FR3104350A1 - Vehicle radio interference detection method and device - Google Patents
Vehicle radio interference detection method and device Download PDFInfo
- Publication number
- FR3104350A1 FR3104350A1 FR1914052A FR1914052A FR3104350A1 FR 3104350 A1 FR3104350 A1 FR 3104350A1 FR 1914052 A FR1914052 A FR 1914052A FR 1914052 A FR1914052 A FR 1914052A FR 3104350 A1 FR3104350 A1 FR 3104350A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- radio
- interference
- wave
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/08—Constructional details, e.g. cabinet
- H04B1/082—Constructional details, e.g. cabinet to be used in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
- H04B1/1027—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference assessing signal quality or detecting noise/interference for the received signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
- H04B1/1081—Reduction of multipath noise
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de détection d’interférence radio pour véhicule (10). A cet effet, un signal radioélectrique est reçu d’un émetteur radioélectrique (11) rayonnant des ondes radioélectriques dans une bande de fréquence déterminée. Un niveau d’interférence associé au signal radio reçu est déterminé, les interférences étant par exemple dues à la réception simultanée d’une pluralité d’ondes (111, 113) émises par l’émetteur et ayant des temps de propagations différents (par exemple dus à des réflexions sur un ou plusieurs obstacles (12)). Une ou plusieurs consignes de déplacement du véhicule (10) sont alors émises en fonction du niveau d’interférence déterminé pour réduire le niveau d’interférence. Figure pour l’abrégé : Figure 1The invention relates to a method and a device for detecting radio interference for a vehicle (10). For this purpose, a radio signal is received from a radio transmitter (11) radiating radio waves in a determined frequency band. An interference level associated with the received radio signal is determined, the interference being for example due to the simultaneous reception of a plurality of waves (111, 113) transmitted by the transmitter and having different propagation times (for example due to reflections on one or more obstacles (12)). One or more vehicle movement instructions (10) are then issued depending on the level of interference determined to reduce the level of interference. Figure for the abstract: Figure 1
Description
L’invention concerne les procédés et dispositifs de détection d’interférence radio pour véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également les procédés et dispositifs de réduction d’interférence radio pour véhicule.The invention relates to methods and devices for detecting radio interference for vehicles, in particular of the automotive type. The invention also relates to methods and devices for reducing radio interference for vehicles.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Les véhicules contemporains embarquent un récepteur radio adapté pour recevoir des signaux dit FM, c’est-à-dire à modulation de fréquence (de l’anglais «Frequency Modulation»). Ces signaux sont portés par des ondes radioélectriques diffusées par des antennes ou émetteurs radioélectriques répartis sur le territoire.Contemporary vehicles carry a radio receiver adapted to receive so-called FM signals, that is to say frequency modulation (from the English "Frequency Modulation"). These signals are carried by radio waves broadcast by antennas or radio transmitters distributed throughout the territory.
Les ondes radios étant diffusées, plusieurs ondes de même fréquence peuvent être reçues simultanément par une antenne d’un véhicule, le signal résultant de la démodulation de ces ondes permettant aux passagers du véhicule d’écouter la radio dans le véhicule. Il arrive cependant que l’antenne reçoive de manière simultanée une première onde radio directement de l’antenne émettrice et une ou plusieurs deuxièmes ondes radio issues de la réflexion d’ondes émises par l’antenne émettrice. Le temps de propagation entre l’antenne émettrice et l’antenne du véhicule pour chacune de ces première et deuxième onde entrainent un déphasage au niveau du récepteur radio du véhicule, ce qui est générateur d’interférences. La qualité du signal radio reçu est alors dégradée ce qui génère une gêne pour les passagers du véhicule écoutant la radio.Since the radio waves are broadcast, several waves of the same frequency can be received simultaneously by a vehicle antenna, the signal resulting from the demodulation of these waves allowing the passengers of the vehicle to listen to the radio in the vehicle. However, it happens that the antenna simultaneously receives a first radio wave directly from the transmitting antenna and one or more second radio waves resulting from the reflection of waves emitted by the transmitting antenna. The propagation time between the transmitting antenna and the antenna of the vehicle for each of these first and second waves leads to a phase shift at the level of the radio receiver of the vehicle, which generates interference. The quality of the radio signal received is then degraded, which generates discomfort for the passengers of the vehicle listening to the radio.
Un objet de la présente invention est de réduire le niveau d’interférence d’un signal radio reçu par un véhicule.An object of the present invention is to reduce the interference level of a radio signal received by a vehicle.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la qualité d’un signal radio reçu par un véhicule.Another object of the present invention is to improve the quality of a radio signal received by a vehicle.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de détection d’interférence radio pour véhicule, le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes:According to a first aspect, the invention relates to a method for detecting radio interference for a vehicle, the method being implemented in the vehicle, the method comprising the following steps:
- réception d’un signal radio;- reception of a radio signal;
- détermination d’un niveau d’interférence associé au signal radio;- determination of an interference level associated with the radio signal;
- émission d’au moins une consigne de déplacement du véhicule par rapport à une position courante en fonction du niveau d’interférence.- transmission of at least one vehicle movement instruction relative to a current position depending on the level of interference.
Selon une variante, l’émission comprend un rendu de la au moins une consigne de déplacement du véhicule.According to a variant, the transmission comprises a rendering of the at least one vehicle movement instruction.
Selon encore une variante, le rendu comprend:According to yet another variant, the rendering includes:
- un affichage de la au moins une consigne sur un écran d’affichage; et/ou- a display of the at least one instruction on a display screen; and or
- un rendu d’au moins un message sonore correspondant à la au moins une consigne sur au moins un haut-parleur.- a rendering of at least one sound message corresponding to the at least one instruction on at least one loudspeaker.
Selon une autre variante, l’émission comprend un contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite du véhicule en fonction d’au moins une instruction de déplacement du véhicule associée à la au moins une consigne lorsque le véhicule est dans un mode de conduite autonome supérieur à un niveau d’autonomie déterminé.According to another variant, the transmission comprises a control of at least one vehicle driving assistance system according to at least one vehicle movement instruction associated with the at least one instruction when the vehicle is in a autonomous driving mode above a determined level of autonomy.
Selon une variante supplémentaire, le niveau d’interférence est déterminé en comparant une amplitude du signal radio à au moins une valeur seuil.According to an additional variant, the level of interference is determined by comparing an amplitude of the radio signal with at least one threshold value.
Selon une variante additionnelle, le signal radio est obtenu par une réception simultanée par une antenne du véhicule d’une première onde radioélectrique reçue directement d’un émetteur radioélectrique et d’une deuxième onde radioélectrique reçue de l’émetteur radioélectrique après réflexion par un objet.According to an additional variant, the radio signal is obtained by simultaneous reception by an antenna of the vehicle of a first radio wave received directly from a radio transmitter and of a second radio wave received from the radio transmitter after reflection by an object .
Selon une variante supplémentaire, la au moins une consigne est émise lorsqu’un déphasage entre la première onde radioélectrique directe et la deuxième onde radioélectrique est égale à PI.According to an additional variant, the at least one instruction is transmitted when a phase shift between the first direct radio wave and the second radio wave is equal to PI.
Selon encore une variante, la première onde radioélectrique et la deuxième onde radioélectrique correspondent chacune à une onde radioélectrique à modulation de fréquence dans une bande de fréquence appartenant aux très hautes fréquences.According to yet another variant, the first radio wave and the second radio wave each correspond to a frequency modulated radio wave in a frequency band belonging to the very high frequencies.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de détection d’interférence radio pour véhicule, le système comprenant un récepteur d’onde radioélectrique et une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a second aspect, the invention relates to a system for detecting radio interference for a vehicle, the system comprising a radioelectric wave receiver and a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un système tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automotive type, comprising a system as described above according to the second aspect of the invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a fifth aspect, the invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles:Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 3, in which:
Un procédé et un système de détection d’interférence radio pour véhicule, vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3.A method and a system for detecting radio interference for a vehicle will now be described in the following with reference in conjunction to FIGS. 1 to 3.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de détection d’interférence radio pour véhicule comprend la réception d’un signal radioélectrique, ce signal étant par exemple émis par un émetteur radioélectrique au moyen d’une antenne rayonnant des ondes radioélectriques dans une bande de fréquence déterminée, par exemple les très hautes fréquences. Un niveau d’interférence associé au signal radio reçu est déterminé, les interférences étant par exemple dues à la réception simultanée d’une pluralité d’ondes émises par l’émetteur ayant des temps de propagations différents (par exemple dus à des réflexions sur un ou plusieurs obstacles). Une ou plusieurs consignes de déplacement du véhicule par rapport à la position courante du véhicule sont alors émises en fonction du niveau d’interférence déterminé, indiquant par exemple au conducteur du véhicule de déplacer d’une certaine distance le véhicule pour réduire le niveau d’interférence.According to a particular and non-limiting embodiment of the invention, a method for detecting radio interference for a vehicle comprises receiving a radioelectric signal, this signal being for example transmitted by a radioelectric transmitter by means of an antenna radiating radio waves in a determined frequency band, for example very high frequencies. A level of interference associated with the radio signal received is determined, the interference being for example due to the simultaneous reception of a plurality of waves emitted by the transmitter having different propagation times (for example due to reflections on a or more obstacles). One or more vehicle movement instructions relative to the current position of the vehicle are then transmitted as a function of the determined level of interference, indicating for example to the driver of the vehicle to move the vehicle by a certain distance to reduce the level of interference. interference.
L’émission de consigne(s) pour déplacer le véhicule d’une certaine distance permet de proposer une solution pour réduire le niveau d’interférence. Par exemple, lorsque plusieurs ondes radios de même fréquence sont reçues de manière simultanée par le véhicule et lorsque les signaux portés par ces ondes radios sont déphasés l’un par rapport à l’autre de manière que l’interférence soit destructive, le déplacement du véhicule, ne serait-ce que de quelques dizaines de centimètres, permet de réduire le déphasage entre les signaux et d’avoir une interférence qui ne soit pas destructive.Issuing instruction(s) to move the vehicle a certain distance makes it possible to propose a solution to reduce the level of interference. For example, when several radio waves of the same frequency are received simultaneously by the vehicle and when the signals carried by these radio waves are out of phase with respect to each other in such a way that the interference is destructive, the displacement of the vehicle, if only a few tens of centimeters, makes it possible to reduce the phase difference between the signals and to have an interference which is not destructive.
La consigne de déplacement du véhicule permet ainsi de proposer une solution pour améliorer la qualité du signal radio reçu.The vehicle movement instruction thus makes it possible to propose a solution for improving the quality of the radio signal received.
La figure 1 illustre un émetteur radio 11 comprenant au moins une antenne rayonnant des ondes radioélectriques en mode diffusion (de l’anglais «broadcast»). Les ondes radioélectriques ont une bande de fréquence correspondant par exemple aux très hautes fréquences, c’est-à-dire dans la bande de fréquences comprises entre 30 MHz et 300 MHz. L’émetteur radio 11 correspond par exemple à un émetteur radio de type FM, c’est-à-dire à modulation de fréquence, émettant dans la bande de fréquences comprises entre 87,5 MHz et 108 MHz.FIG. 1 illustrates a radio transmitter 11 comprising at least one antenna radiating radio waves in broadcast mode. Radio waves have a frequency band corresponding for example to very high frequencies, i.e. in the frequency band between 30 MHz and 300 MHz. The radio transmitter 11 corresponds for example to a radio transmitter of the FM type, that is to say with frequency modulation, transmitting in the frequency band between 87.5 MHz and 108 MHz.
Les ondes radioélectriques émises par l’émetteur radio correspondent à des ondes électromagnétiques transportant de l’information sous la forme d’un signal (par exemple de la voix, de la musique, du texte). L’information transportée par les ondes radios est transformée en un signal électrique de basse fréquence (par exemple la voix d’un animateur d’une radio FM est transformée en un signal électrique via un microphone). Ce signal électrique de basse fréquence est ensuite mélangé à un signal électrique de haute fréquence pour qu’il puisse être transporté par des ondes radios. Pour la radio FM, l’onde porteuse du signal est modulée en fréquence. L’antenne de l’émetteur radio 11 émet ensuite les ondes radios modulées en fréquence portant le signal électrique correspondant à l’information (voix, musique, texte) à transporter vers les récepteurs radios, par exemple vers les récepteurs radios embarqués dans des véhicules, par exemple de type automobile, bus, camion.The radio waves emitted by the radio transmitter correspond to electromagnetic waves carrying information in the form of a signal (for example voice, music, text). The information carried by the radio waves is transformed into a low frequency electrical signal (for example the voice of an FM radio presenter is transformed into an electrical signal via a microphone). This low frequency electrical signal is then mixed with a high frequency electrical signal so that it can be carried by radio waves. For FM radio, the signal carrier wave is frequency modulated. The antenna of the radio transmitter 11 then emits frequency modulated radio waves carrying the electrical signal corresponding to the information (voice, music, text) to be transported to the radio receivers, for example to the radio receivers on board vehicles. , for example of the automobile, bus, truck type.
Dans une première opération, un signal radio est reçu par le véhicule 10. Le signal reçu est obtenu à partir de plusieurs signaux portés par des ondes radios rayonnées par l’émetteur 11. Le signal reçu correspond par exemple à la combinaison d’un premier signal porté par une première onde radio 111 et d’un deuxième signal porté par une deuxième onde radio 113, la première onde radio 111 et la deuxième onde radio 133 étant reçue simultanément par l’antenne 101 du véhicule adapté pour recevoir des ondes radios dans la bande de fréquence de ces ondes (par exemple les très hautes fréquences ou plus précisément la bande de fréquence utilisée pour la radio FM). La première onde radio 111 est reçue par le véhicule 10 directement de l’émetteur 11. La deuxième onde radio 113 est reçue par le véhicule 10 après réflexion sur un objet 12, la deuxième onde radio 113 étant l’onde réfléchie d’une onde radio 112 émise par l’émetteur 11, c’est-à-dire la deuxième onde radio 113 correspond à la partie de l’onde radio 112 réfléchie par l’objet 12. Selon l’exemple de la figure 1, l’objet 12 correspond à un bâtiment, par exemple un immeuble ou une maison. Bien entendu, l’objet 12 ne se limite pas à un tel exemple, l’objet 12 correspondant selon d’autres exemples au sol, à un objet urbain (panneau de signalisation par exemple, abris bus), à un autre véhicule ou à tout objet fait d’un matériau réfléchissant les ondes radios.In a first operation, a radio signal is received by the vehicle 10. The received signal is obtained from several signals carried by radio waves radiated by the transmitter 11. The received signal corresponds for example to the combination of a first signal carried by a first radio wave 111 and a second signal carried by a second radio wave 113, the first radio wave 111 and the second radio wave 133 being received simultaneously by the antenna 101 of the vehicle adapted to receive radio waves in the frequency band of these waves (for example very high frequencies or more precisely the frequency band used for FM radio). The first radio wave 111 is received by the vehicle 10 directly from the transmitter 11. The second radio wave 113 is received by the vehicle 10 after reflection on an object 12, the second radio wave 113 being the reflected wave of a wave radio 112 emitted by the transmitter 11, that is to say the second radio wave 113 corresponds to the part of the radio wave 112 reflected by the object 12. According to the example of FIG. 1, the object 12 corresponds to a building, for example a building or a house. Of course, the object 12 is not limited to such an example, the object 12 corresponding according to other examples to the ground, to an urban object (road sign for example, bus shelter), to another vehicle or to any object made of a material that reflects radio waves.
Dans une deuxième opération, un niveau d’interférence associé au signal reçu à la première opération est déterminé. Le niveau d’interférence est par exemple déterminé en comparant l’amplitude du signal reçu à une ou plusieurs valeurs seuils. Par exemple, l’amplitude du signal est comparée à une valeur d’amplitude minimale pour laquelle il est estimé que le niveau d’interférence est trop élevé si l’amplitude du signal est inférieure ou égal à cette valeur d’amplitude minimale.In a second operation, an interference level associated with the signal received in the first operation is determined. The level of interference is for example determined by comparing the amplitude of the signal received with one or more threshold values. For example, the signal amplitude is compared to a minimum amplitude value for which it is estimated that the interference level is too high if the signal amplitude is less than or equal to this minimum amplitude value.
Selon une variante, le déphasage entre les deux signaux reçus et portés par respectivement la première onde 111 et la deuxième onde 113 est comparé à un intervalle de valeurs de déphasage, par exemple un intervalle de valeurs centrées sur π (PI, c’est-à-dire environ 3.14). Par exemple l’intervalle de valeurs est borné par une valeur inférieure (par exemple égale à PI – X.PI où X est compris par exemple entre 5% et 10%) et par une valeur supérieure (par exemple égale à PI + X.PI). Si le déphasage entre les deux signaux appartient à l’intervalle de valeurs centrés sur PI, alors il est déterminé que le niveau d’interférence est trop élevé, c’est-à-dire que la qualité du signal est mauvaise et inadaptée pour une bonne écoute de la radio FM.According to a variant, the phase difference between the two signals received and carried by respectively the first wave 111 and the second wave 113 is compared to an interval of phase difference values, for example an interval of values centered on π (PI, i.e. i.e. about 3.14). For example, the range of values is limited by a lower value (for example equal to PI – X.PI where X is included for example between 5% and 10%) and by a higher value (for example equal to PI + X. IP). If the phase difference between the two signals belongs to the interval of values centered on PI, then it is determined that the interference level is too high, i.e. the signal quality is poor and unsuitable for a good listening to FM radio.
L’amplitude du signal reçu (c’est-à-dire le signal résultant des deux signaux portés par la première onde 111 et par la deuxième onde 113, ou de manière équivalente l’amplitude de l’onde résultante de la première onde 111 et de la deuxième onde 113) est obtenue de l’amplitude chaque signal porté par la première onde 111 et par la deuxième onde 113. Si les signaux (ou les ondes 111 et 113) se superposent en phase alors l’interférence est dite constructive car la puissance (ou l’amplitude) résultante augmente. A contrario, si les signaux (ou les ondes 111 et 113) se superposent en antiphase (déphasage égale à PI) alors l’interférence est dite destructive car la puissance (ou l’amplitude) résultante diminue pour atteindre un minimum, par exemple égal à 0.The amplitude of the signal received (that is to say the signal resulting from the two signals carried by the first wave 111 and by the second wave 113, or equivalently the amplitude of the wave resulting from the first wave 111 and of the second wave 113) is obtained from the amplitude of each signal carried by the first wave 111 and by the second wave 113. If the signals (or the waves 111 and 113) overlap in phase then the interference is said to be constructive because the resulting power (or amplitude) increases. Conversely, if the signals (or waves 111 and 113) are superimposed in antiphase (phase shift equal to PI) then the interference is said to be destructive because the resulting power (or amplitude) decreases to reach a minimum, for example equal to 0.
L’interférence de deux ondes reçues simultanément par l’antenne du véhicule est générée par les temps de parcours différents des deux ondes. En l’occurrence, le temps de parcours de la deuxième onde 113 est plus long que celui de la première onde 111. En effet, la première onde 111 (aussi appelée onde directe) est reçue directement de l’émetteur 11 alors que la deuxième onde 113 (aussi appelée onde indirecte ou onde réfléchie) est reçue après une réflexion sur la surface de l’objet 12. La distance parcourue par la première onde 111 pour atteindre le véhicule 10 est plus courte que la distance parcourue par la deuxième onde 113 (qui combine le chemin parcouru par la première partie 112 de la deuxième onde et la deuxième partie 113 de la deuxième onde). Lorsque le temps de parcours de deux ondes de même fréquence est différent, les deux signaux portés par ces deux ondes sont déphasés:The interference of two waves received simultaneously by the antenna of the vehicle is generated by the different travel times of the two waves. In this case, the travel time of the second wave 113 is longer than that of the first wave 111. Indeed, the first wave 111 (also called direct wave) is received directly from the transmitter 11 while the second wave 113 (also called indirect wave or reflected wave) is received after a reflection on the surface of the object 12. The distance traveled by the first wave 111 to reach the vehicle 10 is shorter than the distance traveled by the second wave 113 (which combines the path traveled by the first part 112 of the second wave and the second part 113 of the second wave). When the travel time of two waves of the same frequency is different, the two signals carried by these two waves are out of phase:
- si le déphasage est égal à un multiple de la période des ondes: les signaux portés par ces ondes sont en phase et ils se renforcent mutuellement, leurs amplitudes s’ajoutant pour obtenir l’amplitude du signal résultant;- if the phase shift is equal to a multiple of the period of the waves: the signals carried by these waves are in phase and they mutually reinforce each other, their amplitudes being added to obtain the amplitude of the resulting signal;
- si le déphasage est égal à un multiple d’une demi-période des ondes: les signaux portés par ces ondes sont en opposition de phase et l’amplitude du signal de plus faible amplitude se déduit de l’amplitude du signal de plus forte amplitude; si les deux signaux ont la même amplitude alors l’amplitude du signal résultant est nul;- if the phase shift is equal to a multiple of a half-period of the waves: the signals carried by these waves are in phase opposition and the amplitude of the lower amplitude signal is deduced from the amplitude of the stronger signal amplitude; if the two signals have the same amplitude then the amplitude of the resulting signal is zero;
- si le déphasage est quelconque: l’amplitude du signal résultant est intermédiaire entre la valeur minimale d’amplitude lorsque les signaux sont en opposition de phase et la valeur maximale d’amplitude lorsque les signaux sont en phase.- if the phase shift is arbitrary: the amplitude of the resulting signal is intermediate between the minimum amplitude value when the signals are in phase opposition and the maximum amplitude value when the signals are in phase.
Dans une troisième opération, une ou plusieurs consignes de déplacement du véhicule 10 par rapport à sa position courante sont émises, la ou les consignes étant avantageusement fonction du niveau d’interférence déterminé. La position courante du véhicule 10 correspond à la position géographique du véhicule 10 au moment où le niveau d’interférence est déterminé.In a third operation, one or more movement instructions for the vehicle 10 relative to its current position are transmitted, the instruction(s) being advantageously a function of the level of interference determined. The current position of the vehicle 10 corresponds to the geographical position of the vehicle 10 at the time when the level of interference is determined.
Par exemple, lorsque le niveau d’interférence est supérieur à un seuil déterminé (par exemple lorsque l’amplitude du signal est égale ou inférieure à l’amplitude minimale fixée) alors une consigne demandant le déplacement du véhicule d’une distance déterminée (allant de quelques dizaines de centimètres à un ou plusieurs mètres) est rendue. En effet, le déplacement du véhicule 10 lorsque l’interférence est maximale (déphasage entre les signaux portés par la première onde 111 et la deuxième onde 113 égal à PI), un déplacement d’une dizaine de centimètre ou d’un mètre par exemple (la distance dépendant par exemple de la fréquence des ondes 111 et 113) suffit à modifier le déphasage entre les signaux et à réduire le niveau d’interférence (donc à augmenter la qualité du signal radio).For example, when the level of interference is greater than a determined threshold (for example when the amplitude of the signal is equal to or less than the fixed minimum amplitude) then an instruction requesting the movement of the vehicle by a determined distance (ranging from from a few tens of centimeters to one or more meters) is rendered. Indeed, the displacement of the vehicle 10 when the interference is maximum (phase shift between the signals carried by the first wave 111 and the second wave 113 equal to PI), a displacement of about ten centimeters or one meter for example (the distance depending for example on the frequency of the waves 111 and 113) is sufficient to modify the phase difference between the signals and to reduce the level of interference (therefore to increase the quality of the radio signal).
Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le véhicule 10 est dans un mode de conduite manuel, c’est-à-dire sous la supervision de la conductrice ou du conducteur du véhicule 10, l’émission de la consigne correspond par exemple au rendu de la consigne dans l’habitacle du véhicule et/ou sur un dispositif de communication portable, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais «Smartphone»).According to a particular embodiment, when the vehicle 10 is in a manual driving mode, that is to say under the supervision of the driver of the vehicle 10, the transmission of the instruction corresponds for example to the rendering of the deposit in the passenger compartment of the vehicle and/or on a portable communication device, for example a smart telephone (from the English “Smartphone”).
Un tel rendu correspond par exemple à une ou plusieurs des actions suivantes:Such rendering corresponds for example to one or more of the following actions:
- affichage d’un ou plusieurs messages textuels sur un écran arrangé dans l’habitacle du véhicule 10, le ou les messages indiquant à la conductrice ou au conducteur qu’un déplacement du véhicule est requis pour diminuer le niveau d’interférence du signal radio;- display of one or more text messages on a screen arranged in the passenger compartment of the vehicle 10, the message(s) indicating to the driver that a movement of the vehicle is required to reduce the level of interference of the radio signal ;
- affichage du ou des messages textuels ci-dessus sur un écran d’un dispositif de communication mobile associé ou connecté au véhicule 10 (par exemple selon une liaison sans fil de type Bluetooth® ou Wifi®);- display of the text message(s) above on a screen of a mobile communication device associated with or connected to the vehicle 10 (for example according to a wireless link of the Bluetooth® or Wifi® type);
- affichage d’un ou plusieurs objets graphiques (par exemple une icône) sur l’écran de l’habitacle du véhicule 10 indiquant un problème de réception du signal radio et requérant un déplacement du véhicule 10 pour diminuer le niveau d’interférence du signal radio;- display of one or more graphic objects (for example an icon) on the screen of the passenger compartment of the vehicle 10 indicating a problem of reception of the radio signal and requiring a movement of the vehicle 10 to reduce the level of interference of the signal radio;
- affichage du ou des objets graphiques ci-dessus sur l’écran d’un dispositif de communication mobile associé ou connecté au véhicule 10;- display of the graphic object(s) above on the screen of a mobile communication device associated with or connected to the vehicle 10;
- rendu d’un ou plusieurs messages vocaux ou sonores sur un ou plusieurs haut-parleurs arrangés dans l’habitacle du véhicule 10, le ou les messages vocaux indiquant à la conductrice ou au conducteur qu’un déplacement du véhicule est requis pour diminuer le niveau d’interférence du signal radio ;- rendering of one or more voice or sound messages on one or more loudspeakers arranged in the passenger compartment of the vehicle 10, the voice message or messages indicating to the driver that a movement of the vehicle is required to reduce the radio signal interference level;
- rendu du ou des messages vocaux ou sonores ci-dessus sur un ou plusieurs haut-parleurs du dispositif de communication mobile connecté en sans-fil au véhicule 10.- rendering of the voice or sound message(s) above on one or more loudspeakers of the mobile communication device connected wirelessly to the vehicle 10.
Selon une variante, le déplacement en mode manuel du véhicule 10 est accompagné du contrôle du niveau d’interférence du signal reçu en temps réel. Une ou plusieurs consignes demandant la fin du déplacement sont par exemple rendues lorsque le niveau d’interférence diminue et passe sous un seuil déterminé.According to a variant, the movement in manual mode of the vehicle 10 is accompanied by the control of the level of interference of the signal received in real time. One or more instructions requesting the end of the movement are, for example, given when the level of interference decreases and passes below a determined threshold.
Selon un autre mode de réalisation particulier, lorsque le véhicule 10 est dans un mode de conduite autonome, c’est-à-dire avec un niveau d’autonomie supérieur à un niveau déterminé (par exemple autonomie de niveau 3 ou 4), l’émission de la consigne correspond en l’émission d’une ou plusieurs commandes (ou instructions) à l’intention d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite du véhicule 10, dit système(s) ADAS (de l’anglais «Advanced Driver-Assistance System» ou en français «Système d’aide à la conduite avancé») pour contrôler le déplacement du véhicule 10 par rapport à sa position courante. Le ou les systèmes ADAS contrôlent par exemple le moteur ou le système de freinage pour déplacer le véhicule 10 d’une distance déterminée, en prenant en compte l’environnement extérieur du véhicule 10 (par exemple la présence d’un ou plusieurs véhicules autour du véhicule 10, la présence de piétons ou cyclistes sur le trajet de déplacement prévu du véhicule 10, la signalisation (feu tricolore par exemple)). Le système ADAS est par exemple contrôlé par un dispositif de type superviseur ou calculateur.According to another particular embodiment, when the vehicle 10 is in an autonomous driving mode, that is to say with a level of autonomy greater than a determined level (for example level 3 or 4 autonomy), the transmission of the instruction corresponds to the transmission of one or more commands (or instructions) intended for one or more vehicle driving assistance systems 10, called ADAS system(s) (of the English “Advanced Driver-Assistance System” or in French “Advanced Driver Assistance System”) to control the movement of the vehicle 10 relative to its current position. The ADAS system or systems control, for example, the engine or the braking system to move the vehicle 10 a determined distance, taking into account the external environment of the vehicle 10 (for example the presence of one or more vehicles around the vehicle 10, the presence of pedestrians or cyclists on the intended travel path of the vehicle 10, the signaling (traffic light for example)). The ADAS system is for example controlled by a device of the supervisor or computer type.
Le niveau d’autonomie du véhicule 10 correspond à un des 5 niveaux de la classification selon l’agence fédérale américaine chargée de la sécurité routière ou à un des 6 niveaux de la classification de l’organisation internationale des constructeurs automobiles.The level of autonomy of the vehicle 10 corresponds to one of the 5 levels of the classification according to the American federal agency in charge of road safety or to one of the 6 levels of the classification of the international organization of automobile manufacturers.
Selon une variante de réalisation, l’émission de commandes pour déplacer le véhicule en mode autonome s’accompagne du rendu d’un ou plusieurs messages vocaux et/ou textuels (dans l’habitacle et/ou sur un dispositif de communication mobile connecté au véhicule 10) pour prévenir les passagers du véhicule du déplacement du véhicule et de la raison du déplacement, tel que décrit ci-dessus.According to a variant embodiment, the transmission of commands to move the vehicle in autonomous mode is accompanied by the rendering of one or more voice and/or text messages (in the passenger compartment and/or on a mobile communication device connected to the vehicle 10) to notify vehicle passengers of vehicle movement and reason for movement, as described above.
Selon encore une variante, le déplacement en mode autonome est accompagné du contrôle du niveau d’interférence du signal reçu en temps réel. Le déplacement est par exemple stoppé lorsque le niveau d’interférence diminue et passe sous un seuil déterminé.According to yet another variant, the movement in autonomous mode is accompanied by the control of the level of interference of the signal received in real time. The movement is for example stopped when the level of interference decreases and passes below a determined threshold.
Le système 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la figure 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 3. Des exemples d’un tel système 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE («Unité de Commande Electronique»), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais «Telematic Control Unit»), un récepteur radio ou une combinaison de plusieurs des dispositifs énumérés ci-avant. Les éléments du système 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le système 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le système 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.The system 2 is for example configured for the implementation of the operations described with regard to FIG. 1 and/or the steps of the method described with regard to FIG. 3. Examples of such a system 2 comprise, without being limited thereto , on-board electronic equipment such as a vehicle's on-board computer, an electronic computer such as an ECU (“Electronic Control Unit”), a telematics control unit, known as a TCU (from the English “Telematic Control Unit”), a radio receiver or a combination of several of the devices listed above. The elements of system 2, individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components. The system 2 can be produced in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or else a combination of electronic circuits and software modules. According to various particular embodiments, the system 2 is coupled in communication with other similar devices or systems, for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
Le système 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le système 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier.The system 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the system 2. The processor 20 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.
Le système 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Une partie (ou segment) 210 de la mémoire 21 est avantageusement allouée pour le stockage en cache de données d’un ou plusieurs contenus.The system 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk. A part (or segment) 210 of the memory 21 is advantageously allocated for the cache storage of data of one or more contents.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 21.The computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the first memory 21.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le système 2 comprend un bloc 22 correspondant à un récepteur radio comprenant par exemple une interface radiofréquence RF et un ou plusieurs démodulateurs.According to a particular and non-limiting embodiment, the system 2 comprises a block 22 corresponding to a radio receiver comprising for example an RF radiofrequency interface and one or more demodulators.
Selon une variante, le bloc 22 est un bloc indépendant des autres composants et relié à ces derniers par une liaison filaire, par exemple un bus de données 230, le tout formant le système 2.According to a variant, block 22 is a block independent of the other components and connected to the latter by a wired link, for example a data bus 230, the whole forming system 2.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le système 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué, un ou plusieurs contrôleurs du système ADAS, un récepteur radio FM) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs») ou CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»).According to another particular embodiment, the system 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system, one or more controllers of the ADAS system, a receiver FM radio) via a communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a wired network of the CAN type (from English "Controller Area Network" or in French "Réseau de Contrôleurs") or CAN FD (from English "Controller Area Network Flexible Data-Rate" or in French "Réseau de Contrôleur flexible data rate”).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le système 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.According to an additional particular embodiment, the system 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen, one or more loudspeakers and/or other peripherals respectively via interfaces output not shown.
Dans une première étape 31, un signal radio est reçu, ce signal correspondant par exemple à un signal résultant de signaux portés par une onde directe et une onde indirecte émises par émetteur radio.In a first step 31, a radio signal is received, this signal corresponding for example to a signal resulting from signals carried by a direct wave and an indirect wave emitted by a radio transmitter.
Dans une deuxième étape 32, un niveau d’interférence associé au signal radio est déterminé.In a second step 32, an interference level associated with the radio signal is determined.
Dans une troisième étape 33, une ou plusieurs consignes de déplacement du véhicule par rapport à une position courante sont émises en fonction du niveau d’interférence.In a third step 33, one or more vehicle movement instructions relative to a current position are transmitted according to the level of interference.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un véhicule et au dispositif configuré pour la mise en œuvre du procédé, ou encore à un procédé et un dispositif de contrôle de la qualité d’un signal radio reçu.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above but extends to a method for controlling a vehicle and to the device configured for the implementation of the method, or even to a method and a device for monitoring the quality of a received radio signal.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le système 2 de la figure 2.The invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally a land motor vehicle, comprising the system 2 of FIG. 2.
Claims (9)
- réception (31) d’un signal radio;
- détermination (32) d’un niveau d’interférence associé audit signal radio;
- émission (33) d’au moins une consigne de déplacement du véhicule (10) par rapport à une position courante en fonction dudit niveau d’interférence.A method of detecting radio interference for a vehicle (10), said method being implemented in said vehicle (10), said method comprising the following steps:
- reception (31) of a radio signal;
- determination (32) of an interference level associated with said radio signal;
- transmission (33) of at least one instruction for moving the vehicle (10) relative to a current position as a function of said level of interference.
- un affichage de ladite au moins une consigne sur un écran d’affichage; et/ou
- un rendu d’au moins un message sonore correspondant à ladite au moins une consigne sur au moins un haut-parleur.Method according to claim 1, for which said transmission (33) comprises a rendering of said at least one instruction for the movement of said vehicle (10), said rendering comprising:
- a display of said at least one instruction on a display screen; and or
- a rendering of at least one sound message corresponding to said at least one instruction on at least one loudspeaker.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1914052A FR3104350A1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Vehicle radio interference detection method and device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1914052 | 2019-12-10 | ||
| FR1914052A FR3104350A1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Vehicle radio interference detection method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3104350A1 true FR3104350A1 (en) | 2021-06-11 |
Family
ID=70228137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1914052A Withdrawn FR3104350A1 (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Vehicle radio interference detection method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3104350A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795146A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Daifuku Co Ltd | Moving vehicle operation control installation |
| US20070142011A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Shatara Raed S | Dual tuner diversity for background processing and to reduce multipath distortion |
| US20110075719A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Silicon Laboratories, Inc. | Radio Receiver Having a Multipath Equalizer |
-
2019
- 2019-12-10 FR FR1914052A patent/FR3104350A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795146A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Daifuku Co Ltd | Moving vehicle operation control installation |
| US20070142011A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Shatara Raed S | Dual tuner diversity for background processing and to reduce multipath distortion |
| US20110075719A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Silicon Laboratories, Inc. | Radio Receiver Having a Multipath Equalizer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020212150A1 (en) | Method for predicting a modification of the linkage conditions of a terminal to a cellular network | |
| WO2020016150A1 (en) | Method of locating a vehicle | |
| FR3104350A1 (en) | Vehicle radio interference detection method and device | |
| WO2022258896A1 (en) | Method and device for deactivating driving assistance systems | |
| WO2021019140A1 (en) | Communication system, method and device for a vehicle using radars | |
| FR3099681A1 (en) | Method, device and system for vehicle communication using radars | |
| FR3118929A1 (en) | Method and device for following the trajectory of a vehicle traveling on a traffic lane | |
| FR3118824A1 (en) | Method and device for taking control by a driver of an autonomous vehicle circulating in a tunnel | |
| FR3099679A1 (en) | Method, device and system for vehicle communication using radars | |
| JP2019035711A (en) | Position discrimination device, position discrimination method and position discrimination program | |
| FR3132958A1 (en) | Method and device for communicating data by selecting at least one radar from a plurality of radars of a vehicle | |
| FR3123455A1 (en) | Method and device for controlling a continuous wave radar of a vehicle | |
| CN110784826B (en) | System and method for tracking vehicle running track and mobile terminal | |
| WO2021255355A1 (en) | Method and device for communicating between two vehicles | |
| FR3112618A1 (en) | Method and device for sending an emergency braking message from a first vehicle to a second vehicle. | |
| WO2022008811A1 (en) | Method and device whereby a first vehicle receiving a radio frequency signal validates a second vehicle emitting said radio frequency signal | |
| FR3098925A1 (en) | Method and device for determining the position of a vehicle | |
| WO2024115827A1 (en) | Method and device for controlling a driving assistance system in an environment containing an intersection | |
| FR3144890A1 (en) | Method and device for determining a direction of travel of an emergency vehicle | |
| FR3142267A1 (en) | Method and device for tracking a physical person in motion by an autonomous vehicle | |
| FR3141913A1 (en) | Method and device for monitoring a vehicle | |
| FR3112619A1 (en) | Method and device for exchanging information between a radar system of a vehicle and a radar system of another vehicle | |
| FR3129908A1 (en) | Method and device for controlling an adaptive cruise control system of a vehicle | |
| FR3132608A1 (en) | Method and device for controlling a communication network for vehicles using radars | |
| WO2022096201A1 (en) | Satellite-communication module for a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210611 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220808 |