suffisamment sélectif pour dissocier un grain sain, d’un grain contaminé. En conséquence, il n’est pas possible de connaitre la teneur en produit contaminé par rapport au produit sain.In addition, a separation by densimetric column is done according to the density of the harvested products. However, an agricultural product of no interest can have substantially the same density as an agricultural product of interest. For example, in the case of an organic wheat crop, part of the wheat grains may be contaminated with a fungus of the Claviceps purpurea genus, commonly called ergot, which gives the wheat grain a black color. However, a wheat grain contaminated with ergot can have a density substantially identical to that of a healthy wheat grain. In this case, with the cleaner proposed by FR 2 643 835, discrimination between a grain of contaminated wheat and a grain of healthy wheat, of similar density, is impossible within the densimetric column. However, for animal consumption, the ergot content must not exceed 0.5 g/kg in raw cereals. Thus, with the cleaner of FR 2 643 835, the separation and the sorting is not sufficiently selective to dissociate a healthy grain from a contaminated grain. Consequently, it is not possible to know the content of contaminated product compared to the healthy product.

De plus, comme le nettoyeur de FR 2 643 835 est fixe, il est nécessaire d’acheminer les produits de récoltes à trier du champ vers la zone géographique où se trouve ledit nettoyeur. Or le déplacement, le transport et l’acheminement aller / retour des produits de récoltes sont une perte de temps pour les agriculteurs. Ces actions sont couteuses. Elles nécessitent la mise en place par les agriculteurs d’une logistique contraignante de transport des produits de récoltes avant et après le tri. En outre, lors du trajet retour, la majorité des agriculteurs utilisent, par manque de moyens, le même utilitaire de transport que pour l’aller. Or ceci a pour conséquence d’augmenter le risque de contamination des produits de récoltes triés et nettoyés par le nettoyeur de FR 2 643 835. En effet, au sein de l’utilitaire de transport du retour, les produits triés et nettoyés sont soumis à des contaminants, comme des champignons, qui sont présents dans l’utilitaire depuis le transport du trajet aller.In addition, as the cleaner of FR 2 643 835 is fixed, it is necessary to transport the harvest products to be sorted from the field to the geographical area where said cleaner is located. However, the movement, transport and return transport of harvested products are a waste of time for farmers. These actions are expensive. They require farmers to set up restrictive logistics for transporting harvested products before and after sorting. In addition, during the return journey, the majority of farmers use, for lack of means, the same transport utility as for the outward journey. However, this has the consequence of increasing the risk of contamination of the harvest products sorted and cleaned by the cleaner of FR 2 643 835. Indeed, within the return transport utility, the sorted and cleaned products are subjected to contaminants, such as fungi, that are present in the utility from the outward journey transportation.

Pour éliminer en partie les problématiques de contamination durant le transport, et alléger la logistique mise en place par les agriculteurs pour trier et nettoyer leurs produits de récoltes, le document AU 2019200321 propose un appareil mobile de nettoyage des semences. Cet appareil est fixable sur un châssis à roue qui est tracté par un véhicule.To partially eliminate the problems of contamination during transport, and to lighten the logistics put in place by farmers to sort and clean their harvest products, document AU 2019200321 proposes a mobile seed cleaning device. This apparatus is fixable on a wheeled chassis which is towed by a vehicle.

Ainsi, l’appareil mobile de nettoyage des semences du document AU 2019200321 est déplaçable d’une exploitation agricole à une autre. Il en résulte un nettoyage des semences directement au sein de l’exploitation agricole et à proximité du champ de récoltes, ce qui limite le risque de contamination.Thus, the mobile seed cleaning device of document AU 2019200321 can be moved from one farm to another. This results in seed cleaning directly on the farm and near the crop field, which limits the risk of contamination.

Plus spécifiquement, le document AU 2019200321 décrit un appareil mobile de nettoyage des semences muni d’une chambre de tri, équipée d’un ventilateur générant un flux d’air ascendant. Ladite chambre de tri comprend au moins deux moyens de collecte des semences nettoyées en fonction de leurs densités. Au sein de l’appareil mobile, les semences à trier tombent par gravité dans la chambre de tri, selon une trajectoire qui croise le flux d’air ascendant. En d’autres termes, les semences les plus denses, vont continuer leur trajectoire par gravité sans être impactées par le flux d’air ascendant, jusqu’à atterrir au sein du premier moyen de collecte. Au contraire, les semences moins denses, vont voir leur trajectoire de descente par gravité déviée par le flux d’air ascendant, jusqu’à atterrir au sein du second moyen de collecte.More specifically, document AU 2019200321 describes a mobile seed cleaning device provided with a sorting chamber, equipped with a fan generating an upward air flow. Said sorting chamber comprises at least two means for collecting the cleaned seeds according to their densities. Within the mobile device, the seeds to be sorted fall by gravity into the sorting chamber, along a trajectory that intersects with the rising air flow. In other words, the densest seeds will continue their trajectory by gravity without being impacted by the ascending air flow, until they land within the first collection means. On the contrary, the less dense seeds will see their descent trajectory by gravity deviated by the ascending air flow, until they land within the second collection means.

De la même manière que précédemment, l’appareil mobile de nettoyage des semences ne permet pas de dissocier deux produits différents possédant sensiblement la même densité, tels que par exemple un grain de blé contaminé d’un grain de blé sain.In the same way as previously, the mobile seed cleaning device does not make it possible to dissociate two different products having substantially the same density, such as for example a grain of wheat contaminated with a grain of healthy wheat.

Ainsi, dans l’art antérieur, la sélection et le tri des produits agricoles de récoltes se limitent à des caractéristiques dimensionnelles, de poids, de taille et de densité. Or, par exemple, dans le cas d’une culture associée de féveroles et de blé, le battage à la moissonneuse batteuse lors de la récolte en champs peut générer des brisures de féverole ayant sensiblement la même densité que les grains de blé. Pour cet exemple, les caractéristiques dimensionnelles sont insuffisantes pour séparer une espèce végétale de l’autre, c’est-à-dire un grain de blé d’une brisure de graine de féverole.Thus, in the prior art, the selection and sorting of agricultural harvest products are limited to dimensional, weight, size and density characteristics. However, for example, in the case of an associated crop of faba beans and wheat, threshing with a combine harvester during field harvesting can generate broken faba beans with roughly the same density as wheat grains. For this example, the dimensional characteristics are insufficient to separate one plant species from the other, i.e. a grain of wheat from a broken bean seed.

Il convient donc de trouver une solution alternative, aux solutions proposées dans l’art intérieur, pour nettoyer, trier finement et sélectionner des produits agricoles issus d’une récolte de nature quelconque, y compris d’une culture en mélange ou d’une parcelle biologique, tout en distinguant les produits sains des produits contaminés, ou les produits valorisables des déchets, ceci pour un échantillon de quantité industrielle allant jusqu’à des dizaines de tonnes.It is therefore necessary to find an alternative solution, to the solutions proposed in the interior art, to clean, finely sort and select agricultural products from a harvest of any kind, including a mixed crop or a plot biological, while distinguishing healthy products from contaminated products, or recoverable products from waste, for a sample of industrial quantities up to tens of tons.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique, en proposant un dispositif mobile de tri sélectif de produits agricoles.The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the art, by proposing a mobile device for the selective sorting of agricultural products.

Ledit dispositif mobile de tri sélectif de produits agricoles comporte une remorque à essieux amortie, surmontée d’une station de tri sélectif qui est alimentée en produits agricoles à traiter par un moyen d’acheminement, ladite station de tri sélectif comportant, en sortie dudit moyen d’acheminement, successivement :

Un moyen de séparation mécanique, et
Une colonne de séparation densimétrique. Selon une caractéristique spécifique du dispositif de l’invention, ladite station de tri sélectif comporte, en outre, un trieur optique coopérant avec au moins l’une des sorties de ladite colonne de séparation densimétrique. En conséquence, la sélection et le tri avec le dispositif de l’invention a l’avantage d’être double c’est-à-dire à la fois selon la dimension et la densité du produits agricoles mais également selon un visuel, ainsi le triage automatisé est spécifique est affiné.

Said mobile device for selective sorting of agricultural products comprises a trailer with damped axles, surmounted by a selective sorting station which is supplied with agricultural products to be processed by a conveying means, said selective sorting station comprising, at the output of said means route, successively:

A means of mechanical separation, and
A densimetric separation column. According to a specific characteristic of the device of the invention, said selective sorting station further comprises an optical sorter cooperating with at least one of the outlets of said densimetric separation column. Consequently, the selection and sorting with the device of the invention has the advantage of being double, that is to say both according to the size and the density of the agricultural products but also according to a visual, thus the automated sorting is specific is refined.

Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de l’invention, ledit moyen d’acheminement des produits agricoles consiste en un élévateur à godets coopérant, au travers d’une vis d’alimentation, avec une trémie d’alimentation, le tout permettant l’acheminement des produits agricoles vers la station de tri sélectifAccording to a particular embodiment of the device of the invention, said means for conveying agricultural products consists of a bucket elevator cooperating, through a feed screw, with a feed hopper, the whole allowing the delivery of agricultural products to the selective sorting station

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit moyen de séparation mécanique comprend au moins un moyen d’émottage et au moins un moyen de nettoyage par aspiration. Ledit moyen d’émottage permettant d’éliminer les mottes de terres en les séparant mécaniquement du produit agricole. Ledit moyen de nettoyage par aspiration permettant également d’éliminer les éléments sans intérêts, associés aux produits agricoles, sous l’effet d’un flux d’air.According to a preferred embodiment of the invention, said mechanical separation means comprises at least one crumbling means and at least one suction cleaning means. Said clod-breaking means making it possible to eliminate the clods of earth by separating them mechanically from the agricultural product. Said means of cleaning by suction also making it possible to eliminate the elements of no interest, associated with agricultural products, under the effect of a flow of air.

De manière avantageuse, ledit moyen de séparation mécanique comprend, en outre, un moyen d’ébarbage de sorte à éliminer la barbe qui peut être présente sur le produit agricole.Advantageously, said mechanical separation means further comprises trimming means so as to eliminate any beard which may be present on the agricultural product.

Selon un mode de réalisation préféré, ledit au moins un moyen d’émottage consiste en l’association d’un émotteur rotatif suivi d’un calibreur de triage rotatif permettant une séparation mécanique en fonction de la taille et des dimensions du produits agricoles, pour le désagréger.According to a preferred embodiment, said at least one crumbling means consists of the combination of a rotary crumbler followed by a rotary sorting sizer allowing mechanical separation according to the size and dimensions of the agricultural products, for disintegrate it.

Selon une particularité du dispositif de l’invention, ladite colonne de séparation densimétrique est une colonne de séparation densimétrique à trois fractions, munies de trois sorties, de sorte à permettre de récupérer trois fractions de densité différentes.According to a feature of the device of the invention, said densimetric separation column is a densimetric separation column with three fractions, provided with three outlets, so as to make it possible to recover three fractions of different density.

Avantageusement, au moins une desdites sorties est munie d’un logement avec une ouverture basculante à contrepoids.Advantageously, at least one of said outlets is provided with a housing with a counterweight tilting opening.

Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, ladite colonne de séparation densimétrique présente, par rapport au plan défini par ladite remorque à essieux amortie, un conduit vertical suivi d’un compartiment de détente.According to a particular embodiment of the invention, said densimetric separation column has, with respect to the plane defined by said damped axle trailer, a vertical conduit followed by an expansion compartment.

Ledit compartiment de détente comporte un conduit horizontal prolongé par un élément vertical, ledit conduit horizontal étant relié au conduit vertical, par une partie coudée selon un angle compris entre 85 et 95°C, de préférence un angle de 90°C.Said expansion compartment comprises a horizontal duct extended by a vertical element, said horizontal duct being connected to the vertical duct, by a bent part at an angle of between 85 and 95°C, preferably an angle of 90°C.

De préférence, pour le dispositif de l’invention, la hauteur de ladite colonne densimétrique est inférieure à 3,20 mètres.Preferably, for the device of the invention, the height of said densimetric column is less than 3.20 meters.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which will follow of the non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures, in which:

la représente schématiquement une vue de profil d’un dispositif mobile de tri sélectif de produits agricoles selon un mode de réalisation privilégié, there schematically represents a side view of a mobile device for selective sorting of agricultural products according to a preferred embodiment,

la représente schématiquement une vue de l’autre profil du dispositif mobile de tri sélectif de produits agricoles de la , there schematically represents a view of the other profile of the mobile device for the selective sorting of agricultural products of the ,

la représente schématiquement une vue de profil d’une colonne densimétrique de séparation selon un mode de réalisation privilégié de l’invention. there schematically represents a side view of a densimetric separation column according to a preferred embodiment of the invention.

En référence à ces dessins, la présente invention concerne un dispositif mobile de tri sélectif 1 de produits agricoles.With reference to these drawings, the present invention relates to a mobile device 1 for selective sorting of agricultural products.

On entend par « produits agricoles » tous les produits issus d’une culture agricole, en particulier les produits granuleux, tel que les grains et graines de semence. Les produits agricoles au sens de l’invention incluent notamment les céréales telles que le blé, le maïs, l’orge ou encore l’avoine, mais aussi les oléagineux tels que le colza ou le tournesol, ou encore les protéagineux tels que la féverole ou les variétés de pois.“Agricultural products” means all products resulting from an agricultural crop, in particular granular products, such as grains and seeds. The agricultural products within the meaning of the invention include in particular cereals such as wheat, corn, barley or oats, but also oilseeds such as rapeseed or sunflower, or protein crops such as fava beans or varieties of peas.

Selon l’invention, le dispositif de tri sélectif 1 est mobile. Il est donc possible de déplacer, d’exploitations agricoles en exploitations agricoles, le dispositif de tri sélectif 1, afin de trier et sélectionner, directement en sortie de récolte, les produits agricoles. Ceci permet de limiter les coûts de tri et de sélection pour les agriculteurs. Ces derniers n’ont plus besoin d’assurer une logistique de transport de leurs récoltes vers le dispositif de tri sélectif 1 et limitent le risque de contamination des produits agricoles triés et sélectionnés pendant le transport.According to the invention, the selective sorting device 1 is mobile. It is therefore possible to move, from farm to farm, the selective sorting device 1, in order to sort and select, directly at the harvest outlet, the agricultural products. This limits sorting and selection costs for farmers. The latter no longer need to provide transport logistics for their harvests to the selective sorting device 1 and limit the risk of contamination of the sorted and selected agricultural products during transport.

Pour sa mobilité, le dispositif mobile de tri sélectif 1 comporte une remorque à essieux amortie 2, avec au moins quatre moyens de roulement 3, de type roues tels que visibles sur les figures 1 et 2.For its mobility, the mobile selective sorting device 1 comprises a damped axle trailer 2, with at least four rolling means 3, of the wheel type as seen in Figures 1 and 2.

Sur ladite remorque à essieux amortie 2 repose une station de tri sélectif de produits agricoles qui est alimentée en produits agricoles à traiter, c’est-à-dire à trier et sélectionner, par un moyen d’acheminement 4.On said damped axle trailer 2 rests a selective sorting station for agricultural products which is supplied with agricultural products to be processed, that is to say to be sorted and selected, by a conveying means 4.

Selon un mode de réalisation privilégié, ledit moyen d’acheminement 4 consiste en un élévateur à godets 41 coopérant, au travers d’une vis d’alimentation 43, avec une trémie d’alimentation 42 dans laquelle on insère les produits agricoles récoltés à traiter. Ledit moyen d’acheminement 4, notamment l’élévateur à godet 41, est destiné à transporter les produits agricoles à traiter, qui sont en dehors du dispositif mobile de tri sélectif 1, vers la station de tri sélectif.According to a preferred embodiment, said conveying means 4 consists of a bucket elevator 41 cooperating, through a feed screw 43, with a feed hopper 42 into which the harvested agricultural products to be processed are inserted. . Said transport means 4, in particular the bucket elevator 41, is intended to transport the agricultural products to be processed, which are outside the mobile selective sorting device 1, to the selective sorting station.

La remorque a essieux amortie 2 permet de diminuer les vibrations lors du déplacement du dispositif mobile de tri sélectif 1. En conséquence, l’amortissement, en cours de déplacement du dispositif mobile 1, permet d’éviter un dérèglement des moyens que comporte ladite station de tri sélectif de produits agricoles, en particulier du trieur optique 6.The damped axle trailer 2 makes it possible to reduce the vibrations during the movement of the mobile selective sorting device 1. Consequently, the damping, during movement of the mobile device 1, makes it possible to avoid disruption of the means that said station comprises. selective sorting of agricultural products, in particular the optical sorter 6.

Plus spécifiquement, en sortie dudit moyen d’acheminement 4, ladite station de tri sélectif comporte successivement, un moyen de séparation mécanique, suivi d’une colonne de séparation densimétrique 5 coopérant, au travers de l’une de ses sorties au moins, avec un trieur optique 6.More specifically, at the output of said conveying means 4, said selective sorting station successively comprises a mechanical separation means, followed by a densimetric separation column 5 cooperating, through at least one of its outputs, with an optical sorter 6.

Selon l’invention, tel que visible sur les figures 1 et 2, ledit moyen de séparation mécanique comprend au moins un moyen d’émottage 7 permettant notamment l’élimination grossière des mottes de terre accrochées sur les produits agricoles.According to the invention, as seen in Figures 1 and 2, said mechanical separation means comprises at least one crumbling means 7 allowing in particular the coarse removal of clods of earth attached to agricultural products.

Selon l’invention, ledit moyen d’acheminement 4 emmène les produits agricoles à traiter à l’entrée du moyen d’émottage 7 de sorte à éliminer, par séparation en fonction de la taille, les mottes de terres attachées aux produits agricoles à trier et sélectionner, mais aussi de sorte à fractionner et calibrer davantage ledit produit agricole.According to the invention, said conveying means 4 takes the agricultural products to be treated to the entrance of the crumbling means 7 so as to eliminate, by separation according to size, the clods of earth attached to the agricultural products to be sorted. and select, but also so as to further fractionate and grade said agricultural product.

Selon un 1^ermode de réalisation particulier, ledit moyen d’émottage 7 consiste en un émotteur rotatif 71.According to a ^1st particular embodiment, said crumbling means 7 consists of a rotary crumbler 71.

De préférence, ledit émotteur rotatif 71 s’étend sur environ 2 mètres de long, et présente au moins deux grilles adjacentes permettant une séparation mécanique. Chaque grille mesure environ 1 mètre de large et est munie de plusieurs orifices de diamètre compris entre 800 et 900 millimètres, de préférence 805 millimètres, permettant une séparation mécanique. En d’autres termes, lesdites grilles de l’émotteur rotatif 71 permettent de fractionner les produits agricoles qui les traversent en fonction de la taille/dimension.Preferably, said rotary lump breaker 71 extends over approximately 2 meters in length, and has at least two adjacent grids allowing mechanical separation. Each grid measures approximately 1 meter wide and is provided with several orifices with a diameter of between 800 and 900 millimeters, preferably 805 millimeters, allowing mechanical separation. In other words, said grids of the rotary lump breaker 71 make it possible to split the agricultural products which pass through them according to size/dimension.

Selon un second mode de réalisation, ledit moyen d’émottage 7 consiste en un calibreur de triage rotatif 72.According to a second embodiment, said crumbling means 7 consists of a rotary sorting sizer 72.

De préférence, ledit calibreur de triage rotatif 72 s’étend sur environ 4 m de long et comporte au moins 4 grilles d’environ 1 mètre de large, munies chacune d’orifices de diamètre compris entre 800 et 900 millimètres, de préférence 805 millimètres. Le passage du produit agricole au travers des grilles permet son fractionnement au travers d’une séparation en fonction de la taille et des dimensions des éléments qui le composent. En fonction de la taille des grilles, ledit calibreur de triage rotatif 72 permet de récupérer au moins deux fractions de produits agricoles de taille et dimension différentes.Preferably, said rotary sorting sizer 72 extends over approximately 4 m in length and comprises at least 4 grids approximately 1 meter wide, each provided with orifices with a diameter of between 800 and 900 millimeters, preferably 805 millimeters . The passage of the agricultural product through the grids allows its fractionation through separation according to the size and dimensions of the elements that compose it. Depending on the size of the grids, said rotary sorting sizer 72 makes it possible to recover at least two fractions of agricultural products of different size and dimension.

Avantageusement, dans l’invention, on utilise un calibreur de triage rotatif 72 permettant de récupérer au moins 3 fractions de calibres différents, de préférence 4 fractions. Chacune de ces fractions présentant sa propre sortie 721 au niveau dudit calibreur de triage rotatif 72. Chacune des fractions de produits agricoles de calibres différents, sortant du calibreur de triage rotatif 72, peut subir un traitement supplémentaire ultérieurement qui varie en fonction du calibre des produits.Advantageously, in the invention, a rotary sorting sizer 72 is used making it possible to recover at least 3 fractions of different sizes, preferably 4 fractions. Each of these fractions having its own outlet 721 at the level of said rotary sorting sizer 72. Each of the fractions of agricultural products of different sizes, leaving the rotary sorting sizer 72, can undergo an additional subsequent treatment which varies according to the size of the products. .

Selon un 3eme mode de réalisation préféré, visible sur les figures 1 et 2, ledit moyen d’émottage 7 consiste en l’association, dans cet ordre, d’un émotteur rotatif 71 suivi d’un calibreur de triage rotatif 72 tels que susmentionnés.According to a third preferred embodiment, visible in Figures 1 and 2, said crumbling means 7 consists of the association, in this order, of a rotary crumbler 71 followed by a rotary sorting sizer 72 as mentioned above. .

De préférence, pour ce 3ème mode de réalisation, le diamètre des orifices des grilles de l’émotteur rotatif 71, est supérieur au diamètre des orifices des grilles du calibreur de triage rotatif 72.Preferably, for this 3rd embodiment, the diameter of the orifices of the grids of the rotary lump breaker 71 is greater than the diameter of the orifices of the grids of the rotary sorting sizer 72.

L’association de l’émotteur rotatif 71, suivi du calibreur de triage rotatif 72, permet avantageusement de séparer de manière affine les produits agricoles, notamment en les décompactant, en éliminant les mottes de terres, en les fractionnant et les désagrégeant. Le passage du produit agricole dans l’émotteur rotatif 71 puis dans le calibreur de triage rotatif 72 permet d’obtenir un agrégat de produits agricoles dégrossis sous la forme de particules fines plus faciles à trier.The association of the rotary lump breaker 71, followed by the rotary sorting sizer 72, advantageously makes it possible to separate the agricultural products in a fine manner, in particular by decompacting them, by eliminating the clods of earth, by splitting them and disaggregating them. The passage of the agricultural product in the rotary lump breaker 71 then in the rotary sorting sizer 72 makes it possible to obtain an aggregate of rough-hewn agricultural products in the form of fine particles which are easier to sort.

Selon ce 3ème mode de réalisation préféré, le produit agricole sortant de l’émotteur rotatif 71 est déplacé vers le calibreur de triage rotatif 72 à l’aide d’un moyen de transport 73.According to this 3rd preferred embodiment, the agricultural product leaving the rotary lump breaker 71 is moved towards the rotary sorting sizer 72 using a means of transport 73.

De préférence, tel que visible sur la , ledit moyen de transport 73 consiste en l’association d’un élévateur à godet 731 suivi d’un tapis roulant 732 qui débouche sur l’entrée du calibreur de triage 72.Preferably, as seen on the , said transport means 73 consists of the association of a bucket elevator 731 followed by a conveyor belt 732 which leads to the entrance of the sorting sizer 72.

Avantageusement, ledit tapis roulant 732 est un tapis peseur, de sorte à pouvoir connaitre la masse du produit agricole à trier et sélectionner avant son introduction dans ledit calibreur de triage rotatif 72.Advantageously, said conveyor belt 732 is a weighing belt, so as to be able to know the mass of the agricultural product to be sorted and selected before its introduction into said rotary sorting sizer 72.

Les produits agricoles arrivant au niveau de l’émotteur rotatif 71 et/ou du calibreur de triage 72 vont subir au fur et à mesure un criblage, en fonction de leur taille, lors du passage au travers de chacune des grilles, ce criblage participe à l’action de trie et de sélection.The agricultural products arriving at the level of the rotary lump breaker 71 and/or the sorting sizer 72 will gradually undergo screening, depending on their size, during the passage through each of the grids, this screening participates in the action of sorting and selecting.

Selon l’invention, ledit moyen de séparation mécanique comprend également au moins, un moyen de nettoyage par aspiration d’air 8. Ledit moyen de nettoyage par aspiration d’air 8 permet d’éliminer davantage et plus finement l’excédent de terre et de poussière resté accroché sur les produits agricoles.According to the invention, said mechanical separation means also comprises at least one air suction cleaning means 8. Said air suction cleaning means 8 makes it possible to remove more and more finely the excess soil and of dust stuck on agricultural products.

Ledit moyen de nettoyage par aspiration d’air 8 renforce l’action de criblage du produit agricole réalisée par les grilles. Ce moyen de nettoyage par aspiration 8 aspire l’air. Sous l’effet de l’aspiration de l’air, une partie des impuretés légères, en mélange avec le produit agricole, est entrainée et se désagrège du produit agricole d’intérêts. Ainsi, cette aspiration d’air a pour avantage de séparer plus finement les impuretés légères des grosses impuretés présentes dans l’échantillon de produits agricoles traversant le moyen d’émottage 7.Said means of cleaning by air suction 8 reinforces the screening action of the agricultural product carried out by the grids. This suction cleaning means 8 sucks in the air. Under the effect of air suction, some of the light impurities, mixed with the agricultural product, are carried away and disintegrate from the agricultural product of interest. Thus, this air suction has the advantage of more finely separating the light impurities from the large impurities present in the sample of agricultural products passing through the crumbling means 7.

Selon un mode de réalisation privilégié, ledit moyen de nettoyage par aspiration 8 consiste en un système de nettoyage par aspiration d’air avec cyclone écluse rotative mi-lourd tel que visible sur les figures 1 et 2.According to a preferred embodiment, said suction cleaning means 8 consists of an air suction cleaning system with a medium-heavy rotary lock cyclone as seen in Figures 1 and 2.

Dans la configuration du 1^ermode de réalisation, où le moyen d’émottage 7 consiste uniquement en un émotteur rotatif 71, ledit moyen de nettoyage par aspiration 8 est positionné en sortie dudit émotteur rotatif 71.In the configuration of the ^1st embodiment, where the crumbling means 7 consists only of a rotary crumbler 71, said suction cleaning means 8 is positioned at the outlet of the said rotary crumbler 71.

Dans la configuration du 2^ndmode de réalisation, où le moyen d’émottage 7 consiste uniquement en un calibreur de triage rotatif 72, ledit moyen de nettoyage par aspiration 8 est positionné en amont de l’entrée dudit calibreur 72. Ainsi, dans le 2^nd mode de réalisation, les produits agricoles, qui arrivent au sein du calibreur de triage rotatif 72, ont subi préalablement un traitement par aspiration d’air qui a éliminé la majorité des impuretés légères de type feuilles, herbe.In the configuration of 2^n/aembodiment, where the crumbling means 7 consists solely of a rotary sorting sizer 72, said suction cleaning means 8 is positioned upstream of the inlet of said sizer 72. Thus, in the 2^n/a embodiment, the agricultural products, which arrive within the rotary sorting sizer 72, have previously undergone treatment by air suction which has eliminated the majority of the light impurities of the leaf and grass type.

Dans la configuration préférée, où le moyen d’émottage 7 consiste en l’association d’un émotteur rotatif 71 suivi d’un calibreur de triage rotatif 72, ledit moyen de nettoyage par aspiration 8 est positionné entre la sortie dudit émotteur rotatif 71 et l’entrée dudit calibreur de triage 72. Ainsi, tel que visible sur les figures 1 et 2, le produit agricole entre dans l’émotteur rotatif 71 et passe à travers ses grilles, puis il subit un pré-nettoyage par aspiration d’air, avant d’entrer dans le calibreur de triage rotatif 72 pour y traverser ses grilles. Ainsi, le produit agricole traverse les grilles du calibreur de triage rotatif 72 débarrassé de la majorité de ses impuretés légères éliminées par aspiration.In the preferred configuration, where the crumbler means 7 consists of the combination of a rotary crumbler 71 followed by a rotary sorting sizer 72, said suction cleaning means 8 is positioned between the outlet of the said rotary crumbler 71 and the entrance of said sorting sizer 72. Thus, as seen in Figures 1 and 2, the agricultural product enters the rotary lump breaker 71 and passes through its grids, then it undergoes pre-cleaning by suction of air , before entering the rotary sorting sizer 72 to pass through its gates. Thus, the agricultural product passes through the grids of the rotary sorting sizer 72 stripped of the majority of its light impurities removed by suction.

Selon l’invention, dans une configuration en présence d’un calibreur de triage rotatif 72, tous les produits agricoles subissent forcément, avant leur introduction au sein dudit calibreur de triage rotatif 72, un pré-nettoyage par aspiration d’air à l’aide dudit moyen de nettoyage par aspiration 8.According to the invention, in a configuration in the presence of a rotary sorting sizer 72, all the agricultural products necessarily undergo, before their introduction into said rotary sorting sizer 72, a pre-cleaning by suction of air at the using said suction cleaning means 8.

Le pré -nettoyage par aspiration d’air a pour avantage de permettre un calibrage du produits agricoles au sein du calibreur de triage 72 dénués en partie des impuretés légères. Le pré-nettoyage permet également d’éviter un colmatage des grilles dudit calibreur de triage 72 avec des éléments légers mais encombrant, notamment de type feuilles, herbe etc…Pre-cleaning by air suction has the advantage of allowing the grading of agricultural products within the sorting sizer 72 partially devoid of light impurities. Pre-cleaning also makes it possible to avoid clogging of the grids of said sorting sizer 72 with light but bulky elements, in particular of the type leaves, grass, etc.

Selon l’invention, ledit moyen d’émottage 7 coopère avec ledit moyen de nettoyage par aspiration 8 à l’aide d’au moins un moyen de transport 9 du produit agricole connu de l’homme du métier. Ce moyen de transport 9 du produit agricole permet de transporter le produit agricole entre ledit moyen d’émottage 7 pour le diriger vers l’entrée du moyen de nettoyage par aspiration 8.According to the invention, said crumbling means 7 cooperates with said suction cleaning means 8 using at least one transport means 9 of the agricultural product known to those skilled in the art. This means of transport 9 of the agricultural product makes it possible to transport the agricultural product between said crumbling means 7 to direct it towards the entrance of the suction cleaning means 8.

Selon l’invention, tel que visible sur les figures 1 et 2, ledit moyen de séparation mécanique des produits agricoles comprend, en outre, au moins un moyen d’ébarbage 10 permettant l’élimination par frottement des arrêtes ou barbes des grains ou graines présents dans le cas des produits agricoles de type graminées.According to the invention, as seen in Figures 1 and 2, said means for mechanical separation of agricultural products further comprises at least one deburring means 10 allowing the removal by friction of the edges or beards of the grains or seeds. present in the case of grass-type agricultural products.

Selon un mode de réalisation privilégié, ledit moyen d’ébarbage 10 consiste en une ébarbeuse.According to a preferred embodiment, said deburring means 10 consists of a deburring machine.

Avantageusement telle que visible sur la , ladite ébarbeuse est positionnée en sortie de l’émotteur rotatif 71, afin que les produits agricoles soient ébarbés avant leur entrée dans ledit moyen de nettoyage par aspiration 8, de sorte que l’ébarbage se fasse avant l’entrée du produits agricoles dans ledit calibreur de triage rotatif 72.Advantageously as visible on the , said deburring machine is positioned at the output of the rotary lump breaker 71, so that the agricultural products are deburred before they enter said suction cleaning means 8, so that the deburring takes place before the entry of the agricultural products into said rotary sorting sizer 72.

Selon une autre particularité de l’invention, ladite station de tri sélectif comporte également une colonne de séparation densimétrique 5 visible sur la . Ladite colonne de séparation densimétrique 5 comporte un moyen de ventilation 51 délivrant de l’air dans un conduit vertical 52 prolongé par un compartiment de détente 53. Le produit agricole entre dans ladite colonne de séparation densimétrique 5 par l’entrée 521 située au niveau du conduit vertical 52.According to another feature of the invention, said selective sorting station also comprises a densimetric separation column 5 visible on the . Said densimetric separation column 5 comprises ventilation means 51 delivering air into a vertical duct 52 extended by an expansion compartment 53. The agricultural product enters said densimetric separation column 5 through inlet 521 located at the level of the vertical pipe 52.

Ladite colonne de séparation densimétrique 5 est présente à la sortie dudit moyen de séparation mécanique, c’est-à-dire au moins à la sortie du moyen d’émottage 7.Said densimetric separation column 5 is present at the outlet of said mechanical separation means, that is to say at least at the outlet of the crumbling means 7.

En d’autres termes, ladite colonne de séparation densimétrique 5 peut récupérer des fractions de produits agricoles sortant du calibreur de triage rotatif 72, ou encore sortant du moyen de nettoyage par aspiration 8. .In other words, said densimetric separation column 5 can recover fractions of agricultural products leaving the rotary sorting calibrator 72, or even leaving the suction cleaning means 8. .

Selon le 3ème mode de réalisation privilégié visible sur les figures 1 et 2, mais également pour le 2^ndmode de réalisation susmentionné, ladite colonne de séparation densimétrique 5 récupère, pour traitement, l’une au moins des fractions qui sort directement du calibreur de triage rotatif 72 par l’une des sorties 721. Selon le type de culture à trier et à sélectionner, on choisira de traiter dans la colonne de séparation densimétrique 5 l’intégralité ou seulement une partie des fractions sortantes du calibreur de triage rotatif 72. Par exemple, les fractions sortant du calibreur de triage rotatif 72, non traitées dans la colonne de séparation densimétrique 5, peuvent constituer des déchets ou du produit agricole pouvant être triés directement par le trieur optique 6.According to the 3rd preferred embodiment visible in FIGS. 1 and 2, but also for the aforementioned ^2nd embodiment, said densimetric separation column 5 recovers, for treatment, at least one of the fractions which comes out directly from the calibrator of rotary sorting 72 by one of the outlets 721. Depending on the type of culture to be sorted and selected, it will be decided to treat in the densimetric separation column 5 all or only part of the fractions leaving the rotary sorting calibrator 72. For example, the fractions leaving the rotary sorting calibrator 72, not treated in the densimetric separation column 5, can constitute waste or agricultural product that can be sorted directly by the optical sorter 6.

Le principe de ladite colonne de séparation densimétrique 5 consiste à séparer les produits agricoles sous l’effet d’un flux d’air. Selon l’invention, au sein de ladite colonne de séparation densimétrique 5, un flux d’air ascendant vient percuter de front les produits agricoles qui chutent par gravité, de sorte à les séparer les uns des autres. À la suite de la rencontre avec le flux d’air ascendant, les produits agricoles lourds chutent vers le bas de la colonne de séparation densimétrique 5, tandis que les plus légers, par entrainement avec le flux d’air, s’échappent vers le haut pour se diriger vers la sortie de la colonne.The principle of said densimetric separation column 5 consists in separating the agricultural products under the effect of an air flow. According to the invention, within said densimetric separation column 5, an upward flow of air hits the agricultural products head-on, which fall by gravity, so as to separate them from each other. Following the encounter with the ascending air flow, the heavy agricultural products fall downwards from the densimetric separation column 5, while the lighter ones, by entrainment with the air flow, escape towards the bottom. up to move towards the exit of the column.

Telle que visible sur la , l’émission du flux d’air ascendant, percutant la trajectoire de chute des produits agricoles, peut se faire par tous moyens connus de l’homme du métier, tels qu’un moyen de ventilation 51, notamment de type ventilateur.As seen on the , the emission of the upward flow of air, hitting the fall trajectory of the agricultural products, can be done by any means known to those skilled in the art, such as a ventilation means 51, in particular of the fan type.

Avantageusement, la puissance électrique dudit moyen de ventilation 51 est réglée de sorte à envoyer de l’air dans la colonne de séparation densimétrique 5 à une vitesse d’au moins 20 mètres/seconde avec une pression d’au moins 100 millimètres de colonne d’eau (mmCE) correspondant environ à 0,009 806 38 Bar. Il est à noter que 10 mètres (m) de Colonne d'Eau correspond à une pression de 1 Bar (10 mCE = 1 bar). Un mètre de colonne d’eau est une hauteur manométrique qui correspond à la hauteur de la colonne d’eau nécessaire pour créer une pression identique.Advantageously, the electrical power of said ventilation means 51 is adjusted so as to send air into the densimetric separation column 5 at a speed of at least 20 meters/second with a pressure of at least 100 millimeters of column d water (mmCE) corresponding approximately to 0.009 806 38 Bar. It should be noted that 10 meters (m) of Water Column corresponds to a pressure of 1 Bar (10 mCE = 1 bar). A meter of water column is a manometric height which corresponds to the height of the water column necessary to create an identical pressure.

Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit moyen de ventilation 51 nécessite une puissance électrique comprise entre 3 et 6 kW, de préférence 5,5 kW ou encore 4 kW.According to a particular embodiment of the invention, said ventilation means 51 requires an electrical power of between 3 and 6 kW, preferably 5.5 kW or even 4 kW.

Selon une particularité de l’invention, ledit moyen de ventilation 51 est positionné à l’opposé de l’entrée 521 des produits agricoles, en partie basse de la colonne de séparation densimétrique 5 tel que visible sur la .According to a feature of the invention, said ventilation means 51 is positioned opposite the inlet 521 of the agricultural products, in the lower part of the densimetric separation column 5 as visible on the .

Cette configuration permet au flux d’air de percuter de front les produits agricoles chutant par gravité au sein de la colonne de séparation densimétrique 5. Ainsi, l’intégralité du flux d’air, généré par le moyen de ventilation 51, a une trajectoire ascendante et parallèle à la trajectoire descendante du flux des produits agricoles qui chutent par gravité au sein de ladite colonne de séparation densimétrique 5. En conséquence, l’intégralité du flux d’air émanant du moyen de ventilation 51 consiste en un flux d’air ascendant qui agit pour séparer selon la densité, l’intégralité de flux de produits agricoles descendant qu’il percute dans le conduit vertical 52 de ladite colonne 5.This configuration allows the air flow to strike head-on the agricultural products falling by gravity within the densimetric separation column 5. Thus, the entire air flow, generated by the ventilation means 51, has a trajectory upward and parallel to the downward trajectory of the flow of agricultural products which fall by gravity within said densimetric separation column 5. Consequently, the entire flow of air emanating from the ventilation means 51 consists of an air flow ascending which acts to separate according to the density, the entire descending flow of agricultural products that it strikes in the vertical conduit 52 of said column 5.

La configuration spécifique de la colonne de séparation densimétrique 5 évite une fuite du flux d’air ascendant sous la forme d’un flux d’air prenant une direction descendante qui n’aurait pas d’action sur la séparation densimétrique du produit agricole.The specific configuration of the densimetric separation column 5 avoids leakage of the ascending air flow in the form of an air flow taking a downward direction which would have no action on the densimetric separation of the agricultural product.

Selon l’invention, au sein de la colonne de séparation densimétrique 5, la collision, entre l’intégralité du flux d’air ascendant et l’intégralité des produits agricoles descendants, permet un triage selon la densité du produit qui est efficace, à l’image du « craquage » connu dans le domaine pétrochimique.According to the invention, within the densimetric separation column 5, the collision, between the entire ascending air flow and all the descending agricultural products, allows sorting according to the density of the product which is effective, at the image of "cracking" known in the petrochemical field.

Selon un mode de réalisation visible sur la , ladite colonne de séparation densimétrique présente un conduit vertical 52 débouchant sur un compartiment de détente 53.According to an embodiment visible on the , said densimetric separation column has a vertical pipe 52 leading to an expansion compartment 53.

Avantageusement, ledit conduit vertical 52 présente une 1^èreportion de section faible. Cette 1^èreportion s’étend sur les 2/3 de la hauteur totale du conduit vertical 52 , en partant de sa partie basse qui est la plus proche du moyen de ventilation 51. Ladite 1^èreportion de section faible du conduit vertical 52 est surmontée d’une 2^nd ^eportion de section élargie. Cette 2^nd ^eportion de section élargie s’étend sur le dernier tiers de la hauteur totale du conduit vertical 51 à proximité du compartiment de détente 53.Advantageously, said vertical duct 52 has a ^first portion of small section. This ^1st portion extends over 2/3 of the total height of the vertical conduit 52, starting from its lower part which is closest to the ventilation means 51. Said ^1st portion of small section of the vertical conduit 52 is surmounted by a ^2nd ^portion of widened section. This 2 ^nd portion of widened section extends over the last third of the total height ^of the vertical pipe 51 near the expansion compartment 53.

Au sein de la 1^èreportion de section faible, la vitesse du flux d’air émanant du moyen de ventilation 51 est plus élevée que la vitesse du flux d’air au sein de la 2^nd ^eportion de section élargie. Ainsi, la différence de section des deux portions constituant le conduit vertical 52 permet une variation de la vitesse du flux d’air ascendant rencontrant le produit agricole, de sorte que les fractions de produits agricoles qualifiés de lourdes ne puissent pas atteindre la 2^nd ^eportion, au contraire des fractions de produits agricoles qualifiés de « mi lourdes » ou de « légères ».Within the 1 ^st portion of small section, the speed of the air flow emanating from the ventilation means 51 is higher than the speed of the air flow within the ² ^nd portion of widened section. Thus, the difference in section of the two portions constituting the vertical duct 52 allows a variation in the speed of the ascending air flow encountering the agricultural product, so that the fractions of agricultural products qualified as heavy cannot reach the ^2nd ^e portion, unlike fractions of agricultural products qualified as “medium heavy” or “light”.

Telle que visible sur la , ladite colonne de séparation densimétrique 5 présente également une entrée 521, approximativement au milieu de la conduite verticale 52. Cette entrée 521 permet d’introduire les produits agricoles au sein de ladite colonne de séparation densimétrique 5, de sorte qu’ils chutent par gravité au sein de la conduite verticale 52.As seen on the , said densimetric separation column 5 also has an inlet 521, approximately in the middle of the vertical pipe 52. This inlet 521 makes it possible to introduce agricultural products into said densimetric separation column 5, so that they fall by gravity within the vertical pipe 52.

De préférence, en considérant qu’on divise verticalement la conduite verticale 52 en 3 zones de hauteur équivalente, ladite entrée 521 de produits agricoles est située dans la zone centrale représentant une hauteur au maximum de 1/3 de la hauteur totale tel que visible sur la .Preferably, considering that the vertical pipe 52 is divided vertically into 3 zones of equivalent height, said inlet 521 of agricultural products is located in the central zone representing a height of at most 1/3 of the total height as visible on there .

Selon un mode de réalisation particulier, pour alimenter la colonne de séparation densimétrique 5 en produits agricoles, au niveau de l’entrée 521, on utilise un moyen d’alimentation à vibrations, par exemple de type boite d’entrée à vibrations. Ledit moyen d’alimentation à vibrations permet l’introduction de produits agricoles de manière fluide, à un débit sensiblement constant, en le répartissant de manière homogène sur toute la surface de l’entrée 521 de ladite colonne densimétrique 5. En conséquence, on évite le risque de colmatage de l’entrée 521 de ladite colonne 5 par un excédent de produits agricoles. Ainsi, on améliore l’opération de craquage de la chute de produits agricoles lors de la collision avec le flux d’air ascendant. En effet, l’échantillon de produits agricoles, lors de sa chute dans la colonne densimétrique 5, ne sera pas compact, mais dispersé, désagrégé, ce qui favorise sa collision avec le flux d’air et le processus de séparation selon la densité. Grâce au moyen d’alimentation à vibrations, les produits agricoles auront une taille et des dimensions adaptées et ajustées pour passer l’entrée 521. Cet ajustement permettra la chute des produits agricoles au sein du conduit vertical 52 tout en limitant au maximum les fuites d’air ascendant.According to a particular embodiment, to supply the densimetric separation column 5 with agricultural products, at the level of the inlet 521, a vibration supply means is used, for example of the vibration inlet box type. Said vibration feed means allows the introduction of agricultural products in a fluid manner, at a substantially constant rate, by distributing it homogeneously over the entire surface of the inlet 521 of said densimetric column 5. Consequently, it avoids the risk of clogging of the entry 521 of said column 5 by a surplus of agricultural products. Thus, the operation of cracking the fall of agricultural products during the collision with the ascending air flow is improved. Indeed, the sample of agricultural products, during its fall in the densimetric column 5, will not be compact, but dispersed, disaggregated, which favors its collision with the air flow and the process of separation according to the density. Thanks to the vibration feed means, the agricultural products will have a size and dimensions adapted and adjusted to pass the entrance 521. This adjustment will allow the fall of the agricultural products within the vertical conduit 52 while minimizing the leakage of rising air.

Selon l’invention, ladite colonne de séparation densimétrique présente un conduit vertical 52 débouchant sur un compartiment de détente 53.According to the invention, said densimetric separation column has a vertical conduit 52 leading to an expansion compartment 53.

Ledit compartiment de détente 53 présente un conduit horizontal 530, qui s’étend horizontalement, par rapport au plan défini par ladite remorque à essieux amortie 2. Ledit conduit horizontal 530 coopère avec un élément vertical 531 qui est parallèle au conduit vertical 52. Ledit élément vertical 531débouche sur un moyen de réception 532, de la fraction légère, en sortie de colonne de séparation densimétrique 5.Said relaxation compartment 53 has a horizontal duct 530, which extends horizontally, with respect to the plane defined by said damped axle trailer 2. Said horizontal duct 530 cooperates with a vertical element 531 which is parallel to the vertical duct 52. Said element vertical 531 leads to a means of reception 532, of the light fraction, at the outlet of the densimetric separation column 5.

Le contenu du conduit horizontal 530, c’est-à-dire la fraction légère, débouche dans l’élément vertical 531 qui est constitué de moyens souples de filtration de l’air 5310. Ces moyens souples 5310 permettent une filtration des particules légères transportées par le flux d’air. Les particules légères qui passent au sein desdits moyens souples de filtration 5310 et qui sont transportées par le flux d’air finissent leur course au sein dudit moyen de réception 532.The content of the horizontal duct 530, that is to say the light fraction, opens into the vertical element 531 which consists of flexible air filtration means 5310. These flexible means 5310 allow filtration of the light particles transported by the airflow. The light particles which pass through said flexible filtration means 5310 and which are transported by the air flow end up in said reception means 532.

Selon un mode de réalisation particulier visible sur la , lesdits moyens souples de filtration 530 consistent en une pluralité de tubes souples en tissu, de type manche filtrante, avec des mailles de diamètre compris entre 60 et 150 µm. Ainsi, l’air est capable de s’évacuer au travers des mailles tandis que les poussières de diamètre supérieur à 150 µm se retrouveront piégées dans ladite manche filtrante pour finir leur course, entrainée par le flux d’air et la gravité, au sein dudit moyen de réception 532.According to a particular embodiment visible on the , said flexible filtration means 530 consist of a plurality of flexible fabric tubes, of the filter sleeve type, with mesh diameters of between 60 and 150 μm. Thus, the air is able to evacuate through the mesh while dust with a diameter greater than 150 µm will find itself trapped in said filter sleeve to finish its course, driven by the air flow and gravity, within of said receiving means 532.

Selon un mode de réalisation particulier, ledit moyen de réception 532 présente une forme d’entonnoir de sorte que les fractions légères, de type poussières, ainsi que les fractions légères arrivant au niveau de l’entonnoir vont être confrontées à la paroi puis glisser par le fond sous l’effet de la gravité. Les fractions légères vont ainsi pouvoir être récupérées et évacuées en bas de l’entonnoir par l’intermédiaire d’une sortie 5320.According to a particular embodiment, said receiving means 532 has a funnel shape so that the light fractions, of the dust type, as well as the light fractions arriving at the level of the funnel will be confronted with the wall then slide by the bottom under the effect of gravity. The light fractions will thus be able to be recovered and evacuated at the bottom of the funnel via an outlet 5320.

Selon l’invention, ledit conduit vertical 52 de la colonne de séparation densimétrique 5 est connecté audit moyen de ventilation 51, de sorte que le flux d’air d’émission, généré par ledit moyen de ventilation 51, remonte à l’intérieur du conduit vertical 52 pour se diriger vers le compartiment de détente 53.According to the invention, said vertical duct 52 of densimetric separation column 5 is connected to said ventilation means 51, so that the emission air flow, generated by said ventilation means 51, rises inside the vertical pipe 52 to go towards the relaxation compartment 53.

Ainsi, le flux d’air ascendant, émis par ledit moyen de ventilation 51, se déplace dans le conduit vertical 52, puis dans le compartiment de détente 53 en traversant les moyens souples de filtration 5310.Thus, the upward flow of air, emitted by said ventilation means 51, moves in the vertical duct 52, then in the expansion compartment 53 by crossing the flexible filtration means 5310.

Selon un mode de réalisation privilégié, ladite colonne de séparation densimétrique 5 est une colonne dite « à trois fractions ». En d’autres termes, ladite colonne de séparation densimétrique 5 permet, sous l’effet de l’émission d’un flux d’air ascendant, de séparer les produits agricoles en trois fractions : une « fraction lourde », une « fraction mi-lourde » et une « fraction légère ».According to a preferred embodiment, said densimetric separation column 5 is a so-called “three-fraction” column. In other words, said densimetric separation column 5 makes it possible, under the effect of the emission of an ascending air flow, to separate the agricultural products into three fractions: a “heavy fraction”, a “mid fraction” -heavy” and a “light fraction”.

Pour ce faire, ladite colonne de séparation densimétrique 5 présente deux sorties 522 et 523, respectivement situées dans les zones au 1/3 inférieur et 1/3 supérieur du conduit vertical 52. Ladite colonne de séparation densimétrique 5 présente également une autre sortie 5320, telle que susmentionnée, connectée au moyen souple de filtration de l’air 5310.To do this, said densimetric separation column 5 has two outlets 522 and 523, respectively located in the zones at the lower 1/3 and upper 1/3 of the vertical pipe 52. Said densimetric separation column 5 also has another outlet 5320, as mentioned above, connected to the flexible air filtration means 5310.

La fraction lourde peut être récupérée par la sortie 522, la fraction mi-lourde peut être récupérée par la sortie 523 tandis que la fraction légère peut être récupérée par la sortie 5320 en sortie des moyens de filtration 5310.The heavy fraction can be recovered via outlet 522, the medium-heavy fraction can be recovered via outlet 523 while the light fraction can be recovered via outlet 5320 at the outlet of filtration means 5310.

La « fraction lourde » représente les produits agricoles ayant une masse et une densité trop grande pour atteindre la sortie 523 sous l’effet de l’émission du flux d’air ascendant. La « fraction lourde » ne peut pas atteindre le 1/3 supérieur du conduit vertical 52, elle ne peut donc pas sortir par la sortie 523. La « fraction lourde » peut être récupérée au niveau de la sortie 522.The "heavy fraction" represents the agricultural products having a mass and a density too great to reach the exit 523 under the effect of the emission of the ascending air flow. The "heavy fraction" cannot reach the upper 1/3 of the vertical pipe 52, so it cannot exit through outlet 523. The "heavy fraction" can be recovered at outlet 522.

Avantageusement, la sortie 522 constitue l’extrémité d’une paroi inclinée perforée 5220, notamment de type grille à trous. Ladite paroi inclinée perforée 5220 est perméable au flux d’air ascendant, généré par ledit moyen de ventilation 51, mais imperméable aux produits agricoles chutant par gravité.Advantageously, the outlet 522 constitutes the end of an inclined perforated wall 5220, in particular of the perforated grid type. Said perforated inclined wall 5220 is permeable to the upward flow of air, generated by said ventilation means 51, but impermeable to agricultural products falling by gravity.

Ainsi, la présence de ladite paroi inclinée perforée 5220 évite que le produit agricole n’atteigne la proximité du moyen de ventilation 51 pour bloquer son fonctionnement.Thus, the presence of said perforated inclined wall 5220 prevents the agricultural product from reaching the proximity of the ventilation means 51 to block its operation.

La « fraction mi-lourde » représente la partie des produits agricoles capables de remonter en hauteur les 2/3 du conduit vertical 52 de la colonne 5 pour atteindre la sortie 523, sous l’effet du flux d’air ascendant.The “medium-heavy fraction” represents the part of the agricultural products capable of ascending in height 2/3 of the vertical duct 52 of column 5 to reach the outlet 523, under the effect of the ascending air flow.

La « fraction légère » représente la partie des produits agricoles capables, sous l’effet du flux d’air ascendant, de remonter l’intégralité du conduit vertical 52 et de poursuivre son trajet au sein du compartiment de détente 53. La fraction légère est entrainée avec le flux d’air au sein du compartiment détente 53 pour venir se condenser au sein des moyens de filtration 5310, puis se décanter au sein des moyens de réception 532 et finir sa course par gravité au niveau de la sortie 5320.The "light fraction" represents the part of the agricultural products capable, under the effect of the ascending air flow, of ascending the entirety of the vertical duct 52 and of continuing its journey within the expansion compartment 53. The light fraction is entrained with the flow of air within the expansion compartment 53 to condense within the filtration means 5310, then settle within the receiving means 532 and finish its course by gravity at the level of the outlet 5320.

L’avantage d’avoir une colonne de séparation densimétrique 5 dite à 3 fractions est de permettre une discrimination affinée des éléments constituants le produit agricole à trier, ceci par rapport à une colonne densimétrique classique à 2 fractions.The advantage of having a densimetric separation column 5 called 3 fractions is to allow a refined discrimination of the constituent elements of the agricultural product to be sorted, this compared to a classic densimetric column with 2 fractions.

Par exemple, dans le cas d’un produit agricole issu d’une culture de lentilles associée à de l’avoine, la colonne de séparation densimétrique 5 dite à 3 fractions permettra d’obtenir une « fraction lourde » correspondant majoritairement à des cailloux, une « fraction mi-lourd » correspondant aux lentilles et une « fraction légère » correspondant à de petites avoines.For example, in the case of an agricultural product resulting from a culture of lentils associated with oats, the so-called 3-fraction densimetric separation column 5 will make it possible to obtain a “heavy fraction” corresponding mainly to pebbles, a “medium-heavy fraction” corresponding to lentils and a “light fraction” corresponding to small oats.

En outre, selon l’invention, le conduit vertical 52 et le conduit horizontal 530 sont reliées entre eux par une partie coudée présentant un angle compris entre 85 et 95°C, de préférence 90°C. En d’autres termes, un angle sensiblement droit relie le conduit horizontal 530 au conduit vertical 52, de sorte que ladite colonne de séparation densimétrique 5 forme en partie un L renversé.Furthermore, according to the invention, the vertical duct 52 and the horizontal duct 530 are interconnected by a bent part having an angle of between 85 and 95°C, preferably 90°C. In other words, a substantially right angle connects the horizontal duct 530 to the vertical duct 52, so that said densimetric separation column 5 partly forms an inverted L.

L’angle sensiblement droit représente un obstacle au passage du flux d’air ascendant entrainant avec lui les fractions légères et mi lourdes. Ainsi, par la présence de cet angle droit, seules les fractions légères sont capables d’atteindre la sortie 5320.The substantially right angle represents an obstacle to the passage of the ascending air flow carrying with it the light and semi-heavy fractions. Thus, by the presence of this right angle, only the light fractions are able to reach the exit 5320.

Selon une autre spécificité de l’invention, la hauteur totale du conduit vertical 52 de ladite colonne de séparation densimétrique 5 est inférieure à 3,20 mètres, de sorte que le dispositif mobile de tri sélectif 1 puissent facilement se déplacer sur une route ou autoroute en possédant une hauteur inférieure à 4,2 mètres au total. Cette hauteur de 4,2 mètres est généralement la hauteur limite pour passer en dessous d’un pont ou d’une barrière. Ainsi la colonne de séparation densimétrique 5 de l’invention de moins de 3,20 mètres pour le dispositif mobile de tri sélectif 1 permet de répondre aux contraintes de gabarit et de poids d’un véhicule agricole mobile imposé par la route.According to another specificity of the invention, the total height of the vertical conduit 52 of said densimetric separation column 5 is less than 3.20 meters, so that the mobile selective sorting device 1 can easily move on a road or motorway having a height of less than 4.2 meters in total. This height of 4.2 meters is generally the height limit for passing under a bridge or barrier. Thus the densimetric separation column 5 of the invention of less than 3.20 meters for the mobile selective sorting device 1 makes it possible to meet the size and weight constraints of a mobile agricultural vehicle imposed by the road.

De plus, une hauteur totale de la colonne de séparation densimétrique 5 qui est inférieure à 3,20 mètres permet de stabiliser au maximum la station de tri sélectif 1 reposant sur la remorque à essieux amortie 2, sans lésiner sur sa capacité de tri des fractions.In addition, a total height of the densimetric separation column 5 which is less than 3.20 meters makes it possible to stabilize the selective sorting station 1 resting on the damped axle trailer 2 as much as possible, without skimping on its capacity for sorting the fractions .

La qualité de tri et l’efficacité de séparation en 3 fractions que possède ladite colonne de séparation densimétrique 5 est due en partie à ses dimensions en plus de sa forme.The quality of sorting and the efficiency of separation into 3 fractions that said densimetric separation column 5 has is partly due to its dimensions in addition to its shape.

En d’autres termes, à la fois, les dimensions, la forme, et la présence de trois sortie 522, 523 et 5320 permet à la colonne de séparation densimétrique 5 de trier sélectivement par leurs poids, dimension et densité les éléments constituant le produit agricole.In other words, both the dimensions, the shape, and the presence of three outlets 522, 523 and 5320 allows the densimetric separation column 5 to selectively sort by their weight, size and density the elements constituting the product agricultural.

Selon une autre spécificité de l’invention, au moins une des sorties 522,523 5320 de produits agricoles que comporte ladite colonne de séparation densimétrique 5 est munie d’un logement avec une ouverture basculante à contrepoids, par exemple de type porte à contrepoids ou équivalent. Ce logement à ouverture basculante à contrepoids permet de récupérer les fractions de produits agricoles de ladite colonne densimétrique 5 en cours d’opération, tout en limitant au maximum les fuites d’air. Ainsi, l’intégralité du flux d’air circulant au sein de ladite colonne 5 conserve son sens de déplacement allant du moyen de ventilation 51 jusqu’à la sortie 5320. Grâce à l’ouverture basculante à contrepoids des sorties, le flux d’air ascendant circulant dans la conduit vertical 52, qui est nécessaire à la séparation densimétrique, restera un flux ascendant et ne sera pas dévié par des fuites d’air lors de l’ouverture d’une sortie en vue de récupérer une fraction.According to another specificity of the invention, at least one of the outputs 522,523 5320 of agricultural products that said densimetric separation column 5 comprises is provided with a housing with a tilting counterweight opening, for example of the counterweight door type or equivalent. This housing with tilting opening with counterweight makes it possible to recover the fractions of agricultural products from said densimetric column 5 during operation, while minimizing air leaks. Thus, the entire flow of air circulating within said column 5 retains its direction of movement going from the ventilation means 51 to the outlet 5320. Thanks to the tilting opening with counterweight of the outlets, the flow of ascending air circulating in the vertical duct 52, which is necessary for the densimetric separation, will remain an ascending flow and will not be deflected by air leaks when an outlet is opened in order to recover a fraction.

Selon un mode de réalisation particulier, la sortie 522 de la fraction lourde et/ou la sortie 523 de la fraction mi lourde et/ou la sortie de la fraction légère 5320 est/sont munie(s) d’un logement avec ouverture basculante à contrepoids.According to a particular embodiment, the output 522 of the heavy fraction and/or the output 523 of the semi-heavy fraction and/or the output of the light fraction 5320 is/are provided with a housing with a tilting opening at counterweight.

. Selon un mode de réalisation particulier visible sur la , on récupère la fraction mi lourde au niveau de la sortie 522 se présentant sous la forme d’un logement avec ouverture basculante à contrepoids, situé au niveau de la 2nd portion a section élargie du conduit vertical 52.. According to a particular embodiment visible on the , the semi-heavy fraction is recovered at the outlet 522 in the form of a housing with tilting counterweight opening, located at the level of the 2nd portion with widened section of the vertical conduit 52.

Toutefois, comme susmentionné, dans le cadre d’une culture en mélange, un tri selon le paramètre de densité ou uniquement du poids constitue une sélection qui peut être insuffisante, notamment en cas de contamination du produit agricole, tel que le grain.However, as mentioned above, in the context of mixed cultivation, sorting according to the density parameter or solely by weight constitutes a selection which may be insufficient, in particular in the event of contamination of the agricultural product, such as grain.

C’est pourquoi, en plus de ladite colonne de séparation densimétrique 5 de l’invention, ladite station de tri sélectif comporte, en outre, un trieur optique 6.This is why, in addition to said densimetric separation column 5 of the invention, said selective sorting station further comprises an optical sorter 6.

Ledit trieur optique 6 permet de sélectionner en fonction de la couleur les produits agricoles en sortie de la colonne de séparation densimétrique 5. Ainsi, le dispositif mobile de tri sélectif 1, notamment la station de tri sélectif avec son trieur optique 6 permet de distinguer par exemple les grains contaminés des grains non contaminés.Said optical sorter 6 makes it possible to select the agricultural products as a function of color at the outlet of the densimetric separation column 5. Thus, the mobile selective sorting device 1, in particular the selective sorting station with its optical sorter 6 makes it possible to distinguish by example contaminated grain from non-contaminated grain.

Selon l’invention, ledit trieur optique 6 est alimenté par l’une ou l’autre des fractions provenant de la sortie du calibreur de triage rotatif 72 ou provenant de la sortie de la colonne de séparation densimétrique 5.According to the invention, said optical sorter 6 is supplied with one or other of the fractions coming from the output of the rotary sorting calibrator 72 or from the output of the densimetric separation column 5.

De préférence, le trieur optique 6 est alimenté par au moins l’une des fractions de produits agricoles en sortie de ladite colonne de séparation densimétrique 5.Preferably, the optical sorter 6 is supplied with at least one of the fractions of agricultural products at the outlet of said densimetric separation column 5.

Selon l’invention, ledit trieur optique 6 est alimentée en produit agricoles par une trémie d’alimentation coopérant directement avec l’une des sorties du calibreur de triage rotatif 72 ou avec l’une des sorties de la colonne de séparation densimétrique 5.According to the invention, said optical sorter 6 is supplied with agricultural products by a feed hopper cooperating directly with one of the outputs of the rotary sorting sizer 72 or with one of the outputs of the densimetric separation column 5.

Selon un mode de réalisation préféré visible sur les figures 1 et 2, le trieur optique 6 est équipé d’une trémie d’alimentation en produits agricoles coopérant avec l’une ou l’autre des sorties 522, 523 de ladite colonne de séparation densimétrique 5.According to a preferred embodiment visible in Figures 1 and 2, the optical sorter 6 is equipped with an agricultural product supply hopper cooperating with one or the other of the outputs 522, 523 of said densimetric separation column 5.

Avantageusement, ledit trieur optique 6 comporte plusieurs canaux de tri, tels que visibles sur les figures 1 et 2, et peut comporter jusqu’à 5 canaux de tri.Advantageously, said optical sorter 6 comprises several sorting channels, as visible in FIGS. 1 and 2, and can comprise up to 5 sorting channels.

Selon ce mode de réalisation particulier, ledit trieur optique 6 comporte un tunnel d’analyse des produits agricoles. De manière spécifique, le trieur optique 6 peut également être équipé d’un moyen d’ajustement du débit de produits agricoles qui chutent dans le tunnel d’analyse, tel que par exemple un vibreur à vitesse variable, de sorte à contrôler le débit d’alimentation du tunnel d’analyse et éviter son encombrement, tout en séparant physiquement et au maximum les éléments différents que comporte le produit agricole en provenance de la colonne de séparation densimétrique 5.According to this particular embodiment, said optical sorter 6 comprises an analysis tunnel for agricultural products. Specifically, the optical sorter 6 can also be equipped with a means for adjusting the flow of agricultural products that fall into the analysis tunnel, such as for example a variable speed vibrator, so as to control the flow of feeding the analysis tunnel and avoiding its congestion, while physically separating and as much as possible the different elements that the agricultural product comprises coming from the densimetric separation column 5.

Ledit tunnel d’analyse est muni de plusieurs caméras, couplées à un système d’éclairage. Ces caméras permettent de détecter une modification ou variation de couleur, c’est-à-dire de détecter les défauts des grains. Puis, à la fin du tunnel d’analyse, l’envoi d’air sous pression permet l’évacuation des grains défectueux dans un conduit dédié, tandis que les grains conformes sont conservés dans un autre conduit pour être récupérés.Said analysis tunnel is equipped with several cameras, coupled to a lighting system. These cameras make it possible to detect a modification or variation in color, i.e. to detect grain defects. Then, at the end of the analysis tunnel, the sending of pressurized air allows the evacuation of the defective grains in a dedicated conduit, while the compliant grains are kept in another conduit to be recovered.

Selon un mode de réalisation particulier, l’envoi d’air sous pression en fin de tunnel d’analyse est réalisé par un moyen d’envoi d’air sous pression tel que par exemple un éjecteur pneumatique alimenté par un compresseur.According to a particular embodiment, the sending of air under pressure at the end of the analysis tunnel is carried out by means of sending air under pressure such as for example a pneumatic ejector powered by a compressor.

De préférence, afin d’éviter un encombrement de la remorque à essieux amortie 2, ledit moyen d’envoi d’air sous pression consiste en un éjecteur pneumatique alimenté par un compresseur à vis qui ne dépasse pas les 30 à 40 kW. Au-delà de cette puissance, le poids et l’encombrement du groupe électrogène deviennent problématiques dans le cadre d’un dispositif mobile 1.Preferably, in order to avoid congestion of the damped axle trailer 2, said pressurized air sending means consists of a pneumatic ejector powered by a screw compressor which does not exceed 30 to 40 kW. Beyond this power, the weight and size of the generating set become problematic in the context of a mobile device 1.

En outre, selon l’invention, et afin d’éviter un dérèglement des paramètres de mesures du trieur optique 6 de la station de tri sélectif, lors du déplacement du dispositif mobile de tri sélectif, on utilise une remorque à essieux amortie 2 pneumatique, afin de limiter au maximum les vibrations.In addition, according to the invention, and in order to avoid disruption of the measurement parameters of the optical sorter 6 of the selective sorting station, when moving the mobile selective sorting device, a damped axle trailer 2 pneumatic is used, to minimize vibration.

De plus et pour le même objectif d’atténuation des chocs, afin de conserver le réglage du trieur optique 6, le trieur optique 6 repose sur un châssis muni de silentblocs atténuant le risque de vibration..In addition and for the same purpose of attenuating shocks, in order to maintain the adjustment of the optical sorter 6, the optical sorter 6 rests on a frame fitted with silent blocks that reduce the risk of vibration.

En conséquence, l’élimination des vibrations et chocs possibles qui peuvent atteindre le trieur optique 6, qui repose sur la remorque à essieux 2, permet d’éviter le risque de dérèglement du trieur optique 6, d’une panne informatique ou électronique lors du déplacement du dispositif mobile de tri sélectif 1.Consequently, the elimination of the possible vibrations and shocks which can reach the optical sorter 6, which rests on the axle trailer 2, makes it possible to avoid the risk of disruption of the optical sorter 6, of a computer or electronic breakdown during the moving the mobile selective sorting device 1.

L’effet combiné d’une séparation mécanique selon le calibrage, puis selon la densité, notamment avec la colonne de séparation densimétrique 5, avec une séparation optique, à l’aide du trieur optique 6, permet d’obtenir une sélection et un triage optimum, en minimisant les pertes de produits agricoles d’intérêt sous formes de déchets.The combined effect of a mechanical separation according to the calibration, then according to the density, in particular with the densimetric separation column 5, with an optical separation, using the optical sorter 6, makes it possible to obtain a selection and a sorting optimum, by minimizing the losses of agricultural products of interest in the form of waste.

En outre, il est à noter, que la demanderesse a constaté que l’augmentation de la qualité du triage optique dépend de la qualité de la séparation mécanique préalable du produit agricole en question. En effet, un triage optique n’est envisageable que si le produit agricole à trier présente un taux de déchet maximum inférieur à 4%, au-delà le triage optique n’est pas de qualité.In addition, it should be noted that the applicant has found that the increase in the quality of optical sorting depends on the quality of the prior mechanical separation of the agricultural product in question. Indeed, optical sorting is only possible if the agricultural product to be sorted has a maximum waste rate of less than 4%, beyond which optical sorting is not of good quality.

Ainsi, l’association du moyen de séparation mécanique, de la colonne de séparation densimétrique 5 et du trieur optique 6 au sein de la station de tri sélectif, que comporte ledit dispositif mobile de tri sélectif 1, permet un tri et une sélection fine du produit agricole à traiter dans chaque exploitation agricole.Thus, the association of the mechanical separation means, of the densimetric separation column 5 and of the optical sorter 6 within the selective sorting station, which comprises said mobile selective sorting device 1, allows a sorting and a fine selection of the agricultural product to be processed on each farm.

Ainsi, ledit dispositif mobile de tri sélectif 1 de l’invention permet de traiter à domicile dans chaque exploitation agricole, les produits de récoltes, notamment ceux issus de culture associées, ou de cultures biologiques en partie contaminées. Ce dispositif de tri sélectif 1 permet de trier et de sélectionner avec précision chaque élément constituant un produit de récolte, en les séparant avec une grande efficacité de sorte à obtenir différentes fractions. Ces fractions sont valorisables ou non, en filière agricole ou énergétique et présentent, grâce au dispositif mobile de tri sélectif 1, un degré d’homogénéité/de pureté compris entre 96 et 99% chacune.Thus, said mobile selective sorting device 1 of the invention makes it possible to treat at home in each farm, harvest products, in particular those from associated crops, or partly contaminated organic crops. This selective sorting device 1 makes it possible to sort and select with precision each element constituting a harvest product, by separating them with great efficiency so as to obtain different fractions. These fractions are recoverable or not, in the agricultural or energy sector and present, thanks to the mobile selective sorting device 1, a degree of homogeneity/purity of between 96 and 99% each.

Claims

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles comportant une remorque (2) à essieux amortie, surmontée d’une station de tri sélectif qui est alimentée en produits agricoles à traiter par un moyen d’acheminement (4), ladite station de tri sélectif comportant, en sortie dudit moyen d’acheminement (4), successivement :

Un moyen de séparation mécanique, et
Une colonne de séparation densimétrique (5), caractérisée en ce que ladite station de tri sélectif comporte, en outre, un trieur optique (6) coopérant avec au moins l’une des sorties (522, 523, 5320) de ladite colonne de séparation densimétrique (5).

Mobile device (1) for selective sorting (1) of agricultural products comprising a trailer (2) with damped axles, surmounted by a selective sorting station which is supplied with agricultural products to be treated by a conveying means (4), said selective sorting comprising, at the output of said conveying means (4), successively:

A means of mechanical separation, and
A densimetric separation column (5), characterized in that said selective sorting station further comprises an optical sorter (6) cooperating with at least one of the outlets (522, 523, 5320) of said separation column density (5).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen d’acheminement (4) des produits agricoles consiste en un élévateur à godets (41) coopérant, au travers d’une vis d’alimentation (43), avec une trémie d’alimentation (42).Mobile device for selective sorting (1) of agricultural products, according to the preceding claim, characterized in that the said conveying means (4) of the agricultural products consists of a bucket elevator (41) cooperating, through a screw of feed (43), with a feed hopper (42).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de séparation mécanique comprend au moins un moyen d’émottage (7) et au moins un moyen de nettoyage par aspiration (8).Mobile device for selective sorting (1) of agricultural products, according to any one of the preceding claims, characterized in that the said mechanical separation means comprises at least one crumbling means (7) and at least one suction cleaning means (8).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen de séparation mécanique comprend, en outre, un moyen d’ébarbage (10).Mobile selective sorting device (1) for agricultural products, according to the preceding claim, characterized in that said mechanical separation means further comprises trimming means (10).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen d’émottage (7) consiste en l’association d’un émotteur rotatif (71) suivi d’un calibreur de triage rotatif (72).Mobile device (1) for the selective sorting of agricultural products, according to claim 3, characterized in that the said at least one crumbling means (7) consists of the association of a rotary crumbler (71) followed by a sizer rotary sorting (72).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite colonne de séparation densimétrique (5) est une colonne de séparation densimétrique à trois fractions, munies de trois sorties (522, 523, 5320).Mobile device (1) for the selective sorting of agricultural products, according to any one of the preceding claims, characterized in that the said densimetric separation column (5) is a densimetric separation column with three fractions, provided with three outlets (522, 523, 5320).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’au moins une des sorties (522, 523, 5320) est munie d’un logement avec une ouverture basculante à contrepoids.Mobile selective sorting device (1) for agricultural products, according to the preceding claim, characterized in that at least one of the outlets (522, 523, 5320) is provided with a housing with a tilting opening with counterweight.

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite colonne de séparation densimétrique (5) présente, par rapport au plan défini par ladite remorque (2) à essieux amortie, un conduit vertical (52) suivi d’un compartiment de détente (53).Mobile device (1) for the selective sorting of agricultural products, according to any one of the preceding claims, characterized in that the said densimetric separation column (5) has, with respect to the plane defined by the said trailer (2) with damped axles, a vertical conduit (52) followed by an expansion compartment (53).

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit compartiment de détente (53) comporte un conduit horizontal (530) prolongé par un élément vertical (531), ledit conduit horizontal (530) étant relié au conduit vertical (52), par une partie coudée selon un angle compris entre 85 et 95°C, de préférence un angle de 90°C.Mobile selective sorting device (1) for agricultural products, according to the preceding claim, characterized in that the said expansion compartment (53) comprises a horizontal conduit (530) extended by a vertical element (531), the said horizontal conduit (530) being connected to the vertical duct (52), by a bent part at an angle of between 85 and 95°C, preferably an angle of 90°C.

Dispositif mobile de tri sélectif (1) de produits agricoles, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur de ladite colonne densimétrique est inférieure à 3,20 mètres.Mobile device for selective sorting (1) of agricultural products, according to any one of the preceding claims, characterized in that the height of the said densimetric column is less than 3.20 meters.