FR3102090A1 - Machine formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches en matériau lamellaire, et procédé de formation de caisses en matériau lamellaire - Google Patents

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TITRE : MACHINE FORMEUSE DE CAISSES PAR PLIAGE ET COLLAGE AVEC DISTRIBUTEUR DE PLANCHES EN MATÉRIAU LAMELLAIRE, ET PROCÉDÉ DE FORMATION DE CAISSES EN MATÉRIAU LAMELLAIRE Machine (100) formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches (P) en matériau lamellaire, et procédé pour la formation de caisses en matériau lamellaire. Le distributeur est doté d’un mécanisme d’aspiration (20) avec un premier bras (21) pivotant, qui déplace un deuxième pivot (23) autour duquel pivote une tête d’aspiration (24) entre deux positions, guidée au moyen d’un second bras (27) monté de manière coulissante et pivotante sur un troisième pivot (26) fixe. Le deuxième pivot (23) est connecté au premier bras de manière coulissante au moyen d’un dispositif de guidage (29, 31) pour réduire la distance entre lesdits pivots (22, 23) à mesure que la tête d’aspiration (24) s’éloigne du chargeur (3), et pour augmenter la distance entre lesdits pivots pendant la rotation sensible de la tête d’aspiration (24). La tête d’aspiration (24) cause une descente verticale de la planche (P) jusqu’à une troisième position horizontale. Figure pour l’abrégé : Figure 2

Description

MACHINE FORMEUSE DE CAISSES PAR PLIAGE ET COLLAGE AVEC DISTRIBUTEUR DE PLANCHES EN MATÉRIAU LAMELLAIRE, ET PROCÉDÉ DE FORMATION DE CAISSES EN MATÉRIAU LAMELLAIRE
Domaine technique de l’invention
La présente invention se rapporte, selon un premier aspect, à une machine formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches en matériau lamellaire. La présente invention concerne également, selon un second aspect, un procédé de formation de caisses en matériau lamellaire.
Tout au long de la description, le terme « matériau lamellaire » est utilisé pour désigner une feuille de carton ondulé, une feuille de plastique ondulé, une feuille de carton compact, une feuille de plastique compact et similaires, sur lesquels sont formées des lignes fragilisées pour faciliter leur formation en caisse par pliage desdites lignes fragilisées.
État de la technique
Il serait souhaitable d’obtenir une machine formeuse de caisses par pliage et collage avec un distributeur de planches en matériau lamellaire et un procédé de formation de caisses capable d’augmenter le nombre de planches supportées sur le chargeur de planches et de former des caisses avec un plus grand éventail de dimensions à partir de la distribution de la planche associée, en conservant une hauteur réduite du chargeur de planches pour une meilleure ergonomie pendant l’opération de chargement desdites planches sur ledit chargeur, en conservant une surface au sol et hauteur réduite occupée par ladite machine et en conservant une vitesse relativement élevée de formation de caisses.
Il est en fait souhaitable d’obtenir ladite machine et ledit procédé pour augmenter la capacité de chargement de planches et pour former une plus grande plage de dimensions de planches, alors que ladite machine est ergonomique pendant le chargement desdites planches, compact et rapide.
Les documents ES8606124A1, ES8704799A1, ES2342522B1, ES1078077U, WO2016198708A1 et ES1230441U divulguent des machines formeuses de caisses avec distributeurs de planches du type qui comprennent un chargeur horizontal, un mécanisme d’aspiration, en combinaison avec un transporteur, sur lequel le mécanisme d’aspiration dans un mouvement vertical positionne les planches horizontalement. Le transporteur est doté d’un élément poussoir mobile qui déplace la planche entre deux guides latéraux, un de chaque côté et des injecteurs de colle qui déposent de la colle sur la planche, pendant le transport de la planche au moyen du transporteur depuis le chargeur de planches jusqu’au poste de formation, celui-ci incluant un poinçon et un moule.
Toutefois, un chargeur de planches configuré pour disposer des planches empilées horizontalement présente un inconvénient quant au fait de doter ladite machine d’un chargeur ayant une capacité relativement élevée de chargement de planches, étant donné que la pile de planches augmente verticalement jusqu’à un plus grand nombre de planches, conduisant ainsi à un manque d’ergonomie pendant le chargement manuel des planches.
Les documents US2624249A, US3008385A, US3176978A, US3511138A et US4566846A divulguent des distributeurs de planches pour machines formeuses de caisses. Lesdits distributeurs, grâce à leur mécanisme d’aspiration, aspirent des planches individuellement d’un chargeur de planches sur lequel les planches sont disposées en une pile essentiellement verticale jusqu’à une position finale dans laquelle les planches sont disposées horizontalement entre un poinçon et un moule, ceux-ci formant la caisse par pliage de ladite planche lors du mouvement d’emboutissage du poinçon contre le moule. Cette disposition essentiellement verticale de la pile de planches est favorable pour doter ladite machine d’un chargeur de plus grande capacité, puisqu’une augmentation du nombre de planches dans la pile n’affecte pas de manière significative la hauteur de chargement.
Un inconvénient de ces distributeurs réside dans le fait que le mécanisme d’aspiration requiert une hauteur de chargement relativement grande à partir du chargeur par rapport au sol, étant donné que la hauteur entre la pile verticale de planches sur le chargeur et la position finale de fourniture longitudinale de planche horizontale entre le poinçon et le moule est relativement grande ( des documents US3176978A et US4566846A et figures 4 et 5 du document US3008385A). Ceci vient du fait que dans le mécanisme d’aspiration, un premier pivot moteur déplace un deuxième pivot articulé sur la tête d’aspiration et ce deuxième pivot décrit un arc circulaire de 90º dont le centre est ledit premier pivot moteur, ce qui aboutit auxdites hauteur et longueur excessives de la machine formeuse. Par conséquent, l’inconvénient de ces chargeurs est que l’opération de chargement n’est pas ergonomique. Il est à noter que l’ergonomie est plus mauvaise à une plus grande dimension de planche.
Dans l’hypothèse d’une combinaison d’une quelconque machine formeuse des documents ES8606124A1, ES2046077B1, ES2342522B1, WO2016198708A1 et ES1230441U avec un quelconque distributeur vertical des documents US2624249A, US3176978A, US3008385A, US3511138A et US4566846A, il apparaît une série d’inconvénients. Premièrement, l’inconvénient relatif à l’ergonomie pendant l’opération de chargement, lequel augmente en outre du fait que le mécanisme d’aspiration doit laisser la planche à un point encore plus élevé, à savoir, sur les guides latéraux du transporteur pour son collage ultérieur. Deuxièmement, la distance longitudinale entre la position d’aspiration et la position de fourniture de la planche du transporteur fait que la machine est excessivement longue et, par conséquent, la surface au sol occupée par la machine augmente.
L’obtention d’une machine formeuse de caisses compacte est un point critique, tout comme le montrent les documents ES1078077U et WO2016046433A1 dans lesquels on intègre des chargeurs verticaux de planches dans la propre machine pour réduire l’espace occupé par ladite machine formeuse, face à une solution de machine formeuse plus chargeur indépendants comme celle indiquée dans le document ES2334483B1.
Dans les documents US3210072A, US4564188A, ES1078077U et WO2016046433A1 la tête d’aspiration tourne autour d’un pivot qui reste en dessous du support sur lequel les planches sont en appui sur le chargeur, entre une position levée dans laquelle elle aspire les planches du chargeur et une position horizontale dans laquelle elle reste en dessous des guides latéraux et de l’élément poussoir du transporteur. Ceci provoque une série d’inconvénients.
Premièrement, il existe un saut en hauteur nécessaire entre la zone d’appui des planches du chargeur et le transporteur pour que la planche n’interfère pas avec le support du chargeur ni les guides latéraux du transporteur pendant le mouvement d’arc circulaire simple du support d’aspiration du mécanisme d’aspiration. Ledit saut en hauteur conduit à nouveau à une mauvaise ergonomie.
Deuxièmement, le distributeur limite la vitesse de formation des caisses de la machine. Cette vitesse limitée vient du fait que la machine et son chargeur sont configurés de façon que, dans la position de fourniture de planche du mécanisme d’aspiration, la tête d’aspiration du mécanisme aspirant reste en dessous de la planche, des guides latéraux et de l’élément poussoir du transporteur. De ce fait, la tête d’aspiration doit attendre avec la planche disposée horizontalement jusqu’à ce que l’élément poussoir du transporteur transporte la planche selon un trajet de sorte qu’elle dépasse dans sa direction de transport longitudinale ladite tête d’aspiration. Une fois seulement que le transporteur a pris la planche, la tête d’aspiration est libérée de la planche et peut commencer à tourner pour monter prendre une nouvelle planche de la pile verticale, tout ceci conduisant à une vitesse de formation limitée et faible.
Description détaillée de l’invention
Pour résoudre les inconvénients exposés dans le paragraphe antérieur et résoudre d’autres inconvénients, la présente invention présente, selon un premier aspect de l’invention, une machine formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches en matériau lamellaire.
Ladite machine comprend un châssis et un distributeur de planches supporté en utilisation par le châssis.
Ledit distributeur comprend un chargeur de planches qui comprend un support chargeur configuré pour soutenir lesdites planches avec leurs faces alignées ou avec une inclinaison par rapport à la verticale, deux chaînes d’entraînement des planches en appui dont les éléments d’entraînement sont actionnables indépendamment entre eux et qui sont reliées au support chargeur et deux premiers guides latéraux situés un de chaque côté des deux chaînes d’entraînement.
Par ailleurs, ledit distributeur comprend un mécanisme d’aspiration configuré pour aspirer individuellement lesdites planches en appui sur le support chargeur et les positionner horizontalement sur des deuxièmes guides latéraux d’un transporteur de planches.
De plus, ledit distributeur comprend un transporteur de planches configuré pour transporter horizontalement et de manière guidée les planches une à une jusqu’à un poste de formation de caisses. Le transporteur comprend deux deuxièmes guides latéraux situés un de chaque côté d’un élément poussoir et ledit élément poussoir qui est mobile le long desdits deuxièmes guides latéraux.
Par ailleurs, ladite machine comprend une pluralité d’injecteurs de colle supportés en utilisation par le châssis, suspendus sur ledit transporteur et reliés opérationnellement pour déposer des cordons de colle respectifs sur les planches pendant leur transport au moyen du transporteur.
De même, ladite machine comprend un poste de formation de caisses, qui comprend un poinçon et un moule.
Ledit poinçon est mobile de manière guidée selon la direction verticale au moyen d’un élément d’actionnement de poinçon supporté en utilisation par le châssis.
Ledit moule est supporté en utilisation par le châssis et est doté d’une cavité de moulage et d’une pluralité d’éléments de pliage disposés autour de ladite cavité de moulage de sorte que ladite cavité de moulage ait une forme complémentaire au fond de la caisse à former. Le poinçon est insérable dans le moule, concrètement dans la cavité de moulage, pour plier et relier au moyen desdits cordons de colle des parties de la planche à d’autres et former une caisse.
Dans ladite machine, le mécanisme d’aspiration comprend un élément d’actionnement qui est connecté opérationnellement pour faire pivoter un premier bras, un premier bras qui pivote en utilisation entre une position initiale et une position finale autour d’un premier pivot horizontal et fixé au châssis, et un deuxième pivot horizontal connecté opérationnellement au premier bras.
Ledit mécanisme aspirant comprend en outre une tête d’aspiration, qui supporte une pluralité d’éléments aspirants configurés pour immobiliser la planche et dont la séparation entre eux est réglable pour s’adapter aux différentes dimensions de planche. La tête d’aspiration est montée de manière pivotante en utilisation autour dudit deuxième pivot. La tête d’aspiration est mobile entre une première position, dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur par une de leurs faces, et une deuxième position, dans laquelle lesdites planches sont positionnées horizontalement avec cette même face orientée vers le haut.
Par ailleurs, ledit mécanisme aspirant comprend un troisième pivot horizontal fixé au châssis et situé au-dessus du deuxième pivot, un second bras doté d’une extrémité reliée solidement à ladite tête d’aspiration et d’une extrémité opposée montée de manière coulissante et pivotante sur le troisième pivot, et un élément de guidage couplé de manière coulissante au second bras et de manière pivotante sur le troisième pivot, pour guider la tête d’aspiration entre lesdites première et deuxième positions.
De même, dans ledit mécanisme d’aspiration, le deuxième pivot est connecté opérationnellement au premier bras de manière coulissante au moyen d’un dispositif de guidage.
Ledit dispositif de guidage comprend un guide relié de manière solidaire au premier bras pivotant et contenu dans un plan vertical perpendiculaire aux premier, deuxième et troisième pivots.
Le dispositif de guidage comprend également un guide conjugué coulissant sur le guide, dans lequel ledit guide conjugué supporte le deuxième pivot autour duquel tourne la tête d’aspiration, pour guider la tête d’aspiration entre lesdites première et deuxième positions.
Préférentiellement, ledit dispositif de guidage disposé entre le premier bras et le deuxième pivot est configuré pour réduire la distance entre le premier pivot et le deuxième pivot à mesure que la tête d’aspiration s’éloigne du chargeur dans une première trajectoire de ladite première position jusqu’à une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions.
Préférentiellement, ledit dispositif de guidage disposé entre le premier bras et le deuxième pivot est configuré pour augmenter la distance entre le premier pivot et le deuxième pivot pendant la rotation sensible de la tête d’aspiration autour du deuxième pivot dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position.
Il est à noter que ledit dispositif de guidage coopère avec le troisième pivot, le deuxième bras et l’élément de guidage pour réduire le rayon de rotation de la tête d’aspiration pendant le second trajet.
De même, ladite tête d’aspiration est configurée pour causer une descente verticale de la planche depuis ladite deuxième position horizontale dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration sur les deuxièmes guides latéraux jusqu’à une troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux.
On obtient ainsi une machine formeuse de caisses par pliage et collage avec un distributeur de planches en matériau lamellaire capable d’augmenter le nombre de planches supportées sur le chargeur de planches, et de former des caisses avec un plus grand éventail de dimensions à partir de la distribution de la planche associée, en conservant une hauteur réduite du chargeur de planches en vue d’une meilleure ergonomie pendant l’opération de chargement desdites planches sur ledit chargeur, en conservant une surface au sol et hauteur réduite occupée par ladite machine, et en conservant une vitesse relativement élevée de formation de caisses.
Le dispositif de guidage en combinaison avec le reste d’éléments et de caractéristiques de la machine formeuse de caisses modifie la distance entre les premier et deuxième pivots, la réduisant et l’augmentant, pour que la tête d’aspiration et la planche aspirée n’interfèrent pas avec les deuxièmes guides latéraux et restent au-dessus de ceux-ci à tout moment pendant le mouvement entre lesdites première et deuxième positions, augmentant la capacité de chargement de planches, et formant une plus grande plage de dimensions de planches, alors que ladite machine est ergonomique pendant le chargement desdites planches, compacte longitudinalement et en hauteur, et rapide.
D’autre part, comme nous l’avons déjà argumenté, les antécédents divulguent une longueur fixe entre les premier et deuxième pivots, ce qui fait que la machine présente des dimensions longitudinales et de hauteur plus grandes, correspondant à l’arc circulaire que décrit le deuxième pivot conduit par un premier pivot moteur, ce qui augmente le point de chargement des planches sur le chargeur et implique une mauvaise ergonomie pendant l’opération de chargement.
Le distributeur de la machine de la présente invention est adéquat pour obtenir une haute vitesse de formation de caisses puisqu’une fois une planche positionnée sur le transporteur, le mouvement consécutif de la tête d’aspiration vers le chargeur pour prendre la planche suivante peut être effectué en même temps et même avant que le transporteur ait transporté la planche jusqu’au poste de formation. Par conséquent, la vitesse augmente puisque les temps d’attente sont sensiblement réduits et, de ce fait, le temps passé a distribuer la planche du chargeur au poste de formation.
De préférence, dans ladite machine, le guide du dispositif de guidage est un guide linéaire aligné avec le premier bras et le guide conjugué est un patin linéaire coulissant sur ledit guide linéaire.
De manière complémentaire, ladite machine comprend en outre un élément à friction réduite couplé coaxialement au troisième pivot, un élément à friction réduite couplé coaxialement au deuxième pivot, et un support chariot fixé audit guide conjugué, où sont supportés ledit deuxième pivot et son élément à friction réduite.
Par ailleurs, dans ladite machine ledit troisième pivot et son élément à friction réduite sont en outre montés sur un dispositif de guidage auxiliaire linéaire.
Ledit dispositif de guidage auxiliaire comprend un guide auxiliaire linéaire relié au châssis et contenu dans un plan vertical perpendiculaire aux premier, deuxième et troisième pivots.
Le dispositif de guidage auxiliaire comprend en outre un guide conjugué auxiliaire linéaire coulissant sur le guide auxiliaire, ledit guide conjugué étant fixé à un second support chariot.
En outre, dans cette option supplémentaire, le support chariot est relié de manière articulée au moyen d’une articulation au second support chariot, et le dispositif de guidage auxiliaire et le dispositif de guidage en combinaison supportent et guident le deuxième pivot où est supportée la tête d’aspiration.
De manière complémentaire, dans ladite machine, le guide auxiliaire linéaire a une inclinaison ascendante pour supporter et guider le deuxième pivot qui supporte la tête d’aspiration jusqu’à une position verticale supérieure à mesure que le second support chariot se déplace sur le guide auxiliaire de ladite première position jusqu’à ladite deuxième position.
Ceci aide à éloigner la tête d’aspiration par rapport au chargeur pendant ladite première trajectoire, et à assurer la rotation sensible de la tête d’aspiration autour du deuxième pivot dans ladite seconde trajectoire.
De même, le dispositif de guidage auxiliaire est configuré pour augmenter la distance entre le premier pivot et le deuxième pivot pendant la rotation sensible de la tête d’aspiration autour du deuxième pivot dans ladite seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position et éviter l’interférence avec les guides latéraux.
De préférence, dans ladite machine, la tête d’aspiration comprend un support principal relié de manière solidaire au deuxième pivot, un support d’aspiration qui supporte la pluralité d’éléments aspirants, et un actionneur avec une partie fixe et une partie mobile dotées d’un mouvement relatif. Ladite partie fixe est reliée au support principal et ladite partie mobile est reliée au support d’aspiration pour déplacer de manière guidée le support d’aspiration et la planche aspirée en utilisation par rapport au support principal de ladite deuxième position horizontale jusqu’à ladite troisième position horizontale.
Ainsi, ladite tête d’aspiration est configurée pour causer une descente verticale de la planche de ladite deuxième position horizontale dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration sur les deuxièmes guides latéraux jusqu’à une troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux.
En variante, ladite tête d’aspiration est configurée pour causer une descente verticale de la planche au moyen de la désactivation des éléments aspirants une fois que la planche a atteint ladite deuxième position, et la planche tombe par gravité.
De préférence également, dans ladite machine, la séparation entre les éléments aspirants est réglable au moyen d’un dispositif de réglage monté sur le support principal qui comprend une barre transversale, deux barres longitudinales montées de manière coulissante une à chacune des deux extrémités de la barre transversale au moyen d’un élément de fixation et de libération, et une pluralité d’éléments d’aspiration montés de manière coulissante sur chacune des barres longitudinales au moyen de seconds éléments de fixation et de libération respectifs.
De manière préférable également, dans ladite machine, la tête d’aspiration est supportée de manière pivotante sur un axe pivotant doté de deux extrémités opposées, sur chacune desquelles il possède un deuxième pivot accouplé coaxialement à un élément à friction réduite respectif, chacun desdits deux deuxièmes pivots étant supporté sur un support chariot respectif, chaque support chariot respectif étant supporté par un guide conjugué respectif coulissant sur un guide respectif, chaque guide respectif étant relié de manière solidaire à un premier bras respectif pivotant en utilisation autour d’un premier pivot horizontal respectif et chaque guide respectif étant contenu dans un plan vertical respectif perpendiculaire aux premiers et deuxièmes pivots.
Selon une option préférée, dans ladite machine, l’élément d’actionnement du mécanisme d’aspiration est un moteur qui est connecté opérationnellement pour faire tourner un axe de rotation relié de manière solidaire à une manivelle, qui à son tour est configurée pour faire pivoter un premier bras entre lesdites positions initiale et finale, et l’élément d’actionnement du poinçon comprend un second moteur. Cette indépendance entre l’élément d’actionnement du poinçon et l’élément d’actionnement du mécanisme d’aspiration permet une plus grande vitesse de fonctionnement. Face à un actionnement du type cylindre fluido-dynamique, un moteur apporte une plus grande précision et exactitude dans les mouvements respectifs de la tête d’aspiration et du poinçon.
Tout au long de cette description, un moteur peut comprendre un moteur électrique classique ou un servomoteur.
Selon une autre option préférée, dans ladite machine, l’élément d’actionnement dudit mécanisme d’aspiration est connecté opérationnellement pour actionner lesdits deux premiers bras entre lesdites première et deuxième positions. Ceci permet une meilleure synchronisation du mouvement de la part du mécanisme d’aspiration situé sur un côté de la tête d’aspiration et par rapport à l’autre partie du mécanisme d’aspiration situé de l’autre côté de la tête d’aspiration.
Pour résoudre les inconvénients exposés dans le paragraphe précédent, et résoudre d’autres inconvénients, la présente invention présente, selon un second aspect de l’invention, un procédé de formation de caisses en matériau lamellaire, qui comprend les étapes suivantes :
a) distribution de planches supportées sur le châssis d’une machine formeuse de caisses, cette étape a) comprenant les étapes suivantes :
b) chargement des planches en les appuyant avec leurs faces alignées ou avec une inclinaison par rapport à la verticale sur un chargeur,
c) entraînement guidé des planches en appui au moyen de deux chaînes d’entraînement et de deux premiers guides latéraux situés un de chaque côté des deux chaînes d’entraînement, après l’étape b),
d) aspiration individuelle desdites planches au moyen d’un mécanisme d’aspiration et positionnement horizontal de celles-ci sur des deuxièmes guides latéraux d’un transporteur de planches, après l’étape c) et
e) transport au moyen de deux deuxièmes guides latéraux des planches une à une jusqu’à un poste de formation de caisses où elles sont placées entre un poinçon et un moule, au moyen de deux deuxièmes guides latéraux situés un de chaque côté d’un élément poussoir et ledit élément poussoir qui est mobile dans une direction linéaire horizontale parallèle auxdits deuxièmes guides latéraux après l’étape d),
f) dépôt de cordons de colle sur la planche pendant l’étape e) et
g) déplacement d’un poinçon de manière guidée selon la direction verticale et insertion du poinçon et la planche dans un moule doté d’une cavité de moulage et d’une pluralité d’éléments de pliage disposés autour de ladite cavité de moulage pour plier et relier au moyen desdits cordons de colle des parties de la planche à d’autres et former une caisse.
Par ailleurs, dans l’étape d) de ce procédé, une tête d’aspiration du mécanisme d’aspiration pivote entre une première position dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur par une de leurs faces, et une deuxième position dans laquelle elle positionne lesdites planches horizontalement avec cette même face orientée vers le haut grâce aux étapes suivantes :
h) pivotement d’un premier bras autour d’un premier pivot horizontal entre une première position dans laquelle les planches sont alignées ou avec une inclinaison par rapport à la verticale, et une deuxième position dans laquelle les planches sont horizontales,
i) pivotement d’une tête d’aspiration qui supporte une pluralité d’éléments aspirants autour d’un deuxième pivot horizontal connecté opérationnellement au premier bras entre ladite première position, dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur par une de leurs faces, et ladite deuxième position, dans laquelle lesdites planches sont positionnées horizontalement avec cette même face orientée vers le haut,
j) pivotement et coulissement d’un second bras relié solidement à ladite tête d’aspiration autour d’un troisième pivot,
k) coulissement dudit deuxième pivot le long dudit premier bras au moyen d’un dispositif de guidage pendant les étapes h), i) et j),
l) réduction de la distance entre le premier pivot et le deuxième pivot à mesure que la tête d’aspiration s’éloigne du chargeur dans une première trajectoire de ladite première position jusqu’à une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions,
m) augmentation de la distance entre le premier pivot et le deuxième pivot pendant la rotation de la tête d’aspiration autour du deuxième pivot dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position et
n) descente verticale de la planche depuis ladite deuxième position horizontale dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration sur les deuxièmes guides latéraux jusqu’à une troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux (51).
Selon un mode de réalisation du premier aspect de la présente invention, la montre une machine (100) formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches en matériau lamellaire.
Les figures 1 à 3 montrent que ladite machine (100) comprend un châssis (1) et un distributeur de planches (P) supporté en utilisation par le châssis (1).
Les figures 1 à 10 montrent que ledit distributeur comprend un chargeur (2) de planches, lequel comprend un support chargeur (3) configuré pour soutenir lesdites planches (P) avec leurs faces essentiellement verticales, et concrètement avec une légère inclinaison par rapport à la verticale, deux chaînes d’entraînement (4) des planches (P) en appui actionnables indépendamment entre elles et reliées au support chargeur (3), et deux premiers guides latéraux (5) situés un de chaque côté des deux chaînes d’entraînement (4).
Chaque chaîne d’entraînement (4) comprend un élément de transmission flexible (non représenté), tel qu’une chaîne à maillons en boucle fermée, qui s’engrène sur deux pignons (17), lesquels sont montés sur des axes (16) respectifs situés aux deux extrémités de la chaîne d’entraînement (4). Les figures 3 à 9 montrent que chaque chaîne d’entraînement (4) comprend, à l’extrémité adjacente au support chargeur (3), un roulement unidirectionnel (18) accouplé coaxialement à un des axes (16), et un cylindre fluido-dynamique (19) qui fait pivoter en utilisation le roulement unidirectionnel (18) autour de l’axe (16).
Les planches (P) sont ainsi entraînées depuis la zone où elles sont en appui sur les propres chaînes d’entraînement (4) jusqu’à la zone où elles sont en appui sur le support chargeur (3). Les éléments d’entraînement des chaînes d’entraînement (4) sont actionnables indépendamment au moyen du cylindre fluido-dynamique (19) de chacune d’entre elles. Les roulements unidirectionnels (18) permettent la rotation dans un sens mais pas dans le sens contraire, ce qui permet d’assurer un alignement correct planches (P) pendant leur entraînement en raison d’un avancement correct des éléments de transmission flexibles.
Les figures 1 à 10 montrent que le chargeur (2) comprend deux premiers guides latéraux (5), chacun desquels se trouve sur un côté des chaînes d’entraînement (4) pour entraîner les planches (P) de manière guidée. Chaque premier guide latéral (5) est relié solidairement en utilisation à une chaîne d’entraînement (4), et comprend au moins une barre verticale (10) qui supporte deux barres horizontales (9), et lesdites barres horizontales (9) étant supportées dans une position verticale souhaitée au moyen de brides (11) respectives pour s’adapter aux dimensions changeantes des planches. De plus, chaque premier guide latéral (5) comprend au moins une traverse (12) qui supporte les barres verticales et horizontales (9, 10), et des secondes brides (13) pour ajuster la largeur entre les deux premiers guides latéraux (5).
Les figures 2 à 9 montrent que chaque chaîne d’entraînement (4) est montée de manière à pouvoir coulisser sur au moins deux chariots guides (4a), concrètement sur la , elle peut coulisser sur trois chariots guides (4a). Deux chariots guides (4a) sont montés sur un guide linéaire (6) respectif, alors qu’un autre chariot guide (4a) est monté sur une vis (7) parallèle aux deux guides latéraux (6). Les chaînes d’entraînement (4) sont montées de manière coulissante sur la même vis (7) et les mêmes deux guides linéaires (6). De ce fait, face à une rotation de la vis (7), les chaînes d’entraînement (4) et les guides latéraux (5) d’un côté et de l’autre augmentent ou réduisent leurs distances de séparation égales de chaque côté pour s’adapter aux différentes dimensions de planche. À savoir, la distance entre les chaînes d’entraînement (4) est réglée de manière synchronisée grâce au fait que la moitié de la vis (7) présente un filetage dans un sens (gauche), et que l’autre moitié de la même vis (7) présente le filetage dans le sens opposé (droit), et ainsi, on ouvre ou on ferme de distances égales de chaque côté.
Les figures 7 à 9 montrent que le support chargeur (3) est configuré pour soutenir lesdites planches (P) avec leurs faces essentiellement verticales. À cette fin, il emploie une butée latérale (14) reliée à chaque premier guide latéral (5) et deux butées supérieures (15) dont la largeur est réglable au moyen d’une vis (15a) supportée en rotation sur un support supérieur (3a) mobile de manière télescopique en hauteur par rapport au support chargeur (3). Ledit support supérieur (3a) est mobile en hauteur grâce à la rotation d’une vis (3b). Le support supérieur (3a) est déplacé pour augmenter ou réduire la séparation entre les chaînes d’entraînement (4) et les butées supérieures (15) pour s’adapter aux différentes hauteurs de planche. Par ailleurs, la largeur de séparation entre une butée supérieure (15) et l’autre est réglable au moyen d’un dispositif de réglage qui, dans cet exemple, comprend une boîte (15b) supportée sur le support chargeur (3) qui loge deux engrenages coniques perpendiculaires entre eux, dont un déplace une barre télescopique (15c), qui à son tour déplace un autre engrenage conique logé dans une autre boîte (15b) supportée sur le support supérieur (3a) qui loge deux engrenages coniques perpendiculaires entre eux, celle-ci déplace un pignon (15d) qui fait tourner la vis (15a) pour éloigner ou approcher les butées supérieures (15) de manière symétrique.
Les figures 10 à 13 montrent que ledit distributeur comprend un mécanisme d’aspiration (20) configuré pour aspirer individuellement lesdites planches (P) en appui sur le support chargeur (3) et les positionner horizontalement sur des deuxièmes guides latéraux (51) d’un transporteur (50) de planches.
Les figures 2 à 6 et 20 montrent que ladite machine (100) comprend un transporteur (50) de planches configuré pour transporter horizontalement et de manière guidée les planches (P) une à une vers un poste de formation (70) de caisses. Le transporteur (50) comprend deux deuxièmes guides latéraux (51) situés un de chaque côté d’un élément poussoir (52) configurés pour guider les extrémités de la planche (P) jusqu’à un poste de formation (70) de caisses. Le transporteur (50) comprend également ledit élément poussoir (52) qui est mobile le long desdits deuxièmes guides latéraux (51) au moyen d’un élément d’actionnement de transport (53) matérialisée par un moteur.
Les figures 2 à 10 montrent que face à une rotation manuelle d’une des deux vis (54) sur lesquelles sont en appui les deux extrémités des deux guides latéraux (51), ceux-ci s’ouvrent ou se ferment de distances égales de chaque côté, pour s’adapter aux différentes dimensions de planche (P). Cette ouverture/fermeture symétrique se produit grâce au fait que la moitié de la vis (54) présente un filetage dans un sens (gauche), et que l’autre moitié de la vis présente le filetage dans le sens opposé (droit).
Ainsi, dans ladite machine (100), on règle en premier lieu la distance entre les premiers guides latéraux (5) au moyen d’une rotation manuelle de la vis (7), et il faut ensuite effectuer une seconde rotation manuelle d’une autre vis (54) pour régler la distance entre les deuxièmes guides latéraux (51), du fait que les premiers guides (5) et les deuxièmes guides (51) ne sont pas reliés les uns aux autres, à savoir, les premiers guides latéraux (5) et les deuxièmes guides latéraux (51) ne peuvent pas être réglés indépendamment de chaque côté puisqu’ils s’ouvrent de distances symétriques.
Les figures 1 à 4 montrent que la machine (100) comprend une pluralité d’injecteurs de colle (60) supportés en utilisation par le châssis (1), suspendus sur ledit transporteur (50) sur un pont linéaire. La pluralité d’injecteurs de colle (60) sont connectés opérationnellement pour déposer des cordons de colle respectifs sur les planches pendant leur transport au moyen du transporteur (50).
Les figures 1 à 3 montrent que ladite machine (100) comprend en outre un poste de formation (70) de caisses, qui comprend un poinçon (71) et un moule correspondant (73).
Ledit poinçon (71) est mobile de manière guidée selon la direction verticale au moyen d’un élément d’actionnement de poinçon (72) supporté en utilisation par le châssis (1). Ledit élément d’actionnement de poinçon (72) est matérialisé par un moteur ou servomoteur.
Ledit moule (73) est supporté en utilisation par le châssis (1), et est doté d’une cavité de moulage (74) et d’une pluralité d’éléments de pliage (75) disposés autour de ladite cavité de moulage (74) de sorte que ladite cavité de moulage (74) ait une forme complémentaire au fond de la caisse à former, et où le poinçon (71) peut être inséré pour plier et relier au moyen desdits cordons de colle des parties de la planche (P) à d’autres et former une caisse. La pluralité d’éléments de pliage (75) sont disposés en quatre ensembles se faisant face deux à deux, correspondant aux coins de la caisse rectangulaire à former.
Les figures 1 à 20 montrent que le mécanisme aspirant (20) comprend un élément d’actionnement (45) qui est connecté opérationnellement pour faire pivoter un premier bras (21), ledit premier bras (21) qui pivote en utilisation, entre la position initiale des figures 2 à 4, 10 et 14, et la position finale des figures 13 et 19, autour d’un premier pivot (22) horizontal et fixé au châssis (1), et un deuxième pivot (23) horizontal connecté opérationnellement au premier bras (21).
Les figures 1 à 20 montrent que le mécanisme aspirant (20) comprend en outre une tête d’aspiration (24) qui supporte une pluralité d’éléments aspirants (25), matérialisés par des ventouses à vide, configurés pour immobiliser la planche et dont la séparation entre eux est réglable pour s’adapter aux différentes dimensions de planche, la tête d’aspiration (24) étant montée de manière pivotante autour dudit deuxième pivot (23). Ladite tête d’aspiration (24) est mobile entre une première position montrée sur les figures 2, 3, 4, 10, 14 et 16, dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur (3) par une de leurs faces, et une deuxième position montrée sur les figures 13 et 19, dans laquelle lesdites planches (P) sont positionnées horizontalement avec cette même face orientée vers le haut.
Les figures 1 à 20 montrent que le mécanisme aspirant (20) comprend également un troisième pivot (26) horizontal fixé au châssis (1) et situé au-dessus du deuxième pivot (23), un second bras (27) doté d’une extrémité reliée solidement à ladite tête d’aspiration (24) et d’une extrémité opposée montée de manière coulissante et pivotante sur le troisième pivot (26), et un élément de guidage (28) accouplé de manière coulissante au second bras (27) et de manière pivotante au troisième pivot (26), pour guider la tête d’aspiration (24) entre lesdites première et deuxième positions. La montre que ledit élément de guidage (28) est un support sur lequel sont montées deux roues, et lesdites deux roues, lesquelles sont accouplées une à chaque côté du second bras (27).
Les figures 11 à 20 montrent que dans ledit mécanisme d’aspiration (20), le deuxième pivot (23) est connecté opérationnellement au premier bras (21) de manière coulissante au moyen d’un dispositif de guidage (29, 31).
Ledit dispositif de guidage (29, 31) comprend un guide (31) linéaire relié de manière solidaire au premier bras (21) pivotant, aligné avec celui-ci, et contenu dans un plan vertical perpendiculaire aux premier, deuxième et troisième pivots (22, 23, 26).
Par ailleurs, ledit dispositif de guidage (29, 31) comprend un guide conjugué (29), matérialisé par un patin linéaire, coulissant sur le guide (31) linéaire, sur lequel ledit guide conjugué (29) supporte le deuxième pivot (23) autour duquel tourne la tête d’aspiration (24), pour guider la tête d’aspiration (24) entre lesdites première et deuxième positions.
Les figures 14 à 16 montrent que ledit dispositif de guidage (29, 31) disposé entre le premier bras (21) et le deuxième pivot (23) est configuré pour réduire la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) à mesure que la tête d’aspiration (24) s’éloigne du chargeur (3) dans une première trajectoire de ladite première position jusqu’à une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions.
Les figures 17 à 19 montrent que ledit dispositif de guidage (29, 31) disposé entre le premier bras (21) et le deuxième pivot (23) est configuré pour augmenter la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) pendant a rotation sensible de la tête d’aspiration (24) autour du deuxième pivot (23) dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position.
Les figures 13, 19 et 20 montrent que ladite tête d’aspiration (24) est configurée pour causer une descente verticale de la planche depuis ladite deuxième position horizontale (figures 13 et 19) dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration (25) sur les deuxièmes guides latéraux (51) jusqu’à une troisième position horizontale ( ) dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux (51).
Les figures 11 à 20 montrent que ladite machine (100) comprend en outre un élément à friction réduite (40), matérialisé par un roulement, accouplé coaxialement au troisième pivot (26). Ladite machine (100) comprend également un autre élément à friction réduite (40) matérialisé par un roulement (40) accouplé de manière coaxiale au deuxième pivot (23), et un support chariot (43) fixé audit guide conjugué (29), où sont supportés ledit deuxième pivot (23) et son élément à friction réduite (40).
Les figures 1 à 4 et 11 à 20 montrent que ledit troisième pivot (23) et son élément à friction réduite (40) est monté sur deux dispositifs de guidage auxiliaire (41, 42) linéaire.
Chaque dispositif de guidage auxiliaire (41, 42) comprend un guide auxiliaire (41) linéaire relié au châssis (1) et contenu dans un plan vertical perpendiculaire aux premier, deuxième et troisième pivots (22, 23, 26).
Chaque dispositif de guidage auxiliaire (41, 42) comprend en outre un guide conjugué auxiliaire (42) linéaire coulissant sur le guide auxiliaire (41), ledit guide conjugué auxiliaire (42) étant fixé à un second support chariot (44).
Par ailleurs, dans chaque dispositif de guidage auxiliaire (41, 42), le support chariot (43) est relié de manière articulée au moyen d’une articulation (30) au second support chariot (44), et le dispositif de guidage auxiliaire (41, 42) et le dispositif de guidage (29, 31) supportent et guident en combinaison chaque deuxième pivot (23) qui supporte la tête d’aspiration (24).
Sur les figures 1 à 4 et 11 à 20, chaque guide auxiliaire (41) linéaire a une inclinaison ascendante pour supporter et guider chaque deuxième pivot (23) qui supporte la tête d’aspiration (24) jusqu’à une position verticale supérieure à mesure que les seconds supports chariots (44) se déplacent sur chaque guide auxiliaire (41) de ladite première position jusqu’à ladite deuxième position.
Dans ce mode de réalisation de machine (100), les figures 11 à 20 montrent que la tête d’aspiration (24) comprend un support principal (33) relié de manière solidaire au deuxième pivot (23), un support d’aspiration (34) qui supporte la pluralité d’éléments aspirants (25), et un actionneur (35) matérialisé en un cylindre fluido-dynamique avec une partie fixe (corps) et une partie mobile (piston) dotées d’un mouvement relatif, dans lequel ladite partie fixe est reliée au support principal (33) et ladite partie mobile est reliée au support d’aspiration (34) pour déplacer de manière guidée le support d’aspiration (34) et la planche aspirée en utilisation par rapport au support principal (33) de ladite deuxième position horizontale (figures 13 et 19) jusqu’à ladite troisième position horizontale ( ).
Sur les figures 11 à 20 encore, et en particulier sur les figures 11 à 13, dans la tête d’aspiration (24), la séparation entre les éléments aspirants (25) est réglable au moyen d’un dispositif de réglage monté sur le support principal (33). Ledit dispositif de réglage comprend une barre transversale (36), deux barres longitudinales (37) montées de manière coulissante une à chacune des deux extrémités de la barre transversale (36) au moyen d’un élément de fixation et de libération (38), matérialisé par des brides respectives, et quatre éléments aspirants (25) montés de manière coulissante sur chacune des barres longitudinales (37) au moyen de seconds éléments de fixation et de libération (39) respectifs, matérialisés par des brides respectives.
Les figures 2, 3, 4, et 10 à 13 montrent que la tête d’aspiration (24) est supportée de manière pivotante sur un axe pivotant (E1) doté de deux extrémités opposées, sur chacune desquelles il possède un deuxième pivot (23) accouplé de manière coaxiale à un élément à friction réduite (40). Chacun desdits deux deuxièmes pivots (23) sont supportés sur un support chariot (43), chacun d’entre eux étant supporté sur un guide conjugué (29) coulissant sur un guide (31) respectif. Chaque guide (31) est relié de manière solidaire à un premier bras (21) respectif pivotant en utilisation autour d’un premier pivot (22) respectif horizontal. Chaque guide (31) respectif est contenu dans un plan vertical respectif perpendiculaire aux premiers et deuxièmes pivots (22, 23).
Les figures 2, 3, 4 et 10 montrent que l’élément d’actionnement (45) est un moteur qui est connecté opérationnellement pour faire tourner un axe de rotation (47) relié de manière solidaire à une manivelle (46), qui est configurée à son tour pour faire pivoter un premier bras (21) entre lesdites positions initiale et finale, et l’élément d’actionnement de poinçon (72) comprend un second moteur indépendant du type servomoteur.
Dans ce mode de réalisation de machine (100), de manière plus spécifique, l’élément d’actionnement (45) dudit mécanisme d’aspiration (20) est connecté opérationnellement pour actionner deux premiers bras (21) entre lesdites première et deuxième positions.
Les figures 10 à 12 montrent que ledit élément d’actionnement (45) est un moteur accouplé à un réducteur (48), lequel est accouplé à un axe moteur (49). Dans chacun des côtés de la machine (100) correspondant aux extrémités de l’axe pivotant (E1), l’axe moteur (49) déplace de manière solidaire des pignons moteurs respectifs qui déplacent des pignons menés accouplés à des axes de rotation (47) respectifs reliés de manière solidaire à une manivelle (46) de chaque côté, qui est configurée à son tour pour faire pivoter un premier bras (21) de chaque côté entre lesdites positions initiale et finale.
Par ailleurs, comme le montre la en détail, le mécanisme aspirant (20) comprend un codificateur (47a) (codeur) accouplé coaxialement à un axe de rotation (47) configuré pour fournir en utilisation un signal indicatif de l’angle de rotation de la manivelle (46). En outre, un mécanisme aspirant (20) comprend un élément de comptage (47c) supporté sur le châssis (1), et matérialisé par une came, qui coopère avec un détecteur (47b) et qui est configurée pour fournir un signal indicateur chaque fois que la manivelle (46) fait un tour complet.
Selon un mode de réalisation du second aspect de la présente invention, les figures 1 à 20, et en particulier les figures 10 à 20, détaillent un procédé de formation de caisses en matériau lamellaire.
Ledit procédé comprend l’étape de a) distribution de planches supportées sur le châssis (1) d’une machine (100) formeuse de caisses, cette étape a) comprenant les étapes suivantes :
b) chargement de planches (P) en les appuyant avec leurs faces avec une légère inclinaison par rapport à la verticale sur un chargeur (2) comme le montrent les figures 2, 7, 8 et 10,
c) entraînement guidé des planches (P) en appui au moyen de deux chaînes d’entraînement (4) et de deux premiers guides latéraux (5) situés un de chaque côté des deux chaînes d’entraînement (4), tout comme le montrent les figures 2, 7, 8 et 10, après l’étape b),
d) aspiration individuelle desdites planches (P) au moyen d’un mécanisme d’aspiration (20) et positionnement horizontal de celles-ci sur des deuxièmes guides latéraux (51) d’un transporteur (50) de planches, après l’étape c), tout comme le montrent les figures 10 à 20 et
e) transport au moyen de deux deuxièmes guides latéraux (51) des planches une à une jusqu’à un poste de formation (70) de caisses où elles sont placées entre un poinçon (71) et un moule (73), au moyen de deux deuxièmes guides latéraux (51) situés un de chaque côté d’un élément poussoir (52) et ledit élément poussoir (52) qui est mobile dans une direction linéaire horizontale parallèle auxdits deuxièmes guides latéraux (51) après l’étape d).
Par ailleurs, ledit procédé comprend l’étape consistant de f) dépôt de cordons de colle au moyen des injecteurs de colle des figures 4 et 6 sur la planche pendant l’étape e).
Le procédé comprend également l’étape consistant de g) déplacement d’un poinçon (71) (montré sur les figures 1 et 2) de manière guidée selon la direction verticale et insertion du poinçon (71) et de la planche dans un moule (73) doté d’une cavité de moulage (74) et d’une pluralité d’éléments de pliage (75) disposés autour de ladite cavité de moule (74) pour plier et relier au moyen desdits cordons de colle des parties de la planche à d’autres et former une caisse.
Dans ledit procédé, à l’étape d), une tête d’aspiration (24) du mécanisme d’aspiration (20) pivote entre une première position dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur (3) par une de leurs faces, et une deuxième position dans laquelle elle positionne lesdites planches horizontalement avec cette même face orientée vers le haut (figures 10 à 20) au moyen des étapes suivantes :
h) pivotement d’un premier bras (21) autour d’un premier pivot (22) horizontal entre une première position (figures 2, 4, 7, 10 et 14) dans laquelle les planches (P) présentent une légère inclinaison par rapport à la verticale, et une deuxième position (figures 13 et 19) dans laquelle les planches (P) sont horizontales,
i) pivotement d’une tête d’aspiration (24) qui supporte une pluralité d’éléments aspirants (25) autour d’un deuxième pivot (23) horizontal connecté opérationnellement au premier bras (21) entre ladite première position (figures 2, 4, 7, 10 et 14), dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur (3) par une de leurs faces, et ladite deuxième position (figures 13 et 19), dans laquelle lesdites planches sont positionnées horizontalement avec cette même face orientée vers le haut et
j) pivotement et coulissement d’un second bras (27) relié solidement à ladite tête d’aspiration (24) autour d’un troisième pivot (26) (figures 16 à 18).
Par ailleurs, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes :
k) coulissement dudit deuxième pivot (23) le long dudit premier bras (21) au moyen d’un dispositif de guidage (29, 31) pendant les étapes h), i) et j), tout comme le montrent les figures 16 à 18,
l) réduction de la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) à mesure que la tête d’aspiration (24) s’éloigne du chargeur (3) dans une première trajectoire de ladite première position jusqu’à une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions, tout comme le montre la ,
m) augmentation de la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) pendant la rotation de la tête d’aspiration (24) autour du deuxième pivot (23) dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position, tout comme le montrent les figures 17 et 18 et
n) descente verticale de la planche depuis ladite deuxième position horizontale dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration (25) sur les deuxièmes guides latéraux (51) jusqu’à une troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux (51), tout comme le montrent les figures 19 et 20.
Brève description des figures
Pour compléter la description réalisée de l’objet de l’invention et pour aider à une meilleure compréhension des caractéristiques qui la distinguent, le présent mémoire descriptif est accompagné, en tant que partie intégrante de celui-ci, d’un jeu de plans à caractère illustratif et non limitatif, sur lesquels :
représente une vue en perspective supérieure de la machine formeuse de caisses de la présente invention, et sur laquelle on a représenté en outre une planche entre les première et deuxième positions de la tête d’aspiration,
représente une vue en perspective supérieure du distributeur de planches, de la pluralité d’injecteurs de colle, et du poste de formation, sur laquelle le poinçon est représenté schématiquement pour une meilleure compréhension, de la machine formeuse de caisses de la présente invention,
représente essentiellement une vue de côté de la , sur laquelle le poinçon n’est pas représenté pour une meilleure compréhension du reste des caractéristiques,
représente une autre vue en perspective supérieure, sur laquelle on montre le mécanisme d’aspiration, situé par rapport au transporteur, et la pluralité d’injecteurs de colle,
représente la vue du détail IV de la ,
représente la vue du détail V de la ,
représente une autre vue en perspective supérieure du chargeur sur lequel est représentée une pile de planches qui sont en appui sur leurs faces avec une inclinaison par rapport à la verticale,
représente encore une autre vue en perspective supérieure de la qui ne montre pas la pile de planches en appui sur le chargeur,
représente est la vue du détail VI de la ,
représente une vue en perspective supérieure du distributeur de planches, qui ne montre pas l’élément poussoir du transporteur pour une meilleure compréhension, et sur laquelle la tête est dans sa première position,
représente une vue en perspective supérieure du mécanisme d’aspiration, sur laquelle la tête d’aspiration est dans une position entre les première et deuxième positions,
représente la vue du détail VII de la ,
représente une vue en perspective supérieure du mécanisme d’aspiration, sur laquelle la tête d’aspiration est dans sa deuxième position dans laquelle la planche est horizontale,
représente la vue latérale en coupe du mécanisme d’aspiration, des deuxièmes guides latéraux et de la pile de planches supportées sur le chargeur avec la tête d’aspiration dans la première position,
représente la vue du détail VIII de la ,
les figures 16 à 20 représentent des vues de côté respectives du mécanisme d’aspiration dans différentes positions pendant sa séquence de fonctionnement, ainsi que des vues représentatives des différentes étapes du procédé de formation de caisses selon le second aspect de l’invention. La représente une vue de côté qui montre deux positions du mécanisme d’aspiration, la position des lignes continues correspond à la tandis que la position des lignes discontinues correspond à une position intermédiaire dans laquelle la tête d’aspiration s’éloigne du chargeur,
représente une vue de côté qui montre deux positions du mécanisme d’aspiration, la position des lignes continues correspond à la tandis que la position des lignes discontinues correspond à une position pendant la rotation sensible de la tête d’aspiration autour du deuxième pivot dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position,
représente une vue de côté qui montre deux positions du mécanisme d’aspiration, la position des lignes continues correspond à la tandis que la position des lignes discontinues correspond à ladite deuxième position,
représente une vue de côté qui montre le mécanisme d’aspiration dans la deuxième position et
représente une vue de côté qui montre le mécanisme d’aspiration et la planche dans la troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux.

Claims (12)

  1. Machine (100) formeuse de caisses par pliage et collage avec distributeur de planches en matériau lamellaire, qui comprend :
    - un châssis (1),
    - un distributeur de planches supporté en utilisation par le châssis (1) qui comprend :
    - un chargeur (2) de planches qui comprend un support chargeur (3) configuré pour soutenir lesdites planches avec leurs faces alignées ou avec une inclinaison par rapport à la verticale, deux chaînes d’entraînement (4) des planches en appui dont les éléments d’entraînement sont actionnables indépendamment entre eux qui sont reliées au support chargeur (3), et deux premiers guides latéraux (5) situés un de chaque côté des deux chaînes d’entraînement (4),
    - un mécanisme d’aspiration (20) configuré pour aspirer individuellement lesdites planches en appui sur le support chargeur (3) et les positionner horizontalement sur des deuxièmes guides latéraux (51) d’un transporteur (50) de planches et
    un transporteur (50) de planches configuré pour transporter horizontalement et de manière guidée les planches une à une vers un poste de formation (70) de caisses, qui comprend deux deuxièmes guides latéraux (51) situés de chaque côté d’un élément poussoir (52), et ledit élément poussoir (52) qui est mobile le long desdits deuxièmes guides latéraux (51),
    - une pluralité d’injecteurs de colle (60) supportés en utilisation par le châssis (1), suspendus sur ledit transporteur (50) et connectés opérationnellement pour déposer des cordons de colle respectifs sur les planches pendant leur transport au moyen du transporteur (50) et
    - un poste de formation (70) de caisses, qui comprend :
    - un poinçon (71) mobile de manière guidée selon la direction verticale au moyen d’un élément d’actionnement de poinçon (72) supporté en utilisation par le châssis (1); et
    - un moule (73) supporté en utilisation par le châssis (1), doté d’une cavité de moulage (74) et d’une pluralité d’éléments de pliage (75) disposés autour de ladite cavité de moulage (74) de sorte que ladite cavité de moulage (74) ait une forme complémentaire au fond de la caisse à former, et dans lequel le poinçon (71) est insérable pour plier et relier au moyen desdits cordons de colle des parties de la planche à d’autres et former une caisse,
    - dans laquelle le mécanisme aspirant (20) comprend :
    - un élément d’actionnement (45) qui est connecté opérationnellement pour faire pivoter un premier bras (21),
    - un premier bras (21) qui pivote en utilisation entre une position initiale et une position finale autour d’un premier pivot (22) horizontal et fixé au châssis (1),
    - un deuxième pivot (23) horizontal connecté opérationnellement au premier bras (21)
    - une tête d’aspiration (24) qui supporte une pluralité d’éléments aspirants (25) configurés pour immobiliser la planche et dont la séparation entre eux est réglable pour s’adapter aux différentes dimensions de planche, la tête d’aspiration (24) étant montée de manière pivotante autour dudit deuxième pivot (23), ladite tête d’aspiration (24) étant mobile entre une première position, dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur (3) par une de leurs faces, et une deuxième position, dans laquelle lesdites planches sont positionnées horizontalement avec cette même face orientée vers le haut,
    - un troisième pivot (26) horizontal fixé au châssis (1) et situé au-dessus du deuxième pivot (23),
    un second bras (27) doté d’une extrémité reliée solidement à ladite tête d’aspiration (24) et d’une extrémité opposée montée de manière coulissante et pivotante sur le troisième pivot (26) et
    un élément de guidage (28) accouplé de manière coulissante au second bras (27) et de manière pivotante au troisième pivot (26), pour guider la tête d’aspiration (24) entre lesdites première et deuxième positions,
    caractérisée en ce que dans ledit mécanisme d’aspiration (20), le deuxième pivot (23) est connecté opérationnellement au premier bras (21) de manière coulissante au moyen d’un dispositif de guidage (29, 31), ledit dispositif de guidage (29, 31) comprenant :
    - un guide (31) relié de manière solidaire au premier bras (21) pivotant et contenu dans un plan vertical perpendiculaire aux premier, deuxième et troisième pivots (22, 23, 26) et
    - un guide conjugué (29) coulissant sur le guide (31), dans lequel ledit guide conjugué (29) supporte le deuxième pivot (23) autour duquel tourne la tête d’aspiration (24), pour guider la tête d’aspiration (24) entre lesdites première et deuxième positions et
    ladite tête d’aspiration (24) est configurée pour causer une descente verticale de la planche depuis ladite deuxième position horizontale dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration (25) sur les deuxièmes guides latéraux (51) jusqu’à une troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux (51).
  2. Machine (100) selon la revendication 1, dans laquelle ledit dispositif de guidage (29, 31) disposé entre le premier bras (21) et le deuxième pivot (23) est configuré pour réduire la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) à mesure que la tête d’aspiration (24) s’éloigne du chargeur (3) dans une première trajectoire de ladite première position jusqu’à une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions et
    ledit dispositif de guidage (29, 31) disposé entre le premier bras (21) et le deuxième pivot (23) est configuré pour augmenter la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) pendant la rotation sensible de la tête d’aspiration (24) autour du deuxième pivot (23) dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position.
  3. Machine (100) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le guide (31) du dispositif de guidage (29, 31) est un guide linéaire aligné avec le premier bras (21) et le guide conjugué (29) est un patin linéaire coulissant dans ledit guide linéaire.
  4. Machine (100) selon la revendication 3, qui comprend en outre un élément à friction réduite (40) accouplé coaxialement au troisième pivot (26), un élément à friction réduite (40) accouplé coaxialement au deuxième pivot (23), et un support chariot (43) fixé audit guide conjugué (29), où sont supportés ledit deuxième pivot (23) et son élément à friction réduite (40).
  5. Machine (100) selon la revendication 4, dans laquelle ledit troisième pivot (23) et son élément à friction réduite (40) est monté sur un dispositif de guidage auxiliaire (41, 42) linéaire, comportant :
    - un guide auxiliaire (41) linéaire relié au châssis (1) et contenu dans un plan vertical perpendiculaire aux premier, deuxième et troisième pivots (22, 23, 26), et
    - un guide conjugué auxiliaire (42) linéaire coulissant sur le guide auxiliaire (41), ledit guide conjugué auxiliaire (42) étant fixé à un second support chariot (44),
    dans lequel le support chariot (43) est relié de manière articulée au moyen d’une articulation (30) au second support chariot (44) et
    - le dispositif de guidage auxiliaire (41, 42) et le dispositif de guidage (29, 31) supportent et guident en combinaison le deuxième pivot (23) qui supporte la tête d’aspiration (24).
  6. Machine (100) selon la revendication 5, dans laquelle le guide auxiliaire (41) linéaire a une inclinaison ascendante pour supporter et guider le deuxième pivot (23) qui supporte la tête d’aspiration (24) jusqu’à une position verticale supérieure à mesure que le second support chariot (44) se déplace sur le guide auxiliaire (41) de ladite première position jusqu’à ladite deuxième position.
  7. Machine (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la tête d’aspiration (24) comprend un support principal (33) relié de manière solidaire au deuxième pivot (23), un support d’aspiration (34) qui supporte la pluralité d’éléments aspirants (25), et un actionneur (35) avec une partie fixe et une partie mobiles dotées d’un mouvement relatif, dans laquelle ladite partie fixe est reliée au support principal (33) et ladite partie mobile est reliée au support d’aspiration (34) pour déplacer de manière guidée le support d’aspiration (34) et la planche aspirée en utilisation par rapport au support principal (33) de ladite deuxième position horizontale jusqu’à ladite troisième position horizontale.
  8. Machine (100) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la séparation entre les éléments aspirants (25) est réglable au moyen d’un dispositif de réglage monté sur le support principal (33) qui comprend une barre transversale (36), deux barres longitudinales (37) montées de manière coulissante une à chacune des deux extrémités de la barre transversale (36) au moyen d’un élément de fixation et de libération (38), et une pluralité d’éléments d’aspiration montés de manière coulissante sur chacune des barres horizontales (37) au moyen de seconds éléments de fixation et de libération (39) respectifs.
  9. Machine (100) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la tête d’aspiration (24) est supportée de manière pivotante sur un axe pivotant (E1) doté de deux extrémités opposées, sur chacune desquelles il possède un deuxième pivot (23) accouplé coaxialement à un élément à friction réduite (40) respectif, chacun desdits deux deuxièmes pivots (23) étant supporté sur un support chariot (43) respectif, chaque support chariot (43) respectif étant supporté par un guide conjugué (29) respectif coulissant sur un guide (31) respectif, chaque guide (31) respectif étant relié de manière solidaire à un premier bras (21) respectif pivotant en utilisation autour d’un premier pivot (22) respectif horizontal et chaque guide (31) respectif étant contenu dans un plan vertical respectif perpendiculaire aux premiers et deuxièmes pivots (22, 23).
  10. Machine (100) selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle l’élément d’actionnement (45) est un moteur qui est connecté opérationnellement pour faire tourner un axe de rotation (47) relié solidairement à une manivelle (46), qui est configurée à son tour pour faire pivoter un premier bras (21) entre lesdites positions initiale et finale, et l’élément d’actionnement de poinçon (72) comprend un second moteur indépendant.
  11. Machine (100) selon la revendication 9, dans laquelle l’entraînement (45) dudit mécanisme d’aspiration (20) est connecté opérationnellement pour actionner lesdits deux premiers bras (21) entre lesdites première et deuxième positions.
  12. Procédé de formation de caisses en matériau lamellaire, qui comprend les étapes suivantes :
    a) distribution de planches supportées sur le châssis (1) d’une machine (100) formeuse de caisses, cette étape a) comprenant les étapes suivantes :
    b) chargement de planches en les appuyant avec leurs faces alignées ou avec une inclinaison par rapport à la verticale sur un chargeur (2),
    c) entraînement guidé des planches en appui au moyen de deux chaînes d’entraînement (4) et de deux premiers guides latéraux (5) situés un de chaque côté des deux chaînes d’entraînement (4), après l’étape b),
    d) aspiration individuelle desdites planches au moyen d’un mécanisme d’aspiration (20) et positionnement horizontal de celles-ci sur des deuxièmes guides latéraux (51) d’un transporteur (50) de planches, après l’étape c) et
    e) transport au moyen de deux deuxièmes guides latéraux (51) des planches une à une jusqu’à un poste de formation (70) de caisses où elles sont placées entre un poinçon (71) et un moule (73), au moyen de deux deuxièmes guides latéraux (51) situés un de chaque côté d’un élément poussoir (52) et ledit élément poussoir (52) qui est mobile dans une direction linéaire horizontale X parallèle auxdits deuxièmes guides latéraux (51) après l’étape d),
    f) dépôt de cordons de colle sur la planche pendant l’étape e),
    g) déplacement d’un poinçon (71) de manière guidée selon la direction verticale et insertion du poinçon (71) et la planche dans un moule (73) doté d’une cavité de moulage (74) et d’une pluralité d’éléments de pliage (75) disposés autour de ladite cavité de moulage (74) pour plier et relier au moyen desdits cordons de colle des parties de la planche à d’autres et former une caisse,
    dans lequel à l’étape d) une tête d’aspiration (24) du mécanisme d’aspiration (20) pivote entre une première position dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur (3) par une de leurs faces, et une deuxième position dans laquelle elle positionne lesdites planches horizontalement avec cette même face orientée vers le haut grâce aux étapes suivantes :
    h) pivotement d’un premier bras (21) autour d’un premier pivot (22) horizontal entre une première position dans laquelle les planches sont alignées ou avec une inclinaison par rapport à la verticale, et une deuxième position dans laquelle les planches sont horizontales,
    i) pivotement d’une tête d’aspiration (24) qui supporte une pluralité d’éléments aspirants (25) autour d’un deuxième pivot (23) horizontal connecté opérationnellement au premier bras (21) entre ladite première position, dans laquelle elle aspire individuellement des planches en appui sur le support chargeur (3) par une de leurs faces, et une deuxième position dans laquelle lesdites planches sont positionnées horizontalement avec cette même face orientée vers le haut,
    j) pivotement et coulissement d’un second bras (27) relié solidement à ladite tête d’aspiration (24) autour d’un troisième pivot (26),
    caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes :
    k) coulissement dudit deuxième pivot (23) le long dudit premier bras (21) au moyen d’un dispositif de guidage (29, 31) pendant les étapes h), i) et j),
    l) réduction de la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) à mesure que la tête d’aspiration (24) s’éloigne du chargeur (3) dans une première trajectoire de ladite première position jusqu’à une position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions,
    m) augmentation de la distance entre le premier pivot (22) et le deuxième pivot (23) pendant la rotation de la tête d’aspiration (24) autour du deuxième pivot (23) dans une seconde trajectoire de ladite position intermédiaire jusqu’à ladite deuxième position et
    n) descente verticale de la planche depuis ladite deuxième position horizontale dans laquelle la planche est immobilisée par les éléments d’aspiration (25) sur les deuxièmes guides latéraux (51) jusqu’à une troisième position horizontale dans laquelle la planche est en appui sur les deuxièmes guides latéraux (51).
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