FR3104521A1 - Method and device for controlling image display in a vehicle - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule. A cet effet, des premières données représentatives de caractéristiques d’un premier dispositif d’affichage (101) et des deuxièmes données représentatives de caractéristiques d’un deuxième dispositif d’affichage (102) sont reçues d’un contrôleur (201) configuré pour contrôler l’affichage de la première image et de la deuxième image. La première image est avantageusement générée à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et la deuxième image est avantageusement générée à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données. Enfin, la première image et la deuxième image sont transmises à destination du contrôleur (201) pour être affichées respectivement sur le premier dispositif d’affichage (101) et sur le deuxième dispositif d’affichage (102). Figure pour l’abrégé : Figure 3The invention relates to a method and a device for controlling the display of an image in a vehicle. For this purpose, first data representative of characteristics of a first display device (101) and second data representative of characteristics of a second display device (102) are received from a controller (201) configured to control the display of the first image and the second image. The first image is advantageously generated from a third image modified according to the first data and the second image is advantageously generated from a fourth image modified according to the second data. Finally, the first image and the second image are transmitted to the controller (201) to be displayed respectively on the first display device (101) and on the second display device (102). Figure for abstract: Figure 3

Description

Procédé et dispositif de contrôle d’affichage d’image dans un véhiculeMethod and device for controlling image display in a vehicle

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’image(s) dans un véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne notamment le contrôle de l’affichage d’une première image et d’une deuxième image se combinant pour former une image résultante.The invention relates to a method and a device for controlling the display of image(s) in a vehicle, in particular of the automobile type. The invention relates in particular to controlling the display of a first image and a second image combining to form a resulting image.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

Les véhicules contemporains embarquent un ou plusieurs dispositifs d’affichage pour afficher au conducteur du véhicule des informations diverses et variées pour assister le conducteur dans la conduite du véhicule. Ce ou ces dispositifs d’affichages informent par exemple le conducteur sur nombre de paramètres de services associés au véhicule (par exemple la vitesse, la consommation de carburant, le trajet à suivre, les services multimédias disponibles ou en cours d’utilisation, des informations de navigation).Contemporary vehicles embed one or more display devices to display various and varied information to the driver of the vehicle to assist the driver in driving the vehicle. This or these display devices inform the driver, for example, of a number of service parameters associated with the vehicle (for example speed, fuel consumption, the route to be followed, the multimedia services available or in use, information navigation).

illustre un système d’affichage 10 pour véhicule, un tel système d’affichage 10 étant par exemple intégré dans la planche de bord du véhicule. Un tel système d’affichage est par exemple décrit dans la demande de brevet européen EP3476644A1. Le système d’affichage 10 comprend un premier dispositif d’affichage 101 et un deuxième dispositif d’affichage 102, le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage 102 étant arrangés l’un par rapport à l’autre avec un angle déterminé, par exemple un angle égal à ou proche de 90°, par exemple un angle compris entre 60 et 120° ou entre 75 et 105°. Le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage correspondent par exemple chacun à écran d’affichage à cristaux liquides, dit panneau LCD (de l’anglais «Liquid Crystal Display» ou en français «Affichage à cristaux liquides») transparent. Le panneau LCD est par exemple de type TFT (de l’anglais «Thin-Film Transistor» ou en français «transisors en film mince»), chaque écran LCD étant rétro-éclairé par des moyens d’éclairages arrangés derrière le panneau LCD. Selon un autre exemple, le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage correspondent chacun à un écran de type OLED (de l’anglais «Organic Light-Emitting Diode» ou en français «Diode électroluminescente organique»). Le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage 102 ont par exemple des tailles et/ou résolutions différentes. Selon une variante, la taille et/ou la résolution premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 sont identiques. illustrates a display system 10 for a vehicle, such a display system 10 being for example integrated into the dashboard of the vehicle. Such a display system is for example described in European patent application EP3476644A1. The display system 10 includes a first display device 101 and a second display device 102, the first display device 101 and the second display device 102 being arranged relative to each other with a determined angle, for example an angle equal to or close to 90°, for example an angle comprised between 60 and 120° or between 75 and 105°. The first display device 101 and the second display device each correspond for example to a liquid crystal display screen, called an LCD panel (from the English “Liquid Crystal Display” or in French “Display to liquid crystals”) transparent. The LCD panel is for example of the TFT type (from the English “Thin-Film Transistor” or in French “thin film transistors”), each LCD screen being backlit by lighting means arranged behind the LCD panel. According to another example, the first display device 101 and the second display device each correspond to an OLED (Organic Light-Emitting Diode) type screen. The first display device 101 and the second display device 102 have for example different sizes and/or resolutions. According to a variant, the size and/or the resolution of the first display device 101 and of the second display device 102 are identical.

Une première image ou une séquence de premières images est affichée sur le premier dispositif d’affichage 101 et une deuxième image ou une séquence de deuxièmes images est affichée sur le deuxième dispositif d’affichage 102.A first image or a sequence of first images is displayed on the first display device 101 and a second image or a sequence of second images is displayed on the second display device 102.

Une image (respectivement une séquence d’images) est avantageusement obtenue de la combinaison ou de la fusion de la première image (respectivement la séquence de premières images) avec la deuxième image (respectivement la séquence de deuxièmes images). Cette image est obtenue via un dispositif optique 103 arrangée entre le premier dispositif d’affichage 101 (et formant avec ce dernier un angle aigu déterminé) et le deuxième dispositif d’affichage 102 (et formant avec ce dernier un angle aigu déterminé), le dispositif optique 103, le premier dispositif d’affichage 101 et me deuxième dispositif d’affichage 102 étant par exemple jointif via chacun un de leur bord longitudinal. Le dispositif optique 103 correspond par exemple à une plaque de matériau optique semi-transparent, un miroir dichroïque, un miroir semi-transparent ou un filtre translucide permettant de rediriger la lumière reçue du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 vers un utilisateur regardant le système 10, par exemple la conductrice ou le conducteur du véhicule.An image (respectively a sequence of images) is advantageously obtained by combining or merging the first image (respectively the sequence of first images) with the second image (respectively the sequence of second images). This image is obtained via an optical device 103 arranged between the first display device 101 (and forming with the latter a determined acute angle) and the second display device 102 (and forming with the latter a determined acute angle), the optical device 103, the first display device 101 and my second display device 102 being for example contiguous via each one of their longitudinal edge. The optical device 103 corresponds for example to a plate of semi-transparent optical material, a dichroic mirror, a semi-transparent mirror or a translucent filter making it possible to redirect the light received from the first display device 101 and from the second display device 102 to a user looking at the system 10, for example the driver of the vehicle.

Un des problèmes rencontrés avec un tel système d’affichage 10 concerne les erreurs de positionnement de chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage. Lors du montage de ces dispositifs d’affichage dans le véhicule dans les logements prévus à cet effet, une certaine tolérance de positionnement est prévue qui entraine cependant des défauts ou artefacts sur l’image issue de la combinaison de la première image et de la deuxième image, artefacts qui peuvent troubler gêner la conductrice ou le conducteur du véhicule.One of the problems encountered with such a display system 10 relates to the positioning errors of each of the first 101 and second 102 display devices. When mounting these display devices in the vehicle in the housings provided for this purpose, a certain positioning tolerance is provided which, however, leads to defects or artefacts on the image resulting from the combination of the first image and the second image, artifacts that may disturb the driver of the vehicle.

En outre, les dispersions colorimétriques du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 entraient elles-aussi des artefacts au niveau de l’image issue de la combinaison de la première image et de la deuxième image, artefacts qui peuvent troubler gêner la conductrice ou le conducteur du véhicule.In addition, the colorimetric dispersions of the first display device 101 and of the second display device 102 also entered artifacts at the level of the image resulting from the combination of the first image and the second image, artifacts which can disturb the driver of the vehicle.

Un objet de la présente invention est de réduire les défauts sur une image issue de la combinaison de deux images affichées sur deux dispositifs d’affichage différents.An object of the present invention is to reduce the defects on an image resulting from the combination of two images displayed on two different display devices.

Un autre objet de la présente invention est de corriger un ou plusieurs défauts d’un système d’affichage comprenant plusieurs dispositifs d’affichage.Another object of the present invention is to correct one or more defects of a display system comprising several display devices.

Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, l’image étant obtenue par une combinaison d’une première image affichée sur un premier dispositif d’affichage et d’une deuxième image affichée sur un deuxième dispositif d’affichage, le procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de communication embarqué dans le véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes:According to a first aspect, the invention relates to a method for controlling the display of an image in a vehicle, the image being obtained by a combination of a first image displayed on a first display device and a second image displayed on a second display device, the method being implemented in a communication device on board the vehicle, the method comprising the following steps:

- réception de premières données représentatives de caractéristiques du premier dispositif d’affichage et de deuxièmes données représentatives de caractéristiques du deuxième dispositif d’affichage, les premières et deuxièmes données étant stockées dans un contrôleur configuré pour contrôler un affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage;- receiving first data representative of characteristics of the first display device and second data representative of characteristics of the second display device, the first and second data being stored in a controller configured to control a display of the first image on the first display device and the second image on the second display device;

- génération de la première image à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et génération de la deuxième image à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données;- generation of the first image from a third image modified according to the first data and generation of the second image from a fourth image modified according to the second data;

- transmission de la première image et de la deuxième image à destination du contrôleur.- transmission of the first image and the second image to the controller.

Selon une variante, les premières données et les deuxièmes données correspondent à des données de calibration obtenues par un système de calibration mettant en œuvre les étapes suivantes:According to a variant, the first data and the second data correspond to calibration data obtained by a calibration system implementing the following steps:

- affichage d’au moins une image de calibration sur le premier dispositif d’affichage et le deuxième dispositif d’affichage;- display of at least one calibration image on the first display device and the second display device;

- acquisition par une caméra associée au système de calibration de la au moins une image affichée sur le premier dispositif d’affichage et le deuxième dispositif d’affichage;- acquisition by a camera associated with the calibration system of the at least one image displayed on the first display device and the second display device;

- détermination des premières données et des deuxièmes données par comparaison entre la au moins une image de calibration et un résultat de l’acquisition.- determination of the first data and of the second data by comparison between the at least one calibration image and a result of the acquisition.

Selon encore une variante, les premières données comprennent des données représentatives de position du premier dispositif d’affichage et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par le premier dispositif d’affichage, et les deuxièmes données comprennent des données représentatives de position du deuxième dispositif d’affichage et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par le deuxième dispositif d’affichage.According to yet another variant, the first data comprises data representative of the position of the first display device and/or data representative of color rendering by the first display device, and the second data comprises data representative of the position of the second display device and/or data representative of color rendering by the second display device.

Selon une autre variante, la génération de la première image comprend:According to another variant, the generation of the first image comprises:

- un ajustement du rendu de la position de la première image sur le premier dispositif d’affichage en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de la troisième image; et/ou- an adjustment of the rendering of the position of the first image on the first display device by adding one or more rows and/or columns of black pixels on at least one of the edges of the third image; and or

- un ajustement de couleur et/ou de luminance de la troisième image;- a color and/or luminance adjustment of the third image;

et la génération de la deuxième image comprend:and the generation of the second image includes:

- un ajustement du rendu de la position de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de la quatrième image; et/ou- an adjustment of the rendering of the position of the second image on the second display device by adding one or more rows and/or columns of black pixels on at least one of the edges of the fourth image; and or

- un ajustement de couleur et/ou de luminance de la quatrième image.- a color and/or luminance adjustment of the fourth image.

Selon une variante supplémentaire, la combinaison de la première image et de la deuxième image est obtenue via un dispositif optique associé au premier dispositif d’affichage et au deuxième dispositif d’affichage.According to an additional variant, the combination of the first image and the second image is obtained via an optical device associated with the first display device and with the second display device.

Selon une variante additionnelle, le dispositif de communication et le contrôleur sont connectés via au moins une liaison filaire.According to an additional variant, the communication device and the controller are connected via at least one wired link.

Selon une variante supplémentaire, les premières données et les deuxièmes données sont reçues à chaque démarrage du dispositif de communication.According to an additional variant, the first data and the second data are received each time the communication device is started.

Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a second aspect, the invention relates to a device for controlling the display of an image in a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the invention.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système comprenant un dispositif que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et un contrôleur relié au dispositif via au moins une liaison filaire.According to a third aspect, the invention relates to a system comprising a device as described above according to the second aspect of the invention and a controller connected to the device via at least one wired connection.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.According to a fourth aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automotive type, comprising a device as described above according to the second aspect of the invention or a system as described above according to the third aspect of the invention. 'invention.

Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fifth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.

Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.

Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a sixth aspect, the invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.

D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.

D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.

Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles:Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 5, in which:

illustre de façon schématique un système d’affichage de l’état de l’art; schematically illustrates a state-of-the-art display system;

illustre schématiquement un système de détermination de données de calibration du système d’affichage de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention; schematically illustrates a system for determining calibration data of the display system of FIG. 1, according to a particular embodiment of the present invention;

illustre schématiquement un système de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images sur le système d’affichage de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention; schematically illustrates a system for controlling the display of one or more images on the display system of FIG. 1, according to a particular embodiment of the present invention;

illustre schématiquement un dispositif de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images sur le système d’affichage de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention; schematically illustrates a device for controlling the display of one or more images on the display system of FIG. 1, according to a particular embodiment of the present invention;

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images sur le système d’affichage de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling the display of one or more images on the display system of FIG. 1, according to a particular embodiment of the present invention.

Un procédé et un système de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a system for controlling the display of one or more images in a vehicle will now be described in the following with reference in conjunction with FIGS. 1 to 5. The same elements are identified with the same reference signs throughout. along the following description.

Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule est décrit. L’image est par exemple affichée sur le système d’affichage 10 de la figure 1, et est avantageusement obtenue par une combinaison d’une première image affichée sur un premier dispositif d’affichage et d’une deuxième image affichée sur un deuxième dispositif d’affichage. Des premières données représentatives de caractéristiques du premier dispositif d’affichage et des deuxièmes données représentatives de caractéristiques du deuxième dispositif d’affichage sont reçues d’un contrôleur configuré pour contrôler l’affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage. Ces premières et deuxièmes données correspondent par exemple à des données de calibration de respectivement le premier dispositif d’affichage et le deuxième dispositif d’affichage. La première image est avantageusement générée à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et la deuxième image est avantageusement générée à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données. Enfin, la première image et la deuxième image sont transmises à destination du contrôleur pour être affichées respectivement sur le premier dispositif d’affichage et sur le deuxième dispositif d’affichage.According to a particular and non-limiting embodiment of the invention, a method for controlling the display of an image in a vehicle is described. The image is for example displayed on the display system 10 of FIG. 1, and is advantageously obtained by a combination of a first image displayed on a first display device and a second image displayed on a second device. display. First data representative of characteristics of the first display device and second data representative of characteristics of the second display device are received from a controller configured to control the display of the first image on the first display device and from the second image on the second display device. These first and second data correspond for example to calibration data of respectively the first display device and the second display device. The first image is advantageously generated from a third image modified according to the first data and the second image is advantageously generated from a fourth image modified according to the second data. Finally, the first image and the second image are transmitted to the controller to be displayed respectively on the first display device and on the second display device.

Récupérer des données de calibration stockées en mémoire d’un contrôleur du système d’affichage permet à un dispositif en charge de générer les images à afficher sur ce système d’affichage en prenant en compte les caractéristiques du système d’affichage alors même que ce dispositif n’a pas de connaissance de ces caractéristiques. Il en résulte une amélioration dans le rendu de l’image par le système d’affichage et une vision améliorée des informations affichées par le conducteur (et/ou un passager) du véhicule embarquant le système d’affichage.Retrieving calibration data stored in the memory of a controller of the display system allows a device in charge of generating the images to be displayed on this display system by taking into account the characteristics of the display system even though this device has no knowledge of these characteristics. This results in an improvement in the rendering of the image by the display system and an improved view of the information displayed by the driver (and/or a passenger) of the vehicle carrying the display system.

illustre schématiquement un système 2 de détermination de données de calibration d’un système d’affichage 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. schematically illustrates a system 2 for determining calibration data of a display system 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.

La figure 2 illustre un système 20 comprenant le système d’affichage 10 relié à un contrôleur 201 configuré pour contrôler l’affichage d’une un plusieurs images sur le premier dispositif d’affichage 101 et une ou plusieurs deuxièmes images sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Le contrôleur est configuré pour commander les lignes et colonnes de pixels de chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage pour contrôler l’affichage des premières et deuxièmes images et obtenir une image résultante via le dispositif optique 103. Le contrôleur 201 est avantageusement relié au système d’affichage 10 via une liaison filaire comprenant des liaisons vidéo avec le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage 102.FIG. 2 illustrates a system 20 comprising the display system 10 connected to a controller 201 configured to control the display of one or more images on the first display device 101 and one or more second images on the second display device. display 102. The controller is configured to control the rows and columns of pixels of each of the first 101 and second 102 display devices to control the display of the first and second images and obtain a resulting image via the optical device 103. The controller 201 is advantageously connected to display system 10 via a wired link comprising video links with first display device 101 and second display device 102.

Selon une variante de réalisation, le système 20 comprend deux contrôleurs, un premier contrôleur contrôlant le premier dispositif d’affichage 101 et un deuxième contrôleur contrôlant le deuxième dispositif d’affichage 102.According to a variant embodiment, the system 20 comprises two controllers, a first controller controlling the first display device 101 and a second controller controlling the second display device 102.

Selon une autre variante de réalisation, le système d’affichage 10 ne comprend qu’un seul dispositif d’affichage, par exemple le premier dispositif d’affichage 101 ou le deuxième dispositif d’affichage 102.According to another embodiment variant, the display system 10 only comprises a single display device, for example the first display device 101 or the second display device 102.

La figure 2 illustre également un système de calibration 22 relié à une caméra 21. Le système de calibration 22 est relié au contrôleur 201 via une ou plusieurs liaisons filaires, par exemple via des liaisons filaires et un bus de données de type Ethernet. Selon une variante, le bus de données comprend les liaisons vidéo et le système de calibration 22 et le contrôleur 201 sont reliés via une unique liaison filaire correspondant à un bus de données multiplexées par exemple.FIG. 2 also illustrates a calibration system 22 linked to a camera 21. The calibration system 22 is linked to the controller 201 via one or more wired links, for example via wired links and an Ethernet type data bus. According to a variant, the data bus includes the video links and the calibration system 22 and the controller 201 are connected via a single wired link corresponding to a multiplexed data bus for example.

Le système de calibration 22 et la caméra 21 associée sont par exemple arrangée dans l’unité de production ou d’assemblage du système 20 dans un véhicule, par exemple dans le tableau de bord du véhicule. La caméra 21 est avantageusement arrangée de manière à avoir dans son champ de vision le système d’affichage 10, une fois ce dernier intégré et assemblé dans le véhicule (par exemple dans le tableau de bord). La caméra est disposée de manière fixe pour faire l’acquisition d’images affichées sur le premier dispositif d’affichage 101 et sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Selon une variante de réalisation, la calibration du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 est mise en œuvre après assemblage de ces dispositifs d’affichages 101, 102 pour former le système d’affichage 10 et/ou le système 20, avant intégration du système 20 dans le véhicule.The calibration system 22 and the associated camera 21 are for example arranged in the production or assembly unit of the system 20 in a vehicle, for example in the dashboard of the vehicle. The camera 21 is advantageously arranged so as to have the display system 10 in its field of vision, once the latter has been integrated and assembled in the vehicle (for example in the dashboard). The camera is arranged in a fixed manner to acquire images displayed on the first display device 101 and on the second display device 102. According to a variant embodiment, the calibration of the first display device 101 and of the second display device 102 is implemented after assembly of these display devices 101, 102 to form the display system 10 and/or the system 20, before integration of the system 20 in the vehicle.

Selon une variante, deux caméras sont associées au système de calibration 22, une première caméra étant arrangée pour faire l’acquisition d’images affichées sur le premier dispositif d’affichage 101 et une deuxième caméra étant arrangée pour faire l’acquisition d’images affichées sur le deuxième dispositif d’affichage 102.According to a variant, two cameras are associated with the calibration system 22, a first camera being arranged to acquire images displayed on the first display device 101 and a second camera being arranged to acquire images displayed on the second display device 102.

Dans une première opération, le système de calibration 22 transmet une image de calibration au contrôleur 201 (ou une séquence d’images de calibration) pour que ce dernier contrôle l’affichage de ces images de calibration sur le premier dispositif d’affichage 101 et le deuxième dispositif d’affichage 102. L’image de calibration (aussi appelée mire de calibration ou d’étalonnage) correspond par exemple à un motif géométrique déterminé (de l’anglais «pattern») avec des motifs de couleurs déterminés.In a first operation, the calibration system 22 transmits a calibration image to the controller 201 (or a sequence of calibration images) so that the latter controls the display of these calibration images on the first display device 101 and the second display device 102. The calibration image (also called calibration or calibration pattern) corresponds for example to a determined geometric pattern (from the English “pattern”) with determined color patterns.

Dans une deuxième opération, le contrôleur 201 transmet l’image de calibration reçue (ou la séquence d’images de calibration le cas échéant) au premier dispositif d’affichage 101 et au deuxième dispositif d’affichage 102. Le premier dispositif d’affichage 101 affiche l’image de calibration reçue et le deuxième dispositif d’affichage 102 affiche également l’image de calibration reçue. Chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage affichent la même image de calibration. Selon une variante, chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage affichent une image de calibration différente qui lui est dédiée, le système de calibration contrôlant quelle image de calibration doit être affichée sur quel dispositif d’affichage.In a second operation, the controller 201 transmits the calibration image received (or the sequence of calibration images if applicable) to the first display device 101 and to the second display device 102. The first display device 101 displays the received calibration image and the second display device 102 also displays the received calibration image. Each of the first 101 and second 102 display devices display the same calibration image. According to a variant, each of the first 101 and second 102 display devices displays a different calibration image which is dedicated to it, the calibration system controlling which calibration image must be displayed on which display device.

Dans une troisième opération, la ou les caméras 21 acquièrent la ou les images de calibration telles qu’affichées sur chacun des premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage. Le résultat de l’acquisition est transmis par la caméra 21 au système de calibration 22. Les paramètres intrinsèques (par exemple la distance focale, les facteurs d’agrandissement et/ou les coordonnées de projection du centre optique de la caméra sur le plan image) et extrinsèques (par exemple la matrice de rotation permettant de passer du repère de la voiture (ou du repère monde) au repère lié à la caméra et/ou les composantes du vecteur de translation permettant de passer du repère de la voiture (ou du repère monde) au repère lié à la caméra) de la caméra 21 sont connus du contrôleur 22.In a third operation, the camera(s) 21 acquire the calibration image(s) as displayed on each of the first 101 and second 102 display devices. The result of the acquisition is transmitted by the camera 21 to the calibration system 22. The intrinsic parameters (for example the focal length, the magnification factors and/or the projection coordinates of the optical center of the camera on the image plane ) and extrinsic (for example the rotation matrix allowing to pass from the car reference (or the world reference) to the reference linked to the camera and/or the components of the translation vector allowing to pass from the car reference (or the world marker) to the marker linked to the camera) of the camera 21 are known to the controller 22.

Dans une quatrième opération, le système de calibration 22 compare le résultat de l’acquisition de la troisième opération avec l’image de calibration transmise au contrôleur 201 pour affichage sur les premier 101 et deuxième 102 dispositifs d’affichage. Cette comparaison permet de déterminer quels sont les erreurs d’affichage des images dues aux tolérances de positionnement du système d’affichage 10 dans le véhicule et aux caractéristiques des dispositifs d’affichage 101 relatives au rendu des couleurs et de luminance.In a fourth operation, the calibration system 22 compares the result of the acquisition of the third operation with the calibration image transmitted to the controller 201 for display on the first 101 and second 102 display devices. This comparison makes it possible to determine which are the display errors of the images due to the positioning tolerances of the display system 10 in the vehicle and to the characteristics of the display devices 101 relating to the rendering of colors and luminance.

A partir du résultat de la comparaison, le système de calibration 22 détermine un jeu de premières données (de calibration ou d’étalonnage) propres ou spécifiques au premier dispositif d’affichage 101 et jeu de deuxièmes données (de calibration ou d’étalonnage) propres ou spécifiques au deuxième dispositif d’affichage 102. Ces premières données et deuxièmes données permettent de corriger les éventuelles erreurs de positionnement du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102 ainsi que de corriger les éventuelles dispersions colorimétriques du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102, permettant ainsi un rendu homogène et correct de l’image résultant de l’affichage d’une première image sur le premier dispositif d’affichage 101 et d’une deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage 102.From the result of the comparison, the calibration system 22 determines a set of first data (calibration or calibration) specific to or specific to the first display device 101 and set of second data (calibration or calibration) own or specific to the second display device 102. These first data and second data make it possible to correct any positioning errors of the first display device 101 and of the second display device 102 as well as to correct any colorimetric dispersions of the first display device 101 and of the second display device 102, thus allowing homogeneous and correct rendering of the image resulting from the display of a first image on the first display device 101 and of a second image on the second display device 102.

Les premières données (respectivement les deuxièmes données) comprennent par exemple un ou plusieurs des données suivantes:The first data (respectively the second data) comprise for example one or more of the following data:

- des données d’ajustement du positionnement du rendu de l’affichage d’une image sur le premier dispositif d’affichage (respectivement sur le deuxième dispositif d’affichage): ces données comprennent par exemple le nombre de lignes et/ou de colonnes de pixels noirs et la position de ces lignes (en haut et/ou en bas du dispositif d’affichage) et/ou colonnes (à droite et/ou à gauche du dispositif d’affichage) de pixels noirs pour que le rendu d’une image sur le premier dispositif d’affichage (respectivement sur le deuxième dispositif d’affichage) soit en cohérence (par exemple aligné) avec le rendu d’une image sur le deuxième dispositif d’affichage (respectivement sur le premier dispositif d’affichage), permettant d’obtenir une combinaison des deux images correcte via le dispositif optique 103 (c’est-à-dire que les objets devant se fusionner soient bien alignés pour éviter tout flou dans le rendu de l’image résultante);- data for adjusting the positioning of the rendering of the display of an image on the first display device (respectively on the second display device): these data include for example the number of rows and/or columns of black pixels and the position of these rows (at the top and/or at the bottom of the display device) and/or columns (at the right and/or at the left of the display device) of black pixels so that the rendering of an image on the first display device (respectively on the second display device) is consistent (for example aligned) with the rendering of an image on the second display device (respectively on the first display device ), making it possible to obtain a correct combination of the two images via the optical device 103 (that is to say that the objects to be merged are well aligned to avoid any blurring in the rendering of the resulting image);

- des données d’ajustement du rendu des couleurs et/ou d’ajustement de la luminance d’une image sur le premier dispositif d’affichage (respectivement sur le deuxième dispositif d’affichage): ces données comprennent par exemple les courbes de correction de chaque canal de couleur de l’espace couleur utilisé (par exemple RGB (de l’anglais «Red, Green, Blue» ou en français «Rouge, vert, bleu», ou l’espace Y’UV avec Y’ représentant la luma et U, V représentant la chrominance) et/ou des données de modification de la balance des blancs du premier dispositif d’affichage 101 (respectivement du deuxième dispositif d’affichage 102).- data for adjusting the color rendering and/or adjusting the luminance of an image on the first display device (respectively on the second display device): these data comprise for example the correction curves of each color channel of the color space used (for example RGB (from English “Red, Green, Blue” or in French “Rouge, vert, bleu”, or the Y'UV space with Y' representing the luma and U, V representing the chrominance) and/or data for modifying the white balance of the first display device 101 (respectively of the second display device 102).

Dans une cinquième opération, le système de calibration 22 transmet au contrôleur 201 les premières données et les deuxièmes données pour que le système de calibration les enregistre et les stocke en mémoire 202.In a fifth operation, the calibration system 22 transmits to the controller 201 the first data and the second data so that the calibration system records them and stores them in memory 202.

En sortie d’usine d’assemblage ou de production du véhicule ou en sortie d’usine d’assemblage ou de production du système 20, le système 20 comprend en mémoire 202 du contrôleur 201 des premières données et des deuxièmes données (de calibration ou étalonnage) représentatives de corrections à appliquer pour l’affichage d’images sur le système d’affichage 10.On leaving the assembly or production plant of the vehicle or on leaving the assembly or production plant of the system 20, the system 20 comprises in the memory 202 of the controller 201 first data and second data (calibration or calibration) representative of corrections to be applied for the display of images on the display system 10.

Selon une variante de réalisation, le système d’affichage 10 ne comprend qu’un seul dispositif d’affichage, par exemple le premier dispositif d’affichage 101 ou le deuxième dispositif d’affichage 102. Selon cette variante, les mêmes opérations de calibration décrites ci-dessus sont mises en œuvre pour la détermination des données d’étalonnage de cet unique dispositif d’affichage.According to a variant embodiment, the display system 10 only comprises a single display device, for example the first display device 101 or the second display device 102. According to this variant, the same calibration operations described above are implemented for determining the calibration data of this single display device.

illustre schématiquement un système 3 de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images sur le système d’affichage 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. schematically illustrates a system 3 for controlling the display of one or more images on the display system 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.

La figure 3 illustre un dispositif de communication 31 relié au contrôleur 201 du système 20, par exemple via une connexion filaire de type bus de communication, par exemple un bus de données multiplexées du type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs»), CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).FIG. 3 illustrates a communication device 31 connected to the controller 201 of the system 20, for example via a wired connection of the communication bus type, for example a multiplexed data bus of the CAN type (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de Contrôleurs”), CAN FD (from English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de Contrôleurs à Flow de Data Flexible”), FlexRay (according to the ISO 17458 standard) or Ethernet (according to ISO/IEC 802-3).

Selon une variante de réalisation, la connexion filaire correspond à une liaison vidéo basée sur la technologie GMSL (de l’anglais «Gigabit Multimedia Serial Link» ou en français «Liaison série multimédia gigabit»). Une telle liaison vidéo point à point est adaptée pour fournir la vidéo (c’est à dires les premières et deuxièmes images), ainsi que d’autres données sur le même médium (par exemple un câble coaxial ou une paire torsadée).According to a variant embodiment, the wired connection corresponds to a video link based on GMSL technology (from the English “Gigabit Multimedia Serial Link” or in French “Liaisonserie multimedia gigabit”). Such a point-to-point video link is suitable for delivering video (i.e. the first and second images), as well as other data over the same medium (e.g. coaxial cable or twisted pair).

Le dispositif de communication 31 correspond par exemple à un calculateur du système embarqué du véhicule en charge de l’affichage d’informations ou de données sur un ou plusieurs écrans dans l’habitacle du véhicule (par exemple informations de navigation, données de l’interface multimédia, données de paramètres du véhicule). Le dispositif de communication 31 correspond par exemple à un calculateur d’unité de tête (de l’anglais «Head Unit»), responsable de la génération des images à afficher.The communication device 31 corresponds for example to a computer of the on-board system of the vehicle in charge of displaying information or data on one or more screens in the passenger compartment of the vehicle (for example navigation information, data from the multimedia interface, vehicle parameter data). The communication device 31 corresponds for example to a head unit calculator, responsible for generating the images to be displayed.

Dans une première opération, le dispositif de communication 31 reçoit les premières données et les deuxièmes données du contrôleur 201, ces premières et deuxièmes données étant stockées en mémoire 202 du contrôleur 201. Ces premières et deuxièmes données sont reçues via la liaison filaire reliant le boîtier de communication 31 et le contrôleur 201. Ces premières et deuxièmes données sont par exemple reçues automatiquement au démarrage du dispositif de communication 31. Selon une variante, ces premières et deuxièmes données sont reçues après émission d’une requête par le dispositif de communication pour obtenir ces premières et deuxièmes données, la requête étant transmise sur la liaison filaire. Le dispositif de communication enregistre ces premières et deuxièmes données dans une mémoire 310, par exemple de manière temporaire dans une zone tampon (de l’anglais «buffer») de la mémoire.In a first operation, the communication device 31 receives the first data and the second data from the controller 201, these first and second data being stored in memory 202 of the controller 201. These first and second data are received via the wired link connecting the box of communication 31 and the controller 201. These first and second data are for example received automatically at the start of the communication device 31. According to a variant, these first and second data are received after transmission of a request by the communication device to obtain these first and second data, the request being transmitted over the wired link. The communication device saves these first and second data in a memory 310, for example temporarily in a buffer zone of the memory.

Dans une deuxième opération, le dispositif de communication 31 génère une première image (ou une séquence de premières images) à afficher sur le premier dispositif d’affichage 101. Cette première image est avantageusement obtenue en modifiant une image source (dite troisième image) en appliquant les premières données à cette troisième image pour la corriger. Les premières données sont utilisées pour corriger la position de la première image affichée sur le premier dispositif d’affichage (à partir des premières données relatives à l’erreur de positionnement du premier dispositif d’affichage 101 due aux tolérances d’assemblage) et/ou pour corriger les couleurs et/ou la luminance de la troisième image pour les adapter aux caractéristiques de rendu des couleurs et de luminance du premier dispositif d’affichage 101 (à partir des premières données relatives aux courbes de correction des couleurs). La première image correspond ainsi à une version corrigée de la troisième image pour prendre en compte les caractéristiques (positionnement et/ou rendu des couleurs et/ou balance des blancs) du premier dispositif d’affichage 101.In a second operation, the communication device 31 generates a first image (or a sequence of first images) to be displayed on the first display device 101. This first image is advantageously obtained by modifying a source image (known as the third image) by applying the first data to this third image to correct it. The first data is used to correct the position of the first image displayed on the first display device (from the first data relating to the positioning error of the first display device 101 due to assembly tolerances) and/ or to correct the colors and/or the luminance of the third image to adapt them to the color rendering and luminance characteristics of the first display device 101 (from the first data relating to the color correction curves). The first image thus corresponds to a corrected version of the third image to take into account the characteristics (positioning and/or color rendering and/or white balance) of the first display device 101.

La correction de la position d’affichage de la première image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs colonnes de pixels noirs à gauche (respectivement à droite) de la troisième image pour décaler l’affichage de la première image vers la droite (respectivement vers la gauche). De la même manière, la correction de la position d’affichage de la première image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs lignes de pixels noirs en bas (respectivement en haut) de la troisième image pour décaler l’affichage de la première image vers le haut (respectivement vers le bas), le nombre de lignes et/ou de colonnes étant dépendant des premières données d’étalonnage, par exemple obtenues tel que décrit en regard de la figure 2.The correction of the display position of the first image is for example obtained by adding one or more columns of black pixels to the left (respectively to the right) of the third image to shift the display of the first image to the right (respectively towards the left). In the same way, the correction of the display position of the first image is for example obtained by adding one or more lines of black pixels at the bottom (respectively at the top) of the third image to shift the display of the first image upwards (respectively downwards), the number of rows and/or columns being dependent on the first calibration data, for example obtained as described with regard to FIG. 2.

De la même manière, le dispositif de communication 31 génère une deuxième image (ou une séquence de deuxièmes images) à afficher sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Cette deuxième image est avantageusement obtenue en modifiant une image source (dite quatrième image) en appliquant les deuxièmes données à cette quatrième image pour la corriger. Les deuxièmes données sont utilisées pour corriger la position de la deuxième image affichée sur le deuxième dispositif d’affichage (à partir des deuxièmes données relatives à l’erreur de positionnement du deuxième dispositif d’affichage 102 due aux tolérances d’assemblage) et/ou pour corriger les couleurs et/ou la luminance de la quatrième image pour les adapter aux caractéristiques de rendu des couleurs et de luminance du deuxième dispositif d’affichage 102 (à partir des deuxièmes données relatives aux courbes de correction des couleurs). La deuxième image correspond ainsi à une version corrigée de la quatrième image pour prendre en compte les caractéristiques (positionnement et/ou rendu des couleurs et/ou balance des blancs) du deuxième dispositif d’affichage 102.In the same way, the communication device 31 generates a second image (or a sequence of second images) to be displayed on the second display device 102. This second image is advantageously obtained by modifying a source image (known as the fourth image) by applying the second data to this fourth image to correct it. The second data is used to correct the position of the second image displayed on the second display device (based on the second data relating to the positioning error of the second display device 102 due to assembly tolerances) and/ or to correct the colors and/or the luminance of the fourth image to adapt them to the color rendering and luminance characteristics of the second display device 102 (from the second data relating to the color correction curves). The second image thus corresponds to a corrected version of the fourth image to take into account the characteristics (positioning and/or color rendering and/or white balance) of the second display device 102.

La correction de la position d’affichage de la deuxième image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs colonnes de pixels noirs à gauche (respectivement à droite) de la quatrième image pour décaler l’affichage de la deuxième image vers la droite (respectivement vers la gauche). De la même manière, la correction de la position d’affichage de la deuxième image est par exemple obtenue en ajoutant une ou plusieurs lignes de pixels noirs en bas (respectivement en haut) de la quatrième image pour décaler l’affichage de la deuxième image vers le haut (respectivement vers le bas), le nombre de lignes et/ou de colonnes étant dépendant des deuxièmes données d’étalonnage, par exemple obtenues tel que décrit en regard de la figure 2.The correction of the display position of the second image is for example obtained by adding one or more columns of black pixels to the left (respectively to the right) of the fourth image to shift the display of the second image to the right (respectively towards the left). In the same way, the correction of the display position of the second image is for example obtained by adding one or more lines of black pixels at the bottom (respectively at the top) of the fourth image to shift the display of the second image upwards (respectively downwards), the number of rows and/or columns being dependent on the second calibration data, for example obtained as described with regard to FIG. 2.

Dans une troisième opération, le dispositif de communication transmet la première image issue de la modification de la troisième image à partir des premières données et la deuxième image issue de la modification de la quatrième image à partir des deuxièmes données, à destination du contrôleur 201 via la liaison filaire reliant le dispositif de communication 31 au contrôleur 201.In a third operation, the communication device transmits the first image resulting from the modification of the third image from the first data and the second image resulting from the modification of the fourth image from the second data, intended for the controller 201 via the wired link connecting the communication device 31 to the controller 201.

Dans une quatrième opération, le contrôleur transmet les données relatives à chaque pixel de la première image au premier dispositif d’affichage 101 pour affichage de la première image et les données relatives à chaque pixel de la deuxième image au deuxième dispositif d’affichage 102 pour affichage de la deuxième image. Aucune correction n’est à appliquer à la première image et à la deuxième image par le contrôleur qui n’a pas à gérer cette opération. Cela permet d’utiliser un contrôleur de conception plus simple (par exemple sans processeur graphique de type GPU (de l’anglais «Graphics Processing Unit» ou en français «Unité de traitement graphique») et donc moins coûteux, le contrôleur n’étant en charge que du contrôle de l’affichage des premières et deuxièmes images sur le système d’affichage 10 et du stockage des premières et deuxièmes données d’étalonnage du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102.In a fourth operation, the controller transmits the data relating to each pixel of the first image to the first display device 101 for display of the first image and the data relating to each pixel of the second image to the second display device 102 for display of the second image. No correction is to be applied to the first image and to the second image by the controller which does not have to manage this operation. This makes it possible to use a controller with a simpler design (for example without a graphics processor of the GPU type (from the English "Graphics Processing Unit" or in French "Unité de processinggraphique") and therefore less expensive, the controller not being responsible only for controlling the display of the first and second images on the display system 10 and for storing the first and second calibration data of the first display device 101 and of the second display device 102.

Un tel système 3 permet au dispositif 31 responsable de la génération des informations à afficher sur le système d’affichage 10 d’adapter les images comprenant ces informations aux caractéristiques du premier dispositif d’affichage 101 et du deuxième dispositif d’affichage 102, sans avoir besoin de mettre en œuvre un processus d’étalonnage, les données d’étalonnage étant chargée du contrôleur 201.Such a system 3 allows the device 31 responsible for generating the information to be displayed on the display system 10 to adapt the images comprising this information to the characteristics of the first display device 101 and of the second display device 102, without need to implement a calibration process, the calibration data being loaded from the controller 201.

Selon la variante selon laquelle le système d’affichage 10 ne comprend qu’un seul dispositif d’affichage, le processus décrit ci-dessus est mis en œuvre de manière identique avec la correction des images à afficher sur cet unique dispositif d’affichage.According to the variant according to which the display system 10 only comprises a single display device, the process described above is implemented in an identical manner with the correction of the images to be displayed on this single display device.

illustre schématiquement un dispositif 4 de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple au dispositif de communication 31 embarqué dans le véhicule. Selon une variante, le dispositif 4 correspond au contrôleur 201 ou au système de calibration 22. schematically illustrates a device 4 for controlling the display of one or more images for a vehicle, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention. The device 4 corresponds for example to the communication device 31 on board the vehicle. According to a variant, the device 4 corresponds to the controller 201 or to the calibration system 22.

Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 2, 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 5. Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, une unité de calcul, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, une unité de tête, un calculateur électronique tel qu’une UCE («Unité de Commande Electronique»), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais «Telematic Control Unit»), un ordinateur, une tablette. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.The device 4 is for example configured for the implementation of the operations described with regard to FIGS. 2, 3 and/or of the steps of the method described with regard to FIG. 5. Examples of such a device 4 comprise, without being limited, a calculation unit, on-board electronic equipment such as a vehicle's on-board computer, a head unit, an electronic computer such as an ECU ("Electronic Control Unit"), a telematics control unit , called TCU (from the English “Telematic Control Unit”), a computer, a tablet. The elements of device 4, individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components. The device 4 can be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or else a combination of electronic circuits and software modules. According to different particular embodiments, the device 4 is coupled in communication with other similar devices or systems, for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.

Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) ou microcontrôleurs 40, par exemple de type CPU, configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 4. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier.The device 4 comprises one (or more) processor(s) or microcontrollers 40, for example of the CPU type, configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the device 4. The processor 40 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.

Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Lorsque le dispositif 4 correspond au dispositif de communication, la mémoire 41 correspond à l’espace de stockage 310 décrite en regard de la figure 3.The device 4 further comprises at least one memory 41 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk. When the device 4 corresponds to the communication device, the memory 41 corresponds to the storage space 310 described with regard to figure 3.

Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 41.The computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the first memory 41.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif correspondant par exemple au dispositif de communication 31, le dispositif 4 comprend en outre une carte graphique comprenant un (ou plusieurs) processeur(s) graphiques (GPU (de l’anglais «Graphics Processing Unit» ou en français «Unité de traitement graphique») associés à de la mémoire de type GRAM (de l’anglais «Graphical Random Access Memory» ou en français «Mémoire graphique à accès aléatoire») pour ajuster ou modifier les images sources et les transformer en premières et deuxièmes images à afficher.According to a particular and non-limiting embodiment corresponding for example to the communication device 31, the device 4 further comprises a graphics card comprising one (or more) graphics processor(s) (GPU (from the English “Graphics Processing Unit”) or in French "Graphic Processing Unit") associated with GRAM-type memory (from the English "Graphical Random Access Memory" or in French "Mémoire Graphique à Access Random") to adjust or modify the source images and transform them into first and second images to display.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant, d’autres dispositifs similaires au dispositif 4. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes:According to a particular and non-limiting embodiment, the device 4 comprises a block 42 of interface elements for communicating with external devices, for example a remote server, other devices similar to the device 4. The interface elements of block 42 include one or more of the following interfaces:

- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais «Long-Term Evolution» ou en français «Evolution à long terme»), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé);- RF radio frequency interface, for example of the Bluetooth® or Wi-Fi® type, LTE (from English “Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long terme”), LTE-Advanced (or in French LTE-avanced );

- interface USB (de l’anglais «Universal Serial Bus» ou «Bus Universel en Série» en français);- USB interface (from the English “Universal Serial Bus” or “Bus Universel en Série” in French);

- interface HDMI (de l’anglais «High Definition Multimedia Interface», ou «Interface Multimedia Haute Definition» en français);- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French);

- interface LIN (de l’anglais «Local Interconnect Network», ou en français «Réseau interconnecté local»).- LIN interface (from English “Local Interconnect Network”, or in French “Réseau interconnecté local”).

Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs, tels que par exemple le contrôleur 201 via un canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs»), CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458), Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) ou une liaison de type GMSL.According to another particular embodiment, the device 4 comprises a communication interface 43 which makes it possible to establish communication with other devices, such as for example the controller 201 via a communication channel 430. The communication interface 43 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 430. The communication interface 43 corresponds for example to a wired network of the CAN type (from the English “Controller Area Network » or in French «Réseau de Contrôleurs»), CAN FD (from English «Controller Area Network Flexible Data-Rate» or in French «Réseau de Contrôleurs à Flow de Data Flexible»), FlexRay (according to the ISO 17458 standard) , Ethernet (according to the ISO/IEC 802-3 standard) or a GMSL type link.

Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.According to an additional particular embodiment, the device 4 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen, one or more loudspeakers and/or other peripherals respectively via interfaces output not shown.

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’affichage d’une ou plusieurs images dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre dans le dispositif de communication 31 ou dans le dispositif 4 de la figure 4. illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling the display of one or more images in a vehicle, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention. The method is for example implemented in the communication device 31 or in the device 4 of Figure 4.

Dans une première étape 51, des premières données représentatives de caractéristiques d’un premier dispositif d’affichage 101 et des deuxièmes données représentatives de caractéristiques d’un deuxième dispositif d’affichage 102 sont reçues. Les premières et deuxièmes données sont stockées dans un contrôleur configuré pour contrôler un affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage 101 et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage 102.In a first step 51, first data representative of characteristics of a first display device 101 and second data representative of characteristics of a second display device 102 are received. The first and second data are stored in a controller configured to control a display of the first image on the first display device 101 and the second image on the second display device 102.

Dans une deuxième étape 52, la première image est générée à partir d’une troisième image modifiée en fonction des premières données et la deuxième image est générée à partir d’une quatrième image modifiée en fonction des deuxièmes données.In a second step 52, the first image is generated from a third image modified according to the first data and the second image is generated from a fourth image modified according to the second data.

Dans une troisième étape 53, la première image et de la deuxième image sont transmises à destination du contrôleur.In a third step 53, the first image and the second image are transmitted to the controller.

Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de correction d’une ou plusieurs images avant affichage et au dispositif configuré pour la mise en œuvre du procédé.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above but extends to a method for correcting one or more images before display and to the device configured for implementing the method.

L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la figure 4 ou le système 3 de la figure 3.The invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally a land motor vehicle, comprising the device 4 of FIG. 4 or the system 3 of FIG. 3.

Claims (10)

Procédé de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, ladite image étant obtenue par une combinaison d’une première image affichée sur un premier dispositif d’affichage (101) et d’une deuxième image affichée sur un deuxième dispositif d’affichage (102), ledit procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de communication (31) embarqué dans ledit véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes:
- réception (51) de premières données représentatives de caractéristiques du premier dispositif d’affichage (101) et de deuxièmes données représentatives de caractéristiques du deuxième dispositif d’affichage (102), lesdites premières et deuxièmes données étant stockées dans un contrôleur (201) configuré pour contrôler un affichage de la première image sur le premier dispositif d’affichage (101) et de la deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage (102);
- génération (52) de ladite première image à partir d’une troisième image modifiée en fonction desdites premières données et génération de ladite deuxième image à partir d’une quatrième image modifiée en fonction desdites deuxièmes données;
- transmission (53) de ladite première image et de ladite deuxième image à destination dudit contrôleur.Method for controlling the display of an image in a vehicle, said image being obtained by a combination of a first image displayed on a first display device (101) and a second image displayed on a second display (102), said method being implemented in a communication device (31) on board said vehicle, said method comprising the following steps:
- reception (51) of first data representative of characteristics of the first display device (101) and of second data representative of characteristics of the second display device (102), said first and second data being stored in a controller (201) configured to control a display of the first image on the first display device (101) and the second image on the second display device (102);
- generation (52) of said first image from a third image modified according to said first data and generation of said second image from a fourth image modified according to said second data;
- Transmission (53) of said first image and of said second image to said controller. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites premières données et lesdites deuxièmes données correspondent à des données de calibration obtenues par un système de calibration (22) mettant en œuvre les étapes suivantes:
- affichage d’au moins une image de calibration sur ledit premier dispositif d’affichage (101) et ledit deuxième dispositif d’affichage (102);
- acquisition par une caméra (21) associée audit système de calibration (22) de ladite au moins une image affichée sur ledit premier dispositif d’affichage (101) et ledit deuxième dispositif d’affichage (102);
- détermination des premières données et des deuxièmes données par comparaison entre ladite au moins une image de calibration et un résultat de ladite acquisition.Method according to claim 1, for which said first data and said second data correspond to calibration data obtained by a calibration system (22) implementing the following steps:
- display of at least one calibration image on said first display device (101) and said second display device (102);
- acquisition by a camera (21) associated with said calibration system (22) of said at least one image displayed on said first display device (101) and said second display device (102);
- determination of the first data and of the second data by comparison between said at least one calibration image and a result of said acquisition. Procédé selon l’une des revendication 1 à 2, pour lequel lesdites premières données comprennent des données représentatives de position dudit premier dispositif d’affichage (101) et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par ledit premier dispositif d’affichage (101), et lesdites deuxièmes données comprennent des données représentatives de position dudit deuxième dispositif d’affichage (102) et/ou des données représentatives de rendu des couleurs par ledit deuxième dispositif d’affichage (102).Method according to one of Claims 1 to 2, for which the said first data comprise data representative of the position of the said first display device (101) and/or data representative of the rendering of the colors by the said first display device (101 ), and said second data comprises data representative of position of said second display device (102) and/or data representative of color rendering by said second display device (102). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite génération de ladite première image comprend:
- un ajustement du rendu de la position de ladite première image sur le premier dispositif d’affichage (101) en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de ladite troisième image; et/ou
- un ajustement de couleur et/ou de luminance de ladite troisième image;
et ladite génération de ladite deuxième image comprend:
- un ajustement du rendu de la position de ladite deuxième image sur le deuxième dispositif d’affichage (102) en ajoutant une ou plusieurs lignes et/ou colonnes de pixels noirs sur au moins un des bords de ladite quatrième image; et/ou
- un ajustement de couleur et/ou de luminance de ladite quatrième image.Method according to one of Claims 1 to 3, for which the said generation of the said first image comprises:
- an adjustment of the rendering of the position of said first image on the first display device (101) by adding one or more lines and/or columns of black pixels on at least one of the edges of said third image; and or
- a color and/or luminance adjustment of said third image;
and said generating said second image comprises:
- an adjustment of the rendering of the position of said second image on the second display device (102) by adding one or more lines and/or columns of black pixels on at least one of the edges of said fourth image; and or
- a color and/or luminance adjustment of said fourth image. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel la combinaison de ladite première image et de ladite deuxième image est obtenue via un dispositif optique (103) associé audit premier dispositif d’affichage (101) et audit deuxième dispositif d’affichage (102).Method according to one of Claims 1 to 4, for which the combination of the said first image and the said second image is obtained via an optical device (103) associated with the said first display device (101) and the said second display device (102). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit dispositif de communication (31) et ledit contrôleur (201) sont connectés via au moins une liaison filaire.Method according to one of Claims 1 to 5, for which said communication device (31) and said controller (201) are connected via at least one wired link. Procédé selon la revendication 6, pour lequel lesdites premières données et lesdites deuxièmes données sont reçues à chaque démarrage dudit dispositif de communication.A method according to claim 6, wherein said first data and said second data are received each time said communication device is started. Dispositif (4) de contrôle d’affichage d’une image dans un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.Device (4) for controlling the display of an image in a vehicle, said device comprising a memory (41) associated with at least one processor (40) configured for the implementation of the steps of the method according to any one of claims 1 to 7. Système (3) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8 et ledit contrôleur (201) relié audit dispositif (4) via au moins une liaison filaire.System (3) comprising the device (4) according to claim 8 and said controller (201) connected to said device (4) via at least one wired connection. Véhicule automobile comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8 ou le système (3) selon la revendication 9.Motor vehicle comprising the device (4) according to Claim 8 or the system (3) according to Claim 9.
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