FR3108347A1 - MOTORIZED SIGNALING CONE - Google Patents

Abstract

Support (10) prévu pour supporter une balise de signalisation (1), ledit support étant formé d’une embase (20) comportant un moyen motorisé agencé pour déplacer le support à partir de commandes de pilotage, un moyen de communication configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation agencé pour alimenter en énergie le moyen motorisé, le moyen de communication et l’unité de contrôle. Figure pour l’abrégé : 1Support (10) intended to support a signaling beacon (1), said support being formed of a base (20) comprising a motorized means arranged to move the support from pilot commands, a communication means configured to receive signals. instructions, a control unit configured to generate the piloting commands from said instructions, a supply means arranged to supply energy to the motorized means, the communication means and the control unit. Figure for the abstract: 1

Description

CÔNE MOTORISE DE SIGNALISATIONMOTORIZED SIGNALING CONE

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention concerne le domaine de la sécurité routière et plus précisément la mise en place de balises de signalisation.The present invention relates to the field of road safety and more precisely to the installation of signaling beacons.

Etat de la techniqueState of the art

Des cônes de signalisation, appelés également cônes de Lübeck, sont régulièrement utilisés en cas de travaux sur les routes sur lesquelles ils permettent de bien délimiter les chantiers.Traffic cones, also called Lübeck cones, are regularly used in the event of work on the roads on which they allow to clearly delimit the sites.

En général, ils permettent d’interdire des zones aux usagers de la chaussée.In general, they allow areas to be closed to road users.

Les cônes de signalisation routière sont actuellement mis en place et ramassés manuellement par une équipe d’agents au moyen d’un véhicule type fourgon.Traffic cones are currently being set up and picked up manually by a team of officers using a van-type vehicle.

La dépose s’effectue généralement alors que le véhicule est en mouvement dans le sens de la circulation à vitesse réduite. Le véhicule dispose d’une porte latérale par laquelle un ou plusieurs agents déposent un par un et manuellement les cônes. La disposition des cônes est donc hasardeuse dépendant à la fois de la vitesse et de la direction du fourgon. L’espace entre les cônes et la distance par rapport à un bord de la route sont aléatoires.Removal is usually done while the vehicle is moving in the direction of traffic at reduced speed. The vehicle has a side door through which one or more agents deposit the cones one by one and manually. The arrangement of the cones is therefore hazardous depending on both the speed and the direction of the van. The space between the cones and the distance from a side of the road are random.

Sur une autoroute par exemple, la différence de vitesse entre le véhicule et les véhicules des autres usagers est très importante, pouvant être supérieure à 100 km/h.On a motorway, for example, the speed difference between the vehicle and the vehicles of other users is very large, which can be greater than 100 km / h.

Au moins deux agents sont dans le fourgon lors des opérations de dépose et de ramassage : un conducteur et un s’occupant de déposer et de récupérer les cônes.At least two officers are in the van during drop-off and pick-up operations: one driver and one handling the drop-off and pick-up of cones.

L’opération est très risquée lors de la dépose des premiers cônes, car il n’existe pas encore de zone de délimitation. Le principal risque est qu’un usager quelconque percute le véhicule fourgon à une vitesse importante.The operation is very risky when removing the first cones, because there is no delimitation area yet. The main risk is that any user will collide with the van at high speed.

L’agent chargé de déposer ou de récupérer les cônes doit se pencher à l’extérieur du fourgon par la porte latérale alors que des véhicules circulent à quelques centimètres.The officer in charge of depositing or retrieving the cones must lean outside the van through the side door as vehicles move a few inches away.

Lors de la récupération, le véhicule fourgon circule en sens inverse afin de toujours laisser une zone de délimitation en aval. Pour ne pas perturber les utilisateurs, le fourgon circule en marche arrière. Cette manœuvre compliquée augmente d’autant plus le risque pour les agents.During recovery, the van vehicle travels in the opposite direction in order to always leave a delimitation zone downstream. In order not to disturb users, the van drives in reverse. This complicated maneuver further increases the risk for officers.

En général, trois personnes sont nécessaires pour le déroulement des différentes opérations : un chauffeur, un agent pour déposer ou ramasser les cônes, un agent pour distribuer ou ranger les cônes.In general, three people are needed to carry out the various operations: a driver, an agent to deposit or collect the cones, an agent to distribute or store the cones.

Ces opérations sont physiquement difficiles et mettent continuellement en danger les agents.These operations are physically difficult and continually endanger officers.

On connaît dans l’état de la technique, différents systèmes permettant d’éviter à un opérateur de déposer et de ramasser manuellement les cônes de signalisation. Le document brevet EP0641890 décrit un dispositif de pose et de ramassage de balises de signalisation routière. De nombreux autres documents décrivent des systèmes fixés sur le côté ou attelés à l’arrière d’un véhicule.Various systems are known in the state of the art which make it possible to prevent an operator from manually depositing and picking up traffic cones. The patent document EP0641890 describes a device for placing and collecting road signs. Many other documents describe systems attached to the side or hitched to the rear of a vehicle.

Cependant, ces systèmes ne sont pas totalement satisfaisants.However, these systems are not completely satisfactory.

Les solutions connues impliquent l’utilisation d’un véhicule sur la chaussée mettant en danger à la fois les agents et les automobilistes.Known solutions involve the use of a vehicle on the roadway endangering both officers and motorists.

Le temps de déploiement pour délimiter de zone par des cônes de signalisation à l’aide d’un véhicule peut être long et causer des ralentissements de la circulation. En effet, la pose et la récupération des cônes s’effectuent toujours un à un.Deployment time to mark areas with traffic cones using a vehicle can be long and cause traffic slowdowns. Indeed, the placement and recovery of the cones is always done one by one.

Par ailleurs, la délimitation peut être aléatoire, car le positionnement des cônes dépend de la trajectoire du conducteur du véhicule.Moreover, the delimitation can be random, because the positioning of the cones depends on the trajectory of the driver of the vehicle.

Afin de disposer les cônes selon une zone de délimitation établie spécifiquement, il est souhaitable de disposer de moyens de géolocalisation. Toutefois, cela ne pallie pas l’utilisation d’un véhicule sur la chaussée.In order to arrange the cones according to a specifically established delimitation zone, it is desirable to have geolocation means. However, this does not make up for the use of a vehicle on the road.

Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un support prévu pour supporter une balise de signalisation, le support étant formé d’une embase comportant :According to a first aspect of the invention, there is proposed a support intended to support a signaling beacon, the support being formed of a base comprising:

• un moyen motorisé agencé pour déplacer le support à partir de commandes de pilotage,a motorized means arranged to move the support from pilot controls,
• un moyen de communication configuré pour recevoir des instructions,a means of communication configured to receive instructions,
• une unité de contrôle configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions,a control unit configured to generate the piloting commands from said instructions,
• un moyen d’alimentation agencé pour alimenter en énergie le moyen motorisé, le moyen de communication et l’unité de contrôle.a supply means arranged to supply energy to the motorized means, the means of communication and the control unit.

L’unité de contrôle peut être un nano-ordinateur mono carte de type Raspberry®.The control unit can be a single card Raspberry® type nano-computer.

L’embase peut être un cylindre de base octogonale dont les génératrices sont parallèles à un axe passant par le centre de l’octogone et orthogonal à la base octogonale. Selon une variante, l’embase peut présenter d’autres types de formes, par exemple une forme circulaire, carrée, triangulaire, hexagonale, etc.The base may be an octagonal base cylinder whose generatrices are parallel to an axis passing through the center of the octagon and orthogonal to the octagonal base. Alternatively, the base may have other types of shapes, for example circular, square, triangular, hexagonal, etc.

Avantageusement, le support selon l’invention peut comprendre un moyen de géolocalisation alimenté par le moyen d’alimentation, ledit moyen de géolocalisation étant configuré pour déterminer une position géographique courante du support et la transmettre à l’unité de contrôle, ladite unité de contrôle étant configurée pour générer les commandes de pilotage à partir de ladite position géographique courante et d’une position géographique cible.Advantageously, the medium according to the invention can comprise a geolocation means supplied by the supply means, said geolocation means being configured to determine a current geographical position of the medium and transmit it to the control unit, said control unit being configured to generate the piloting commands from said current geographical position and from a target geographical position.

Selon une possibilité, l’unité de contrôle est configurée pour générer les commandes de pilotage à partir d’instructions de trajectoires reçues par le moyen de communication.According to one possibility, the control unit is configured to generate piloting commands from trajectory instructions received by the communication medium.

Le moyen de communication du support peut être en outre prévu pour recevoir et émettre des instructions à destination d’un autre support. Cette émission peut être indirecte, passant par un dispositif de communication intermédiaire, ou directe, de type point à point. Le moyen de communication peut être de type non filaire. Le moyen de communication peut être de type GSM, WiFi, Bluetooth ou encore de type liaison radio basse fréquence, par exemple dans la bande des 400 MHz à 433 MHz.The medium's communication means can also be provided to receive and send instructions to another medium. This transmission can be indirect, passing through an intermediate communication device, or direct, of the point-to-point type. The means of communication can be of the wireless type. The means of communication can be of the GSM, WiFi, Bluetooth type or also of the low-frequency radio link type, for example in the 400 MHz to 433 MHz band.

L’embase peut comprendre une partie saillante agencée pour centrer la base de la balise de signalisation.The base may include a protruding part arranged to center the base of the signaling beacon.

L’embase peut en outre présenter d’une part une partie saillante de type mâle disposée sur une surface supérieure de ladite embase, respectivement sur une surface inférieure de ladite embase, d’autre part une partie échancrée femelle disposée sur la surface inférieure de ladite embase, respectivement sur la surface supérieure de ladite embase, ladite partie mâle et ladite partie femelle étant de formes complémentaires. Dit autrement, la partie saillante d’une embase d’un support selon l’invention peut s’emboîter dans la partie femelle d’une embase d’un autre support selon l’invention.The base may also have, on the one hand, a protruding part of the male type arranged on an upper surface of said base, respectively on a lower surface of said base, on the other hand a female scalloped part arranged on the lower surface of said base. base, respectively on the upper surface of said base, said male part and said female part being of complementary shapes. In other words, the protruding part of a base of a support according to the invention can fit into the female part of a base of another support according to the invention.

Selon un mode de réalisation, le support peut en outre comporter un moyen d’éclairage alimenté par le moyen d’alimentation et agencé pour éclairer la balise de signalisation. Selon une autre variante, le support peut être équipé d’un dispositif d’éclairage sur toute autre partie, par exemple les faces latérales, la face inférieure, la face supérieure ou encore les roues de la station.According to one embodiment, the support may further include lighting means powered by the power supply means and arranged to illuminate the signaling beacon. According to another variant, the support can be equipped with a lighting device on any other part, for example the side faces, the underside, the upper face or even the wheels of the station.

Le moyen motorisé peut être électrique. En ce cas, le moyen d’alimentation peut être une batterie de type lithium Ion. La batterie peut également être d’un autre type, par exemple au nickel. Il est également envisagé de pourvoir une surface extérieure de l’embase d’un ou plusieurs organes d’accumulation d’énergie solaire, tel qu’un panneau solaire.The motorized means can be electric. In this case, the power supply can be a lithium ion battery. The battery can also be of another type, for example nickel. It is also envisaged to provide an outer surface of the base with one or more solar energy storage members, such as a solar panel.

Selon une variante, les moteurs pourraient être thermiques. Dans ce cas, le moyen d’alimentation des moteurs est un réservoir de carburant et une batterie est agencée pour l’alimentation d’équipements électriques.According to a variant, the engines could be thermal. In this case, the means of supplying the engines is a fuel tank and a battery is arranged for supplying electrical equipment.

Selon une possibilité, le moyen motorisé peut être équipé d’une roue, de préférence en caoutchouc, de préférence omnidirectionnelle, ou d’une chenille.According to one possibility, the motorized means can be equipped with a wheel, preferably rubber, preferably omnidirectional, or a track.

Plusieurs solutions sont envisageables pour permettre le déplacement au sol du support selon le milieu dans lequel le support évolue. En variante, les effecteurs peuvent être des chenilles, tendues sur une pluralité de roues.Several solutions can be envisaged to allow the support to move on the ground depending on the environment in which the support operates. Alternatively, the effectors can be tracks, stretched over a plurality of wheels.

Selon une autre variante, les effecteurs peuvent être des roues omnidirectionnelles, aussi appelées roues mecanum®.According to another variant, the effectors can be omnidirectional wheels, also called mecanum® wheels.

L’embase peut en outre comporter une poignée de transport motorisée alimentée par le moyen d’alimentation, déplaçable entre une position déployée et une position rétractée.The base may further include a motorized transport handle powered by the power supply, movable between a deployed position and a retracted position.

Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de signalisation comportant un support selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements, et une balise de signalisation. La balise de signalisation est préférentiellement de forme tronconique. L’invention ne se limite évidemment pas à cet exemple et le support peut recevoir tout type de balise par exemple des panneaux ou des séparateurs de voies.According to a second aspect of the invention, there is provided a signaling assembly comprising a support according to the first aspect of the invention, or one or more of its improvements, and a signaling beacon. The signaling beacon is preferably of frustoconical shape. The invention is obviously not limited to this example and the support can receive any type of beacon, for example panels or lane dividers.

Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de supports comportant une pluralité de supports, emboîtés les uns dans les autres.According to a second aspect of the invention, there is provided a set of supports comprising a plurality of supports, nested one inside the other.

Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un support selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements, et une station de commande, ladite station de commande comportant des moyens de transmission convenant à transmettre les instructions au moyen de communication.According to a third aspect of the invention, there is proposed a support according to the first aspect of the invention, or one or more of its improvements, and a control station, said control station comprising transmission means suitable for transmit instructions by means of communication.

La station de commande peut être un smartphone, une tablette ou un ordinateur portable. Alternativement, la station de commande peut être une unité de commande dédiée au pilotage des supports conforme à l’invention, et être elle-même pilotée par un smartphone, une tablette ou un ordinateur. The command station can be a smartphone, tablet or laptop. Alternatively, the control station can be a control unit dedicated to the control of the supports in accordance with the invention, and itself be controlled by a smartphone, a tablet or a computer .

En variante, la connexion sans fil peut être remplacée par une connexion filaire avec la station de commande.Alternatively, the wireless connection can be replaced by a wired connection with the command station.

Selon un quatrième aspect de l’invention, il est proposé un procédé de positionnent d’un ensemble selon la revendication 11 comportant des étapes de :According to a fourth aspect of the invention, there is provided a method of positioning an assembly according to claim 11 comprising the steps of:

• génération d’instructions par une station de commande (50),generation of instructions by a command station (50),
• envoi des instructions de ladite station de commande vers le support de l’ensemble,sending instructions from said command station to the support of the assembly,
• réception desdites instructions par le moyen de communication (35) du support,reception of said instructions by the communication means (35) of the support,
• génération de commandes de pilotage par l’unité de contrôle (34) du support à partir des instructions reçues.generation of piloting commands by the control unit (34) of the support from the instructions received.

Description des figuresDescription of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows, for the understanding of which reference is made to the accompanying drawings in which:

• [Fig. 1] La figure 1 est une représentation en perspective d’un ensemble conforme à l’invention comprenant un support et une balise de signalisation,[Fig. 1] Figure 1 is a perspective representation of an assembly according to the invention comprising a support and a signaling beacon,
• [Fig. 2] La figure 2 est une représentation en perspective du support de l’ensemble de la figure 1,[Fig. 2] Figure 2 is a perspective representation of the support of the assembly of Figure 1,
• [Fig. 3] La figure 3 est une représentation en perspective d’un assemblage d’une pluralité de supports de la figure 1,[Fig. 3] Figure 3 is a perspective representation of an assembly of a plurality of supports of Figure 1,
• [Fig. 4] La figure 4 est une coupe schématique selon le plan passant par l’axe X représenté sur la figure 1,[Fig. 4] Figure 4 is a schematic section on the plane passing through the X axis shown in Figure 1,
• [Fig. 5] La figure 5 est une vue de dessus de plusieurs ensembles conformes à celui représenté en figure 1,[Fig. 5] Figure 5 is a top view of several assemblies according to that shown in Figure 1,
• [Fig. 6] La figure 6 est une vue analogue à la figure 5 selon un autre mode de réalisation d’un ensemble selon l’invention.[Fig. 6] Figure 6 is a view similar to Figure 5 according to another embodiment of an assembly according to the invention.

Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.Since the embodiments described below are in no way limiting, it is in particular possible to consider variants of the invention comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient. to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection comprises at least one characteristic, preferably functional without structural details, or with only part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. .

Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références.In the remainder of the description, elements having an identical structure or similar functions will be designated by the same references.

Lafigure 1représente un ensemble 100 formé par une balise de signalisation 1 posée sur un support 10 qui fait l’objet la présente invention. FIG. 1 represents an assembly 100 formed by a signaling beacon 1 placed on a support 10 which is the subject of the present invention.

Plus précisément, dans le mode de réalisation représenté, la balise de signalisation 1 est de forme conique, et plus précisément tronconique, également appelée cône de signalisation.More precisely, in the embodiment shown, the signaling beacon 1 is of conical shape, and more precisely frustoconical, also called a signaling cone.

Le cône de signalisation 1 a pour base un carré 2 dans lequel un disque creux 4 forme la base d’un cône 6 formant la balise de signalisation 1, également creux.The signaling cone 1 is based on a square 2 in which a hollow disc 4 forms the base of a cone 6 forming the signaling beacon 1, also hollow.

Comme illustré sur lafigure 2, le support 10 est formé d’une embase 20, formée d’une face supérieure 21 prévue pour supporter plusieurs types de balises de signalisation, d’une face inférieure 22 faisant face au sol et de plusieurs faces latérales 24.As illustrated in Figure 2 , the support 10 is formed of a base 20, formed of an upper face 21 provided to support several types of signaling beacons, a lower face 22 facing the ground and several side faces. 24.

Dans ce qui suit et sur les différentes figures, l’embase 20 est un cylindre de base octogonale dont les génératrices sont parallèles à un axe Z passant par le centre de l’octogone et orthogonal à la base octogonale. L’embase 20 dispose donc de huit faces latérales 2 (figure 1) formant un angle entre-elles d’une valeur sensiblement égale à 135°.In what follows and in the various figures, the base 20 is an octagonal base cylinder whose generatrices are parallel to a Z axis passing through the center of the octagon and orthogonal to the octagonal base. The base 20 therefore has eight side faces 2 (Figure 1) forming an angle between them of a value substantially equal to 135 °.

La face supérieure 21 de l’embase 20 est prévue pour recevoir la base 2 (figure 1) du cône 1 et présente d’une part une surface 26 de préférence plane pour recevoir la base 2 du cône selon une liaison appui plan et d’autre part une partie centrale 28 faisant saillie.The upper face 21 of the base 20 is designed to receive the base 2 (Figure 1) of the cone 1 and has on the one hand a preferably flat surface 26 for receiving the base 2 of the cone in a plane support connection and on the other hand a central part 28 projecting.

La partie saillante 28 est de préférence un cylindre annulaire creux dont la base est une couronne où r2 et r1 sont respectivement les rayons du grand cercle et du petit cercle et dont les génératrices s’étendent depuis la surface 26 sur une longueur h1 (figure 4) parallèlement et dans le sens de l’axe Z passant par le centre des cercles.The projecting part 28 is preferably a hollow annular cylinder whose base is a ring where r2 and r1 are the radii of the great circle and of the small circle respectively and whose generatrices extend from the surface 26 over a length h1 (FIG. 4 ) parallel and in the direction of the Z axis passing through the center of the circles.

La partie cylindrique 28 faisant saillie est prévue pour se loger dans le disque creux 4 (figure 1) formant la base du cône 6 de la balise de signalisation 1 de sorte que le cône de signalisation soit immobilisé sur le support 10.The projecting cylindrical part 28 is provided to be housed in the hollow disc 4 (FIG. 1) forming the base of the cone 6 of the signaling beacon 1 so that the signaling cone is immobilized on the support 10.

À cet effet, la partie saillante 28 présente un diamètre extérieur r2 inférieur au diamètre du disque creux 6 du cône de signalisation 1. En outre, la hauteur h1 du cylindre est déterminée de sorte que la balise de signalisation 1 ne se renverse pas.For this purpose, the projecting part 28 has an outside diameter r2 smaller than the diameter of the hollow disc 6 of the signaling cone 1. In addition, the height h1 of the cylinder is determined so that the signaling beacon 1 does not overturn.

Il existe bien entendu plusieurs dimensions de cône, par exemple d’une hauteur 500 mm, appelé petit cône, ou d’une hauteur de 750 mm, appelé grand cône.There are of course several sizes of cone, for example a height of 500 mm, called a small cone, or a height of 750 mm, called a large cone.

Pour un petit cône, la dimension r1 peut typiquement être de 60 mm à 80 mm, par exemple de 75 mm. Pour un grand cône, la dimension r1 peut typiquement être de 80 mm à 100 mm, par exemple de 90 mm.For a small cone, the dimension r1 can typically be 60mm to 80mm, for example 75mm. For a large cone, the dimension r1 can typically be 80mm to 100mm, for example 90mm.

Pour un petit cône, la dimension r2 peut typiquement être de 90 mm à 150 mm, par exemple de 90 mm. Pour un grand cône, la dimension r2 peut typiquement être de 140 mm à 170 mm, par exemple de 150 mm.For a small cone, the dimension r2 can typically be 90mm to 150mm, for example 90mm. For a large cone, the dimension r2 can typically be 140mm to 170mm, for example 150mm.

Pour un petit cône, la dimension h1 peut typiquement être de 30 mm à 60 mm, par exemple de 50 mm. Pour un grand cône, la dimension h1 peut typiquement être de 55 mm à 85 mm, par exemple de 75 mm.For a small cone, the dimension h1 can typically be from 30 mm to 60 mm, for example 50 mm. For a large cone, the dimension h1 can typically be 55mm to 85mm, for example 75mm.

Un autre type de cône peut être envisagé, par exemple un cône du type à toile en tissu repliée, déverouillable pour passer d’une position repliée à une position déployée.Another type of cone can be envisaged, for example a cone of the folded fabric canvas type, unlockable to pass from a folded position to a deployed position.

L’embase peut présenter une hauteur de l’ordre de 120 mm.The base may have a height of around 120 mm.

Le diamètre de l’embase peut être prévu dans une gamme de 360 mm à 460 mm.The base diameter can be expected in a range of 360mm to 460mm.

La face inférieure 22 de l’embase 20, opposée axialement à la face supérieure par rapport aux faces latérales selon l’axe Z, présente une échancrure 29 visible sur lafigure 4reprenant la forme de la partie saillante 28.The lower face 22 of the base 20, axially opposite to the upper face with respect to the side faces along the Z axis, has a notch 29 visible in FIG. 4 taking the shape of the projecting part 28.

La partie saillante 28 et l’échancrure présentent des formes complémentaires de sorte que la face supérieure d’un premier support conforme à l’invention soit en contact avec la face inférieure d’un deuxième support conforme à l’invention lorsque le deuxième support est superposé au premier support. Par superposition, la présente description vise à décrire une action d’emboîtement des supports, par exemple lorsqu’ils sont rangés produisant un effet de compacité. Dans l’exemple de la figure 3, représentant un ensemble de supports 200 comportant une pluralité de supports 10a, 10b, 10c, le support 10a est superposé au support 10b, lui-même superposé au support 10c.The projecting part 28 and the notch have complementary shapes so that the upper face of a first support according to the invention is in contact with the lower face of a second support according to the invention when the second support is superimposed on the first support. By superposition, the present description aims to describe an interlocking action of the supports, for example when they are stored away producing an effect of compactness. In the example of Figure 3, showing a set of supports 200 comprising a plurality of supports 10a, 10b, 10c, the support 10a is superimposed on the support 10b, itself superimposed on the support 10c.

Pour ce faire, l’échancrure 29 présente une forme cylindrique ayant pour base une couronne où r4 et r3 sont respectivement les rayons du grand cercle et du petit cercle et dont les génératrices s’étendent depuis la surface inférieure 22 sur une longueur h2 parallèlement et dans le sens de l’axe Z passant par le centre des cercles.To do this, the notch 29 has a cylindrical shape having for base a crown where r4 and r3 are respectively the radii of the great circle and of the small circle and whose generatrices extend from the lower surface 22 over a length h2 in parallel and in the direction of the Z axis passing through the center of the circles.

La superposition de plusieurs supports selon la description est possible lorsque les rayons vérifient l’inégalité suivante : r2 > r4 > r3 > r1The superposition of several supports according to the description is possible when the radii satisfy the following inequality: r2> r4> r3> r1

En pratique, le support 10 est agencé pour déplacer le dispositif de signalisation 1 sur une route 9 représentée sur lesfigures 5 et 6. In practice, the support 10 is arranged to move the signaling device 1 on a road 9 shown in Figures 5 and 6.

À cet effet, l’embase 20 renferme de manière étanche un moyen motorisé alimenté en énergie par un moyen d’alimentation.To this end, the base 20 contains in a sealed manner a motorized means supplied with energy by a supply means.

Le moyen motorisé comprend un ensemble d’actionneurs et d’effecteurs ayant respectivement pour rôle de transformer l’énergie du moyen d’alimentation en énergie mécanique et de transmettre l’énergie mécanique au sol.The motorized means comprises a set of actuators and effectors whose role, respectively, is to transform the energy of the supply means into mechanical energy and to transmit the mechanical energy to the ground.

En référence à la figure 4, les actionneurs sont des moteurs électriques 31a et 31 b par exemple à des moteurs à courant continu ou des moteurs à courant alternatif tels que les moteurs synchrones ou asynchrones.With reference to FIG. 4, the actuators are electric motors 31a and 31b, for example direct current motors or alternating current motors such as synchronous or asynchronous motors.

Les moteurs électriques 31a, 31 b sont alimentés en électricité à partir d’une batterie 32 de préférence de type lithium servant de moyen d’alimentation.The electric motors 31a, 31b are supplied with electricity from a battery 32, preferably of the lithium type, serving as power supply means.

La batterie est par exemple une batterie de 24 V, présentant une capacité prévue dans une gamme entre 10 Ah et 20 Ah. Ce dimensionnement est a priori suffisant pour 12 à 15 heures d’autonomie, selon les profils de routes sur lequel le support peut être déplacé.The battery is for example a 24 V battery, having an expected capacity in a range between 10 Ah and 20 Ah. This dimensioning is a priori sufficient for 12 to 15 hours of autonomy, depending on the road profiles on which the support can be moved.

Bien que ce ne soit pas représenté, il est prévu que la batterie puisse être extractible, par exemple au moyen d’une trappe qui peut être disposée sur la partie inférieure de l’embase.Although not shown, provision is made for the battery to be removable, for example by means of a hatch which can be arranged on the lower part of the base.

Les effecteurs reçoivent l’énergie fournie par les moteurs au moyen d’éléments de transmission traversant hermétiquement les parois latérales de l’embase 20. Par conséquent, les effecteurs sont situés à l’extérieur de l’embase 20 pour être en contact avec le sol.The effectors receive the energy supplied by the motors by means of transmission elements hermetically passing through the side walls of the base 20. Therefore, the effectors are located outside the base 20 to be in contact with the base. ground.

Sur le support 10 représenté par les différentes figures, deux roues 33a, 33 b font office d’effecteurs, chacune positionnée le long d’une face latérale 24 de sorte que les deux faces soient diamétralement opposées par rapport au centre de l’embase 20.On the support 10 represented by the various figures, two wheels 33a, 33b act as effectors, each positioned along a lateral face 24 so that the two faces are diametrically opposed with respect to the center of the base 20 .

Chacune des roues 33a, 33 b est respectivement actionnée par les moteurs électriques 31a et 31 b.Each of the wheels 33a, 33b is respectively actuated by the electric motors 31a and 31b.

L’embase 20 renferme en outre une unité électronique de contrôle 34 reliée aux moteurs électriques 31a, 31 b et alimentée par la batterie 32.The base 20 also contains an electronic control unit 34 connected to the electric motors 31a, 31b and powered by the battery 32.

L’unité électronique de contrôle 34 est chargée de transformer des instructions émises par une station de commande 50 formant un système 300 avec le support 10, possiblement distante et distincte du support, en commandes interprétables par les moteurs électriques 31a et 31b.The electronic control unit 34 is responsible for transforming instructions issued by a control station 50 forming a system 300 with the support 10, possibly remote and distinct from the support, into commands that can be interpreted by the electric motors 31a and 31b.

À cet effet, le support dispose d’une carte de communication 35 installée au sein de l’embase 20, reliée à l’unité électronique de contrôle 34 et alimentée par la batterie 34. La carte de communication 35 comprend d’une part un moyen de réception 36 des instructions émises par la station de commande 50 et d’autre part un moyen d’émission 37 d’informations vers la station de commande 50 ou vers le moyen de réception d’autres supports.To this end, the support has a communication card 35 installed within the base 20, connected to the electronic control unit 34 and powered by the battery 34. The communication card 35 comprises on the one hand a means 36 for receiving the instructions sent by the control station 50 and on the other hand a means 37 for transmitting information to the control station 50 or to the means for receiving other media.

La carte de communication 35 est assurée par une antenne dans le cas d’une communication sans-fil.The communication card 35 is provided by an antenna in the case of wireless communication.

Un moyen de géolocalisation 38, également disposé au sein de l’embase 20, fournit des données de géolocalisation à l’unité électronique de contrôle 34 qui, passant par le moyen d’émission 37, fournit également les données de géolocalisation à la station de commande 50.A geolocation means 38, also disposed within the base 20, supplies geolocation data to the electronic control unit 34 which, passing through the transmission means 37, also supplies the geolocation data to the monitoring station. command 50.

La géolocalisation peut être effectuée par Wi-Fi, par Internet ou par satellite par exemple le réseau GPS ou Galileo.Geolocation can be carried out by Wi-Fi, by Internet or by satellite, for example the GPS or Galileo network.

Pour procéder à la mise sous tension d’un support 10, il convient que l’utilisateur appuie sur un bouton, de préférence un interrupteur, par exemple un interrupteur à bascule ou un interrupteur poussoir.To power up a support 10, the user should press a button, preferably a switch, for example a toggle switch or a push switch.

En pratique, une flotte de supports, composée d’une pluralité de supports conforme à l’invention, est configurée pour des étapes de déploiement et de rapatriement selon différentes configurations.In practice, a fleet of media, made up of a plurality of media according to the invention, is configured for deployment and repatriation stages according to different configurations.

Selon une première configuration illustrée par la figure 5, également appelée disposition manuelle, les instructions correspondent à des informations de direction et de sens, par exemple avancer tout droit ou tourner à gauche comme le montrent les flèches 52. Dans cette configuration, l’utilisateur pilote les supports un à un via la station de commande 50 qui envoie les instructions au moyen de réception 36 du support, les instructions sont ensuite transmises à l’unité de contrôle 34 qui génère des commandes de pilotage à partir des instructions.According to a first configuration illustrated in FIG. 5, also called manual arrangement, the instructions correspond to direction and direction information, for example going straight ahead or turning left as shown by the arrows 52. In this configuration, the user controls the supports one by one via the control station 50 which sends the instructions to the receiving means 36 of the support, the instructions are then transmitted to the control unit 34 which generates control commands from the instructions.

Selon une deuxième configuration illustrée par la figure 6, également appelée disposition automatique, les coordonnées géographiques courantes communiquées par le moyen de géolocalisation 38 sont comparées aux instructions émises par la station de commande 50 comportant des coordonnées géographiques cibles ou des trajectoires 60. L’unité de contrôle 34 génère automatiquement des commandes de pilotage pour atteindre les coordonnées géographiques cibles ou suivre les trajectoires préenregistrées.According to a second configuration illustrated by FIG. 6, also called automatic arrangement, the current geographical coordinates communicated by the geolocation means 38 are compared with the instructions sent by the control station 50 comprising target geographical coordinates or trajectories 60. The unit control 34 automatically generates piloting commands to reach the target geographic coordinates or follow the pre-recorded trajectories.

Du fait de l’automatisation des commandes de pilotage, la deuxième configuration évite le placement manuel de supports un à un dans le cas de la mise en place d’une flotte de supports.Due to the automation of piloting controls, the second configuration avoids the manual placement of supports one by one in the case of setting up a fleet of supports.

Lors de l’étape de rapatriement, la flotte de supports rejoint un point de rangement de la même manière que pour l’étape de déploiement, soit en étant indiqué en tant que coordonnée géographique cible à chacun des supports, soit en retraçant la trajectoire de déploiement en sens inverse.During the repatriation stage, the fleet of supports reaches a stowage point in the same way as for the deployment stage, either by being indicated as the target geographic coordinate at each of the supports, or by retracing the trajectory of deployment in reverse.

Par ailleurs, un identifiant est attribué à chaque support et reporté à la station de commande 50 permettant de localiser et d’agir avec précision sur chaque support ou sur une pluralité de supports en même temps.Furthermore, an identifier is assigned to each medium and reported to the control station 50 making it possible to locate and act with precision on each medium or on a plurality of media at the same time.

Afin de transporter le support, l’embase 20 est pourvue d’une poignée 40 sur l’une de ses faces latérales 24.In order to transport the support, the base 20 is provided with a handle 40 on one of its side faces 24.

La poignée 40 est constituée d’un manche 41 et de tiges 42 reliant le manche à l’embase 20.The handle 40 consists of a handle 41 and rods 42 connecting the handle to the base 20.

La poignée 40 peut être configurée d’une part dans une position, dite position déployée, adaptée au transport dans laquelle l’utilisateur se saisit du manche 41 pour porter le support 10 et le déplacer.The handle 40 can be configured on the one hand in a position, called the deployed position, suitable for transport in which the user takes hold of the handle 41 to carry the support 10 and move it.

Du fait de son caractère transportable, l’embase 20 est constituée de matériaux à la fois légers et robustes amenant la masse du support inférieure à 10 kilogrammes, de préférence inférieure à 5 kilogrammes.Because of its transportable nature, the base 20 is made of both light and robust materials bringing the mass of the support less than 10 kilograms, preferably less than 5 kilograms.

L’embase est de préférence réalisée dans un matériau léger.The base is preferably made of a lightweight material.

Ce peut être un plastique chargé, plus connu sous le sigle POM, qu’est le polyoxyméthylène. Ce plastique a pour avantage de s’usiner aisément, des filetages sont possibles, et il est résistant.It can be a loaded plastic, better known by the acronym POM, which is polyoxymethylene. The advantage of this plastic is that it is easy to machine, threads are possible, and it is strong.

Ce peut être un alliage d’aluminium de qualité aéronautique, par exemple l’alliage 2017 ou 7075 T6, bien adapté à l’usinage et décolletage.It can be an aircraft grade aluminum alloy, for example alloy 2017 or 7075 T6, well suited for machining and bar turning.

Il est également envisagé un châssis en fibre de carbone ou fibre de verre.A carbon fiber or fiberglass frame is also envisioned.

Les éléments mécaniques de l’embase peuvent être acier inoxydable, par exemple en acier inoxydable 316.The mechanical elements of the base can be stainless steel, for example 316 stainless steel.

D’autre part, la poignée 20 peut être configurée dans une position, dite position rétractée, où les tiges 42 coulissent vers l’intérieur de l’embase 20 jusqu’à l’arrivée en butée du manche sur la surface latérale. L’espace occupé par un ou plusieurs supports est de ce fait réduit lorsque les supports sont rangés selon lafigure 3.On the other hand, the handle 20 can be configured in a position, called the retracted position, where the rods 42 slide towards the inside of the base 20 until the handle comes into abutment on the side surface. The space occupied by one or more supports is therefore reduced when the supports are stored according to Figure 3 .

Le passage d’une configuration à une autre peut être effectué automatiquement via des moyens motorisés non représentés selon les instructions émises par la station de commande 50.The change from one configuration to another can be carried out automatically via motorized means not shown according to the instructions issued by the control station 50.

Des moyens assurent l’étanchéité du volume interne de l’embase 20 au niveau des organes communiquant avec l’extérieur, par exemple la poignée 20 ou les roues 33.Means seal the internal volume of the base 20 at the level of the members communicating with the outside, for example the handle 20 or the wheels 33.

Comme illustré par la figure 4, la partie saillante 28 intègre un dispositif d’éclairage 39 utilisant de préférence des LEDS, alimenté par la batterie et relié à l’unité de contrôle 34 de telle sorte que la balise de signalisation 1 soit éclairée une fois posée sur le support 10.As illustrated by FIG. 4, the protruding part 28 incorporates a lighting device 39 preferably using LEDs, powered by the battery and connected to the control unit 34 so that the signaling beacon 1 is illuminated once. placed on the support 10.

À cet effet, la partie saillante présente sur une partie ou sur la totalité de sa surface, un matériau permettant de laisser passer la lumière, par exemple un matériau translucide un matériau transparent.To this end, the protruding part has, over part or over all of its surface, a material allowing light to pass, for example a translucent material or a transparent material.

En variante, la partie saillante peut accueillir le dispositif d’éclairage sur sa surface externe.Alternatively, the protrusion can accommodate the lighting device on its outer surface.

Ainsi, l’ensemble formé par la partie saillante 28 et le moyen d’éclairage 39 crée un anneau lumineux s’illuminant en continu ou de manière clignotante selon les instructions émises par la station de commande 50.Thus, the assembly formed by the protruding portion 28 and the lighting means 39 creates a ring of light illuminating continuously or flashing according to the instructions issued by the control station 50.

Bien sûr, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the different characteristics, shapes, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations as long as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with one another.

Claims (10)

Support (10 ; 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) prévu pour supporter une balise de signalisation (1), ledit support étant formé d’une embase (20) comportant :

• un moyen motorisé (31a, 31b, 33a, 33b) agencé pour déplacer le support à partir de commandes de pilotage,
• un moyen de communication (35) configuré pour recevoir des instructions,
• une unité de contrôle (34) configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions,
• un moyen d’alimentation (32) agencé pour alimenter en énergie le moyen motorisé, le moyen de communication et l’unité de contrôle.

Support (10; 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) intended to support a signaling beacon (1), said support being formed of a base (20) comprising:

• motorized means (31a, 31b, 33a, 33b) arranged to move the support from pilot controls,
• a communication means (35) configured to receive instructions,
• a control unit (34) configured to generate the piloting commands from said instructions,
• a supply means (32) arranged to supply energy to the motorized means, the communication means and the control unit.

Support selon la revendication 1, comportant en outre un moyen de géolocalisation (38) alimenté par le moyen d’alimentation (32), ledit moyen de géolocalisation étant configuré pour déterminer une position géographique courante du support et la transmettre à l’unité de contrôle (34), ladite unité de contrôle étant configurée pour générer les commandes de pilotage à partir de ladite position géographique courante et d’une position géographique cible.Medium according to claim 1, further comprising a geolocation means (38) supplied by the supply means (32), said geolocation means being configured to determine a current geographical position of the medium and transmit it to the control unit (34), said control unit being configured to generate piloting commands from said current geographic position and from a target geographic position. Support selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’embase comprend une partie saillante (28) agencée pour centrer la base de la balise de signalisation dans lequel l’embase (10) présente d’une part la partie saillante mâle (28) disposée sur une surface supérieure (26) de ladite embase, respectivement sur une surface inférieure (22) de ladite embase, d’autre part une partie échancrée femelle (29) disposée sur la surface inférieure (22) de ladite embase, respectivement sur la surface supérieure (28) de ladite embase, ladite partie mâle et ladite partie femelle étant de formes complémentaires.Support according to claim 1 or 2, wherein the base comprises a projecting part (28) arranged to center the base of the signaling beacon in which the base (10) has on the one hand the male projecting part (28) disposed on an upper surface (26) of said base, respectively on a lower surface (22) of said base, on the other hand a female notched portion (29) arranged on the lower surface (22) of said base, respectively on the upper surface (28) of said base, said male part and said female part being of complementary shapes. Support selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un moyen d’éclairage (39) alimenté par le moyen d’alimentation (32) et agencé pour éclairer la balise de signalisation (1).Support according to any one of the preceding claims, further comprising lighting means (39) supplied by the power supply means (32) and arranged to illuminate the signaling beacon (1). Support selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen motorisé est équipé d’une roue ou d’une chenille.Support according to any one of the preceding claims, in which the motorized means is equipped with a wheel or a track. Support selon l’une des quelconques revendications précédentes, dans lequel l’embase (20) comporte en outre une poignée de transport motorisée (40) alimentée par le moyen d’alimentation, déplaçable entre une position déployée et une position rétractée.Support according to any one of the preceding claims, wherein the base (20) further comprises a motorized carrying handle (40) fed by the feed means, movable between a deployed position and a retracted position. Ensemble de signalisation (100) comportant un support (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une balise de signalisation (1).Signaling assembly (100) comprising a support (10) according to any one of the preceding claims and a signaling beacon (1). Ensemble de supports (200) comportant une pluralité de supports (10a, 10b, 10c), les supports étant conformes à la revendication 3, emboîtés les uns dans les autres.A set of supports (200) comprising a plurality of supports (10a, 10b, 10c), the supports being in accordance with claim 3, nested one inside the other. Système (300) comportant un support (10) selon l’une quelconque des revendications de support, et une station de commande (50), ladite station de commande comportant des moyens de transmission convenant à transmettre les instructions au moyen de communication (35).A system (300) comprising a medium (10) according to any one of the medium claims, and a command station (50), said command station comprising transmission means suitable for transmitting instructions to the communication means (35) . Procédé de positionnent d’un ensemble de support selon la revendication 9 comportant des étapes de :

• génération d’instructions par une station de commande (50),
• envoi des instructions de ladite station de commande vers le support de l’ensemble,
• réception desdites instructions par le moyen de communication (35) du support,
• génération de commandes de pilotage par l’unité de contrôle (34) du support à partir des instructions reçues.

A method of positioning a support assembly according to claim 9 comprising the steps of:

• generation of instructions by a command station (50),
• sending of instructions from said command station to the support of the assembly,
• reception of said instructions by the communication means (35) of the support,
• generation of control commands by the control unit (34) of the support from the instructions received.