FR3105143B1 - Procédé de détection d’un état local de la route sur laquelle circule un véhicule automobile - Google Patents

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Abstract

Procédé de détection d’un état local d’une route sur laquelle circule un véhicule automobile hôte comprenant un système d’éclairage et un système de capteurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : Emission par le système d’éclairage du véhicule hôte d’un faisceau lumineux sur la route, le faisceau lumineux présentant une distribution photométrique donnée ; Acquisition par le système de capteurs du véhicule hôte d’une pluralité d’images de la route éclairée par ledit faisceau lumineux, lesdites images étant acquises à différents instants pendant le déplacement du véhicule hôte sur la route ; Détermination d’une fonction de distribution de la réflectivité bidirectionnelle partielle d’au moins un point de la route à partir de la distribution photométrique donnée et de ladite pluralité d’images acquises ; Détermination d’un état local de la route à partir de ladite fonction de distribution de la réflectivité bidirectionnelle partielle dudit au moins un point de la route. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
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