FR3102311A1 - Antenne-reseau - Google Patents
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Abstract
Une antenne-réseau (100) est formée à partir de lignes à retard (L1, L2, L3…), avec des éléments rayonnants (E11, E12, E21…) qui sont connectés individuellement à des motifs de ligne (M11, M12, M21…) des lignes à retard. Une telle structure d’antenne-réseau peut être réalisée par une technologie de circuit imprimé, et peut être utilisée pour établir des liaisons radio de communication de données entre un porteur mobile, tel qu’un avion, et un satellite géostationnaire.Figure d’abrégé : Figure 1
Description
La présente description concerne une antenne-réseau, qui peut être particulièrement adaptée pour établir une liaison radio dans l’une au moins des bandes de fréquence Ku et Ka, entre un porteur mobile et un satellite géostationnaire.
Les systèmes de communication désignés par «SATCOM On-The-Move» permettent d’établir une liaison de communication de type radio entre un porteur mobile et un satellite géostationnaire. Le porteur mobile peut être un véhicule terrestre, un navire maritime ou un aéronef, notamment un avion ou un drone. Pour des applications civiles, un tel système peut permettre de procurer une liaison internet à des passagers du porteur, y compris l’accès à des services de messagerie, des services télévisuels, etc. Pour des applications militaires, il peut procurer une liaison continue de communication entre un aéronef et des troupes au sol, ou entre un aéronef et un poste de contrôle de mission opérationnelle.
L’utilisation des bandes de fréquence Ku, entre 12 GHz (gigahertz) 18 GHz, et Ka, entre 26,5 GHz et 40 GHz, pour de tels systèmes procure des débits de liaison de communication qui sont supérieurs, par rapport à d’autres bandes de fréquence utilisées antérieurement. Toutefois, les bandes de fréquence Ku et Ka nécessitent que les antennes qui sont utilisées à bord des porteurs aient des gains suffisamment élevés, notamment des valeurs de gain qui soient supérieures à 30 dBi, où dBi désigne l’unité de gain, en décibels par rapport à une antenne qui rayonnerait uniformément dans toutes les directions de l’espace, ou «decibels relative to isotropic» en anglais.
Par ailleurs, le porteur qui est équipé de l’antenne étant mobile, il est nécessaire que l’antenne puisse produire un dépointage en azimut de 0° (degré) à 360°, et un dépointage en élévation suffisamment important, par exemple de 0° à 60°. De tels dépointages sont mesurés par rapport à une direction de référence de l’antenne qui peut être destinée à être sensiblement parallèle à la direction verticale du lieu où se trouve le porteur, l’azimut concernant une rotation autour de la direction de référence, et l’élévation un angle qui est mesuré à partir de cette direction de référence dans un plan méridien.
En outre, il peut être utile qu’une telle antenne soit sélective en fonction de la polarisation du rayonnement émis ou reçu. Pour cela, le gain de l’antenne doit posséder des valeurs différentes en fonction de la polarisation, avec un taux de réjection qui est suffisamment élevé pour la polarisation orthogonale à celle utilisée pour effectuer une liaison de communication. Les polarisations de rayonnement concernées peuvent être, par exemple, les polarisations circulaires droite et gauche, ou deux polarisations linéaires qui sont orientées perpendiculairement l’une à l’autre.
Enfin, pour certaines applications, l’épaisseur de l’antenne est une contrainte supplémentaire, notamment lorsque l’antenne est destinée à être fixée sur le fuselage d’un avion, afin de réduire des perturbations d’écoulement aéraulique que peut provoquer l’antenne. Typiquement, des valeurs d’épaisseur qui sont inférieures à quelques centimètres sont requises pour de telles applications à bord d’un avion.
De nombreux types d’antennes ont déjà été proposés, y compris des antennes à dépointage entièrement mécanique, des antennes à dépointage mixte, c’est-à-dire partiellement par mouvement d’orientation et partiellement par effet de réseau à déphasage variable, des antennes à réseau bidimensionnel d’éléments rayonnants, des antennes à réseau d’éléments réfléchissants, des antennes à matériaux reconfigurables, par exemple à base de ferrites ou de cristaux liquides, etc. Mais toutes ces antennes ne répondent que partiellement à l’ensemble des contraintes existantes, y compris des contraintes de fragilité, notamment lorsque l’antenne possède des parties mobiles, des contraintes d’encombrement, des contraintes de gain qui soit suffisamment élevé, des contraintes de coût, des contraintes de température de fonctionnement, etc.
Problème technique
A partir de cette situation, un but de la présente invention est de proposer une nouvelle antenne qui satisfasse l’une au moins des contraintes précitées dans une mesure améliorée, ou qui procure un compromis entre certaines de ces contraintes qui soit amélioré par rapport aux antennes existantes. En particulier, l’invention peut viser à proposer une telle antenne qui soit appropriée pour fournir des liaisons de communication radio dans la (les) bande(s) de fréquence Ku et/ou Ka, entre un porteur mobile et un satellite géostationnaire.
Pour atteindre l’un au moins de ces buts ou un autre, un premier aspect de l’invention propose une antenne-réseau qui comprend :
- au moins une ligne d’éléments rayonnants, chaque élément rayonnant étant adapté pour produire individuellement une radiation d’émission à partir d’un signal électrique d’excitation qui est reçu par cet élément rayonnant ; et
- une unité de contrôle faisant fonction de formateur de faisceau.
- au moins une ligne d’éléments rayonnants, chaque élément rayonnant étant adapté pour produire individuellement une radiation d’émission à partir d’un signal électrique d’excitation qui est reçu par cet élément rayonnant ; et
- une unité de contrôle faisant fonction de formateur de faisceau.
Selon l’invention, l’antenne-réseau comprend en outre :
- au moins une ligne à retard, qui est constituée par un assemblage en série de motifs de ligne, chaque motif de ligne étant adapté pour retransmettre un signal électromagnétique qui est reçu en entrée par ce motif de ligne, avec un retard variable au motif de ligne suivant à l’intérieur de la ligne à retard, de sorte que le signal électromagnétique constitue une onde progressive guidée qui se propage le long de la ligne à retard à partir d’une extrémité d’alimentation de cette ligne à retard, et chaque motif de ligne étant pourvu d’au moins une entrée de commande permettant de varier le retard qui est produit par ce motif de ligne pour le signal électromagnétique ; et
- des liaisons d’excitation, couplant un-à-un chaque motif de ligne de la ligne à retard à un des éléments rayonnants de la ligne des éléments rayonnants, chaque liaison d’excitation étant adaptée pour transmettre à l’élément rayonnant correspondant, en tant que signal électrique d’excitation pour cet élément rayonnant, un signal électrique qui correspond à une phase de l’onde progressive guidée telle qu’existant au niveau du motif de ligne qui est couplé par la liaison d’excitation, la ligne d’éléments rayonnants et la ligne à retard ainsi couplées l’une à l’autre formant une ligne d’antenne.
- au moins une ligne à retard, qui est constituée par un assemblage en série de motifs de ligne, chaque motif de ligne étant adapté pour retransmettre un signal électromagnétique qui est reçu en entrée par ce motif de ligne, avec un retard variable au motif de ligne suivant à l’intérieur de la ligne à retard, de sorte que le signal électromagnétique constitue une onde progressive guidée qui se propage le long de la ligne à retard à partir d’une extrémité d’alimentation de cette ligne à retard, et chaque motif de ligne étant pourvu d’au moins une entrée de commande permettant de varier le retard qui est produit par ce motif de ligne pour le signal électromagnétique ; et
- des liaisons d’excitation, couplant un-à-un chaque motif de ligne de la ligne à retard à un des éléments rayonnants de la ligne des éléments rayonnants, chaque liaison d’excitation étant adaptée pour transmettre à l’élément rayonnant correspondant, en tant que signal électrique d’excitation pour cet élément rayonnant, un signal électrique qui correspond à une phase de l’onde progressive guidée telle qu’existant au niveau du motif de ligne qui est couplé par la liaison d’excitation, la ligne d’éléments rayonnants et la ligne à retard ainsi couplées l’une à l’autre formant une ligne d’antenne.
En outre, l'unité de contrôle est adaptée pour transmettre à l’au moins une entrée de commande de chaque motif de ligne, une commande individuelle qui détermine une valeur du retard qui est produit par ce motif de ligne pour le signal électromagnétique, de sorte que l’unité de contrôle détermine, par l’intermédiaire des commandes individuelles, une direction d’émission de rayonnement par l’antenne-réseau.
Ainsi, l’antenne qui est proposée par l’invention est de type antenne-réseau, dont la direction d’émission ou de réception est sélectionnée par la commande individuelle qui est transmise par l’unité de contrôle à chaque motif de ligne à retard. L’antenne peut donc ne posséder aucune partie mobile, et peut en outre être particulièrement mince, notamment avec une épaisseur de quelques centimètres ou moins. Par ailleurs, une antenne conforme à l’invention peut être fabriquée en utilisant des technologies connues, fiables et peu onéreuses, telles que des technologies de circuit imprimé, ou PCB pour «printed circuit board» en anglais. En particulier, la technologie de circuit imprimé coplanaire, où une surface métallisée qui sert de plan de masse est coplanaire avec des portions métallisées qui sont destinées à transmettre des signaux utiles, peut être utilisée. Enfin, l’absence de matériaux reconfigurables tels que des ferrites ou des cristaux liquides, et l’absence de parties mobiles dans l’antenne assurent qu’elle soit fonctionnelle dans un large domaine de température.
Enfin, l’architecture de l’antenne, à base d’au moins une ligne à retard pour laquelle les retards qui sont produits par les motifs de ligne sont variables, met en œuvre une structure d’adressage des signaux électromagnétiques aux éléments rayonnants qui est simple.
Préférablement, l’antenne-réseau peut comprendre en outre une structure de blindage qui est disposée à proximité de la ligne à retard, de façon à occulter au moins partiellement des rayonnements qui sont produits par les motifs de ligne de celle-ci, sans occulter significativement les radiations d’émission qui sont produites par les éléments rayonnants couplés aux motifs de ligne. Ainsi, des contributions parasites aux signaux radio émis par l’antenne-réseau, qui seraient produites par les motifs de ligne de chaque ligne à retard, sont réduits. De cette façon, la qualité des signaux de communication qui sont émis et/ou reçus par l’antenne-réseau est supérieure. Pour cela, chaque liaison d’excitation peut s’étendre à travers une ouverture de la structure de blindage, cette ouverture étant située entre le motif de ligne et l’élément rayonnant qui sont couplés l’un à l’autre par la liaison d’excitation correspondante.
Pour obtenir une directivité d’émission-réception pour l’antenne-réseau en azimut et en élévation, l’antenne-réseau peut comprendre plusieurs lignes juxtaposées d’éléments rayonnants, de façon à former une matrice d’éléments rayonnants, chaque ligne d’éléments rayonnants étant associée avec au moins une ligne à retard qui est dédiée à cette ligne d’éléments rayonnants de façon à former une ligne d’antenne séparée des autres lignes d’antenne. Dans ce cas, l’antenne-réseau comprend en outre un ensemble déphaseur qui est adapté pour transmettre un même signal à émettre aux extrémités d’alimentation de toutes les lignes à retard, conformément à des valeurs variables de déphasage qui sont affectées individuellement aux lignes à retard par l’unité de contrôle.
Dans des modes préférés de réalisation de l’invention, l’une au moins des caractéristiques additionnelles suivantes peut être reproduite optionnellement, seule ou en combinaison de plusieurs d’entre elles :
- la ligne à retard peut être formée dans au moins une surface métallisée d’un support de circuit imprimé, ou «PCB», notamment par une technologie coplanaire de circuit imprimé selon laquelle une piste de transport de signal électrique et une piste de masse électrique sont formées dans une même surface métallisée. Dans ce cas, l’antenne-réseau ainsi constituée peut avoir une épaisseur qui est inférieure à 10 cm, de préférence inférieure à 5 cm, mesurée perpendiculairement au support de circuit imprimé. En outre, des configurations particulièrement robustes et compactes peuvent être obtenues pour l’antenne-réseau, lorsque les éléments rayonnants qui sont connectés aux motifs de ligne de la ligne à retard par les liaisons d’excitation, sont portés par le même support de circuit imprimé que celui de la ligne à retard;
- certaines au moins des liaisons d’excitation peuvent comporter chacune au moins un élément de couplage variable, cet élément de couplage variable ayant une entrée de commande adaptée pour recevoir un signal d’intensité de couplage qui est délivré par l’unité de contrôle. L’élément de couplage variable est alors agencé pour varier une intensité du signal électrique d’excitation tel que reçu par l’élément rayonnant qui est couplé par la liaison d’excitation, par rapport au signal électromagnétique tel que transmis dans la ligne à retard par le motif de ligne qui couplé par la même liaison d’excitation ;
- chaque motif de ligne peut comprendre au moins une unité de cellule à retard, cette unité de cellule à retard comprenant au moins un premier condensateur à capacité variable, et au moins un méandre de piste conductrice qui est combiné avec un second condensateur à capacité variable pour produire une valeur variable d’inductance. Alors, le motif de ligne est agencé de sorte que la commande individuelle qui est transmise par l’unité de contrôle à l’entrée de commande de ce motif de ligne détermine des valeurs de capacité des premier et second condensateurs ;
- chaque motif de ligne peut comprendre plusieurs unités de cellule à retard, par exemple quatre unités de cellule à retard, qui sont assemblées en série. Alors, la liaison d’excitation qui est couplée à ce motif de ligne peut être connectée électriquement à la ligne à retard entre deux des unités de cellule à retard qui sont successives dans le motif de ligne, ou entre la dernière des unités de cellule à retard du motif de ligne et la première des unités de cellule à retard du motif de ligne suivant dans la ligne à retard ;
- chaque élément rayonnant peut comprendre au moins un élément de surface, aussi appelé pastille ou «pad» en anglais, qui est métallisé ou métallique, et qui est couplé par liaison électrique continue ou couplé à distance par interaction électromagnétique au motif de ligne correspondant, de façon à former la liaison d’excitation entre cet élément rayonnant et ce motif de ligne. Eventuellement, chaque élément rayonnant peut comprendre plusieurs éléments de surface métallisés ou métalliques, qui sont superposés et tous couplés à la ligne d’excitation de cet élément rayonnant, et qui ont des dimensions différentes de façon à produire des efficacités d’émission de rayonnement qui sont maximales pour des valeurs de fréquence du rayonnement qui sont différentes entre au moins deux des éléments de surface d’un même élément rayonnant;
- une même ligne d’éléments rayonnants peut être associée à deux lignes à retard, de sorte que chaque élément rayonnant de la ligne des éléments rayonnants soit couplé pour recevoir un premier signal électrique d’excitation de la part d’un motif de ligne qui appartient à une première des deux lignes à retard, et pour recevoir simultanément un second signal électrique d’excitation de la part d’un autre motif de ligne qui appartient à l’autre des deux lignes à retard. Ainsi, une différence de phase entre les premier et second signaux électriques d’excitation qui sont reçus par le même élément rayonnant détermine une polarisation de la radiation d’émission qui est produite par cet élément rayonnant ;
- une longueur de pas des éléments rayonnants, mesurée entre deux éléments rayonnants quelconques qui sont voisins à l’intérieur de l’antenne-réseau, peut être inférieure ou égale à une valeur de longueur d’onde la plus petite dans une bande de transmission de l’antenne-réseau, divisée par le terme (1+sin(θmax)), où θmaxest une valeur maximale d’angle d’élévation du pointage de l’antenne. Le signal d’émission radio qui est produit par l’antenne-réseau possède alors une bonne homogénéité, sans lobes de réseau qui seraient dus à des repliements de spectre ; et
- chaque ligne à retard peut s’étendre entre son extrémité d’alimentation et une extrémité terminale de cette ligne à retard, l’extrémité d’alimentation étant pourvue d’une cellule d’adaptation d’impédance, et l’extrémité terminale étant pourvue d’une cellule de terminaison qui possède une valeur d’impédance sensiblement égale à une valeur d’impédance caractéristique de la ligne à retard. Dans ce cas, et lorsque qu’une technologie de circuit imprimé est utilisée pour fabriquer l’antenne-réseau, la cellule d’adaptation d’impédance et la cellule de terminaison de chaque ligne à retard peuvent être formées dans la même surface métallisée de circuit imprimé que les motifs de ligne de cette ligne à retard.
- la ligne à retard peut être formée dans au moins une surface métallisée d’un support de circuit imprimé, ou «PCB», notamment par une technologie coplanaire de circuit imprimé selon laquelle une piste de transport de signal électrique et une piste de masse électrique sont formées dans une même surface métallisée. Dans ce cas, l’antenne-réseau ainsi constituée peut avoir une épaisseur qui est inférieure à 10 cm, de préférence inférieure à 5 cm, mesurée perpendiculairement au support de circuit imprimé. En outre, des configurations particulièrement robustes et compactes peuvent être obtenues pour l’antenne-réseau, lorsque les éléments rayonnants qui sont connectés aux motifs de ligne de la ligne à retard par les liaisons d’excitation, sont portés par le même support de circuit imprimé que celui de la ligne à retard;
- certaines au moins des liaisons d’excitation peuvent comporter chacune au moins un élément de couplage variable, cet élément de couplage variable ayant une entrée de commande adaptée pour recevoir un signal d’intensité de couplage qui est délivré par l’unité de contrôle. L’élément de couplage variable est alors agencé pour varier une intensité du signal électrique d’excitation tel que reçu par l’élément rayonnant qui est couplé par la liaison d’excitation, par rapport au signal électromagnétique tel que transmis dans la ligne à retard par le motif de ligne qui couplé par la même liaison d’excitation ;
- chaque motif de ligne peut comprendre au moins une unité de cellule à retard, cette unité de cellule à retard comprenant au moins un premier condensateur à capacité variable, et au moins un méandre de piste conductrice qui est combiné avec un second condensateur à capacité variable pour produire une valeur variable d’inductance. Alors, le motif de ligne est agencé de sorte que la commande individuelle qui est transmise par l’unité de contrôle à l’entrée de commande de ce motif de ligne détermine des valeurs de capacité des premier et second condensateurs ;
- chaque motif de ligne peut comprendre plusieurs unités de cellule à retard, par exemple quatre unités de cellule à retard, qui sont assemblées en série. Alors, la liaison d’excitation qui est couplée à ce motif de ligne peut être connectée électriquement à la ligne à retard entre deux des unités de cellule à retard qui sont successives dans le motif de ligne, ou entre la dernière des unités de cellule à retard du motif de ligne et la première des unités de cellule à retard du motif de ligne suivant dans la ligne à retard ;
- chaque élément rayonnant peut comprendre au moins un élément de surface, aussi appelé pastille ou «pad» en anglais, qui est métallisé ou métallique, et qui est couplé par liaison électrique continue ou couplé à distance par interaction électromagnétique au motif de ligne correspondant, de façon à former la liaison d’excitation entre cet élément rayonnant et ce motif de ligne. Eventuellement, chaque élément rayonnant peut comprendre plusieurs éléments de surface métallisés ou métalliques, qui sont superposés et tous couplés à la ligne d’excitation de cet élément rayonnant, et qui ont des dimensions différentes de façon à produire des efficacités d’émission de rayonnement qui sont maximales pour des valeurs de fréquence du rayonnement qui sont différentes entre au moins deux des éléments de surface d’un même élément rayonnant;
- une même ligne d’éléments rayonnants peut être associée à deux lignes à retard, de sorte que chaque élément rayonnant de la ligne des éléments rayonnants soit couplé pour recevoir un premier signal électrique d’excitation de la part d’un motif de ligne qui appartient à une première des deux lignes à retard, et pour recevoir simultanément un second signal électrique d’excitation de la part d’un autre motif de ligne qui appartient à l’autre des deux lignes à retard. Ainsi, une différence de phase entre les premier et second signaux électriques d’excitation qui sont reçus par le même élément rayonnant détermine une polarisation de la radiation d’émission qui est produite par cet élément rayonnant ;
- une longueur de pas des éléments rayonnants, mesurée entre deux éléments rayonnants quelconques qui sont voisins à l’intérieur de l’antenne-réseau, peut être inférieure ou égale à une valeur de longueur d’onde la plus petite dans une bande de transmission de l’antenne-réseau, divisée par le terme (1+sin(θmax)), où θmaxest une valeur maximale d’angle d’élévation du pointage de l’antenne. Le signal d’émission radio qui est produit par l’antenne-réseau possède alors une bonne homogénéité, sans lobes de réseau qui seraient dus à des repliements de spectre ; et
- chaque ligne à retard peut s’étendre entre son extrémité d’alimentation et une extrémité terminale de cette ligne à retard, l’extrémité d’alimentation étant pourvue d’une cellule d’adaptation d’impédance, et l’extrémité terminale étant pourvue d’une cellule de terminaison qui possède une valeur d’impédance sensiblement égale à une valeur d’impédance caractéristique de la ligne à retard. Dans ce cas, et lorsque qu’une technologie de circuit imprimé est utilisée pour fabriquer l’antenne-réseau, la cellule d’adaptation d’impédance et la cellule de terminaison de chaque ligne à retard peuvent être formées dans la même surface métallisée de circuit imprimé que les motifs de ligne de cette ligne à retard.
Enfin, un second aspect de l’invention concerne un véhicule qui comprend une antenne-réseau conforme au premier aspect de l’invention, cette antenne-réseau étant installée à bord du véhicule. Un tel véhicule peut être, en particulier, un véhicule terrestre, un navire ou un aéronef, notamment un avion, un hélicoptère ou un drone, y compris un drone à voilure portante fixe ou un drone de type multicoptère.
Brève description des figures
Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée ci-après d’exemples de réalisation non-limitatifs, en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
Description détaillée de l’invention
Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles, ni à des rapports de dimensions réels. En outre, certains de ces éléments ne sont représentés que symboliquement, et des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques.
L’invention est maintenant décrite en référence à une réalisation de celle-ci en technologie de circuit imprimé coplanaire, étant entendu qu’une technologie de circuit imprimé à microbande, ou «microstrip» en anglais, peut aussi être utilisée. Bien que l’utilisation de telles technologies de circuit imprimé soit particulièrement adaptée et économique, d’autres technologies de fabrication peuvent encore être utilisées alternativement.
L’antenne-réseau de l’invention, désignée par la référence 100, est formée à partir d’au moins une, mais de préférence plusieurs lignes d’antenne qui sont juxtaposées parallèlement les unes aux autres à l’intérieur d’un plan de l’antenne. Chaque ligne d’antenne est formée à partir d’une ligne à retard, cette dernière étant constituée d’une chaîne rectiligne de motifs de ligne, tous identiques à l’intérieur d’une même ligne à retard et aussi identiques entre toutes les lignes d’antenne. Les motifs de ligne sont agencés dans le plan d’antenne selon une matrice bidimensionnelle, de préférence carrée, dont une direction est la direction de longueur des lignes d’antenne, et l’autre direction est celle de juxtaposition des lignes d’antenne. est une vue en plan d’une telle structure d’antenne-réseau conforme à l’invention. Dans cette figure, L1, L2, L3 et L4 désignent quatre lignes à retard qui sont voisines dans l’antenne-réseau 100, M11, M12 et M13 désignent trois premiers motifs de ligne successifs de la ligne à retard L1, M21, M22 et M23 désignent trois premiers motifs de ligne successifs de la ligne à retard L2, M31, M32 et M33 désignent trois premiers motifs de ligne successifs de la ligne à retard L3, et M41, M42 et M43 désignent trois premiers motifs de ligne successifs de la ligne à retard L4. Par exemple, chaque ligne à retard peut contenir 41 motifs de ligne, et l’antenne-réseau 100 peut contenir 42 lignes à retard.
Chaque ligne à retard est associée à une ligne d’éléments rayonnants pour former une ligne d’antenne, avec un élément rayonnant séparé qui est associé à chaque motif de ligne de la ligne à retard. Ainsi, de façon générale, l’élément rayonnant Eij est alimenté en signal d’excitation à partir du motif de ligne Mij, où i est un indice entier qui identifie la ligne à retard, c’est-à-dire Li, et j est un autre indice entier qui est égal au numéro d’ordre du motif de ligne Mij à l’intérieur de la ligne à retard Li. Une liaison d’excitation Lij connecte alors un côté de sortie du motif de ligne Mij à l’élément rayonnant Eij, pour transmettre à ce dernier le signal d’excitation qui est issu du motif de ligne Mij. Tous les éléments rayonnants Eij peuvent être identiques entre eux, de même que toutes les liaisons d’excitation Lij.
On décrit maintenant des modes de réalisation possibles pour les composants de l’antenne-réseau 100 qui viennent d’être introduits : une structure possible de motif de ligne, plusieurs modèles possibles d’élément rayonnant, puis deux modèles possibles de liaison d’excitation.
La partie supérieure de montre une unité de cellule à retard, et la partie inférieure de la même figure montre le schéma électrique qui est équivalent à cette unité de cellule à retard. Sur un substrat de circuit imprimé de technologie coplanaire, M1 et M2 désignent deux portions métallisées qui sont connectées électriquement l’une à l’autre et à une masse électrique de l’antenne-réseau 100. Les portions M1 et M2 sont disposées sur des côtés opposées de portions métallisées P1, P2 et P2’, tout en étant isolées électriquement de celles-ci. Les portions P1, P2 et P2’ sont destinées à transmettre un signal électromagnétique entre les bords gauche et droit de [Fig. 2], en appliquant un retard de transmission à ce signal. Ainsi, le signal électromagnétique se propage le long de la ligne à retard qui est constituée par l’enchaînement des unités de cellule à retard. La portion P2’ qui est sur le bord droit de l’unité de cellule à retard représentée se prolonge continûment en la portion P2 qui est sur le bord gauche de l’unité de cellule à retard suivante selon la direction de ligne L. Alternativement, la portion P2’ se prolonge continûment au bord gauche d’un segment de la ligne à retard qui est dédié à la connexion d’une des liaisons d’excitation à la sortie de l’unité de cellule à retard représentée.
De façon connue, les intervalles d’isolation entre les portions M1, M2 d’une part et les portions P1, P2 d’autre part, ainsi que l’intervalle d’isolation entre les portions P1 et P2, de même que celui entre les portions P1 et P2’, avec la forme de ces intervalles, déterminent les caractéristiques électriques de l’unité de cellule à retard, et par suite la valeur du retard que produit de cette unité de cellule à retard lorsqu’elle transmet le signal électromagnétique de son bord gauche à son bord droit. Plus précisément, la largeur S de l’intervalle d’isolation entre chacune des portions P1 et P2 d’une part et chacune des portions M1 et M2 d’autre part, et la largeur de piste W, déterminent l’impédance caractéristique de tronçons de lignes de transmission T de l’unité de cellule à retard. Les longueurs correspondantes d’intervalles d’isolation entre les portions M1/M2 et P1/P2, ou P1/P2’, déterminent les variations de phase à produire de façon équivalente par les tronçons de lignes de transmission T, et par suite les valeurs de longueur à attribuer à ces tronçons T. Par ailleurs, la largeur g des intervalles d’isolation entre les portions P1 et P2/P2’, ainsi que leur longueur W, déterminent des valeurs de capacités Cse. En outre, la longueur ls de méandres de la portion P1 en saillance dans les portions M1, M2, et la largeur Ss de l’intervalle d’isolation dans ces méandres, déterminent une valeur d’inductance Lsh. Les liaisons de court-circuit m1 et m2 assurent une continuité de fonction de masse électrique aux portions métallisées M1 et M2 à travers les méandres qui constituent l’inductance Lsh. Pour rendre variables et contrôlables les valeurs des capacités Cse, des varactors V1 et V2 peuvent être disposés pour créer des ponts entre les portions P1 et P2/P2’. De même, des varactors V3 et V4 permettent de rendre variable et contrôlable la valeur de l’inductance Lsh. Le fonctionnement des composants varactors étant bien connu, leurs connexions et dispositifs de contrôle ne sont pas représentés. Typiquement, la valeur des capacités Cse d’une unité de cellule à retard qui est ainsi constituée peut être variée par une unité de contrôle 1, notée CTRL dans , entre 0,3 pF (picofarad) et 1,2 pF, et la valeur de l’inductance Lsh peut être variée par l’unité de contrôle 1 entre 0,11 nH (nanohenry) et 0,33 nH. Dans le schéma électrique équivalent à l’unité de cellule à retard qui vient d’être décrite, les tronçons de lignes de transmission T, les capacités de valeur Cse et l’inductance de valeur Lsh sont connectées électriquement comme cela apparaît dans la partie inférieure de [Fig. 2]. Dans la littérature, une telle unité de cellule à retard est couramment appelé cellule CRLH, pour «Composite Right Left Handed» en anglais. Son principe de fonctionnement électrique est très connu, si bien qu’il n’est pas nécessaire de le décrire plus ici. La longueur de chaque cellule CRLH selon la direction L peut être de 2,7 mm (millimètre), par exemple.
Pour obtenir une amplitude de variation de +/-60° pour la direction d’émission de l’antenne-réseau 100, dans un plan qui contient la direction L et qui est perpendiculaire au plan de l’antenne, pour une fréquence du rayonnement émis qui est égale à 14 GHz dans la bande Ku, le retard maximal qui est nécessaire entre les signaux d’excitation qui sont transmis à deux éléments rayonnants successifs Eij et Ei j+1 peut être obtenu à partir de quatre cellules CRLH telles que décrites précédemment. Ces quatre unités de cellule à retard sont agencées en série au sein de la ligne à retard Li, pour former le motif de ligne Mij tel que considéré plus haut. Un tel motif de ligne Mij qui est constitué de plusieurs unités de cellule à retard peut aussi être appelé macrocellule de la ligne à retard. Une seule des unités de cellule à retard de chaque motif de ligne est couplée à un élément rayonnant par la ligne d’excitation qui est dédiée à ce motif de ligne. La longueur de chaque motif de ligne à quatre cellules CRLH, selon la direction L, est alors 4 x 2,7 mm = 10,8 mm. Une condition d’homogénéité de chaque ligne à retard est que la longueur de chaque unité de cellule à retard dans cette ligne à retard soit inférieure au quart de la longueur d’onde du rayonnement émis. Une telle condition est vérifiée pour les valeurs numériques de l’exemple décrit, la longueur d’onde associée à la fréquence de 14 GHz étant égale à 21,4 mm.
Pour un mode de réalisation alternatif des liaisons d’excitation Lij et des éléments rayonnants Eij, ces derniers peuvent être réalisés sous forme de pastilles métallisées qui sont situées sur la même face du substrat de circuit imprimé 2 que les motifs de ligne Mij des lignes à retard Li. Ces pastilles sont alignées selon la direction L, avec une ligne de pastilles entre deux lignes à retard Li qui sont voisines. Les pastilles sont isolées électriquement les unes des autres, et isolées électriquement de toutes les portions métallisées qui constituent les lignes à retard (P1 et P2/P2’ dans ) ainsi que des portions métallisées de masse électrique (M1 et M2 dans [Fig. 2]). [Fig. 3b] montre une adaptation possible de la liaison d’excitation Lij, qui est appropriée lorsque les éléments rayonnants Eij sont ainsi constitués de pastilles métallisées isolées et portées par le substrat 2. La portion métallisée Q2 de [Fig. 3a] peut être prolongée sous forme d’une ligne métallisée QL2, jusqu’à dépasser en projection le bord de la pastille métallisée de l’élément rayonnant Eij. L’assemblage décrit antérieurement du substrat de [Fig. 2] avec celui de [Fig. 3a] peut être repris pour le substrat de [Fig. 3b], de sorte que la ligne métallisée QL2 influence à distance, par interaction électromagnétique à travers le substrat du circuit imprimé de la liaison d’excitation Lij (celui de [Fig. 3b]), la pastille de l’élément rayonnant Eij. La position de la pastille de l’élément rayonnant Eij, telle qu’effective lorsque les substrats sont assemblés par les connexions X1-X5, par rapport à la ligne métallisée QL2, est indiquée en traits interrompus dans [Fig. 3b].
D’autres modes de réalisation peuvent encore être utilisés pour réaliser les liaisons d’excitation Eij. En particulier, chaque portion métallisée Q1 peut être connectée à l’une des portions métallisées P1 ou P2/P2’ par une connexion électrique qui traverse le substrat de circuit imprimé 2, ou par l’intermédiaire d’une connexion électrique filaire et d’une piste métallisée qui sont ajoutées pour passer au-dessus de l’une des portions métallisées M1 et M2. De tels modes de connexion sont couramment désignés par «back biased circuit» en anglais et «top biased circuit», respectivement.
Possiblement, chaque élément rayonnant Eij peut être constitué par plusieurs pastilles métallisées de tailles différentes, par exemple cinq pastilles Eij0 à Eij4, qui sont superposées à partir de l’une d’elles formant pastille métallisée de base, comme représenté dans . Toutes les pastilles métallisées de chaque élément rayonnant Eij peuvent être isolées électriquement les unes des autres. La pastille de base, Eij0, peut être couplée par la liaison d’excitation Lij au motif de ligne Mij de l’une des façons illustrées par [Fig. 3a] et [Fig. 3b]. Les pastilles supérieures, Eij1 à Eij4 dans l’exemple représenté, peuvent être alimentées en signal d’excitation à partir de la pastille de base Eij0, à distance par interaction électromagnétique. Les différentes pastilles du même élément rayonnant Eij ont des fréquences de résonance qui sont différentes, du fait de leurs tailles respectives différentes, si bien que chaque élément rayonnant composite qui est ainsi constitué peut être efficace pour émettre dans une bande de fréquence élargie. Par exemple, chaque pastille peut être réalisée à la surface d’un substrat différent de circuit imprimé, et tous les substrats sont empilés les uns sur les autres de façon à superposer les pastilles selon la direction perpendiculaire aux substrats. De tels empilements dédiés à former les éléments rayonnants Eij peuvent être logés entre les parties de coffrage 21 qui sont dédiées à des lignes à retard Li qui sont voisines. Pour l’exemple illustré par [Fig. 5], la pastille Eij0 est en forme de disque et portée par le substrat 2, la pastille Eij1, aussi en forme de disque, est portée par le substrat 21, la pastille Eij2, encore en forme de disque, est portée par le substrat 22, la pastille Eij3, encore en forme de disque, est portée par le substrat 23, et enfin la pastille Eij4, encore en forme de disque, est portée par le substrat 24. Les diamètres respectifs de toutes ces pastilles Eij0-Eij4 peuvent être compris entre 0,25·λ/n et 0,50·λ/n. Dans [Fig. 5], chaque pastille métallisée et le bord de celle des surfaces de circuits imprimés dans laquelle elle se trouve sont représentés avec les traits d’un même type.
Enfin, pour éviter un brouillage du signal radio émis par l’antenne-réseau 100, qui serait causé par une réflexion du signal électromagnétique transmis le long de chaque ligne à retard sur l’extrémité de celle-ci qui est opposée à son extrémité d’alimentation, chaque ligne à retard Li peut être terminée par une cellule finale MiC. De façon connue, cette cellule finale MiC est adaptée pour posséder une impédance d’entrée qui est égale à l’impédance caractéristique de la chaîne des motifs de ligne Mij. Comme pour les cellules d’adaptation d’impédance Mi0, les cellules finales MiC peuvent avantageusement être réalisées avec la même technologie que celle utilisée pour les motifs de ligne Mij, mais en adaptant de façon appropriée les paramètres électriques de cette cellule MiC par rapport à ceux des motifs de ligne Mij.
Les modes de réalisation de et [Fig. 7b] permettent d’émettre et de détecter du rayonnement de façon sélective par rapport à une polarisation de ce rayonnement qui est circulaire gauche ou circulaire droite. Pour cela, chaque ligne d’antenne est constituée par deux lignes à retard qui sont associées à la même ligne d’éléments rayonnants. Ainsi, les éléments rayonnants Eij sont alimentés simultanément en signal d’excitation à partir des deux lignes à retard Li et Li’. Pour le mode de réalisation de [Fig. 7a], chaque élément rayonnant Eij est connecté au motif de ligne Mij de la ligne à retard Li par la liaison d’excitation Lij, et aussi connecté au motif de ligne Mij’ de la ligne à retard Li’ par la liaison d’excitation Lij’. L’élément rayonnant Eij peut être constitué par au moins une pastille métallisée en forme de disque, et les liaisons d’excitation Lij et Lij’ parviennent à la circonférence du disque à deux endroits qui sont écartés angulairement par rapport au centre du disque. Alors, des signaux d’excitation qui sont transmis respectivement par les liaisons d’excitation Lij et Lij’, et qui sont identiques tout en étant déphasés d’un angle commandé par l’unité de contrôle 1, provoquent une émission de rayonnement qui est répartie entre les deux polarisations circulaires gauche et droite. Notamment, il est possible de produire le rayonnement exclusivement avec une polarisation circulaire gauche ou droite, lorsque l’angle de déphasage est égal à l’angle entre les liaisons d’excitation Lij et Lij’ au niveau du bord du disque de l’élément rayonnant Eij, ou égal à l’opposé de cet angle. En fait, l’angle de déphasage qui est commandé par l’unité de contrôle 1 est appliqué entre les signaux qui sont transmis aux lignes à retard Li et Li’, au niveau des extrémités d’alimentation de celles-ci. Ces lignes à retard Li et Li’ peuvent être disposées de part et d’autre de la ligne des éléments rayonnants Eij, comme représenté dans [Fig. 7a] et [Fig. 7b]. Alternativement, elles peuvent être superposées l’une à l’autre sur un même côté de la ligne des éléments rayonnants Eij. Dans les deux cas, les lignes à retard Li et Li’ sont logées de préférence séparément dans des structures de blindage respectives. [Fig. 7b] est équivalente à [Fig. 7a], pour le mode de réalisation des liaisons d’excitation de [Fig. 3b].
Enfin, montre l’antenne-réseau 100 fixée sur le fuselage d’un avion 101, avec le substrat de circuit imprimé 2 qui est parallèle à la surface externe du fuselage à l’endroit de l’antenne-réseau 100. L’antenne-réseau 100 peut alors servir à des liaisons de données entre l’avion 101 et un satellite de communication radio 102, notamment pour établir des liaisons de communication internet. En particulier, une telle liaison de données peut être conforme au système de communication qui est connu sous l’appellation «SATCOM On-The-Move».
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, les modes de réalisation alternatifs qui ont été décrits pour certains composants d’une antenne-réseau conforme à l’invention, peuvent être combinés entre eux de multiples façons entre des composants différents. En outre, toutes les valeurs numériques qui ont été citées ne l’ont été qu’à titre d’illustration, et peuvent être changées en fonction de l’application considérée. En particulier, elles peuvent être adaptées sans difficulté pour un fonctionnement de l’antenne dans la bande de fréquence Ka.
Claims (13)
- Antenne-réseau (100) comprenant :
- au moins une ligne d’éléments rayonnants (Eij), chaque élément rayonnant étant adapté pour produire individuellement une radiation d’émission à partir d’un signal électrique d’excitation qui est reçu par ledit élément rayonnant ; et
- une unité de contrôle (1) faisant fonction de formateur de faisceau,
caractérisée en ce qu’elle comprend en outre :
- au moins une ligne à retard (Li), qui est constituée par un assemblage en série de motifs de ligne (Mij), chaque motif de ligne étant adapté pour retransmettre un signal électromagnétique reçu en entrée par ledit motif de ligne, avec un retard variable au motif de ligne suivant à l’intérieur de la ligne à retard, de sorte que le signal électromagnétique constitue une onde progressive guidée qui se propage le long de la ligne à retard à partir d’une extrémité d’alimentation de ladite ligne à retard, et chaque motif de ligne étant pourvu d’au moins une entrée de commande permettant de varier le retard qui est produit par ledit motif de ligne pour le signal électromagnétique ; et
- des liaisons d’excitation (Lij), couplant un-à-un chaque motif de ligne (Mij) de la ligne à retard (Li) à un des éléments rayonnants (Eij) de la ligne des éléments rayonnants, chaque liaison d’excitation étant adaptée pour transmettre à l’élément rayonnant correspondant, en tant que signal électrique d’excitation pour ledit élément rayonnant, un signal électrique qui correspond à une phase de l’onde progressive guidée telle qu’existant au niveau du motif de ligne qui est couplé par ladite liaison d’excitation, la ligne d’éléments rayonnants et la ligne à retard ainsi couplées l’une à l’autre formant une ligne d’antenne,
l'unité de contrôle étant adaptée pour transmettre à l’au moins une entrée de commande de chaque motif de ligne, une commande individuelle qui détermine une valeur du retard qui est produit par ledit motif de ligne pour le signal électromagnétique, de sorte que l’unité de contrôle détermine, par l’intermédiaire des commandes individuelles, une direction d’émission de rayonnement par l’antenne-réseau (100). - Antenne-réseau (100) selon la revendication 1, comprenant en outre une structure de blindage (21, 22) disposée à proximité de la ligne à retard (Li), de façon à occulter au moins partiellement des rayonnements produits par les motifs de ligne (Mij) de ladite ligne à retard, sans occulter significativement les radiations d’émission qui sont produites par les éléments rayonnants (Eij) couplés auxdits motifs de ligne.
- Antenne-réseau (100) selon la revendication 2, dans laquelle chaque liaison d’excitation (Lij) s’étend à travers une ouverture (Oij) de la structure de blindage (21, 22), ladite ouverture étant située entre le motif de ligne (Mij) et l’élément rayonnant (Eij) qui sont couplés l’un à l’autre par ladite liaison d’excitation.
- Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la ligne à retard (Li) est formée dans au moins une surface métallisée d’un support de circuit imprimé (2), notamment par une technologie coplanaire de circuit imprimé selon laquelle une piste de transport de signal électrique et une piste de masse électrique sont formées dans une même surface métallisée.
- Antenne-réseau (100) selon la revendication 4, dans laquelle les éléments rayonnants (Eij) qui sont connectés aux motifs de ligne (Mij) de la ligne à retard (Li) par les liaisons d’excitation (Lij), sont portés par le même support de circuit imprimé (2) que celui de la ligne à retard.
- Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle certaines au moins des liaisons d’excitation (Lij) comportent chacune au moins un élément de couplage variable (V5), ledit élément de couplage variable ayant une entrée de commande adaptée pour recevoir un signal d’intensité de couplage qui est délivré par l’unité de contrôle (1), et étant agencé pour varier une intensité du signal électrique d’excitation tel que reçu par l’élément rayonnant (Eij) qui est couplé par ladite liaison d’excitation, par rapport au signal électromagnétique tel que transmis dans la ligne à retard (Li) par le motif de ligne (Mij) qui est couplé par la même liaison d’excitation.
- Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque motif de ligne (Mij) comprend au moins une unité de cellule à retard, ladite unité de cellule à retard comprenant au moins un premier condensateur (V1, V2) à capacité variable, et au moins un méandre de piste conductrice qui est combiné avec un second condensateur à capacité variable (V3, V4) pour produire une valeur variable d’inductance, et ledit motif de ligne est agencé de sorte que la commande individuelle qui est transmise par l’unité de contrôle (1) à l’entrée de commande dudit motif de ligne détermine des valeurs de capacité desdits premier et second condensateurs.
- Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque élément rayonnant (Eij) comprend au moins un élément de surface métallisé ou métallique, qui est couplé par liaison électrique continue ou couplé à distance par interaction électromagnétique au motif de ligne (Mij) correspondant, de façon à former la liaison d’excitation (Lij) entre ledit élément rayonnant et ledit motif de ligne.
- Antenne-réseau (100) selon la revendication 8, dans laquelle chaque élément rayonnant (Eij) comprend plusieurs éléments de surface métallisés ou métalliques (Eij0-Eij4), qui sont superposés et tous couplés à la ligne d’excitation (Lij) dudit élément rayonnant, et qui ont des dimensions différentes de façon à produire des efficacités d’émission de rayonnement qui sont maximales pour des valeurs de fréquence du rayonnement qui sont différentes entre au moins deux des éléments de surface d’un même élément rayonnant.
- Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une même ligne d’éléments rayonnants est associée à deux lignes à retard (Li, Li’), de sorte que chaque élément rayonnant (Eij) de la ligne des éléments rayonnants soit couplé pour recevoir un premier signal électrique d’excitation de la part d’un motif de ligne (Mij) qui appartient à une première (Li) desdites deux lignes à retard, et pour recevoir simultanément un second signal électrique d’excitation de la part d’un autre motif de ligne (Mij’) qui appartient à l’autre (Li’) desdites deux lignes à retard, de sorte qu’une différence de phase entre les premier et second signaux électriques d’excitation qui sont reçus par un même élément rayonnant détermine une polarisation de la radiation d’émission qui est produite par ledit élément rayonnant.
- Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs lignes juxtaposées d’éléments rayonnants (Eij), de façon à former une matrice d’éléments rayonnants, chaque ligne d’éléments rayonnants étant associée avec au moins une ligne à retard (Li) qui est dédiée à ladite ligne d’éléments rayonnants de façon à former une ligne d’antenne séparée des autres lignes d’antenne,
l’antenne-réseau (100) comprenant en outre un ensemble déphaseur (3) adapté pour transmettre un même signal à émettre aux extrémités d’alimentation de toutes les lignes à retard (Li), conformément à des valeurs variables de déphasage qui sont affectées individuellement aux lignes à retard par l’unité de contrôle (1). - Antenne-réseau (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une longueur de pas des éléments rayonnants (Eij), mesurée entre deux éléments rayonnants quelconques qui sont voisins à l’intérieur de ladite antenne-réseau, est inférieure ou égale à une valeur de longueur d’onde la plus petite dans une bande de transmission de l’antenne-réseau, divisée par le terme (1+sin(θmax)), où θmaxest une valeur maximale d’angle d’élévation du pointage de l’antenne.
- Véhicule (101), comprenant une antenne-réseau qui est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, et qui est installée à bord dudit véhicule, ledit véhicule pouvant être en particulier un véhicule terrestre, un navire ou un aéronef.
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