FR3105813A1 - TWO CLUTCH Electric powertrain - Google Patents
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Abstract
1. Groupe motopropulseur (1) de véhicule comprenant : - une machine électrique (2) comportant un rotor (21) tournant autour d’un axe de rotation (X), - un premier ensemble de transmission (3) comprenant un premier embrayage (30) associé à un premier mécanisme de transmission (40), - un deuxième ensemble de transmission (5) comprenant un deuxième embrayage (50) associé à un deuxième mécanisme de transmission (60), dans lequel le premier embrayage (30) et le deuxième embrayage (50) sont disposés axialement de part et d’autre du rotor (21). (Fig.1)1. Vehicle powertrain (1) comprising: - an electric machine (2) comprising a rotor (21) rotating about an axis of rotation (X), - a first transmission assembly (3) comprising a first clutch ( 30) associated with a first transmission mechanism (40), - a second transmission assembly (5) comprising a second clutch (50) associated with a second transmission mechanism (60), in which the first clutch (30) and the second clutch (50) are arranged axially on either side of the rotor (21). (Fig. 1)
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention se rapporte à un groupe motopropulseur électrique pour un véhicule électrique ou hybride, notamment pour un véhicule automobile électrique ou hybride.The invention relates to an electric powertrain for an electric or hybrid vehicle, in particular for an electric or hybrid motor vehicle.
état de la technique antérieureprior art
L’invention s’applique plus particulièrement aux véhicules hybrides et aux véhicules électriques. Les vitesses d’un moteur électrique peuvent être élevées, supérieures ou égales à 15000 tours par minutes par exemple.The invention applies more particularly to hybrid vehicles and to electric vehicles. The speeds of an electric motor can be high, greater than or equal to 15,000 revolutions per minute for example.
Pour adapter la vitesse et le couple, l’utilisation de moteurs électriques nécessite généralement une transmission comportant un dispositif de réduction de vitesse permettant d’atteindre les niveaux de vitesse et de couple de sortie souhaités à chaque roue, et un différentiel pour faire varier la vitesse entre deux roues latéralement opposées.To match speed and torque, the use of electric motors typically requires a transmission with a gear reduction device to achieve the desired speed and torque output levels at each wheel, and a differential to vary the speed between two laterally opposite wheels.
Pour s’adapter aux différents régimes du véhicule, il est connu d’utiliser des embrayages qui permettent de sélectionner le rapport de réduction souhaité au niveau du dispositif de réduction de vitesse. Ce type de dispositif est par exemple divulgué dans le document DE102016202723 qui divulgue un système de transmission mettant en œuvre des trains d’engrenages planétaires relativement complexes.To adapt to the different vehicle speeds, it is known to use clutches which make it possible to select the desired reduction ratio at the level of the speed reduction device. This type of device is for example disclosed in the document DE102016202723 which discloses a transmission system implementing relatively complex planetary gear trains.
Il a aussi été proposé dans la demande FR1901916, non publiée à ce jour, un dispositif de transmission de couple pour un véhicule comprenant au moins un moteur, le dispositif de transmission de couple comprenant :
- un premier embrayage comprenant un premier élément d’entrée apte à être entraînée par le moteur et un premier élément de sortie, un couple étant transmis entre le premier élément d’entrée et le premier élément de sortie lorsque le premier embrayage est fermé,
- un deuxième embrayage comprenant un deuxième élément d’entrée apte à être entraînée par le moteur et un deuxième élément de sortie, un couple étant transmis entre le deuxième élément d’entrée et le deuxième élément de sortie lorsque le deuxième embrayage est fermé,
- un organe de transmission,
- un premier mécanisme de transmission agencé pour transmettre un couple entre le premier élément de sortie et l’organe de transmission, selon un premier rapport de vitesses,
- un deuxième mécanisme de transmission agencé pour transmettre un couple entre le deuxième élément de sortie et l’organe de transmission, selon un deuxième rapport de vitesses différent du premier rapport de vitesse, et
- un élément de connexion agencé pour autoriser ou interrompre l’entraînement mutuel en rotation entre le premier élément de sortie du premier embrayage et l’organe de transmission, par l’intermédiaire du premier mécanisme de transmission.
- a first clutch comprising a first input element capable of being driven by the motor and a first output element, a torque being transmitted between the first input element and the first output element when the first clutch is closed,
- a second clutch comprising a second input element capable of being driven by the motor and a second output element, a torque being transmitted between the second input element and the second output element when the second clutch is closed,
- a transmission device,
- a first transmission mechanism arranged to transmit a torque between the first output element and the transmission member, according to a first speed ratio,
- a second transmission mechanism arranged to transmit a torque between the second output element and the transmission member, according to a second speed ratio different from the first speed ratio, and
- a connection element arranged to authorize or interrupt the mutual drive in rotation between the first output element of the first clutch and the transmission member, via the first transmission mechanism.
L’utilisation d’au moins deux rapports de vitesses permet de concilier couple de démarrage élevé et vitesse maximale et par conséquent de réduire le temps nécessaire au véhicule pour atteindre une vitesse élevée. Le choix de deux rapports de vitesse avec un moteur électrique offre un bon compromis entre complexité de la transmission, performances dynamiques, consommation du véhicule, et taille du moteur électrique.The use of at least two gear ratios makes it possible to reconcile high starting torque and maximum speed and therefore reduce the time required for the vehicle to reach a high speed. The choice of two gear ratios with an electric motor offers a good compromise between transmission complexity, dynamic performance, vehicle fuel consumption, and size of the electric motor.
L’utilisation des embrayages, notamment des embrayages multidisques progressifs, permet également de garantir le confort de l’utilisateur en évitant les changements de rapports brusques ainsi que les variations perceptibles d’accélération.The use of clutches, in particular progressive multi-disc clutches, also guarantees user comfort by avoiding sudden gear changes and perceptible variations in acceleration.
De plus, l’élément de connexion permet d’interrompre l’entraînement de l’élément de sortie du premier embrayage, et notamment les disques de friction de sortie du premier embrayage, lorsque le deuxième embrayage est fermé, ce qui permet d’améliorer le rendement énergétique en limitant significativement, voire en supprimant le couple de traînées au niveau du premier embrayage lorsque le deuxième embrayage est fermé.In addition, the connection element makes it possible to interrupt the drive of the output element of the first clutch, and in particular the output friction discs of the first clutch, when the second clutch is closed, which makes it possible to improve energy efficiency by significantly limiting or even eliminating the drag torque at the first clutch when the second clutch is closed.
Mais la mise en œuvre de deux embrayages peut impliquer la mise en œuvre de nombreuses pièces différentes, ce qui peut compliquer la conception d’un groupe motopropulseur et en augmenter le coût. De plus, lorsqu’un double embrayage avec des ensembles multidisques radialement superposées est mis en œuvre, l’ensemble multidisque supérieur est soumis à des efforts de centrifugation très importants.But implementing two clutches can involve implementing many different parts, which can complicate the design of a powertrain and increase its cost. In addition, when a double clutch with radially superimposed multi-disc assemblies is implemented, the upper multi-disc assembly is subjected to very high centrifugal forces.
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique.The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un groupe motopropulseur de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant :
- une machine électrique comportant un rotor tournant autour d’un axe de rotation X,
- un premier ensemble de transmission comprenant un premier embrayage associé à un premier mécanisme de transmission, et un deuxième ensemble de transmission comprenant un deuxième embrayage associé à un deuxième mécanisme de transmission ; le premier embrayage étant apte, dans un état fermé, à transmettre un couple entre le rotor et le premier mécanisme de transmission, la transmission du couple entre le rotor et le premier mécanisme de transmission étant interrompue lorsque ledit premier embrayage est ouvert ; le deuxième embrayage étant apte, dans un état fermé, à transmettre un couple entre le rotor et le deuxième mécanisme de transmission, la transmission du couple entre le rotor et le deuxième mécanisme de transmission étant interrompue lorsque ledit deuxième embrayage est ouvert,
- un organe de sortie apte à être entrainé par le rotor soit par l’intermédiaire du premier ensemble de transmission, soit par l’intermédiaire du deuxième ensemble de transmission.To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, a vehicle powertrain, in particular a motor vehicle, comprising:
- an electric machine comprising a rotor rotating around an axis of rotation X,
- A first transmission assembly comprising a first clutch associated with a first transmission mechanism, and a second transmission assembly comprising a second clutch associated with a second transmission mechanism; the first clutch being able, in a closed state, to transmit a torque between the rotor and the first transmission mechanism, the transmission of the torque between the rotor and the first transmission mechanism being interrupted when said first clutch is open; the second clutch being able, in a closed state, to transmit a torque between the rotor and the second transmission mechanism, the transmission of the torque between the rotor and the second transmission mechanism being interrupted when said second clutch is open,
- An output member capable of being driven by the rotor either via the first transmission assembly or via the second transmission assembly.
Selon l’invention, le premier embrayage et le deuxième embrayage sont disposés axialement de part et d’autre du rotor.According to the invention, the first clutch and the second clutch are arranged axially on either side of the rotor.
Ainsi, la mise en œuvre de deux embrayages axialement de part et d’autre permet d’utiliser des structures d’embrayages proches voire identiques, ce qui permet de standardiser les éléments de conception des premier et deuxième embrayages et de réduire le nombre de références de pièces dans le groupe motopropulseur. En comparaison avec des architectures dans lesquelles les embrayages sont disposés à l’intérieur du rotor, les diamètres du rotor et les diamètres des embrayages peuvent être définis de façon indépendante.Thus, the implementation of two clutches axially on either side makes it possible to use close or even identical clutch structures, which makes it possible to standardize the design elements of the first and second clutches and to reduce the number of references. parts in the powertrain. In comparison with architectures in which the clutches are arranged inside the rotor, the diameters of the rotor and the diameters of the clutches can be defined independently.
Notamment, il est possible d’avoir à la fois le rotor et les embrayages proches de l’axe de rotation du rotor, pour réduire les effets d’inertie et les risques de disfonctionnement liés à la centrifugation. En effet, la vitesse de rotation de la machine électrique peut être très élevée et dépasser 15000 tours par minute.In particular, it is possible to have both the rotor and the clutches close to the axis of rotation of the rotor, to reduce the effects of inertia and the risks of malfunction linked to centrifugation. Indeed, the speed of rotation of the electric machine can be very high and exceed 15,000 revolutions per minute.
Le groupe motopropulseur peut comporter aussi une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:The powertrain may also include one or more of the following characteristics:
Le groupe motopropulseur comporte un carter enveloppant la machine électrique, les premier et deuxième embrayages étant disposés à l’extérieur du carter de la machine électrique.The powertrain comprises a casing enveloping the electric machine, the first and second clutches being arranged outside the casing of the electric machine.
Le premier mécanisme de transmission et le deuxième mécanisme de transmission présentent des rapports de vitesse différents.The first transmission mechanism and the second transmission mechanism have different speed ratios.
Le premier embrayage et le deuxième embrayage comportent chacun au moins une première interface de transmission et une deuxième interface de transmission.The first clutch and the second clutch each include at least a first transmission interface and a second transmission interface.
La première interface de transmission et la deuxième interface de transmission du premier embrayage coopèrent l’une avec l’autre pour transmettre un couple lorsque le premier embrayage est fermé, la transmission du couple entre la première interface de transmission et la deuxième interface de transmission du premier embrayage étant interrompue lorsque le premier embrayage est ouvert.The first transmission interface and the second transmission interface of the first clutch cooperate with each other to transmit torque when the first clutch is closed, the torque transmission between the first transmission interface and the second transmission interface of the first clutch being interrupted when the first clutch is open.
La première interface de transmission et la deuxième interface de transmission du deuxième embrayage coopèrent l’une avec l’autre pour transmettre un couple lorsque le deuxième embrayage est fermé, la transmission du couple entre la première interface de transmission et la deuxième interface de transmission du deuxième embrayage étant interrompue lorsque le deuxième embrayage est ouvert.The first transmission interface and the second transmission interface of the second clutch cooperate with each other to transmit torque when the second clutch is closed, the torque transmission between the first transmission interface and the second transmission interface of the second clutch being interrupted when the second clutch is open.
Les premières interfaces de transmission et les deuxièmes interfaces de transmission des premier et deuxième embrayages sont disposés de sorte qu’il existe un axe parallèle à l’axe de rotation X qui passe à la fois par le rotor et par les premières et deuxièmes interfaces de transmission des premier et deuxième embrayages. Ainsi le rotor et les interfaces de transmission sont proche de l’axe de rotation sont proches de l’axe de rotation du rotor de manière à limiter la centrifugation.The first transmission interfaces and the second transmission interfaces of the first and second clutches are arranged so that there is an axis parallel to the axis of rotation X which passes both through the rotor and through the first and second interfaces of transmission of the first and second clutches. Thus the rotor and the transmission interfaces are close to the axis of rotation are close to the axis of rotation of the rotor so as to limit centrifugation.
Le rotor présente un diamètre radialement externe supérieur au diamètre radialement externe des première et deuxième interfaces de transmission des premier et deuxième embrayages.The rotor has a radially outer diameter greater than the radially outer diameter of the first and second transmission interfaces of the first and second clutches.
Le premier embrayage et le deuxième embrayage comportent chacun des disques de friction, les premières interfaces de friction des premier et deuxième embrayages étant formées par des disques de friction d’entrée et les deuxièmes interfaces de friction des premier et deuxième embrayages étant formées par des disques de friction de sortie, les disques de friction d’entrée et de sortie du premier embrayage étant aptes à être pressés axialement les uns contre les autres pour transmettre un couple, et les disques de friction d’entrée et de sortie du deuxième embrayage étant aptes à être pressés axialement les uns contre les autres pour transmettre un couple. Ainsi, les disques de friction peuvent être disposés proche de l’axe de rotation et l’inertie des disques de friction est diminuée par rapport aux groupes motopropulseurs comprenant des embrayages radialement décalés.The first clutch and the second clutch each have friction discs, the first friction interfaces of the first and second clutches being formed by input friction discs and the second friction interfaces of the first and second clutches being formed by output friction disc, the input and output friction discs of the first clutch being able to be pressed axially against each other to transmit a torque, and the input and output friction discs of the second clutch being able to be pressed axially against each other to transmit torque. Thus, the friction discs can be arranged close to the axis of rotation and the inertia of the friction discs is reduced compared to powertrains comprising radially offset clutches.
Le premier embrayage et le deuxième embrayage sont des embrayages de type humide.The first clutch and the second clutch are wet type clutches.
Le premier ensemble de transmission comprend un premier tronçon d’arbre d’entrée solidaire en rotation du rotor et s’étendant axialement du rotor au premier embrayage en entrainant en rotation la première interface de transmission du premier embrayage , et le deuxième ensemble de transmission comprend un deuxième tronçon d’arbre d’entrée solidaire en rotation du rotor et s’étendant axialement du rotor au deuxième embrayage en entrainant en rotation la première interface de transmission du deuxième embrayage.The first transmission assembly comprises a first input shaft section integral in rotation with the rotor and extending axially from the rotor to the first clutch by rotating the first transmission interface of the first clutch, and the second transmission assembly comprises a second input shaft section integral in rotation with the rotor and extending axially from the rotor to the second clutch by rotating the first transmission interface of the second clutch.
La pluralité de disques de friction d’entrée du premier embrayage est montée directement et de façon solidaire en rotation sur le premier tronçon d’arbre d’entrée , et/ou la pluralité de disques de friction d’entrée du deuxième embrayage est montée directement et de façon solidaire en rotation sur le deuxième tronçon d’arbre d’entrée.The plurality of input friction discs of the first clutch is mounted directly and rotationally integral on the first input shaft section, and/or the plurality of input friction discs of the second clutch is mounted directly and integrally in rotation on the second input shaft section.
Le groupe moto propulseur comprend un arbre d’entrée commun au premier et au deuxième embrayages, l’arbre d ‘entrée commun s’étendant axialement, à l’intérieur du rotor, et débordant axialement de part et d’autre du rotor , le premier tronçon d’arbre d’entrée et le deuxième tronçon d’arbre d’entrée étant formés sur l’arbre d’entrée commun.The powertrain comprises an input shaft common to the first and to the second clutches, the common input shaft extending axially, inside the rotor, and projecting axially on either side of the rotor, the first input shaft section and the second input shaft section being formed on the common input shaft.
Le premier mécanisme de transmission comprend un premier train d’engrenages et le deuxième mécanisme de transmission comprend un deuxième train d’engrenages, le premier train d’engrenage comprenant une première roue menante apte à être entrainée en rotation par la deuxième interface de transmission du premier embrayage, le deuxième train d’engrenages comprenant une deuxième roue menante apte à être entrainée en rotation par la deuxième interface de transmission du deuxième embrayage. Pour réduire la vitesse de rotation, les première et deuxième roues menantes sont de préférence des pignons.The first transmission mechanism comprises a first gear train and the second transmission mechanism comprises a second gear train, the first gear train comprising a first drive wheel capable of being driven in rotation by the second transmission interface of the first clutch, the second gear train comprising a second drive wheel capable of being driven in rotation by the second transmission interface of the second clutch. To reduce rotational speed, the first and second drive wheels are preferably pinions.
L’organe de sortie est disposé de façon à être entrainé le long d’un axe Y parallèle à l’axe de rotation X; le premier mécanisme de transmission et le deuxième mécanisme de transmission comprenant respectivement un premier train d’engrenages et un deuxième train d’engrenages disposés entre l’axe X et l’axe Y.The output member is arranged to be driven along an axis Y parallel to the axis of rotation X; the first transmission mechanism and the second transmission mechanism respectively comprising a first gear train and a second gear train arranged between the X axis and the Y axis.
L’organe de sortie comprend un arbre portant :
- une première roue menée du premier mécanisme de transmission agencée pour être entrainée directement ou indirectement par la première roue menante,
- une deuxième roue menée du deuxième mécanisme de transmission agencée pour être entrainée directement ou indirectement par la deuxième roue menante.The output member comprises a shaft carrying:
- a first driven wheel of the first transmission mechanism arranged to be driven directly or indirectly by the first driving wheel,
- A second driven wheel of the second transmission mechanism arranged to be driven directly or indirectly by the second driving wheel.
Le groupe motopropulseur comprend un différentiel.The powertrain includes a differential.
Le groupe motopropulseur comprend un étage de réduction agencé entre l’organe de sortie et le différentiel.The powertrain includes a reduction stage arranged between the output member and the differential.
Le différentiel est agencé autour d’un axe parallèle d’une part à l’axe de rotation (X) du rotor et d’autre part à l’axe de rotation (Y) de l’organe de sortie.The differential is arranged around an axis parallel on the one hand to the axis of rotation (X) of the rotor and on the other hand to the axis of rotation (Y) of the output device.
Le groupe moto propulseur comprend un dispositif de déconnexion associé au deuxième mécanisme de transmission de sorte que l’entrainement de la deuxième interface de transmission du deuxième est interrompu lorsqu’un couple est transmis du rotor à l’organe de sortie par l’intermédiaire du premier mécanisme de transmission.The powertrain comprises a disconnection device associated with the second transmission mechanism so that the drive of the second transmission interface of the second is interrupted when a torque is transmitted from the rotor to the output member via the primary transmission mechanism.
Le dispositif de déconnexion est agencé entre la deuxième roue et l’organe de sortieThe disconnection device is arranged between the second wheel and the output member
Le premier train d’engrenages du premier mécanisme de transmission et le deuxième train d’engrenages du deuxième mécanisme de transmission sont agencés axialement de part et d’autre du rotor.The first gear train of the first transmission mechanism and the second gear train of the second transmission mechanism are arranged axially on either side of the rotor.
De façon plus générale, le premier mécanisme de transmission comprend un premier réducteur et le deuxième mécanisme de transmission comprend un deuxième réducteur, le premier réducteur et le deuxième réducteur étant agencés de part et d’autre du rotor. Par exemple, les trains d’engrenage peuvent être remplacés par des dispositifs de réduction à courroie.More generally, the first transmission mechanism comprises a first reducer and the second transmission mechanism comprises a second reducer, the first reducer and the second reducer being arranged on either side of the rotor. For example, gear trains can be replaced by belt reduction devices.
La première roue menante et la deuxième roue menante sont agencées axialement de part et d’autre du rotor.The first drive wheel and the second drive wheel are arranged axially on either side of the rotor.
Le groupe motopropulseur comprend un premier actionneur doté d’un premier élément mobile apte à fermer le premier embrayage pour transmettre un couple entre la première interface de transmission et la deuxième interface de transmission du premier embrayage, ainsi qu’un deuxième actionneur doté d’un deuxième élément mobile apte à fermer le deuxième embrayage pour transmettre un couple entre la première interface de transmission et la deuxième interface de transmission du deuxième embrayage.The powertrain comprises a first actuator provided with a first movable element able to close the first clutch to transmit a torque between the first transmission interface and the second transmission interface of the first clutch, as well as a second actuator provided with a second movable element able to close the second clutch to transmit a torque between the first transmission interface and the second transmission interface of the second clutch.
Le premier élément mobile et le deuxième élément mobile sont identiques.The first mobile element and the second mobile element are identical.
Le premier actionneur comprend une première chambre destinée à contenir un fluide d’actionnement et le premier élément mobile est un premier piston mobile apte à coulisser axialement dans la chambre, un premier poussoir étant agencé de manière à transmettre le mouvement axial du premier piston à au moins l’une des première et deuxième interfaces de transmission du premier embrayage de manière à fermer le premier embrayage.The first actuator comprises a first chamber intended to contain an actuating fluid and the first movable element is a first movable piston able to slide axially in the chamber, a first pusher being arranged so as to transmit the axial movement of the first piston to at least at least one of the first and second transmission interfaces of the first clutch so as to close the first clutch.
Le deuxième actionneur comprend une deuxième chambre destinée à contenir un fluide d’actionnement et le deuxième actionneur comprend aussi un deuxième piston mobile apte à coulisser axialement dans la deuxième chambre, un deuxième poussoir étant agencé de manière à transmettre le mouvement axial du deuxième piston à au moins l’une des première et deuxième interfaces de transmission du deuxième embrayage de manière à fermer le deuxième embrayage.The second actuator comprises a second chamber intended to contain an actuating fluid and the second actuator also comprises a second movable piston able to slide axially in the second chamber, a second pusher being arranged so as to transmit the axial movement of the second piston to at least one of the first and second transmission interfaces of the second clutch so as to close the second clutch.
Le premier piston mobile et le deuxième piston mobile sont identiques.The first movable piston and the second movable piston are identical.
Le premier poussoir et le deuxième poussoir sont identiques.The first pusher and the second pusher are identical.
La première chambre est formée dans le carter du groupe motopropulseurThe first chamber is formed in the powertrain housing
La deuxième chambre est formée dans le carter du groupe motopropulseurThe second chamber is formed in the powertrain housing
Le premier embrayage est disposé axialement entre le rotor et le premier actionneur.The first clutch is disposed axially between the rotor and the first actuator.
Le deuxième embrayage est disposé axialement entre le rotor et le deuxième actionneur.The second clutch is disposed axially between the rotor and the second actuator.
L’effort d’actionnement des premier et deuxième embrayages est dirigé axialement vers la machine électrique.The actuation force of the first and second clutches is directed axially towards the electric machine.
Selon un autre mode de réalisation, le premier train d’engrenages du premier mécanisme de transmission et le deuxième train d’engrenages du deuxième mécanisme de transmission sont agencés axialement du même côté du rotor.According to another embodiment, the first gear train of the first transmission mechanism and the second gear train of the second transmission mechanism are arranged axially on the same side of the rotor.
De façon plus générale, le premier mécanisme de transmission comprend un premier réducteur et le deuxième mécanisme de transmission comprend un deuxième réducteur, le premier réducteur et le deuxième réducteur étant agencés axialement du même côté du rotor. Par exemple, chaque train d’engrenages peut être remplacé par un dispositif à courroie.More generally, the first transmission mechanism comprises a first reducer and the second transmission mechanism comprises a second reducer, the first reducer and the second reducer being arranged axially on the same side of the rotor. For example, each gear train can be replaced by a belt device.
Ainsi le groupe motopropulseur est plus compact et l’organe de sortie peut lui aussi être agencé axialement d’un côté du rotor, ce qui permet d’avoir plus de libertés pour configurer l’architecture du groupe motopropulseur, notamment pour disposer l’axe de rotation de l’organe de sortie. Cet axe de rotation peut par exemple se situer dans le diamètre d’implantation de la machine électrique.Thus the powertrain is more compact and the output member can also be arranged axially on one side of the rotor, which makes it possible to have more freedom to configure the architecture of the powertrain, in particular to arrange the axis rotation of the output member. This axis of rotation can for example be located within the installation diameter of the electrical machine.
Le premier dispositif de réduction et le deuxième dispositif de réduction peuvent être intégrés au sein d’un même module de transmission disposé axialement d’un seul côté du rotor.The first reduction device and the second reduction device can be integrated within the same transmission module arranged axially on a single side of the rotor.
La première roue menante et la deuxième roue menante sont agencées axialement du même côté du rotor.The first driving wheel and the second driving wheel are arranged axially on the same side of the rotor.
Le premier tronçon d’arbre d’entrée et le deuxième tronçon d’arbre d’entrée sont creux et le deuxième mécanisme de transmission comprend un arbre de liaison qui s’étend axialement, cet arbre de liaison étant disposé radialement à l’intérieur du rotor , une première partie de l’arbre de liaison étant disposée à l’intérieur du premier tronçon d’arbre d’entrée et une deuxième partie de l’arbre de liaison étant disposée à l’intérieur du deuxième tronçon d’arbre d’entrée , l’arbre de liaison étant configuré pour transmettre un couple entre le deuxième embrayage et le deuxième mécanisme de transmission , en particulier entre la deuxième interface de transmission du deuxième embrayage et la deuxième roue menante 61 du deuxième mécanisme de transmission.The first input shaft section and the second input shaft section are hollow and the second transmission mechanism comprises a connecting shaft which extends axially, this connecting shaft being arranged radially inside the rotor, a first part of the connecting shaft being arranged inside the first input shaft section and a second part of the connecting shaft being arranged inside the second input shaft section input, the connecting shaft being configured to transmit a torque between the second clutch and the second transmission mechanism, in particular between the second transmission interface of the second clutch and the second drive wheel 61 of the second transmission mechanism.
Le deuxième dispositif de réduction est relié au deuxième embrayage par l’arbre de liaison.The second reduction device is connected to the second clutch by the connecting shaft.
L’arbre de liaison s’étend axialement le long de l’axe de rotation X.The connecting shaft extends axially along the axis of rotation X.
L’arbre de liaison s’étend à l’intérieur de l’arbre d’entrée commun.The link tree extends inside the common input tree.
La pluralité de disques de friction d’entrée et la pluralité de disques de friction de sortie du premier embrayage sont identiques respectivement à la pluralité de disques de friction d’entrée et la pluralité de disques de friction de sortie du deuxième embrayage.The plurality of input friction discs and the plurality of output friction discs of the first clutch are identical to the plurality of input friction discs and the plurality of output friction discs of the second clutch, respectively.
Le premier embrayage et le deuxième embrayage sont identiques.The first clutch and the second clutch are identical.
Le premier piston mobile et le deuxième piston mobile sont identiques.The first movable piston and the second movable piston are identical.
Le premier poussoir et le deuxième poussoir sont identiques.The first pusher and the second pusher are identical.
La première chambre est formée dans le carter de la machine électrique.The first chamber is formed in the casing of the electrical machine.
La deuxième chambre est formée dans le carter de la machine électrique.The second chamber is formed in the casing of the electric machine.
Le premier actionneur est disposé axialement entre le rotor et le premier embrayageThe first actuator is arranged axially between the rotor and the first clutch
Le deuxième actionneur est disposé axialement entre le rotor et le deuxième embrayageThe second actuator is arranged axially between the rotor and the second clutch
L’effort d’actionnement des premier et deuxième embrayages est dirigé axialement à l’opposé de la machine électrique.The actuation force of the first and second clutches is directed axially away from the electric machine.
Le carter de la machine électrique comporte une première portion tubulaire s’étendant le long de l’axe de rotation (X) et autour de l’axe de rotation (X), la première portion tubulaire du carter faisant saillie axialement vers l’extérieur du carter sur un premier côté de la machine électriqueThe casing of the electric machine comprises a first tubular portion extending along the axis of rotation (X) and around the axis of rotation (X), the first tubular portion of the casing projecting axially outwards of the casing on a first side of the electric machine
Le carter de la machine électrique une deuxième portion tubulaire s’étendant le long de l’axe de rotation (X) et autour de l’axe de rotation (X), la deuxième portion tubulaire du carter faisant saillie axialement vers l’extérieur du carter sur un deuxième côté de la machine électrique opposé au premier côté.The casing of the electric machine a second tubular portion extending along the axis of rotation (X) and around the axis of rotation (X), the second tubular portion of the casing projecting axially towards the outside of the casing on a second side of the electrical machine opposite the first side.
Le premier embrayage est disposé au moins en partie autour de la première portion tubulaire.The first clutch is arranged at least partly around the first tubular portion.
Le deuxième embrayage est disposé au moins en partie autour de la deuxième portion tubulaire.The second clutch is arranged at least partly around the second tubular portion.
Un premier roulement est monté sur la première portion tubulaire et un premier élément de reprise d’effort est agencé en appui axial contre le premier roulement de manière à reprendre les efforts transmis par le premier poussoir à la deuxième interface de transmission du premier embrayage, via la première interface de transmission du premier embrayage.A first bearing is mounted on the first tubular portion and a first force-absorbing element is arranged in axial support against the first bearing so as to absorb the forces transmitted by the first tappet to the second transmission interface of the first clutch, via the first transmission interface of the first clutch.
Un deuxième roulement est monté sur le deuxième portion tubulaire et un deuxième élément de reprise d’effort est agencé en appui axial contre le deuxième roulement de manière à reprendre les efforts transmis par le deuxième poussoir à la deuxième interface de transmission du deuxième embrayage, via la première interface de transmission du deuxième embrayage.A second bearing is mounted on the second tubular portion and a second force take-up element is arranged in axial support against the second bearing so as to take up the forces transmitted by the second tappet to the second transmission interface of the second clutch, via the first transmission interface of the second clutch.
La première portion tubulaire s’étend radialement à l’intérieur du premier actionneur.The first tubular portion extends radially inside the first actuator.
La deuxième portion tubulaire s’étend radialement à l’intérieur du deuxième actionneur.The second tubular portion extends radially inside the second actuator.
L’organe de sortie du groupe motopropulseur n’est entrainé que par la machine électrique. Autrement dit il n’y a pas de moteur thermique ou à combustion.The powertrain output device is only driven by the electric machine. In other words, there is no heat or combustion engine.
L’invention porte aussi sur un essieu électrique comprenant un groupe motopropulseur tel que décrit précédemment.The invention also relates to an electric axle comprising a powertrain as described above.
brève description des figuresbrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent:
Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, with reference to the appended figures, which illustrate:
For greater clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs in all of the figures.
description DÉTAILLÉE de modes de réalisationDETAILED description of embodiments
Dans la description et les revendications, on utilisera les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du groupe motopropulseur. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l’orientation axiale. L’orientation axiale se rapporte, suivant le contexte, à l’un des axes de rotation des éléments du groupe motopropulseur, par exemple à l’axe de rotation du rotor. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à la direction axiale et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par rapport à l’axe de référence, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie.In the description and the claims, the terms “external” and “internal” as well as the “axial” and “radial” orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the powertrain. By convention, the "radial" orientation is directed orthogonally to the axial orientation. The axial orientation refers, depending on the context, to one of the axes of rotation of the elements of the powertrain, for example to the axis of rotation of the rotor. The "circumferential" orientation is directed orthogonally to the axial direction and orthogonal to the radial direction. The terms "external" and "internal" are used to define the relative position of an element in relation to another, in relation to the reference axis, an element close to the axis is thus qualified as internal as opposed to to an external element located radially at the periphery.
En pratique, les différents organes du groupe motopropulseur disposent d’une entrée de couple ainsi que d’une sortie de couple. L’entrée est située, d’un point de vue cinématique, du côté de la machine électrique et la sortie est située du côté des roues du véhicule.In practice, the various parts of the powertrain have a torque input as well as a torque output. The input is located, from a kinematic point of view, on the side of the electric machine and the output is located on the side of the wheels of the vehicle.
Sur la figure1est schématisé un groupe motopropulseur 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention.In Figure 1 is shown schematically a powertrain 1 according to a first embodiment of the invention.
Il s’agit d’un groupe motopropulseur 1 de véhicule automobile comprenant :
- une machine électrique 2 comportant un rotor 21 tournant autour d’un axe de rotation X,
- un premier ensemble de transmission 3 comprenant un premier embrayage 30 associé à un premier mécanisme de transmission 40,
- un deuxième ensemble de transmission 5 comprenant un deuxième embrayage 50 associé à un deuxième mécanisme de transmission 60,
- un organe de sortie 17 apte à être entrainé par le rotor 21 soit par l’intermédiaire du premier mécanisme de transmission 40, soit par l’intermédiaire du deuxième mécanisme de transmission 60.This is a motor vehicle powertrain 1 comprising:
- an electric machine 2 comprising a rotor 21 rotating around an axis of rotation X,
- a first transmission assembly 3 comprising a first clutch 30 associated with a first transmission mechanism 40,
- a second transmission assembly 5 comprising a second clutch 50 associated with a second transmission mechanism 60,
- an output member 17 adapted to be driven by the rotor 21 either via the first transmission mechanism 40, or via the second transmission mechanism 60.
Le groupe motopropulseur 1 comprend en outre un différentiel 8 apte à entraîner deux roues latéralement opposées, ou deux trains de roues avant et arrière motorisés du véhicule.The powertrain 1 further comprises a differential 8 capable of driving two laterally opposite wheels, or two sets of motorized front and rear wheels of the vehicle.
Un étage de réduction 7, 9 est agencé entre l’organe de sortie 17 et le différentiel 8 de façon à réduire la vitesse de rotation entre l’organe de sortie 17 et le différentiel 8, et de façon plus globale entre la machine électrique 2 et le différentiel 8.A reduction stage 7, 9 is arranged between the output member 17 and the differential 8 so as to reduce the speed of rotation between the output member 17 and the differential 8, and more generally between the electric machine 2 and the differential 8.
Le premier embrayage 30 est apte, dans un état fermé, à transmettre un couple respectivement entre le rotor 21 et le premier mécanisme de transmission 40, mais la transmission du couple entre le rotor 21 et le premier mécanisme de transmission 40 est interrompue lorsque le premier embrayage 30 est ouvert.The first clutch 30 is able, in a closed state, to transmit a torque respectively between the rotor 21 and the first transmission mechanism 40, but the transmission of the torque between the rotor 21 and the first transmission mechanism 40 is interrupted when the first clutch 30 is open.
Le deuxième embrayage 50 est apte lui aussi, dans un état fermé, à transmettre un couple respectivement entre le rotor 21 et le deuxième mécanisme de transmission 60, mais la transmission du couple entre le rotor 21 et le deuxième mécanisme de transmission 60 est interrompue lorsque le deuxième embrayage 50 est ouvert.The second clutch 50 is also able, in a closed state, to transmit a torque respectively between the rotor 21 and the second transmission mechanism 60, but the transmission of the torque between the rotor 21 and the second transmission mechanism 60 is interrupted when the second clutch 50 is open.
Le premier mécanisme de transmission 40 et le deuxième mécanisme de transmission 60 présentent des rapports de vitesse différents. L’actionnement du premier et/ou du deuxième embrayage permet de sélectionner le rapport de vitesse adéquat. La première vitesse, utile aux phases de démarrage/décollage du véhicule est ici obtenue grâce au deuxième mécanisme de transmission 60 et la deuxième vitesse est obtenue grâce au premier mécanisme de transmission40.The first transmission mechanism 40 and the second transmission mechanism 60 have different speed ratios. The actuation of the first and/or the second clutch makes it possible to select the appropriate gear ratio. The first speed, useful during the start/take-off phases of the vehicle, is here obtained thanks to the second transmission mechanism 60 and the second speed is obtained thanks to the first transmission mechanism 40.
Le premier embrayage 30 et le deuxième embrayage 50 sont disposés axialement de part et d’autre du rotor 21. Ainsi, on peut utiliser des structures d’embrayages proches voire identiques, ce qui permet de standardiser les éléments de conception des premier et deuxième embrayages et de réduire le nombre de références de pièces dans le groupe motopropulseur. De plus, il est possible de disposer les deux embrayages 30, 50 proches de leur axe de rotation X.The first clutch 30 and the second clutch 50 are arranged axially on either side of the rotor 21. Thus, it is possible to use close or even identical clutch structures, which makes it possible to standardize the design elements of the first and second clutches. and reduce the number of part numbers in the powertrain. In addition, it is possible to arrange the two clutches 30, 50 close to their axis of rotation X.
Chaque embrayage 30, 50 comporte au moins une première interface de transmission 31, 51 et une deuxième interface de transmission 32, 52 coopérant l’une avec l’autre pour transmettre un couple lorsque l’embrayage 30, 50 est fermé.Each clutch 30, 50 comprises at least a first transmission interface 31, 51 and a second transmission interface 32, 52 cooperating with each other to transmit torque when the clutch 30, 50 is closed.
En revanche, la transmission du couple entre la première interface de transmission 31, 51 et la deuxième interface de transmission 32, 52 de chaque embrayage 30, 50 est interrompue lorsque l’embrayage 30, 50 est ouvert.On the other hand, the transmission of torque between the first transmission interface 31, 51 and the second transmission interface 32, 52 of each clutch 30, 50 is interrupted when the clutch 30, 50 is open.
Le rotor 21, les premières interfaces de transmission 31, 51, et les deuxièmes interfaces de transmission 32, 52 sont disposées de sorte qu’il existe un axe parallèle à l’axe X qui passe à la fois par le rotor 21 et par les premières 31, 51 et deuxièmes 32, 52 interfaces de transmission. Ainsi, le rotor et les embrayages peuvent être placés approximativement à une même distance de l’axe de rotation X.The rotor 21, the first transmission interfaces 31, 51, and the second transmission interfaces 32, 52 are arranged so that there is an axis parallel to the axis X which passes both through the rotor 21 and through the first 31, 51 and second 32, 52 transmission interfaces. Thus, the rotor and the clutches can be placed approximately at the same distance from the axis of rotation X.
Le rotor 21 présente un diamètre radialement externe supérieur au diamètre radialement externe des première et deuxième interfaces de transmission 31, 32, 51, 52 des premier et deuxième embrayages 30, 50. L’encombrement radial de la machine électrique et des deux embrayages est donc compact.The rotor 21 has a radially outer diameter greater than the radially outer diameter of the first and second transmission interfaces 31, 32, 51, 52 of the first and second clutches 30, 50. The radial size of the electric machine and of the two clutches is therefore compact.
Le groupe motopropulseur 1 comporte un carter 22 enveloppant la machine électrique 2 et les premier et deuxième embrayages 30, 50 sont disposés à l’extérieur du carter 22 de la machine électrique 2. Les embrayages 30 et 50 sont placés cinématiquement au plus près de la machine électrique 2, en amont des réducteurs, ce qui signifie que les deux embrayages sont placés dans une portion la chaîne de transmission où le couple est le plus faible. Dans le cas d’embrayages progressifs par friction notamment, cette disposition permet une meilleure compacité des embrayages. De préférence, le premier embrayage 30 est un embrayage progressif par friction et le deuxième embrayage 50 est un embrayage progressif par friction. Ainsi les changements de vitesses peuvent être lisses et progressifs sans accélérations brusques. On entend par embrayage progressif, un embrayage dont le couple transmissible est contrôlable de façon progressive.The powertrain 1 comprises a casing 22 enveloping the electric machine 2 and the first and second clutches 30, 50 are arranged outside the casing 22 of the electric machine 2. The clutches 30 and 50 are kinematically placed closest to the electric machine 2, upstream of the reducers, which means that the two clutches are placed in a portion of the transmission chain where the torque is lowest. In the case of progressive clutches by friction in particular, this arrangement allows better compactness of the clutches. Preferably, the first clutch 30 is a progressive friction clutch and the second clutch 50 is a progressive friction clutch. Thus gear changes can be smooth and progressive without sudden accelerations. By progressive clutch is meant a clutch whose transmissible torque can be controlled progressively.
Le premier embrayage 30 et le deuxième embrayage 50 sont des embrayages multidisques humides.The first clutch 30 and the second clutch 50 are wet multi-plate clutches.
Le premier embrayage 30 et le deuxième embrayage 50 comportent chacun des disques de friction 31E, 31S, 51E, 52S. Les premières interfaces de friction 31, 51 sont formées par des disques de friction d’entrée 31E, 51E et les deuxièmes interfaces 32, 52 de friction sont formées par des disques de friction de sortie 31S, 51S. Les disques de friction d’entrée et de sortie de chaque embrayage 30, 50 peuvent être pressés axialement les uns contre les autres pour transmettre un couple.The first clutch 30 and the second clutch 50 each comprise friction discs 31E, 31S, 51E, 52S. The first friction interfaces 31, 51 are formed by input friction discs 31E, 51E and the second friction interfaces 32, 52 are formed by output friction discs 31S, 51S. The input and output friction discs of each clutch 30, 50 can be pressed axially against each other to transmit torque.
Le premier ensemble de transmission 3 comprend un premier tronçon d’arbre d’entrée 33 solidaire en rotation du rotor 21 et s’étendant axialement du rotor 21 au premier embrayage 30.The first transmission assembly 3 comprises a first input shaft section 33 integral in rotation with the rotor 21 and extending axially from the rotor 21 to the first clutch 30.
Ce premier tronçon d’arbre d’entrée 33 entraine en rotation la première interface de transmission 31 du premier embrayage 30.This first input shaft section 33 rotates the first transmission interface 31 of the first clutch 30.
En pratique, le premier tronçon d’arbre d’entrée 33 est accouplé de façon solidaire en rotation à un premier porte disque d’entrée 35 sur lequel peuvent être montés, de façon coulissante axialement et solidaire en rotation autour de l’axe X, les disques de friction d’entrée 31E du premier embrayage 30.In practice, the first input shaft section 33 is coupled integrally in rotation to a first input disc holder 35 on which can be mounted, in an axially sliding manner and integral in rotation around the axis X, the input friction discs 31E of the first clutch 30.
Le deuxième ensemble de transmission 5 comprend un deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 solidaire en rotation du rotor 21 et s’étendant axialement du rotor 21 au deuxième embrayage 50.The second transmission assembly 5 comprises a second input shaft section 53 integral in rotation with the rotor 21 and extending axially from the rotor 21 to the second clutch 50.
Ce deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 entraine en rotation la première interface de transmission 51 du deuxième embrayage 50.This second input shaft section 53 rotates the first transmission interface 51 of the second clutch 50.
En pratique, le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 est accouplé de façon solidaire en rotation à un deuxième porte disque d’entrée 55 sur lequel peuvent être montés, de façon coulissante axialement et solidaire en rotation autour de l’axe X, les disques de friction d’entrée 51E du deuxième embrayage 50.In practice, the second input shaft section 53 is coupled integrally in rotation to a second input disc carrier 55 on which can be mounted, in an axially sliding manner and integral in rotation around the axis X, the input friction discs 51E of the second clutch 50.
Ici, le premier tronçon d’arbre d’entrée 33 et le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 sont formés sur un arbre d’entrée commun 24 solidaire en rotation du rotor 21. L’arbre d ‘entrée commun 24 s’étend le long de l’axe de rotation X, radialement à l’intérieur du rotor 21, en débordant axialement de part et d’autre du rotor 21.Here, the first input shaft section 33 and the second input shaft section 53 are formed on a common input shaft 24 integral in rotation with the rotor 21. The common input shaft 24 is extends along the axis of rotation X, radially inside the rotor 21, projecting axially on either side of the rotor 21.
Les disques de friction de sortie 32S du premier embrayage 30 sont montés solidaires en rotation, et de façon coulissante axialement, d’un premier porte disques de sortie 37 du premier embrayage 30.The output friction discs 32S of the first clutch 30 are mounted integral in rotation, and in an axially sliding manner, with a first output disc carrier 37 of the first clutch 30.
De même, les disques de friction de sortie 52S du deuxième embrayage 50 sont également montés solidaires en rotation, et de façon coulissante axialement, d’un deuxième porte disques de sortie 57 du deuxième embrayage 50.Similarly, the output friction discs 52S of the second clutch 50 are also mounted integral in rotation, and in an axially sliding manner, with a second output disc carrier 57 of the second clutch 50.
Le premier mécanisme de transmission 40 comprend un premier train d’engrenages et le deuxième mécanisme de transmission 60 comprend un deuxième train d’engrenages.The first transmission mechanism 40 includes a first gear train and the second transmission mechanism 60 includes a second gear train.
Le premier train d’engrenage comprend une première roue menante 41 apte à être entrainé en rotation par la deuxième interface de transmission 32 du premier embrayage 30, lorsque le premier embrayage 30 est fermé. La première roue menante 41 est montée folle sur le premier tronçon d’arbre d’entrée 33.The first gear train comprises a first drive wheel 41 capable of being driven in rotation by the second transmission interface 32 of the first clutch 30, when the first clutch 30 is closed. The first drive wheel 41 is loosely mounted on the first input shaft section 33.
En pratique le premier porte disque de sortie 37 du premier embrayage 30 peut être directement fixé sur la première roue menante 41.In practice, the first output disc carrier 37 of the first clutch 30 can be fixed directly to the first driving wheel 41.
Le deuxième train d’engrenage comprend une deuxième roue menante 61 entrainée en rotation par la deuxième interface de transmission 52 du deuxième embrayage 50, lorsque le deuxième embrayage 50 est fermé. La deuxième roue menante 61 est monté folle sur le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53.The second gear train includes a second drive wheel 61 driven in rotation by the second transmission interface 52 of the second clutch 50, when the second clutch 50 is closed. The second drive wheel 61 is mounted loose on the second input shaft section 53.
En pratique le deuxième porte disque de sortie 57 du deuxième embrayage 50 peut être directement fixé sur la deuxième roue menante 61.In practice, the second output disc carrier 57 of the second clutch 50 can be fixed directly to the second drive wheel 61.
La première roue menante 41 et la deuxième roue menante 61 sont agencées axialement de part et d’autre du rotor 21.The first drive wheel 41 and the second drive wheel 61 are arranged axially on either side of the rotor 21.
L’organe de sortie 17 est un arbre 17 disposé de façon être entrainé le long d’un axe Y parallèle à l’axe de rotation X.The output member 17 is a shaft 17 arranged to be driven along an axis Y parallel to the axis of rotation X.
Les premiers et deuxième trains d’engrenages des premier et deuxième mécanismes de transmission 40, 60 sont agencés en cascade, entre l’axe X et l’axe Y.The first and second gear trains of the first and second transmission mechanisms 40, 60 are arranged in cascade, between the X axis and the Y axis.
L’arbre 17 porte d’une part une première roue menée 42 du premier train d’engrenages 40 entrainée directement par le première roue menante 41, et d’autre part une deuxième roue menée 62 du deuxième train d’engrenages 60 entrainée directement par la deuxième roue menante 61.The shaft 17 carries on the one hand a first driven wheel 42 of the first gear train 40 driven directly by the first driving wheel 41, and on the other hand a second driven wheel 62 of the second gear train 60 driven directly by the second drive wheel 61.
L’entrainement roue menante /roue menée peut se faire aussi indirectement, c’est-à-dire via un organe denté intermédiaire.Drive wheel/driven wheel can also be driven indirectly, i.e. via an intermediate toothed component.
Le groupe motopropulseur 1 comprend aussi un dispositif de déconnexion 6 associé ici au deuxième mécanisme de transmission 60 de sorte que l’entrainement de la deuxième interface de transmission 52 du deuxième embrayage 50 est interrompu lorsqu’un couple est transmis du rotor 21 à l’organe de sortie 17 par l’intermédiaire du premier mécanisme de transmission 40.The powertrain 1 also comprises a disconnection device 6 associated here with the second transmission mechanism 60 so that the drive of the second transmission interface 52 of the second clutch 50 is interrupted when a torque is transmitted from the rotor 21 to the output member 17 via the first transmission mechanism 40.
Autrement dit, le dispositif de déconnexion 6 est agencé pour autoriser l’entraînement mutuel en rotation entre la deuxième interface de transmission 52 du deuxième embrayage 50 et l’arbre 17, par l’intermédiaire du deuxième mécanisme de transmission 60, lorsque le deuxième embrayage 50 est fermé, et pour interrompre l’entraînement mutuel en rotation entre la deuxième interface de transmission 52 du deuxième embrayage 50 et l’arbre 17,par l’intermédiaire du deuxième mécanisme de transmission 60, lorsque le deuxième embrayage 50 est ouvert et le premier embrayage 30 fermé.In other words, the disconnect device 6 is arranged to allow mutual drive in rotation between the second transmission interface 52 of the second clutch 50 and the shaft 17, via the second transmission mechanism 60, when the second clutch 50 is closed, and to interrupt the mutual drive in rotation between the second transmission interface 52 of the second clutch 50 and the shaft 17, via the second transmission mechanism 60, when the second clutch 50 is open and the first clutch 30 closed.
En évitant d’entraîner le deuxième mécanisme de transmission 60 de façon inutile, on évite d’avoir des pertes de rendements préjudiciables au niveau du deuxième mécanisme de transmission 60, pertes qui pourraient être liées en particulier au barbotage des éléments de transmission tournants. On évite aussi de faire tourner inutilement les disques de friction de sortie 52S du deuxième embrayage 50.By avoiding driving the second transmission mechanism 60 unnecessarily, one avoids having detrimental losses of efficiency at the level of the second transmission mechanism 60, losses which could be linked in particular to the bubbling of the rotating transmission elements. It also avoids unnecessarily rotating the output friction discs 52S of the second clutch 50.
Le dispositif de déconnection 6 est un dispositif connu par l’homme du métier qui peut intégrer par exemple un crabot et/ou un synchronisateur. Son actionnement peut être fait de façon hydraulique.The disconnection device 6 is a device known to those skilled in the art which can incorporate, for example, a dog clutch and/or a synchronizer. It can be operated hydraulically.
Lorsque le premier rapport de vitesses est engagé, le deuxième embrayage 50, normalement ouvert, est maintenu fermé par l’application d’une commande de fermeture, alors que le premier embrayage 30, normalement ouvert, est maintenu ouvert et que le dispositif de déconnexion 6, normalement ouvert, est maintenu fermé. L’arbre 17 est entraîné par l’intermédiaire du deuxième mécanisme de transmission 60. L’arbre 17 transmet alors le couple au différentiel 8 via un troisième train d’engrenages 7, 9 qui réduit la vitesse de rotation.When the first gear ratio is engaged, the second clutch 50, normally open, is kept closed by the application of a closing command, while the first clutch 30, normally open, is kept open and the disconnecting device 6, normally open, is kept closed. The shaft 17 is driven through the second transmission mechanism 60. The shaft 17 then transmits the torque to the differential 8 via a third gear train 7, 9 which reduces the rotational speed.
Lorsque le deuxième rapport de vitesses est engagé, le premier embrayage 30, normalement ouvert, est maintenu fermé par l’application d’une commande de fermeture, alors que le deuxième embrayage, normalement ouvert, est maintenu ouvert et que le dispositif de déconnexion 6, normalement ouvert, est maintenu ouvert. L’arbre 17 est entraîné par l’intermédiaire du premier mécanisme de transmission 40. L’arbre 17 transmet encore le couple au différentiel 8 via un troisième train d’engrenages 7, 9.When the second gear ratio is engaged, the first clutch 30, normally open, is kept closed by applying a closing command, while the second clutch, normally open, is kept open and the disconnect device 6 , normally open, is kept open. Shaft 17 is driven through first transmission mechanism 40. Shaft 17 further transmits torque to differential 8 via third gear train 7, 9.
Le passage du premier rapport de vitesse au deuxième rapport de vitesse est obtenu en cessant d’alimenter en énergie la commande de fermeture du deuxième embrayage 50, en appliquant une commande de fermeture au premier embrayage 30 et en interrompant l’actionnement du dispositif de déconnexion. Le deuxième embrayage 50 et le dispositif de déconnexion 6 retournent alors d’eux-mêmes dans leur position stable, à savoir la position ouverte, et le premier embrayage 30 passe dans sa position fermée.The passage from the first speed ratio to the second speed ratio is obtained by ceasing to supply energy to the closing control of the second clutch 50, by applying a closing control to the first clutch 30 and by interrupting the actuation of the disconnection device . The second clutch 50 and the disconnecting device 6 then return by themselves to their stable position, namely the open position, and the first clutch 30 passes into its closed position.
L’ensemble est alors peu consommateur d’énergie, puisque la deuxième roue dentée de sortie 62, montée folle sur l’arbre 17, n’est pas entraînée par celui-ci et n’entraîne pas inutilement la première roue menante 41 et les disques de friction de sortie 52S du deuxième embrayage 50.The assembly then consumes little energy, since the second output toothed wheel 62, loosely mounted on the shaft 17, is not driven by the latter and does not unnecessarily drive the first driving wheel 41 and the output friction discs 52S of the second clutch 50.
Selon une variante, le deuxième embrayage 50 est normalement ouvert et le premier embrayage est normalement fermé. Le système de transmission de couple est alors encore mieux optimisé dans le deuxième rapport, puisqu’ aucune des commandes n’est alimentée en énergie dans ce mode de fonctionnement le plus usuel.According to a variant, the second clutch 50 is normally open and the first clutch is normally closed. The torque transmission system is then even better optimized in second gear, since none of the controls is supplied with energy in this most common mode of operation.
En pratique, on peut prévoir un interverrouillage hydraulique ou par l’intermédiaire d’une commande électronique, entre le deuxième embrayage 50 et le dispositif de déconnexion 6, pour coordonner les ouvertures et fermetures des deux composants.In practice, it is possible to provide a hydraulic interlock or via an electronic control, between the second clutch 50 and the disconnection device 6, to coordinate the openings and closings of the two components.
Suivant une variante, on peut prévoir aussi d’équiper la première roue menée 42 du premier mécanisme de transmission 40 d’un dispositif de déconnexion similaire au dispositif de déconnexion 6.According to a variant, it is also possible to equip the first driven wheel 42 of the first transmission mechanism 40 with a disconnection device similar to the disconnection device 6.
En variante, certains au moins des trains d’engrenage peuvent être remplacés par des transmissions à courroie. Pour une démultiplication plus importante, certains au moins des trains d’engrenages peuvent inclure une roue intermédiaire entre roue menante et roue menée.As a variant, at least some of the gear trains can be replaced by belt transmissions. For a greater reduction, at least some of the gear trains may include an intermediate wheel between the driving wheel and the driven wheel.
Le groupe motopropulseur comprend un premier actionneur 110 comprenant une première chambre 112 destinée à contenir un fluide d’actionnement et un premier piston mobile 111 apte à coulisser axialement dans la première chambre 112. La première chambre 112 est formée dans un carter du groupe motopropulseur 1.The powertrain comprises a first actuator 110 comprising a first chamber 112 intended to contain an actuating fluid and a first movable piston 111 able to slide axially in the first chamber 112. The first chamber 112 is formed in a casing of the powertrain 1 .
Le groupe motopropulseur comprend un deuxième actionneur 120 comprenant une deuxième chambre 122 destinée à contenir un fluide d’actionnement et un deuxième piston mobile 121 apte à coulisser axialement dans la deuxième chambre 122. La deuxième chambre 122 est formée elle aussi dans le carter du groupe motopropulseur 1.The powertrain comprises a second actuator 120 comprising a second chamber 122 intended to contain an actuating fluid and a second movable piston 121 able to slide axially in the second chamber 122. The second chamber 122 is also formed in the casing of the power unit engine 1.
L’effort d’actionnement des premier et deuxième embrayages 30 et 50 est dirigé axialement vers la machine électrique.The actuation force of the first and second clutches 30 and 50 is directed axially towards the electric machine.
Sur la figure 2, est représentée une variante du premier mode de réalisation. Dans cette variante, les roues menantes 41 et 61 ont respectivement un diamètre plus petit que les roues menées 42 et 62 de manière à réduire la vitesse de rotation de l’arbre 17 par rapport à l’arbre d’entrée 24.In Figure 2, a variant of the first embodiment is shown. In this variant, the drive wheels 41 and 61 respectively have a smaller diameter than the driven wheels 42 and 62 so as to reduce the speed of rotation of the shaft 17 with respect to the input shaft 24.
Sur la figure 3 est représenté un deuxième mode de réalisation de l’invention.In Figure 3 is shown a second embodiment of the invention.
Ce deuxième mode de réalisation se distingue du premier en ce que les trains d’engrenages des premier mécanisme de transmission 40 et deuxième mécanisme de transmission 60 sont agencés axialement du même côté du rotor 21. La première roue menante 41 est un premier pignon d’entrée et la deuxième roue menante 61 est un deuxième pignon d’entrée. Le premier pignon d’entrée 41 et deuxième pignon d’entrée 61 sont agencés axialement du même côté du rotor. Le premier embrayage 30 est ici disposé axialement entre d’une part le rotor 21 et d’autre part les premier et deuxième pignons d’entrée 41 et 61.This second embodiment differs from the first in that the gear trains of the first transmission mechanism 40 and second transmission mechanism 60 are arranged axially on the same side of the rotor 21. The first driving wheel 41 is a first pinion of input and the second drive wheel 61 is a second input pinion. The first input pinion 41 and second input pinion 61 are arranged axially on the same side of the rotor. The first clutch 30 is here arranged axially between on the one hand the rotor 21 and on the other hand the first and second input pinions 41 and 61.
Ainsi le groupe motopropulseur est plus compact et il est possible d’agencer l’arbre de sortie 17 axialement d’un seul côté du rotor, ce qui permet d’avoir plus de libertés pour configurer l’architecture du groupe motopropulseur 1.Thus the powertrain is more compact and it is possible to arrange the output shaft 17 axially on only one side of the rotor, which allows more freedom to configure the architecture of the powertrain 1.
Les trains d’engrenages des premier mécanisme de transmission 40 et deuxième mécanisme de transmission 60 peuvent être intégrés au sein réducteur modulaire disposé axialement d’un seul côté du rotor 21, ce module pouvant intégrer aussi le premier embrayage 30.The gear trains of the first transmission mechanism 40 and second transmission mechanism 60 can be integrated within the modular reduction gear arranged axially on a single side of the rotor 21, this module also being able to integrate the first clutch 30.
La machine électrique 2 est logée dans un carter 22. La machine électrique 2 est agencée autour d’un axe X et comprend le rotor 21 et un stator 25. On entend ici par «stator» l’organe comprenant le corps de stator 25a et le bobinage 25b.The electric machine 2 is housed in a casing 22. The electric machine 2 is arranged around an axis X and comprises the rotor 21 and a stator 25. the winding 25b.
L’arbre 24 fait entrer le couple dans les ensembles de transmission 3 et 5. Il est appelé pour cette raison arbre d’entrée commun. L’arbre d’entrée commun 24 est entrainé en rotation par le rotor 21 autour de l’axe X. Le rotor 21 et l’arbre 24 peuvent par exemple être fixés l’un à l’autre par emmanchement à force.Shaft 24 enters the torque into transmission assemblies 3 and 5. It is therefore called the common input shaft. The common input shaft 24 is driven in rotation by the rotor 21 around the axis X. The rotor 21 and the shaft 24 can for example be fixed to each other by force fitting.
Le corps de stator 25a est de forme tubulaire et s’étend le long de l’axe X. Le bobinage 25b s’étend axialement le long du corps de stator 25a. Le bobinage 25b dépasse axialement de chaque côté du corps de stator 25a, en direction des embrayages 30 et 50. Le bobinage 25b comprend des têtes de bobinages qui sont formées dans la partie du bobinage 25b dépassant axialement du corps de stator 25a.The stator body 25a is tubular in shape and extends along the X axis. The winding 25b extends axially along the stator body 25a. The winding 25b protrudes axially from each side of the stator body 25a, in the direction of the clutches 30 and 50. The winding 25b comprises winding heads which are formed in the part of the winding 25b protruding axially from the stator body 25a.
Le premier tronçon d’arbre d’entrée 33 et le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 sont disposés axialement de part et d’autre du rotor 21. De chaque côté du rotor 21, le carter 22 de la machine électrique 2 comprend respectivement une première portion en saillie 221 vers l’intérieur du carter et une deuxième portion en saillie 222 vers l’intérieur du carter 22. La première portion en saillie 221 comprend un premier alésage à l’intérieur duquel est monté un premier palier à roulement 11 guidant en rotation autour de l’axe de rotation X le premier tronçon d’arbre d’entrée 33. La deuxième portion en saillie 222 comprend un deuxième alésage à l’intérieur duquel est monté un deuxième palier à roulement 12 guidant en rotation autour de l’axe de rotation X le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53.The first input shaft section 33 and the second input shaft section 53 are arranged axially on either side of the rotor 21. On each side of the rotor 21, the casing 22 of the electric machine 2 comprises respectively a first portion 221 projecting towards the inside of the casing and a second portion 222 projecting towards the inside of the housing 22. The first projecting portion 221 comprises a first bore inside which is mounted a first rolling bearing 11 guiding in rotation about the axis of rotation X the first input shaft section 33. The second projecting portion 222 comprises a second bore inside which is mounted a second rolling bearing 12 guiding in rotation around from the axis of rotation X the second input shaft section 53.
En outre, de chaque côté du rotor 21, le carter 22 de la machine électrique 2 comprend respectivement une première portion tubulaire 223 faisant saillie vers l’extérieur du carter 22 et une deuxième portion tubulaire 224 faisant également saillie vers l’extérieur du carter 22.In addition, on each side of the rotor 21, the casing 22 of the electric machine 2 respectively comprises a first tubular portion 223 projecting outwards from the casing 22 and a second tubular portion 224 also projecting outwards from the casing 22 .
Le premier tronçon d’arbre d’entrée 33 et le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 sont formés dans un arbre d’entrée commun 24 qui est creux.The first input shaft stub 33 and the second input shaft stub 53 are formed in a common input shaft 24 which is hollow.
Le premier tronçon d’arbre d’entrée 33 est monté solidaire en rotation d’un premier porte disque d’entrée 35 du premier embrayage 30. Les disques de friction d’entrée 31E du premier embrayage sont montés, sur le premier porte disque d’entrée 35, de façon solidaire en rotation autour de l’axe X et mobiles axialement. Les disques de friction d’entrée forment la première interface de transmission 31 du premier embrayage 30.The first input shaft section 33 is mounted integral in rotation with a first input disc carrier 35 of the first clutch 30. The input friction discs 31E of the first clutch are mounted on the first disc carrier of input 35, integrally in rotation around the X axis and axially movable. The input friction discs form the first transmission interface 31 of the first clutch 30.
Un premier porte disque de sortie 37 est monté solidaire en rotation du premier pignon d’entrée 41 du premier mécanisme de transmission 40. Ici, une roue dentée 91 d’un dispositif de verrouillage, appelé aussi «park lock» en anglais, est soudée au premier porte disque de sortie 37 et couplée rigidement en rotation au premier pignon d’entrée 41. Autrement dit, le premier pignon d’entrée 41 est monté solidaire en rotation au premier porte disque de sortie 37 par l’intermédiaire de la roue dentée 91 un dispositif de verrouillage. La roue dentée 91 du dispositif de verrouillage est ainsi associée avantageusement au train d’engrenage associé au deuxième rapport de vitesse.A first output disc holder 37 is mounted integral in rotation with the first input pinion 41 of the first transmission mechanism 40. Here, a toothed wheel 91 of a locking device, also called "park lock" in English, is welded to the first output disc carrier 37 and rigidly coupled in rotation to the first input pinion 41. In other words, the first input pinion 41 is mounted fixed in rotation to the first output disc carrier 37 via the toothed wheel 91 a locking device. The toothed wheel 91 of the locking device is thus advantageously associated with the gear train associated with the second gear ratio.
Le groupe motopropulseur 1 comprend un premier actionneur 110 doté d’un premier élément mobile 111 apte à fermer le premier embrayage 30 pour transmettre un couple entre la première interface de transmission 31 et la deuxième interface de transmission 32 du premier embrayage 30, c’est-à-dire entre les disques de friction d’entrée 31e et les disques de friction de sortie 32s du premier embrayage 30. Le premier actionneur 110 est disposé axialement entre le rotor 21 et le premier embrayage 30.The powertrain 1 comprises a first actuator 110 provided with a first movable element 111 capable of closing the first clutch 30 to transmit a torque between the first transmission interface 31 and the second transmission interface 32 of the first clutch 30, that is i.e. between the input friction discs 31e and the output friction discs 32s of the first clutch 30. The first actuator 110 is arranged axially between the rotor 21 and the first clutch 30.
Le premier élément mobile 111 du premier actionneur 110 transmet aux disques de friction 31e, 32s du premier embrayage 30 un mouvement de translation axiale de sorte que les disques de friction 31e, 32s du premier embrayage soient pressés axialement les uns contre les autres contre un premier élément de réaction 113 du premier embrayage 30. Le premier élément de réaction 113 est formé ici sur une coupelle 114 agencée de manière à transmettre un couple entre le premier porte disque de sortie 37 et la roue dentée 91 du dispositif de verrouillage.The first movable element 111 of the first actuator 110 transmits to the friction discs 31e, 32s of the first clutch 30 an axial translation movement so that the friction discs 31e, 32s of the first clutch are pressed axially against each other against a first reaction element 113 of the first clutch 30. The first reaction element 113 is formed here on a cup 114 arranged so as to transmit a torque between the first output disc carrier 37 and the toothed wheel 91 of the locking device.
Une première liaison cinématique 116 rotative autour de l’axe de rotation X et un premier poussoir 115 sont intercalés entre le premier élément mobile 111 du premier actionneur 110 et les disques de friction 31e, 32s du premier embrayage 30 pour transférer les efforts axiaux du premier élément mobile 111 aux disques de friction 31e, 32s du premier embrayage 30. Les disques de friction 31e, 32s du premier embrayage 30 sont alors pressés axialement les uns contre les autres entre d’une part le premier poussoir 115 et d’autre part la coupelle 114.A first kinematic link 116 rotatable around the axis of rotation X and a first pusher 115 are inserted between the first movable element 111 of the first actuator 110 and the friction discs 31e, 32s of the first clutch 30 to transfer the axial forces of the first movable element 111 to the friction discs 31e, 32s of the first clutch 30. The friction discs 31e, 32s of the first clutch 30 are then pressed axially against each other between on the one hand the first pusher 115 and on the other hand the cup 114.
La première liaison cinématique rotative116 est intercalée entre le premier élément mobile 111 et le premier poussoir 115 de sorte que le premier élément mobile 111 soit fixe en rotation par rapport au carter 22 de la machine électrique 2 et que le premier poussoir 115 soit apte à tourner avec les disques de friction 31e, 32s du premier embrayage 30 lorsque le premier embrayage 30 est fermé.The first rotary kinematic link 116 is interposed between the first movable element 111 and the first pusher 115 so that the first movable element 111 is fixed in rotation relative to the casing 22 of the electric machine 2 and the first pusher 115 is capable of rotating. with the friction discs 31e, 32s of the first clutch 30 when the first clutch 30 is closed.
Le premier actionneur 110 comprend une première chambre 112 destinée à contenir un fluide d’actionnement et le premier élément mobile 111 est formé par un premier piston mobile 111 apte à coulisser axialement dans la première chambre 112.The first actuator 110 comprises a first chamber 112 intended to contain an actuation fluid and the first movable element 111 is formed by a first movable piston 111 able to slide axially in the first chamber 112.
Un premier groupe de ressorts 117 est disposé axialement entre le premier porte disque de sortie 37 du premier embrayage 30 et le premier poussoir 115 de manière à autoriser un retour du premier poussoir 115 dans une position de repos lorsque la pression de fluide dans la première chambre 112 est inférieure à un premier seuil prédéterminé.A first group of springs 117 is disposed axially between the first output disc carrier 37 of the first clutch 30 and the first pusher 115 so as to allow the first pusher 115 to return to a rest position when the fluid pressure in the first chamber 112 is lower than a first predetermined threshold.
Un palier à roulements 119 est monté sur la première portion tubulaire 223 et un premier élément de reprise d’effort 118 est agencé en appui axial contre ce palier à roulement 119 de manière à reprendre au moins une partie des efforts transmis du premier poussoir 115 aux disques de friction 31e, 32s du premier embrayage 30. Le premier groupe de ressorts 117 prend également appui contre le premier élément de reprise d’effort 118 du côté du premier élément de reprise d’effort 118 tourné vers la machine électrique 2, alors que sur son côté opposé à la machine électrique 2, le premier élément de reprise d’effort 118 est en appui axial directement ou indirectement contre le palier à roulements 119.A rolling bearing 119 is mounted on the first tubular portion 223 and a first force-absorbing element 118 is arranged in axial support against this rolling bearing 119 so as to take up at least part of the forces transmitted from the first pusher 115 to the friction discs 31e, 32s of the first clutch 30. The first group of springs 117 also bears against the first force take-up element 118 on the side of the first force take-up element 118 facing the electric machine 2, whereas on its side opposite the electric machine 2, the first force-absorbing element 118 bears axially directly or indirectly against the rolling bearing 119.
Le premier élément de reprise d’efforts 118 est ici formé sur la portion radialement interne du premier porte-disques de sortie 37.The first force-absorbing element 118 is here formed on the radially inner portion of the first output disc carrier 37.
De l’autre côté de la machine électrique 2, le deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53 est monté solidaire en rotation d’un deuxième porte disque d’entrée 55 du deuxième embrayage 50. Les disques de friction d’entrée 51E du deuxième embrayage 50 sont montés, sur le deuxième porte disque d’entrée 50, de façon solidaire en rotation autour de l’axe X et mobiles axialement. Les disques de friction d’entrée 51E forment la première interface de transmission 51 du deuxième embrayage 50.On the other side of the electric machine 2, the second input shaft section 53 is mounted integral in rotation with a second input disc carrier 55 of the second clutch 50. The input friction discs 51E of the second clutch 50 are mounted, on the second input disc carrier 50, integrally in rotation around the axis X and axially movable. The input friction discs 51E form the first transmission interface 51 of the second clutch 50.
Un deuxième porte disque de sortie 57 est monté solidaire en rotation du deuxième pignon d’entrée 61 du deuxième mécanisme de transmission 60.A second output disc carrier 57 is mounted integral in rotation with the second input pinion 61 of the second transmission mechanism 60.
Le deuxième mécanisme de transmission 60 comprend un arbre de liaison 26 qui s’étend axialement. Cet arbre de liaison est disposé radialement à l’intérieur du rotor 21, et radialement à l’intérieur de l’arbre d’entrée commun 24 de sorte qu’une première partie de l’arbre de liaison 26 est disposée à l’intérieur du premier tronçon d’arbre d’entrée 33 et une deuxième partie de l’arbre de liaison 26 est disposée à l’intérieur du deuxième tronçon d’arbre d’entrée 53. Des éléments de guidage en rotation et/ou des roulements tels que des aiguilles peuvent être insérés entre l’arbre d’entrée commun 24 et l’arbre de liaison 26 de manière à favoriser le guidage en rotation des deux arbres.The second transmission mechanism 60 includes a connecting shaft 26 which extends axially. This connecting shaft is arranged radially inside the rotor 21, and radially inside the common input shaft 24 so that a first part of the connecting shaft 26 is arranged inside of the first input shaft section 33 and a second part of the connecting shaft 26 is arranged inside the second input shaft section 53. Rotational guide elements and/or bearings such that needles can be inserted between the common input shaft 24 and the connecting shaft 26 so as to favor the guiding in rotation of the two shafts.
L’arbre de liaison 26 est ainsi configuré pour transmettre un couple entre la deuxième interface de transmission 52 du deuxième embrayage 50 et le deuxième pignon d’entrée 61 du deuxième mécanisme de transmission 60.The connecting shaft 26 is thus configured to transmit a torque between the second transmission interface 52 of the second clutch 50 and the second input pinion 61 of the second transmission mechanism 60.
Autrement dit, le deuxième pignon d’entrée 61 est monté solidaire en rotation du deuxième porte disque de sortie 57 par l’intermédiaire de l’arbre de liaison 26.In other words, the second input pinion 61 is mounted integral in rotation with the second output disc carrier 57 via the connecting shaft 26.
Le groupe motopropulseur 1 comprend un deuxième actionneur 120 doté d’un deuxième élément mobile 121 apte à fermer le deuxième embrayage 50 pour transmettre un couple entre la première interface de transmission 51 et la deuxième interface de transmission 52 du deuxième embrayage 50, c’est-à-dire entre les disques de friction d’entrée 51e et les disques de friction de sortie 52s du deuxième embrayage 50. Le deuxième actionneur 120 est disposé axialement entre le rotor 21 et le deuxième embrayage 50.The powertrain 1 comprises a second actuator 120 provided with a second movable element 121 capable of closing the second clutch 50 to transmit a torque between the first transmission interface 51 and the second transmission interface 52 of the second clutch 50, that is i.e. between the input friction discs 51e and the output friction discs 52s of the second clutch 50. The second actuator 120 is arranged axially between the rotor 21 and the second clutch 50.
Le deuxième élément mobile 121 du deuxième actionneur 120 transmet aux disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage 50 un mouvement de translation axiale de sorte que les disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage soient pressés axialement les uns contre les autres contre un deuxième élément de réaction 123 du deuxième embrayage 50. Le deuxième élément de réaction 123 est formé ici sur un flasque 124 agencée de manière à transmettre un couple entre le deuxième porte disque de sortie 57 et l’arbre de liaison 26.The second movable element 121 of the second actuator 120 transmits to the friction discs 51e, 52s of the second clutch 50 an axial translation movement so that the friction discs 51e, 52s of the second clutch are pressed axially against each other against a second reaction element 123 of the second clutch 50. The second reaction element 123 is formed here on a flange 124 arranged so as to transmit a torque between the second output disc carrier 57 and the connecting shaft 26.
Une deuxième liaison cinématique 126 rotative autour de l’axe de rotation X et un deuxième poussoir 125 sont intercalés entre le deuxième élément mobile 121 du deuxième actionneur 120 et les disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage 50 pour transférer les efforts axiaux du deuxième élément mobile 121 aux disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage 50. Les disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage 50 sont alors pressés axialement les uns contre les autres entre d’une part le deuxième poussoir 125 et d’autre part le flasque 124.A second kinematic link 126 rotatable around the axis of rotation X and a second pusher 125 are inserted between the second movable element 121 of the second actuator 120 and the friction discs 51e, 52s of the second clutch 50 to transfer the axial forces of the second movable element 121 to the friction discs 51e, 52s of the second clutch 50. The friction discs 51e, 52s of the second clutch 50 are then pressed axially against each other between on the one hand the second pusher 125 and on the other hand the flange 124.
La deuxième liaison cinématique rotative 26 est intercalée entre le deuxième élément mobile 121 et le deuxième poussoir 125 de sorte que le deuxième élément mobile 121 soit fixe en rotation par rapport au carter 22 de la machine électrique et que le deuxième poussoir 125 soit apte à tourner avec les disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage 50 lorsque le deuxième embrayage 50 est fermé.The second rotary kinematic link 26 is interposed between the second movable element 121 and the second pusher 125 so that the second movable element 121 is fixed in rotation relative to the casing 22 of the electric machine and the second pusher 125 is capable of rotating. with the friction discs 51e, 52s of the second clutch 50 when the second clutch 50 is closed.
Le deuxième actionneur 120 comprend une deuxième chambre 122 destinée à contenir un fluide d’actionnement et le deuxième élément mobile 121 est formé par un deuxième piston mobile 121 apte à coulisser axialement dans la deuxième chambre 122.The second actuator 120 comprises a second chamber 122 intended to contain an actuation fluid and the second movable element 121 is formed by a second movable piston 121 able to slide axially in the second chamber 122.
Une rondelle élastique 127 est disposée axialement entre le deuxième porte disque de sortie 57 du deuxième embrayage 50 et le deuxième poussoir 125 de manière à autoriser un retour du deuxième poussoir 125 dans une position de repos lorsque la pression de fluide dans la deuxième chambre 122 est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. De façon alternative, un deuxième groupe de ressorts hélicoïdaux s’étendant axialement peuvent être prévues autour de l’axe de rotation X pour remplacer cette rondelle élastique.An elastic washer 127 is arranged axially between the second output disc holder 57 of the second clutch 50 and the second tappet 125 so as to allow the second tappet 125 to return to a rest position when the fluid pressure in the second chamber 122 is below a second predetermined threshold. Alternatively, a second group of axially extending coil springs may be provided around the axis of rotation X to replace this spring washer.
Un palier à roulements 129 est monté sur la deuxième portion tubulaire 224 et un deuxième élément de reprise d’effort 128 est agencé en appui axial contre ce palier à roulement 129 de manière à reprendre au moins une partie des efforts transmis du deuxième poussoir 125 aux disques de friction 51e, 52s du deuxième embrayage 50. La rondelle élastique 127 prend également appui contre le deuxième élément de reprise d’effort 128 du côté du deuxième élément de réaction tourné vers la machine électrique 2, alors que sur son côté opposé à la machine électrique 2, le deuxième élément de reprise d’effort 128 est en appui axial contre le palier à roulements 129.A rolling bearing 129 is mounted on the second tubular portion 224 and a second force-absorbing element 128 is arranged in axial support against this rolling bearing 129 so as to take up at least part of the forces transmitted from the second pusher 125 to the friction discs 51e, 52s of the second clutch 50. The elastic washer 127 also bears against the second force-absorbing element 128 on the side of the second reaction element facing the electric machine 2, while on its side opposite the electric machine 2, the second force-absorbing element 128 bears axially against the rolling bearing 129.
Le deuxième élément de reprise d’efforts 128 est ici formé sur la portion radialement interne du deuxième porte-disques de sortie 57.The second force-absorbing element 128 is here formed on the radially inner portion of the second output disc carrier 57.
Pour diminuer le coût de fabrication d’un tel groupe motopropulseur, les premier et deuxième embrayages 30, 50 peuvent comporter des éléments similaires, c’est-à-dire standardisés pour les deux embrayages 30 et 50. Par exemple, le premier piston mobile 111 et le deuxième piston mobile 121 sont identiques. Ici, les disques de friction d’entrée 31E du premier embrayage 30 sont également identiques aux disques d’entrée 51E du deuxième embrayage 50. Les disques de friction de sortie 32s du premier embrayage 30 sont également identiques aux disques de sortie 52s du deuxième embrayage 50. Les poussoirs 115 et 125, les portes disques d’entrée 35, 55 et de sortie 37, 57 peuvent également être identiques.To reduce the manufacturing cost of such a powertrain, the first and second clutches 30, 50 can comprise similar elements, that is to say standardized elements for the two clutches 30 and 50. For example, the first mobile piston 111 and the second movable piston 121 are identical. Here, the 31E input friction discs of the first clutch 30 are also identical to the 51E input discs of the second clutch 50. The output friction discs 32s of the first clutch 30 are also identical to the output discs 52s of the second clutch 50. The pushers 115 and 125, the entry 35, 55 and exit 37, 57 disc doors can also be identical.
Les efforts d’actionnement des premier 30 et deuxième 50 embrayages sont dirigés axialement dans la direction opposée à la machine électrique 2.The actuation forces of the first 30 and second 50 clutches are directed axially in the opposite direction to the electric machine 2.
La première portion tubulaire 223 s’étend le long de l’axe de rotation X et fait saillie axialement d’un premier côté de la machine électrique 2. Le premier embrayage 33 est disposé en partie autour de la première portion tubulaire 223. Notamment, la plupart des disques de friction 31E, 32S du premier embrayage 30 sont disposés autour de la première portion tubulaire 223. Le premier porte disque d’entrée 35 et le premier porte disques de sortie 37 sont également agencés en partie autour de la première portion tubulaire 223 du carter 22.The first tubular portion 223 extends along the axis of rotation X and protrudes axially from a first side of the electric machine 2. The first clutch 33 is arranged partly around the first tubular portion 223. In particular, most of the friction discs 31E, 32S of the first clutch 30 are arranged around the first tubular portion 223. The first input disc carrier 35 and the first output disc carrier 37 are also arranged partly around the first tubular portion 223 of housing 22.
La première portion tubulaire 223 comprend plusieurs conduits de distribution 252 en fluide de refroidissement s’étendant axialement et débouchant, radialement à l’intérieur des disques de friction 31E, 32s, et axialement dans un secteur axial occupé par les disques de friction.The first tubular portion 223 comprises several cooling fluid distribution ducts 252 extending axially and emerging, radially inside the friction discs 31E, 32s, and axially in an axial sector occupied by the friction discs.
Le carter 22 de la machine électrique 2 comprend une première paroi latérale 225, agencée sur un premier côté de la machine électrique 2. La première paroi latérale 225 est disposée axialement entre le rotor 21 et le premier embrayage 30. La première portion tubulaire 223 s’étend axialement depuis cette première paroi latérale 225.The casing 22 of the electric machine 2 comprises a first side wall 225, arranged on a first side of the electric machine 2. The first side wall 225 is arranged axially between the rotor 21 and the first clutch 30. The first tubular portion 223 s extends axially from this first side wall 225.
La première paroi latérale 225 comprend plusieurs conduits d’alimentation en fluide 251. Ces conduits d’alimentation 251 s’étendent radialement et communiquent avec les conduits de distribution de fluide de refroidissement 252 de la première portion tubulaire 223. La première paroi latérale 225 s’étend globalement radialement vers l’extérieur depuis la première portion tubulaire 223.The first side wall 225 comprises several fluid supply conduits 251. These supply conduits 251 extend radially and communicate with the cooling fluid distribution conduits 252 of the first tubular portion 223. The first side wall 225 s extends generally radially outward from the first tubular portion 223.
Les conduits d’alimentation en fluide 251, la première chambre 112 et/ou la deuxième chambre 122 peuvent être disposés au moins en partie radialement à l’intérieur des têtes de bobinages, avec recouvrement.The fluid supply conduits 251, the first chamber 112 and/or the second chamber 122 can be arranged at least partially radially inside the winding heads, with overlap.
La première chambre 112 est formée dans le carter 22 de la machine électrique 2, plus précisément dans la première paroi latérale 225. La première paroi latérale 225 comprend une base radialement interne 226 depuis laquelle s’étend axialement, du côté du premier embrayage 30 la première portion tubulaire 223. La première portion en saille 221 dotée de l’alésage de montage du premier palier à roulements 11 s’étend de l’autre côté de la base radialement interne 226 de la première paroi 225.The first chamber 112 is formed in the casing 22 of the electric machine 2, more precisely in the first side wall 225. The first side wall 225 comprises a radially internal base 226 from which extends axially, on the side of the first clutch 30, the first tubular portion 223. The first projecting portion 221 provided with the mounting bore of the first roller bearing 11 extends on the other side of the radially internal base 226 of the first wall 225.
La première chambre 112 est ménagée dans la base radialement interne 226 de la première paroi 225. La base radialement interne 226 de la première paroi 226 présente pour ce faire une épaisseur plus grande par rapport au reste de la première paroi 225. La première chambre 112 est disposée radialement à l’extérieur des conduits de distribution 252. La première chambre 112 communique elle aussi avec les conduits d’alimentation en fluide 251.The first chamber 112 is formed in the radially internal base 226 of the first wall 225. The radially internal base 226 of the first wall 226 has for this purpose a greater thickness compared to the rest of the first wall 225. The first chamber 112 is arranged radially outside the distribution ducts 252. The first chamber 112 also communicates with the fluid supply ducts 251.
Les conduits de distribution 252 de fluide de refroidissement débouchent également dans la première portion en saillie 221 radialement à l’intérieur de l’alésage de montage du premier palier à roulements 11. Les conduits de distribution 252 de la première portion tubulaire 223 débouchent axialement au regard du premier palier à roulement 11 de manière à permettre une lubrification de ce dernier.The cooling fluid distribution ducts 252 also open into the first projecting portion 221 radially inside the mounting bore of the first roller bearing 11. The distribution ducts 252 of the first tubular portion 223 open axially at the next to the first roller bearing 11 so as to allow lubrication of the latter.
La deuxième portion tubulaire 224 s’étend le long de l’axe de rotation X et fait saillie axialement d’un deuxième côté opposé au premier côté de la machine électrique 2. Le deuxième embrayage 50 est disposé en partie autour de la deuxième portion tubulaire 224. Notamment, la plupart des disques de friction 51E, 52S du deuxième embrayage 50 sont disposés autour de la première portion tubulaire 224. Le deuxième porte disque d’entrée 55 et le deuxième porte disques de sortie 57 sont également agencés en partie autour de la deuxième portion tubulaire 224 du carter 22.The second tubular portion 224 extends along the axis of rotation X and protrudes axially from a second side opposite the first side of the electric machine 2. The second clutch 50 is arranged partly around the second tubular portion 224. In particular, most of the friction discs 51E, 52S of the second clutch 50 are arranged around the first tubular portion 224. The second input disc carrier 55 and the second output disc carrier 57 are also arranged partly around the second tubular portion 224 of the housing 22.
La deuxième portion tubulaire 224 comprend plusieurs conduits de distribution 252 en fluide de refroidissement s’étendant axialement et débouchant, radialement à l’intérieur des disques de friction 51E, 52s, et axialement dans un secteur axial occupé par les disques de friction 51E, 52s.The second tubular portion 224 comprises several cooling fluid distribution conduits 252 extending axially and emerging, radially inside the friction discs 51E, 52s, and axially in an axial sector occupied by the friction discs 51E, 52s .
De l’huile peut circuler dans le réseau formé par les conduits d’alimentation 251 et de distribution 252.Oil can circulate in the network formed by the supply 251 and distribution 252 ducts.
Le carter 22 de la machine électrique 2 comprend une deuxième paroi latérale 227, agencée sur un deuxième côté de la machine électrique 2. La deuxième paroi latérale 227 est disposée axialement entre le rotor 21 et le deuxième embrayage 50. La deuxième portion tubulaire 224 s’étend axialement depuis cette deuxième paroi latérale 227.The casing 22 of the electric machine 2 comprises a second side wall 227, arranged on a second side of the electric machine 2. The second side wall 227 is arranged axially between the rotor 21 and the second clutch 50. The second tubular portion 224 s extends axially from this second side wall 227.
La deuxième paroi latérale 227 comprend plusieurs conduits d’alimentation en fluide 251. Ces conduits d’alimentation 251 s’étendent radialement et communiquent avec les conduits de distribution 252 de fluide de refroidissement de la deuxième portion tubulaire 224. La deuxième paroi latérale 227 s’étend globalement radialement vers l’extérieur depuis la deuxième portion tubulaire 224.The second side wall 227 comprises several fluid supply conduits 251. These supply conduits 251 extend radially and communicate with the cooling fluid distribution conduits 252 of the second tubular portion 224. The second side wall 227 s extends generally radially outward from the second tubular portion 224.
La deuxième chambre 122 est elle aussi formée dans le carter 22 de la machine électrique 2, plus précisément dans la deuxième paroi latérale 227. La deuxième paroi latérale 227 comprend une base radialement interne 228 depuis laquelle s’étend axialement, du côté du deuxième embrayage 50, la deuxième portion tubulaire 224. La deuxième portion en saille 222 dotée de l’alésage de montage du deuxième palier à roulements 12 s’étend de l’autre côté de la base radialement interne 228 de la deuxième paroi latérale 227.The second chamber 122 is also formed in the casing 22 of the electric machine 2, more precisely in the second side wall 227. The second side wall 227 comprises a radially internal base 228 from which extends axially, on the side of the second clutch 50, the second tubular portion 224. The second projecting portion 222 provided with the mounting bore of the second roller bearing 12 extends on the other side of the radially inner base 228 of the second side wall 227.
La deuxième chambre 122 est ménagée dans la base radialement interne 228 de la deuxième paroi 227. La base radialement interne 228 de la deuxième paroi 227 présente pour ce faire une épaisseur plus grande par rapport au reste de la deuxième paroi 227. La deuxième chambre 122 est disposée radialement à l’extérieur des conduits de distribution 252 de la deuxième portion tubulaire 224. La deuxième chambre 122 communique elle aussi avec les conduits d’alimentation en fluide 251 de la deuxième paroi latérale 227.The second chamber 122 is made in the radially internal base 228 of the second wall 227. The radially internal base 228 of the second wall 227 has a greater thickness for this purpose compared to the rest of the second wall 227. The second chamber 122 is arranged radially outside the distribution ducts 252 of the second tubular portion 224. The second chamber 122 also communicates with the fluid supply ducts 251 of the second side wall 227.
Les conduits de distribution 252 de fluide de refroidissement de la deuxième portion tubulaire 224 débouchent également dans la deuxième portion en saillie 222 radialement à l’intérieur de l’alésage de montage du deuxième palier à roulements 12. Les conduits de distribution 252 de la deuxième portion tubulaire 224 débouchent axialement au regard du deuxième palier à roulement 12 de manière à permettre une lubrification de ce dernier.The cooling fluid distribution ducts 252 of the second tubular portion 224 also open into the second projecting portion 222 radially inside the mounting bore of the second roller bearing 12. The distribution ducts 252 of the second tubular portion 224 emerge axially opposite the second rolling bearing 12 so as to allow lubrication of the latter.
Des aiguilles sont interposées entre l’arbre d’entrée commun 24 aux deux embrayages 30,50 et l’arbre de liaison 26. L’arbre d’entrée commun 24 comporte plusieurs conduits de lubrification 241 débouchant radialement vers l’intérieur et vers l’extérieur. Ces conduits de lubrification 241 communiquent avec l’un des conduits d’alimentation 251 de la première paroi latérale 225 et de la deuxième paroi latérale 227. Ainsi les aiguilles intercalées entre les arbres peuvent être lubrifiées.Needles are interposed between the input shaft 24 common to the two clutches 30,50 and the connecting shaft 26. The common input shaft 24 comprises several lubrication ducts 241 emerging radially inwards and outwards. 'outside. These lubrication ducts 241 communicate with one of the supply ducts 251 of the first side wall 225 and of the second side wall 227. Thus the needles inserted between the shafts can be lubricated.
Le carter 22 de la machine électrique 2 comprend un boitier 28. La première paroi latérale 225 est formée sur un couvercle 229 rapporté sur ce boitier 28. Le boitier 28 comprend une portion cylindrique dans laquelle est logée la machine électrique 2. Le couvercle 229 est rapporté de façon étanche sur cette portion cylindrique. La première portion tubulaire 223 et la première paroi latérale 225 sont formées d’une seule pièce dans le couvercle 229.The casing 22 of the electric machine 2 comprises a box 28. The first side wall 225 is formed on a cover 229 attached to this box 28. The box 28 comprises a cylindrical portion in which the electric machine 2 is housed. The cover 229 is sealingly attached to this cylindrical portion. The first tubular portion 223 and the first side wall 225 are integrally formed in the cover 229.
La deuxième paroi latérale 227 est formée d’une seule pièce avec la portion cylindrique du boitier et forme un fond du boitier 28. De même, la deuxième portion tubulaire 224 et la deuxième paroi latérale 227 sont formées d’une seule pièce dans le boitier 28.The second side wall 227 is formed in one piece with the cylindrical portion of the case and forms a bottom of the case 28. Similarly, the second tubular portion 224 and the second side wall 227 are formed in one piece in the case 28.
Les trains d’engrenages des mécanismes de transmission 40, 60 qui ne sont pas entièrement représentées sur la figure 2 peuvent avoir les mêmes caractéristiques que ceux de la figure 1. Ils peuvent entrainer un différentiel de véhicule comme expliqué dans le premier mode de réalisation. Néanmoins, les trains d’engrenages du deuxième mode de réalisation étant disposés du même côté de la machine électrique, l’ensemble est plus compact et plus modulaire.The gear trains of the transmission mechanisms 40, 60 which are not fully shown in Figure 2 may have the same characteristics as those of Figure 1. They may drive a vehicle differential as explained in the first embodiment. Nevertheless, the gear trains of the second embodiment being arranged on the same side of the electric machine, the assembly is more compact and more modular.
La figure 4 représente de façon schématisée une variante du deuxième mode de réalisation dépourvue de roue de verrouillage, dans laquelle les disques de friction d’entrée 31E, 51E des premier et deuxième embrayages 30, 50 sont montés directement sur l’arbre d’entrée commun 24. L’arbre d’entrée commun 24 présente par exemple des cannelures coopérant avec des cannelures complémentaires des disques de friction d’entrée 31E, 51E. L’architecture est ainsi simplifiée.FIG. 4 schematically represents a variant of the second embodiment without a locking wheel, in which the input friction discs 31E, 51E of the first and second clutches 30, 50 are mounted directly on the input shaft common 24. The common input shaft 24 has for example splines cooperating with complementary splines of the input friction discs 31E, 51E. The architecture is thus simplified.
De plus, l’élément de réaction 113 du premier embrayage 30 est formé directement sur le premier pignon d’entrée 41 du premier train d’engrenage du premier mécanisme de transmission 40.In addition, the reaction element 113 of the first clutch 30 is formed directly on the first input pinion 41 of the first gear train of the first transmission mechanism 40.
Claims (17)
- une machine électrique (2) comportant un rotor (21) tournant autour d’un axe de rotation (X),
- un premier ensemble de transmission (3) comprenant un premier embrayage (30) associé à un premier mécanisme de transmission (40), et un deuxième ensemble de transmission (5) comprenant un deuxième embrayage (50) associé à un deuxième mécanisme de transmission (60); le premier embrayage (30) étant apte, dans un état fermé, à transmettre un couple entre le rotor (21) et le premier mécanisme de transmission (40), la transmission du couple entre le rotor (21) et le premier mécanisme de transmission (40) étant interrompue lorsque ledit premier embrayage (30) est ouvert; le deuxième embrayage (50) étant apte, dans un état fermé, à transmettre un couple entre le rotor (21) et le deuxième mécanisme de transmission (60), la transmission du couple entre le rotor (21) et le deuxième mécanisme de transmission (60) étant interrompue lorsque ledit deuxième embrayage (50) est ouvert,
- un organe de sortie (17) apte à être entrainé par le rotor (21) soit par l’intermédiaire du premier ensemble de transmission (3), soit par l’intermédiaire du deuxième ensemble de transmission (5),
- an electric machine (2) comprising a rotor (21) rotating around an axis of rotation (X),
- a first transmission assembly (3) comprising a first clutch (30) associated with a first transmission mechanism (40), and a second transmission assembly (5) comprising a second clutch (50) associated with a second transmission mechanism ( 60); the first clutch (30) being adapted, in a closed state, to transmit a torque between the rotor (21) and the first transmission mechanism (40), the transmission of the torque between the rotor (21) and the first transmission mechanism (40) being interrupted when said first clutch (30) is open; the second clutch (50) being adapted, in a closed state, to transmit a torque between the rotor (21) and the second transmission mechanism (60), the transmission of the torque between the rotor (21) and the second transmission mechanism (60) being interrupted when said second clutch (50) is open,
- an output member (17) capable of being driven by the rotor (21) either via the first transmission assembly (3) or via the second transmission assembly (5),
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