FR3108545B1 - Brassard de fixation d’un bras d’un exosquelette à un membre supérieur d’un utilisateur - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
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Abstract
L’invention concerne un brassard (10) de fixation d’un bras d’un exosquelette à un membre supérieur d’un utilisateur, comprenant un module d’interface (401) avec un bras de l’exosquelette, un module de serrage distal (100) destiné à être fixé autour d’un avant-bras de l’utilisateur et un module de serrage proximal (200) destiné à être fixé autour d’un bras de l’utilisateur, lesdits modules de serrage distal (100) et proximal (200) étant reliés l’un à l’autre par au moins un lien de jonction (300).. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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FR2002924A FR3108545B1 (fr) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Brassard de fixation d’un bras d’un exosquelette à un membre supérieur d’un utilisateur |
PCT/FR2021/050497 WO2021191558A1 (fr) | 2020-03-25 | 2021-03-23 | Brassard de fixation d'un bras d'un exosquelette a un membre superieur d'un utilisateur |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR2002924A FR3108545B1 (fr) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Brassard de fixation d’un bras d’un exosquelette à un membre supérieur d’un utilisateur |
FR2002924 | 2020-03-25 |
Publications (2)
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FR3108545A1 FR3108545A1 (fr) | 2021-10-01 |
FR3108545B1 true FR3108545B1 (fr) | 2023-01-06 |
Family
ID=71784177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR2002924A Active FR3108545B1 (fr) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Brassard de fixation d’un bras d’un exosquelette à un membre supérieur d’un utilisateur |
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CN107921628A (zh) * | 2015-08-11 | 2018-04-17 | 南洋理工大学 | 外骨骼机器衣 |
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2021
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