FR3102555A1 - Motor vehicle crash simulator - Google Patents

Abstract

Simulateur de collision (1) pour véhicule automobile (A), comportant :- une zone de simulation (3) adaptée pour recevoir un véhicule automobile (A) à l’arrêt,- un système de collision supérieur (5) comprenant un organe de déformation supérieur (51), déplaçable en translation selon une direction verticale (V) au moyen d’un actionneur supérieur (52) entre une position escamotée localisée au-dessus de ladite zone de simulation et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation pour simuler une collision verticale sur ledit véhicule automobile (A), et - un système de collision latéral (4) comprenant un organe de déformation latéral (41), déplaçable en translation selon une direction latérale (LA) orthogonale à ladite direction verticale au moyen d’un actionneur latéral (42) entre une position escamotée localisée en dehors de ladite zone de simulation et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation pour simuler une collision latérale sur ledit véhicule automobile (A). Figure 1Collision simulator (1) for a motor vehicle (A), comprising: - a simulation zone (3) adapted to receive a motor vehicle (A) at a standstill, - an upper collision system (5) comprising a control member upper deformation (51), movable in translation in a vertical direction (V) by means of an upper actuator (52) between a retracted position located above said simulation zone and a deployed position located in said simulation zone for simulate a vertical collision on said motor vehicle (A), and - a lateral collision system (4) comprising a lateral deformation member (41), movable in translation in a lateral direction (LA) orthogonal to said vertical direction by means of 'a lateral actuator (42) between a retracted position located outside said simulation zone and a deployed position located in said simulation zone to simulate a side collision on said automobile vehicle. obile (A). Figure 1

Description

Simulateur de collision pour véhicule automobileMotor vehicle crash simulator

La présente invention se rapporte à un simulateur de collision pour véhicule automobile.The present invention relates to a collision simulator for a motor vehicle.

Elle concerne également un procédé de simulation de collision d’un véhicule automobile au moyen d’un tel simulateur de collision.It also relates to a method for simulating the collision of a motor vehicle by means of such a collision simulator.

Dans le domaine automobile, il est souvent nécessaire de tester les effets d’une collision ou d’un choc sur un véhicule automobile, afin d’observer la résistance de ce dernier à cette collision ou ce choc et d’évaluer un niveau de protection offert aux usagers du véhicule automobile par celui-ci en cas d’accident.In the automotive field, it is often necessary to test the effects of a collision or shock on a motor vehicle, in order to observe the resistance of the latter to this collision or this shock and to evaluate a level of protection. offered to users of the motor vehicle by the latter in the event of an accident.

En effet, en fonction des caractéristiques structurelles de chaque véhicule automobile (géométrie de son habitacle, matériaux utilisés, présence de dispositifs de sécurité additionnels, etc.) un même choc exercé sur des véhicules automobiles différents se traduira par des déformations et dégradations de ceux-ci de natures différentes, et ne représentera donc pas le même niveau de danger pour leurs usagers.Indeed, depending on the structural characteristics of each motor vehicle (geometry of its passenger compartment, materials used, presence of additional safety devices, etc.) the same impact exerted on different motor vehicles will result in deformations and damage to them. ci of different natures, and will therefore not represent the same level of danger for their users.

Il est ainsi connu de réaliser, avant et/ou après la commercialisation d’un véhicule automobile, des « essais de choc » (aussi appelés « crash-tests ») consistant à soumettre ce véhicule automobile à des chocs spécifiques simulant différents types d’accidents de la route, afin d’observer le comportement de celui-ci en réponse à ces chocs : la mesure des déformations subies par le véhicule automobile et de l’intensité impacts subis par des mannequins placés à l’intérieur de celui-ci permet alors d’estimer la sécurité du véhicule automobile face aux accidents de la route.It is thus known to carry out, before and/or after the marketing of a motor vehicle, "shock tests" (also called "crash tests") consisting in subjecting this motor vehicle to specific shocks simulating different types of road accidents, in order to observe the behavior of the latter in response to these shocks: the measurement of the deformations undergone by the motor vehicle and the intensity of the impacts undergone by the dummies placed inside it allows then to estimate the safety of the motor vehicle in the face of road accidents.

Ces essais de chocs peuvent être de natures différentes, en fonction du type d’accident simulé :
- pour simuler un choc frontal sur le véhicule automobile, l’essai de choc consiste habituellement à lancer à vive allure ledit véhicule automobile de face sur un mur ou une barrière fixe ;
- pour simuler un choc latéral, l’essai de choc consiste à lancer sur le flanc du véhicule automobile à l’arrêt un bélier se déplaçant à vive allure ;
- pour simuler un choc contre un élément de mobilier urbain, l’essai de choc consiste à placer le véhicule automobile sur une plateforme puis à lancer cette plateforme à vive allure contre un poteau, de manière que le véhicule automobile heurte ledit poteau selon une direction transversale.These impact tests can be of different natures, depending on the type of accident simulated:
- To simulate a frontal impact on the motor vehicle, the impact test usually consists of launching said motor vehicle at high speed from the front on a wall or a fixed barrier;
- To simulate a side impact, the impact test consists of throwing a ram moving at high speed onto the side of the stationary motor vehicle;
- to simulate an impact against an item of street furniture, the impact test consists of placing the motor vehicle on a platform and then throwing this platform at high speed against a pole, so that the motor vehicle strikes said pole in a direction transverse.

Plusieurs dispositifs sont déjà connus pour réaliser de tels essais de choc : par exemple, le document GB239507 décrit un dispositif permettant de lancer à grande vitesse un véhicule automobile contre une barrière, et le document CN105352693 décrit un bélier mobile destiné à être lancé contre le flanc d’un véhicule automobile à l’arrêt.Several devices are already known for carrying out such impact tests: for example, document GB239507 describes a device for launching a motor vehicle at high speed against a barrier, and document CN105352693 describes a mobile ram intended to be launched against the side. of a stationary motor vehicle.

Cependant, ces dispositifs existants présentent plusieurs inconvénients, et en particulier le fait qu’ils nécessitent de très grands espaces, les véhicules automobiles ou les béliers devant être lancés sur des distances étendues avant de pouvoir atteindre les vitesses et accélérations voulues, et des installations très spécifiques devant par exemple disposer de capteurs de vitesse ou d’effort extrêmement précis, de rampes de lancement adaptées aux différents véhicules et aux différentes nature de tests à réaliser, ou encore de structures rigides particulières permettant de simuler des accidents contre des murs ou des éléments de mobilier urbain.However, these existing devices have several drawbacks, and in particular the fact that they require very large spaces, motor vehicles or rams having to be launched over extended distances before being able to reach the desired speeds and accelerations, and very must, for example, have extremely precise speed or force sensors, launch ramps adapted to the different vehicles and the different nature of the tests to be carried out, or even special rigid structures making it possible to simulate accidents against walls or elements street furniture.

De plus, ces structures rigides sont généralement imposantes, lourdes et difficilement transportables.In addition, these rigid structures are generally large, heavy and difficult to transport.

Ainsi, ces essais de chocs sont habituellement réalisés dans des laboratoires spécialisés, disposant d’installations couteuses et inamovibles, rendant ainsi leur réalisation difficile, longue et onéreuse.Thus, these impact tests are usually carried out in specialized laboratories, with expensive and non-removable installations, thus making their performance difficult, long and expensive.

Enfin, les dispositifs de l’état de la technique ne sont pas adaptés pour étudier les effets d’une collision sur le toit ou sur la face supérieure d’un véhicule automobile.Finally, the devices of the state of the art are not suitable for studying the effects of a collision on the roof or on the upper face of a motor vehicle.

La présente invention a ainsi pour but de résoudre en tout ou partie les inconvénients précités, en proposant un simulateur de collision pour véhicule automobile qui permette de reproduire de manière fiable une déformation sur un véhicule automobile simulant un accident de la route, tout en étant facilement transportable par des moyens de transports usuels.The present invention thus aims to solve all or part of the aforementioned drawbacks, by proposing a collision simulator for a motor vehicle which makes it possible to reliably reproduce a deformation on a motor vehicle simulating a road accident, while being easily transportable by usual means of transport.

Un autre objectif de l’invention est de proposer un simulateur de collision qui soit adapté à de nombreux types de véhicules différents et qui reste de conception et d’utilisation simples.Another object of the invention is to provide a collision simulator which is suitable for many different types of vehicles and which remains simple in design and use.

Encore un autre but de l’invention est de proposer un simulateur de collision qui permette de reproduire une collision sur le toit ou sur la face supérieure d’un véhicule automobile.Yet another object of the invention is to provide a collision simulator which makes it possible to reproduce a collision on the roof or on the upper face of a motor vehicle.

A cet effet, elle propose un simulateur de collision pour véhicule automobile, comportant :
- une zone de simulation adaptée pour recevoir un véhicule automobile à l’arrêt,
- un système de collision supérieur comprenant au moins un organe de déformation supérieur, déplaçable en translation selon une direction verticale au moyen d’un actionneur supérieur entre une position escamotée localisée au-dessus de ladite zone de simulation et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation pour simuler une collision verticale sur ledit véhicule automobile lorsque présent dans la zone de simulation, et
- un système de collision latéral comprenant au moins un organe de déformation latéral, déplaçable en translation selon une direction latérale orthogonale à ladite direction verticale au moyen d’un actionneur latéral entre une position escamotée localisée en dehors de ladite zone de simulation et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation pour simuler une collision latérale sur ledit véhicule automobile lorsque présent dans la zone de simulation.To this end, it offers a collision simulator for a motor vehicle, comprising:
- a simulation zone suitable for receiving a stationary motor vehicle,
- an upper collision system comprising at least one upper deformation member, movable in translation in a vertical direction by means of an upper actuator between a retracted position located above said simulation zone and a deployed position located in said zone simulation to simulate a vertical collision on said motor vehicle when present in the simulation zone, and
- a lateral collision system comprising at least one lateral deformation member, movable in translation in a lateral direction orthogonal to said vertical direction by means of a lateral actuator between a retracted position located outside of said simulation zone and a deployed position located in said simulation zone to simulate a side collision on said motor vehicle when present in the simulation zone.

Un déplacement du premier organe de déformation et du deuxième organe de déformation de leur position escamotée vers leur position déployée respective permet ainsi, par mise en contact avec un véhicule automobile présent dans la zone de simulation, d’exercer sur ce véhicule automobile une ou plusieurs forces de déformation menant à une ou plusieurs déformations de ce dernier.A displacement of the first deformation member and of the second deformation member from their retracted position towards their respective deployed position thus makes it possible, by bringing into contact with a motor vehicle present in the simulation zone, to exert on this motor vehicle one or more deformation forces leading to one or more deformations of the latter.

Un tel simulateur de collision permet ainsi d’exercer des chocs sur la face supérieure (grâce au système de collision supérieur) et sur une face latérale (grâce au système de collision latéral) d’un véhicule automobile placé dans la zone de simulation, lesdits chocs provoquant une déformation du véhicule automobile : il est alors possible d’étudier et mesurer ces déformations pour estimer un niveau de sécurité procuré par celui-ci en cas d’accident de la route.Such a collision simulator thus makes it possible to exert shocks on the upper face (thanks to the upper collision system) and on a side face (thanks to the lateral collision system) of a motor vehicle placed in the simulation zone, said shocks causing deformation of the motor vehicle: it is then possible to study and measure these deformations to estimate a level of safety provided by it in the event of a road accident.

Grâce aux systèmes de collision supérieur et latéral, il est possible de simuler des chocs frontaux, latéraux et supérieurs.Thanks to the top and side collision systems, it is possible to simulate frontal, side and top impacts.

Il est par ailleurs possible, en adaptant le pilotage (indépendant ou coordonné) de l’actionneur latéral et de l’actionneur supérieur, par exemple en modifiant la longueur de course, l’accélération ou encore l’orientation des organes de déformation supérieur et latéraux par rapport au véhicule automobile, de faire varier l’intensité et/ou la nature des chocs simulés sur le véhicule automobile, permettant de tester la résistance de celui-ci dans de nombreuses configurations différentes.It is also possible, by adapting the control (independent or coordinated) of the lateral actuator and of the upper actuator, for example by modifying the stroke length, the acceleration or even the orientation of the upper and lateral relative to the motor vehicle, to vary the intensity and/or the nature of the shocks simulated on the motor vehicle, making it possible to test the resistance of the latter in many different configurations.

Dans un mode de réalisation, le système de collision latéral comprend un actionneur longitudinal permettant un déplacement de l’organe de déformation latéral en translation selon une direction longitudinale, ladite direction longitudinale étant à la fois orthogonale à la direction verticale et à la direction latérale.In one embodiment, the lateral collision system comprises a longitudinal actuator allowing movement of the lateral deformation member in translation along a longitudinal direction, said longitudinal direction being both orthogonal to the vertical direction and to the lateral direction.

Lorsque l’organe de déformation latéral fait face à une face latérale du véhicule automobile (comme par exemple face à une porte latérale avant ou arrière) disposé dans la zone de simulation, il est ainsi possible de modifier la position de cet organe de déformation latéral selon la longueur du véhicule automobile, afin de déplacer la zone d’application des chocs vers l’arrière ou vers l’avant du véhicule automobile.When the lateral deformation member faces a side face of the motor vehicle (such as, for example, facing a front or rear side door) arranged in the simulation zone, it is thus possible to modify the position of this lateral deformation member depending on the length of the motor vehicle, in order to move the shock application zone towards the rear or the front of the motor vehicle.

Selon une possibilité, l’actionneur latéral supporte l’organe de déformation latéral et est monté sur un support latéral disposé hors de la zone de simulation et déplaçable en translation selon la direction longitudinale sous l’effet de l’actionneur longitudinal.According to one possibility, the lateral actuator supports the lateral deformation member and is mounted on a lateral support arranged outside the simulation zone and movable in translation in the longitudinal direction under the effect of the longitudinal actuator.

L’actionneur longitudinal permet ainsi de modifier la position de l’actionneur latéral selon la direction longitudinale par déplacement du support latéral selon cette même direction longitudinale.The longitudinal actuator thus makes it possible to modify the position of the lateral actuator in the longitudinal direction by moving the lateral support in this same longitudinal direction.

Selon une caractéristique, le support latéral consiste en une plateforme supportant l’actionneur latéral, ladite plateforme étant montée coulissante sur un ou plusieurs rails de guidage s’étendant selon la direction longitudinale.According to one feature, the lateral support consists of a platform supporting the lateral actuator, said platform being slidably mounted on one or more guide rails extending in the longitudinal direction.

Selon une autre caractéristique, l’actionneur latéral et l’actionneur latéral sont disposés en dehors de la zone de simulation.According to another characteristic, the lateral actuator and the lateral actuator are arranged outside the simulation zone.

Selon une possibilité, l’actionneur latéral et l’actionneur longitudinal du système de collision latéral sont de type vérin à double effet.According to one possibility, the lateral actuator and the longitudinal actuator of the side collision system are of the double-acting cylinder type.

L’actionneur latéral s’étend ainsi selon la direction latérale et l’actionneur longitudinal s’étend selon la direction longitudinale.The lateral actuator thus extends in the lateral direction and the longitudinal actuator extends in the longitudinal direction.

Selon une autre possibilité, l’actionneur supérieur est un vérin de type télescopique.Alternatively, the upper actuator is a telescopic type cylinder.

L’utilisation d’un tel vérin télescopique permet de limiter l’encombrement du système de collision supérieur selon la direction verticale, en autorisant un déplacement de l’organe de déformation supérieur selon cette direction verticale tout en réduisant les dimensions de l’actionneur supérieur selon cette même direction verticale.The use of such a telescopic cylinder makes it possible to limit the size of the upper collision system in the vertical direction, by allowing movement of the upper deformation member in this vertical direction while reducing the dimensions of the upper actuator in the same vertical direction.

Ce système de collision supérieur étant positionné au-dessus de la zone de simulation, cette caractéristique permet donc avantageusement de réduire la taille du simulateur de collision selon la direction verticale : la compacité de celui-ci est ainsi améliorée et son transport s’en trouve facilité.This upper collision system being positioned above the simulation zone, this characteristic therefore advantageously makes it possible to reduce the size of the collision simulator in the vertical direction: the compactness of the latter is thus improved and its transport is thereby reduced. ease.

Avantageusement, le système de collision supérieur comprend un système d’actionnement supérieur permettant un déplacement de l’organe de déformation supérieur en translation selon la direction latérale et selon une direction longitudinale, ladite direction longitudinale étant à la fois orthogonale à la direction verticale et à la direction latérale.Advantageously, the upper collision system comprises an upper actuation system allowing movement of the upper deformation member in translation in the lateral direction and in a longitudinal direction, said longitudinal direction being both orthogonal to the vertical direction and to the lateral direction.

L’organe de déformation supérieur est ainsi déplaçable, sous l’effet du système d’actionnement supérieur, dans un plan horizontal, normal à la direction verticale : il est ainsi possible de positionner cet organe de déformation supérieur en face de tout point de la face supérieure du véhicule automobile disposé dans la zone de simulation (comme par exemple au-dessus du capot avant, au-dessus du toit ou au-dessus du hayon) et de déplacer le point d’impact de l’organe de déformation supérieur avec le véhicule automobile vers l’avant ou l’arrière (direction longitudinale) de celui-ci, ainsi que vers la gauche ou la droite (direction latérale) de celui-ci.The upper deformation member is thus movable, under the effect of the upper actuation system, in a horizontal plane, normal to the vertical direction: it is thus possible to position this upper deformation member opposite any point of the upper face of the motor vehicle arranged in the simulation zone (such as for example above the front bonnet, above the roof or above the tailgate) and to move the point of impact of the upper deformation member with the motor vehicle forwards or backwards (longitudinal direction) thereof, as well as to the left or right (lateral direction) thereof.

Une grande variété d’accidents peut donc être simulée de la sorte.A wide variety of accidents can therefore be simulated in this way.

Dans une variante, l’actionneur supérieur du système de collision supérieur supporte l’organe de déformation supérieur et est monté sur un support supérieur disposé au-dessus de la zone de simulation et déplaçable en translation selon la direction longitudinale et la direction latérale sous l’effet du système d’actionnement supérieur.In a variant, the upper actuator of the upper collision system supports the upper deformation member and is mounted on an upper support arranged above the simulation zone and movable in translation in the longitudinal direction and the lateral direction under the effect of the superior actuation system.

Par exemple, le support supérieur peut consister en une plateforme horizontale (normale à la direction verticale), dont une première face est reliée à l’actionneur supérieur et une deuxième face opposée est reliée au système d’actionnement supérieur.For example, the upper support may consist of a horizontal platform (normal to the vertical direction), of which a first face is connected to the upper actuator and a second opposite face is connected to the upper actuation system.

Selon une caractéristique, le système d’actionnement supérieur et le support supérieur sont disposés en dehors de la zone de simulation.According to one characteristic, the upper actuation system and the upper support are arranged outside the simulation zone.

Selon une possibilité, le système d’actionnement supérieur est configurable entre une configuration libre dans laquelle est autorisé le déplacement du support supérieur selon la direction latérale et la direction longitudinale, et une configuration de blocage dans laquelle est bloqué le déplacement du support supérieur selon la direction latérale et la direction longitudinale.According to one possibility, the upper actuation system is configurable between a free configuration in which the movement of the upper support is authorized in the lateral direction and the longitudinal direction, and a blocking configuration in which the movement of the upper support is blocked in the lateral direction and the longitudinal direction.

Cette caractéristique permet d’améliorer la précision du positionnement d’un choc supérieur (exercé sur la face supérieure du véhicule automobile placé dans la zone de simulation).This characteristic makes it possible to improve the precision of the positioning of an upper shock (exerted on the upper face of the motor vehicle placed in the simulation zone).

Tant que le système d’actionnement supérieur est dans la configuration libre, il est en effet possible de déplacer l’organe de déformation supérieur (par l’intermédiaire du support supérieur) selon les directions latérale et longitudinale pour placer celui-ci en vis-à-vis d’un point particulier de la face supérieure du véhicule automobile ; une fois que l’organe de déformation supérieur a atteint la position désirée, il suffit de faire passer le système d’actionnement supérieur dans la configuration de blocage pour bloquer sa position selon les mêmes directions latérale et longitudinale.As long as the upper actuation system is in the free configuration, it is in fact possible to move the upper deformation member (via the upper support) in the lateral and longitudinal directions to place the latter opposite. at a particular point on the upper surface of the motor vehicle; once the upper deformation member has reached the desired position, it suffices to pass the upper actuation system into the blocking configuration to block its position in the same lateral and longitudinal directions.

Ainsi, le positionnement de l’organe de déformation supérieur par rapport au véhicule automobile est garanti avec précision pendant l’application d’un choc supérieur sous l’effet de l’actionneur supérieur, même en cas d’activation inopinée d’un ou plusieurs actionneurs du système d’actionnement supérieur.Thus, the positioning of the upper deformation member relative to the motor vehicle is guaranteed with precision during the application of an upper shock under the effect of the upper actuator, even in the event of unexpected activation of one or several actuators of the upper actuation system.

Avantageusement, le système d’actionnement supérieur est configurable de la configuration libre vers la configuration de blocage sous l’effet d’une force de réaction, exercée par le véhicule automobile, lorsque présent dans la zone de simulation, sur l’organe de déformation supérieur, à la suite d’un déplacement dudit organe de déformation supérieur de sa position escamotée vers sa position déployée.Advantageously, the upper actuation system can be configured from the free configuration to the blocking configuration under the effect of a reaction force, exerted by the motor vehicle, when present in the simulation zone, on the deformation member upper, following a movement of said upper deformation member from its retracted position to its deployed position.

Le passage de la configuration libre vers la configuration déployée est ainsi rendu possible sans nécessiter aucun actionneur ni organe de pilotage supplémentaire.The transition from the free configuration to the deployed configuration is thus made possible without requiring any actuator or additional control device.

En effet, au cours du déploiement de l’organe de déformation supérieur de sa position escamotée vers sa position déployée sous l’effet de l’actionneur supérieur, et le système d’actionnement supérieur étant dans la configuration libre, cet organe de déformation supérieur est amené à rentrer en contact avec le véhicule automobile présent dans la zone de simulation : à la suite de ce contact, et avant l’apparition d’une déformation sur le véhicule automobile, l’activation de l’actionneur supérieur conduit à l’apparition d’une force de poussée s’exerçant sur l’organe de déformation supérieur selon la direction verticale « vers le haut » (c’est-à-dire, dans un sens opposé au véhicule automobile).Indeed, during the deployment of the upper deformation member from its retracted position to its deployed position under the effect of the upper actuator, and the upper actuation system being in the free configuration, this upper deformation member is brought into contact with the motor vehicle present in the simulation zone: following this contact, and before the appearance of a deformation on the motor vehicle, the activation of the upper actuator leads to the appearance of a thrust force exerted on the upper deformation member in the vertical "upward" direction (i.e., in a direction opposite to the motor vehicle).

Cette force de poussée est ensuite transmise par l’organe de déformation supérieur au support supérieur, provoquant ainsi le passage du système d’actionnement supérieur vers la configuration de blocage.This thrust force is then transmitted by the upper deformation member to the upper support, thus causing the passage of the upper actuation system towards the blocking configuration.

Par exemple, ce passage du système d’actionnement supérieur vers la configuration de blocage peut se traduire par une translation globale des éléments constituant ce dernier (ainsi que du support supérieur) selon la direction verticale et vers le haut.For example, this transition from the upper actuation system to the blocking configuration can result in an overall translation of the elements constituting the latter (as well as the upper support) in the vertical direction and upwards.

Dans un mode de réalisation, le support supérieur est fixé à au moins un organe de guidage longitudinal mobile en translation le long d’au moins un rail longitudinal, ledit organe de guidage longitudinal supportant au moins un organe de liaison longitudinal déplaçable par roulement ou glissement sur une première face du rail longitudinal s’étendant selon la direction longitudinale.In one embodiment, the upper support is fixed to at least one longitudinal guide member movable in translation along at least one longitudinal rail, said longitudinal guide member supporting at least one longitudinal connecting member movable by rolling or sliding on a first face of the longitudinal rail extending in the longitudinal direction.

Un déplacement de cet organe de guidage longitudinal le long du rail longitudinal entraîne ainsi un déplacement de l’organe de déformation supérieur, par l’intermédiaire du support supérieur, selon cette même direction longitudinale.A displacement of this longitudinal guide member along the longitudinal rail thus causes a displacement of the upper deformation member, via the upper support, in this same longitudinal direction.

Il est envisageable que le système d’actionnement supérieur comporte un ou plusieurs organes de liaison longitudinaux, chacun de ceux-ci étant guidés en translation le long d’un ou plusieurs rails longitudinaux (ces rails longitudinaux étant alors parallèles entre eux).It is conceivable that the upper actuation system comprises one or more longitudinal connecting members, each of these being guided in translation along one or more longitudinal rails (these longitudinal rails then being parallel to each other).

Selon une caractéristique, le système d’actionnement supérieur comporte plusieurs organes de guidage longitudinaux, chacun d’entre eux coopérant avec un rail longitudinal distinct, par l’intermédiaire d’un organe de liaison longitudinal distinct.According to one characteristic, the upper actuation system comprises several longitudinal guide members, each of them cooperating with a separate longitudinal rail, via a separate longitudinal connecting member.

Dans un mode de réalisation, l’organe de guidage longitudinal présente une surface de blocage s’étendant en vis-à-vis d’une deuxième face du rail longitudinal opposée à la première face dudit rail longitudinal, et dans lequel :
- dans la configuration libre du système d’actionnement supérieur, ledit organe de liaison longitudinal est en contact avec ladite première face dudit rail longitudinal et ladite surface de blocage dudit organe de guidage longitudinal n’est pas en contact avec ladite deuxième face dudit rail longitudinal, et
- dans la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur, ledit organe de liaison longitudinal est décollé de ladite première face dudit rail longitudinal et ladite surface de blocage dudit organe de guidage longitudinal est en contact avec ladite deuxième face dudit rail longitudinal, de manière à bloquer le déplacement dudit organe de guidage longitudinal le long dudit rail longitudinal.In one embodiment, the longitudinal guide member has a blocking surface extending opposite a second face of the longitudinal rail opposite the first face of said longitudinal rail, and in which:
- in the free configuration of the upper actuation system, said longitudinal connecting member is in contact with said first face of said longitudinal rail and said blocking surface of said longitudinal guide member is not in contact with said second face of said longitudinal rail , And
- in the blocking configuration of the upper actuation system, said longitudinal connecting member is detached from said first face of said longitudinal rail and said blocking surface of said longitudinal guide member is in contact with said second face of said longitudinal rail, so blocking the movement of said longitudinal guide member along said longitudinal rail.

Chaque organe de liaison longitudinal peut ainsi se présenter sous la forme d’une glissière ayant une forme générale en « U », comportant deux branches parallèles normales à la direction latérale et assurant un guidage de cet organe de liaison longitudinal le long d’un rail longitudinal, lesdites branches étant jointes par la surface de blocage, normale à la direction verticale et faisant face à la deuxième face du rail longitudinal.Each longitudinal connecting member can thus be in the form of a slide having a general "U" shape, comprising two parallel branches normal to the lateral direction and ensuring guidance of this longitudinal connecting member along a rail longitudinal, said branches being joined by the blocking surface, normal to the vertical direction and facing the second face of the longitudinal rail.

L’organe de liaison longitudinal peut ainsi être positionné en regard de la surface de blocage, entre les branches de l’organe de guidage longitudinal, faisant alors face à la première face du rail longitudinal.The longitudinal connecting member can thus be positioned facing the blocking surface, between the branches of the longitudinal guide member, then facing the first face of the longitudinal rail.

Par exemple, la deuxième face du rail longitudinal est tournée « vers le bas » et fait face au véhicule automobile placé dans la zone de simulation.For example, the second side of the longitudinal rail faces "down" and faces the motor vehicle placed in the simulation area.

Lorsque le système d’actionnement supérieur se trouve dans sa configuration libre, il existe un jeu entre la surface de blocage et la deuxième face du rail longitudinal : l’organe de guidage longitudinal peut ainsi être déplacé le long du rail longitudinal, par glissement ou roulement de l’organe de liaison longitudinal sur la première face du rail de guidage.When the upper actuation system is in its free configuration, there is play between the blocking surface and the second face of the longitudinal rail: the longitudinal guide member can thus be moved along the longitudinal rail, by sliding or rolling of the longitudinal connecting member on the first face of the guide rail.

Le passage de la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur vers la configuration de blocage peut alors se traduire par une translation conjointe de l’organe de guidage longitudinal et de l’organe de liaison longitudinal par rapport au rail longitudinal, selon la direction verticale et vers le haut, de manière à mettre en contact la surface de blocage avec la deuxième face du rail longitudinal et de soulever l’organe de liaison longitudinal par rapport à la première face du rail longitudinal afin de rompre le contact entre eux.The passage from the blocking configuration of the upper actuation system to the blocking configuration can then result in a joint translation of the longitudinal guide member and of the longitudinal connecting member with respect to the longitudinal rail, in the direction vertical and upwards, so as to bring the blocking surface into contact with the second face of the longitudinal rail and to lift the longitudinal connecting member relative to the first face of the longitudinal rail in order to break the contact between them.

Lorsque le système d’actionnement supérieur se trouve dans sa configuration de blocage, les frottements mécaniques exercés entre la surface de blocage et le rail longitudinal empêchent effectivement tout déplacement de l’organe de guidage longitudinal (et, par suite, tout déplacement de l’organe de déformation supérieur) selon la direction longitudinale.When the upper actuation system is in its blocking configuration, the mechanical friction exerted between the blocking surface and the longitudinal rail effectively prevents any movement of the longitudinal guide member (and, consequently, any movement of the upper deformation member) in the longitudinal direction.

Selon une possibilité, le rail longitudinal est fixé à au moins un organe de guidage latéral mobile en translation le long d’au moins un rail latéral, ledit organe de guidage latéral supportant au moins un organe de liaison latéral déplaçable par roulement ou glissement sur une première face du rail latéral s’étendant selon la direction latérale.According to one possibility, the longitudinal rail is fixed to at least one lateral guide member movable in translation along at least one lateral rail, said lateral guide member supporting at least one lateral connecting member movable by rolling or sliding on a first face of the side rail extending in the lateral direction.

Un déplacement du rail longitudinal selon la direction latérale entraîne ainsi un déplacement de l’organe de guidage latéral le long du rail latéral.A displacement of the longitudinal rail in the lateral direction thus causes a displacement of the lateral guide member along the lateral rail.

De même que précédemment, il est envisageable que le système d’actionnement supérieur comporte un ou plusieurs organes de liaison latéraux, chacun de ceux-ci étant guidés en translation le long d’un ou plusieurs rails latéraux (ces rails latéraux étant alors parallèles entre eux).As before, it is possible for the upper actuation system to comprise one or more lateral connecting members, each of these being guided in translation along one or more lateral rails (these lateral rails then being parallel between them).

Selon une caractéristique, le système d’actionnement supérieur comporte plusieurs organes de guidage latéraux, chacun d’entre eux coopérant avec un rail latéral distinct, par l’intermédiaire d’un organe de liaison latéral distinct.According to one characteristic, the upper actuation system comprises several lateral guide members, each of them cooperating with a distinct lateral rail, via a distinct lateral connecting member.

Selon une autre caractéristique, le ou les rails longitudinaux sont fixés à chacun des organes de guidage latéraux.According to another characteristic, the longitudinal rail or rails are fixed to each of the lateral guide members.

Selon une possibilité, l’organe de guidage latéral présente une surface de blocage s’étendant en vis-à-vis d’une deuxième face du rail latéral opposée à la première face dudit rail latéral, et dans lequel :
- dans la configuration libre du système d’actionnement supérieur, ledit organe de liaison latéral est en contact avec ladite première face dudit rail latéral et ladite surface de blocage dudit organe de guidage latéral n’est pas en contact avec ladite deuxième face dudit rail latéral, et
- dans la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur, ledit organe de liaison latéral est décollé de ladite première face dudit rail latéral et ladite surface de blocage dudit organe de guidage latéral est en contact avec ladite deuxième face dudit rail latéral, de manière à bloquer le déplacement dudit organe de guidage latéral le long dudit rail latéral.According to one possibility, the lateral guide member has a blocking surface extending opposite a second face of the side rail opposite the first face of said side rail, and in which:
- in the free configuration of the upper actuation system, said lateral connecting member is in contact with said first face of said lateral rail and said blocking surface of said lateral guide member is not in contact with said second face of said lateral rail , And
- in the blocking configuration of the upper actuation system, said lateral connecting member is detached from said first face of said lateral rail and said blocking surface of said lateral guide member is in contact with said second face of said lateral rail, so blocking movement of said side guide member along said side rail.

De même que précédemment, chaque organe de liaison latéral peut ainsi se présenter sous la forme d’une glissière ayant une forme générale en « U », comportant deux branches parallèles normales à la direction latérale et assurant un guidage de cet organe de liaison latéral le long d’un rail latéral, lesdites branches étant jointes par la surface de blocage, normale à la direction verticale et faisant face à la deuxième face du rail latéral.As before, each lateral connecting member can thus be in the form of a slide having a general "U" shape, comprising two parallel branches normal to the lateral direction and ensuring guidance of this lateral connecting member along the along a side rail, said branches being joined by the blocking surface, normal to the vertical direction and facing the second face of the side rail.

L’organe de liaison latéral peut ainsi être positionné en regard de la surface de blocage, entre les branches de l’organe de guidage latéral, faisant alors face à la première face du rail latéral.The lateral connecting member can thus be positioned opposite the blocking surface, between the branches of the lateral guide member, then facing the first face of the side rail.

Par exemple, la deuxième face du rail latéral est tournée « vers le bas » et fait face au véhicule automobile placé dans la zone de simulation.For example, the second side of the side rail faces "down" and faces the motor vehicle placed in the simulation area.

Lorsque le système d’actionnement supérieur se trouve dans sa configuration libre, il existe un jeu entre la surface de blocage et le rail latéral : l’organe de guidage latéral peut ainsi être déplacé le long du rail latéral, par glissement ou roulement de l’organe de liaison latéral sur la première face du rail de guidage.When the upper actuation system is in its free configuration, there is play between the blocking surface and the side rail: the side guide member can thus be moved along the side rail, by sliding or rolling the lateral connecting member on the first face of the guide rail.

Le passage de la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur vers la configuration de blocage peut alors se traduire par une translation conjointe de l’organe de guidage latéral et de l’organe de liaison latéral par rapport au rail latéral, selon la direction verticale et vers le haut, de manière à mettre en contact la surface de blocage avec la deuxième face du rail latéral et de « soulever » l’organe de liaison latéral par rapport à la première face du rail latéral afin de rompre le contact entre eux.The transition from the blocking configuration of the upper actuation system to the blocking configuration can then result in a joint translation of the lateral guide member and of the lateral connecting member relative to the side rail, in the direction vertical and upwards, so as to bring the locking surface into contact with the second face of the side rail and to "lift" the side link member relative to the first face of the side rail in order to break the contact between them .

Lorsque le système d’actionnement supérieur se trouve dans sa configuration de blocage, les frottements mécaniques exercés entre la surface de blocage et le rail latéral empêchent effectivement tout déplacement de l’organe de guidage latéral (et, par suite, tout déplacement de l’organe de déformation supérieur) selon la direction latérale.When the upper actuation system is in its blocking configuration, the mechanical friction exerted between the blocking surface and the side rail effectively prevents any movement of the lateral guide member (and, consequently, any movement of the upper deformation member) in the lateral direction.

Dans un mode de réalisation, lors d’un passage de la configuration libre vers la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur, la force de réaction exercée sur l’organe de déformation supérieur par le véhicule automobile, lorsque présent dans la zone de simulation, entraine une force de poussée vers le haut sur le support supérieur, provoquant un décollement de l’organe de liaison longitudinal de la première face dudit rail longitudinal et un décollement de l’organe de liaison latéral de la première face dudit rail latéral.In one embodiment, during a passage from the free configuration to the blocking configuration of the upper actuation system, the reaction force exerted on the upper deformation member by the motor vehicle, when present in the zone of simulation, causes an upward thrust force on the upper support, causing the longitudinal connecting member to detach from the first face of said longitudinal rail and the lateral connecting member to detach from the first face of said side rail.

Dans une réalisation particulière mais non limitative de l’invention, le décollement de l’organe de liaison longitudinal de la première face dudit rail longitudinal (et la mise en contact de la surface de blocage dudit organe de guidage longitudinal avec la deuxième face du rail longitudinal) a lieu avant le décollement de l’organe de liaison latéral de la première face dudit rail latéral (et la mise en contact de la surface de blocage dudit organe de guidage latéral avec la deuxième face du rail latéral) : la mise en contact de la surface de blocage dudit organe de guidage latéral avec la deuxième face du rail latéral provoque un déplacement selon la direction verticale et vers le haut dudit rail longitudinal, causant ensuite un déplacement de l’organe de guidage latéral selon cette même direction verticale et vers le haut par rapport au rail latéral.In a particular but non-limiting embodiment of the invention, the separation of the longitudinal connecting member from the first face of said longitudinal rail (and the bringing into contact of the blocking surface of said longitudinal guide member with the second face of the rail longitudinal) takes place before the detachment of the lateral connecting member from the first face of said lateral rail (and the bringing into contact of the blocking surface of said lateral guide member with the second face of the lateral rail): the bringing into contact of the blocking surface of said lateral guide member with the second face of the lateral rail causes a displacement in the vertical direction and upwards of said longitudinal rail, then causing a displacement of the lateral guide member in this same vertical direction and towards the top relative to the side rail.

Dans d’autres modes de réalisation, il est envisageable que le décollement de l’organe de liaison longitudinal de la première face dudit rail longitudinal (et la mise en contact de la surface de blocage dudit organe de guidage longitudinal avec la deuxième face du rail longitudinal) et le décollement de l’organe de liaison latéral de la première face dudit rail latéral (et la mise en contact de la surface de blocage dudit organe de guidage latéral avec la deuxième face du rail latéral) soient concomitants.In other embodiments, it is possible that the detachment of the longitudinal connecting member from the first face of said longitudinal rail (and the bringing into contact of the blocking surface of said longitudinal guide member with the second face of the rail longitudinal) and the detachment of the lateral connecting member from the first face of said lateral rail (and the bringing into contact of the blocking surface of said lateral guide member with the second face of the lateral rail) are concomitant.

Avantageusement, le système d’actionnement supérieur comporte :
- un premier vérin à double effet couplé à l’organe de guidage longitudinal et monté sur le rail longitudinal ou l’un des rails longitudinaux fixé à au moins un organe de guidage latéral, ledit premier vérin étant adapté pour déplacer ledit organe de guidage longitudinal selon la direction longitudinale, et
- un deuxième vérin à double effet couplé au rail longitudinal ou à l’un des rails longitudinaux, ledit deuxième vérin étant adapté pour déplacer ledit rail longitudinal selon la direction latérale.Advantageously, the upper actuation system comprises:
- a first double-acting cylinder coupled to the longitudinal guide member and mounted on the longitudinal rail or one of the longitudinal rails fixed to at least one lateral guide member, said first cylinder being adapted to move said longitudinal guide member in the longitudinal direction, and
- A second double-acting cylinder coupled to the longitudinal rail or to one of the longitudinal rails, said second cylinder being adapted to move said longitudinal rail in the lateral direction.

Par exemple, il est envisagé que le premier vérin soit monté sur un rail longitudinal et couplé à plusieurs organes de guidage longitudinaux déplaçables le long de rail longitudinaux distincts, lesdits rails longitudinaux étant fixés sur plusieurs organes de guidage latéraux déplaçables le long de rail latéraux distincts, et que le deuxième vérin soit couplé à l’un des rails longitudinaux : le déplacement de ce dernier rail longitudinal sous l’effet du deuxième vérin selon la direction latérale entraîne un déplacement des organes de guidage latéraux selon cette même direction latérale, puis un déplacement des autres rails longitudinaux selon cette même direction latérale.For example, it is envisaged that the first actuator is mounted on a longitudinal rail and coupled to several longitudinal guide members movable along separate longitudinal rails, said longitudinal rails being fixed on several side guide members movable along separate side rails , and that the second cylinder is coupled to one of the longitudinal rails: the displacement of this last longitudinal rail under the effect of the second cylinder in the lateral direction causes a displacement of the lateral guide members in this same lateral direction, then a displacement of the other longitudinal rails in this same lateral direction.

Il est à noter que ce déplacement des rails longitudinaux selon la direction latérale provoque également le déplacement des organes de guidage longitudinaux et du premier vérin selon cette même direction latérale.It should be noted that this movement of the longitudinal rails in the lateral direction also causes the movement of the longitudinal guide members and of the first cylinder in this same lateral direction.

D’autres modes de réalisation concernant la nature ou le nombre des moyens d’actionnement, le nombre de rails longitudinaux ou latéraux et leurs dispositions respectives peuvent bien entendu être envisagés.Other embodiments concerning the nature or the number of the actuating means, the number of longitudinal or lateral rails and their respective arrangements can of course be envisaged.

Selon une possibilité, le simulateur de collision comprend un châssis sur lequel sont montés le système de collision supérieur et le système de collision latéral, ledit châssis comportant :
- un plateau présentant une surface de réception (avantageusement statique) faisant face à l’organe de déformation supérieur et étant destinée à recevoir le véhicule automobile disposé dans la zone de simulation, et
- un mur latéral, orthogonal à ladite surface de réception et faisant face à l’organe de déformation latéral ;
ladite surface de réception et ledit mur latéral délimitant partiellement ladite zone de simulation.According to one possibility, the collision simulator comprises a chassis on which the upper collision system and the side collision system are mounted, said chassis comprising:
- a plate having a reception surface (advantageously static) facing the upper deformation member and being intended to receive the motor vehicle disposed in the simulation zone, and
- A side wall, orthogonal to said receiving surface and facing the side deformation member;
said reception surface and said side wall partially delimiting said simulation zone.

Il est à noter que la surface de réception est envisagée comme étant statique par rapport au châssis, de manière que, lorsqu’un véhicule automobile est présent à l’arrêt dans la zone de simulation, celui-ci reste immobile par rapport au châssis en particulier selon les directions latérale et verticale.It should be noted that the reception surface is envisaged as being static with respect to the chassis, so that, when a motor vehicle is present stationary in the simulation zone, the latter remains stationary with respect to the chassis in particular in the lateral and vertical directions.

Lorsqu’un véhicule automobile est disposé dans la zone de simulation, sur la surface de réception, il se trouve ainsi positionné entre la surface de réception et l’organe de déformation supérieur, et entre le mur latéral et l’organe de déformation latéral.When a motor vehicle is placed in the simulation zone, on the receiving surface, it is thus positioned between the receiving surface and the upper deformation member, and between the side wall and the side deformation member.

La présence du mur latéral permet d’empêcher un mouvement du véhicule automobile placé dans la zone de simulation à la suite d’un choc latéral, exercé sur le flanc de celui-ci par l’organe de déformation latéral.The presence of the side wall makes it possible to prevent movement of the motor vehicle placed in the simulation zone following a lateral impact, exerted on the side of the latter by the lateral deformation member.

Par ailleurs, le système de collision latéral et le système de collision supérieur sont solidaires du châssis, rendant le simulateur de collision selon l’invention facilement transportable en déplaçant ledit châssis.Furthermore, the side collision system and the upper collision system are integral with the chassis, making the collision simulator according to the invention easily transportable by moving said chassis.

Selon une possibilité, le mur latéral comporte, sur une face opposée à la zone de simulation, un moyen d’accrochage conçu pour accrocher ledit châssis à un dispositif de déplacement ou un véhicule de transport.According to one possibility, the side wall comprises, on a face opposite the simulation zone, a means of attachment designed to attach said chassis to a moving device or a transport vehicle.

Par exemple, le moyen d’accrochage peut consister en un ou plusieurs anneaux pouvant être attachés à un véhicule de transport, notamment un véhicule de transport de type VPCE (« Véhicule Porteur de Cellule ») : le simulateur de collision peut ainsi être transporté par un véhicule de transport standard ne nécessitant aucune adaptation spécifique, en disposant le châssis du simulateur de collision sur un plateau de transport dudit véhicule de transport.For example, the attachment means may consist of one or more rings that can be attached to a transport vehicle, in particular a transport vehicle of the VPCE ("Cell Carrier Vehicle") type: the collision simulator can thus be transported by a standard transport vehicle requiring no specific adaptation, by placing the chassis of the collision simulator on a transport platform of said transport vehicle.

Selon une caractéristique, le système de collision supérieur est monté sur un portique fixé sur le plateau du châssis.According to one characteristic, the upper collision system is mounted on a gantry fixed to the plate of the chassis.

Un tel portique peut par exemple comporter un ou plusieurs éléments profilés s’étendant selon la direction verticale et présentant deux extrémités, une première extrémité étant fixée au plateau, et une deuxième extrémité étant fixée aux rails latéraux du système de collision supérieur.Such a gantry can for example comprise one or more profiled elements extending in the vertical direction and having two ends, a first end being fixed to the plate, and a second end being fixed to the side rails of the upper collision system.

Selon une autre caractéristique, le plateau et le mur latéral comportent des éléments de renforts disposés respectivement en regard de l’organe de déformation supérieur et en regard de l’organe de déformation latéral.According to another characteristic, the plate and the side wall comprise reinforcement elements arranged respectively facing the upper deformation member and facing the lateral deformation member.

La présence de ces éléments de renforts permet d’améliorer la résistance du châssis aux chocs exercés sur un véhicule automobile présent dans la zone de simulation par l’organe de déformation supérieur et l’organe de déformation latéral.The presence of these reinforcing elements makes it possible to improve the resistance of the chassis to shocks exerted on a motor vehicle present in the simulation zone by the upper deformation member and the lateral deformation member.

Par exemple, et de manière non limitative, ces éléments de renfort peuvent consister en une combinaison :
- de poutres métalliques s’étendant selon les directions longitudinale et verticale, fixées sur le mur latéral en regard de l’organe de déformation latéral (une ou plusieurs d’entre elles pouvant également faire partie du portique fixé au système de collision supérieur),
- d’une plaque métallique normale à la direction latérale et disposée entre l’organe de déformation latéral et la mur latéral, en regard de de l’organe de déformation latéral,
- d’une plaque métallique posée sur la surface de réception du plateau, ou encore
- de traverses s’étendant selon la direction longitudinale et disposée sur une face du plateau opposée à la surface de réception.For example, and in a non-limiting way, these reinforcement elements can consist of a combination:
- metal beams extending in the longitudinal and vertical directions, fixed to the side wall facing the side deformation member (one or more of them can also be part of the gantry fixed to the upper collision system),
- a metal plate normal to the lateral direction and arranged between the lateral deformation member and the side wall, facing the lateral deformation member,
- a metal plate placed on the receiving surface of the tray, or even
- Crosspieces extending in the longitudinal direction and arranged on a face of the plate opposite the receiving surface.

D’autres possibilités peuvent également être envisagées.Other possibilities can also be considered.

Selon une possibilité, le plateau du châssis présente une forme générale rectangulaire, dont la longueur s’étend selon la direction latérale, et présente successivement, depuis le mur latéral et selon ladite direction latérale :
- une première portion, occupée par la surface de réception et faisant face à la zone de simulation,
- une deuxième portion, sur laquelle est monté le système de collision latéral, et
- une troisième portion, occupée par des moyens d’alimentation prévus pour alimenter en énergie le système de collision supérieur et le système de collision latéral, comme par exemple une centrale hydraulique ou un générateur électrique.According to one possibility, the chassis plate has a generally rectangular shape, the length of which extends in the lateral direction, and has successively, from the side wall and in said lateral direction:
- a first portion, occupied by the reception surface and facing the simulation zone,
- a second portion, on which the side collision system is mounted, and
- A third portion, occupied by supply means provided for supplying energy to the upper collision system and the side collision system, such as for example a hydraulic unit or an electric generator.

Une telle structure du simulateur de collision permet encore de faciliter le transport de celui-ci, en adaptant la forme du châssis à celle des véhicules de transports usuels.Such a structure of the collision simulator further makes it easier to transport it, by adapting the shape of the chassis to that of the usual transport vehicles.

Selon une caractéristique, le simulateur de collision comporte une zone de stockage occupant la deuxième portion du châssis, ladite zone de stockage étant localisée entre le plateau dudit châssis et le système de collision latérale.According to one characteristic, the collision simulator comprises a storage area occupying the second portion of the chassis, said storage area being located between the plate of said chassis and the side collision system.

Par exemple, la zone de stockage peut se présenter sous la forme de casiers adaptés pour entreposer du matériel utile au fonctionnement du simulateur de collision (tel que par exemple des mannequins ou des lunettes de protection pour les opérateurs, etc.), au-dessus desquels lesquels sont disposés le support latéral, l’actionneur longitudinal et l’actionneur latéral du système de collision latéral.For example, the storage area can be in the form of lockers suitable for storing equipment useful for the operation of the collision simulator (such as for example dummies or protective glasses for operators, etc.), above of which are arranged the lateral support, the longitudinal actuator and the lateral actuator of the lateral collision system.

Selon une caractéristique, le simulateur de collision comporte une ou plusieurs rampes escamotables, saillantes de la surface de réception selon la direction longitudinale et adaptées pour faciliter l’acheminement et le maintien d’un véhicule automobile dans la zone de simulation.According to one characteristic, the collision simulator comprises one or more retractable ramps, projecting from the reception surface in the longitudinal direction and adapted to facilitate the transport and maintenance of a motor vehicle in the simulation zone.

Afin de limiter l’encombrement du simulateur de collision et faciliter son déplacement, ces rampes escamotables peuvent être démontées en vue du transport de celui-ci par un véhicule de transport.In order to limit the size of the collision simulator and facilitate its movement, these retractable ramps can be dismantled with a view to transporting it by a transport vehicle.

Selon une autre caractéristique, le simulateur de collision comporte des éléments de maintien fixés sur l’actionneur latéral et le châssis, adaptés pour compenser un mouvement de recul de l’actionneur latéral au cours de l’application d’un choc latéral sur un véhicule placé dans la zone de simulation par l’organe de déformation latéral.According to another characteristic, the collision simulator comprises retaining elements fixed to the side actuator and the chassis, adapted to compensate for a recoil movement of the side actuator during the application of a side impact on a vehicle placed in the simulation zone by the lateral deformation member.

Ces éléments de maintien peuvent occuper la deuxième et/ou la troisième portion du plateau du châssis.These holding elements can occupy the second and/or the third portion of the chassis plate.

Selon encore une autre caractéristique, le simulateur de collision comporte des moyens de contrôle comprenant une unité de contrôle et une mémoire, lesdits moyens de contrôle étant adaptés pour piloter l’actionneur latéral, l’actionneur supérieur, l’actionneur longitudinal et le système d’actionnement supérieur.According to yet another characteristic, the collision simulator comprises control means comprising a control unit and a memory, said control means being suitable for controlling the lateral actuator, the upper actuator, the longitudinal actuator and the control system. superior actuation.

L’invention concerne également un procédé de simulation de collision d’un véhicule automobile au moyen d’un simulateur de collision conforme à l’invention, ledit procédé comportant au moins les étapes suivantes :
- réception d’un véhicule automobile à l’arrêt dans la zone de simulation,
- pilotage de l’actionneur supérieur et de l’actionneur latéral afin de déplacer au moins l’un des organe de déformation supérieur et organe de déformation latéral en direction de leur position déployée respective, de manière à exercer sur ledit véhicule automobile au moins une force de déformation provoquant une déformation dudit véhicule automobile.The invention also relates to a method for simulating the collision of a motor vehicle by means of a collision simulator according to the invention, said method comprising at least the following steps:
- reception of a stationary motor vehicle in the simulation zone,
- control of the upper actuator and of the lateral actuator in order to move at least one of the upper deformation member and lateral deformation member towards their respective deployed position, so as to exert on said motor vehicle at least one deformation force causing deformation of said motor vehicle.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, de plusieurs exemples de mise en œuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of several non-limiting examples of implementation, made with reference to the appended figures in which:

est une vue en perspective d’un simulateur de collision selon l’invention, avec un véhicule automobile présent dans la zone de simulation ; is a perspective view of a collision simulator according to the invention, with a motor vehicle present in the simulation zone;

est une vue en perspective d’un simulateur de collision selon l’invention ; is a perspective view of a collision simulator according to the invention;

est une vue en perspective de dessous d’un simulateur de collision selon l’invention ; is a perspective view from below of a collision simulator according to the invention;

est une vue en perspective du système de collision latéral d’un simulateur de collision selon l’invention ; is a perspective view of the side collision system of a collision simulator according to the invention;

est une vue en perspective du système de collision supérieur d’un simulateur de collision selon l’invention.  is a perspective view of the upper collision system of a collision simulator according to the invention.

La figure 1 représente, dans une vue en perspective, un simulateur de collision 1 selon l’invention.FIG. 1 represents, in a perspective view, a collision simulator 1 according to the invention.

Ce simulateur de collision 1 présente un châssis 2 comportant un plateau 21 normal à une direction verticale V et un mur latéral 22 normal à une direction latérale LA, ladite direction verticale V étant orthogonale à ladite direction latérale LA, délimitant partiellement une zone de simulation 3, dans laquelle est disposé un véhicule automobile A.This collision simulator 1 has a frame 2 comprising a plate 21 normal to a vertical direction V and a side wall 22 normal to a lateral direction LA, said vertical direction V being orthogonal to said lateral direction LA, partially delimiting a simulation zone 3 , in which a motor vehicle A is located.

La zone de simulation 3 présente, dans le mode de réalisation représenté, une forme cubique et est délimitée par une surface de réception 211 du plateau 21 recevant le véhicule automobile A, le mur latéral 22 et des poutres verticales 23, fixées au plateau 21 et s’étendant selon la direction verticale V.The simulation zone 3 has, in the embodiment shown, a cubic shape and is delimited by a receiving surface 211 of the plate 21 receiving the motor vehicle A, the side wall 22 and vertical beams 23, fixed to the plate 21 and extending in the vertical direction V.

La surface de réception 211 est statique par rapport au reste du châssis 2, de sorte que lorsqu’un véhicule automobile A est reçu à l’arrêt sur cette surface de réception 211, celui-ci reste immobile par rapport audit châssis 2.The reception surface 211 is static relative to the rest of the chassis 2, so that when a motor vehicle A is received stationary on this reception surface 211, it remains stationary relative to said chassis 2.

Le simulateur de collision 1 comporte par ailleurs un système de collision latéral 4 et un système de collision supérieur 5 adaptés pour exercer un ou plusieurs chocs sur le véhicule automobile A placé dans la zone de simulation 3 et ainsi simuler une ou des collisions subies par ce véhicule automobile A au cours d’un accident de la route.The collision simulator 1 also comprises a side collision system 4 and an upper collision system 5 suitable for exerting one or more shocks on the motor vehicle A placed in the simulation zone 3 and thus simulating one or more collisions suffered by this motor vehicle A in a traffic accident.

En particulier, le système de collision latéral 4 comporte un organe de déformation latéral 41 supporté par un actionneur latéral 42 (consistant ici en un vérin hydraulique de type double effet), ledit actionneur latéral 42 étant adapté pour déplacer l’organe de déformation latéral 41 en translation selon la direction latérale LA entre une position escamotée (non représentée sur la figure 1) localisée en dehors de ladite zone de simulation et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation (comme représenté sur la figure 1).In particular, the lateral collision system 4 comprises a lateral deformation member 41 supported by a lateral actuator 42 (consisting here of a hydraulic cylinder of the double-acting type), said lateral actuator 42 being adapted to move the lateral deformation member 41 in translation in the lateral direction LA between a retracted position (not shown in FIG. 1) located outside said simulation zone and a deployed position located in said simulation zone (as shown in FIG. 1).

De même, le système de collision supérieur 5 comporte un organe de déformation supérieur 51 supporté par un actionneur supérieur 52 (consistant ici en un vérin hydraulique de type télescopique), ledit actionneur supérieur 52 étant adapté pour déplacer l’organe de déformation supérieur 41 en translation selon la direction verticale V entre une position escamotée (non représentée sur la figure 1) localisée en dehors de ladite zone de simulation et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation (comme représenté sur la figure 1).Similarly, the upper collision system 5 comprises an upper deformation member 51 supported by an upper actuator 52 (consisting here of a hydraulic cylinder of the telescopic type), said upper actuator 52 being adapted to move the upper deformation member 41 in translation in the vertical direction V between a retracted position (not shown in FIG. 1) located outside said simulation zone and a deployed position located in said simulation zone (as shown in FIG. 1).

Ainsi, un déplacement de l’organe de déformation supérieur 51 et/ou de l’organe de déformation latéral 41 vers leur position déployée respective a pour conséquence de mettre en contact lesdits organe de déformation supérieur 51 et/ou organe de déformation latéral 41 avec le véhicule automobile A présent dans la zone de simulation 3.Thus, a displacement of the upper deformation member 51 and/or of the lateral deformation member 41 towards their respective deployed position has the consequence of bringing said upper deformation member 51 and/or lateral deformation member 41 into contact with motor vehicle A present in simulation area 3.

Chacun de l’organe de déformation supérieur 51 et de l’organe de déformation latéral 41 exerce ainsi une force de déformation sur le véhicule automobile A respectivement selon la direction verticale V et la direction latérale LA, menant à une déformation dudit véhicule automobile A.Each of the upper deformation member 51 and of the lateral deformation member 41 thus exerts a deformation force on the motor vehicle A respectively in the vertical direction V and the lateral direction LA, leading to a deformation of said motor vehicle A.

Grâce au déplacement l’organe de déformation supérieur 51 et de l’organe de déformation latéral 41, il est ainsi possible d’exercer des chocs sur les flancs F et sur la face supérieure S du véhicule automobile A et d’étudier les déformations résultantes de la structure du véhicule automobile A pour estimer un degré de protection offert par ce véhicule automobile A à ses utilisateurs en cas d’accidents de la route.Thanks to the movement of the upper deformation member 51 and of the lateral deformation member 41, it is thus possible to exert shocks on the sides F and on the upper face S of the motor vehicle A and to study the resulting deformations of the structure of the motor vehicle A to estimate a degree of protection offered by this motor vehicle A to its users in the event of road accidents.

Une description plus détaillée du système de collision latéral 4 et du système de collision supérieur 5 sera proposée plus bas.A more detailed description of the side collision system 4 and the upper collision system 5 will be provided below.

Le simulateur de collision 1 selon l’invention comporte également des rampes 6 escamotables, saillantes par rapport au plateau 21 selon la direction latérale LA, permettant de faciliter l’introduction du véhicule automobile A dans la zone de simulation 3.The collision simulator 1 according to the invention also comprises retractable ramps 6, projecting with respect to the plate 21 in the lateral direction LA, making it possible to facilitate the introduction of the motor vehicle A into the simulation zone 3.

Ces rampes 6 présentent en particulier chacune une portion plane 61, normale à la direction verticale V en position, sur laquelle repose le véhicule automobile A lorsque celui-ci est présent dans la zone de simulation 3.These ramps 6 in particular each have a flat portion 61, normal to the vertical direction V in position, on which the motor vehicle A rests when the latter is present in the simulation zone 3.

Il est prévu que les rampes 6 escamotables puissent être démontées ou repliées lorsque le simulateur de collision 1 est inutilisé de manière à limiter l’encombrement de celui-ci selon la direction latérale LA, notamment en vue de faciliter son transport.Provision is made for the retractable ramps 6 to be able to be dismantled or folded up when the collision simulator 1 is not in use so as to limit the size of the latter in the lateral direction LA, in particular with a view to facilitating its transport.

Comme visible sur les figures 2 et 3, le simulateur de collision 1 selon l’invention comporte également plusieurs éléments de renfort conçus pour renforcer la structure du châssis 2 et lui permettre de résister aux chocs produits sur le véhicule automobile A placé dans la zone de simulation 3 par l’organe de déformation supérieur 51 et de l’organe de déformation latéral 41.As visible in Figures 2 and 3, the collision simulator 1 according to the invention also comprises several reinforcing elements designed to reinforce the structure of the chassis 2 and enable it to withstand the shocks produced on the motor vehicle A placed in the zone of simulation 3 by the upper deformation member 51 and the side deformation member 41.

En particulier, le mur latéral 22 est renforcé par :
- des poutres 24, fixées audit mur latéral 22 et disposées selon la direction verticale V et/ou une direction longitudinale LO, ladite direction longitudinale LO étant à la fois orthogonale à la direction verticale V et à la direction latérale LA ;
- deux parmi les poutres 23, également fixées audit mur latéral 22 ; et
- une première plaque 25, normale à la direction latérale LA et fixée aux poutres 24, positionnée en regard de l’organe de déformation latéral 41.In particular, the side wall 22 is reinforced by:
- Beams 24, fixed to said side wall 22 and arranged in the vertical direction V and/or a longitudinal direction LO, said longitudinal direction LO being both orthogonal to the vertical direction V and to the lateral direction LA;
- two of the beams 23, also fixed to said side wall 22; And
- a first plate 25, normal to the lateral direction LA and fixed to the beams 24, positioned opposite the lateral deformation member 41.

De même, la surface de réception 211 du plateau 21 est renforcée par :
- une deuxième plaque 212 superposée au plateau 21 et faisant face à l’organe de déformation supérieur 51 ; et
- des traverses 213 s’étendant selon la direction longitudinale LO et parallèles entre elles, fixées sur une face 214 du plateau 21 opposée à la surface de réception 211, visibles sur la figure 3.Similarly, the receiving surface 211 of the plate 21 is reinforced by:
- A second plate 212 superimposed on the plate 21 and facing the upper deformation member 51; And
- crosspieces 213 extending in the longitudinal direction LO and parallel to each other, fixed on a face 214 of the plate 21 opposite the receiving surface 211, visible in Figure 3.

Grâce à ces éléments de renfort, le châssis 2, et plus particulièrement la surface de réception 211 du plateau 21 et le mur latéral 22, sont adaptés pour résister aux chocs exercés par l’organe de déformation supérieur 51 et de l’organe de déformation latéral 41 sur le véhicule automobile A présent dans la zone de simulation 3 : ces chocs ne provoquent pas de déformation ou de détérioration de la surface de réception 211 du plateau 21 et du mur latéral 22, et ces derniers empêchent tout mouvement de recul du véhicule automobile A selon les directions latérale LA ou verticale V consécutif auxdits chocs.Thanks to these reinforcing elements, the frame 2, and more particularly the receiving surface 211 of the plate 21 and the side wall 22, are adapted to withstand the shocks exerted by the upper deformation member 51 and the deformation member side 41 on the motor vehicle Now in simulation zone 3: these shocks do not cause any deformation or deterioration of the receiving surface 211 of the plate 21 and of the side wall 22, and the latter prevent any backward movement of the vehicle automobile A along the lateral LA or vertical V directions following said shocks.

La structure du simulateur de collision 1 selon l’invention est par ailleurs particulièrement adaptée pour permettre un transport aisé de celui-ci.The structure of the collision simulator 1 according to the invention is moreover particularly suitable for allowing easy transport thereof.

En effet, l’intégralité des éléments constitutifs du simulateur de collision 1 sont solidaires, directement ou indirectement, du châssis 2 : il suffit donc de déplacer ce châssis 2 pour transporter le simulateur de collision 1 dans son ensemble.Indeed, all of the constituent elements of the collision simulator 1 are attached, directly or indirectly, to the chassis 2: it is therefore sufficient to move this chassis 2 to transport the collision simulator 1 as a whole.

De plus, le plateau 21 du châssis 2 présente une forme générale rectangulaire particulièrement adaptée pour pouvoir transporter le simulateur de collision 1 au moyen d’un véhicule de transport usuel, et notamment d’un véhicule de type VPCE (« Véhicule Porteur de Cellule »).In addition, the plate 21 of the chassis 2 has a generally rectangular shape particularly suitable for being able to transport the collision simulator 1 by means of a usual transport vehicle, and in particular a vehicle of the VPCE type ("Véhicule Porteur de Cellule" ).

A cet effet, les éléments constitutifs du simulateur de collision 1 sont organisés le long de la longueur du plateau 21 en trois portions fonctionnelles distinctes identifiées sur la figure 2 :
- une première portion P1 occupée par la zone de simulation 3 et le système de collision supérieur 5 ;
- une deuxième portion P2 occupée par la zone de stockage 8 et le système de collision latéral 4 ; et
- une troisième portion P3 occupée par des moyens d’alimentation (non représentés) prévus pour alimenter en énergie le système de collision supérieur 5 et le système de collision latéral 4, comme par exemple une centrale hydraulique ou un générateur électrique.To this end, the constituent elements of the collision simulator 1 are organized along the length of the plate 21 into three distinct functional portions identified in FIG. 2:
- A first portion P1 occupied by the simulation zone 3 and the upper collision system 5;
- A second portion P2 occupied by the storage area 8 and the side collision system 4; And
- A third portion P3 occupied by supply means (not shown) provided for supplying energy to the upper collision system 5 and the side collision system 4, such as for example a hydraulic unit or an electric generator.

Le simulateur de collision 1 présente également une structure compacte et un encombrement faible selon les directions verticale V et longitudinale LO, facilitant là encore son transport.The collision simulator 1 also has a compact structure and a small size in the vertical V and longitudinal LO directions, again facilitating its transport.

Enfin, le simulateur de collision 1 comporte un moyen d’accrochage 221 (visible sur la figure 3) fixé au mur latéral 22 et permettant d’accrocher ledit châssis à un dispositif de déplacement ou un véhicule de transport.Finally, the collision simulator 1 comprises a means of attachment 221 (visible in FIG. 3) fixed to the side wall 22 and making it possible to attach said frame to a moving device or a transport vehicle.

La figure 4 est une vue de détail du système de collision latéral 4.Figure 4 is a detail view of the side collision system 4.

Comme précédemment décrit, ce système de collision latéral 4 comporte un actionneur latéral 42 supportant l’organe de déformation latéral 41 et adapté pour déplacer ce dernier en translation selon la direction latérale LA.As previously described, this lateral collision system 4 comprises a lateral actuator 42 supporting the lateral deformation member 41 and adapted to move the latter in translation in the lateral direction LA.

Cet actionneur latéral 42 est par ailleurs monté sur un support latéral 43 (consistant ici en une plaque mobile, normale à la direction verticale V), ledit support latéral 43 coopérant avec deux rails de guidage 44, lesdits rails de guidage 44 s’étendant selon la direction longitudinale LO et étant adaptés pour guider ledit support latéral 43 dans un mouvement de translation selon ladite direction longitudinale LO sous l’effet d’un actionneur longitudinal 45.This lateral actuator 42 is also mounted on a lateral support 43 (consisting here of a movable plate, normal to the vertical direction V), said lateral support 43 cooperating with two guide rails 44, said guide rails 44 extending along the longitudinal direction LO and being adapted to guide said lateral support 43 in a translational movement in said longitudinal direction LO under the effect of a longitudinal actuator 45.

L’actionneur longitudinal 45 consiste ici en un vérin hydraulique de type double effet fixé sur une plateforme intermédiaire 7 solidaire du châssis 2.The longitudinal actuator 45 consists here of a hydraulic cylinder of the double-acting type fixed on an intermediate platform 7 secured to the frame 2.

En actionnant l’actionneur longitudinal 45, il est ainsi possible de déplacer l’actionneur latéral 42 et l’organe de déformation latéral 41 selon la direction longitudinale LO : l’organe de déformation latéral 41 étant mobile selon la direction longitudinale LO, il est alors possible d’appliquer un choc sur un véhicule automobile A placé dans la zone de simulation 3 en un point quelconque de la longueur de ce dernier.By actuating the longitudinal actuator 45, it is thus possible to move the lateral actuator 42 and the lateral deformation member 41 in the longitudinal direction LO: the lateral deformation member 41 being movable in the longitudinal direction LO, it is it is then possible to apply a shock to a motor vehicle A placed in the simulation zone 3 at any point along the length of the latter.

En d’autres termes, il est possible de modifier la position d’un choc appliqué par l’organe de déformation latéral 41 selon un axe avant/arrière du dudit véhicule automobile A, parallèle à la direction longitudinale LO et d’ainsi simuler des accidents de la route de nature différente.In other words, it is possible to modify the position of a shock applied by the lateral deformation member 41 along a front/rear axis of said motor vehicle A, parallel to the longitudinal direction LO and thus to simulate road accidents of different nature.

Le système de collision latéral 4 est par ailleurs positionné au-dessus d’une zone de stockage 8 (cette zone de stockage 8 est donc localisée entre la plateau 21 du châssis 2 et la plateforme intermédiaire 7), comportant plusieurs casiers de rangement 81 fixés sur le plateau 21, prévus pour pouvoir entreposer du matériel utile au fonctionnement du simulateur de collision, tel que par exemple des mannequins ou des lunettes de protection pour les opérateurs, etc.The side collision system 4 is also positioned above a storage area 8 (this storage area 8 is therefore located between the plate 21 of the chassis 2 and the intermediate platform 7), comprising several storage compartments 81 fixed on the platform 21, provided to be able to store equipment useful for the operation of the collision simulator, such as for example dummies or protective glasses for the operators, etc.

Enfin, le système de collision latéral comporte des éléments de maintien 9 prévus pour compenser un mouvement de recul de l’actionneur latéral 41 au cours de l’application d’un choc latéral sur un véhicule automobile A placé dans la zone de simulation 3 par l’organe de déformation latéral 41.Finally, the side collision system comprises holding elements 9 provided to compensate for a backward movement of the side actuator 41 during the application of a side impact on a motor vehicle A placed in the simulation zone 3 by the lateral deformation member 41.

Ces éléments de maintien comprennent notamment :
- une poutre 91 s’étendant selon la direction longitudinale LO, solidaire de la plateforme intermédiaire 7 et en appui contre l’actionneur latéral 42 ; et
- deux contreforts 92, arc-boutés entre le plateau 21 et les casiers de rangement 81.These holding elements include in particular:
- A beam 91 extending in the longitudinal direction LO, integral with the intermediate platform 7 and resting against the lateral actuator 42; And
- two buttresses 92, buttressed between the plate 21 and the storage compartments 81.

La figure 5 est une vue de détail du système de collision supérieur 5.Figure 5 is a detail view of the upper collision system 5.

Comme précédemment décrit, ce système de collision supérieur 5 comporte un actionneur supérieur 52 supportant l’organe de déformation supérieur 51 et adapté pour déplacer ce dernier en translation selon la direction verticale V.As previously described, this upper collision system 5 comprises an upper actuator 52 supporting the upper deformation member 51 and adapted to move the latter in translation in the vertical direction V.

Cet actionneur supérieur 52 est par ailleurs monté sur un support supérieur 53 déplaçable selon les directions latérale LA et longitudinale LO sous l’effet d’un système d’actionnement supérieur 54 : il est ainsi possible de déplacer l’organe de déformation supérieur 51 dans un plan normal à la direction V, afin de modifier la position d’un choc appliqué par l’organe de déformation supérieur 51 sur la face supérieure S d’un véhicule automobile A placé dans la zone de simulation 3, simulant ainsi des accidents de la route de nature différente.This upper actuator 52 is also mounted on an upper support 53 which can be moved in the lateral LA and longitudinal LO directions under the effect of an upper actuation system 54: it is thus possible to move the upper deformation member 51 in a plane normal to the direction V, in order to modify the position of a shock applied by the upper deformation member 51 on the upper face S of a motor vehicle A placed in the simulation zone 3, thus simulating crashes the road of different nature.

Le support supérieur 53 est fixé à deux organes de guidage longitudinaux 55, chacun se présentant sous la forme d’une glissière de forme générale en « U » et déplaçable en translation le long d’un rail longitudinal 56 s’étendant selon la direction longitudinale LO.The upper support 53 is attached to two longitudinal guide members 55, each in the form of a generally U-shaped slider and movable in translation along a longitudinal rail 56 extending in the longitudinal direction. LO.

Chaque organe de guidage longitudinal 55 coopère avec un rail longitudinal 56 par l’intermédiaire d’un organe de liaison longitudinal 57, constitué de plusieurs rouleaux fixés à l’organe de guidage longitudinal 55 et déplaçables par roulement sur une face supérieure 461 du rail longitudinal 56.Each longitudinal guide member 55 cooperates with a longitudinal rail 56 via a longitudinal connecting member 57, consisting of several rollers fixed to the longitudinal guide member 55 and movable by rolling on an upper face 461 of the longitudinal rail 56.

Les rail longitudinaux 56 sont par ailleurs chacun fixés à deux organes de guidage latéraux 58, chacun de ces organes de guidage latéraux 58 se présentant sous la forme d’une glissière de forme générale en « U » et déplaçable en translation le long d’un rail latéral 59 s’étendant selon la direction latérale LA.The longitudinal rails 56 are moreover each fixed to two lateral guide members 58, each of these lateral guide members 58 being in the form of a generally U-shaped slideway and movable in translation along a side rail 59 extending in the lateral direction LA.

Chaque organe de guidage latéral 58 coopère avec un rail latéral 59 par l’intermédiaire d’un organe de liaison latéral 62, constitué de plusieurs rouleaux fixés à l’organe de guidage latéral 58 et déplaçables par roulement sur une face supérieure 591 du rail latéral 59.Each lateral guide member 58 cooperates with a side rail 59 via a lateral connecting member 62, consisting of several rollers fixed to the lateral guide member 58 and movable by rolling on an upper face 591 of the side rail. 59.

Chacun des rails latéraux 59 est également fixé aux poutres 23, elles-mêmes solidaires du châssis 2.Each of the side rails 59 is also fixed to the beams 23, themselves fixed to the frame 2.

Ce système d’actionnement supérieur 54 comporte par ailleurs deux configurations distinctes :
- une configuration libre dans laquelle est autorisé le déplacement du support supérieur 53 selon la direction latérale LA et la direction longitudinale LO, et
- une configuration de blocage dans laquelle est bloqué le déplacement du support supérieur 53 selon la direction latérale LA et la direction longitudinale LO.This upper actuation system 54 also comprises two distinct configurations:
- a free configuration in which the movement of the upper support 53 in the lateral direction LA and the longitudinal direction LO is authorized, and
- A blocking configuration in which the movement of the upper support 53 in the lateral direction LA and the longitudinal direction LO is blocked.

Dans la configuration libre, illustrée par la figure 5, les organes de liaison longitudinaux 57 sont en contact avec la première face 561 de chaque rail longitudinal 56, et il existe un jeu J1 entre une deuxième face 562 de chaque rail longitudinal 56, opposée à la première face 561, et une surface de blocage 551 de chaque élément de guidage longitudinal 55, disposée en vis-à-vis de ladite deuxième face 562 de chaque rail longitudinal 56.In the free configuration, illustrated by FIG. 5, the longitudinal connecting members 57 are in contact with the first face 561 of each longitudinal rail 56, and there is a clearance J1 between a second face 562 of each longitudinal rail 56, opposite to the first face 561, and a blocking surface 551 of each longitudinal guide element 55, arranged opposite said second face 562 of each longitudinal rail 56.

De même, les organes de liaison latéraux 62 sont en contact avec la première face 591 de chaque rail latéral 59, et il existe un jeu J2 entre une deuxième face 592 de chaque rail latéral 59, opposée à la première face 591, et une surface de blocage 581 de chaque élément de guidage latéral 58, disposée en vis-à-vis de ladite deuxième face 592 de chaque rail latéral 59.Similarly, the side connecting members 62 are in contact with the first face 591 of each side rail 59, and there is a clearance J2 between a second face 592 of each side rail 59, opposite the first face 591, and a surface blocking 581 of each lateral guide element 58, arranged opposite said second face 592 of each lateral rail 59.

Dans cette configuration libre, les organes de guidage longitudinaux 55 sont déplaçables le long des rails longitudinaux 56 sous l’effet d’un premier vérin 10, fixé aux organes de guidage longitudinaux 55 et monté sur un troisième rail longitudinal identifié 56’, ledit rail longitudinal 56’ étant fixé aux organes de guidage latéraux 58.In this free configuration, the longitudinal guide members 55 are movable along the longitudinal rails 56 under the effect of a first jack 10, fixed to the longitudinal guide members 55 and mounted on a third longitudinal rail identified 56', said rail longitudinal 56' being fixed to the lateral guide members 58.

De même, dans la configuration libre, les organes de guidage latéraux 58 sont déplaçables le long des rails latéraux 59 sous l’effet d’un deuxième vérin 11, ledit deuxième vérin 11 étant fixé à un rail longitudinal 56 et à un rail de support 63 (visible sur les figures 1 à 3 précédentes) lui-même fixé au rails latéraux 59 et ainsi solidaire du châssis 2.Similarly, in the free configuration, the side guide members 58 are movable along the side rails 59 under the effect of a second jack 11, said second jack 11 being fixed to a longitudinal rail 56 and to a support rail 63 (visible in the previous figures 1 to 3) itself fixed to the side rails 59 and thus integral with the frame 2.

Un actionnement du deuxième vérin 11 provoque ainsi le déplacement des rails longitudinaux 56 (et 56’) et des organes de guidage latéraux 58 selon la direction latérale LA.An actuation of the second jack 11 thus causes the displacement of the longitudinal rails 56 (and 56') and of the lateral guide members 58 in the lateral direction LA.

Dans la configuration libre, l’actionnement du premier vérin 10 et du deuxième vérin 11 permet donc le déplacement de l’organe de déformation supérieur 51 selon les directions longitudinale LO et latérale LA, et de positionner de la sorte celui-ci en regard d’un point précis de la face supérieure S du véhicule automobile A disposé dans la zone de simulation 3.In the free configuration, the actuation of the first cylinder 10 and the second cylinder 11 therefore allows the movement of the upper deformation member 51 along the longitudinal LO and lateral LA directions, and to position the latter in this way opposite a precise point of the upper face S of the motor vehicle A placed in the simulation zone 3.

Une fois l’organe de déformation supérieur 51 ainsi positionné, une activation de l’actionneur supérieur 52 entraîne un déplacement de cet organe de déformation supérieur 51 en direction de sa position escamotée, jusqu’à ce que ce dernier arrive en contact avec le véhicule automobile A présent dans la zone de simulation 3.Once the upper deformation member 51 has been positioned in this way, an activation of the upper actuator 52 causes this upper deformation member 51 to move towards its retracted position, until the latter comes into contact with the vehicle. automotive Now in simulation area 3.

A la suite de cette mise en contact, le véhicule automobile A exerce une force de réaction sur l’organe de déformation supérieur 51, cette force de réaction étant alors transmise au support supérieur 53 sous la forme d’une force de poussée dirigée selon la direction verticale V et vers le haut (c’est-à-dire, dans un sens s’éloignant dudit véhicule automobile A).Following this contacting, the motor vehicle A exerts a reaction force on the upper deformation member 51, this reaction force then being transmitted to the upper support 53 in the form of a thrust force directed according to the vertical direction V and upwards (that is to say, in a direction away from said motor vehicle A).

Sous l’effet de cette force de poussée P, l’ensemble du système d’actionnement supérieur 54 subit un mouvement de translation selon la direction verticale vers le haut : le mouvement du support supérieur 53 est transmis aux organes de guidage longitudinaux 55 qui se soulèvent selon la direction verticale V jusqu’à ce que les surfaces de blocage 551 rentrent en contact avec les deuxièmes faces 562 des rails longitudinaux 56.Under the effect of this thrust force P, the whole of the upper actuation system 54 undergoes a translational movement in the vertical direction upwards: the movement of the upper support 53 is transmitted to the longitudinal guide members 55 which lift in the vertical direction V until the blocking surfaces 551 come into contact with the second faces 562 of the longitudinal rails 56.

Ce mouvement de soulèvement est alors transmis aux organes de guidage latéraux 58 par l’intermédiaire des rails longitudinaux 56 : les organes de guidage latéraux 58 se déplacent selon la direction verticale V jusqu’à ce que les surfaces de blocage 581 rentrent en contact avec les deuxièmes faces 592 des rails latéraux 59.This lifting movement is then transmitted to the side guide members 58 via the longitudinal rails 56: the side guide members 58 move in the vertical direction V until the blocking surfaces 581 come into contact with the second faces 592 of the side rails 59.

Cette dernière mise en contact bloque alors le mouvement de translation globale du système d’actionnement 54 (les rails latéraux 59 étant solidaires du châssis 2), qui se trouve alors dans la configuration de blocage.This last contact then blocks the overall translational movement of the actuation system 54 (the side rails 59 being integral with the frame 2), which is then in the blocking configuration.

Dans cette configuration de blocage, les organes de liaison longitudinaux 57 et les organes de liaison latéraux 62 ne sont plus en contact respectivement avec les premières faces 561 des rails longitudinaux 56 et les premières faces 591 des rails latéraux 59.In this blocking configuration, the longitudinal connecting members 57 and the lateral connecting members 62 are no longer in contact respectively with the first faces 561 of the longitudinal rails 56 and the first faces 591 of the side rails 59.

Par ailleurs les surfaces de blocage 551 des organes de guidage longitudinaux 55 et les surfaces de blocage 581 des organes de guidage latéraux 58 sont en contact respectivement avec les deuxièmes faces 562 des rails longitudinaux 56 et les deuxièmes faces 592 des rails latéraux 59.Furthermore, the blocking surfaces 551 of the longitudinal guide members 55 and the blocking surfaces 581 of the lateral guide members 58 are in contact respectively with the second faces 562 of the longitudinal rails 56 and the second faces 592 of the side rails 59.

Ce contact, combiné au décollement des organes de liaison longitudinaux 57 et des organes de liaison latéraux 62, provoque un blocage par frottements mécaniques des organes de guidage longitudinaux 55 et des organes de guidage latéraux 58 respectivement le long des rails longitudinaux 56 et latéraux 59 : dans la configuration de blocage, il est ainsi impossible de déplacer l’organe de déformation supérieur 51 selon les directions longitudinale LO et latérale LA, même en cas d’activation inopinée des vérins 10 et 11.This contact, combined with the separation of the longitudinal connecting members 57 and of the lateral connecting members 62, causes locking by mechanical friction of the longitudinal guiding members 55 and the lateral guiding members 58 respectively along the longitudinal 56 and lateral 59 rails: in the blocking configuration, it is thus impossible to move the upper deformation member 51 along the longitudinal LO and lateral LA directions, even in the event of unexpected activation of the jacks 10 and 11.

Cette structure particulière du système d’actionnement 54 permet donc d’éviter tout mouvement indésiré de l’organe de déformation supérieur selon les directions longitudinale LO et latérale LA pendant l’application d’un choc supérieur sur un véhicule automobile A disposé dans la zone de simulation 3, et d’ainsi améliorer la précision du simulateur de collision 1 selon l’invention.This particular structure of the actuation system 54 therefore makes it possible to avoid any unwanted movement of the upper deformation member in the longitudinal LO and lateral LA directions during the application of an upper shock to a motor vehicle A located in the zone simulation 3, and thus improve the precision of the collision simulator 1 according to the invention.

Ainsi, le simulateur de collision 1 selon l’invention permet de simuler un accident de la route en reproduisant avec précision des collisions sur un véhicule automobile, tout en étant facilement transportable par des moyens de transports usuels.Thus, the collision simulator 1 according to the invention makes it possible to simulate a road accident by accurately reproducing collisions on a motor vehicle, while being easily transportable by usual means of transport.

Claims (19)

Simulateur de collision (1) pour véhicule automobile (A), comportant :
- une zone de simulation (3) adaptée pour recevoir un véhicule automobile (A) à l’arrêt,
- un système de collision supérieur (5) comprenant au moins un organe de déformation supérieur (51), déplaçable en translation selon une direction verticale (V) au moyen d’un actionneur supérieur (52) entre une position escamotée localisée au-dessus de ladite zone de simulation (3) et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation (3) pour simuler une collision verticale sur ledit véhicule automobile (A) lorsque présent dans la zone de simulation (3), et
- un système de collision latéral (4) comprenant au moins un organe de déformation latéral (41), déplaçable en translation selon une direction latérale (LA) orthogonale à ladite direction verticale (V) au moyen d’un actionneur latéral (42) entre une position escamotée localisée en dehors de ladite zone de simulation (3) et une position déployée localisée dans ladite zone de simulation (3) pour simuler une collision latérale sur ledit véhicule automobile (A) lorsque présent dans la zone de simulation (3).Collision simulator (1) for a motor vehicle (A), comprising:
- a simulation zone (3) adapted to receive a stationary motor vehicle (A),
- an upper collision system (5) comprising at least one upper deformation member (51), movable in translation in a vertical direction (V) by means of an upper actuator (52) between a retracted position located above said simulation zone (3) and a deployed position located in said simulation zone (3) for simulating a vertical collision on said motor vehicle (A) when present in the simulation zone (3), and
- a lateral collision system (4) comprising at least one lateral deformation member (41), movable in translation in a lateral direction (LA) orthogonal to said vertical direction (V) by means of a lateral actuator (42) between a retracted position located outside said simulation zone (3) and a deployed position located in said simulation zone (3) to simulate a side collision on said motor vehicle (A) when present in the simulation zone (3). Simulateur selon la revendication précédente, dans lequel le système de collision latéral (4) comprend un actionneur longitudinal (45) permettant un déplacement de l’organe de déformation latéral (41) en translation selon une direction longitudinale (LO), ladite direction longitudinale (LO) étant à la fois orthogonale à la direction verticale (V) et à la direction latérale (LA).Simulator according to the preceding claim, in which the lateral collision system (4) comprises a longitudinal actuator (45) allowing movement of the lateral deformation member (41) in translation in a longitudinal direction (LO), said longitudinal direction ( LO) being both orthogonal to the vertical direction (V) and to the lateral direction (LA). Simulateur de collision (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur latéral (42) supporte l’organe de déformation latéral (41) et est monté sur un support latéral (43) disposé hors de la zone de simulation (3) et déplaçable en translation selon la direction longitudinale (LO) sous l’effet de l’actionneur longitudinal (45).Collision simulator (1) according to the preceding claim, in which the lateral actuator (42) supports the lateral deformation member (41) and is mounted on a lateral support (43) arranged outside the simulation zone (3) and movable in translation in the longitudinal direction (LO) under the effect of the longitudinal actuator (45). Simulateur de collision (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur latéral (42) et l’actionneur longitudinal (45) du système de collision latéral (4) sont de type vérin à double effet.Collision simulator (1) according to the preceding claim, in which the lateral actuator (42) and the longitudinal actuator (45) of the lateral collision system (4) are of the double-acting cylinder type. Simulateur de collision (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur supérieur (52) est un vérin de type télescopique.A crash simulator (1) according to any preceding claim, wherein the upper actuator (52) is a telescopic type cylinder. Simulateur de collision (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de collision supérieur (5) comprend un système d’actionnement supérieur (54) permettant un déplacement de l’organe de déformation supérieur (51) en translation selon la direction latérale (LA) et selon une direction longitudinale (LO), ladite direction longitudinale (LO) étant à la fois orthogonale à la direction verticale (V) et à la direction latérale (LA).Collision simulator (1) according to any one of the preceding claims, in which the upper collision system (5) comprises an upper actuation system (54) allowing movement of the upper deformation member (51) in translation in the lateral direction (LA) and in a longitudinal direction (LO), said longitudinal direction (LO) being both orthogonal to the vertical direction (V) and to the lateral direction (LA). Simulateur de collision (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur supérieur (52) du système de collision supérieur (5) supporte l’organe de déformation supérieur (51) et est monté sur un support supérieur (53) disposé au-dessus de la zone de simulation (3) et déplaçable en translation selon la direction longitudinale (LO) et la direction latérale (LA) sous l’effet du système d’actionnement supérieur (54).Collision simulator (1) according to the preceding claim, in which the upper actuator (52) of the upper collision system (5) supports the upper deformation member (51) and is mounted on an upper support (53) arranged at the above the simulation zone (3) and movable in translation in the longitudinal direction (LO) and the lateral direction (LA) under the effect of the upper actuation system (54). Simulateur de collision (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d’actionnement supérieur (54) est configurable entre une configuration libre dans laquelle est autorisé le déplacement du support supérieur (53) selon la direction latérale (LA) et la direction longitudinale (LO), et une configuration de blocage dans laquelle est bloqué le déplacement du support supérieur (53) selon la direction latérale (LA) et la direction longitudinale (LO).Collision simulator (1) according to the preceding claim, in which the upper actuation system (54) is configurable between a free configuration in which the displacement of the upper support (53) is authorized in the lateral direction (LA) and the direction longitudinal (LO), and a blocking configuration in which the movement of the upper support (53) in the lateral direction (LA) and the longitudinal direction (LO) is blocked. Simulateur de collision (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d’actionnement supérieur (54) est configurable de la configuration libre vers la configuration de blocage sous l’effet d’une force de réaction, exercée par le véhicule automobile (A), lorsque présent dans la zone de simulation (3), sur l’organe de déformation supérieur (51), à la suite d’un déplacement dudit organe de déformation supérieur (51) de sa position escamotée vers sa position déployée.Collision simulator (1) according to the preceding claim, in which the upper actuation system (54) is configurable from the free configuration to the blocking configuration under the effect of a reaction force exerted by the motor vehicle ( A), when present in the simulation zone (3), on the upper deformation member (51), following a displacement of said upper deformation member (51) from its retracted position to its deployed position. Simulateur de collision (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le support supérieur (53) est fixé à au moins un organe de guidage longitudinal (55) mobile en translation le long d’au moins un rail longitudinal (56), ledit organe de guidage longitudinal (55) supportant au moins un organe de liaison longitudinal (57) déplaçable par roulement ou glissement sur une première face (561) du rail longitudinal (56) s’étendant selon la direction longitudinale (LO).Collision simulator (1) according to any one of Claims 7 to 9, in which the upper support (53) is fixed to at least one longitudinal guide member (55) movable in translation along at least one longitudinal rail (56), said longitudinal guide member (55) supporting at least one longitudinal connecting member (57) movable by rolling or sliding on a first face (561) of the longitudinal rail (56) extending in the longitudinal direction (LO ). Simulateur de collision (1) selon les revendications 8 et 10, dans lequel l’organe de guidage longitudinal (55) présente une surface de blocage (551) s’étendant en vis-à-vis d’une deuxième face (562) du rail longitudinal (56) opposée à la première face (561) dudit rail longitudinal (56), et dans lequel :
- dans la configuration libre du système d’actionnement supérieur (54), ledit organe de liaison longitudinal (57) est en contact avec ladite première face (561) dudit rail longitudinal (56) et ladite surface de blocage (551) dudit organe de guidage longitudinal (55) n’est pas en contact avec ladite deuxième face (562) dudit rail longitudinal (56), et
- dans la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur (54), ledit organe de liaison longitudinal (57) est décollé de ladite première face dudit rail longitudinal (56) et ladite surface de blocage (551) dudit organe de guidage longitudinal (55) est en contact avec ladite deuxième face (562) dudit rail longitudinal (56), de manière à bloquer le déplacement dudit organe de guidage longitudinal (55) le long dudit rail longitudinal (56).Collision simulator (1) according to Claims 8 and 10, in which the longitudinal guide member (55) has a blocking surface (551) extending opposite a second face (562) of the longitudinal rail (56) opposite the first face (561) of said longitudinal rail (56), and in which:
- in the free configuration of the upper actuation system (54), said longitudinal connecting member (57) is in contact with said first face (561) of said longitudinal rail (56) and said blocking surface (551) of said longitudinal guide (55) is not in contact with said second face (562) of said longitudinal rail (56), and
- in the blocking configuration of the upper actuation system (54), said longitudinal connecting member (57) is detached from said first face of said longitudinal rail (56) and said blocking surface (551) of said longitudinal guide member ( 55) is in contact with said second face (562) of said longitudinal rail (56), so as to block the movement of said longitudinal guide member (55) along said longitudinal rail (56). Simulateur de collision (1) selon l’une quelconque des revendications 10 et 11, dans lequel le rail longitudinal (56) est fixé à au moins un organe de guidage latéral (58) mobile en translation le long d’au moins un rail latéral (59), ledit organe de guidage latéral (58) supportant au moins un organe de liaison latéral (62) déplaçable par roulement ou glissement sur une première face (591) du rail latéral (59) s’étendant selon la direction latérale (LA).Collision simulator (1) according to either of Claims 10 and 11, in which the longitudinal rail (56) is fixed to at least one lateral guide member (58) movable in translation along at least one lateral rail (59), said lateral guide member (58) supporting at least one lateral connecting member (62) movable by rolling or sliding on a first face (591) of the lateral rail (59) extending in the lateral direction (LA ). Simulateur de collision (1) selon les revendications 8 et 12, dans lequel l’organe de guidage latéral (58) présente une surface de blocage (581) s’étendant en vis-à-vis d’une deuxième face (592) du rail latéral (59) opposée à la première face (591) dudit rail latéral (59), et dans lequel :
- dans la configuration libre du système d’actionnement supérieur (54), ledit organe de liaison latéral (62) est en contact avec ladite première face (591) dudit rail latéral (59) et ladite surface de blocage (581) dudit organe de guidage latéral (58) n’est pas en contact avec ladite deuxième face (592) dudit rail latéral (59), et
- dans la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur (54), ledit organe de liaison latéral (62) est décollé de ladite première face (591) dudit rail latéral (59) et ladite surface de blocage (581) dudit organe de guidage latéral (58) est en contact avec ladite deuxième face (592) dudit rail latéral (59), de manière à bloquer le déplacement dudit organe de guidage latéral (58) le long dudit rail latéral (59).Collision simulator (1) according to Claims 8 and 12, in which the lateral guide member (58) has a blocking surface (581) extending opposite a second face (592) of the side rail (59) opposite the first side (591) of said side rail (59), and wherein:
- in the free configuration of the upper actuation system (54), said lateral connecting member (62) is in contact with said first face (591) of said lateral rail (59) and said blocking surface (581) of said side guide (58) is not in contact with said second face (592) of said side rail (59), and
- in the blocking configuration of the upper actuation system (54), said lateral connecting member (62) is detached from said first face (591) of said lateral rail (59) and said blocking surface (581) of said side guide (58) is in contact with said second face (592) of said side rail (59), so as to block the movement of said side guide member (58) along said side rail (59). Simulateur de collision (1) selon les revendications 9, 11 et 13, dans lequel, lors d’un passage de la configuration libre vers la configuration de blocage du système d’actionnement supérieur (54), la force de réaction exercée sur l’organe de déformation supérieur (51) par le véhicule automobile (A), lorsque présent dans la zone de simulation (3), entraine une force de poussée (P) vers le haut sur le support supérieur (53), provoquant un décollement de l’organe de liaison longitudinal (57) de la première face (561) dudit rail longitudinal (56) et un décollement de l’organe de liaison latéral (62) de la première face (591) dudit rail latéral (59).Crash simulator (1) according to Claims 9, 11 and 13, in which, during a transition from the free configuration to the blocking configuration of the upper actuation system (54), the reaction force exerted on the upper deformation member (51) by the motor vehicle (A), when present in the simulation zone (3), causes a thrust force (P) upwards on the upper support (53), causing a detachment of the longitudinal connecting member (57) of the first face (561) of said longitudinal rail (56) and a detachment of the lateral connecting member (62) from the first face (591) of said lateral rail (59). Simulateur de collision (1) selon les revendications 10 et 12, dans lequel le système d’actionnement supérieur (54) comporte :
- un premier vérin (10) à double effet couplé à l’organe de guidage longitudinal (55) et monté sur le rail longitudinal (56) ou l’un des rails longitudinaux fixé à au moins un organe de guidage latéral (58), ledit premier vérin étant adapté pour déplacer ledit organe de guidage longitudinal (55) selon la direction longitudinale (LO), et
- un deuxième vérin (11) à double effet couplé au rail longitudinal (56, 56’) ou à l’un des rails longitudinaux (56, 56’)), ledit deuxième vérin (11) étant adapté pour déplacer ledit rail longitudinal (56) selon la direction latérale (LA).Crash simulator (1) according to claims 10 and 12, in which the upper actuation system (54) comprises:
- a first double-acting cylinder (10) coupled to the longitudinal guide member (55) and mounted on the longitudinal rail (56) or one of the longitudinal rails fixed to at least one lateral guide member (58), said first actuator being adapted to move said longitudinal guide member (55) in the longitudinal direction (LO), and
- a second double-acting jack (11) coupled to the longitudinal rail (56, 56') or to one of the longitudinal rails (56, 56')), said second jack (11) being adapted to move said longitudinal rail ( 56) in the lateral direction (LA). Simulateur de collision (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un châssis (2) sur lequel sont montés le système de collision supérieur (5) et le système de collision latéral (4), ledit châssis (2) comportant :
- un plateau (21) présentant une surface de réception (211) faisant face à l’organe de déformation supérieur (51) et étant destinée à recevoir le véhicule automobile (A) disposé dans la zone de simulation (3), et
- un mur latéral (22), orthogonal à ladite surface de réception (211) et faisant face à l’organe de déformation latéral (41) ;
ladite surface de réception (211) et ledit mur latéral (22) délimitant partiellement ladite zone de simulation (3).Crash simulator (1) according to any one of the preceding claims, comprising a frame (2) on which the upper collision system (5) and the side collision system (4) are mounted, said frame (2) comprising:
- a plate (21) having a receiving surface (211) facing the upper deformation member (51) and being intended to receive the motor vehicle (A) disposed in the simulation zone (3), and
- a side wall (22), orthogonal to said receiving surface (211) and facing the side deformation member (41);
said receiving surface (211) and said side wall (22) partially delimiting said simulation area (3). Simulateur de collision (1) selon la revendication précédente, dans lequel le mur latéral (22) comporte, sur une face opposée à la zone de simulation (3), un moyen d’accrochage (221) conçu pour accrocher ledit châssis (2) à un dispositif de déplacement ou un véhicule de transport.Collision simulator (1) according to the preceding claim, in which the side wall (22) comprises, on a face opposite the simulation zone (3), a hooking means (221) designed to hook the said chassis (2) to a moving device or transport vehicle. Simulateur selon les revendications 3 et 16 précédentes, dans lequel le plateau (21) du châssis (2) présente une forme générale rectangulaire, dont la longueur s’étend selon la direction latérale (LA), et présente successivement, depuis le mur latéral (22) et selon ladite direction latérale (LA) :
- une première portion (P1), occupée par la surface de réception (211) et faisant face à la zone de simulation (3),
- une deuxième portion (P2), sur laquelle est monté le système de collision latéral (4), et
- une troisième portion (P3), occupée par des moyens d’alimentation prévus pour alimenter en énergie le système de collision supérieur (5) et le système de collision latéral (4), comme par exemple une centrale hydraulique ou un générateur électrique.Simulator according to the preceding claims 3 and 16, in which the plate (21) of the frame (2) has a generally rectangular shape, the length of which extends in the lateral direction (LA), and presents successively, from the lateral wall ( 22) and in said lateral direction (LA):
- a first portion (P1), occupied by the reception surface (211) and facing the simulation zone (3),
- a second portion (P2), on which the side collision system (4) is mounted, and
- a third portion (P3), occupied by supply means provided for supplying energy to the upper collision system (5) and the lateral collision system (4), such as for example a hydraulic unit or an electric generator. Procédé de simulation de collision d’un véhicule automobile (A) au moyen d’un simulateur de collision (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comportant au moins les étapes suivantes :
- réception d’un véhicule automobile (A) à l’arrêt dans la zone de simulation (3),
- pilotage de l’actionneur supérieur (52) et de l’actionneur latéral (42) afin de déplacer au moins l’un des organe de déformation supérieur (51) et organe de déformation latéral (41) en direction de leur position déployée respective, de manière à exercer sur ledit véhicule automobile (A) au moins une force de déformation provoquant une déformation dudit véhicule automobile (A).Method for simulating the collision of a motor vehicle (A) by means of a collision simulator (1) according to any one of the preceding claims, said method comprising at least the following steps:
- reception of a motor vehicle (A) stationary in the simulation zone (3),
- control of the upper actuator (52) and of the lateral actuator (42) in order to move at least one of the upper deformation member (51) and lateral deformation member (41) towards their respective deployed position , so as to exert on said motor vehicle (A) at least one deformation force causing a deformation of said motor vehicle (A).