FR3104148A1 - Handling and lifting device for formwork shuttering - Google Patents
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Abstract
Dispositif de manutention (100) de banches, pour procéder au moins au levage de deux banches principales (11, 21) et deux banches complémentaires (12,22) formant deux sous-ensembles (SE1,SE2), le dispositif de manutention (100) comprenant une première embase (31) fixée à la première banche, une deuxième embase (32) fixée à la deuxième banche, une première jambe (41) et une deuxième jambe (42) reliées à un corps central (9) par un système articulé permettant de rapprocher ou éloigner les premier et deuxième sous-ensembles (SE1,SE2), par exemple un dispositif de type compas, et dans lequel la première jambe (41) est montée à rotation sur la première embase (31) selon un axe d’inclinaison (Y3) transverse perpendiculaire à la face coffrante, avec une position de référence verticale, et en ce que la deuxième jambe (42) est montée à rotation sur la deuxième embase (32) selon l’axe transverse (Y3), avec une position de référence verticale, et il est prévu des moyens de blocage, par exemple amovibles, pour bloquer les première et deuxième jambes (41,42) éloignées angulairement de leur position de référence. Figure pour l’abrégé : figure 7Formwork handling device (100), to carry out at least the lifting of two main formwork forms (11, 21) and two additional formwork forms (12,22) forming two sub-assemblies (SE1, SE2), the handling device (100 ) comprising a first base (31) fixed to the first formwork, a second base (32) fixed to the second formwork, a first leg (41) and a second leg (42) connected to a central body (9) by a system articulated allowing the first and second sub-assemblies (SE1, SE2) to be moved closer together or further apart, for example a device of the compass type, and in which the first leg (41) is rotatably mounted on the first base (31) along an axis transverse inclination (Y3) perpendicular to the formwork face, with a vertical reference position, and in that the second leg (42) is rotatably mounted on the second base (32) along the transverse axis (Y3), with a vertical reference position, and blocking means are provided, for example am removable, to block the first and second legs (41,42) angularly distant from their reference position. Figure for abstract: figure 7
Description
DOMAINE TECHNIQUE ET CONTEXTETECHNICAL FIELD AND CONTEXT
L’invention concerne le domaine des dispositifs de coffrage et des dispositifs de manutention et levage pour de tels dispositifs de coffrage, notamment pour des banches de coffrage.The invention relates to the field of formwork devices and handling and lifting devices for such formwork devices, in particular for formwork panels.
Dans le domaine du bâtiment et des travaux publics, on utilise des coffrages de grandes dimensions pour réaliser des parois en béton. Ces coffrages comprennent deux éléments de coffrage, appelés «banches» dans le métier, disposés face à face, en paire, et entre lesquels est coulé du béton. Après la prise du béton, on déplace la paire de banches vers une position distincte pour y former à nouveau un coffrage et procéder au coulage du béton, et on recommence ainsi de suite pour former une paroi de béton de grande dimension, dit ‘béton banché’.In the field of building and public works, large formwork is used to make concrete walls. These forms comprise two formwork elements, called "forms" in the trade, arranged face to face, in pairs, and between which concrete is poured. After the concrete has set, the pair of formwork is moved to a separate position to form a formwork there again and proceed with the pouring of the concrete, and this is repeated immediately to form a large concrete wall, called 'concrete formwork'. '.
Pour manœuvrer et/ou déplacer la paire de banches, on utilise un dispositif appelé compas qui relie ensemble les deux banches, ce compas ayant un système articulé permettant de rapprocher ou éloigner les premier et deuxième banches. Ce compas a une fonction de stabilisation des banches qui se retrouvent liées entre elles en paire avec une base au sol large et stable.To maneuver and/or move the pair of formwork, a device called a compass is used which connects the two formwork together, this compass having an articulated system making it possible to bring the first and second formwork closer together or further apart. This compass has a function of stabilizing the panels which are linked together in pairs with a wide and stable ground base.
Le compas peut aussi servir de manière avantageusement pour le levage et le déplacement de la paire de banches. Chaque banche présente un poids conséquent et ne peut pas être levée sans assistance par engin de levage.The compass can also serve advantageously for lifting and moving the pair of formwork panels. Each panel has a substantial weight and cannot be lifted without assistance by lifting gear.
Ainsi on élingue la paire de banches par le compas et on utilise un engin de levage tel qu’une grue pour lever et déplacer la paire de banches.Thus, the pair of formwork is slinged by the compass and a lifting device such as a crane is used to lift and move the pair of formwork.
En général, le compas est fixé à une portion supérieure de chaque banche, particulièrement au milieu de la portion supérieure de l’ossature de chaque banche. Ainsi, on peut lever paire de banches au moyen d’un seul dispositif compas, et d’une seule élingue. Dans ces conditions, la paire de banches est suspendue de manière équilibrée, c’est-à-dire que la base des banches a tendance à rester horizontale.In general, the compass is fixed to an upper portion of each form, particularly in the middle of the upper portion of the frame of each form. Thus, a pair of form panels can be lifted using a single compass device and a single sling. Under these conditions, the pair of formwork is suspended in a balanced way, i.e. the base of the formwork tends to remain horizontal.
Les banches ont des dimensions standard et notamment leur longueur (dimension horizontale parallèle à la paroi de béton) présente des dimensions standard. Par exemple, la longueur est souvent de 1200 mm ou 2400 mm.Forms have standard dimensions and in particular their length (horizontal dimension parallel to the concrete wall) has standard dimensions. For example, the length is often 1200 mm or 2400 mm.
Dans certaines constructions, il est nécessaire de couler des parois qui ont des longueurs non multiples de ces dimensions standard, et par conséquent il est nécessaire d’avoir recours à des banches complémentaires de plus petites dimensions. Outre les rehausses dont il ne sera pas question ici, on utilise des compléments latéraux. Les longueurs de ces banches complémentaires ‘courtes’ peuvent par exemple être de 280 mm ou de 600 mm (d’autres dimensions ne sont toutefois pas exclues). Pour couler des parois de dimensions quelconques, on est ainsi conduit à associer une paire de banches de dimension standard à une paire de banches de dimension ‘courte’. De chaque côté, une banche standard et une banche ‘courte’ sont fixées l’une à l’autre par leurs extrémités latérales. Se pose alors le problème de la manutention d’une telle double paire de banches, notamment le levage et le déplacement de cet ensemble, et il est apparu un besoin d’apporter une solution à ce problème.In some constructions, it is necessary to cast walls that have lengths that are not multiple of these standard dimensions, and therefore it is necessary to use additional formwork of smaller dimensions. In addition to the risers which will not be discussed here, side complements are used. The lengths of these 'short' additional formwork panels can, for example, be 280 mm or 600 mm (other dimensions are not excluded, however). To pour walls of any size, we are thus led to associate a pair of standard dimension formwork with a pair of 'short' dimension formwork. On each side, a standard form and a 'short' form are fixed to each other by their lateral ends. The problem then arises of handling such a double pair of formwork, in particular the lifting and moving of this assembly, and a need has arisen to provide a solution to this problem.
Suivant un premier aspect, il est proposé un dispositif de manutention de banches, configuré pour procéder au moins au levage de deux banches principales et deux banches complémentaires, avec une première banche principale et une première banche complémentaire fixées l’une à l’autre coté-à-coté et formant un premier sous-ensemble (SE1), une deuxième banche principale et une deuxième banche complémentaire fixées l’une à l’autre coté-à-coté formant un deuxième sous-ensemble (SE2), le dispositif de manutention comprenant :According to a first aspect, there is proposed a formwork handling device, configured to carry out at least the lifting of two main formwork and two complementary formwork, with a first main formwork and a first complementary formwork fixed to one another on the other side. side-by-side and forming a first sub-assembly (SE1), a second main form and a second additional form fixed to each other side-by-side forming a second sub-assembly (SE2), the device for handling including:
- une première embase (31) configurée pour être fixée à une zone d’extrémité supérieure de la première banche principale,- a first base (31) configured to be fixed to an upper end zone of the first main formwork,
- une deuxième embase (32) configurée pour être fixée à une zone d’extrémité supérieure de la deuxième banche principale,- a second base (32) configured to be fixed to an upper end zone of the second main formwork,
- une première jambe (41) et une deuxième jambe (42) reliées à un corps central (9) par un système articulé permettant de rapprocher ou éloigner les premier et deuxième sous-ensembles (SE1,SE2),- a first leg (41) and a second leg (42) connected to a central body (9) by an articulated system making it possible to bring the first and second sub-assemblies (SE1, SE2) closer together or further apart,
caractérisé en ce que la première jambe (41) est montée à rotation sur la première embase (31) selon un axe d’inclinaison (Y3) transverse, c’est-à-dire perpendiculaire à la face coffrante, avec une position de référence verticale, et en ce que la deuxième jambe (42) est montée à rotation sur la deuxième embase (32) selon l’axe transverse (Y3), avec une position de référence verticale, et en ce qu’il est prévu des moyens de blocage pour bloquer chacune des première et deuxième jambes (41,42) éloignée angulairement de sa position de référence.characterized in that the first leg (41) is rotatably mounted on the first base (31) along a transverse inclination axis (Y3), that is to say perpendicular to the formwork face, with a reference position vertical, and in that the second leg (42) is rotatably mounted on the second base (32) along the transverse axis (Y3), with a vertical reference position, and in that means are provided for blocking to block each of the first and second legs (41,42) angularly distant from its reference position.
Sous le terme «éloigné angulairement de sa position de référence», il faut comprendre que le dispositif de blocage interdit une plage angulaire autour de la position de référence verticale pour la jambe, et par conséquent empêche la jambe de se remettre en position verticale lorsque l’engin de levage soulève le colis.Under the term " distant angularly from its reference position ", it should be understood that the blocking device prohibits an angular range around the vertical reference position for the leg, and therefore prevents the leg from returning to the vertical position when the hoist lifts the package.
On peut ainsi déplacer le point d’attache de l’élingage en levage pour le localiser substantiellement à l’aplomb du centre de gravité de l’ensemble à lever; lorsqu’on procède au levage, la base de l’ensemble des quatre banches a ainsi tendance à rester horizontale, ce qui est avantageux pour reposer de manière stable le colis. Autrement dit, l’inclinaison maitrisée des jambes du dispositif de manutention permet de compenser le poids supplémentaire des banches complémentaires. Moyennant quoi on peut procéder au levage d’un tel ensemble/colis (comportant en fait 4 banches) grâce à un élingage simple sans faire appel à un palonnier ou autre sorte de système de reprise ou répartition ou compensation, et ceci de manière équilibrée, la base restant substantiellement à l’horizontale.It is thus possible to move the attachment point of the lifting sling to locate it substantially directly above the center of gravity of the assembly to be lifted; when lifting, the base of all four form panels thus tends to remain horizontal, which is advantageous for resting the package in a stable manner. In other words, the controlled inclination of the legs of the handling device makes it possible to compensate for the additional weight of the additional form panels. By means of which one can proceed to the lifting of such a set/package (comprising in fact 4 form panels) thanks to a simple slinging without using a lifting beam or any other sort of recovery or distribution or compensation system, and this in a balanced way, the base remaining substantially horizontal.
On note que le terme «zone d’extrémité supérieure de lapremière (respectivement deuxième)banche» désigne un endroit de la rive supérieure du panneau coffrant, mais en retrait de la face coffrante elle-même, où on attache solidement l’embase à la banche pour en supporter le poids.Note that the term " upper end zone of the first (respectively second) formwork " designates a place on the upper edge of the formwork panel, but set back from the formwork face itself, where the base is firmly attached to the form to support the weight.
La notion de «moyens de blocage» peut recouvrir divers moyens comme notamment une broche insérée dans un orifice de l’embase, ou un système de crans ou cales verrouillables, ou un système de butée réglable à vis-écrou sans exclure d’autres solutions. Il faut aussi comprendre que lorsque les moyens de blocage sont absents ou inactifs, la jambe est libre de pivoter par rapport à l’embase autour de sa position de référence verticale.The notion of " blocking means " can cover various means such as in particular a pin inserted into an orifice of the base, or a system of notches or lockable wedges, or an adjustable screw-nut stop system without excluding other solutions. . It should also be understood that when the blocking means are absent or inactive, the leg is free to pivot relative to the base around its vertical reference position.
Selon une option, il est prévu que les moyens de blocage soient amovibles. Il peut s’agir par exemple d’une cheville, goupille ou broche à insérer dans un logement, la présence de cet élément indiquant la situation de blocage alors que lorsque cet élément est retiré ou absent le blocage n’est pas actif. Il n’est pas exclu d’avoir une position de rangement de cet élément à proximité de la position où il sera actif pour le blocage.According to one option, provision is made for the blocking means to be removable. It may be, for example, a pin, pin or pin to be inserted into a housing, the presence of this element indicating the blocking situation whereas when this element is removed or absent the blocking is not active. It is not excluded to have a storage position of this element close to the position where it will be active for blocking.
Selon une option, il est prévu que les moyens de blocage soient configurés pour former au moins une butée angulaire pour une des première et deuxième jambes (41,42), et préférentiellement les deux jambes, ladite butée angulaire interdisant une première plage de valeurs angulaires (θ) autour de la position de référence verticale (θ=0). Ainsi, la butée angulaire, une fois établie, avant levage, empêche l’alignement vertical de la jambe et entraine au moment du levage l’inclinaison souhaitée et maitrisée de la jambe, et par voie de conséquence l’équilibrage du colis.According to one option, provision is made for the blocking means to be configured to form at least one angular stop for one of the first and second legs (41, 42), and preferably both legs, said angular stop prohibiting a first range of angular values (θ) around the vertical reference position (θ=0). Thus, the angular stop, once established, before lifting, prevents the vertical alignment of the leg and causes the desired and controlled inclination of the leg at the time of lifting, and consequently the balancing of the package.
Selon une option, il est prévu que les moyens de blocage soient configurés pour former un système de butées angulaires pour les première et deuxième jambes (41,42), ledit système de butées angulaires pouvant interdire sélectivement une première plage de valeurs angulaires (θ1) ou une deuxième plage de valeurs angulaires (θ2) autour de la position de référence verticale (θ=0). Moyennant quoi, il est possible de gérer deux tailles de banches complémentaires, par exemple une de longueur 280 mm et une de longueur 600mm, avec un seul dispositif de manutention. De préférence le système de butée ne nécessite aucun réglage, simplement la mise en place d’un élément de blocage. Cette solution peut par conséquent être mise en œuvre par tous les compagnons du chantier sans connaissance ou qualification spécifique.According to one option, provision is made for the blocking means to be configured to form a system of angular stops for the first and second legs (41, 42), said system of angular stops being able to selectively prohibit a first range of angular values (θ1) or a second range of angular values (θ2) around the vertical reference position (θ=0). By means of which, it is possible to manage two sizes of complementary formwork, for example one 280 mm long and one 600 mm long, with a single handling device. Preferably, the stop system does not require any adjustment, simply the installation of a blocking element. This solution can therefore be implemented by all the site workers without specific knowledge or qualifications.
Selon une option, pour la première plage de valeurs angulaires, il est prévu une broche comme élément de blocage, ladite broche pouvant être sélectivement positionnée, e.g. par exemple insérée, dans un premier alésage (61). L’utilisation de broche à insérer est très courante et les compagnons sont déjà familiarisés avec ce genre de système.According to one option, for the first range of angular values, a pin is provided as a locking element, said pin being able to be selectively positioned, e.g. for example inserted, in a first bore (61). The use of insert pin is very common and the companions are already familiar with this kind of system.
Selon une option, pour la deuxième plage de valeurs angulaires, il est également prévu une broche comme élément de blocage, ladite broche pouvant être sélectivement positionnée, e.g. par exemple insérée, dans un deuxième alésage (62). Avantageusement, on prévoit d’utiliser une seule broche par embase pour couvrir tous les besoins.According to an option, for the second range of angular values, a pin is also provided as a locking element, said pin being able to be selectively positioned, e.g. for example inserted, in a second bore (62). Advantageously, provision is made to use a single pin per base to cover all needs.
Il peut aussi être prévu une troisième plage de valeurs angulaires interdites, voire plus, selon que l’on veuille gérer un nombre plus important de banches complémentaires.A third range of forbidden angular values can also be provided, or even more, depending on whether you want to manage a larger number of additional formwork.
Selon une option, la première et/ou la deuxième plage de valeurs angulaires (θ) peut être symétrique autour de la position de référence verticale (θ=0). Moyennant quoi, la banche complémentaire peut se trouver indifféremment d’un côté ou de l’autre; il suffira d’incliner les jambes du dispositif du côté où les banches complémentaires sont installées, activer les moyens de blocage pour ainsi obtenir le résultat souhaité au moment du levage.According to one option, the first and/or the second range of angular values (θ) can be symmetrical around the vertical reference position (θ=0). In return for this, the additional formwork can be found on one side or the other; it will suffice to tilt the legs of the device on the side where the additional formwork is installed, activate the locking means to obtain the desired result when lifting.
Selon une option, les moyens de blocage amovibles comportent au moins une broche de butée (6) à insérer dans au moins un premier orifice (61) situé verticalement en dessous de l’axe d’inclinaison (Y3). Par broche, on entend un élément qui peut être manipulé par un opérateur. Par exemple, il peut s’agir d’une cheville ayant un corps cylindrique et une tête, légère mais solide, par exemple pesant entre 100g et 500g. Le premier orifice est ménagé dans au moins un flasque de l’embase, voire deux flasques de l’embase encadrant la portion d’extrémité basse de la jambe.According to one option, the removable blocking means comprise at least one stop pin (6) to be inserted into at least one first orifice (61) located vertically below the tilt axis (Y3). By spindle is meant an element which can be manipulated by an operator. For example, it may be a dowel having a cylindrical body and a light but solid head, for example weighing between 100g and 500g. The first orifice is formed in at least one flange of the base, or even two flanges of the base framing the lower end portion of the leg.
Selon une option, il est prévu un premier et un second orifices situés verticalement en dessous de l’axe d’inclinaison (Y3), dans lesquels peuvent être insérés la broche de butée. On obtient ainsi de façon simple une symétrie par rapport à la position de référence verticale (θ=0).According to an option, there are provided a first and a second orifice located vertically below the axis of inclination (Y3), in which the stop pin can be inserted. A symmetry with respect to the vertical reference position (θ=0) is thus obtained in a simple way.
Selon une option, il est prévu un ressort de rappel pour exercer un effort de rappel de la jambe vers la position de référence verticale (θ=0). Ainsi, on compense à minima les effets de la gravité. Moyennant quoi on assure une maneuvrabilité de l’inclinaison avant levage par un opérateur sans appareil/engin d’assistance. On remarque qu’il n’est pas nécessaire que le rappel vers la position verticale soit effectif en toutes circonstances, il s’agit a minima d’une assistance pour qu’un compagnon puisse passer d’une inclinaison droite à une inclinaison gauche sans recours à un engin d’assistance.According to one option, a return spring is provided to exert a return force on the leg towards the vertical reference position (θ=0). Thus, the effects of gravity are minimally compensated. By means of which, maneuverability of the inclination before lifting is ensured by an operator without an assistance device/engine. We note that it is not necessary for the return to the vertical position to be effective in all circumstances, it is at least an assistance so that a companion can pass from a right inclination to a left inclination without use of an assistance vehicle.
Selon une option, la jambe comprend un prolongement inférieur qui s’étend plus bas que l’axe de rotation, c’est-à-dire de l’axe d’inclinaison du compas. C’est sur ce prolongement inférieur que viennent agir les moyens de blocage.According to one option, the leg comprises a lower extension which extends lower than the axis of rotation, that is to say the axis of inclination of the compass. It is on this lower extension that the locking means act.
Selon une option, il est prévu des butées extrêmes de course angulaire (68) pour limiter l’excursion angulaire de la jambe par rapport à l’à l’embase. On peut choisir par exemple +/- 30 degrés ou +/- 35 degrés. On évite ainsi que le compas ne s’incline trop ou ne se couche trop, et ne risque devenir tamponner un autre élément de la banche.According to one option, end stops of angular stroke (68) are provided to limit the angular excursion of the leg relative to the base. You can choose for example +/- 30 degrees or +/- 35 degrees. This prevents the compass from tilting too much or lying down too much, and risking bumping into another element of the formwork.
Selon une option, le système articulé est un système à base de parallélogramme déformable. Ainsi le parallélisme des banches conservé. On note également que le levage est généralement pratiqué lorsque le compas est ouvert, c’est-à-dire après écartement des banches.According to one option, the articulated system is a system based on a deformable parallelogram. Thus the parallelism of the shutters preserved. We also note that the lifting is generally practiced when the compass is open, that is to say after separating the formwork.
Selon une option, il est prévu un organe de traction (7) relié au corps central (9). Ledit organe de traction peut être plus ou moins long.According to one option, a traction member (7) connected to the central body (9) is provided. Said traction member can be more or less long.
Selon une option, il est prévu un à deux degrés de liberté en rotation entre l’organe de traction et le corps central. Le premier degré de liberté autorise une mise en position verticale de l’organe de traction lorsque l’on procède levage nonobstant la position inclinée du reste du compas. Le deuxième degré de liberté autorise un élingage à partir du sol comme connu en soi.According to one option, one to two degrees of freedom in rotation are provided between the traction member and the central body. The first degree of freedom allows the traction device to be placed in a vertical position when lifting, notwithstanding the inclined position of the rest of the compass. The second degree of freedom allows slinging from the ground as known per se.
Selon une option, l’organe de traction est monté à rotation sur le corps central selon un axe d’inclinaison auxiliaire (Y7) perpendiculaire à la face coffrante, autrement dit parallèle au premier axe d’inclinaison du corps du compas (Y3). Ceci permet de compenser l’angle d’inclinaison entre le corps du compas et les embases.According to one option, the traction device is rotatably mounted on the central body along an auxiliary inclination axis (Y7) perpendicular to the formwork face, in other words parallel to the first inclination axis of the compass body (Y3). This compensates for the angle of inclination between the compass body and the bases.
Selon une option, il est prévu pour l’organe de traction, autour de l’axe d’inclinaison auxiliaire, une position de référence en ligne, avec rappel élastique vers cette position en ligne entre l’organe de traction et le corps central. Cette position en ligne permet de procéder classiquement et facilement en élingage, et dès lors que le levage commence, il s’établit un angle entre le corps du dispositif de levage et l’organe de traction, angle qui correspond substantiellement au rattrapage de l’angle d’inclinaison impartie par la butée présente au niveau de l’embase, comme ceci ressort de la figure 7.According to one option, there is provided for the traction member, around the auxiliary inclination axis, an in-line reference position, with elastic return to this in-line position between the traction member and the central body. This in-line position makes it possible to proceed conventionally and easily with slinging, and as soon as the lifting begins, an angle is established between the body of the lifting device and the traction device, an angle which substantially corresponds to the catching up of the angle of inclination imparted by the stop present at the level of the base, as shown in figure 7.
Suivant un aspect complémentaire, il est proposé un ensemble apte à être levé et déplacé, comportant un premier sous-ensemble qui comprend une première banche principale et une première banche complémentaire fixées l’une à l’autre coté-à-coté et un deuxième sous-ensemble qui comprend une deuxième banche principale et une deuxième banche complémentaire fixées l’une à l’autre coté-à-coté, et un dispositif de manutention tel que présenté ci-dessus.According to a complementary aspect, there is proposed an assembly capable of being lifted and moved, comprising a first subassembly which comprises a first main formwork and a first complementary formwork fixed to each other side-by-side and a second subassembly which comprises a second main formwork and a second complementary formwork fixed to one another side-by-side, and a handling device as presented above.
DESCRIPTIF DES FIGURESDESCRIPTION OF FIGURES
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés.Other characteristics, details and advantages of the invention will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings.
La figure 1 représente en perspective une paire de banches standard et du principe de leur élingage.Figure 1 shows in perspective a pair of standard form panels and the principle of their slinging.
La figure 2 représente en perspective un ensemble de quatre banches, à savoir deux banches principales et deux banches complémentaires, avec une première banche principale (11) et une première banche complémentaire (12) fixées l’une à l’autre coté-à-coté et formant un premier sous-ensemble (noté SE1), une deuxième banche principale (21) et une deuxième banche complémentaire (22) fixées l’une à l’autre coté-à-coté formant un deuxième sous-ensemble (noté SE2), cet ensemble comprenant en outre un dispositif de manutention pour soulever de manière équilibrée par un élingage simple un tel ensemble.Figure 2 shows in perspective a set of four formwork, namely two main formwork and two complementary formwork, with a first main formwork (11) and a first complementary formwork (12) fixed to one another side-to- side and forming a first subset (denoted SE1), a second main formwork (21) and a second complementary formwork (22) fixed to each other side by side forming a second subset (denoted SE2 ), this set further comprising a handling device for lifting such a set in a balanced manner by simple slinging.
La figure 3 représente en vue de face le dispositif de manutention promu par le présent document,Figure 3 shows a front view of the handling device promoted by this document,
Les figures 4A et 4B représentent des vues plus détaillées illustrant une embase et une jambe du dispositif de manutention, sur la figure 4B certains éléments ne sont pas représentés.Figures 4A and 4B show more detailed views illustrating a base and a leg of the handling device, in Figure 4B some elements are not shown.
Les figures 5A, 5B et 5C représentent un exemple de réalisation de moyens de blocage amovibles pour bloquer les jambes (41,42) de dispositif de manutention angulairement à distance de leur position de référence verticale, avec respectivement aucune cheville insérée (5A), une cheville insérée dans un premier orifice (5B) pour un petit décentrage, et une cheville insérée dans un second orifice (5C) pour un plus grand décentrage.FIGS. 5A, 5B and 5C represent an embodiment of removable locking means for locking the legs (41, 42) of the handling device angularly away from their vertical reference position, respectively with no inserted pin (5A), a peg inserted in a first hole (5B) for a small off-center, and a pin inserted in a second hole (5C) for a greater off-center.
La figure 6 représente une broche de verrouillage amovible utilisée pour gérer les plages angulaires interdites.Figure 6 shows a removable locking pin used to manage forbidden angular ranges.
La figure 7 représente le principe d’équilibrage d’un colis tel que représenté sur la figure 2.Figure 7 shows the principle of balancing a package as shown in figure 2.
La figure 8 représente une vue de détail illustrant le ressort de rappel vers la position verticale des jambes,Figure 8 shows a detail view illustrating the return spring to the vertical position of the legs,
La figure 9 représente une vue de détail illustrant la fixation de l’embase du dispositif de manutention à la rive supérieure du panneau coffrant.Figure 9 shows a detail view illustrating the fixing of the base of the handling device to the upper edge of the formwork panel.
DESCRIPTION DE MODES DE REALISATIONDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.In the various figures, the same references designate identical or similar elements. For reasons of clarity of the presentation, certain elements are not necessarily represented to scale.
On utilise sur les chantiers des banches11,21entre les faces desquelles est coulé un voile de béton. Classiquement, pour couler des parois verticales en béton, on délimite la paroi à l'aide de paires de banches dont les faces coffrantes sont tournées l'une vers l'autre.Forms 11 , 21 are used on construction sites between the faces of which a veil of concrete is cast. Conventionally, to pour vertical concrete walls, the wall is delimited using pairs of formwork whose formwork faces are turned towards each other.
Ces faces coffrantes sont portées par des panneaux coffrants à savoir des structures maintenues à la verticale du plan d'appui de ces structure notamment à l'aide d'étais16placés à l'arrière de banches. La structure du panneau coffrant se compose d'un cadre et de raidisseurs.These formwork faces are carried by formwork panels, namely structures held vertically to the support plane of these structures, in particular using stays 16 placed at the rear of the formwork. The formwork panel structure consists of a frame and stiffeners.
Outre les étais, il est connu de prévoir une passerelle de travail18relié à la partie supérieure du panneau coffrant, ainsi que un ou plusieurs gardes corps17qui sécurisent les opérateurs à l’œuvre sur la passerelle. Les dispositifs de banche étant connus en soi, conçus, fabriqués et vendus par la déposante depuis plusieurs années, ils ne seront pas exposés plus en détail ici.In addition to the props, it is known to provide a work platform 18 connected to the upper part of the formwork panel, as well as one or more guardrails 17 which secure the operators at work on the platform. Since the formwork devices are known per se, designed, manufactured and sold by the applicant for several years, they will not be explained in more detail here.
Concernant le repèrage géométrique, la directionZcaractérise la verticale, la directionXfait référence à la direction longitudinale horizontale parallèle à la paroi en béton à former, et la directionYreprésente la direction transversale c’est-à-dire la direction horizontale selon l’épaisseur de la paroi en béton à former. Sur la figure 1, la ligneXPreprésente une ligne médiane de la paroi de béton a former.Concerning the geometric identification, the Z direction characterizes the vertical, the X direction refers to the horizontal longitudinal direction parallel to the concrete wall to be formed, and the Y direction represents the transverse direction, that is to say the horizontal direction according to the thickness of the concrete wall to be formed. In FIG. 1, the line XP represents a center line of the concrete wall to be formed.
Lafigure 2représente en perspective un ensemble de quatre banches, à savoir deux banches principales et deux banches complémentaires, avec d’un côté une première banche principale11et une première banche complémentaire21fixées l’une à l’autre coté-à-coté et formant un premier sous-ensembleSE1, et de l’autre côté une deuxième banche principale12et une deuxième banche complémentaire22fixées l’une à l’autre coté-à-coté formant un deuxième sous-ensembleSE2. Figure 2 shows in perspective a set of four formwork, namely two main formwork and two complementary formwork, with on one side a first main formwork 11 and a first complementary formwork 21 fixed to each other side-to- side and forming a first subset SE1 , and on the other side a second main formwork 12 and a second complementary formwork 22 fixed to each other side-by-side forming a second subset SE2 .
Cet ensemble est appelé aussi «colis», notamment colis à lever et manutentionner.This set is also called "package", in particular package to be lifted and handled.
Cet ensemble comprend en outre un dispositif de manutention pour soulever de manière équilibrée par un élingage simple un tel ensemble ou colis. Autrement dit, pour la manutention et la stabilisation des banches, il est prévu un dispositif qui va être détaillé maintenant.This set further comprises a handling device for lifting such a set or package in a balanced manner by simple slinging. In other words, for handling and stabilizing the formwork, a device is provided which will now be detailed.
Le dispositif de manutention et stabilisation comprend deux embases31,32, deux jambes41,42reliés aux embases, un corps central9relié aux jambes par un système articulé5.The handling and stabilization device comprises two bases 31 , 32 , two legs 41 , 42 connected to the bases, a central body 9 connected to the legs by an articulated system 5 .
Système de CompasCompass System
Le système articulé se présente généralement comme un compas avec une tête8, et deux branchesB1,B2, chacune de ces branches étant reliée aux jambes susmentionnées.The articulated system is generally presented as a compass with a head 8 , and two branches B1 , B2 , each of these branches being connected to the aforementioned legs.
Chacune de ces branchesB1,B2est elle-même formé de deux barres pour former une liaison de type parallélogramme déformable comme il sera vu ci-dessous.Each of these branches B1 , B2 is itself formed of two bars to form a deformable parallelogram type connection as will be seen below.
Plus précisément, la branche droiteB1comprend les barres51,52,53.More precisely, the straight branch B1 includes the bars 51 , 52 , 53 .
De manière similaire, la branche gaucheB2comprend les barres articulées55,56,57.Similarly, the left leg B2 includes hinged bars 55 , 56 , 57 .
La barre haute repérée51est articulée à l’une de ses extrémités sur la tête du compas (axeX3), et à l’autre de ses extrémités sur la première jambe41(axeX1). De son côté, La barre basse repérée52est également articulée à l’une de ses extrémités sur la tête du compas (axeX4), et à l’autre de ses extrémités sur la première jambe41(axeX2). Avantageusement les deux barres repérées51,52présentent la même longueur entre leurs points d’articulation, ces barres articulés forment ainsi un parallélogramme déformable.The high bar marked 51 is articulated at one of its ends on the head of the compass (axis X3 ), and at the other of its ends on the first leg 41 (axis X1 ). For its part, the low bar marked 52 is also articulated at one of its ends on the head of the compass (axis X4 ), and at the other of its ends on the first leg 41 (axis X2 ). Advantageously, the two bars marked 51 , 52 have the same length between their points of articulation, these articulated bars thus form a deformable parallelogram.
De l’autre côté, la barre haute repérée55est articulée à l’une de ses extrémités sur la tête du compas (axeX7), et à l’autre de ses extrémités sur la deuxième jambe42(axeX5). Quant à la barre basse repérée56est également articulée à l’une de ses extrémités sur la tête du compas (axeX8), et à l’autre de ses extrémités sur la deuxième jambe42(axeX6). Avantageusement les deux barres repérées55,56présentent la même longueur entre leurs points d’articulation, ces barres articulés forment ainsi un parallélogramme déformable.On the other side, the high bar marked 55 is articulated at one of its ends on the head of the compass (axis X7 ), and at the other of its ends on the second leg 42 (axis X5 ). As for the low bar marked 56 is also articulated at one of its ends on the head of the compass (axis X8 ), and at the other of its ends on the second leg 42 (axis X6 ). Advantageously, the two bars marked 55 , 56 have the same length between their points of articulation, these articulated bars thus form a deformable parallelogram.
De plus il est prévu une première bielle53du côté droite, qui relie un point intermédiaireXdde la barre basse52à une articulationX9d’extrémité inférieure du corps principal 9 du dispositif. De manière similaire, de l’autre côté, il est prévu une seconde bielle57qui relie un point intermédiaireXgde la barre basse56à l’articulation d’extrémité inférieure du corps principal du dispositif.In addition, a first connecting rod 53 is provided on the right side, which connects an intermediate point Xd of the lower bar 52 to an articulation X9 at the lower end of the main body 9 of the device. Similarly, on the other side, there is a second connecting rod 57 which connects an intermediate point Xg of the lower bar 56 to the lower end articulation of the main body of the device.
Le compas complet est ainsi constitué de deux parallélogrammes déformables. Comme illustré à la figure 3, le corps principal9est aligné sur la directionZ4, la jambe droite est alignée sur la directionZ1, la jambe gauche est alignée sur la directionZ2. La fonction des deux parallélogrammes déformables permet de garantir que les trois directionsZ1,Z2,Z4restent parallèle entre elles, quel que soit l’écartement des banches.The complete compass is thus made up of two deformable parallelograms. As illustrated in FIG. 3, the main body 9 is aligned with the direction Z4 , the right leg is aligned with the direction Z1 , the left leg is aligned with the direction Z2 . The function of the two deformable parallelograms makes it possible to guarantee that the three directions Z1 , Z2 , Z4 remain parallel to each other, whatever the spacing of the formwork.
Comme connu en soi, le compas peut être plus ou moins ouvert ou fermé. Un mouvement d’ouverture correspond à un éloignement des banches l’une par rapport à l’autre, un mouvement de fermeture correspond à un rapprochement des banches l’une par rapport à l’autre.As known per se, the compass can be more or less open or closed. An opening movement corresponds to the formwork moving away from each other, a closing movement corresponds to the formwork moving closer to each other.
De manière préférentielle, lorsqu’on procède au levage de la paire de banches le compas est dans une position ouverte et les banches sont substantiellement écartées l’une de l’autre. En effet, dans l’exemple illustré, les premières et seconde bielle53,57poussent les branches du compasB1,B2vers l’extérieur lorsque l’effort de levage est exercé sur la portion d’extrémité basse92du corps principal (axeX9).Preferably, when the pair of formwork is lifted, the compass is in an open position and the formwork is substantially separated from one another. Indeed, in the example illustrated, the first and second connecting rod 53 , 57 push the arms of the compass B1 , B2 outwards when the lifting force is exerted on the lower end portion 92 of the main body (axis X9 ).
La tête8se présente comme une chape montée coulissante selonZ4par rapport au corps principal9. Le coulissement peut être obtenu par un système de glissières verticalesThe head 8 is presented as a yoke mounted sliding along Z4 with respect to the main body 9 . Sliding can be obtained by a system of vertical slides
Le corps principal9peut être formé à partir de deux montants solides entre lesquels est interposée la chape de la tête8. Le corps principal9sept ans généralement verticalement entre la portion d’extrémité basse92ou le point de levage s’applique au dispositif compas et une portion d’extrémité haute91auquel va être attachée soit l’élingue soit un organe intermédiaire dont il sera question plus loin.The main body 9 can be formed from two solid uprights between which the yoke of the head 8 is interposed. The main body 9 seven years generally vertically between the lower end portion 92 or the lifting point applies to the compass device and an upper end portion 91 to which will be attached either the sling or an intermediate member which it will be question further.
Il peut être prévu une butée d’ouverture qui définit une ouverture maximum et dans ce cas c’est dans cette position que la paire de banches est levée.An opening stop may be provided which defines a maximum opening and in this case it is in this position that the pair of form panels is lifted.
Sur le corps principal, il peut être prévu des éléments permettant d’ajuster l’ouverture maximum du compas. Les branches du compas se déplacent essentiellement dans un plan vertical et orthogonal aux faces coffrantes.On the main body, there may be elements for adjusting the maximum opening of the compass. The arms of the compass move essentially in a vertical plane and orthogonal to the shuttering faces.
Le dispositif de manutention et stabilisation forme moyen pour obtenir un déplacement identique des branches de part et d'autre d'un plan médian vertical afin de rapprocher ou d'écarter les faces coffrantes des banches en les maintenant quasi-parallèles.The handling and stabilization device forms a means to obtain an identical movement of the branches on either side of a vertical median plane in order to bring the shuttering faces of the formwork closer together or apart while keeping them quasi-parallel.
Outre sa fonction de déplacement synchronisé, un tel dispositif confère au groupe de banches une fonction stabilisatrice sécurisante.In addition to its function of synchronized movement, such a device gives the group of formwork a reassuring stabilizing function.
De préférence, les éléments du compas sont réalisés en métal, à savoir en acier ou en alliage à résistance élevée.Preferably, the compass elements are made of metal, ie steel or high strength alloy.
Embase et fixation de l’embase sur la banche.Base and fixing of the base on the formwork.
La première embase31est fixée à une zone d’extrémité supérieure de la première banche11. La deuxième embase32est fixée à une zone d’extrémité supérieure de la deuxième banche21.The first base 31 is fixed to an upper end zone of the first formwork 11 . The second base 32 is fixed to an upper end zone of the second formwork 21 .
Chaque embase comprend une plaque de semelle70, deux flasques latéraux71,72parallèles entre eux et deux plaques de fermeture73,74qui s’étendent entre les deux flasques latéraux. La plaque de semelle70est configurée pour porter à plat sur la rive supérieure du panneau coffrant. La plaque de semelle70comprend un évidement central76pour laisser passer le système de crochetage venant du panneau coffrant. Chacun des flasques latéraux est formé comme une plaque épaisse disposée verticalement et s’étendant à partir de la semelle70. Chacun des flasques latéraux comprend en son sommet un alésage prévu pour recevoir un arbre d’axe33dont il sera question plus loin.Each base comprises a sole plate 70 , two side plates 71 , 72 parallel to each other and two closing plates 73 , 74 which extend between the two side plates. The sole plate 70 is configured to bear flat on the upper edge of the formwork panel. The sole plate 70 includes a central recess 76 to allow the hooking system from the formwork panel to pass. Each of the side flanges is formed as a thick plate disposed vertically and extending from the sole 70 . Each of the side plates comprises at its top a bore provided to receive an axle shaft 33 which will be discussed later.
Dans le premier flasque latéral71dirigé à l’opposé du plan médianXPdu voile de béton, il est prévu des orifices61,62pour recevoir un élément de blocage tel qu’une broche6dans l’exemple illustré.In the first side flange 71 facing away from the median plane XP of the concrete wall, there are holes 61 , 62 to receive a locking element such as a pin 6 in the example shown.
De plus, il est prévu dans chacun des flasques latéraux, un large orifice d’accès noté75qui permet de passer un outil pour pouvoir serrer ou desserrer un écrou de serrage76de la fixation de l’embase sur le panneau coffrant de la banche.In addition, there is provided in each of the side flanges, a large access hole denoted 75 which allows a tool to be passed in order to be able to tighten or loosen a tightening nut 76 of the fixing of the base on the shuttering panel of the formwork .
Sur lafigure 9, on a illustré un exemple de moyen de crochetage de l’embase sur le panneau coffrant. On utilise un montant muni d’un anneau96solidaire de la structure de la banche; du côté de l’embase il est prévu un crochet97montée sur un dispositif vis-écrou, et on vient serrer ou desserrer l’écrou76pour verrouiller le montage ou le libérer. Ceci étant connu en soi, on ne donne pas plus de détails ici.In Figure 9 , there is illustrated an example of hooking means of the base on the formwork panel. An upright provided with a ring 96 integral with the formwork structure is used; on the side of the base there is provided a hook 97 mounted on a screw-nut device, and the nut 76 is tightened or loosened to lock the assembly or release it. This being known in itself, no further details are given here.
Fonction InclinaisonTilt function
La première jambe41est montée à rotation sur la première embase31selon un axe d’inclinaisonY3transverse, c’est-à-dire perpendiculaire à la face coffrante. On peut aussi définir l’axe transverse comme un axe s’étendant généralement de la première embase 31 à la deuxième embase 32. On peut encore définir l’axe transverse comme étant horizontal et perpendiculaire aux axes de rotationX3,X4des bras du compas.The first leg 41 is rotatably mounted on the first base 31 along a transverse axis of inclination Y3 , that is to say perpendicular to the formwork face. We can also define the transverse axis as an axis generally extending from the first base 31 to the second base 32. We can also define the transverse axis as being horizontal and perpendicular to the axes of rotation X3, X4 of the arms of the compass .
De manière similaire, la deuxième jambe42est montée à rotation sur la deuxième embase32selon l’axe transverseY3.Similarly, the second leg 42 is rotatably mounted on the second base 32 along the transverse axis Y3 .
A contrario, le montage est-elle qu’il n’y a pas de degrés de liberté en rotation autour de l’axe X et autour de l’axe Z; autrement dit le seul degré de liberté de la jambe par rapport à l’embase et une rotation autour de l’axe Y.On the contrary, the assembly is that there are no degrees of freedom in rotation around the X axis and around the Z axis; in other words the only degree of freedom of the leg with respect to the base and a rotation around the Y axis.
On peut utiliser pour cela des alésages et une cheville33qui serve arbre d’axe pour ce montage à rotation. Toutefois d’autres solutions pour réaliser ce montage à rotation sont tout aussi possibles.Can be used for this bores and a pin 33 which serve axis shaft for this rotational mounting. However, other solutions for producing this rotational assembly are just as possible.
La jambe comprend un prolongement inférieur noté4qui s’étend ainsi plus bas que l’axe de rotationY3. C’est grâce à ce prolongement inférieur que la fonction de blocage va être réalisée. Le prolongement inférieur de la jambe se présente comme une bande de métal épaisse et solide. Lorsqu’une broche 6 est insérée et bloque le retour vers la position d’équilibre vertical, le prolongement inférieur de la jambe avec la broche reprend un couple conséquent.The leg comprises a lower extension denoted 4 which thus extends lower than the axis of rotation Y3 . It is thanks to this lower extension that the blocking function will be performed. The lower leg extension looks like a thick, solid strip of metal. When a pin 6 is inserted and blocks the return to the position of vertical equilibrium, the lower extension of the leg with the pin takes up a substantial torque.
La première jambe et la deuxième jambe ont une position de référence verticale. L’angleθrepère la position de la jambe par rapport à cette position de référence verticale (θ=0).The first leg and the second leg have a vertical reference position. The angle θ identifies the position of the leg relative to this vertical reference position ( θ =0).
Les embases du dispositif de manutention sont fixées au milieu de la rive supérieure du panneau coffrant de sorte que si l’on soulève une paire de banches comme illustré à la figure 1, les jambes41,42se retrouvent en position verticale (θ=0) et on peut soulever la paire de banches de manière équilibrée avec la base qui reste horizontale..The bases of the handling device are fixed in the middle of the upper edge of the formwork panel so that if one lifts a pair of formwork as shown in Figure 1, the legs 41 , 42 are found in a vertical position ( θ = 0 ) and you can lift the pair of panels in a balanced way with the base remaining horizontal.
En revanche, pour arriver à soulever de manière équilibrée un colis comprenant deux banches standard et deux banches complémentaires tels que celui illustré à la figure 2, tout en conservant le même point d’attache au milieu de la rive supérieure du panneau coffrant des banches standard, il faut compenser le balourd introduit par la présence des banches complémentaires. Ceci est réalisé en provoquant une inclinaison forcée des jambes du dispositif de manutention en direction des banches complémentaires à supporter.On the other hand, to manage to lift in a balanced way a package comprising two standard formwork and two additional formwork such as that illustrated in figure 2, while keeping the same attachment point in the middle of the upper edge of the panel forming standard formwork , it is necessary to compensate for the unbalance introduced by the presence of the additional formwork. This is achieved by causing a forced inclination of the legs of the handling device in the direction of the complementary formwork to be supported.
Ainsi il est prévu des moyens de blocage pour bloquer la première jambe41et la deuxième jambe42dans une position angulairement éloignée de leur position de référence.Thus, locking means are provided for locking the first leg 41 and the second leg 42 in a position angularly remote from their reference position.
Pour celaFor that
la broche est présente, à interdire les positions angulaires entre -θ1etθ1, comme ceci est illustré la figure 5B.the spindle is present, to prohibit the angular positions between -θ1 and θ1 , as shown in FIG. 5B.
De manière similaire, selon l’exemple illustré, on a disposé des orifices61,62dans l’un des flasques de l’embase, et on introduit une broche6dans l’un de ses orifices afin d’interdire une plage angulaire autour de la position de référence verticale. De préférence on introduit la broche depuis le côté de la passerelle18, ainsi les opérateurs peuvent intervenir en toute sécurité grâce à la passerelle et aux gardes corps.Similarly, according to the example illustrated, orifices 61 , 62 have been arranged in one of the flanges of the base, and a pin 6 is introduced into one of its orifices in order to prohibit an angular range around from the vertical reference position. Preferably, the spindle is introduced from the side of the gateway 18 , so the operators can intervene in complete safety thanks to the gateway and the railings.
Par exemple le premier orifice situé le plus bas conduit, lorsque lorsque la broche est introduite dans le second orifice62situé plus haut que le premier, ceci interdit les positions angulaires entre –θ2etθ2.For example, the first hole located the lowest conducts, when when the pin is introduced into the second hole 62 located higher than the first, this prohibits the angular positions between -θ2 and θ2 .
Autrement dit, la présence de la broche6forme une butée empêchant le retour de la jambe vers sa position verticale au moment où on applique l’effort de levage.In other words, the presence of pin 6 forms a stop preventing the leg from returning to its vertical position when the lifting force is applied.
On remarque que le premier orifice61et le second orifice62se trouve centré sur l’axeZ5c’est-à-dire à l’aplomb en dessous de l’axeY3. Ceci permet avantageusement d’avoir un fonctionnement symétrique c’est-à-dire de pouvoir utiliser le même orifice, que les banches complémentaires se trouvent d’un côté ou de l’autre de la paire de banche standard.Note that the first orifice 61 and the second orifice 62 is centered on the axis Z5 , that is to say plumb below the axis Y3 . This advantageously makes it possible to have symmetrical operation, that is to say to be able to use the same orifice, whether the complementary formwork is on one side or the other of the pair of standard formwork.
En outre, il est prévu une butée68de position angulaire maximum de chaque côté qui limite dans tous les cas l’excursion angulaire de la jambe entre –θ3etθ3.In addition, an abutment 68 of maximum angular position is provided on each side which limits in all cases the angular excursion of the leg between −θ3 and θ3 .
Il est prévu un moyen de rappel à la position de référence verticale. Dans l’exemple illustré il s’agit d’un ressort spiral35maintenu par l’arbre d’axe33(voir figure 8). Une première extrémité libre rectiligne du ressort, notée35aest immobilisée dans une encoche d’une plaque36disposée horizontalement et solidaire des flasques latéraux de l’embase. Une deuxième extrémité libre rectiligne du ressort, notée35best immobilisée dans une encoche d’une plaque37disposée à l’intérieur de la jambe correspondante.A return means to the vertical reference position is provided. In the example illustrated, it is a spiral spring 35 held by the axis shaft 33 (see FIG. 8). A first rectilinear free end of the spring, denoted 35a , is immobilized in a notch of a plate 36 arranged horizontally and integral with the side flanges of the base. A second rectilinear free end of the spring, denoted 35b , is immobilized in a notch of a plate 37 arranged inside the corresponding leg.
Comme illustré lafigure 6, la broche6comprend un corps cylindrique60une extrémité libre biseautée69pour faciliter l’insertion et une tête66plus large que le corps cylindrique pour stopper le mouvement d’insertion de la broche dans un orifice. Il peut être prévu un dispositif de clavetage pour verrouiller la broche dans sa position courante.As illustrated in FIG. 6 , pin 6 comprises a cylindrical body 60, a beveled free end 69 to facilitate insertion and a head 66 wider than the cylindrical body to stop the movement of insertion of the pin into an orifice. A keying device may be provided to lock the pin in its current position.
Organe de tractionTensile body
En outre, il est prévu un organe de traction7relié à l’extrémité supérieure du corps.In addition, there is provided a traction member 7 connected to the upper end of the body.
On note que l’organe de traction est optionnel on pourrait lever le colis directement par l’extrémité supérieure du corps principal moyennant un anneau et un crochet.Note that the traction device is optional; the package could be lifted directly by the upper end of the main body using a ring and a hook.
Dans tous les cas, on soulève le dispositif de manutention ainsi que tous les éléments qui y sont attachés au moyen du corps central9.In all cases, the handling device and all the elements attached to it are lifted by means of the central body 9 .
Généralement, il est prévu un degré de liberté en rotation entre l’organe de traction et le corps central autour d’un axe parallèle à la direction X pour autoriser en élingage à partir du sol comme connu en soi.Generally, a degree of freedom in rotation is provided between the traction member and the central body around an axis parallel to the direction X to allow slinging from the ground as known per se.
Ici préférentiellement, il est prévu deux degrés de liberté en rotation entre l’organe de traction et le corps central. Le premier degré de liberté autour deY7autorise une mise en position verticale de l’organe de traction lorsque l’on procède levage, nonobstant la position inclinée du reste du compas.Here preferably, two degrees of freedom in rotation are provided between the traction member and the central body. The first degree of freedom around Y7 allows the traction member to be placed in the vertical position when lifting is carried out, notwithstanding the inclined position of the rest of the compass.
Le deuxième degré de liberté autour deX7autorise en élingage à partir du sol comme connu en soi. Le double degré de liberté peut être formé par un cardan, mais tout autre solution avec les axes non concourants peut aussi convenir.The second degree of freedom around X7 allows slinging from the ground as known per se. The double degree of freedom can be formed by a universal joint, but any other solution with non-concurrent axes can also be suitable.
De plus, il est prévu pour l’organe de traction une position de référence en ligne, s’agissant de la rotation autour d’un axe Y7, avec un dispositif de rappel élastique vers cette position en ligne entre l’organe de traction et le corps central, comme ceci est illustré en traits pointillés à la figure 7.In addition, there is provided for the traction member an in-line reference position, with regard to rotation around an axis Y7, with an elastic return device to this in-line position between the traction member and the central body, as shown in dotted lines in Figure 7.
Équilibrage général du colisGeneral balancing of the package
Comme illustré à lafigure 7, l’inclinaison du corps du dispositif de manutention permet de décaler le point de traction pour levage d’une distanceDecpar rapport au centre de gravité des banches standard seules.As illustrated in FIG. 7 , the inclination of the body of the handling device makes it possible to shift the point of traction for lifting by a distance Dec with respect to the center of gravity of the standard form panels alone.
En effet, le centre de gravité du colis complet notéGTse situe entre le centre de gravité de la paire de banches standard notéGPet le centre de gravité de la paire de banches complémentaires notésGC. Plus précisément,GTest le barycentre des pointsGPetGCaffectés respectivement des poids respectifsP2XetP2C.Indeed, the center of gravity of the complete package noted GT is located between the center of gravity of the pair of standard formwork noted GP and the center of gravity of the pair of additional formwork noted GC . More precisely, GT is the barycenter of the points GP and GC affected respectively by the respective weights P2X and P2C .
Le décalageDecs’exprime géométriquement par la valeurLappx sinus (θ),oùLappet la longueur apparente du compas vu de profil. La longueurLappcorrespond substantiellement à la distance entre les axesY3etY7.The Dec offset is expressed geometrically by the value Lapp x sine ( θ), where Lapp is the apparent length of the compass when viewed from the side. The Lapp length corresponds substantially to the distance between the Y3 and Y7 axes.
Les positions des orifices de blocage61,62sont ainsi définies de manière à obtenir un décalage Dec en fonction du poids des banches complémentaires.The positions of the blocking orifices 61 , 62 are thus defined so as to obtain an offset Dec according to the weight of the additional formwork.
Par exemple, le premier orifice61permet de compenser une paire de banches complémentaires de longueur 280 mm. Par exemple, le deuxième orifice62permet de compenser une paire de banches complémentaires de longueur 600 mm.For example, the first orifice 61 makes it possible to compensate for a pair of complementary formwork panels 280 mm long. For example, the second orifice 62 makes it possible to compensate for a pair of complementary formwork panels 600 mm long.
De façon remarquable, ce résultat est obtenu quelle que soit la dimension standard de la banche c’est-à-dire X = 1200 mm ou X =2400 mm. Naturellement ceci fonctionnerait avec d’autres longueurs standards, et même avec une longueur X quelconque.Remarkably, this result is obtained regardless of the standard dimension of the formwork, i.e. X = 1200 mm or X = 2400 mm. Of course this would work with other standard lengths, and even with any length X.
Suivant les poids respectifs et la longueur apparente Lapp, la valeurθ1peut être choisie entre 5° et 12° la valeurθ2peut être choisie entre 10° et 20°. Bien entendu, d’autres valeurs sont possibles en fonction du calcul d’équilibrage comme explicité ci-dessus.Depending on the respective weights and the apparent length Lapp, the value θ1 can be chosen between 5° and 12° the value θ2 can be chosen between 10° and 20°. Of course, other values are possible depending on the balancing calculation as explained above.
DiversVarious
Chacune des jambes41,42peut comprendre un système de coulisse49pour accepter un allongement ou un raccourcissement long de l’axe vertical. Ceci permet de tolérer des hauteurs légèrement différentes pour les banches qui sont attachées à ce dispositif de manutention. La course du dispositif de coulissement peut être comprise entre 50 mm et 100 mm.Each of the legs 41 , 42 may include a slide system 49 to accept lengthening or shortening along the vertical axis. This makes it possible to tolerate slightly different heights for the formwork panels which are attached to this handling device. The stroke of the sliding device can be between 50 mm and 100 mm.
Outre le levage centralisé au moyen du dispositif à compas, on peut utiliser les embases du dispositif pour procéder au levage direct des banches comme ceci est illustré lafigure 4A, il est prévu des orifices77dans les flasques latéraux. Dans l’un ou plusieurs de ses orifices on peut insérer une broche78. On peut ensuite passer un crochet de levage79dans cette broche.In addition to the centralized lifting by means of the compass device, the bases of the device can be used to carry out the direct lifting of the formwork as shown in FIG. 4A , holes 77 are provided in the side flanges. In one or more of its orifices a pin 78 can be inserted. A lifting hook 79 can then be passed through this pin.
On peut également prévoir d’utiliserdeuxdispositifs de manutention comme décrits ci-dessus pour procéder au levage d’une double paire de banches c’est-à-dire quatre banches standard liées ensemble. Si on procède d’un tel levage à partir d’un point unique, alors chacun des dispositifs de manutention va s’incliner vers le plan médian de l’ensemble du colis. Autrement dit l’angle θ va s’établir naturellement selon la position équilibrée de l’ensemble d’élingage.Provision can also be made to use two handling devices as described above for lifting a double pair of form panels, that is to say four standard form panels linked together. If such lifting is carried out from a single point, then each of the handling devices will tilt towards the median plane of the package as a whole. In other words, the angle θ will be established naturally according to the balanced position of the sling assembly.
Lorsque la broche n’est pas insérée dans une déposition de blocage, elle peut être mise dans une position de repos grâce à un orifice65prévu à cet effet; cet orifice se situant à proximité immédiate des orifices d’activation61,62.When the pin is not inserted in a blocking deposition, it can be put in a rest position thanks to an orifice 65 provided for this purpose; this orifice being located in the immediate vicinity of the activation orifices 61 , 62 .
Claims (14)
- une première embase (31) configurée pour être fixée à une zone d’extrémité supérieure de la première banche principale,
- une deuxième embase (32) configurée pour être fixée à une zone d’extrémité supérieure de la deuxième banche principale,
- une première jambe (41) et une deuxième jambe (42) reliées à un corps central (9) par un système articulé (5) permettant de rapprocher ou éloigner les premier et deuxième sous-ensembles (SE1,SE2),
caractérisé en ce que la première jambe (41) est montée à rotation sur la première embase (31) selon un axe d’inclinaison (Y3) transverse perpendiculaire à la face coffrante, avec une position de référence verticale, et en ce que la deuxième jambe (42) est montée à rotation sur la deuxième embase (32) selon l’axe transverse (Y3), avec une position de référence verticale, et en ce qu’il est prévu des moyens de blocage pour bloquer chacune des première et deuxième jambes (41,42) éloignée angulairement de sa position de référence. 1 . Formwork handling device (100), configured to carry out at least the lifting of two main formwork (11, 21) and two complementary formwork (12,22), with a first main formwork (11) and a first complementary formwork (12 ) fixed to each other side-by-side and forming a first sub-assembly (SE1), a second main form (21) and a second complementary form (22) fixed to each other side- side forming a second sub-assembly (SE2), the handling device (100) comprising:
- a first base (31) configured to be fixed to an upper end zone of the first main formwork,
- a second base (32) configured to be fixed to an upper end zone of the second main formwork,
- a first leg (41) and a second leg (42) connected to a central body (9) by an articulated system (5) making it possible to bring the first and second sub-assemblies (SE1, SE2) closer together or further apart,
characterized in that the first leg (41) is rotatably mounted on the first base (31) along a transverse inclination axis (Y3) perpendicular to the formwork face, with a vertical reference position, and in that the second leg (42) is rotatably mounted on the second base (32) along the transverse axis (Y3), with a vertical reference position, and in that locking means are provided for locking each of the first and second legs (41,42) angularly removed from its reference position.
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