FR3107471A1 - VEHICLE WHEEL WITH ESTIMATED GRIP POTENTIAL BY MEASUREMENT OF RESISTANCE - Google Patents

Abstract

Une roue (R1) équipe un véhicule (V) circulant sur une surface et comprend : - une jante (JR) sur laquelle est monté un pneu (PN) comportant une surface de roulage (SR) contactant cette surface et deux éléments conducteurs (EC) débouchant au niveau de cette surface de roulage (SR) respectivement dans deux zones voisines, - un dispositif de mesure (DM) connecté aux deux éléments conducteurs (EC) et mesurant une résistance électrique entre ces derniers (EC), et - un processeur (PR) et une mémoire (MD) effectuant des opérations consistant à estimer le potentiel d’adhérence du pneu (PN) sur la surface en fonction de cette résistance électrique mesurée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1A wheel (R1) equips a vehicle (V) traveling on a surface and comprises: - a rim (JR) on which is mounted a tire (PN) comprising a rolling surface (SR) contacting this surface and two conductive elements (EC ) emerging at this rolling surface (SR) respectively in two neighboring zones, - a measuring device (DM) connected to the two conductive elements (EC) and measuring an electrical resistance between the latter (EC), and - a processor (PR) and a memory (MD) performing operations consisting in estimating the grip potential of the tire (PN) on the surface as a function of this measured electrical resistance. Figure to be published with abstract: Fig. 1

Description

ROUE DE VÉHICULE À ESTIMATION DE POTENTIEL D’ADHÉRENCE PAR MESURE DE RÉSISTANCEVEHICLE WHEEL WITH ESTIMATED GRIP POTENTIAL BY RESISTANCE MEASUREMENT

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne les véhicules à roues, et plus précisément l’estimation du potentiel d’adhérence de l’une au moins des roues de tels véhicules.The invention relates to wheeled vehicles, and more precisely to the estimation of the adhesion potential of at least one of the wheels of such vehicles.

Etat de la techniqueState of the art

Certains véhicules, généralement terrestres (et éventuellement automobiles), comprennent des roues comportant chacune une jante sur laquelle est monté un pneu. Comme le sait l’homme de l’art, l’adhérence (ou potentiel d’adhérence) d’au moins l’une des roues d’un véhicule est un paramètre qu’il est important de connaître lorsque l’on veut contrôler de façon au moins partiellement automatisé la conduite de ce véhicule (et en particulier sa trajectoire).Certain vehicles, generally terrestrial (and possibly automotive), comprise wheels each comprising a rim on which a tire is mounted. As those skilled in the art know, the grip (or grip potential) of at least one of the wheels of a vehicle is a parameter which is important to know when it is desired to control at least partially automated the driving of this vehicle (and in particular its trajectory).

Par exemple, cette adhérence peut être estimée puis utilisée par un dispositif de contrôle de trajectoire dédié à l’anti-dérapage (généralement appelé ESP (« Electronic Stability Program ») ou ESC (« Electronic Stability Control »)) ou à l’anti-patinage (généralement appelé ASR (« Acceleration Slip Regulation ») ou TCS (« Traction Control System »).For example, this grip can be estimated and then used by a trajectory control device dedicated to anti-skid (generally called ESP (“Electronic Stability Program”) or ESC (“Electronic Stability Control”)) or anti-skid. - slippage (generally called ASR (“Acceleration Slip Regulation”) or TCS (“Traction Control System”).

Habituellement, le dispositif de contrôle de trajectoire estime les adhérences des roues d’au moins un train afin de détecter une perte d’adhérence résultant d’un dérapage ou d’un patinage. Plus l’estimée de l’adhérence d’une roue sera précise, plus la solution déterminée par le dispositif de contrôle de trajectoire pour contrecarrer une perte d’adhérence pourra être efficace, et plus l’estimée du couple maximum pouvant être transmis par cette roue pourra être précise.Usually, the trajectory control device estimates the adhesions of the wheels of at least one train in order to detect a loss of adhesion resulting from skidding or skidding. The more precise the estimate of the grip of a wheel, the more effective the solution determined by the trajectory control device to counteract a loss of grip, and the more the estimate of the maximum torque that can be transmitted by this wheel can be precise.

Par ailleurs, on peut aussi adapter la distance de sécurité inter-véhicules en fonction de la distance d’arrêt estimée via la connaissance de l’adhérence.In addition, the inter-vehicle safety distance can also be adapted according to the estimated stopping distance based on knowledge of grip.

Actuellement, l’adhérence d’une roue motrice d’un véhicule peut, par exemple, se faire en comparant la vitesse en cours de ce véhicule à la vitesse estimée de déplacement de cette roue motrice, elle-même déduite de la vitesse de rotation de cette dernière. Cette technique mise en œuvre pour estimer l’adhérence d’une roue, comme d’ailleurs les autres techniques connues, ne sont pas très précises.Currently, the adherence of a drive wheel of a vehicle can, for example, be done by comparing the current speed of this vehicle to the estimated speed of movement of this drive wheel, itself deduced from the speed of rotation of the latter. This technique used to estimate the grip of a wheel, like other known techniques, is not very precise.

Il a également été proposé dans le document brevet DE-A1 102018008287 d’équiper le pneu d’une roue d’un véhicule d’un capteur capacitif déterminant l’humidité de la route, puis d’estimer le potentiel d’adhérence de ce pneu en fonction de cette mesure d’humidité. Le capteur capacitif est un élément de faibles dimensions et donc il ne peut délivrer une mesure qu’une fois par tour de roue, lorsqu’il est au contact de la chaussée, ce qui n’offre pas une grande réactivité.It has also been proposed in the patent document DE-A1 102018008287 to equip the tire of a wheel of a vehicle with a capacitive sensor determining the humidity of the road, then to estimate the grip potential of this tire based on this moisture measurement. The capacitive sensor is a small element and therefore it can only deliver a measurement once per revolution of the wheel, when it is in contact with the road, which does not offer great reactivity.

L’invention a donc notamment pour but de proposer une nouvelle technique d’estimation du potentiel d’adhérence d’une roue d’un véhicule.The object of the invention is therefore in particular to propose a new technique for estimating the adhesion potential of a wheel of a vehicle.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Elle propose notamment à cet effet une roue, destinée à équiper un véhicule propre à circuler sur une surface, et comprenant une jante sur laquelle est monté un pneu comportant une surface de roulage destinée à contacter cette surface.It proposes in particular for this purpose a wheel, intended to equip a vehicle capable of traveling on a surface, and comprising a rim on which is mounted a tire comprising a rolling surface intended to contact this surface.

Cette roue se caractérise par le fait:This wheel is characterized by the fact:

- que son pneu comprend deux éléments conducteurs débouchant au niveau de la surface de roulage respectivement dans deux zones voisines, et- that his tire comprises two conductive elements emerging at the level of the rolling surface respectively in two neighboring zones, and

- qu’elle comprend un dispositif de mesure connecté aux deux éléments conducteurs et mesurant une résistance électrique entre ces derniers, et au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer un potentiel d’adhérence du pneu sur la surface en fonction de cette résistance électrique mesurée.- that it comprises a measuring device connected to the two conductive elements and measuring an electrical resistance between the latter, and at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting in estimating a grip potential of the tire on the surface as a function of this measured electrical resistance.

Grâce à l’invention, on dispose d’une estimée du potentiel d’adhérence d’une roue qui est plus précise que celle obtenue avec les techniques de l’art antérieur, et possiblement fournie plus rapidement et plus fréquemment.Thanks to the invention, we have an estimate of the adhesion potential of a wheel which is more precise than that obtained with the techniques of the prior art, and possibly provided more quickly and more frequently.

La roue selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment:The wheel according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:

- chaque élément conducteur peut avoir une forme annulaire et peut s’étendre sur la circonférence du pneu;- each conductive element may have an annular shape and may extend over the circumference of the tire;

- chaque élément conducteur peut être une bande réalisée dans un caoutchouc conducteur électriquement;- each conductive element can be a strip made of an electrically conductive rubber;

- chaque élément conducteur peut être logé dans un logement défini dans le pneu dans l’une des deux zones voisines, et peut être solidarisé fixement au pneu par collage;- each conductive element can be housed in a housing defined in the tire in one of the two neighboring zones, and can be fixedly attached to the tire by gluing;

- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer le potentiel d’adhérence du pneu en fonction en outre d’une température à l’extérieur du véhicule;- its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in estimating the grip potential of the tire as a function of a temperature outside the vehicle;

- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à générer un message d’alarme lorsque le potentiel d’adhérence estimé est inférieur à un seuil choisi;- its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in generating an alarm message when the estimated grip potential is below a chosen threshold;

- son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à générer un message d’alarme destiné à être affiché sur au moins un écran présent dans le véhicule et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le véhicule.- its processor and its memory can be arranged to carry out the operations consisting in generating an alarm message intended to be displayed on at least one screen present in the vehicle and/or broadcast by at least one loudspeaker present in the vehicle.

L’invention propose également un véhicule propre à circuler sur une surface et comprenant au moins une roue du type de celle présentée ci-avant.The invention also proposes a vehicle capable of circulating on a surface and comprising at least one wheel of the type of that presented above.

Par exemple, ce véhicule peut être de type terrestre, et éventuellement de type automobile.For example, this vehicle can be of land type, and optionally of automobile type.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:

illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule automobile comprenant un dispositif de contrôle de trajectoire et deux exemples de réalisation de roues selon l’invention, schematically and functionally illustrates a motor vehicle comprising a trajectory control device and two embodiments of wheels according to the invention,

illustre schématiquement, dans une vue en coupe transversale, un exemple de réalisation d’une roue selon l’invention, et schematically illustrates, in a cross-sectional view, an embodiment of a wheel according to the invention, and

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’une roue selon l’invention. schematically and functionally illustrates an embodiment of a wheel computer according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

L’invention a notamment pour but de proposer une roue R1 destinée à équiper un véhicule V et capable d’estimer le potentiel d’adhérence de son pneu PN.The aim of the invention is in particular to propose a wheel R1 intended to equip a vehicle V and capable of estimating the grip potential of its tire PN.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est terrestre et de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant circuler au moins temporairement sur une surface, comme par exemple une route ou une piste, et comprenant au moins une roue lui permettant de se déplacer. Par conséquent, l’invention concerne non seulement les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, motocyclettes, minibus, cars, camions, engins de voirie, engins de chantier, véhicules agricoles et karts), mais également certains aéronefs.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is terrestrial and of the automobile type. This is for example a car, as illustrated without limitation in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of vehicle that can circulate at least temporarily on a surface, such as for example a road or a track, and comprising at least one wheel allowing it to move. Consequently, the invention relates not only to land vehicles (commercial vehicles, camper vans, motorcycles, minibuses, coaches, trucks, road construction machinery, construction machinery, agricultural vehicles and karts), but also to certain aircraft.

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un véhicule V comprenant, notamment, un train avant comportant deux roues R1 droite et gauche, selon l’invention, un train arrière comportant deux roues R2 droite et gauche, classiques, et un dispositif de contrôle de trajectoire DC.There is schematically shown in Figure 1 an embodiment of a vehicle V comprising, in particular, a front axle comprising two wheels R1 right and left, according to the invention, a rear axle comprising two wheels R2 right and left, conventional, and a DC trajectory control device.

On notera que le véhicule V pourrait ne comprendre qu’une seule roue R1 selon l’invention ou bien que des roues R1 selon l’invention.It will be noted that the vehicle V could comprise only one wheel R1 according to the invention or else only wheels R1 according to the invention.

Chaque roue R1 (ici du train avant) comprend une jante JR sur laquelle est monté un pneu PN, un dispositif de mesure DM et au moins un processeur PR et au moins une mémoire MD.Each wheel R1 (here of the front axle) comprises a rim JR on which is mounted a tire PN, a measuring device DM and at least one processor PR and at least one memory MD.

Chaque jante JR est ici couplée à un pivot qui est également couplé àau moins un bras de suspension et auquel est solidarisé fixement l’étrier du système de freinage du véhicule V.Each JR rim is here coupled to a pivot which is also coupled to at least one suspension arm and to which the caliper of the vehicle's braking system V is fixedly attached.

Chaque pneu PN comprend une surface de roulage SR, qui est destinée à contacter la surface sur laquelle circule le véhicule V, et deux éléments conducteurs EC, qui débouchent au niveau de la surface de roulage SR respectivement dans deux zones voisines. On comprendra que chaque pneu PN doit être réalisé dans un caoutchouc isolant électriquement.Each tire PN comprises a rolling surface SR, which is intended to contact the surface on which the vehicle V is traveling, and two conductive elements EC, which emerge at the level of the rolling surface SR respectively in two neighboring zones. It will be understood that each tire PN must be made of an electrically insulating rubber.

Chaque dispositif de mesure DM est connecté aux deux éléments conducteurs EC du pneu PN de sa roue R1 et est agencé de manière à mesurer une résistance électrique entre ces deux éléments conducteurs EC. A cet effet, le dispositif de mesure DM est connecté aux deux éléments conducteurs EC via deux chemins électriques qui traversent le pneu PN. Ces chemins électriques peuvent être réalisés avec de la gomme conductrice ce qui permet de ne pas avoir de problème d’étanchéité.Each measuring device DM is connected to the two conductive elements EC of the tire PN of its wheel R1 and is arranged so as to measure an electrical resistance between these two conductive elements EC. For this purpose, the measuring device DM is connected to the two conductive elements EC via two electrical paths which cross the tire PN. These electrical paths can be made with conductive rubber, which eliminates the problem of sealing.

Par ailleurs, le dispositif de mesure DM peut être solidarisé fixement à la jante JR, de préférence en isolant électriquement ses deux faces, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2. Mais dans une variante de réalisation il pourrait être solidarisé fixement à l’intérieur du pneu PN.Furthermore, the measuring device DM can be fixedly secured to the rim JR, preferably by electrically isolating its two faces, as illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2. However, in a variant embodiment, it could be fixedly secured to the inside tire PN.

Par exemple, chaque dispositif de mesure DM peut comprendre un ohmmètre chargé de mesurer la résistance électrique entre les deux éléments conducteurs EC.For example, each measuring device DM can include an ohmmeter responsible for measuring the electrical resistance between the two conductive elements EC.

Le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer le potentiel d’adhérence du pneu PN d’une roue R1 sur la surface sur laquelle circule le véhicule V, en fonction de la résistance électrique qui est mesurée par le dispositif de mesure DM associé.The processor PR and the memory MD are arranged to perform the operations consisting in estimating the grip potential of the tire PN of a wheel R1 on the surface on which the vehicle V is traveling, as a function of the electrical resistance which is measured by the associated DM measuring device.

On considère en effet, ici, que plus la quantité d’eau, présente entre la surface sur laquelle circule le véhicule V et la surface de roulage SR du pneu PN, est importante, plus la résistance électrique entre les deux éléments conducteurs EC sera faible, même si l’eau (ou la glace ou encore la neige) conduit peu l’électricité, et donc plus l’adhérence sera dégradée. Inversement, plus la quantité d’eau, présente entre la surface sur laquelle circule le véhicule V et la surface de roulage SR du pneu PN, est faible, plus la résistance électrique entre les deux éléments conducteurs EC sera forte, et donc plus le potentiel d’adhérence sera élevé. It is in fact considered here that the greater the quantity of water present between the surface on which the vehicle V travels and the rolling surface SR of the tire PN, the lower the electrical resistance between the two conductive elements EC will be. , even if water (or ice or snow) conducts little electricity, and therefore the more the grip will be degraded. Conversely, the lower the quantity of water present between the surface on which the vehicle V travels and the rolling surface SR of the tire PN, the greater the electrical resistance between the two conductive elements EC, and therefore the greater the potential grip will be high .

On dispose ainsi d’une estimée du potentiel d’adhérence d’une roue R1 qui est plus précise que celle obtenue avec les techniques de l’art antérieur.We thus have an estimate of the adhesion potential of a wheel R1 which is more precise than that obtained with the techniques of the prior art.

Par exemple, on peut estimer le potentiel d’adhérence en fonction de la résistance électriquemesurée en utilisant une table de correspondance stockée (par exemple dans la mémoire MD) et établissant une correspondance entre des résistances électriques et des potentiels d’adhérence. En variante, on peut utiliser une fonction mathématique permettant de déterminer le potentiel d’adhérence en fonction d’au moins la résistance électrique mesurée.For example, the adhesion potential can be estimated as a function of the electrical resistance measured by using a correspondence table stored (for example in the memory MD) and establishing a correspondence between electrical resistances and adhesion potentials. As a variant, it is possible to use a mathematical function making it possible to determine the adhesion potential as a function of at least the electrical resistance measured.

On notera que le processeur PR peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.It will be noted that the processor PR can, for example, be a digital signal processor (or DSP (“Digital Signal Processor”)). This processor PR can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections. By integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.

On notera également que la mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR de ses fonctionnalités.It will also be noted that the memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR of its functionalities.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le processeur PR et la mémoire MD font partie d’un calculateur CA, réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »), et couplé (directement ou indirectement) au dispositif de contrôle de trajectoire DC. Mais cela n’est pas obligatoire. Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 2, le calculateur CA est solidarisé fixement à la jante JR. Mais dans une variante de réalisation il pourrait être solidarisé fixement à l’intérieur du pneu PN ou déporté dans/sur le véhicule V. Cette dernière alternative peut notamment être mise en œuvre lorsque les communications entre le dispositif de mesure DM et le processeur PR (ou calculateur CA) se font sans fil, par exemple selon la technique RFID («Radio Frequency IDentification»), l’alimentation électrique du dispositif de mesure DM se faisant alors via une antenne réceptrice que comprend ce dernier (DM) et le calculateur CA devant être associé à un boîtier RFID chargé de réceptionner l’information (selon un principe similaire à celui utilisé pour la mesure de pression).In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the processor PR and the memory MD are part of a computer CA, produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and of software modules (or “software”), and coupled (directly or indirectly) to the DC trajectory control device. But this is not mandatory. Furthermore, in the example illustrated without limitation in FIG. 2, the computer CA is fixedly attached to the rim JR. But in a variant embodiment, it could be fixedly secured inside the tire PN or offset in/on the vehicle V. This last alternative can in particular be implemented when the communications between the measuring device DM and the processor PR ( or computer CA) are done wirelessly, for example using the RFID technique ("Radio Frequency IDentification"), the electrical supply of the measuring device DM then being done via a receiving antenna that comprises the latter (DM) and the computer CA to be associated with an RFID box responsible for receiving the information (according to a principle similar to that used for pressure measurement).

On notera également qu’il est avantageux que le processeur PR et la mémoire MD soient agencés de manière à effectuer les opérations consistant à estimerIt will also be noted that it is advantageous for the processor PR and the memory MD to be arranged in such a way as to perform the operations consisting in estimating

le potentiel d’adhérence du pneu PN associé en fonction en outre de la température à l’extérieur du véhicule V, ainsi qu’éventuellement du type du pneu PN (fournisseur et modèle). En effet, la conductivité électrique de l’eau varie légèrement en fonction de son état physique, lequel dépend de la température extérieure. Par conséquent, cette option permet d’améliorer la précision de l’estimée du potentiel d’adhérence du pneu PN. La température à l’extérieur du véhicule V peut être fournie par une sonde de température équipant le véhicule V ou par des informations météorologiques reçues dans le véhicule V (par un module de communication par voie d’ondes qu’il comprend de façon permanente ou par un appareil communicant présent de façon temporaire dans le véhicule V du fait qu’il accompagne un passager). Cet appareil communicant peut, par exemple, être un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante.the adhesion potential of the associated tire PN as a function, moreover, of the temperature outside the vehicle V, as well as possibly of the type of tire PN (supplier and model). Indeed, the electrical conductivity of water varies slightly depending on its physical state, which depends on the outside temperature. Consequently, this option improves the precision of the estimation of the grip potential of the tire PN. The temperature outside the vehicle V can be provided by a temperature sensor fitted to the vehicle V or by meteorological information received in the vehicle V (by a communication module by way of waves which it comprises permanently or by a communicating device temporarily present in the vehicle V because it accompanies a passenger). This communicating device can, for example, be an intelligent mobile telephone (or “smartphone”) or a communicating electronic tablet.

En présence de la dernière option, lorsque l’on utilise une table de correspondance, cette dernière intègre la température extérieure, ainsi qu’éventuellement le type du pneu. De même, dans la variante à fonction mathématique, cette dernière a également comme variable la température extérieure, ainsi qu’éventuellement le type du pneu.In the presence of the last option, when using a correspondence table, the latter integrates the outside temperature, as well as possibly the type of tire. Similarly, in the variant with a mathematical function, the latter also has the outside temperature as a variable, as well as possibly the type of tire.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que chaque élément conducteur EC peut avoir une forme annulaire et s’étendre sur la circonférence du pneu PN. Cela permet en effet d’effectuer des mesures de la résistance électrique quelle que soit la position de la roue R1 par rapport à une position de référence. Mais on pourrait utiliser des éléments conducteurs EC ayant une forme partiellement annulaire et donc s’étendant sur une partie de la circonférence du pneu PN.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that each conductive element EC can have an annular shape and extend over the circumference of the tire PN. This makes it possible to perform measurements of the electrical resistance regardless of the position of the wheel R1 with respect to a reference position. But it would be possible to use conductive elements EC having a partially annular shape and therefore extending over part of the circumference of the tire PN.

On notera également que chaque élément conducteur EC peut être une bande réalisée dans un caoutchouc conducteur électriquement. Par exemple, il peut s’agir d’un type particulier de caoutchouc synthétique comportant du graphite. Cela permet aux éléments conducteurs EC de s’user sensiblement à la même vitesse que leur pneu PN, et donc d’éviter qu’ils dégradent les chaussées.It will also be noted that each conductive element EC can be a strip made of an electrically conductive rubber. For example, it may be a special type of synthetic rubber that includes graphite. This allows the EC conductive elements to wear out at roughly the same rate as their PN tire, and therefore prevents them from degrading the road surfaces.

Les deux bandes EC sont intégrées sensiblement parallèlement l’une à l’autre dans leurs zones voisines respectives et débouchent à l’air libre sur la surface de roulage SR afin de pouvoir être en contact direct avec la surface sur laquelle circule le véhicule V.The two strips EC are integrated substantially parallel to each other in their respective neighboring zones and emerge in the open air on the rolling surface SR in order to be able to be in direct contact with the surface on which the vehicle V is traveling.

On notera également que chaque élément conducteur EC peut être logé dans un logement qui est défini dans le pneu PN dans l’une des deux zones voisines, et peut être solidarisé fixement au pneu PN par collage. Mais ils peuvent aussi être intégrés lors de la fabrication du pneu PN, et plus précisément lors de la mise en place de ses différents composants.It will also be noted that each conductive element EC can be housed in a housing which is defined in the tire PN in one of the two neighboring zones, and can be fixedly secured to the tire PN by gluing. But they can also be integrated during the manufacture of the PN tire, and more specifically during the installation of its various components.

On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés de manière à effectuer les opérations consistant à générer un message d’alarme lorsque le potentiel d’adhérence estimé est inférieur à un seuil choisi. Ce message d’alarme peut être destiné au conducteur du véhicule V (si ce dernier (V) n’est pas à conduite totalement automatisée (ou autonome)) et/ou à un dispositif embarqué dans le véhicule V et utilisant (ou prenant en compte) l’information de potentiel d’adhérence. Dans le cas de conduite autonome, la connaissance du potentiel d’adhérence permet d’adapter les distances de sécurité entre véhiculeIt will also be noted that the processor PR and the memory MD can be arranged in such a way as to perform the operations consisting in generating an alarm message when the estimated adhesion potential is below a chosen threshold. This alarm message can be intended for the driver of the vehicle V (if the latter (V) is not fully automated (or autonomous) driving) and/or for a device on board the vehicle V and using (or taking into account) grip potential information. In the case of autonomous driving, knowledge of the grip potential makes it possible to adapt the safety distances between vehicles

Lorsque le message d’alarme est au moins destiné au conducteur du véhicule V, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés de manière à générer un message d’alarme destiné à être affiché sur au moins un écran présent dans le véhicule V et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le véhicule V. Par exemple, l’écran peut faire partie du combiné central CC, installé dans (ou sur) la planche de bord ou l’éventuelle console centrale, ou bien du tableau de bord du véhicule V. Mais en variante l’écran peut faire partie de l’appareil communicant précité. Egalement par exemple, le haut-parleur peut faire partie du véhicule V de façon permanente. Mais en variante le haut-parleur peut faire partie de l’appareil communicant précité.When the alarm message is at least intended for the driver of the vehicle V, the processor PR and the memory MD can be arranged so as to generate an alarm message intended to be displayed on at least one screen present in the vehicle V and /or broadcast by at least one loudspeaker present in the vehicle V. For example, the screen can be part of the central handset CC, installed in (or on) the dashboard or the possible central console, or else of the vehicle dashboard V. But alternatively the screen can be part of the aforementioned communicating device. Also for example, the loudspeaker can be part of the vehicle V permanently. But as a variant, the loudspeaker can be part of the aforementioned communicating device.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que l’information de potentiel d’adhérence peut être avantageusement (mais notamment) utilisée par le dispositif de contrôle de trajectoire DC équipant le véhicule V. Par exemple, ce dispositif de contrôle de trajectoire DC peut être dédié à l’anti-dérapage (il peut alors être de type ESP ou ESC, notamment) ou à l’anti-patinage (il peut alors être de type ASR ou TCS, notamment).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the adhesion potential information can be advantageously (but in particular) used by the trajectory control device DC fitted to the vehicle V. For example, this control device of trajectory DC can be dedicated to anti-skid (it can then be of the ESP or ESC type, in particular) or to anti-skid (it can then be of the ASR or TCS type, in particular).

Mais l’information de potentiel d’adhérence pourrait aussi être utilisée, par exemple, par un régulateur de vitesse adaptatif (avec une distance de sécurité adaptée en fonction du potentiel d’adhérence).But the adhesion potential information could also be used, for example, by an adaptive cruise control (with a safety distance adapted according to the adhesion potential).

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le calculateur CA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage de la résistance électrique mesurée et de l’éventuelle température à l’extérieur du véhicule V, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la résistance électrique mesurée et l’éventuelle température à l’extérieur du véhicule V pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer le potentiel d’adhérence estimé et les éventuels messages d’alarme.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the computer CA can also comprise, in addition to its random access memory MD and its processor PR, a mass memory MM, in particular for storing the measured electrical resistance and any temperature outside the vehicle V, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this calculator CA can also comprise an input interface IE for receiving at least the measured electrical resistance and any temperature outside the vehicle V to use them in calculations or processing, possibly after the have been shaped and/or demodulated and/or amplified, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR′. In addition, this CA computer can also include an IS output interface, in particular to deliver the estimated adhesion potential and any alarm messages.

Claims (10)

Roue (R1) pour un véhicule (V) propre à circuler sur une surface, ladite roue (R1) comprenant une jante (JR) sur laquelle est monté un pneu (PN) comportant une surface de roulage (SR) destinée à contacter ladite surface, caractérisée en ce que ledit pneu (PN) comprend deux éléments conducteurs (EC) débouchant au niveau de ladite surface de roulage (SR) respectivement dans deux zones voisines, et en ce qu’elle comprend en outre i) un dispositif de mesure (DM) connecté auxdits deux éléments conducteurs (EC) et mesurant une résistance électrique entre ces derniers (EC), et ii) au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer un potentiel d’adhérence dudit pneu (PN) sur la surface en fonction de ladite résistance électrique mesurée.Wheel (R1) for a vehicle (V) suitable for running on a surface, said wheel (R1) comprising a rim (JR) on which is mounted a tire (PN) comprising a rolling surface (SR) intended to contact said surface , characterized in that said tire (PN) comprises two conductive elements (EC) emerging at the level of said running surface (SR) respectively in two neighboring zones, and in that it further comprises i) a measuring device ( DM) connected to said two conductive elements (EC) and measuring an electrical resistance between the latter (EC), and ii) at least one processor (PR) and at least one memory (MD) arranged to perform the operations consisting in estimating a potential grip of said tire (PN) on the surface as a function of said measured electrical resistance. Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque élément conducteur (EC) a une forme annulaire et s’étend sur la circonférence dudit pneu (PN).Wheel according to Claim 1, characterized in that each conductive element (EC) has an annular shape and extends over the circumference of the said tire (PN). Roue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque élément conducteur (EC) est une bande réalisée dans un caoutchouc conducteur électriquement.Wheel according to Claim 1 or 2, characterized in that each conductive element (EC) is a strip made of an electrically conductive rubber. Roue selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque élément conducteur (EC) est logé dans un logement défini dans ledit pneu (PN) dans l’une desdites deux zones voisines, et solidarisé fixement audit pneu (PN) par collage.Wheel according to one of Claims 1 to 3, characterized in that each conductive element (EC) is housed in a housing defined in the said tire (PN) in one of the said two neighboring zones, and fixedly secured to the said tire (PN) by gluing. Roue selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer ledit potentiel d’adhérence du pneu (PN) en fonction en outre d’une température à l’extérieur dudit véhicule (V).Wheel according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the said processor (PR) and the said memory (MD) are arranged to carry out the operations consisting in estimating the said grip potential of the tire (PN) as a further function of a temperature outside said vehicle (V). Roue selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à générer un message d’alarme lorsque ledit potentiel d’adhérence estimé est inférieur à un seuil choisi.Wheel according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the said processor (PR) and the said memory (MD) are arranged to carry out the operations consisting in generating an alarm message when the said estimated adhesion potential is lower than a chosen threshold. Roue selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à générer un message d’alarme destiné à être affiché sur au moins un écran présent dans ledit véhicule (V) et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans ledit véhicule (V).Wheel according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the said processor (PR) and the said memory (MD) are arranged to carry out the operations consisting in generating an alarm message intended to be displayed on at least one screen present in said vehicle (V) and/or broadcast by at least one loudspeaker present in said vehicle (V). Véhicule (V) propre à circuler sur une surface, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une roue (R1) selon l’une des revendications précédentes.Vehicle (V) suitable for running on a surface, characterized in that it comprises at least one wheel (R1) according to one of the preceding claims. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type terrestre.Vehicle according to Claim 8, characterized in that it is of the terrestrial type. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.Vehicle according to Claim 9, characterized in that it is of the automobile type.