FR3107489A1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de verrouillage (10) d’un ouvrant de véhicule. Le système de verrouillage (10) comprend une serrure (103) et un actionneur (101) adapté pour contrôler un déplacement d’un organe de butée (102) bloquant ou libérant la serrure (103). A cet effet, un identifiant reçu d’un dispositif d’authentification (120) est authentifié. L’actionneur (101) est contrôlé en fonction d’un résultat de l’authentification : l’organe de butée (102) est maintenu dans une première position dite de blocage de la serrure (103) lorsque l’identifiant n’est pas authentifié et l’organe de butée (102) est déplacé dans une deuxième position dite de libération de la serrure (103) lorsque l’identifiant est authentifié comme correspondant à un identifiant associé à un utilisateur ayant droit d’accès au véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 1

Description

Procédé et dispositif de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant d’un véhicule, notamment de type automobile.

Arrière-plan technologique

De nouveaux usages associés aux véhicules, notamment aux véhicules automobiles, ont vu le jour ces dernières années. A titre d’exemple, des services d’autopartage ou de voitures en libre-service se sont développés. Grâce à de tels services, un ensemble de véhicules, aussi appelé flotte de véhicules, est mis à disposition de clients de sociétés ou associations gérant cet ensemble de véhicules. Cela signifie qu’un même véhicule de l’ensemble est amené à être utilisé par plusieurs utilisateurs différents.

De la même manière, un particulier propriétaire d’un véhicule peut également décider de proposer son véhicule en location ou en autopartage.

Pour qu’un utilisateur puisse profiter de ce service et utiliser un véhicule, il est nécessaire de fournir une solution permettant d’accéder au véhicule. Il est ainsi connu de verrouiller les ouvrants d’un véhicule à l’aide de serrure qu’il est possible d’ouvrir avec une clé. Cependant, dans le cas d’un partage de véhicule, il est alors nécessaire de faire parvenir la clé à tout utilisateur souhaiter accéder et utiliser le véhicule, une telle gestion du partage de la ou les clés étant complexe à mettre en œuvre et coûteuse.

Un objet de la présente invention est d’améliorer et/ou de faciliter l’accès à un véhicule, notamment à un véhicule partagé entre plusieurs utilisateurs.

Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, le système comprenant une serrure et un actionneur, l’actionneur étant adapté pour contrôler un déplacement d’un organe de butée bloquant ou libérant la serrure, le procédé comprenant les étapes suivantes:

- authentification d’un identifiant reçu d’un dispositif d’authentification;

- contrôle de l’actionneur en fonction d’un résultat de l’authentification, l’organe de butée étant maintenu dans une première position dite de blocage de la serrure lorsque l’identifiant n’est pas authentifié, l’organe de butée étant déplacé dans une deuxième position dite de libération de la serrure lorsque l’identifiant est authentifié comme correspondant à un identifiant associé à un utilisateur ayant droit d’accès au véhicule.

Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape de réception de l’identifiant selon une liaison sans fil.

Selon une autre variante, la liaison sans fil correspond à une liaison sans fil à courte portée et à haute fréquence d’un système de communication en champ proche.

Selon une variante supplémentaire, l’identifiant est reçu d’une mémoire du dispositif d’authentification, le dispositif d’authentification correspondant à un dispositif de communication mobile.

Selon encore une variante, la serrure comprend un organe de manœuvre agissant sur un système de transmission pour autoriser une rotation d’une pièce montée à rotation sur un support, la rotation de la pièce vis-à-vis du support autorisant une ouverture de l’ouvrant, le contrôle de l’actionneur comprenant une étape de contrôle d’un déplacement de l’organe de butée entre la première position et la deuxième position lorsque l’identifiant est authentifié, l’organe de butée empêchant la rotation de la pièce vis-à-vis du support lorsque l’organe de butée est dans la première position et l’organe de butée autorisant la rotation de la pièce vis-à-vis du support lorsque l’organe de butée est dans la deuxième position.

Selon une variante additionnelle, l’authentification comprend une étape de comparaison de l’identifiant reçu à une liste d’identifiants d’utilisateur autorisés à accéder au véhicule.

Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, le système comprenant une serrure et un actionneur, l’actionneur étant adapté pour contrôler un déplacement d’un organe de butée bloquant ou libérant la serrure, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.

Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.

Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.

D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.

D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.

Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.

Brève description des figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles:

illustre de façon schématique un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention;

illustre schématiquement une vue de dessous d’une serrure du système de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.

illustre schématiquement une première vue du système de verrouillage de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention;

illustre schématiquement une deuxième vue du système de verrouillage de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention;

illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un actionneur du système de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention;

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.

Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.

Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule comprend une serrure et un actionneur, l’actionneur étant adapté pour contrôler un déplacement d’un organe de butée bloquant ou libérant la serrure. Le procédé de contrôle de ce système de verrouillage comprend l’authentification d’un identifiant reçu d’un dispositif d’authentification (par exemple un dispositif passif ou un dispositif actif tel qu’un dispositif de communication mobile). L’actionneur est ensuite contrôlé en fonction d’un résultat de l’authentification: l’organe de butée est maintenu dans une première position dite de blocage de la serrure lorsque l’identifiant n’est pas authentifié et l’organe de butée est déplacé dans une deuxième position dite de libération de la serrure lorsque l’identifiant est authentifié comme correspondant à un identifiant associé à un utilisateur ayant droit d’accès au véhicule.

L’utilisation d’un actionneur contrôlé par authentification d’un identifiant pour commander un organe de butée permettant de bloquer ou au contraire libérer une serrure pour autoriser ou non le déverrouillage de l’ouvrant du véhicule est simple et peu couteux à mettre en place. Cela permet notamment de gérer les accès à un véhicule mis à disposition de plusieurs personnes, en supprimant le besoin de se partager une clé permettant de déverrouiller la serrure.

illustre de façon schématique un système 1 adapté au verrouillage d’un ouvrant de véhicule et au contrôle d’un système de verrouillage d’un tel ouvrant, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.

Le véhicule correspond par exemple à un véhicule automobile, par exemple un véhicule à moteur thermique, à moteur électrique ou à un véhicule hybride comprenant un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques.

Le véhicule n’est pas limité à un véhicule automobile mais s’étend à tout type de véhicule terrestre comprenant un habitacle, par exemple un camion, un bus, un car.

Le véhicule correspond à un véhicule particulier ou à un véhicule d’une flotte de véhicules en location ou en autopartage.

Le système 1 comprend avantageusement un système 10 de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, un dispositif 11 (aussi appelée unité de commande 11) configuré pour contrôler un actionneur 101 du système 10 et un dispositif 12 configuré pour lire ou recevoir un identifiant stocké sur un dispositif d’authentification 120.

Un ouvrant de véhicule correspond par exemple à une porte ou portière du véhicule, par exemple la porte avant permettant d’accéder au siège conducteur du véhicule, ou à tout autre porte du véhicule.

Selon un premier exemple de mise en œuvre, le système de verrouillage 10 comprend un actionneur 101 configuré pour déplacer un organe de butée 102 entre une première position et une deuxième position. Le système de verrouillage 10 comprend également une serrure 103, la serrure 10 étant bloquée lorsque l’organe de butée 102 est dans la première position, c’est-à-dire que la serrure 10 ne peut pas déclencher l’ouverture de l’ouvrant dont elle assure le verrouillage. Lorsque l’organe de butée est dans la deuxième position, la serrure 10 est libérée, c’est-à-dire que la serrure 10 est opérationnelle et qu’elle peut autoriser l’ouverture de l’ouvrant.

Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, le système de verrouillage 10 comprend en outre le dispositif 11 configuré pour contrôler l’actionneur 101.

Selon un troisième exemple de mise en œuvre, le système de verrouillage 10 comprend également le dispositif 12 configuré pour lire ou recevoir l’identifiant stocké dans le dispositif d’authentification 120.

L’actionneur 101 correspond par exemple à un actionneur électrique ou électromagnétique. Un actionneur électrique comprend par exemple un moteur électrique alimenté en courant continu basse tension par la batterie du véhicule par exemple, un tel actionneur étant adapté pour convertir la rotation du moteur électrique en un mouvement linéaire assurant la translation de l’organe de butée 102 (correspondant par exemple à un vérin) entre la première position et la deuxième position et/ou entre la deuxième position et la première position. Un actionneur électromagnétique comprend par exemple un électroaimant ou un solénoïde qui lorsqu’il est alimenté en courant génère un champ magnétique prévu pour déplacer en translation l’organe de butée 102 par exemple entre la première position et la deuxième position et/ou entre la deuxième position et la première position.

Selon une variante, l’actionneur 101 est configuré pour déplacer l’organe de butée 102 selon un mouvement de rotation entre la première position et la deuxième position et/ou entre la deuxième position et la première position.

Le moteur électrique de l’actionneur 101 ou l’alimentation de l’électroaimant de l’actionneur 101 est contrôlé par le dispositif 11, également appelée unité de commande 11.

L’unité de commande 11 correspond par exemple à un calculateur du système embarqué du véhicule, par exemple une UCE («Unité de Commande Electronique»). Un tel dispositif est décrit plus en détail en regard de la figure 5.

L’unité de commande 11 est par exemple reliée à l’actionneur 101 d’une part et au dispositif 12 d’autre part via une liaison filaire, par exemple via un bus de données de type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs»), CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802.3).

Selon une variante de réalisation, l’unité de commande comprend le dispositif 12 pour ne former qu’un seul dispositif.

Selon une autre variante de réalisation, l’actionneur 101 comprend l’unité de commande 11.

Le dispositif 12 correspond par exemple à un lecteur de communication en champ proche ou à un récepteur radio de type Bluetooth® ou Wifi®, lequel dispositif étant configuré pour recevoir et/ou lire un identifiant (une clé virtuelle) stockée en mémoire du dispositif d’authentification 105. La communication en champ proche, dite CCP (ou NFC en langue anglaise, pour «Near-Field Communication»), est basée sur une technologie de communication sans fil à courte portée et à haute fréquence, par exemple 13,56 MHz. Une telle technologie permet l’échange d’informations entre des périphériques jusqu’à une distance de quelques centimètres, par exemple 5 ou 10 cm.

Lorsque l’utilisateur du véhicule (par exemple une personne ayant loué le véhicule pour une durée déterminée ou un abonné d’un service d’autopartage) souhaite utiliser le véhicule, ce dernier présente le dispositif d’authentification 120 à proximité du dispositif 12 lorsque ce dernier correspond à un lecteur CCP. Le dispositif d’authentification 120 est configuré pour stocker un identifiant qui est lu par le dispositif 12 lorsque le dispositif d’authentification est suffisamment proche.

Le dispositif d’authentification 120 correspond par exemple à un dispositif passif, par exemple une carte ou un badge, ou à un dispositif actif, par exemple un objet intelligent tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais «smartphone») et/ou un objet connecté, par exemple une montre connectée. Le dispositif d’authentification 120 comprend dans un espace mémoire une ou plusieurs informations d’identification (aussi appelé identifiant dans le reste de la description) qui permet d’identifier et d’authentifier le dispositif d’authentification 120, et par la même occasion la personne portant ce dispositif d’authentification 120. La ou les informations d’identification sont par exemple stockées sous une forme sécurisée ou cryptée, par exemple dans le cadre d’une infrastructure à clé publique, dite PKI (de l’anglais «Public Key Infrastructure»).

Dans une première opération, un identifiant stocké dans le dispositif d’authentification 120 est reçu, par exemple par le dispositif 12 qui le transmet à l’unité de commande 11. L’identifiant est par exemple reçu selon un mode de communication en champ proche, conformément à la norme ISO/CEI 18092 et/ou à la norme ISO/CEI 14443, selon une liaison sans fil à courte portée (par exemple inférieure à 10 cm) et à haute fréquence (par exemple dans la gamme de fréquence égale à 13,56 MHz).

Selon une variante, l’identifiant est reçu selon un mode de communication sans fil conforme au standard Bluetooth® ou Wifi® (par exemple conforme au standard IEEE 802.11 a/b/g/n). Selon cette variante, l’identifiant est par exemple transmis par le dispositif d’authentification 120 au dispositif 12 ou directement à l’unité de commande 11. Par exemple, le dispositif d’authentification 120 correspond à un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent) sur lequel est installée une application logicielle configurée pour gérer l’identifiant et sa transmission. La transmission est par exemple déclenchée par une action utilisateur via une Interface Homme-Machine, dite IHM, de l’application installée sur le dispositif 120. Une telle action correspond par exemple à un appui tactile sur un bouton ou une icône graphique de l’IHM affichée sur l’écran tactile du dispositif d’authentification 120.

L’identifiant reçu par l’unité de commande 11 est par exemple comparé à une liste d’identifiants stockés en mémoire de l’unité de commande 11, chaque identifiant de la liste étant associé à une personne ayant le droit d’accéder au véhicule (par exemple pendant une durée déterminée et/ou à une ou plusieurs dates déterminées). Une telle liste est par exemple reçue d’un serveur distant, par exemple du «cloud» (ou «nuage» en français), selon une liaison de type OTA (de l’anglais «over-the-air», ou en français «par voie aérienne»). La connexion de type OTA utilise par exemple un ou plusieurs protocoles de communication sans fil tels que Bluetooth®, Wi-Fi® (basé sur IEEE 802.11), LTE (de l’anglais «Long-Term Evolution» ou en français «Evolution à long terme»), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé). Si l’identifiant reçu par l’unité de commande 11 correspond à un des identifiants de la liste alors l’authentification est réussie, ce qui signifie que l’utilisateur portant le dispositif d’authentification 120 a le droit d’accéder au véhicule. Dans le cas contraire, l’authentification échoue et le processus prend fin, l’utilisateur portant le dispositif d’authentification 120 n’étant pas autorisé à entrer dans le véhicule.

Dans une deuxième opération, l’actionneur 101 est contrôlé par l’unité de commande 11 en fonction du résultat de l’authentification mise en œuvre dans la première opération. Ainsi, si l’authentification est positive, c’est-à-dire que l’authentification est réussie, alors l’unité de commande 11 contrôle l’actionneur 101 de manière à faire passer l’organe de butée 102 de la première position vers la deuxième position, c’est-à-dire de manière à libérer la serrure 103 de la présence de l’organe de butée 102 qui bloque le mécanisme de la serrure 103 permettant l’ouverture ou le déverrouillage de l’ouvrant du véhicule recevant la serrure 103.

A contrario, si l’authentification est négative, c’est-à-dire que l’authentification a échoué, l’unité de commande 11 contrôle l’actionneur 101 de manière à maintenir l’organe de butée 102 dans la première position, c’est-à-dire de manière à laisser l’organe de butée 102 dans la serrure pour bloque le mécanisme de la serrure 103 qui permet de déverrouiller l’ouvrant du véhicule recevant la serrure 103. Ainsi, en maintenant l’organe de butée 102 dans la première position, la serrure 103 est bloquée et l’ouvrant du véhicule ne peut pas être ouvert.

Le simple contrôle de l’actionneur pour faire passer l’organe de butée 102 d’une première position dans une deuxième position ou pour maintenir l’organe de butée dans la première position permet un contrôle simple et peu couteux de l’accès aux véhicules aux seules personnes autorisées, c’est-à-dire aux personnes porteuses d’un dispositif d’authentification comprenant un identifiant autorisé à permettre l’ouverture d’un ou plusieurs ouvrants du véhicule.

Selon un exemple particulier de réalisation, l’organe de butée 102 est par défaut dans la première position, dite position de blocage. À la suite d’une authentification réussie de l’identifiant, l’organe de butée 102 passe dans la deuxième position autorisant l’ouverture ou le déverrouillage de l’ouvrant recevant la serrure 103. Selon cet exemple particulier, l’organe de butée 102 reste dans la deuxième position jusqu’à recevoir une commande de l’unité de commande 11 entrainant un déplacement de l’organe de butée 102 pour le faire passer de la deuxième position à la première position, et ainsi verrouiller l’ouvrant recevant la serrure 103. La commande de l’unité de commande 11 pour faire passer l’organe de butée de la deuxième position à la première position est par exemple déclenchée par une nouvelle authentification de l’identifiant, par exemple lorsque la personne ayant utilisé le véhicule sort de ce véhicule, ferme l’ouvrant et active le verrouillage du véhicule via le dispositif d’authentification 120 (soit en passant ce dispositif d’authentification 120 à proximité du dispositif 12, soit en déclenchant l’envoi de l’identifiant stocké en mémoire du dispositif 120 à destination du dispositif 12 et/ou de l’unité de commande 11).

Dans une troisième opération, lorsque l’authentification a réussi et que l’organe de butée est passé dans la deuxième position, dite de libération, l’ouverture de l’ouvrant du véhicule est déclenchée suite à l’actionnement d’un organe de manœuvre (par exemple une poignée ou un bouton poussoir) entrainant le mécanisme de la serrure 103 à déclencher l’ouverture de l’ouvrant.

Un tel processus permet ainsi de contrôler efficacement et à moindre coût l’accès d’un véhicule en la restreignant aux seules personnes autorisées, sans besoin d’échanger une clé physique permettant le déverrouillage de la serrure 103.

illustre de façon schématique une vue de dessous de la serrure 103 du système de verrouillage 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.

illustre de façon schématique une première vue longitudinale d’une partie du système de verrouillage 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.

illustre de façon schématique une deuxième vue longitudinale d’une partie du système de verrouillage 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.

La figure 2 illustre la serrure 103 en vue de dessous. La serrure 103 comprend une pièce 22 montée à rotation sur un support fixe 21 via un axe de rotation 221. La rotation de la pièce 22 est par exemple déclenchée par un appui sur un organe de manœuvre 23 correspondant à un bouton poussoir 23 selon l’exemple particulier des figures 2 à 4. Une pression exercée sur le bouton poussoir 23 entraine un déplacement d’une came dont la forme est prévue pour libérer la pièce 22 et laisser la pièce 22 effectuer un mouvement de rotation dans le sens de la flèche illustrée sur la figure 2. Un évidement entre la pièce 22 et le support 21 est prévu pour laisser la pièce 22 tourner dans le sens de la flèche une fois libérée par le déplacement de la came entrainée par la pression exercée sur le bouton poussoir. La pièce 22 a une forme s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal avec, à une première extrémité, un trou prévu pour recevoir la liaison pivot selon l’axe de rotation 221 et, à une deuxième extrémité opposée à la première extrémité selon l’axe longitudinale de la pièce 22, un trou 222 prévu pour recevoir une première extrémité d’un câble, le câble étant insérée dans ce trou 222 et fixée à la pièce 22 pour être entrainée lors de la rotation de la pièce 22. La rotation de la pièce 22 exerce une force de traction sur un organe (non illustré) fixé à l’autre extrémité du câble 1, cet organe étant prévu pour fixer l’ouvrant au montant de l’ouvrant du véhicule, la traction exercée sur le câble entrainant l’organe de manière à ouvrir l’ouvrant du véhicule recevant la serrure 103.

Un cercle en pointillé 201 illustré dans l’évidement prévu entre la pièce 22 et le support 21 pour permettre la rotation de la pièce 22 par rapport au support 21 représente l’emplacement pris par la tête de l’organe de butée 102 lorsque ce dernier est dans la première position, dite position de blocage de la serrure 103.

Lorsque l’organe de butée 102 est inséré ou logé à l’emplacement du cercle 201, ce dernier empêche la rotation de la pièce 22 par rapport au support 21, bloquant ainsi la serrure 103 et empêchant le déverrouillage ou l’ouverture de l’ouvrant, y compris lorsqu’une pression est effectuée sur le bouton poussoir 23.

Les figures 2 et 3 représentent chacune une vue du système de verrouillage 10 comprenant la serrure 103, l’organe de butée 102 et l’actionneur 101 contrôlant le déplacement de l’organe de butée 102 entre la première position et la deuxième position, ou inversement.

Les figures 2 et 3 illustrent chacune l’organe de butée 102 lorsque ce dernier est dans la première position, c’est-à-dire dans la position dite de blocage dans laquelle l’organe de butée 102 bloque la rotation de la pièce 22 vis-à-vis du support 21, bloquant ainsi le mouvement du câble entrainé par la rotation de la pièce 22 et bloquant ou empêchant in fine l’ouverture ou le déverrouillage de l’ouvrant du véhicule recevant la serrure 103. Comme illustré par les figures 2 et 3, l’organe de butée 102 est inséré dans sa première position (position haute selon l’exemple des figures 3 et 4) dans la serrure 103 à l’endroit de l’évidement prévu entre la pièce 22 et le support 21 permettant la rotation de la pièce 22 lorsque l’organe de butée 102 n’y est pas inséré, c’est-à-dire lorsque l’organe de butée est dans sa deuxième position (position basse selon l’exemple des figures 3 et 4).

La forme de l’organe de butée 102, et plus particulièrement la forme de l’extrémité de l’organe de butée 102 s’insérant dans l’évidement prévu entre la pièce 22 et le support 21, est prévue pour que cette extrémité s’insère dans l’évidement et bloque la rotation de la pièce 22. L’organe de butée 102 correspond par exemple à un pion, un goujon ou un taquet.

L’actionneur 101 est par exemple fixé sur une pièce 31 prévu pour être fixé à la structure formant l’ouvrant, à proximité de la serrure 103 de telle manière que l’organe de butée 102 s’insère parfaitement dans l’évidement de la serrure 103 prévue pour la rotation de la pièce 22. Comme illustré en regard des figures 3 et 4, l’organe de butée 102 correspond par exemple à un vérin adapté pour effectuer un mouvement de translation entre la première position et la deuxième position selon son axe longitudinal.

illustre schématiquement un dispositif 50 configuré pour contrôler le système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 50 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule, tel que par exemple un calculateur ou un ensemble de calculateurs. Le dispositif 50 correspond par exemple au dispositif 11 de la figure 1.

Le dispositif 50 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la figure 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 6. Des exemples d’un tel dispositif 50 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE («Unité de Commande Electronique»), un téléphone intelligent (de l’anglais «smartphone»), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 50, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 50 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 50 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.

Le dispositif 50 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 500 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 50. Le processeur 500 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 50 comprend en outre au moins une mémoire 501 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.

Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 501.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 50 comprend un bloc 502 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le «cloud», des capteurs embarqués, des dispositifs tels qu’un lecteur de communication en champ proche ou un récepteur radio. Les éléments d’interface du bloc 502 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes:

- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais «Long-Term Evolution» ou en français «Evolution à long terme»), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé);

- interface USB (de l’anglais «Universal Serial Bus» ou «Bus Universel en Série» en français);

- interface HDMI (de l’anglais «High Definition Multimedia Interface», ou «Interface Multimedia Haute Definition» en français);

- interface LIN (de l’anglais «Local Interconnect Network», ou en français «Réseau interconnecté local»).

Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 50 comprend une interface de communication 503 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué lorsque le dispositif 50 correspond à un calculateur du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 503 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 503 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs»), CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802.3).

Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 50 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule, par exemple par le système 1 de la figure 1, par le dispositif 11 de la figure 1 ou par le dispositif 50 de la figure 5.

Dans une première étape 61, l’authentification d’un identifiant reçu d’un dispositif d’authentification est mise en œuvre.

Dans une deuxième étape 62, un actionneur du système de verrouillage est contrôlé en fonction d’un résultat de l’authentification de l’étape 61. Le contrôle de l’actionneur est tel qu’un organe de butée dont le mouvement est contrôlé par l’actionneur est maintenu dans une première position dite de blocage de la serrure du système de verrouillage lorsque l’identifiant n’est pas authentifié, et tel que l’organe de butée est déplacé dans une deuxième position dite de libération de la serrure lorsque l’identifiant est authentifié comme correspondant à un identifiant associé à un utilisateur ayant droit d’accès au véhicule.

Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’utilisation d’un véhicule, et au dispositif configuré pour la mise en œuvre du procédé.

L’invention concerne également un ouvrant de véhicule (par exemple une porte) comprenant le système 10 de la figure 1 et/ou le dispositif 50 de la figure 5.

L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le système 10 de la figure 1 et/ou le dispositif 50 de la figure 5.

Claims (9)

1. Procédé de contrôle d’un système de verrouillage (10) d’un ouvrant de véhicule, ledit système comprenant une serrure (103) et un actionneur (101), ledit actionneur étant adapté pour contrôler un déplacement d’un organe de butée (102) bloquant ou libérant ladite serrure (103), ledit procédé comprenant les étapes suivantes:
   - authentification (61) d’un identifiant reçu d’un dispositif d’authentification (120);
   - contrôle (62) dudit actionneur (101) en fonction d’un résultat de ladite authentification (61), ledit organe de butée (102) étant maintenu dans une première position dite de blocage de ladite serrure (103) lorsque ledit identifiant n’est pas authentifié, ledit organe de butée (102) étant déplacé dans une deuxième position dite de libération de ladite serrure (103) lorsque ledit identifiant est authentifié comme correspondant à un identifiant associé à un utilisateur ayant droit d’accès au véhicule.
2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de réception dudit identifiant selon une liaison sans fil.
3. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite liaison sans fil correspond à une liaison sans fil à courte portée et à haute fréquence d’un système de communication en champ proche.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit identifiant est reçu d’une mémoire dudit dispositif d’authentification (120), ledit dispositif d’authentification (120) correspondant à un dispositif de communication mobile.
5. Procédé selon l’une des revendication 1 à 4, pour lequel ladite serrure (103) comprend un organe de manœuvre (23) agissant sur un système de transmission pour autoriser une rotation d’une pièce (22) montée à rotation sur un support (21), la rotation de ladite pièce (22) vis-à-vis dudit support (21) autorisant une ouverture dudit ouvrant, le contrôle dudit actionneur (101) comprenant une étape de contrôle d’un déplacement dudit organe de butée (102) entre la première position et la deuxième position lorsque ledit identifiant est authentifié, ledit organe de butée (102) empêchant la rotation de ladite pièce (22) vis-à-vis dudit support (21) lorsque ledit organe de butée (102) est dans la première position et ledit organe de butée (102) autorisant la rotation de ladite pièce (22) vis-à-vis dudit support (21) lorsque ledit organe de butée (102) est dans la deuxième position.
6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite authentification comprend une étape de comparaison dudit identifiant reçu à une liste d’identifiants d’utilisateurs autorisés à accéder audit véhicule.
7. Dispositif (50) de contrôle d’un système de verrouillage d’un ouvrant de véhicule, ledit système comprenant une serrure et un actionneur, ledit actionneur étant adapté pour contrôler un déplacement d’un organe de butée bloquant ou libérant ladite serrure, ledit dispositif comprenant une mémoire (501) associée à au moins un processeur (500) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
8. Véhicule comprenant le dispositif (50) selon la revendication 7.
9. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.