FR3102226A3

FR3102226A3 - Continuously variable transmission with planetary gear

Info

Publication number: FR3102226A3
Application number: FR1911825A
Authority: FR
Inventors: Benjamin Pion
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2021-04-23

Abstract

L'invention est une transmission mécanique à diamètre variable qui est constituée par un train épicycloïdal dont l’arbre d’entrée est le porte satellite et l’arbre de sortie une couronne en plusieurs parties dont on peut faire varier le diamètre. La synchronisation des différentes parties de la couronne est assurée par des rainures pratiquées dans une roue dite roue de contrôle. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 11The invention is a variable-diameter mechanical transmission which is constituted by an epicyclic gear whose input shaft is the planet carrier and the output shaft is a ring made of several parts, the diameter of which can be varied. The synchronization of the different parts of the crown is ensured by grooves made in a wheel known as the control wheel. Figure to be published with the abstract: Fig. 11

Description

Transmission à variation continue à train épicycloïdalContinuously variable transmission with planetary gear

L’invention est une transmission à variation continue utilisant un train épicycloïdal et une couronne de diamètre variable.The invention is a continuously variable transmission using a planetary gear and a crown of variable diameter.

Problème poséProblem

La présente invention est une version améliorée de la transmission décrite dans le brevet WO2018065679 (A1) 2018-04-12 de Franck Guigan. Elle est plus simple et permet de résoudre plusieurs problèmes posés par la nature même d’un tel mécanisme. Elle permet notamment d’assurer la transmission de l’effort sur toute la durée d’une révolution du mécanisme, d’assurer une synchronisation plus simple que celle proposée dans la demande citée précédemment, d’assurer un contact permanent lors de l’engrènement des différentes roues et de permettre un contrôle précis du rapport voulu.The present invention is an improved version of the transmission described in patent WO2018065679 (A1) 2018-04-12 by Franck Guigan. It is simpler and solves several problems posed by the very nature of such a mechanism. It makes it possible in particular to ensure the transmission of the force over the entire duration of a revolution of the mechanism, to ensure simpler synchronization than that proposed in the application cited above, to ensure permanent contact during engagement. different wheels and allow precise control of the desired gear.

On connaît le brevet WO2018065679 déjà cité qui met en œuvre une mécanique de synchronisation complexe utilisant des roues libres, lesquelles sont fragiles.We know the patent WO2018065679 already cited which implements a complex synchronization mechanism using free wheels, which are fragile.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

L’invention sera bien comprise, et d’autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 11 qui représentent toutes des dispositifs selon l'invention ou des parties d’un tel dispositifThe invention will be well understood, and other objects, advantages and characteristics thereof will emerge more clearly on reading the description which follows, which is illustrated by FIGS. 1 to 11 which all represent devices according to FIG. invention or parts of such a device

est une vue latérale de l’’ensemble du mécanisme sans la roue de contrôle 51 is a side view of the whole mechanism without the control wheel 51

est une vue latérale des deux portes satellites 20 et 30 et des roues 2 et 3. is a side view of the two planet gates 20 and 30 and of the wheels 2 and 3.

est une vue latérale éclatée du système qui permet de comprendre les relations entre les différents engrenages. is an exploded side view of the system that helps to understand the relationships between the different gears.

est identique à la figure 3. Seul le diamètre de la couronne à diamètre variable 5 à diamètre variable change. is identical to FIG. 3. Only the diameter of the variable-diameter crown 5 with variable diameter changes.

est une vue en perspective des éléments représentés aux figures 3 et 4. is a perspective view of the elements shown in Figures 3 and 4.

est une vue en perspective montrant les roues 3, 4d (d pour droite) et 4g (g pour gauche) où les roues de transmission 4d et 4g sont en position neutre (libre) sur l’axe de la roue 3. is a perspective view showing wheels 3, 4d (d for right) and 4g (g for left) where transmission wheels 4d and 4g are in neutral (free) position on the axis of wheel 3.

est une vue en perspective des roues 3, 4d et 4g où les roues de transmission 4d et 4g sont en position contrainte donc solidaires de la roue 3. is a perspective view of the wheels 3, 4d and 4g where the transmission wheels 4d and 4g are in a constrained position and therefore integral with the wheel 3.

est une vue en perspective de la couronne à diamètre variable 5 à diamètre variable entre deux guides 50 et la roue de contrôle 51 sur la gauche. is a perspective view of the variable diameter crown 5 with variable diameter between two guides 50 and the control wheel 51 on the left.

est une vue latérale du guide 50. is a side view of the guide 50.

est une vue latérale de la roue de contrôle 51. is a side view of the control wheel 51.

est une vue en perspective d’un mécanisme fonctionnel complet sans les roues de contrôles. On observe bien le déphasage angulaire entre la couronne à diamètre variable 5g à diamètre variable de gauche et la couronne à diamètre variable 5d à diamètre variable à droite. is a perspective view of a complete functional mechanism without the control wheels. We can clearly observe the angular phase shift between the variable-diameter crown 5g with variable diameter on the left and the variable-diameter crown 5d with variable diameter on the right.

Dans toutes ces figures, les roues sont nommées de 1 à 4, la roue 1 étant la roue centrale, la roue 2 étant la roue en liaison pivot avec le porte satellites 20 et dont la denture est contact avec la denture de la roue 1 et la denture de la roue 3 dite de liaison qui est la roue en liaison pivot sur le porte satellites 30 (lui-même en liaison pivot avec le porte satellites 20) et dont la denture est en contact avec la roue 3 et dont l’axe est le même que les roue 4g et 4d dites roues de transmission dont l’axe est le même que celui de la roue 3 et dont les dentures rencontrent périodiquement les couronnes à diamètre variable 5g et 5d qui sont composées de plusieurs chaînes dont les axes des pivots rentrent dans des saignées usinées dans une pièce qui sert de guide appelée guide 50 et dans des saignées usinées dans une pièce qui les contraint sur une position de la pièce guide appelée roue de contrôle 51. Pour chaque couronne à diamètre variable 5d ou 5g on retrouve de part et d’autre un guide 50 et seulement une roue de contrôle 51. Il y a donc 4 guides 50 et 2 roues de contrôles 51.In all these figures, the wheels are named 1 to 4, the wheel 1 being the central wheel, the wheel 2 being the wheel in pivot connection with the planet carrier 20 and whose teeth are in contact with the teeth of wheel 1 and the toothing of the so-called link wheel 3 which is the wheel in a pivot connection on the planet carrier 30 (itself in a pivot connection with the planet carrier 20) and whose teeth are in contact with the wheel 3 and whose axis is the same as the wheel 4g and 4d called transmission wheels whose axis is the same as that of the wheel 3 and whose teeth periodically meet the variable-diameter crowns 5g and 5d which are composed of several chains whose axes of pivots fit into grooves machined in a part which serves as a guide called guide 50 and into grooves machined in a part which constrains them to a position of the guide part called control wheel 51. For each crown with variable diameter 5d or 5g one found on both sides u n guide 50 and only one control wheel 51. There are therefore 4 guides 50 and 2 control wheels 51.

L’invention est une transmission mécanique à double train épicycloïdal et à couronnes à diamètre variable comprenant:
- un système de train d’engrenages formant un train épicycloïdal dont un moteur entraîne le porte satellite (20),
- une pluralité de couronnes à diamètre variable (5d et 5g) décalées angulairement l’une par rapport à l’autre selon l’axe de révolution du mécanisme,
- des roues dites de transmission (4d et 4g) transférant le mouvement de rotation du porte-satellite auxdites couronnes à diamètre variable,
un moyen mécanique maintenant en contact lesdites roues de transmission avec lesdites couronnes à diamètre variable,
caractérisée en ce que ledit moyen mécanique détermine la position angulaire desdites roues de transmission pour les synchroniser avec lesdites couronnes à diamètre variable.The invention is a mechanical transmission with double epicyclic gear and variable diameter crowns comprising:
- a gear train system forming an epicyclic train, one motor of which drives the planet carrier (20),
- a plurality of variable diameter crowns (5d and 5g) angularly offset with respect to one another along the axis of revolution of the mechanism,
- so-called transmission wheels (4d and 4g) transferring the rotational movement of the planet carrier to said variable-diameter crowns,
mechanical means maintaining said transmission wheels in contact with said variable-diameter crowns,
characterized in that said mechanical means determines the angular position of said transmission wheels to synchronize them with said variable diameter crowns.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Voici comment fonctionne le mécanisme présenté, étape par étape lors d’une révolution du porte satellite 20 autour de son axe de révolution.Here is how the presented mechanism works, step by step, during a revolution of the planet carrier 20 around its axis of revolution.

Comme cela est visible sur la figure 3, un moteur (non représenté) fait tourner le porte satellites 20 dans le sens anti-horaire. Les couronnes 5d et 5g du train épicycloïdal sont solidaires et forment le bâti. Les roues et leurs dents roulent entre elles jusqu’à ce que la roue de transmission 4d quitte le secteur où il y a des dents sur la couronne à diamètre variable 5d. Lorsqu’elle était entraînée, la roue de transmission 4d était dans la configuration figure 7 solidaire de la roue 3 ; en quittant le secteur denté elle revient en configuration figure 6 (grâce à des éléments élastiques par exemple).As can be seen in FIG. 3, a motor (not shown) rotates the planet carrier 20 in the counterclockwise direction. The crowns 5d and 5g of the epicyclic train are integral and form the frame. The wheels and their teeth roll together until the transmission wheel 4d leaves the area where there are teeth on the variable-diameter crown wheel 5d. When it was driven, the transmission wheel 4d was in the configuration in FIG. 7 integral with the wheel 3; on leaving the toothed sector, it returns to the configuration in FIG. 6 (thanks to elastic elements for example).

Les roues de transmission 4d et 4g sont constamment repoussées vers l’extérieur afin qu’elles ne puissent quitter leur trajectoire par rotation du porte satellite 30 autour de son point de pivot avec le porte satellite 20 et ne plus transmettre de couple. En effet la somme des forces extérieures sur le porte satellite 30 ne s’annule pas forcément et elles peuvent créer un couple autour du point de pivot entre le porte satellite 20 et le porte satellite 30 qui ferait chiquer les roues de transmission 4d et 4g en dehors de leur diamètre de fonctionnement.The transmission wheels 4d and 4g are constantly pushed outwards so that they cannot leave their path by rotating the planet carrier 30 around its pivot point with the planet carrier 20 and no longer transmit torque. Indeed the sum of the external forces on the planet carrier 30 does not necessarily cancel out and they can create a torque around the pivot point between the planet carrier 20 and the planet carrier 30 which would cause the transmission wheels 4d and 4g to bite. outside of their operating diameter.

S’il n’y avait qu’une seule couronne à diamètre variable 5 (et une seule couronne 4) ou si les couronnes à diamètre variable 5d et 5g n’étaient pas décalées angulairement, les éléments qui repoussent les couronnes 4d et 4g ou d’autres phénomènes comme les forces centripètes ou le déséquilibre des forces induites sur le porte satellite 30 les repousseraient effectivement, ce qui les feraient quitter leur diamètre de fonctionnement (voir figure 3 le cercle en gras) et lorsque les roues de transmission 4d et 4g arriveraient à nouveau sur un secteur angulaire denté, il pourrait y avoir conflit même avec la liberté angulaire autorisée aux roues de transmission 4d et 4g.If there was only one variable-diameter crown 5 (and a single crown 4) or if the variable-diameter crowns 5d and 5g were not angularly offset, the elements which push back the crowns 4d and 4g or other phenomena such as centripetal forces or the imbalance of the forces induced on the planet carrier 30 would effectively push them back, which would cause them to leave their operating diameter (see figure 3 the bold circle) and when the transmission wheels 4d and 4g would arrive again on a toothed angular sector, there could be a conflict even with the angular freedom authorized for the transmission wheels 4d and 4g.

Pour cette raison une transmission selon l’invention possède deux couronnes 5d et 5g comme visible sur la figure 11. Donc, quand la roue de transmission 4d quitte son secteur angulaire le côté 4g est engrainée et transmet du couple, les éléments repoussant les roues de transmission 4d et 4g vers les couronnes à diamètre variable 5d et 5g sont stoppés par la roue de transmission 4g qui est effectivement engrainée.For this reason a transmission according to the invention has two crowns 5d and 5g as visible in FIG. 11. Therefore, when the transmission wheel 4d leaves its angular sector, the side 4g is driven and transmits torque, the elements pushing the wheels back. transmission 4d and 4g to the variable-diameter crowns 5d and 5g are stopped by the transmission wheel 4g which is effectively engaged.

Lorsque la roue de transmission 4d arrive à nouveau sur un secteur angulaire, elle est en position neutre et au bon diamètre de fonctionnement. L’une de ces dents rencontre l’une des dents de la couronne à diamètre variable 5d, et bien que l’alignement ne soit pas parfait, la couronne à diamètre variable 5d oblige la couronne 4d à reprendre sa position de la configuration figure 7. Elle entraine alors à nouveau.When the transmission wheel 4d again arrives at an angular sector, it is in the neutral position and with the correct operating diameter. One of these teeth meets one of the teeth of the variable-diameter crown 5d, and although the alignment is not perfect, the variable-diameter crown 5d forces the crown 4d to return to its position of the configuration in figure 7 She then trains again.

Lorsque l’on veut changer le rapport de transmission il suffit de faire varier le diamètre des couronnes à diamètre variable 5d et 5g au moyen de la roue de contrôle 51(en la faisant tourner autour de son axe de révolution). Les éléments repoussant les roues de transmission 4d et 4g adaptent le diamètre de fonctionnement. Il faut cependant veiller lors de la conception du mécanisme à éviter d’avoir plusieurs satellites sur le même secteur denté (voir règle du haricot d’un train épicycloïdal).When you want to change the transmission ratio, it suffices to vary the diameter of the variable-diameter crowns 5d and 5g by means of the control wheel 51 (by making it rotate around its axis of revolution). The elements repelling the transmission wheels 4d and 4g adapt the working diameter. However, when designing the mechanism, care must be taken to avoid having several satellites on the same toothed sector (see rule of the bean of an epicyclic train).

Cette invention présente de nombreux avantages (comme ceux cités dans le brevet FR3078379A3) : possibilité d’une infinité de rapports dans une plage, possibilité de changer le rapport à l’arrêt, la plage de variation de diamètre de la couronne peut être différent de la plage de variation des rapports de sortie (par exemple une division de 1,2 fois le diamètre de la couronne à diamètre variable 5 provoque la multiplication du rapport de sortie par 5,7 pour le mécanisme présenté dans les figures). Possibilité de passer de manière continue d’une marche avant vers une marche arrière en passant par un point « 0 » (attention à ce point « 0 » le mécanisme devient irréversible car le rapport est infini dans l’autre sens, on peut y remédier partiellement en ajoutant une roue libre à la sortie du mécanisme par exemple), pas d’acyclisme et un excellent rendement grâce à la présence d’éléments roulants.This invention has many advantages (such as those cited in patent FR3078379A3): possibility of an infinite number of ratios in a range, possibility of changing the ratio when stationary, the range of variation in the diameter of the crown can be different from the range of variation of the output ratios (for example a division of 1.2 times the diameter of the variable-diameter crown 5 causes the output ratio to be multiplied by 5.7 for the mechanism shown in the figures). Possibility of switching continuously from a forward gear to a reverse gear through a point "0" (be careful at this point "0" the mechanism becomes irreversible because the ratio is infinite in the other direction, this can be remedied partially by adding a freewheel at the exit of the mechanism for example), no acyclism and excellent performance thanks to the presence of rolling elements.

La couronne peut être en plusieurs parties ou non. Les maillons qui relient chaque axe pivot de la chaîne peuvent être présent ou non.The crown may or may not be in several parts. The links which connect each pivot axis of the chain may or may not be present.

La couronne à diamètre variable peut être une chaîne dont chaque axe ou chaque rouleau peut être cylindrique ou non.The variable-diameter crown can be a chain of which each axis or each roller may or may not be cylindrical.

Une transmission selon l’invention peut comprendre un moyen mécanique permettant de plaquer ou non la roue qui s’engrène sur ladite couronne variable pour assurer la transmission de l’effort.A transmission according to the invention may include a mechanical means making it possible to press or not the wheel which meshes with said variable ring gear to ensure the transmission of the force.

Une transmission selon l’invention peut comprendre un moyen de contrainte de la couronne a diamètre variable à un diamètre donné, comme des saignées en spirale sur une roue (dans les figures proposées) ou un mécanisme qui vient encercler d’un côté ou de l’autre ou les deux la couronne variable comme un diaphragme optique.A transmission according to the invention can comprise a means of constraining the crown of variable diameter to a given diameter, such as spiral grooves on a wheel (in the figures proposed) or a mechanism which encircles one side or the other. 'other or both the variable crown as an optical diaphragm.

Une transmission selon l’invention peut permettre à une desdites roues de transmission en contact avec ladite couronne à diamètre variable associée de se décaler angulairement, sur un secteur angulaire, la roue peut être contrainte ou non de revenir à une position d’origine.A transmission according to the invention can allow one of said transmission wheels in contact with said associated variable-diameter ring gear to shift angularly, over an angular sector, the wheel may or may not be forced to return to an original position.

Une des couronnes à diamètre variable, et la roue de transmission associée, peut être décalée angulairement l’une par rapport à l’autre desdites couronnes à diamètre variable pour assurer la transmission du mouvement pendant la révolution complète du mécanisme. On peut aussi prévoir tout moyen mécanique qui permettrait d’assurer que la roue de transmission 4 en contact avec la couronne à diamètre variable 5 à diamètre variable soit sur le bon diamètre de fonctionnement avant de s’engrener sur la couronne à diamètre variable.One of the variable-diameter crowns, and the associated transmission wheel, may be angularly offset from one another of said variable-diameter crowns to ensure transmission of movement during the complete revolution of the mechanism. Any mechanical means can also be provided which would make it possible to ensure that the transmission wheel 4 in contact with the variable-diameter crown wheel 5 with variable diameter is on the correct operating diameter before meshing with the variable-diameter crown wheel.

Une transmission selon l’invention peut comprendre une roue ou plusieurs roues de transmission supplémentaireA transmission according to the invention may include one wheel or more additional transmission wheels

Une couronne à diamètre variable peut être une roue intérieure à diamètre variable. La transmission peut aussi comprendre un moyen mécanique permettant de combiner une couronne extérieure à diamètre variable et une roue intérieure à diamètre variable.A variable-diameter crown wheel can be a variable-diameter inner wheel. The transmission can also include a mechanical means making it possible to combine an outer ring of variable diameter and an inner wheel of variable diameter.

Une transmission selon l’invention peut aussi comprendre une ou plusieurs roues pour chaque porte-satellite 30 voir un autre type de transmission permettent d’assurer la transmission d’un couple entre la roue 2 et les roues 4.A transmission according to the invention can also include one or more wheels for each planet carrier 30 or another type of transmission makes it possible to ensure the transmission of a torque between the wheel 2 and the wheels 4.

ApplicationsApplications

L'invention s’applique en particulier :
- aux transmissions mécaniques de toutes natures, par exemple les palans, les crics, les treuils, les winches, les boites de vitesse et les variateurs continus ou par étages,
- aux réducteurs et réducteurs variables,
- aux régulateurs de vitesse ou de couple,
- aux turbines,
- aux éoliennes et aux hydroliennes, et d'une façon plus générale à la régulation de la rotation des générateurs d'énergie électrique.
- aux broyeurs et concasseurs de minerais et aux mélangeurs,
- aux tapis roulants et ascenseurs, remonte-pentes, téléphériques, etc.,
- aux appareils électroménagers et à l'outillage,
- aux moulinets de cannes à pêche
- aux engins à pédales, voiturettes et bicyclettes en solo ou en tandem.
- aux jouets,
- et aux robots.
The invention applies in particular:
- mechanical transmissions of all kinds, for example hoists, jacks, winches, winches, gearboxes and continuous or stepped variators,
- variable reducers and reducers,
- speed or torque regulators,
- turbines,
- wind turbines and tidal turbines, and more generally the regulation of the rotation of electric power generators.
- ore crushers and crushers and mixers,
- conveyor belts and lifts, ski lifts, cable cars, etc.,
- household appliances and tools,
- fishing rod reels
- pedals, carts and bicycles, solo or in tandem.
- toys,
- and robots.

Claims

Transmission mécanique à double train épicycloïdal et à couronnes à diamètre variable comprenant:
- un système de train d’engrenages formant un train épicycloïdal dont un moteur entraîne le porte satellite (Fig.1), - des systèmes de train d’engrenages formant des seconds trains épicycloïdaux : les portes satellites (Fig.2),
- une pluralité de couronnes à diamètre variable, elles-mêmes composées de plusieurs secteurs dentées répartie sur un cercle, décalées angulairement l’une par rapport à l’autre selon l’axe de révolution du mécanisme(Fig.4 et Fig.11),
- des roues dites de transmission transférant le mouvement de rotation du porte-satellite auxdites couronnes à diamètre variable (Fig.1 et Fig.6),
- un moyen mécanique maintenant ou non en contact lesdites roues de transmission avec lesdites couronnes à diamètre variable,
caractérisée en ce que ledit moyen mécanique détermine la position angulaire desdites roues de transmission pour les synchroniser avec lesdites couronnes à diamètre variable, - des roues guides et roues de contrôle, qui lors de la rotation des roues de contrôle par rapport aux roues guides sur leur axe de rotation (Fig.8), déplacent les éléments des couronnes à diamètre variable qui glissent sur les roues de contrôle et les roues guides et voient leur diamètre effectivement varier.Mechanical transmission with double epicyclic gear and variable-diameter crowns comprising:
- a gear train system forming an epicyclic train, one motor of which drives the planet carrier (Fig. 1), - gear train systems forming second epicyclic trains: the planet gates (Fig. 2),
- a plurality of variable-diameter crowns, themselves composed of several toothed sectors distributed over a circle, angularly offset with respect to each other along the axis of revolution of the mechanism (Fig. 4 and Fig. 11) ,
- so-called transmission wheels transferring the rotational movement of the planet carrier to said variable-diameter crowns (Fig. 1 and Fig. 6),
- a mechanical means maintaining or not in contact said transmission wheels with said variable diameter crowns,
characterized in that said mechanical means determines the angular position of said transmission wheels to synchronize them with said variable-diameter crowns, - guide wheels and control wheels, which during the rotation of the control wheels relative to the guide wheels on their axis of rotation (Fig. 8), move the elements of the variable-diameter crowns which slide on the control wheels and the guide wheels and see their diameter effectively vary.

Transmission mécanique selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite couronne à diamètre variable est une chaîne dont chaque axe ou chaque rouleau peut être cylindrique ou non (Fig.3).Mechanical transmission according to Claim 1, characterized in that the said variable-diameter crown wheel is a chain of which each axis or each roller may or may not be cylindrical (Fig. 3).

Transmission mécanique selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen mécanique permettant de plaquer ou non la roue qui s’engrène sur ladite couronne variable pour assurer la transmission de l’effort.Mechanical transmission according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that it comprises a mechanical means making it possible to press or not the wheel which engages with said variable ring gear to ensure the transmission of the force.

Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen de contrainte de la couronne a diamètre variable à un diamètre donné (Fig.8).Mechanical transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a means for constraining the crown of variable diameter to a given diameter (Fig. 8).

Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle permet à une desdites roues de transmission en contact avec ladite couronne à diamètre variable associée de se décaler angulairement, sur un secteur angulaire.Mechanical transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that it allows one of said transmission wheels in contact with said associated variable-diameter ring gear to shift angularly, over an angular sector.

Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’une desdites couronnes à diamètre variable, et ladite roue de transmission associée, peut être décalée angulairement l’une par rapport à l’autre desdites couronnes à diamètre variable pour assurer la transmission du mouvement pendant la révolution complète du mécanisme (Fig.6).Mechanical transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that one of said variable-diameter crowns, and said associated transmission wheel, can be angularly offset with respect to one another of said variable-diameter crowns to ensure the transmission of movement during the complete revolution of the mechanism (Fig. 6).

Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comprend une roue ou plusieurs roues de transmission supplémentaire.Mechanical transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional transmission wheel or wheels.

Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que ladite couronne à diamètre variable est une roue intérieure à diamètre variable ou qu’elle comprend un moyen mécanique permettant de combiner une couronne extérieure à diamètre variable et une roue intérieure à diamètre variable.Mechanical transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that said variable-diameter crown wheel is an internal wheel with variable diameter or that it comprises mechanical means making it possible to combine an external crown with variable diameter and an internal wheel with variable diameter .

Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comprend une ou plusieurs roues pour chaque porte-satellite ou tout moyen de transmission qui permet de transmettre un effort entre deux roues.Mechanical transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more wheels for each planet carrier or any transmission means which makes it possible to transmit a force between two wheels.