FR3101470A1 - Method and system of dynamic routing for aircraft - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé de routage dynamique pour aéronef (1). Ce procédé comporte un paramétrage (110) des points de départ (51) et d’arrivée (55) du vol. Une pluralité de routes possibles dudit vol est ensuite calculée indépendamment selon plusieurs critères dont une base de données du terrain, des conditions météorologiques ainsi que des densités statique et dynamique de population. Au moins une route potentielle (7) est alors déterminée en combinant lesdites routes possibles afin de satisfaire l’ensemble desdits critères, puis une route définitive (9) peut être sélectionnée par un pilote parmi ladite au moins une route potentielle (8). Lors dudit vol, une mise à jour de ladite route définitive (9) peut être réalisée en prenant en compte des mises à jour desdites conditions météorologiques et de ladite densité dynamique de population. Ladite route définitive (9) dudit vol peut ainsi être optimisée en fonction de l’évolution de l’environnement dudit aéronef (1). Figure abrégé : figure 1The present invention relates to a dynamic routing method for an aircraft (1). This method comprises a setting (110) of the departure (51) and arrival (55) points of the flight. A plurality of possible routes of said flight is then calculated independently according to several criteria including a database of the terrain, meteorological conditions as well as static and dynamic population densities. At least one potential route (7) is then determined by combining said possible routes in order to satisfy all of said criteria, then a final route (9) can be selected by a pilot from among said at least one potential route (8). During said flight, an update of said final route (9) can be carried out by taking into account the updates of said meteorological conditions and of said dynamic population density. Said final route (9) of said flight can thus be optimized depending on the evolution of the environment of said aircraft (1). Short figure: figure 1

Description

Procédé et système de routage dynamique pour aéronefDynamic routing method and system for aircraft

La présente invention est du domaine des systèmes d’assistance à la navigation d’un aéronef.The present invention is in the field of aircraft navigation assistance systems.

La présente invention concerne un procédé et un système de routage dynamique pour aéronef ainsi qu’un aéronef.The present invention relates to a method and a dynamic routing system for aircraft as well as an aircraft.

La présente invention est destinée à tout type d’aéronefs, à savoir les aéronefs pilotés localement, les aéronefs pilotés à distance ou encore les aéronefs pilotés automatiquement via un ordinateur de bord et/ou une intelligence artificielle embarquée.The present invention is intended for all types of aircraft, namely locally piloted aircraft, remotely piloted aircraft or even aircraft piloted automatically via an on-board computer and/or on-board artificial intelligence.

Avant chaque vol d’un aéronef, un plan de vol est généralement établi, définissant en particulier les points de départ et d’arrivée, les étapes éventuelles, une route suivie par l’aéronef entre les points de départ et d’arrivée ainsi que les heures de départ et d’arrivée estimées.Before each flight of an aircraft, a flight plan is generally drawn up, defining in particular the departure and arrival points, any stages, a route followed by the aircraft between the departure and arrival points as well as estimated departure and arrival times.

Selon la taille de l’aéronef et selon les pays, la législation peut imposer le dépôt d’un plan de vol aux organismes de surveillance de la circulation aérienne préalablement à la réalisation du vol, notamment pour des raisons de sécurité. Dans ce cas, le plan de vol peut également comporter des informations relatives à l’aéronef et aux passagers.Depending on the size of the aircraft and depending on the country, the legislation may require the filing of a flight plan with the air traffic surveillance organizations prior to the performance of the flight, in particular for safety reasons. In this case, the flight plan may also include aircraft and passenger information.

Dans le cadre de l’invention, un plan de vol se limite aux informations de navigation, à savoir les points de départ et d’arrivée, les étapes éventuelles, la route suivie par l’aéronef ainsi que les heures de départ et d’arrivée estimées ou bien la durée de vol estimée.In the context of the invention, a flight plan is limited to navigation information, namely the departure and arrival points, the possible stages, the route followed by the aircraft as well as the departure and arrival times. estimated arrival time or the estimated flight time.

La route peut être définie en deux dimensions ou bien en trois dimensions, en associant à chaque point de navigation de la route une altitude. Une vitesse d’avancement peut éventuellement également être associée à chaque point de navigation de la route.The route can be defined in two dimensions or in three dimensions, by associating an altitude with each navigation point of the route. A forward speed can optionally also be associated with each navigation point of the route.

Les données et les paramètres intervenant dans le calcul du plan de vol sont peu nombreux. On peut citer les conditions météorologiques actuelles et prévisionnelles sur le parcours entre les points de départ et d’arrivée ainsi que des données de terrain contenant le relief et les éventuels obstacles connus. Ces données de terrain sont par exemple issues d’une base de données dite « terrain ». Des informations de performances de l’aéronef peuvent également être prises en compte pour établir le plan de vol.The data and parameters involved in the calculation of the flight plan are few. These include current and forecast weather conditions on the route between the start and finish points as well as terrain data containing the relief and any known obstacles. This field data comes, for example, from a so-called "field" database. Aircraft performance information can also be taken into account to establish the flight plan.

Toutefois, un plan de vol est rarement défini, voire optimisé, en fonction de paramètres environnementaux, tels que la consommation de carburant et/ou le bruit généré vis-à-vis des zones habitées éventuellement survolées.However, a flight plan is rarely defined, or even optimized, as a function of environmental parameters, such as fuel consumption and/or the noise generated with respect to inhabited areas possibly overflown.

De plus, un plan de vol est défini préalablement au décollage de l’aéronef et est généralement figé pour la durée du vol jusqu’au point d’arrivée. En effet, la route est rarement modifiée pendant le vol en fonction des évolutions pouvant intervenir dans l’environnement de l’aéronef, à l’exception d’évolutions importantes des conditions météorologiques, lorsque l’équipage de l’aéronef en est informé.In addition, a flight plan is defined prior to takeoff of the aircraft and is generally fixed for the duration of the flight until the point of arrival. Indeed, the route is rarely modified during the flight according to changes that may occur in the environment of the aircraft, with the exception of significant changes in meteorological conditions, when the crew of the aircraft is informed.

Par ailleurs, on connait le document US 8843303 qui décrit un procédé et un dispositif de navigation permettant de replanifier une route en fonction des évolutions des risques rencontrés par l’aéronef au cours du vol. Ce document s’intéresse spécifiquement aux risques de détection de l’aéronef dans le cadre d’une mission militaire. Lors de la replanification de la route du plan de vol, la quantité de carburant disponible ainsi qu’un objectif de temps pour atteindre le point d’arrivée sont également pris en compte.Furthermore, document US 8843303 is known which describes a method and a navigation device making it possible to replan a route according to changes in the risks encountered by the aircraft during the flight. This document focuses specifically on the risks of aircraft detection in the context of a military mission. When replanning the route of the flight plan, the amount of fuel available as well as a target time to reach the point of arrival are also taken into account.

Aujourd’hui, le respect de l’environnement est pris en compte dans la conception et la fabrication des aéronefs. Des critères environnementaux, tels que le bruit généré ou bien la consommation de carburant de l’aéronef, peuvent également être pris en compte dans le choix d’une route en combinaison éventuellement avec un ou plusieurs critères économiques, tels que le temps de vol et les coûts d’exploitation de l’aéronef, comme décrit dans le document EP 2763083.Today, respect for the environment is taken into account in the design and manufacture of aircraft. Environmental criteria, such as the noise generated or the fuel consumption of the aircraft, can also be taken into account in the choice of a route, possibly in combination with one or more economic criteria, such as flight time and aircraft operating costs, as described in EP 2763083.

Par ailleurs, le nombre d’aéronefs circulant dans les couloirs aériens augmente régulièrement, augmentant en conséquence les nuisances environnementales et notamment sonores vis-à-vis de la population survolée.In addition, the number of aircraft circulating in the air corridors increases regularly, consequently increasing the environmental nuisances and in particular noise pollution vis-à-vis the overflown population.

La présente invention a alors pour objet un procédé et un système de routage dynamique pour aéronef tendant à améliorer cette situation, d’une part en limitant les nuisances environnementales vis-à-vis des populations réellement survolées, à savoir en réduisant tant que possible les nuisances sonores générées par l’aéronef et/ou la consommation de carburant de l’aéronef et d’autre en utilisant une répartition en temps réel de la population.The present invention therefore relates to a method and a dynamic routing system for aircraft tending to improve this situation, on the one hand by limiting the environmental nuisances vis-à-vis the populations actually overflown, namely by reducing as much as possible the noise pollution generated by the aircraft and/or the fuel consumption of the aircraft and the other using a real-time distribution of the population.

La présente invention concerne un procédé de routage dynamique pour aéronef comportant les étapes suivantes :The present invention relates to a dynamic routing method for aircraft comprising the following steps:

• paramétrage de paramètres du plan de vol, dont :
  • un point de départ du plan de vol,
  • un point d’arrivée du plan de vol, et
  • une plage horaire de départ et/ou d’arrivée,
  configuration of flight plan parameters, including:
  • a departure point of the flight plan,
  • a flight plan arrival point, and
  • a departure and/or arrival time slot,
• calcul par un calculateur de plusieurs routes possibles entre le point de départ et le point d’arrivée en fonction de plusieurs critères et en prenant en compte les paramètres du plan de vol et préalablement au décollage de l’aéronef, ce calcul comprenant :
  • un calcul d’au moins une route possible en fonction d’une base de données du terrain et des obstacles permanents,
  • un calcul d’au moins une route possible en fonction d’une densité statique de population,
  • un calcul d’au moins une route possible en fonction d’une densité dynamique de population,
  • un calcul d’au moins une route possible en fonction d’au moins une donnée météorologique, et
  • un calcul d’au moins une route possible en fonction de zones dont le survol est interdit,
  calculation by a computer of several possible routes between the point of departure and the point of arrival according to several criteria and taking into account the parameters of the flight plan and prior to takeoff of the aircraft, this calculation comprising:
  • a calculation of at least one possible route based on a database of the terrain and permanent obstacles,
  • a calculation of at least one possible route as a function of a static population density,
  • a calculation of at least one possible route as a function of a dynamic population density,
  • a calculation of at least one possible route as a function of at least one meteorological datum, and
  • a calculation of at least one possible route as a function of zones over which overflight is prohibited,
• détermination avec le calculateur d’au moins une route potentielle compatible avec les routes possibles calculées selon chaque critère et déterminée par combinaison des routes possibles, etdetermination with the computer of at least one potential route compatible with the possible routes calculated according to each criterion and determined by combining the possible routes, and
• affichage de ladite au moins une route potentielle sur au moins un dispositif d’affichage.displaying said at least one potential route on at least one display device.

L’expression « densité dynamique de population » fait référence à l’utilisation d’une information relative à la répartition réelle de la population à un instant courant pour établir la route définitive du plan de vol. En conséquence, le procédé selon l’invention permet avantageusement d’établir automatiquement au moins une route à suivre en limitant les nuisances environnementales, et les nuisances sonores en particulier, vis-à-vis d’une densité courante de population.The term “dynamic population density” refers to the use of information about the actual population distribution at a current time to establish the final flight plan route. Consequently, the method according to the invention advantageously makes it possible to automatically establish at least one route to be followed while limiting environmental nuisances, and noise nuisances in particular, with respect to a current population density.

Le procédé selon l’invention permet ainsi d'optimiser la route du plan de vol afin de limiter au moins les nuisances sonores de l’aéronef vis-à-vis d’une répartition réelle de la population et donc d’analyser les routes optimales en fonction de l'empreinte sonore de l’aéronef, des conditions de vol et de l'impact sur la population.The method according to the invention thus makes it possible to optimize the route of the flight plan in order to limit at least the noise pollution of the aircraft with respect to a real distribution of the population and therefore to analyze the optimal routes. depending on the noise footprint of the aircraft, the flight conditions and the impact on the population.

Dans ce but, plusieurs routes possibles sont établies parallèlement et indépendamment selon plusieurs critères, à savoir éviter le terrain et les obstacles permanents, minimiser les nuisances environnementales vis-à-vis de la densité statique de population, minimiser les nuisances environnementales vis-à-vis de la densité dynamique de population, prendre en compte les conditions météorologiques et éviter les zones interdites, puis combinées de sorte à déterminer au moins une route potentielle respectant au mieux les différents critères.For this purpose, several possible routes are established in parallel and independently according to several criteria, namely avoiding the terrain and permanent obstacles, minimizing environmental nuisances with respect to the static population density, minimizing environmental nuisances with respect to considering the dynamic population density, taking into account weather conditions and avoiding prohibited areas, then combined in such a way as to determine at least one potential route that best meets the various criteria.

Tout d’abord, au cours de ce procédé, les paramètres du plan de vol, à savoir au moins le point de départ et le point d’arrivée du plan de vol ainsi que la plage horaire de départ et/ou d’arrivée de l’aéronef, sont définis, par exemple par un opérateur, à l’aide d’un clavier, d’un écran ou encore d’un pointeur par exemple, lors de l’étape de paramétrage.First of all, during this process, the parameters of the flight plan, namely at least the departure point and the arrival point of the flight plan as well as the departure and/or arrival time slot of the aircraft, are defined, for example by an operator, using a keyboard, a screen or even a pointer for example, during the parameter setting step.

Ensuite, plusieurs routes possibles sont établies parallèlement et indépendamment selon plusieurs critères en application par exemple un algorithme connu de calcul du cheminement de la route. Une route peut être définie par une succession de points de navigation reliés entre eux par des segments de vol. Ces segments de vol peuvent être formés par exemple par des lignes droites, par des lignes curvilignes ou encore par des arcs de cercles. Cette route peut également être définie par une trajectoire continue.Then, several possible routes are established in parallel and independently according to several criteria applying, for example, a known algorithm for calculating the course of the route. A route can be defined by a succession of waypoints linked together by flight segments. These flight segments can be formed for example by straight lines, by curvilinear lines or even by arcs of circles. This route can also be defined by a continuous trajectory.

Chaque route possible peut être définie en deux dimensions, l’aéronef devant par exemple évolué à une hauteur définie sensiblement constante par rapport au relief du terrain lors de la phase de croisière. La route peut également être définie en trois dimensions, une altitude étant associée à chaque point de navigation de la route du plan de vol.Each possible route can be defined in two dimensions, the aircraft having for example evolved at a substantially constant defined height with respect to the relief of the terrain during the cruising phase. The route can also be defined in three dimensions, an altitude being associated with each waypoint of the route of the flight plan.

Chaque route possible peut aussi prendre en compte le temps de vol entre les points de départ et d’arrivée, en associant par exemple une durée de vol à chaque point de navigation ou à certains points particuliers de la route ou encore en attachant une vitesse d’avancement de l’aéronef à des segments de vol.Each possible route can also take into account the flight time between the departure and arrival points, for example by associating a flight duration with each navigation point or with certain particular points of the route or even by attaching a speed to advancement of the aircraft to flight segments.

Ainsi, au moins une route possible est calculée en fonction d’une base de données du terrain et des obstacles permanents. Chaque route possible selon ce critère se situe par exemple à une distance de sécurité du relief ou des obstacles permanents répertoriés dans la base de données. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère formant par exemple une enveloppe de routes possibles situées à la distance de sécurité du relief et des obstacles. Le procédé peut utiliser ici une base de données du terrain comportant des informations concernant le relief du terrain et la présence des bâtiments ainsi que la localisation et la hauteur des obstacles permanents tels que des pylônes et des lignes à hautes tension notamment.Thus, at least one possible route is calculated based on a database of terrain and permanent obstacles. Each possible route according to this criterion is located for example at a safety distance from the relief or from the permanent obstacles listed in the database. Several possible routes can be calculated according to this criterion forming, for example, an envelope of possible routes situated at the safety distance from the relief and the obstacles. The method can here use a terrain database comprising information concerning the relief of the terrain and the presence of buildings as well as the location and height of permanent obstacles such as pylons and high voltage lines in particular.

Chaque route possible selon ce critère peut aussi être définie ici en prenant en compte au moins une information de performances de l’aéronef, par exemple sa capacité à voler au dessus d’un relief élevé selon la masse totale de l’aéronef. De plus, une ou plusieurs routes possibles selon ce critère peuvent être définies selon au moins une information de performances de l’aéronef afin de minimiser la consommation de carburant pour la réalisation du plan de vol entre le point de départ et le point d’arrivée.Each possible route according to this criterion can also be defined here by taking into account at least one piece of aircraft performance information, for example its ability to fly above high relief according to the total weight of the aircraft. In addition, one or more possible routes according to this criterion can be defined according to at least one piece of aircraft performance information in order to minimize fuel consumption for carrying out the flight plan between the departure point and the arrival point. .

Une route possible est par exemple la route la moins consommatrice de carburant. Une telle route la moins consommatrice de carburant peut être déterminée à partir d’abaques associés à chaque aéronef et reliant une consommation horaire de carburant de l’aéronef avec sa vitesse d’avancement. Chaque courbe de ces abaques est définie pour une atmosphère donnée, à savoir une altitude caractérisée par une pression atmosphérique et une température, et pour une masse spécifique de l’aéronef. Ces courbes permettent également de déterminer la valeur de vitesse d’avancement offrant la meilleure endurance, à savoir permettant à l’aéronef de rester le plus longtemps en vol, ainsi que la vitesse offrant le plus grande distance franchissable.A possible route is for example the route that consumes the least fuel. Such a less fuel-consuming route can be determined from charts associated with each aircraft and linking an hourly fuel consumption of the aircraft with its forward speed. Each curve of these charts is defined for a given atmosphere, namely an altitude characterized by an atmospheric pressure and a temperature, and for a specific weight of the aircraft. These curves also make it possible to determine the forward speed value offering the best endurance, i.e. allowing the aircraft to remain in flight the longest, as well as the speed offering the greatest distance covered.

De même, au moins une route possible est calculée en fonction d’une densité statique de population. Chaque route possible selon ce critère se situe par exemple à une distance prédéterminée des zones de fortes densités statiques de population afin de limiter les nuisances sonores de l’aéronef vis-à-vis de ces zones de fortes densités statiques de population. Plusieurs distances prédéterminées différentes peuvent être prises en compte et associées respectivement à différentes densités statiques de population. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère formant par exemple une enveloppe de routes possibles. Le procédé peut utiliser dans ce cadre une base de données d’une densité statique de population. Une base de données d’une densité statique de population est liée au lieu de résidence de la population et est caractérise des zones par le nombre d’habitants au kilomètre carré qu’elle comporte. Une telle base de données est par exemple issue des recensements de la population effectués régulièrement par les autorités nationales.Similarly, at least one possible route is calculated based on a static population density. Each possible route according to this criterion is located for example at a predetermined distance from areas of high static population densities in order to limit the noise pollution of the aircraft vis-à-vis these areas of high static population densities. Several different predetermined distances can be taken into account and associated respectively with different static population densities. Several possible routes can be calculated according to this criterion forming for example an envelope of possible routes. The method can use in this context a database of a static population density. A database of a static population density is linked to the place of residence of the population and is characterized by zones by the number of inhabitants per square kilometer that it comprises. Such a database comes, for example, from population censuses carried out regularly by the national authorities.

Chaque distance prédéterminée vis-à-vis des zones de fortes densités statiques de population peut être définie par exemple par voie réglementaire. Notamment en France, l'Autorité de Contrôle des Nuisances Aéroportuaires, désignée par l’acronyme « ACNUSA », est chargée de contrôler l’ensemble des dispositifs de lutte contre les nuisances générées par le transport aérien et le secteur aéroportuaire en France. L’ACNUSApeut notamment émettre des recommandations sur toute question relative aux nuisances environnementales, et notamment sonores, sur et autour des aéroports. L’ACNUSApeut ainsi définir par exemple les valeurs d’une ou plusieurs distances prédéterminées éventuellement attachées respectivement à une densité statique de population.Each predetermined distance vis-à-vis areas of high static population densities can be defined for example by regulatory means. In France in particular, the Airport Nuisance Control Authority, designated by the acronym " ACNUSA ", is responsible for controlling all the systems for combating the nuisances generated by air transport and the airport sector in France. In particular, ACNUSA can issue recommendations on any question relating to environmental nuisances, and in particular noise pollution, on and around airports. The ACNUSA can thus define, for example, the values of one or more predetermined distances possibly attached respectively to a static population density.

Chaque distance prédéterminée entre une route possible et une zone de fortes densités statiques de population peut aussi être définie en fonction d’au moins une information de performances de l’aéronef, en particulier le niveau de nuisances sonores générées par l’aéronef en fonction par exemple de sa vitesse, son altitude de vol et/ou des conditions atmosphériques.Each predetermined distance between a possible route and an area of high static population densities can also be defined as a function of at least one piece of aircraft performance information, in particular the level of noise pollution generated by the aircraft depending on example of its speed, flight altitude and/or atmospheric conditions.

Au moins une route possible est aussi calculée en fonction d’une densité dynamique de population. Comme pour la densité statique de population, chaque route possible selon ce critère se situe par exemple à une distance prédéterminée des zones de fortes densités dynamiques de population afin de limiter les nuisances sonores de l’aéronef vis-à-vis de ces zones de fortes densités dynamiques de population. Plusieurs distances prédéterminées différentes peuvent être prises en compte et associées respectivement à différentes densités dynamiques de population. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère formant par exemple une enveloppe de routes possibles.At least one possible route is also calculated based on a dynamic population density. As for the static population density, each possible route according to this criterion is located for example at a predetermined distance from the areas of high dynamic population densities in order to limit the noise pollution of the aircraft vis-à-vis these areas of high dynamic population densities. Several different predetermined distances can be taken into account and associated respectively with different dynamic population densities. Several possible routes can be calculated according to this criterion forming for example an envelope of possible routes.

La densité dynamique de population peut être utilisée par le procédé sous la forme d’une base de données et/ou d’une carte en temps réel de la localisation et de la densité réelle de la population basée par exemple sur la présence des personnes porteuses d’un téléphone portable en fonctionnement ou tout au moins détectable. D’autres dispositifs de détection que le téléphone portable peuvent bien entendu être utilisés. La connaissance d’évènement ponctuel, tel qu’un évènement sportif, un concert ou une manifestation, peut également permettre d’estimer la densité dynamique de population. De plus, un historique de la densité dynamique de population peut aussi être utilisé pour estimer la densité dynamique de population. Plusieurs dispositifs de détection peuvent également être cumulés.The dynamic population density can be used by the method in the form of a database and/or a real-time map of the location and the actual density of the population based for example on the presence of carriers of a mobile phone in operation or at least detectable. Other detection devices than the mobile phone can of course be used. Knowledge of a specific event, such as a sporting event, a concert or a demonstration, can also make it possible to estimate the dynamic density of the population. In addition, a history of dynamic population density can also be used to estimate dynamic population density. Several detection devices can also be combined.

Au moins une route possible est également calculée en fonction d’au moins une donnée météorologique. Une donnée météorologique est relative à des conditions météorologiques. Une donnée météorologique comporte par exemple la vitesse et/ou la direction du vent, la présence de dépression, de nuages et/ou d’orages… Chaque route possible selon ce critère ainsi calculée permet par exemple de contourner un nuage, une zone de fortes turbulences ou un orage en restant à une distance préconisée de ces phénomènes météorologiques. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère formant par exemple une enveloppe de routes.At least one possible route is also calculated as a function of at least one meteorological datum. Meteorological data relates to meteorological conditions. Meteorological data includes, for example, the speed and/or direction of the wind, the presence of depression, clouds and/or storms, etc. Each possible route according to this criterion thus calculated makes it possible, for example, to circumvent a cloud, an area of heavy turbulence or a thunderstorm by staying at a recommended distance from these meteorological phenomena. Several possible routes can be calculated according to this criterion forming for example an envelope of routes.

La prise en compte d’au moins une donnée météorologique peut aussi permettre de définir un horaire de départ associé à une ou plusieurs routes possibles, notamment pour attendre la fin d’un épisode météorologique tel qu’une zone de fortes turbulences ou un orage, et éviter à l’aéronef de le contourner optimisant ainsi la distance parcourue par l’aéronef. De la sorte un horaire optimal de départ peut être défini en fonction de cette au moins une donnée météorologique.Taking into account at least one meteorological data can also make it possible to define a departure time associated with one or more possible routes, in particular to wait for the end of a meteorological episode such as a zone of strong turbulence or a storm, and prevent the aircraft from going around it, thus optimizing the distance traveled by the aircraft. In this way, an optimal departure time can be defined as a function of this at least one meteorological datum.

Enfin, au moins une route possible est calculée en fonction de zones dont le survol est interdit. En effet, des zones, par exemple urbaines ou militaires, peuvent être interdites de survol pour des raisons de sécurité ou de confidentialité. Des couloirs aériens peuvent également constituer des zones interdites. Ces interdictions de survol peuvent également être temporaires en fonction de l’activité dans ces zones. Dès lors, chaque route possible calculée selon ce critère doit contourner ces zones interdites. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère formant par exemple une enveloppe de routes.Finally, at least one possible route is calculated as a function of zones whose overflight is prohibited. Indeed, areas, for example urban or military, may be prohibited from overflight for reasons of security or confidentiality. Air corridors may also constitute prohibited areas. These overflight bans may also be temporary depending on the activity in these areas. Consequently, each possible route calculated according to this criterion must circumvent these prohibited zones. Several possible routes can be calculated according to this criterion forming for example an envelope of routes.

Ces zones interdites apparaissent généralement dans des messages publiés par les agences gouvernementales de contrôle de la navigation aérienne. De plus, la prise en compte de zones interdites temporaires peut aussi permettre de définir un horaire de départ associé à une ou plusieurs routes possibles, notamment pour attendre l’autorisation de survol de ces zones temporairement interdites et éviter de les contourner afin d’optimiser de la sorte la distance parcourue par l’aéronef.These prohibited areas usually appear in messages published by government air traffic control agencies. In addition, taking into account temporary prohibited areas can also make it possible to define a departure time associated with one or more possible routes, in particular to wait for authorization to fly over these temporarily prohibited areas and avoid circumventing them in order to optimize thus the distance traveled by the aircraft.

Ensuite, le procédé selon l’invention permet, à partir de la pluralité de routes possibles calculées indépendamment selon différents critères, de déterminer, lors de l’étape de détermination, par combinaison de cette pluralité de routes possibles, au moins une route potentielle compatible avec cette pluralité de routes possibles relatives à chaque critère. Une route potentielle peut être ainsi être formé par une intersection des différentes enveloppes formées par les routes possibles pour chaque critère. Chaque route potentielle peut également être construite à partir de nœuds de passage communs aux différentes enveloppes de routes possibles associées à chaque critère, en appliquant par exemple un algorithme connu, tel qu’un algorithme appliquant la théorie des graphes décrite par exemple dans la publication de J.A. Bondy et U.S.R. Murty, 2008. On peut par exemple citer l’algorithme de Dijkstra, l’algorithme de Johnson ou encore l’algorithme de Viterbi. Cette étape de détermination est réalisée de façon automatique selon le procédé de l’invention, par l’intermédiaire du calculateur.Then, the method according to the invention makes it possible, from the plurality of possible routes calculated independently according to different criteria, to determine, during the determination step, by combining this plurality of possible routes, at least one potential route compatible with this plurality of possible routes relating to each criterion. A potential route can thus be formed by an intersection of the different envelopes formed by the possible routes for each criterion. Each potential route can also be constructed from crossing nodes common to the various envelopes of possible routes associated with each criterion, by applying for example a known algorithm, such as an algorithm applying the theory of graphs described for example in the publication of J.A. Bondy and U.S.R. Murty, 2008. For example, we can cite Dijkstra's algorithm, Johnson's algorithm or Viterbi's algorithm. This determination step is carried out automatically according to the method of the invention, via the computer.

En outre, une tolérance peut être appliquée à chaque route possible ou à chaque enveloppe de routes possibles afin que des solutions de routes potentielles existent. En effet, sans appliquer une telle tolérance, il est possible qu’aucune intersection entre les différentes enveloppes de routes possibles ou qu’aucun nœud de passage commun aux différentes enveloppes de routes possibles n’existe ou encore que le nombre de nœuds de passage communs soit insuffisant pour construire une route potentielle.In addition, a tolerance can be applied to each possible route or to each envelope of possible routes so that potential route solutions exist. Indeed, without applying such a tolerance, it is possible that no intersection between the different possible road envelopes or that no common crossing node to the different possible road envelopes exists or even that the number of common crossing nodes is insufficient to build a potential road.

De plus, une pondération des routes possibles calculées peut être appliquée lors de l’étape de détermination d’au moins une route potentielle afin de privilégier un ou plusieurs critères. La valeur de chaque pondération appliquée à un critère peut être prédéterminée avant l’exécution du procédé selon l’invention. Par exemple, la pondération la plus importante peut être affectée au critère concernant les zones interdites. Une pondération importante peut aussi être appliquée aux critères de densités statique et dynamique de population afin de limiter les nuisances environnementales, et sonores en particulier, vis-à-vis de la population.In addition, a weighting of the calculated possible routes can be applied during the step of determining at least one potential route in order to favor one or more criteria. The value of each weighting applied to a criterion can be predetermined before the execution of the method according to the invention. For example, the most important weighting can be assigned to the criterion concerning prohibited areas. A significant weighting can also be applied to the criteria of static and dynamic population densities in order to limit environmental nuisances, and noise in particular, vis-à-vis the population.

Enfin, un affichage de chaque route potentielle sur au moins un dispositif d’affichage est réalisé afin de permettre à un pilote ou à un copilote de l’aéronef de visualiser chaque route potentielle déterminée.Finally, a display of each potential route on at least one display device is produced in order to allow a pilot or a co-pilot of the aircraft to view each determined potential route.

En outre, l’aéronef peut être un aéronef à voilure fixe ou bien un aéronef à voilure tournante muni d’au moins un rotor de sustentation. Un aéronef peut comporter par exemple quatre rotors de sustentation et de propulsion. Un autre aéronef peut aussi comporter une aile, un rotor principal de sustentation et de propulsion ainsi que deux hélices d’avancement situées de part et d’autres d’un fuselage.In addition, the aircraft may be a fixed-wing aircraft or else a rotary-wing aircraft equipped with at least one lift rotor. An aircraft may for example comprise four lift and propulsion rotors. Another aircraft may also have a wing, a main lift and propulsion rotor as well as two advancing propellers located on either side of a fuselage.

Indépendamment de cet aspect, un aéronef peut être piloté localement, à savoir par un pilote embarqué dans l’aéronef. L’aéronef peut être piloté à distance, à savoir par un pilote se trouvant en dehors de l’aéronef, éventuellement à une distance très éloignée de l’aéronef. L’aéronef peut aussi être piloté automatiquement, par exemple via un ordinateur de bord embarqué.Irrespective of this aspect, an aircraft can be piloted locally, namely by a pilot on board the aircraft. The aircraft can be piloted remotely, namely by a pilot located outside the aircraft, possibly at a very distant distance from the aircraft. The aircraft can also be piloted automatically, for example via an on-board computer.

Le procédé de routage dynamique pour aéronef selon l’invention peut de plus comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.The dynamic routing method for aircraft according to the invention may further comprise one or more of the characteristics which follow, taken alone or in combination.

Selon un aspect, lors de l’étape de paramétrage des paramètres du plan de vol, au moins un point de passage de la route, situé par exemple entre les points de départ et d’arrivée, peut être paramétré. Chaque point de passage constitue un point de navigation obligatoire et imposé de la route.According to one aspect, during the step of parameterizing the parameters of the flight plan, at least one waypoint of the route, located for example between the departure and arrival points, can be parameterized. Each waypoint constitutes a compulsory and imposed navigation point of the route.

Selon un autre aspect, un critère supplémentaire concernant l’évitement d’éventuels obstacles temporaires peut être pris en compte. Dès lors, au moins une route possible peut être calculée en fonction d’une l’information relative à ces obstacles temporaires. Un obstacle temporaire est un évènement particulier à durée limitée, typiquement de quelques heures à quelques jours Un obstacle temporaire peut être par exemple une zone de travaux avec la présence possible de grues de hauteurs importantes ou bien une zone d’accidents ou d’incendies avec une densité d’aéronefs de secours élevée.According to another aspect, an additional criterion concerning the avoidance of possible temporary obstacles can be taken into account. From then on, at least one possible route can be calculated according to information relating to these temporary obstacles. A temporary obstacle is a particular event of limited duration, typically from a few hours to a few days. a high density of rescue aircraft.

Chaque route possible calculée selon ce critère supplémentaire permet par exemple de contourner chaque obstacle temporaire en restant à une distance préconisée de cet obstacle temporaire. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère supplémentaire formant par exemple une enveloppe de routes.Each possible route calculated according to this additional criterion makes it possible, for example, to circumvent each temporary obstacle while remaining at a recommended distance from this temporary obstacle. Several possible routes can be calculated according to this additional criterion forming for example an envelope of routes.

L’information relative à ces obstacles temporaires peut être répertoriée sous la forme d’une base de données, d’une liste ou bien d’une carte indiquant la localisation et l’étendue de ces obstacles temporaires. Cette information relative à ces obstacles temporaires peut être mise à jour régulièrement, voire en temps réel, afin de prendre en compte les nouvelles zones à risque et la fin de travaux ou des incidents.The information relating to these temporary obstacles can be cataloged in the form of a database, a list or a map indicating the location and extent of these temporary obstacles. This information relating to these temporary obstacles can be updated regularly, even in real time, in order to take into account new risk areas and the end of work or incidents.

Selon un autre aspect, le procédé peut comporter une étape de détermination d’une densité dynamique prédictive de population déterminée par apprentissage à partir d’un historique de la densité dynamique de population. Cet historique de la densité dynamique de population comporte des densités dynamiques de population à différentes dates et heures passées et est par exemple stockées dans une mémoire que comporte le calculateur exécutant ce procédé ou bien reliée à lui. Dans ce but, le calculateur peut combiner les densités dynamiques de population à différentes dates et heures passées afin d’estimer par apprentissage une densité dynamique prédictive de population au moment du départ prévu du plan de vol ainsi que pour la durée du plan de vol.According to another aspect, the method may comprise a step of determining a predictive dynamic population density determined by learning from a history of the dynamic population density. This history of the dynamic population density includes dynamic population densities at different past dates and times and is for example stored in a memory that includes the computer executing this method or else connected to it. For this purpose, the computer can combine the dynamic population densities at different past dates and times in order to estimate by learning a predictive dynamic population density at the time of the scheduled departure of the flight plan as well as for the duration of the flight plan.

L’étape de calcul de plusieurs routes possibles entre le point de départ et le point d’arrivée peut prendre en compte cette densité dynamique prédictive de population en tant que critère complémentaire. L’étape de calcul de plusieurs routes possibles comporte alors un calcul d’au moins une route possible en fonction de cette densité dynamique prédictive de population. Comme pour la densité statique ou dynamique de population, chaque route possible calculée selon ce critère complémentaire se situe par exemple à une distance prédéterminée des zones de fortes densités dynamiques prédictives de population afin de limiter les nuisances sonores de l’aéronef vis-à-vis de ces zones de fortes densités dynamiques prédictives de population. Plusieurs distances prédéterminées différentes peuvent être prises en compte et associées respectivement à différentes densités dynamiques prédictives de population. Plusieurs routes possibles peuvent être calculées selon ce critère complémentaire formant par exemple une enveloppe de routes possibles.The step of calculating several possible routes between the starting point and the finishing point can take into account this predictive dynamic population density as an additional criterion. The step of calculating several possible routes then comprises a calculation of at least one possible route as a function of this predictive dynamic population density. As for the static or dynamic population density, each possible route calculated according to this additional criterion is located for example at a predetermined distance from the zones of high predictive dynamic population densities in order to limit the noise pollution of the aircraft vis-à-vis of these areas of high predictive dynamic population densities. Several different predetermined distances can be taken into account and associated respectively with different predictive dynamic population densities. Several possible routes can be calculated according to this additional criterion forming for example an envelope of possible routes.

De la sorte, le procédé selon l’invention peut avantageusement anticiper de fortes densités de population lors d’évènements récurrents rencontrées au début et à la fin d’une journée de travail ou bien lors d’une réunion sportive par exemple.In this way, the method according to the invention can advantageously anticipate high population densities during recurring events encountered at the beginning and at the end of a working day or during a sports meeting for example.

Selon un autre aspect, au moins une information de performances de l’aéronef peut être prise en compte lors de l’exécution de ce procédé, par exemple sous la forme d‘abaques déterminant la consommation de carburant en fonction de la masse de l’aéronef, de son altitude de sa vitesse et/ou des conditions atmosphériques extérieures. Ainsi, le procédé selon l’invention peut attacher à chaque route possible calculée une consommation de carburant durant la réalisation du plan de vol entre le point de départ et le point d’arrivée. Toutefois, l’ensemble des routes possibles sont calculées en prenant en compte des informations de performances de l’aéronef, en particulier la consommation de carburant de l’aéronef et la quantité de carburant embarqué, afin de calculer uniquement des routes possibles permettant à l’aéronef d’atteindre le point d’arrivée en sécurité.According to another aspect, at least one piece of aircraft performance information can be taken into account during the execution of this method, for example in the form of charts determining the fuel consumption as a function of the mass of the aircraft, its altitude, its speed and/or the external atmospheric conditions. Thus, the method according to the invention can attach to each possible route calculated a fuel consumption during the execution of the flight plan between the departure point and the arrival point. However, all of the possible routes are calculated by taking into account information on the performance of the aircraft, in particular the fuel consumption of the aircraft and the quantity of fuel on board, in order to calculate only the possible routes allowing the aircraft to reach the point of arrival safely.

Selon un autre aspect, un critère supplémentaire peut concerner la capacité d’une route à être suivie sur certains tronçons par un pilotage automatique de l’aéronef. En effet, selon sa complexité, notamment les virages ou changements de palier qu’elle comporte, une route peut comporter certains tronçons susceptibles d’être réalisés ou non de façon autonome par un pilote automatique de l’aéronef. Un tel critère peut donc être pris en compte pour calculer au moins une route possible comportant un ou plusieurs tronçons réalisables par le pilote automatique afin notamment de réduire la charge de travail du pilote et lui permettant de se reposer sur ces tronçons automatisables et être alors à même de réaliser les bons choix en cas d’incident. La route définitive peut être une telle route automatisable et ainsi être suivie de façon automatique par l’aéronef.According to another aspect, an additional criterion may relate to the ability of a route to be followed over certain sections by automatic piloting of the aircraft. Indeed, depending on its complexity, in particular the bends or level changes that it comprises, a route may comprise certain sections which may or may not be carried out autonomously by an automatic pilot of the aircraft. Such a criterion can therefore be taken into account to calculate at least one possible route comprising one or more sections that can be performed by the autopilot in order in particular to reduce the workload of the pilot and allowing him to rest on these automatable sections and then be at even to make the right choices in the event of an incident. The final route can be such an automatable route and thus be followed automatically by the aircraft.

Un telle route automatisable répond notamment à des critères de sécurité en étant située à une hauteur minimale vis-à-vis du relief survolé, afin d’assurer une marge de hauteur suffisante pour une reprise en main de l’aéronef en cas de panne moteur, et de préférence au dessus de zone non habitée. Les vitesses d’avancement associées aux différents tronçons de cette route automatisable sont déterminées à partir des abaques précédemment évoqués et peuvent être asservies de manière automatique en fonction des évolutions de masse de l’aéronef, consécutive par exemple aux baisses continues du carburant, au chargement et déchargement de passager ou de marchandises, ainsi qu’aux variations des conditions externes.Such an automatable route responds in particular to safety criteria by being located at a minimum height with respect to the terrain overflown, in order to ensure a sufficient height margin for recovery of control of the aircraft in the event of engine failure. , and preferably above an uninhabited area. The forward speeds associated with the various sections of this automatable route are determined from the graphs previously mentioned and can be controlled automatically according to changes in the weight of the aircraft, consecutive for example to continuous reductions in fuel, loading and unloading of passengers or goods, as well as variations in external conditions.

Selon un autre aspect, lors de l’étape de détermination d’au moins une route potentielle, une unique route potentielle peut être déterminée automatiquement par le calculateur. Cette unique route potentielle est affichée sur au moins un dispositif d’affichage lors de l’étape d’affichage Cette unique route potentielle est alors la route définitive prise en compte pour la réalisation du plan de vol. Dans ce cas, l’aéronef doit suivre cette route définitive lors de la réalisation du plan de vol entre le point de départ et le point d’arrivée.According to another aspect, during the step of determining at least one potential route, a single potential route can be determined automatically by the computer. This single potential route is displayed on at least one display device during the display step. This single potential route is then the final route taken into account for the production of the flight plan. In this case, the aircraft must follow this final route when carrying out the flight plan between the point of departure and the point of arrival.

Selon un autre aspect, lors de l’étape de détermination d’au moins une route potentielle, au moins deux routes potentielles peuvent être déterminées automatiquement par le calculateur. Ces au moins deux routes potentielles sont affichées sur au moins un dispositif d’affichage lors de l’étape d’affichage.According to another aspect, during the step of determining at least one potential route, at least two potential routes can be determined automatically by the computer. These at least two potential routes are displayed on at least one display device during the display step.

Le procédé comporte alors une étape de sélection, par exemple par l’intermédiaire d’un sélecteur manœuvrable par un opérateur, typiquement le pilote de l’aéronef, de la route définitive du plan de vol parmi ces au moins deux routes potentielles. Cette sélection peut également être effectuée directement sur un dispositif d’affichage affichant les au moins deux routes potentielles ou bien par un autre dispositif approprié. Cette route définitive est prise en compte pour la réalisation du plan de vol et l’aéronef doit suivre cette route définitive lors de la réalisation du plan de vol entre le point de départ et le point d’arrivée.The method then comprises a step of selecting, for example via a selector that can be operated by an operator, typically the pilot of the aircraft, of the final route of the flight plan from among these at least two potential routes. This selection can also be made directly on a display device displaying the at least two potential routes or else by another suitable device. This final route is taken into account for the realization of the flight plan and the aircraft must follow this final route during the realization of the flight plan between the point of departure and the point of arrival.

Le procédé selon l’invention peut alors comporter une étape de déplacement de l’aéronef selon la route définitive du plan de vol.The method according to the invention can then include a step of moving the aircraft along the final route of the flight plan.

Dans ce cas, le procédé peut aussi comporter une étape de classification de ces au moins deux routes potentielles selon au moins un niveau de nuisances environnementales. Les nuisances environnementales comportent notamment les nuisances sonores générées par l’aéronef et/ou sa consommation de carburant pour la réalisation du plan de vol. Cette classification peut être réalisée selon le niveau de nuisances sonores, le niveau de consommation de carburant de l’aéronef jusqu’au point d’arrivée ou une combinaison de ces niveaux. Par exemple, lors de l’étape d’affichage, une route potentielle avec le niveau de nuisances sonores le plus faible et une route potentielle avec la consommation minimale de carburant sont affichées. L’opérateur effectue ainsi la sélection de la route définitive parmi les au moins deux routes potentielles en connaissance de cette classification et des niveaux de nuisances environnementales de ces au moins deux routes potentielles.In this case, the method can also include a step of classifying these at least two potential routes according to at least one level of environmental nuisance. Environmental nuisances include in particular the noise pollution generated by the aircraft and/or its fuel consumption for the execution of the flight plan. This classification can be made according to the level of noise pollution, the level of fuel consumption of the aircraft up to the point of arrival or a combination of these levels. For example, during the display step, a potential route with the lowest noise level and a potential route with the lowest fuel consumption are displayed. The operator thus selects the final route from among the at least two potential routes, knowing this classification and the levels of environmental pollution of these at least two potential routes.

En outre, lorsque le procédé selon l’invention comporte une telle étape de classification, l’étape de sélection d’une route définitive du plan de vol parmi lesdites au moins deux routes potentielles peut être réalisée de façon automatique suivant cette classification selon au moins un niveau de nuisances environnementales. La route définitive est par exemple la route potentielle avec le niveau de nuisances sonores le plus faible ou bien la route potentielle avec la consommation minimale de carburant jusqu’au point d’arrivée.Furthermore, when the method according to the invention comprises such a classification step, the step of selecting a final route of the flight plan from among said at least two potential routes can be carried out automatically according to this classification according to at least a level of environmental pollution. The final route is, for example, the potential route with the lowest level of noise pollution or the potential route with the minimum fuel consumption to the point of arrival.

Selon un autre aspect, le procédé comporte les étapes supplémentaires suivantes :In another aspect, the method includes the following additional steps:

• réception de mises à jour de la densité dynamique de population et de ladite au moins une donnée météorologique pendant le vol de l’aéronef,receiving updates of the dynamic population density and said at least one meteorological datum during the flight of the aircraft,
• calcul par le calculateur de plusieurs nouvelles routes possibles entre un point actuel de l’aéronef et le point d’arrivée en fonction des critères et en prenant en compte les paramètres du plan de vol, ce calcul comprenant :
  • calcul d’au moins une nouvelle route possible en fonction de la base de données du terrain et des obstacles permanents,
  • calcul d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite densité statique de population,
  • calcul d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite mise à jour de la densité dynamique de population,
  • calcul d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite mise à jour de ladite au moins une donnée météorologique, et
  • calcul d’au moins une nouvelle route possible en fonction des zones dont le survol est interdit,
  calculation by the computer of several new possible routes between a current point of the aircraft and the point of arrival according to the criteria and taking into account the parameters of the flight plan, this calculation comprising:
  • calculation of at least one new possible route based on the terrain database and permanent obstacles,
  • calculating at least one possible new route as a function of said static population density,
  • calculating at least one possible new route as a function of said update of the dynamic population density,
  • calculation of at least one new possible route as a function of said update of said at least one meteorological datum, and
  • calculation of at least one new possible route according to the zones over which overflight is prohibited,
• détermination d’au moins une nouvelle route potentielle compatible avec les nouvelles routes possibles calculées selon chaque critère, la nouvelle route potentielle étant déterminée par combinaison des nouvelles routes possibles, etdetermination of at least one new potential route compatible with the new possible routes calculated according to each criterion, the new potential route being determined by combining the new possible routes, and
• affichage de ladite au moins une nouvelle route potentielle sur ledit au moins un dispositif d’affichage.displaying said at least one potential new route on said at least one display device.

De plus, lors de l’étape de réception, une réception d’une mise à jour de l’information relative aux obstacles temporaires peut être effectuée et l’étape de calcul comporte un calcul d’au moins une nouvelle route possible en fonction de cette mise à jour l’information relative aux obstacles temporaires.In addition, during the reception step, a reception of an update of the information relating to the temporary obstacles can be performed and the calculation step includes a calculation of at least one new possible route as a function of this update the information on temporary obstacles.

De la sorte, une ou plusieurs nouvelle route potentielle peuvent être déterminées en prenant en compte respectivement les mises à jour en temps réel de la densité dynamique de population et de ladite au moins une donnée météorologique ainsi qu’éventuellement une mise à jour de l’information relative aux obstacles temporaires. Chaque nouvelle route potentielle est déterminée lors de l’étape de détermination d’au moins une nouvelle route potentielle de façon analogue à chaque route potentielle lors de l’étape de détermination d’au moins une route potentielle.In this way, one or more new potential route can be determined by taking account respectively of the real-time updates of the dynamic population density and of said at least one meteorological datum as well as possibly an update of the information on temporary obstacles. Each new potential route is determined during the step of determining at least one new potential route analogously to each potential route during the step of determining at least one potential route.

Chaque nouvelle route potentielle permet avantageusement de prendre en compte, pendant le vol, toute évolution de la densité dynamique de population et/ou des conditions météorologiques ainsi que d’informations relatives aux obstacles temporaires. Chaque nouvelle route potentielle peut ainsi être optimisée en fonction de ces évolutions pendant la réalisation du vol.Each new potential route advantageously makes it possible to take into account, during the flight, any evolution of the dynamic population density and/or of the meteorological conditions as well as of information relating to temporary obstacles. Each new potential route can thus be optimized as a function of these developments during the performance of the flight.

De plus, comme précédemment, une pondération des nouvelles routes possibles calculées en fonction des différents critères peut être appliquée lors de l’étape de détermination d’au moins une nouvelle route potentielle.Moreover, as before, a weighting of the new possible routes calculated according to the various criteria can be applied during the step of determining at least one new potential route.

Selon un autre aspect, lors de la détermination d’au moins une nouvelle route potentielle, une unique nouvelle route potentielle peut être déterminée. Cette unique nouvelle route potentielle est affichée sur au moins un dispositif d’affichage. Cette unique nouvelle route potentielle est alors la nouvelle route définitive que doit suivre l’aéronef.In another aspect, when determining at least one potential new route, a single potential new route may be determined. This single potential new route is displayed on at least one display device. This single new potential route is then the new definitive route that the aircraft must follow.

Selon un autre aspect, lors de la détermination d’au moins une nouvelle route potentielle, au moins deux nouvelles routes potentielles sont déterminées. Ces deux nouvelles routes potentielles sont alors affichées sur au moins un dispositif d’affichage.In another aspect, upon determining at least one potential new route, at least two potential new routes are determined. These two potential new routes are then displayed on at least one display device.

Le procédé peut alors comporter une étape de sélection par l’intermédiaire d’un sélecteur manœuvrable par un opérateur, typiquement le pilote de l’aéronef, d’une nouvelle route définitive parmi les au moins deux nouvelles routes potentielles déterminées. Cette sélection peut être effectuée directement sur un dispositif d’affichage affichant les au moins deux nouvelles routes potentielles ou bien par un autre dispositif approprié.The method can then include a step of selecting, via a selector that can be operated by an operator, typically the pilot of the aircraft, a new definitive route from among the at least two new potential routes determined. This selection can be made directly on a display device displaying the at least two potential new routes or else by another appropriate device.

Le procédé selon l’invention peut alors comporter une étape de déplacement de l’aéronef selon la nouvelle route définitive du plan de vol.The method according to the invention can then include a step of moving the aircraft along the new definitive route of the flight plan.

Dans ce cas, le procédé peut aussi comporter une étape de classification des au moins deux nouvelles routes potentielles selon un niveau de nuisances environnementales, comme précédemment évoqué. L’opérateur effectue ainsi la sélection de la nouvelle route définitive parmi les au moins deux nouvelles routes potentielles en connaissance de cette classification et des niveaux de nuisances environnementales de ces au moins deux nouvelles routes potentielles.In this case, the method can also include a step of classifying the at least two potential new routes according to a level of environmental nuisance, as previously mentioned. The operator thus selects the final new route from among the at least two potential new routes, knowing this classification and the levels of environmental pollution of these at least two potential new routes.

En outre, lorsque le procédé selon l’invention comporte une telle étape de classification, l’étape de sélection d’une nouvelle route définitive du plan de vol parmi lesdites au moins deux nouvelles routes potentielles peut être réalisée de façon automatique suivant cette classification selon au moins un niveau de nuisances environnementales. La nouvelle route définitive est par exemple la route nouvelle potentielle avec le niveau de nuisances sonores le plus faible ou bien la nouvelle route potentielle avec la consommation minimale de carburant jusqu’au point d’arrivée.In addition, when the method according to the invention comprises such a classification step, the step of selecting a new definitive route of the flight plan from among said at least two new potential routes can be carried out automatically according to this classification according to at least one level of environmental nuisance. The final new route is, for example, the potential new route with the lowest level of noise pollution or the potential new route with the minimum fuel consumption to the end point.

Selon un autre aspect, le procédé selon l’invention peut comporter une étape d’affichage sur au moins un dispositif d’affichage d’au moins un obstacle temporaire situé dans l’environnement du plan de vol. Le pilote de l’aéronef peut ainsi avantageusement visualiser sur au moins un dispositif d’affichage la présence et la localisation de chaque obstacle temporaire situé dans l’environnement du plan de vol.According to another aspect, the method according to the invention may include a step of displaying on at least one display device at least one temporary obstacle located in the environment of the flight plan. The pilot of the aircraft can thus advantageously view on at least one display device the presence and location of each temporary obstacle located in the environment of the flight plan.

Chaque obstacle temporaire situé à proximité d’une route potentielle, ou d’une nouvelle route potentielle le cas échéant, peut ainsi être affiché, l’opérateur sélectionnant alors la route définitive en connaissant la proximité éventuelle de cet obstacle temporaire avec la route potentielle.Each temporary obstacle located near a potential route, or a new potential route if applicable, can thus be displayed, the operator then selecting the final route knowing the possible proximity of this temporary obstacle to the potential route.

Le procédé selon l’invention permet ainsi de définir un plan de vol avec un point de départ, des étapes éventuelles, un point d’arrivée et au moins une route en accord avec la plage horaire souhaitée tout en limitant les nuisances environnementales vis à vis de la population, et en particulier de la densité dynamique de population. Le plan de vol peut donc être, suite à l’application d’un algorithme de calcul du cheminement de la route, optimisé en limitant les nuisances sonores pour la population, à savoir les zones habitées et les zones ponctuellement concentrées, tout en prenant en compte les conditions météorologiques, notamment pour déterminer un horaire optimum de départ.The method according to the invention thus makes it possible to define a flight plan with a starting point, possible stages, an arrival point and at least one route in accordance with the desired time slot while limiting environmental nuisances with respect to of the population, and in particular of the dynamic population density. The flight plan can therefore be, following the application of an algorithm for calculating the routing of the route, optimized by limiting noise pollution for the population, namely inhabited areas and punctually concentrated areas, while taking into account take into account the weather conditions, in particular to determine an optimum departure time.

Le plan de vol permet également d’assurer un haut niveau de sécurité en fonction par exemple de la position des zones de travaux comportant des grues de grande hauteur et de limiter éventuellement la consommation de carburant de l’aéronef.The flight plan also makes it possible to ensure a high level of safety depending, for example, on the position of the work areas comprising high-rise cranes and possibly to limit the fuel consumption of the aircraft.

De plus, le plan de vol est avantageusement recalculé de façon dynamique, durant le vol afin d’optimiser en temps réel la route définitive du plan de vol lorsque les conditions de vol changent afin de respecter un niveau de nuisances environnementales optimal.In addition, the flight plan is advantageously recalculated dynamically, during the flight in order to optimize in real time the final route of the flight plan when the flight conditions change in order to respect an optimal level of environmental nuisance.

Le procédé selon l’invention permet en conséquence d’améliorer les performances du vol de l’aéronef en termes de respect de l’environnement, en particulier en termes de cohabitation des aéronefs avec la population. Ce procédé permet également d’améliorer la sécurité du vol par la prise en compte des obstacles temporaires.The method according to the invention consequently makes it possible to improve the performance of the flight of the aircraft in terms of respect for the environment, in particular in terms of cohabitation of the aircraft with the population. This process also makes it possible to improve flight safety by taking temporary obstacles into account.

L’orientation de l’aéronef en vol peut aussi être prise en compte lors du vol pour limiter la propagation du bruit généré par l’aéronef vers le sol et la population. C’est notamment le cas pour un aéronef muni d’un rotor principal et d’une ou plusieurs hélices d’avancement, surtout lors des phases de décollage et/ou d’atterrissage.The orientation of the aircraft in flight can also be taken into account during the flight to limit the propagation of the noise generated by the aircraft towards the ground and the population. This is particularly the case for an aircraft fitted with a main rotor and one or more forward propellers, especially during the take-off and/or landing phases.

Par ailleurs, le procédé selon l’invention peut également prendre en compte une densité dynamique d’aéronefs en vol et de la sorte le flux de la circulation aérienne afin de calculer au moins une route possible entre les points de départ et d’arrivée, puis de déterminer au moins une route potentielle. Une information relative à la densité dynamique d’aéronefs en vol peut regrouper des informations de localisation des aéronefs ainsi qu’éventuellement des informations relatives à leurs caps et à leurs vitesses.Furthermore, the method according to the invention can also take into account a dynamic density of aircraft in flight and thus the flow of air traffic in order to calculate at least one possible route between the points of departure and arrival, then determining at least one potential route. Information relating to the dynamic density of aircraft in flight can group together information on the location of the aircraft as well as possibly information relating to their headings and their speeds.

La présente invention vise également un système de routage dynamique pour aéronef configuré pour la mise en œuvre du procédé précédemment décrit.The present invention also relates to a dynamic routing system for aircraft configured for the implementation of the method described above.

Un tel système de routage dynamique pour aéronef comporte au moins un calculateur, au moins une mémoire stockant au moins une base de données et au moins un dispositif d’affichage. Un tel système de routage dynamique peut aussi comporter un ou plusieurs capteurs utilisés lors de la mise en œuvre de ce procédé. Par exemple, le système de routage dynamique peut comporter au moins un dispositif de localisation, par exemple un récepteurGNSS. Le système de routage dynamique peut aussi comporter au moins un récepteur d’informations afin notamment de recevoir les différentes informations utilisées par le procédé ainsi que les mises à jour de la densité dynamique de population et des conditions météorologiques ainsi qu’éventuellement les mises à jour des obstacles temporaires et des zones interdites.Such a dynamic routing system for aircraft comprises at least one computer, at least one memory storing at least one database and at least one display device. Such a dynamic routing system can also comprise one or more sensors used during the implementation of this method. For example, the dynamic routing system may comprise at least one location device, for example a GNSS receiver. The dynamic routing system may also comprise at least one information receiver in order in particular to receive the various information used by the method as well as the updates of the dynamic population density and of the meteorological conditions as well as possibly the updates temporary obstacles and prohibited areas.

Le calculateur peut comprendre par exemple au moins un processeur, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « calculateur ». Le calculateur peut être un calculateur dédié à la mise en œuvre de ce procédé ou bien être un calculateur de l’aéronef ayant de multiples fonctions. Le calculateur peut par exemple être un ordinateur de bord de l’aéronef. Le terme « processeur » peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur…The computer can comprise for example at least one processor, at least one integrated circuit, at least one programmable system, at least one logic circuit, these examples not limiting the scope given to the expression “computer”. The computer can be a computer dedicated to the implementation of this method or else be a computer of the aircraft having multiple functions. The computer can for example be an on-board computer of the aircraft. The term "processor" can refer to a central processing unit known by the acronym CPU, a graphics processing unit GPU, a digital unit known by the acronym DSP, a microcontroller...

La mémoire permet de stocker les différentes informations utilisées par le procédé, à savoir une base de données du terrain et des obstacles permanents, une information relative à la densité statique de population, une information relative à la densité dynamique de population, information relative aux conditions météorologiques, information relative à aux zones interdites et éventuellement une information relative aux obstacles temporaires. La mémoire peut aussi stocker les mises à jour de ces informations relatives à la densité dynamique de population, aux conditions météorologiques, aux obstacles temporaires et aux zones interdites.The memory makes it possible to store the various information used by the method, namely a database of the terrain and permanent obstacles, information relating to the static population density, information relating to the dynamic population density, information relating to the conditions meteorological information, information relating to prohibited areas and possibly information relating to temporary obstacles. The memory may also store updates of such information relating to dynamic population density, weather conditions, temporary obstacles and prohibited areas.

Le système de routage dynamique, notamment le calculateur et le dispositif d’affichage, permet ensuite la réalisation des étapes du procédé précédemment décrit.The dynamic routing system, in particular the computer and the display device, then allows the steps of the method described above to be carried out.

Le système de routage dynamique peut être intégré à l’aéronef et constituer à ce titre un équipement de l’aéronef. Le système de routage dynamique peut être relié à un dispositif de gestion de vol de l’aéronef. De la sorte, le système de routage dynamique peut fournir au dispositif de gestion de vol de l’aéronef chaque route potentielle déterminée ou bien la route définitive sélectionnée par un opérateur. L’aéronef peut aussi comporter un ou plusieurs capteurs utilisés lors de la mise en œuvre de ce procédé. Par exemple, l’aéronef peut comporter au moins un dispositif de localisation, typiquement un récepteurGNSSpour la désignation en langue anglaise « Global Navigation Satellite System ». L’aéronef peut également comporter au moins un récepteur d’informations, par exemple un récepteur radio ou récepteur internet par exemple, afin notamment de recevoir les différentes bases de données dynamiques utilisées ainsi que les mises à jour des différentes bases de données dynamiques utilisées.The dynamic routing system can be integrated into the aircraft and as such constitute equipment of the aircraft. The dynamic routing system can be linked to a flight management device of the aircraft. In this way, the dynamic routing system can provide the flight management device of the aircraft with each determined potential route or else the definitive route selected by an operator. The aircraft may also comprise one or more sensors used during the implementation of this method. For example, the aircraft may comprise at least one location device, typically a GNSS receiver for the designation in English “Global Navigation Satellite System”. The aircraft can also comprise at least one information receiver, for example a radio receiver or internet receiver for example, in order in particular to receive the different dynamic databases used as well as the updates of the different dynamic databases used.

Le système de routage dynamique peut aussi être un équipement n’appartenant pas à l’aéronef et de fait indépendant de l’aéronef. Le système de routage dynamique comporte alors au moins un émetteur d’informations et l’aéronef comporte au moins un dispositif de réception et au moins un dispositif de gestion de vol relié au dispositif de réception. L’aéronef et le système de routage dynamique constituent ainsi un ensemble de routage susceptible de mettre en œuvre le procédé précédemment décrit.The dynamic routing system can also be equipment not belonging to the aircraft and in fact independent of the aircraft. The dynamic routing system then comprises at least one information transmitter and the aircraft comprises at least one reception device and at least one flight management device connected to the reception device. The aircraft and the dynamic routing system thus constitute a routing assembly capable of implementing the method previously described.

Le dispositif de réception de l’aéronef coopère avec l’émetteur d’informations du système de routage dynamique afin de recevoir des caractéristiques du plan de vol, et en particulier la route définitive. Le dispositif de réception de l’aéronef peut ainsi transférer ces caractéristiques du plan de vol au dispositif de gestion de vol de l’aéronef.The reception device of the aircraft cooperates with the information transmitter of the dynamic routing system in order to receive characteristics of the flight plan, and in particular the final route. The reception device of the aircraft can thus transfer these characteristics of the flight plan to the flight management device of the aircraft.

L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the following description with examples given by way of illustration with reference to the appended figures which represent:

• la figure 1, un système de routage dynamique pour aéronef,Figure 1, a dynamic routing system for aircraft,
• la figure 2, un aéronef,Figure 2, an aircraft,
• la figure 3, un aéronef comportant un système de routage dynamique,FIG. 3, an aircraft comprising a dynamic routing system,
• la figure 4 et 5, deux schémas synoptiques d’un procédé de routage dynamique pour aéronef, etFigures 4 and 5, two block diagrams of a dynamic routing method for aircraft, and
• la figure 6, une représentation d’un écran du système de routage dynamique.Figure 6, a representation of a dynamic routing system screen.

Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence.The elements present in several distinct figures are assigned a single reference.

Un système 50 de routage dynamique pour aéronef est représenté sur la figure 1. Le système 50 de routage dynamique comporte un calculateur 10, une mémoire 11 et un dispositif d’affichage 26, tel un écran, ainsi qu’un dispositif de localisation 13, un récepteur d’informations 14 et un émetteur d’informations 12. L’émetteur d’informations 12 et le récepteur d’information 14 sont respectivement par exemple un récepteur et un émetteur d’ondes radio et peuvent faire partie d’un dispositif de communication sans fil du système 50 de routage dynamique. Le système 50 de routage dynamique peut être par exemple, un ordinateur portable, une tablette tactile ou bien un téléphone portable dit également « smartphone » en langue anglaise. A dynamic routing system 50 for an aircraft is represented in FIG. 1. The dynamic routing system 50 comprises a computer 10, a memory 11 and a display device 26, such as a screen, as well as a location device 13, an information receiver 14 and an information transmitter 12. The information transmitter 12 and the information receiver 14 are respectively for example a receiver and a transmitter of radio waves and can form part of a device for dynamic routing system 50 wireless communication. The dynamic routing system 50 can be, for example, a laptop computer, a touch pad or even a mobile phone also called “smartphone” in English.

Le système 50 de routage dynamique peut être indépendant d’un aéronef 1 et peut coopérer avec l’aéronef 1 représenté sur la figure 2.The dynamic routing system 50 can be independent of an aircraft 1 and can cooperate with the aircraft 1 represented in FIG. 2.

Cet aéronef 1 représenté sur la figure 2 est un aéronef à voilure tournante comportant un fuselage 4, un train d’atterrissage 6, une installation motrice 20 et deux rotors 2,3 entraînés en rotation par l’installation motrice 20. Les deux rotors 2,3 sont plus précisément un rotor principal 2 agencé au dessus du fuselage 4 et un rotor arrière 3 agencé sur une poutre de queue de l’aéronef 1. This aircraft 1 represented in FIG. 2 is a rotary-wing aircraft comprising a fuselage 4, a landing gear 6, a powerplant 20 and two rotors 2.3 driven in rotation by the powerplant 20. The two rotors 2 3 are more precisely a main rotor 2 arranged above the fuselage 4 and a tail rotor 3 arranged on a tail boom of the aircraft 1.

L’aéronef 1 comporte également un dispositif d’affichage 17, un dispositif de réception 18 et un dispositif de gestion de vol 15 relié au dispositif de réception 18.The aircraft 1 also comprises a display device 17, a reception device 18 and a flight management device 15 connected to the reception device 18.

Le dispositif de réception 18 de l’aéronef 1 coopère avec l’émetteur d’informations 12 du système 50 de routage dynamique afin de recevoir des caractéristiques d’un plan de vol, et en particulier de la route définitive de ce plan de vol, puis de les transférer au dispositif de gestion de vol 15 de l’aéronef 1.The reception device 18 of the aircraft 1 cooperates with the information transmitter 12 of the dynamic routing system 50 in order to receive characteristics of a flight plan, and in particular of the final route of this flight plan, then to transfer them to the flight management device 15 of the aircraft 1.

Le système 50 de routage dynamique et l’aéronef 1 forment ainsi un ensemble de routage susceptible de mettre en œuvre un procédé de routage dynamique pour aéronef.The dynamic routing system 50 and the aircraft 1 thus form a routing assembly capable of implementing a dynamic routing method for aircraft.

un système 50 de routage dynamique peut aussi être intégré à un aéronef 1 en constituant à ce titre un équipement de l’aéronef 1. L’aéronef 1 représenté sur la figure 3 comporte un fuselage 4, un train d’atterrissage 6, une installation motrice 20 et deux rotors 2,3 ainsi qu’un système 50 de routage dynamique muni d’un calculateur 10, d’une mémoire 11 et d’un dispositif d’affichage 26 éventuellement partagé avec d’autres fonctions de l’aéronef 1. L’aéronef 1 peut aussi comporter un dispositif de gestion de vol 15 et plusieurs capteurs. Par exemple, l’aéronef 1 peut comporter un dispositif de localisation 13, typiquement un récepteur GNSS. L’aéronef 1 peut aussi comporter un récepteur d’informations 14, par exemple un récepteur radio. Le calculateur 10 peut par exemple être un ordinateur de bord de l’aéronef 1 ayant plusieurs fonctions ou bien dédié au système 50 de routage dynamique. a dynamic routing system 50 can also be integrated into an aircraft 1 by constituting as such a piece of equipment of the aircraft 1. The aircraft 1 represented in FIG. 3 comprises a fuselage 4, a landing gear 6, an installation motor 20 and two rotors 2,3 as well as a dynamic routing system 50 equipped with a computer 10, a memory 11 and a display device 26 possibly shared with other functions of the aircraft 1 The aircraft 1 can also comprise a flight management device 15 and several sensors. For example, the aircraft 1 can include a location device 13, typically a GNSS receiver. The aircraft 1 can also comprise an information receiver 14, for example a radio receiver. The computer 10 can for example be an on-board computer of the aircraft 1 having several functions or else dedicated to the system 50 of dynamic routing.

Le système 50 de routage dynamique de l’aéronef 1 coopère alors avec le dispositif de gestion de vol 15 afin de transférer les caractéristiques d’un plan de vol, et en particulier de la route définitive 9 de ce plan de vol.The dynamic routing system 50 of the aircraft 1 then cooperates with the flight management device 15 in order to transfer the characteristics of a flight plan, and in particular of the final route 9 of this flight plan.

Néanmoins, l’invention peut être appliquée à tout autre type d’aéronefs, par exemple un aéronef à voilure fixe ou bien un aéronef multirotors.Nevertheless, the invention can be applied to any other type of aircraft, for example a fixed-wing aircraft or else a multirotor aircraft.

Que le système 50 de routage dynamique soit intégré à l’aéronef 1 ou indépendant, la mémoire 11 stocke des instructions permettant notamment d’exécuter le procédé de routage dynamique pour aéronef dont deux schémas synoptiques sont représentés sur les figures 4 et 5. Le calculateur 10 du système 50 de routage dynamique permet l’exécution de ce procédé de routage dynamique pour aéronef.Whether the dynamic routing system 50 is integrated into the aircraft 1 or independent, the memory 11 stores instructions making it possible in particular to execute the dynamic routing method for aircraft, two synoptic diagrams of which are shown in FIGS. 4 and 5. The computer 10 of the dynamic routing system 50 allows the execution of this dynamic routing method for aircraft.

Le procédé de routage dynamique pour aéronef représenté sur la figure 4 comporte les étapes 110-140 suivantes. The dynamic routing method for aircraft represented in FIG. 4 comprises the following steps 110-140.

Tout d’abord, pour initialiser le plan de vol, une étape de paramétrage 110 de paramètres du plan de vol est réalisée. Cette étape de paramétrage 110 permet de définir un point de départ 51 et un point d’arrivée 55 du plan de vol ainsi qu’une plage horaire de départ et/ou d’arrivée. La plage horaire peut prendre la forme d’une heure fixe ou bien d’un intervalle horaire.First of all, to initialize the flight plan, a step 110 for setting parameters of the flight plan is carried out. This configuration step 110 makes it possible to define a departure point 51 and an arrival point 55 of the flight plan as well as a departure and/or arrival time slot. The time range can take the form of a fixed time or a time interval.

Ces paramètres sont généralement paramétrés par un opérateur, par exemple le pilote de l’aéronef 1. Les points de départ 51 et d’arrivée 55 peuvent par exemple être saisis directement sur une carte affichée sur le dispositif d’affichage 26 ou bien en saisissant leurs coordonnées via un dispositif de saisie adapté. La plage horaire de départ et/ou d’arrivée peut également être paramétrée via un dispositif de saisie adapté, par exemple un clavier.These parameters are generally set by an operator, for example the pilot of the aircraft 1. The departure 51 and arrival 55 points can for example be entered directly on a map displayed on the display device 26 or by entering their contact details via a suitable input device. The departure and/or arrival time slot can also be set via a suitable input device, for example a keyboard.

De plus, au moins un point de passage 52,53 de la route 5 peut aussi être défini lors de l’étape de paramétrage 110, de façon similaire aux points de départ 51 et d’arrivée 55.In addition, at least one waypoint 52,53 of route 5 can also be defined during the setting step 110, similarly to the starting points 51 and ending points 55.

Ensuite, le procédé comporte une étape de calcul 120 pour calculer plusieurs routes possibles entre le point de départ 51 et le point d’arrivée 55 préalablement au décollage de l’aéronef 1 par le calculateur 10 en fonction de plusieurs critères et en prenant en compte les paramètres du plan de vol. Les critères sont éviter le terrain et les obstacles permanents, minimiser les nuisances environnementales vis-à-vis de la densité statique de population et de la densité dynamique de population, prendre en compte les conditions météorologiques et éviter les zones dont le survol est interdit. Dans ce but, l’étape de calcul 120 comporte des sous-étapes 121-125 de calcul d’au moins une route possible, chaque route possible étant associée à un critère. Lors de chacune de ces sous-étapes 121-125 de calcul, le calculateur 10 calcule une ou plusieurs routes possibles indépendamment pour chaque critère par l’application par exemple d’un algorithme de calcul du cheminement d’une route. Pour chaque critère, une ou plusieurs routes possibles, à savoir plusieurs routes possibles respectant ce critère, sont calculées formant éventuellement une enveloppe de routes possibles.Then, the method includes a calculation step 120 to calculate several possible routes between the departure point 51 and the arrival point 55 prior to takeoff of the aircraft 1 by the computer 10 according to several criteria and taking into account flight plan parameters. The criteria are to avoid terrain and permanent obstacles, to minimize environmental nuisance with respect to static population density and dynamic population density, to take weather conditions into account and to avoid areas where overflight is prohibited. For this purpose, the calculation step 120 includes sub-steps 121-125 for calculating at least one possible route, each possible route being associated with a criterion. During each of these calculation sub-steps 121-125, the computer 10 calculates one or more possible routes independently for each criterion by the application, for example, of a route calculation algorithm. For each criterion, one or more possible routes, namely several possible routes respecting this criterion, are calculated possibly forming an envelope of possible routes.

De plus, au moins une information de performances de l’aéronef 1, caractérisant notamment la consommation de carburant, la masse ou encore la vitesse de l’aéronef 1, voire le niveau sonore du bruit généré par l’aéronef 1, peut aussi être utilisée lors de l’étape de calcul 120. Chaque information de performances de l’aéronef 1 peut être stockée dans la mémoire 11 ou bien peut être calculée en temps réel par le calculateur 10 ou encore être fournie par un système avionique de l’aéronef 1. De la sorte, chaque route possible calculée peut être caractérisée par une consommation de carburant nécessaire pour rallier le point d’arrivée 55 ou bien par un niveau de nuisances sonores générées par l’aéronef 1, à savoir le bruit généré par l’aéronef et perçu au sol par la population.In addition, at least one item of information on the performance of the aircraft 1, characterizing in particular the fuel consumption, the mass or even the speed of the aircraft 1, or even the sound level of the noise generated by the aircraft 1, can also be used during the calculation step 120. Each performance item of the aircraft 1 can be stored in the memory 11 or else can be calculated in real time by the computer 10 or even be provided by an avionics system of the aircraft 1. In this way, each possible route calculated can be characterized by a fuel consumption necessary to reach the point of arrival 55 or else by a level of noise pollution generated by the aircraft 1, namely the noise generated by the aircraft and perceived on the ground by the population.

De plus, la prise en compte d’au moins une information de performances de l’aéronef 1 permet de s’assurer que les routes possibles calculées permettent à l’aéronef 1 d’atteindre le point d’arrivée 55 en sécurité avec la quantité de carburant embarquée.In addition, taking into account at least one piece of aircraft 1 performance information makes it possible to ensure that the calculated possible routes allow the aircraft 1 to reach the arrival point 55 in safety with the quantity fuel on board.

Ensuite, une étape de détermination 130 d’au moins une route potentielle 8 compatible avec les routes possibles précédemment calculées selon chaque critère est réalisée. Chaque route potentielle 8 est ainsi déterminée par l’intermédiaire du calculateur 10 en combinant les routes possibles obtenues pour chaque critère.Next, a step 130 of determining at least one potential route 8 compatible with the possible routes previously calculated according to each criterion is carried out. Each potential route 8 is thus determined via the computer 10 by combining the possible routes obtained for each criterion.

Chaque route potentielle 8 est par exemple construite à partir de nœuds de passage communs aux routes possibles associées à chaque critère ou bien aux différentes enveloppes de routes possibles associées à chaque critère, en appliquant par exemple un algorithme utilisant la théorie des graphes par l’intermédiaire du calculateur 10. En outre, une tolérance peut être prise en compte lors de cette étape de détermination 130 autour de chaque route possible ou de chaque enveloppe de routes possibles.Each potential route 8 is for example constructed from crossing nodes common to the possible routes associated with each criterion or else to the various envelopes of possible routes associated with each criterion, by applying for example an algorithm using the theory of graphs via the intermediary of the computer 10. In addition, a tolerance can be taken into account during this determination step 130 around each possible route or each envelope of possible routes.

Cette étape de détermination 130 permet d’établir chaque route potentielle 8 respectant au mieux tous les critères pris en compte lors de l’étape de calcul 120.This determination step 130 makes it possible to establish each potential route 8 that best respects all the criteria taken into account during the calculation step 120.

Enfin, une étape d’affichage 140 est mise en œuvre pour afficher chaque route potentielle 8 déterminée sur le dispositif d’affichage 26. Une vue du dispositif d’affichage 26 est représentée sur la figure 1 avec deux routes potentielles 8. Les deux routes potentielles 8 partent du point de départ 51 et arrivent au point d’arrivée 55 en passant par deux points de passage 52,53 imposés. Cette vue des routes potentielles 8 est une vue de dessus et ne représente donc pas les altitudes des différents points de départ 51, de passage 52,53 et d’arrivée 55. Des segments rectilignes ou bien curvilignes relient ces différents points de navigation formés par les points de départ 51, de passage 52,53 et d’arrivée 55. Les deux routes potentielles 8 contournent une zone 21 de forte densité statique de population, une zone 22 de forte densité dynamique de population ainsi qu’une zone interdite 23 dont le survol est interdit.Finally, a display step 140 is implemented to display each potential route 8 determined on the display device 26. A view of the display device 26 is shown in Figure 1 with two potential routes 8. The two routes potential 8 leave from the starting point 51 and arrive at the ending point 55 passing through two imposed crossing points 52.53. This view of the potential routes 8 is a top view and therefore does not represent the altitudes of the various points of departure 51, passage 52,53 and arrival 55. Straight or even curvilinear segments connect these various navigation points formed by the points of departure 51, passage 52,53 and arrival 55. The two potential routes 8 circumvent a zone 21 of high static population density, a zone 22 of high dynamic population density as well as a prohibited zone 23 whose overflight is prohibited.

Le procédé de routage dynamique pour aéronef mis en œuvre par le système 50 de routage dynamique peut également comporter des étapes complémentaires. Un schéma synoptique d’un tel procédé est représenté sur la figure 5 et comporte les étapes suivantes en complément des étapes 110-140 précédemment décrites. The dynamic routing method for aircraft implemented by the dynamic routing system 50 can also include complementary steps. A block diagram of such a method is represented in FIG. 5 and comprises the following steps in addition to the steps 110-140 previously described.

Lorsqu’une unique route potentielle 8 a été déterminée lors de l’étape de détermination 130, cette unique route potentielle 8 est de fait la route définitive 9 du plan de vol à suivre.When a single potential route 8 has been determined during the determination step 130, this single potential route 8 is in fact the final route 9 of the flight plan to be followed.

Notamment, lorsqu’au moins deux routes potentielles 8 sont déterminées lors de l’étape de détermination 130, comme représenté sur la figure 1, le procédé peut comporter une étape de sélection 135 d’une route définitive 9 parmi les au moins deux routes potentielles 8 pour la réalisation du plan de vol de l’aéronef 1. Cette sélection 135 de la route définitive 9 est effectuée par un opérateur, par exemple le pilote de l’aéronef 1, directement sur le dispositif d’affichage 26 si celui-ci est par exemple un écran tactile ou bien par l’intermédiaire d’un pointeur se déplaçant sur le dispositif d’affichage 26 ou encore par l’intermédiaire d’un clavier permettant de désigner la route potentielle 8 sélectionnée devenant la route définitive 9 du plan de vol à suivre.In particular, when at least two potential routes 8 are determined during the determination step 130, as shown in FIG. 1, the method may include a step 135 of selecting a definitive route 9 from among the at least two potential 8 for the production of the flight plan of the aircraft 1. This selection 135 of the final route 9 is performed by an operator, for example the pilot of the aircraft 1, directly on the display device 26 if the latter is for example a touch screen or by means of a pointer moving on the display device 26 or even by means of a keyboard making it possible to designate the potential route 8 selected becoming the definitive route 9 of the plan flight to follow.

Le procédé peut aussi comporter une étape de classification 133 pour classifier lesdites au moins deux routes potentielles 8 lorsqu’au moins deux routes potentielles 8 sont déterminées lors de l’étape de détermination 130. Cette classification 133 des routes potentielles 8 peut être effectuée selon au moins un niveau de nuisances environnementales. Par exemple, parmi les deux routes potentielles 8 représentées sur la figure 1, la route potentielle 8 sélectionnée comme route définitive 9 correspond à la route potentielle impliquant la consommation minimale de carburant la plus faible pour l’aéronef 1 jusqu’au point d’arrivée 55 alors que la route potentielle 8 non sélectionnée correspond à la route potentielle avec le plus faible niveau de nuisances sonores.The method can also include a classification step 133 to classify said at least two potential routes 8 when at least two potential routes 8 are determined during the determination step 130. This classification 133 of the potential routes 8 can be performed according to at least minus one level of environmental nuisance. For example, among the two potential routes 8 represented in FIG. 1, the potential route 8 selected as definitive route 9 corresponds to the potential route involving the lowest minimum fuel consumption for the aircraft 1 up to the point of arrival 55 while the potential route 8 not selected corresponds to the potential route with the lowest level of noise pollution.

De plus, des critères supplémentaires peuvent aussi être utilisés dans des sous-étapes de calcul 126-127 complémentaires. Par exemple, au cours d’une sous-étape de calcul 126, au moins une route possible est calculée en fonction d’obstacles temporaires, tels que des zones de travaux, des zones d’accidents et/ou des zones d’incendies. Ces obstacles temporaires sont par exemple identifiés dans une base de données d’obstacles temporaires réceptionnée par le récepteur d’informations 14 et stockée dans la mémoire 11.Moreover, additional criteria can also be used in complementary calculation sub-steps 126-127. For example, during a calculation substep 126, at least one possible route is calculated as a function of temporary obstacles, such as work zones, accident zones and/or fire zones. These temporary obstacles are for example identified in a database of temporary obstacles received by the information receiver 14 and stored in the memory 11.

Un critère supplémentaire peut être relatif à une densité dynamique prédictive de population. Le procédé peut alors comporter une étape de détermination 115 d’une densité dynamique prédictive de population au cours de laquelle la densité dynamique prédictive de population est déterminée par apprentissage par le calculateur 10 à partir d’un historique de la densité dynamique de population. Cet historique de la densité dynamique de population comporte des densités dynamiques de population à différentes dates et heures passées et est stockée dans la mémoire 11.An additional criterion may relate to a predictive dynamic population density. The method can then include a step 115 of determining a predictive dynamic population density during which the predictive dynamic population density is determined by learning by the computer 10 from a history of the dynamic population density. This history of the dynamic population density comprises dynamic population densities at various past dates and times and is stored in the memory 11.

L’étape de calcul 120 de plusieurs routes possibles entre le point de départ 51 et le point d’arrivée 55 comporte alors une sous-étape de calcul 127 pour calculer au moins une route possible en fonction de cette densité dynamique prédictive de population.The calculation step 120 of several possible routes between the starting point 51 and the arrival point 55 then comprises a calculation sub-step 127 for calculating at least one possible route as a function of this predictive dynamic population density.

Le procédé peut aussi comporter une étape de réception 150 afin de réceptionner des mises à jour des informations relatives à la densité dynamique de population et/ou aux conditions météorologiques pendant le vol de l’aéronef 1. Cette réception 150 est réalisée par l’intermédiaire du récepteur d’informations 14 et ces mises à jour sont éventuellement stockées dans la mémoire 11. De la sorte, le calculateur 10 a accès à des informations récentes concernant la densité dynamique de population et/ou les conditions météorologiques et prenant notamment en compte des changements intervenus pendant le vol. Une mise à jour des zones interdites peut également être réalisée lors de cette étape de réception 150.The method may also include a reception step 150 in order to receive updates of the information relating to the dynamic population density and/or to the meteorological conditions during the flight of the aircraft 1. This reception 150 is carried out via of the information receiver 14 and these updates are optionally stored in the memory 11. In this way, the computer 10 has access to recent information concerning the dynamic population density and/or the meteorological conditions and taking particular account of changes during the flight. An update of the prohibited zones can also be carried out during this reception step 150.

Ensuite, le procédé comporte une étape de calcul 160 pour calculer pendant le vol de l’aéronef 1 plusieurs nouvelles routes possibles entre le point actuel 56 définissant la position de l’aéronef 1 et le point d’arrivée 55 pour chaque critère et en prenant en compte ces changements. L’étape de calcul 160 est donc réalisée en sollicitant les mêmes bases de données que lors de l’étape de calcul 120 réalisée préalablement au vol de l’aéronef 1, en particulier pour la densité statique de population, et avec les mises à jour reçues lors de l’étape de réception 150. Cette étape de calcul 160 de plusieurs nouvelles routes possibles est réalisée par l’intermédiaire du calculateur 10 ainsi que des bases de données et informations stockées dans la mémoire 11 éventuellement mises à jour.Then, the method comprises a calculation step 160 for calculating during the flight of the aircraft 1 several new possible routes between the current point 56 defining the position of the aircraft 1 and the point of arrival 55 for each criterion and taking into account these changes. The calculation step 160 is therefore carried out by requesting the same databases as during the calculation step 120 carried out prior to the flight of the aircraft 1, in particular for the static population density, and with the updates received during the reception step 150. This step 160 of calculating several new possible routes is carried out via the computer 10 as well as the databases and information stored in the memory 11 which may be updated.

Lorsque l’étape de calcul 120 comporte une sous-étape de calcul 127 prenant en compte les obstacles temporaires, l’étape de réception 150 permet également de réceptionner une mise à jour de l’information relative à ces obstacles temporaires. L’étape de calcul 160 peut aussi comporter une sous-étape de calcul 166 pour calculer plusieurs nouvelles routes possibles en fonction de la mise à jour de cette information relative aux obstacles temporaires.When the calculation step 120 includes a calculation sub-step 127 taking into account the temporary obstacles, the reception step 150 also makes it possible to receive an update of the information relating to these temporary obstacles. The calculation step 160 can also comprise a calculation sub-step 166 to calculate several new possible routes according to the update of this information relating to the temporary obstacles.

De plus, au moins une information de performances de l’aéronef 1 peut être utilisée lors de l’étape de calcul 160 de façon similaire à l’étape de calcul 120. De la sorte, chaque nouvelle route possible calculée peut être caractérisée par une consommation de carburant durant la réalisation du plan de vol entre le point actuel 56 de l’aéronef 1 et le point d’arrivée 55 ou bien par un niveau de nuisances sonores générées par l’aéronef 1 pour la population au sol.In addition, at least one piece of aircraft 1 performance information can be used during calculation step 160 similarly to calculation step 120. In this way, each new possible route calculated can be characterized by a fuel consumption during the execution of the flight plan between the current point 56 of the aircraft 1 and the arrival point 55 or else by a level of noise pollution generated by the aircraft 1 for the population on the ground.

De plus, la prise en compte d’au moins une information de performances de l’aéronef 1 permet de s’assurer que les nouvelles routes possibles calculées permettent à l’aéronef 1 d’atteindre le point d’arrivée 55 en sécurité avec la quantité de carburant embarquée.In addition, taking into account at least one piece of aircraft 1 performance information makes it possible to ensure that the new possible routes calculated allow the aircraft 1 to reach the arrival point 55 in safety with the amount of fuel on board.

Une étape de détermination 170 d’au moins une nouvelle route potentielle 8 est ensuite réalisée de façon similaire à l’étape de détermination 130 d’au moins une route potentielle 8 précédemment réalisée, chaque nouvelle route potentielle 8 étant construite en combinant les nouvelles routes possibles selon respectivement chaque critère, éventuellement en prenant en compte une tolérance sur chaque nouvelle route possible.A step 170 for determining at least one new potential route 8 is then performed similarly to the step 130 for determining at least one potential route 8 previously performed, each new potential route 8 being constructed by combining the new routes possible according to each criterion respectively, possibly taking into account a tolerance on each new possible route.

Enfin, une étape d’affichage 180 de chaque nouvelle route potentielle 8 est effectuée sur au moins un dispositif d’affichage 26 du système 50 de routage dynamique. Une vue d’un tel affichage avec deux nouvelles routes potentielles 8 par rapport aux routes potentielles 8 affichées sur la figure 1 est représentée sur la figure 6. L’aéronef 1 se trouve au point actuel 56, entre le point de départ 51 et le premier point de passage 52. Les deux routes potentielles 8 initialement déterminées sont visibles. Un changement de la densité dynamique de population est effectif, la zone 22 de forte densité dynamique de population étant déplacée et ses dimensions étant réduites par rapport à la figure 1, la zone 21 de forte densité statique de population et la zone interdite 23 étant inchangées. Dès lors, une nouvelle route potentielle 8 a été déterminée et est affichée à proximité de cette zone 22. De plus, un obstacle temporaire 24 est apparu sur le dispositif d’affichage 26 et une autre nouvelle route potentielle 8 a également été déterminée pour prendre en compte et contourner cet obstacle temporaire 24. Finally, a step 180 of displaying each new potential route 8 is performed on at least one display device 26 of the system 50 of dynamic routing. A view of such a display with two new potential routes 8 relative to the potential routes 8 displayed in Fig. 1 is shown in Fig. 6. Aircraft 1 is at current point 56, between departure point 51 and the first waypoint 52. The two potential routes 8 initially determined are visible. A change in the dynamic population density is effective, the zone 22 of high dynamic population density being displaced and its dimensions being reduced with respect to FIG. 1, the zone 21 of high static population density and the prohibited zone 23 being unchanged . Therefore, a new potential route 8 has been determined and is displayed near this zone 22. In addition, a temporary obstacle 24 has appeared on the display device 26 and another new potential route 8 has also been determined to take into account and circumvent this temporary obstacle 24.

Lorsqu’au moins deux nouvelles routes potentielles 8 sont déterminées lors de étape de détermination 170 d’au moins une nouvelle route potentielle 8, comme représenté sur la figure 6, le procédé peut comporter une étape de sélection 175 pour sélectionner une nouvelle route définitive 9 parmi les au moins deux nouvelles routes potentielles 8 pour la réalisation du plan de vol de l’aéronef 1, de façon similaire à l’étape de détermination 130. Cette étape de sélection 175 de la nouvelle route définitive 9 est effectuée par un opérateur directement sur le dispositif d’affichage 26 lorsqu’il est tactile ou bien par l’intermédiaire d’un pointeur se déplaçant sur le dispositif d’affichage 26 ou encore par l’intermédiaire d’un clavier permettant de désigner la nouvelle route potentielle 8 sélectionnée.When at least two new potential routes 8 are determined during step 170 for determining at least one new potential route 8, as shown in FIG. 6, the method may include a selection step 175 to select a new definitive route 9 among the at least two new potential routes 8 for carrying out the flight plan of the aircraft 1, similarly to the determination step 130. This selection step 175 of the new definitive route 9 is carried out by an operator directly on the display device 26 when it is tactile or else via a pointer moving on the display device 26 or even via a keyboard making it possible to designate the new potential route 8 selected .

De même que précédemment, lorsqu’une unique nouvelle route potentielle 8 a été déterminée lors de l’étape de détermination 170, cette unique nouvelle route potentielle 8 est la nouvelle route définitive 9 du plan de vol.As before, when a single new potential route 8 has been determined during the determination step 170, this single new potential route 8 is the new definitive route 9 of the flight plan.

Le procédé peut aussi comporter une étape de classification 173 desdites au moins deux nouvelles routes potentielles 8 selon au moins un niveau de nuisances environnementales de façon similaire à l’étape de classification 133 des au moins deux routes potentielles 8.The method may also include a step 173 for classifying said at least two new potential routes 8 according to at least one level of environmental nuisance similar to the step 133 for classifying the at least two potential routes 8.

Par ailleurs, le procédé peut comporter une étape d’affichage 190 d’au moins un obstacle temporaire 24 situé dans l’environnement d’au moins une route potentielle 8 sur le dispositif d’affichage 26 comme représenté sur la figure 6. De la sorte, le pilote de l’aéronef 1 peut visualiser chaque obstacle temporaire se trouvant à proximité d’une route potentielle 8.Furthermore, the method may include a step 190 of displaying at least one temporary obstacle 24 located in the environment of at least one potential route 8 on the display device 26 as represented in FIG. 6. so, the pilot of the aircraft 1 can visualize each temporary obstacle located near a potential route 8.

En outre, l’étape de détermination 130 d’au moins une route potentielle 8 et l’étape de détermination 170 d’au moins une nouvelle route potentielle 8 peuvent prendre en compte une pondération des routes possibles ou des nouvelles routes possibles calculées afin de pondérer l’importance de chaque critère et des routes potentielles associées à chaque critère.In addition, the step 130 for determining at least one potential route 8 and the step 170 for determining at least one new potential route 8 can take into account a weighting of the possible routes or of the new possible routes calculated in order to weight the importance of each criterion and the potential routes associated with each criterion.

Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.Of course, the present invention is subject to many variations in its implementation. Although several embodiments have been described, it is clearly understood that it is not conceivable to identify exhaustively all the possible modes. It is of course possible to replace a means described by an equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Claims (22)

Procédé de routage dynamique pour aéronef (1),
caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes :

• paramétrage (110) de paramètres dudit plan de vol, dont :
  • un point de départ (51) dudit plan de vol,
  • un point d’arrivée (55) dudit plan de vol, et
  • une plage horaire de départ et/ou d’arrivée,
• calcul (120) par un calculateur (10) de plusieurs routes possibles entre ledit point de départ (51) et ledit point d’arrivée (55) en fonction de plusieurs critères et en prenant en compte lesdits paramètres dudit plan de vol et préalablement au décollage dudit aéronef (1), ledit calcul (120) comprenant :
  • calcul (121) d’au moins une route possible en fonction d’une base de données du terrain et des obstacles permanents,
  • calcul (122) d’au moins une route possible en fonction d’une densité statique de population,
  • calcul (123) d’au moins une route possible en fonction d’une densité dynamique de population,
  • calcul (124) d’au moins une route possible en fonction d’au moins une donnée météorologique, et
  • calcul (125) d’au moins une route possible en fonction de zones dont le survol est interdit,
• détermination (130) avec ledit calculateur (10) d’au moins une route potentielle (8) compatible avec lesdites routes possibles calculées selon chaque critère, ladite au moins une route potentielle (8) étant déterminée par combinaison desdites routes possibles, et
• affichage (140) de ladite au moins une route potentielle (8) sur au moins un dispositif d’affichage (26).

Dynamic routing method for aircraft (1),
characterized in that said method comprises the following steps:

• configuration (110) of parameters of said flight plan, including:
  • a starting point (51) of said flight plan,
  • an arrival point (55) of said flight plan, and
  • a departure and/or arrival time slot,
• calculation (120) by a computer (10) of several possible routes between said departure point (51) and said arrival point (55) according to several criteria and taking into account said parameters of said flight plan and prior to the takeoff of said aircraft (1), said calculation (120) comprising:
  • calculation (121) of at least one possible route based on a database of the terrain and permanent obstacles,
  • calculation (122) of at least one possible route as a function of a static population density,
  • calculation (123) of at least one possible route as a function of a dynamic population density,
  • calculation (124) of at least one possible route as a function of at least one meteorological datum, and
  • calculation (125) of at least one possible route as a function of zones over which overflight is prohibited,
• determination (130) with said computer (10) of at least one potential route (8) compatible with said possible routes calculated according to each criterion, said at least one potential route (8) being determined by combining said possible routes, and
• display (140) of said at least one potential route (8) on at least one display device (26).

Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que lors de ladite étape de paramétrage (110) de paramètres dudit plan de vol, au moins un point de passage (52,53) de ladite route (5,6) est paramétré.Method according to claim 1,
characterized in that during said step of setting (110) parameters of said flight plan, at least one waypoint (52,53) of said route (5,6) is set. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2,
caractérisé en ce que ladite étape de calcul (120) de plusieurs routes possibles est effectuée en fonction d’au moins une information de performances dudit aéronef (1).Process according to any one of Claims 1 to 2,
characterized in that said step of calculating (120) several possible routes is performed as a function of at least one item of performance information from said aircraft (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que ladite étape de calcul (120) comporte une étape de calcul (126) d’au moins une route possible en fonction d’une l’information relative à des obstacles temporaires.Process according to any one of Claims 1 to 3,
characterized in that said step of calculating (120) includes a step of calculating (126) at least one possible route as a function of information relating to temporary obstacles. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que lors de ladite étape de détermination (130) d’au moins une route potentielle (8), une unique route potentielle (8) est déterminée, ladite unique route potentielle (8) étant une route définitive (9) dudit plan de vol à suivre.Process according to any one of Claims 1 to 4,
characterized in that during said step of determining (130) at least one potential route (8), a single potential route (8) is determined, said single potential route (8) being a definitive route (9) of said plan flight to follow. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que lors de ladite étape de détermination (130) d’au moins une route potentielle (8), au moins deux routes potentielles (8) sont déterminées automatiquement et ledit procédé comporte une étape de sélection (135) par l’intermédiaire d’un sélecteur manœuvrable par un opérateur d’une route définitive (9) dudit plan de vol parmi lesdites au moins deux routes potentielles (8).Process according to any one of Claims 1 to 4,
characterized in that during said step of determining (130) at least one potential route (8), at least two potential routes (8) are determined automatically and said method includes a step of selecting (135) via a selector maneuverable by an operator of a final route (9) of said flight plan from among said at least two potential routes (8). Procédé selon la revendication 6,
caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de classification (133) desdites au moins deux routes potentielles (8) déterminées selon au moins un niveau de nuisances environnementales.Method according to claim 6,
characterized in that said method includes a step of classifying (133) said at least two potential routes (8) determined according to at least one level of environmental nuisance. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que lors de ladite étape de détermination (130) d’au moins une route potentielle (8), au moins deux routes potentielles (8) sont déterminées automatiquement et ledit procédé comporte une étape de classification (133) desdites au moins deux routes potentielles (8) déterminées selon au moins un niveau de nuisances environnementales et une étape de sélection (135) d’une route définitive (9) dudit plan de vol parmi lesdites au moins deux routes potentielles (8) de façon automatique suivant ladite classification.Process according to any one of Claims 1 to 4,
characterized in that during said step of determining (130) of at least one potential route (8), at least two potential routes (8) are automatically determined and said method includes a step of classifying (133) said at least two potential routes (8) determined according to at least one level of environmental nuisance and a step of selecting (135) a final route (9) of said flight plan from among said at least two potential routes (8) automatically according to said classification . Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 8,
caractérisé en ce que ledit procédé comporte des étapes supplémentaires :

• réception (150) de mises à jour de ladite densité dynamique de population et de ladite au moins une donnée météorologique pendant ledit vol dudit aéronef (1),
• calcul (160) par ledit calculateur (10) de plusieurs nouvelles routes possibles entre un point actuel (56) dudit aéronef (1) et ledit point d’arrivée (55) pendant ledit vol dudit aéronef (1) en fonction desdits critères et en prenant en compte lesdits paramètres dudit plan de vol, ledit calcul (120) comprenant :
  • un calcul (161) d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite base de données du terrain et des obstacles permanents,
  • un calcul (162) d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite densité statique de population,
  • un calcul (163) d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite mise à jour de ladite densité dynamique de population,
  • un calcul (164) d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite mise à jour de ladite au moins une donnée météorologique, et
  • un calcul (165) d’au moins une nouvelle route possible en fonction desdites zones dont le survol est interdit,

• détermination (170) avec ledit calculateur (10) d’au moins une nouvelle route potentielle (8) compatible avec lesdites nouvelles routes possibles calculées selon chaque critère, ladite au moins une nouvelle route potentielle (8) étant déterminée par combinaison desdites nouvelles routes possibles, et
• affichage (180) de ladite au moins une nouvelle route potentielle (8) sur ledit moins un dispositif d’affichage (26).

Process according to any one of Claims 5 to 8,
characterized in that said method comprises additional steps:

• reception (150) of updates of said dynamic population density and of said at least one meteorological datum during said flight of said aircraft (1),
• calculation (160) by said computer (10) of several possible new routes between a current point (56) of said aircraft (1) and said arrival point (55) during said flight of said aircraft (1) as a function of said criteria and in taking into account said parameters of said flight plan, said calculation (120) comprising:
  • a calculation (161) of at least one new possible route as a function of said database of the terrain and the permanent obstacles,
  • a calculation (162) of at least one possible new route as a function of said static population density,
  • a calculation (163) of at least one possible new route based on said update of said dynamic population density,
  • a calculation (164) of at least one new possible route as a function of said updating of said at least one meteorological datum, and
  • a calculation (165) of at least one new possible route as a function of said zones over which overflight is prohibited,

• determination (170) with said computer (10) of at least one new potential route (8) compatible with said new possible routes calculated according to each criterion, said at least one new potential route (8) being determined by combining said new possible routes , And
• displaying (180) said at least one potential new route (8) on said at least one display device (26).

Procédé selon la revendication 9,
caractérisé en ce que ladite étape de calcul (160) est effectuée en fonction d’au moins une information de performances dudit aéronef (1).Method according to claim 9,
characterized in that said calculation step (160) is carried out as a function of at least one item of performance information from said aircraft (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 10,
caractérisé en ce que, ladite étape de calcul (120) comportant une étape de calcul (126) d’au moins une route possible en fonction d’une information relative à des obstacles temporaires, ladite réception (150) comporte une réception d’une mise à jour de ladite information relative aux dits obstacles temporaires et ladite étape de calcul (160) comporte un calcul (166) d’au moins une nouvelle route possible en fonction de ladite mise à jour de ladite information relative aux dits obstacles temporaires.Process according to any one of Claims 9 to 10,
characterized in that, said step of calculating (120) comprising a step of calculating (126) at least one possible route as a function of information relating to temporary obstacles, said reception (150) comprises a reception of a updating said information relating to said temporary obstacles and said calculating step (160) comprises a calculation (166) of at least one new possible route as a function of said updating of said information relating to said temporary obstacles. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11,
caractérisé en ce que lors de ladite détermination (170) d’au moins une nouvelle route potentielle (8), une unique nouvelle route potentielle (8) est déterminée, ladite unique nouvelle route potentielle (8) étant une nouvelle route définitive (9).Process according to any one of Claims 9 to 11,
characterized in that during said determination (170) of at least one new potential route (8), a unique new potential route (8) is determined, said unique new potential route (8) being a new definitive route (9) . Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11,
caractérisé en ce que lors de ladite détermination (170) d’au moins une nouvelle route potentielle (8), au moins deux nouvelles routes potentielles (8) sont déterminées et ledit procédé comporte une étape de sélection (175) par l’intermédiaire d’un sélecteur manœuvrable par un opérateur d’une nouvelle route définitive (9) parmi lesdites au moins deux nouvelles routes potentielles (8).Process according to any one of Claims 9 to 11,
characterized in that during said determination (170) of at least one new potential route (8), at least two new potential routes (8) are determined and said method includes a step of selecting (175) via 'a selector maneuverable by an operator of a new definitive route (9) among said at least two new potential routes (8). Procédé selon la revendication 13,
caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de classification (173) desdites au moins deux nouvelles routes potentielles (8) selon au moins un niveau de nuisances environnementales.Method according to claim 13,
characterized in that said method includes a step of classifying (173) said at least two new potential routes (8) according to at least one level of environmental nuisance. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11,
caractérisé en ce que lors de ladite détermination (170) d’au moins une nouvelle route potentielle (8), au moins deux nouvelles routes potentielles (8) sont déterminées et ledit procédé comporte une étape de classification (173) desdites au moins deux nouvelles routes potentielles (8) selon au moins un niveau de nuisances environnementales et une étape de sélection (175) d’une nouvelle route définitive (9) parmi lesdites au moins deux nouvelles routes potentielles (8) de façon automatique suivant ladite classification.Process according to any one of Claims 9 to 11,
characterized in that during said determination (170) of at least one new potential route (8), at least two new potential routes (8) are determined and said method includes a step of classifying (173) said at least two new potential routes (8) according to at least one level of environmental nuisance and a step of selecting (175) a new definitive route (9) among said at least two new potential routes (8) automatically according to said classification. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 15,
caractérisé en ce que ladite route définitive (9) est suivi de façon automatique par ledit aéronef (1), ladite route définitive (9) étant située à une hauteur minimale vis-à-vis du relief survolé, afin d’assurer une marge de hauteur suffisante pour une reprise en main dudit aéronef (1) en cas de panne moteur, et les vitesses d’avancement associées à différents tronçons de ladite route définitive (9) sont asservies de manière automatique.Process according to any one of Claims 5 to 15,
characterized in that said final route (9) is followed automatically by said aircraft (1), said final route (9) being located at a minimum height with respect to the terrain overflown, in order to ensure a margin of sufficient height to regain control of said aircraft (1) in the event of engine failure, and the forward speeds associated with different sections of said final route (9) are automatically controlled. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 16,
caractérisé en ce que ladite étape de détermination (130) d’au moins une route potentielle (8) et, le cas échéant, ladite étape de détermination (170) d’au moins une nouvelle route potentielle (8) prennent en compte une pondération desdites routes possibles ou desdites mises à jour de ladite route définitive (9) calculées en fonction desdits critères.Method according to any one of claims 1 to 16,
characterized in that said step of determining (130) of at least one potential route (8) and, where applicable, said step of determining (170) of at least one new potential route (8) take into account a weighting of said possible routes or of said updates of said definitive route (9) calculated according to said criteria. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 17,
caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d’affichage (190) sur ledit au moins un dispositif d’affichage (26) d’au moins un obstacle temporaire situé dans l’environnement dudit plan de vol.Process according to any one of Claims 1 to 17,
characterized in that said method includes a step of displaying (190) on said at least one display device (26) at least one temporary obstacle located in the environment of said flight plan. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 18,
caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de détermination (115) par apprentissage d’une densité dynamique prédictive de population, ladite densité dynamique prédictive de population étant déterminée à partir d’un historique de ladite densité dynamique de population, et ladite étape de calcul (120) comporte un calcul (127) d’au moins une route possible en fonction de ladite densité dynamique prédictive de population.Process according to any one of Claims 1 to 18,
characterized in that said method comprises a step of determining (115) by learning a predictive dynamic population density, said predictive dynamic population density being determined from a history of said dynamic population density, and said step of calculation (120) includes a calculation (127) of at least one possible route based on said predictive dynamic population density. Système (50) de routage dynamique pour aéronef (1), ledit système (50) comportant :

• au moins un calculateur (10),
• au moins une mémoire (11) stockant au moins une base de données, et
• au moins un dispositif d’affichage (26),

caractérisé en ce que ledit système (50) de routage dynamique est configuré pour mettre en œuvre le procédé de routage dynamique pour aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 19.A dynamic routing system (50) for an aircraft (1), said system (50) comprising:

• at least one computer (10),
• at least one memory (11) storing at least one database, and
• at least one display device (26),

characterized in that said dynamic routing system (50) is configured to implement the dynamic aircraft routing method according to any one of claims 1 to 19. Ensemble de routage comportant un aéronef (1) et un système (50) de routage dynamique selon la revendication 20,
caractérisé en ce que ledit aéronef comporte au moins un dispositif de réception (18) et au moins un dispositif de gestion de vol (15) relié audit dispositif de réception (18), ledit système (50) de routage dynamique comporte au moins un émetteur d’informations (12) configuré pour coopérer avec ledit dispositif de réception (18) dudit aéronef (1) afin de transmettre des caractéristiques dudit plan de vol et ladite route définitive (9) audit dispositif de réception (18) qui les transfère audit dispositif de gestion de vol (15).Routing assembly comprising an aircraft (1) and a dynamic routing system (50) according to claim 20,
characterized in that said aircraft comprises at least one reception device (18) and at least one flight management device (15) connected to said reception device (18), said dynamic routing system (50) comprises at least one transmitter information device (12) configured to cooperate with said receiving device (18) of said aircraft (1) in order to transmit characteristics of said flight plan and said definitive route (9) to said receiving device (18) which transfers them to said device flight management (15). Aéronef (1),
caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un système (50) de routage dynamique selon la revendication 20.Aircraft (1),
characterized in that said aircraft (1) comprises a dynamic routing system (50) according to claim 20.