FR3101387A1 - Planetary carrier for planetary gearbox, with lubricant storage space - Google Patents

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Abstract

L’invention se rapporte à un porte-satellite (10) pour réducteur épicycloïdal. Ce porte-satellite (10) comprend un corps (19) et un tourillon (12) reçu dans une ouverture du corps (19), ce tourillon (12) étant agencé pour porter et assurer un guidage en rotation d’un pignon satellite. Selon l’invention, le tourillon (12) et/ou le corps (19) du porte-satellite (10) comprennent au moins une rainure (20) formant un espace de stockage de lubrifiant délimité radialement à l’intérieur par l’au moins un tourillon (12). Figure pour l’abrégé : Fig. 4The invention relates to a planet carrier (10) for an epicyclic reduction gear. This planet carrier (10) comprises a body (19) and a journal (12) received in an opening of the body (19), this journal (12) being arranged to support and ensure a rotational guidance of a planet gear. According to the invention, the journal (12) and / or the body (19) of the planet carrier (10) comprise at least one groove (20) forming a lubricant storage space delimited radially inside by the au minus one journal (12). Figure for the abstract: Fig. 4

Description

Porte-satellite pour réducteur épicycloïdal, avec espace de stockage de lubrifiantPlanetary carrier for planetary gearbox, with lubricant storage space

L’invention se rapporte à un porte-satellite pour réducteur épicycloïdal, par exemple pour actionneur de frein électrique de véhicule automobile.The invention relates to a planet carrier for an epicyclic reduction gear, for example for a motor vehicle electric brake actuator.

État de la technique antérieureState of the prior art

Un réducteur épicycloïdal conventionnel comprend un ou plusieurs trains épicycloïdaux ayant chacun un porte-satellite portant un ou plusieurs pignons satellites configurés pour entraîner le porte-satellite en rotation autour d’un axe sous l’action de la rotation d’un pignon planétaire d’entrée autour de ce même axe. Typiquement, les pignons satellites du premier ou de l’unique train engrènent à la fois avec le pignon planétaire d’entrée et avec une couronne coaxiale. Il résulte d’un tel assemblage une différence de vitesse de rotation entre le pignon planétaire d’entrée et le porte-satellite de ce train. Lorsque le réducteur comprend plusieurs étages de réduction, c’est-à-dire plusieurs trains épicycloïdaux montés en série, le porte-satellite d’un étage inférieur peut typiquement porter un pignon planétaire engrenant avec des pignons satellites d’un étage ultérieur.A conventional planetary reduction gear comprises one or more planetary gear sets each having a planet carrier carrying one or more planet pinions configured to drive the planet carrier in rotation around an axis under the action of the rotation of a planetary pinion of entry around this same axis. Typically, the planet gears of the first or only train mesh both with the input sun gear and with a coaxial ring gear. Such an assembly results in a difference in rotational speed between the input planetary gear and the planet carrier of this train. When the reducer comprises several reduction stages, that is to say several planetary gear trains mounted in series, the planet carrier of a lower stage can typically carry a planet gear meshing with planet gears of a subsequent stage.

Pour permettre aux pignons satellites d’être entraînés en rotation par un pignon planétaire correspondant, chaque pignon satellite est typiquement monté libre en rotation sur un tourillon du porte-satellite.To allow the planet gears to be driven in rotation by a corresponding planet gear, each planet gear is typically mounted free in rotation on a journal of the planet carrier.

La rotation d’un pignon satellite sur son tourillon génère un frottement qui tend à user ces pièces et qui peut entraver le fonctionnement du réducteur. Pour cette raison, les faces de frottement de ces pièces sont généralement lubrifiées avant leur assemblage.The rotation of a planet pinion on its pin generates friction which tends to wear these parts and which can hinder the operation of the reduction gear. For this reason, the friction faces of these parts are generally lubricated before assembly.

Un but de l’invention est de réduire le frottement et les risques de grippage résultant de la rotation d’un pignon satellite sur son tourillon.An object of the invention is to reduce friction and the risks of seizure resulting from the rotation of a planet pinion on its journal.

A cet effet, l’invention a pour objet un porte-satellite pour réducteur épicycloïdal, comprenant un corps et au moins un tourillon reçu dans une ouverture du corps, l’au moins un tourillon étant agencé pour porter un pignon satellite et assurer un guidage en rotation de ce pignon satellite. Selon l’invention, l’au moins un tourillon et/ou le corps du porte-satellite comprennent au moins une rainure formant un espace de stockage de lubrifiant délimité radialement à l’intérieur par l’au moins un tourillon.To this end, the subject of the invention is a planet carrier for an epicyclic reduction gear, comprising a body and at least one trunnion received in an opening of the body, the at least one trunnion being arranged to carry a planet pinion and provide guidance in rotation of this satellite pinion. According to the invention, the at least one journal and/or the body of the planet carrier comprise at least one groove forming a lubricant storage space delimited radially on the inside by the at least one journal.

Autrement dit, pour chaque tourillon du porte-satellite, soit le tourillon comprend au moins une rainure formant un tel espace de stockage, soit le corps comprend au moins une rainure formant un tel espace de stockage, soit à la fois le tourillon et le corps comprennent chacun au moins une rainure formant un tel espace de stockage.In other words, for each trunnion of the planet carrier, either the trunnion comprises at least one groove forming such a storage space, or the body comprises at least one groove forming such a storage space, or both the trunnion and the body each comprise at least one groove forming such a storage space.

Un tel espace de stockage permet d’améliorer la lubrification du tourillon et du pignon satellite porté par ce tourillon en stockant une quantité de lubrifiant plus importante que dans un porte-satellite conventionnel. Cela permet de réduire le frottement du pignon satellite sur son tourillon lors de sa rotation, et de réduire les risques de grippage lors de la rotation du pignon satellite sur le tourillon.Such a storage space makes it possible to improve the lubrication of the journal and of the satellite pinion carried by this journal by storing a greater quantity of lubricant than in a conventional planet carrier. This makes it possible to reduce the friction of the planet gear on its journal during its rotation, and to reduce the risks of seizing during the rotation of the planet gear on the journal.

Dans un mode de réalisation, l’au moins une rainure peut s’étendre le long d’une direction parallèle à un axe de rotation du pignon satellite.In one embodiment, the at least one groove may extend along a direction parallel to an axis of rotation of the pinion gear.

Une telle orientation de rainure permet de former un espace de stockage de lubrifiant apte à lubrifier efficacement les faces de frottement du tourillon et du pignon satellite, a fortiori lorsque l’au moins une rainure est réalisée sur toute la longueur du tourillon.Such a groove orientation makes it possible to form a lubricant storage space capable of effectively lubricating the friction faces of the journal and of the pinion, a fortiori when the at least one groove is made over the entire length of the journal.

L’axe de rotation du pignon satellite peut typiquement former un axe de symétrie du tourillon, le long duquel celui-ci s’étend.The axis of rotation of the planet pinion can typically form an axis of symmetry of the journal, along which the latter extends.

Dans un mode de réalisation, l’au moins une rainure peut déboucher sur une première face du corps et sur une deuxième face du corps de manière à former un espace de stockage de lubrifiant traversant axialement le corps du porte-satellite.In one embodiment, the at least one groove can open onto a first face of the body and onto a second face of the body so as to form a lubricant storage space passing axially through the body of the planet carrier.

Une rainure traversant axialement le corps du porte-satellite permet de maximiser la quantité de lubrifiant stocké dans l’espace de stockage. De plus, du lubrifiant peut ainsi être introduit dans l’espace de stockage après assemblage du tourillon sur le porte-satellite et du pignon satellite sur le tourillon, depuis la première face du corps dans le cas où le pignon satellite est monté du côté de la deuxième face du corps du porte-satellite.A groove running axially through the planet carrier body maximizes the amount of lubricant stored in the storage space. In addition, lubricant can thus be introduced into the storage space after assembly of the pinion on the planet carrier and of the planet pinion on the pin, from the first face of the body in the case where the planet pinion is mounted on the side of the second side of the planet carrier body.

Selon une première variante, l’au moins un tourillon peut comprendre plusieurs rainures espacées circonférentiellement les unes des autres sur une face radialement externe de ce tourillon.According to a first variant, the at least one journal may comprise several grooves spaced circumferentially from each other on a radially outer face of this journal.

De préférence, ces rainures peuvent s’étendre sur toute la longueur du tourillon, c’est-à-dire depuis une première extrémité du tourillon jusqu’à une deuxième extrémité du tourillon axialement opposée à la première extrémité.Preferably, these grooves can extend over the entire length of the journal, that is to say from a first end of the journal to a second end of the journal axially opposite the first end.

Selon une deuxième variante, le corps du porte-satellite peut comprendre plusieurs rainures espacées circonférentiellement les unes des autres sur une face radialement interne de ce corps, cette face radialement interne délimitant l’ouverture de réception de l’au moins un tourillon.According to a second variant, the body of the planet carrier may comprise several grooves spaced circumferentially from each other on a radially internal face of this body, this radially internal face delimiting the reception opening of the at least one journal.

De préférence, ces rainures peuvent s’étendre sur toute l’épaisseur du corps de manière à déboucher sur la première et sur la deuxième face du corps.Preferably, these grooves can extend over the entire thickness of the body so as to open onto the first and the second face of the body.

Ces deux variantes de réalisation peuvent être combinées. Par exemple, l’au moins un tourillon peut comprendre plusieurs rainures espacées circonférentiellement les unes des autres sur la face radialement externe de ce tourillon et le corps du porte-satellite peut comprendre plusieurs autres rainures espacées circonférentiellement les unes des autres sur une face radialement interne du corps du porte-satellite. Lorsque les rainures formées sur le tourillon s’étendent sur une extrémité du tourillon logée dans l’ouverture correspondante du corps, une ou plusieurs rainures du tourillon peuvent être agencées en regard d’une ou plusieurs rainures du corps ou, alternativement, être agencées de sorte que chacune de ces rainures soit circonférentiellement espacée des rainures du corps du porte-satellite.These two variant embodiments can be combined. For example, the at least one pin may include several grooves spaced circumferentially from each other on the radially outer face of this pin and the body of the planet carrier may include several other grooves spaced circumferentially from each other on a radially inner face of the planet carrier body. When the grooves formed on the journal extend over one end of the journal housed in the corresponding opening of the body, one or more grooves of the journal can be arranged facing one or more grooves of the body or, alternatively, be arranged so that each of these grooves is circumferentially spaced from the grooves of the body of the planet carrier.

Plus généralement, les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés de multiples manières sans sortir du cadre de l’invention. A titre d’exemple non limitatif, le tourillon peut comprendre plusieurs rainures espacées circonférentiellement les unes des autres sur une face radialement externe de ce tourillon, tandis que le corps peut comprendre une unique rainure agencée ou non en vis-à-vis de l’une des rainures du tourillon.More generally, the embodiments described above can be combined in multiple ways without departing from the scope of the invention. By way of non-limiting example, the journal may comprise several grooves spaced circumferentially from each other on a radially outer face of this journal, while the body may comprise a single groove arranged or not opposite the one of the pin grooves.

L’invention a aussi pour objet un train épicycloïdal comprenant un porte-satellite tel que défini ci-dessus, un réducteur épicycloïdal comprenant un tel train épicycloïdal, un actionneur de frein électrique comprenant un tel réducteur épicycloïdal, un frein électrique comprenant un tel actionneur, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel frein électrique.A subject of the invention is also an epicyclic gear train comprising a planet carrier as defined above, an epicyclic reduction gear comprising such an epicyclic gear train, an electric brake actuator comprising such an epicyclic reduction gear, an electric brake comprising such an actuator, as well as a motor vehicle comprising such an electric brake.

D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the detailed, non-limiting description which follows.

La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels :The following detailed description refers to the attached drawings in which:

est une vue schématique partielle en perspective et en coupe longitudinale d’un frein électrique, comprenant un actionneur doté d’un réducteur épicycloïdal conforme à l’invention, la coupe longitudinale passant par un axe longitudinal autour duquel s’étendent les différents composants du réducteur ; is a partial schematic view in perspective and in longitudinal section of an electric brake, comprising an actuator provided with an epicyclic reduction gear according to the invention, the longitudinal section passing through a longitudinal axis around which the various components of the reduction gear extend ;

est une vue schématique en perspective d’un porte-satellite conforme à l’invention, comprenant un corps et trois tourillons logés dans une ouverture respective du corps, l’un des tourillons portant un pignon satellite ; is a schematic perspective view of a planet carrier according to the invention, comprising a body and three journals housed in a respective opening of the body, one of the journals carrying a planet pinion;

est une vue partielle en coupe longitudinale d’un porte-satellite conforme à l’invention, comprenant un corps et un tourillon logé dans une ouverture du corps, le tourillon étant pourvu d’une rainure ; is a partial view in longitudinal section of a planet carrier according to the invention, comprising a body and a pin housed in an opening of the body, the pin being provided with a groove;

est une vue partielle de face du porte-satellite de la figure 2 ; is a partial front view of the planet carrier of FIG. 2;

est une vue partielle en coupe longitudinale d’un porte-satellite conforme à l’invention, comprenant un corps et un tourillon logé dans une ouverture du corps, le tourillon étant pourvu d’une pluralité de rainures ; is a partial view in longitudinal section of a planet carrier according to the invention, comprising a body and a journal housed in an opening of the body, the journal being provided with a plurality of grooves;

est une vue partielle de face du porte-satellite de la figure 4 ; is a partial front view of the planet carrier of FIG. 4;

est une vue partielle en coupe longitudinale d’un porte-satellite conforme à l’invention, comprenant un corps et un tourillon logé dans une ouverture du corps, le corps étant pourvu d’une rainure ; is a partial view in longitudinal section of a planet carrier according to the invention, comprising a body and a pin housed in an opening of the body, the body being provided with a groove;

est une vue partielle de face du porte-satellite de la figure 6 ; is a partial front view of the planet carrier of FIG. 6;

est une vue partielle en coupe longitudinale d’un porte-satellite conforme à l’invention, comprenant un corps et un tourillon logé dans une ouverture du corps, le corps étant pourvu d’une pluralité de rainures ; is a partial view in longitudinal section of a planet carrier according to the invention, comprising a body and a pin housed in an opening of the body, the body being provided with a plurality of grooves;

est une vue partielle de face du porte-satellite de la figure 8. is a partial front view of the satellite carrier of figure 8.

Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments

La figure 1A montre un frein électrique 1 pour véhicule automobile (non représenté).Figure 1A shows an electric brake 1 for a motor vehicle (not shown).

Dans cet exemple, le frein 1 est un frein à disque pourvu d’un étrier 2 flottant et d’un actionneur 3.In this example, brake 1 is a disc brake with a floating caliper 2 and an actuator 3.

L’actionneur 3 comprend un piston 4 mobile en translation selon un axe longitudinal A1. Ce piston 4 est immobilisé en rotation autour de cet axe longitudinal A1 par tout moyen conventionnel, par exemple par insertion de doigts (non représentés) de l’étrier 2 dans des encoches (non représentées) réalisées dans le piston 4.The actuator 3 comprises a piston 4 movable in translation along a longitudinal axis A1. This piston 4 is immobilized in rotation around this longitudinal axis A1 by any conventional means, for example by inserting fingers (not shown) of the caliper 2 into notches (not shown) made in the piston 4.

De façon connue en soi, un tel frein 1 est configuré pour bloquer la rotation d’un disque de frein (non représenté) en enserrant celui-ci entre deux plaquettes de frottement (non représentées) de manière à générer un couple de freinage. Pour ce faire, le piston 4 est déplacé en translation selon l’axe longitudinal A1, dans un sens de serrage allant de la gauche vers la droite sur la figure 1A. Une telle translation du piston 4 lui permet de venir en appui contre l’une des plaquettes de frottement interposée entre le piston 4 et le disque de frein, appliquant cette plaquette contre une première face du disque de frein. Par réaction, l’autre plaquette interposée entre le disque et un doigt 5 de l’étrier 2 formant une butée axiale est plaquée contre une deuxième face du disque opposée à la première face. Pour libérer la rotation du disque de frein, le piston 4 est déplacé en translation selon l’axe longitudinal A1, dans un sens de desserrage allant de la droite vers la gauche sur la figure 1A.In a manner known per se, such a brake 1 is configured to block the rotation of a brake disc (not shown) by clamping the latter between two friction pads (not shown) so as to generate a braking torque. To do this, the piston 4 is moved in translation along the longitudinal axis A1, in a tightening direction going from left to right in Figure 1A. Such a translation of the piston 4 allows it to bear against one of the friction pads interposed between the piston 4 and the brake disc, applying this pad against a first face of the brake disc. By reaction, the other pad interposed between the disc and a finger 5 of the caliper 2 forming an axial stop is pressed against a second face of the disc opposite the first face. To release the rotation of the brake disc, the piston 4 is moved in translation along the longitudinal axis A1, in a direction of release going from right to left in Figure 1A.

Pour déplacer le piston 4 en translation selon l’axe longitudinal A1, un couple d’entrée généré par un moteur électrique (non représenté) est transmis au piston 4 par l’intermédiaire de réducteurs épicycloïdaux appartenant à l’actionneur 3.To move the piston 4 in translation along the longitudinal axis A1, an input torque generated by an electric motor (not shown) is transmitted to the piston 4 via planetary reduction gears belonging to the actuator 3.

Dans cet exemple, l’actionneur 3 comprend un réducteur d’entrée 6 ayant un unique train épicycloïdal. Ce réducteur d’entrée 6 est configuré pour transmettre le mouvement rotatif de l’arbre du moteur (non représenté) à un arbre d’entraînement 7 d’un réducteur principal 8 logé dans le piston 4. Le train épicycloïdal de ce réducteur d’entrée 6 permet d’entraîner l’arbre d’entraînement 7 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre du moteur.In this example, actuator 3 includes an input reducer 6 having a single planetary gear train. This input reducer 6 is configured to transmit the rotary motion of the motor shaft (not shown) to a drive shaft 7 of a main reducer 8 housed in the piston 4. The planetary gear train of this reducer input 6 makes it possible to drive the drive shaft 7 in rotation around the longitudinal axis A1 at a rotational speed lower than the rotational speed of the motor shaft.

L’arbre d’entraînement 7 est pourvu d’un premier pignon planétaire intérieur 9 qui est solidaire de l’arbre d’entraînement 7 en rotation autour de l’axe longitudinal A1.The drive shaft 7 is provided with a first internal planet gear 9 which is integral with the drive shaft 7 in rotation around the longitudinal axis A1.

Le réducteur 8 comprend deux trains épicycloïdaux montés en série.The 8 gearbox comprises two planetary gear sets connected in series.

Le premier train épicycloïdal du réducteur 8 comprend un porte-satellite 10 et trois pignons satellites 11. Le porte-satellite 10 comprend un corps ayant un orifice central traversé par l’arbre d’entraînement 7 ainsi que trois ouvertures excentrées par rapport à l’axe longitudinal A1. Le porte-satellite 10 comprend trois tourillons 12 reçus chacun dans l’une de ces ouvertures excentrées. Chacun de ces tourillons 12 porte un pignon satellite 11 respectif en assurant un guidage en rotation de ce pignon satellite 11.The first epicyclic gear train of the reducer 8 comprises a planet carrier 10 and three planet pinions 11. The planet carrier 10 comprises a body having a central hole through which the drive shaft 7 passes as well as three eccentric openings with respect to the longitudinal axis A1. The planet carrier 10 includes three journals 12 each received in one of these off-center openings. Each of these journals 12 carries a respective satellite pinion 11 by ensuring rotational guidance of this satellite pinion 11.

Le piston 4 forme un planétaire extérieur de ce premier train épicycloïdal. A cet effet, le piston 4 comprend une denture intérieure 13 formant des rainures longitudinales circonférentiellement espacées les unes des autres pour engrener avec les pignons satellites 11.Piston 4 forms an outer sun gear of this first planetary gear train. For this purpose, the piston 4 comprises an internal toothing 13 forming longitudinal grooves circumferentially spaced from each other to mesh with the planet gears 11.

Les pignons satellites 11 engrenant à la fois avec le premier pignon planétaire intérieur 9 et avec le planétaire extérieur formé par le piston 4, la rotation de l’arbre d’entraînement 7 et donc du premier pignon planétaire intérieur 9 autour de l’axe longitudinal A1 entraîne chaque pignon satellite 11 d’une part en rotation autour de son tourillon 12 et d’autre part le long d’une trajectoire circonférentielle autour de l’axe longitudinal A1, entraînant par suite le porte-satellite 10 en rotation autour de l’axe longitudinal A1.The planet gears 11 meshing both with the first inner planetary gear 9 and with the outer sun gear formed by the piston 4, the rotation of the drive shaft 7 and therefore of the first inner planetary gear 9 around the longitudinal axis A1 drives each satellite pinion 11 on the one hand in rotation around its pin 12 and on the other hand along a circumferential path around the longitudinal axis A1, consequently driving the planet carrier 10 in rotation around the longitudinal axis A1.

Le premier train épicycloïdal du réducteur principal 8 permet ainsi d’entraîner le porte-satellite 10 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre d’entraînement 7.The first planetary gear train of the main reduction gear 8 thus makes it possible to drive the planet carrier 10 in rotation around the longitudinal axis A1 at a speed of rotation lower than the speed of rotation of the drive shaft 7.

Le porte-satellite 10 porte un deuxième pignon planétaire intérieur 14 solidaires l’un de l’autre en rotation autour de l’axe longitudinal A1. Ce deuxième pignon planétaire intérieur 14 entraîne un deuxième train épicycloïdal du réducteur 8.The planet carrier 10 carries a second inner planet gear 14 integral with each other in rotation around the longitudinal axis A1. This second inner planetary gear 14 drives a second planetary gear train of the reducer 8.

Le deuxième train épicycloïdal du réducteur 8 comprend un porte-satellite 15 et trois pignons satellites 16. Le porte-satellite 15 comprend un corps trois ouvertures excentrées par rapport à l’axe longitudinal A1. Le porte-satellite 15 comprend trois tourillons 17 reçus chacun dans l’une de ces ouvertures excentrées. Chacun de ces tourillons 17 porte un pignon satellite 16 respectif en assurant un guidage en rotation de ce pignon satellite 16.The second planetary gear train of reducer 8 comprises a planet carrier 15 and three planet pinions 16. The planet carrier 15 comprises a body with three openings eccentric with respect to the longitudinal axis A1. The planet carrier 15 comprises three journals 17 each received in one of these off-center openings. Each of these journals 17 carries a respective satellite pinion 16 by ensuring rotational guidance of this satellite pinion 16.

Le piston 4 forme aussi un planétaire extérieur pour ce deuxième train épicycloïdal. Plus précisément, les rainures longitudinales de la denture intérieure 13 sont configurées pour engrener avec les pignons satellites 16.Piston 4 also forms an outer sun gear for this second planetary gear set. Specifically, the longitudinal grooves of the internal toothing 13 are configured to mesh with the planet gears 16.

Les pignons satellites 16 engrenant à la fois avec le deuxième pignon planétaire intérieur 14 et avec le planétaire extérieur formé par le piston 4, la rotation du porte-satellite 10 et donc du deuxième pignon planétaire intérieur 14 autour de l’axe longitudinal A1 entraîne chaque pignon satellite 16 d’une part en rotation autour de son tourillon 17 et d’autre part le long d’une trajectoire circonférentielle autour de l’axe longitudinal A1, entraînant par suite le porte-satellite 15 en rotation autour de l’axe longitudinal A1.The planet gears 16 meshing both with the second inner planet gear 14 and with the outer sun gear formed by the piston 4, the rotation of the planet carrier 10 and therefore of the second inner planet gear 14 around the longitudinal axis A1 drives each satellite pinion 16 on the one hand in rotation around its journal 17 and on the other hand along a circumferential trajectory around the longitudinal axis A1, consequently driving the planet carrier 15 in rotation around the longitudinal axis A1.

Le deuxième train épicycloïdal du réducteur principal 8 permet ainsi d’entraîner le porte-satellite 15 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation du porte-satellite 10 et a fortiori de l’arbre d’entraînement 7.The second planetary gear train of the main reducer 8 thus makes it possible to drive the planet carrier 15 in rotation around the longitudinal axis A1 at a speed of rotation lower than the rotation speed of the planet carrier 10 and a fortiori of the shaft workout 7.

Pour transformer la rotation du porte-satellite 15 en translation du piston 4, la denture intérieure 13 du piston 4 forme un filetage intérieur qui coopère avec un filetage extérieur du porte-satellite 15. Il résulte de la coopération du filetage extérieur du porte-satellite 15 avec le filetage intérieur du piston 4 qu’un déplacement du porte-satellite 15 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 entraîne un déplacement du piston 4 en translation selon l’axe longitudinal A1, étant entendu que le piston 4 est configuré pour coulisser dans un boîtier 18 de l’étrier 2.To transform the rotation of the planet carrier 15 into translation of the piston 4, the internal toothing 13 of the piston 4 forms an internal thread which cooperates with an external thread of the planet carrier 15. It results from the cooperation of the outer thread of the planet carrier 15 with the internal thread of the piston 4 that a displacement of the planet carrier 15 in rotation around the longitudinal axis A1 causes a displacement of the piston 4 in translation along the longitudinal axis A1, it being understood that the piston 4 is configured to slide into a housing 18 of the caliper 2.

Dans l’exemple de la figure 1A, l’arbre d’entraînement 7 s’étend dans le piston 4 en ayant une extrémité logée dans une cavité du porte-satellite 15. Une telle configuration permet notamment de maintenir l’arbre d’entraînement 7 centré sur l’axe longitudinal A1.In the example of Figure 1A, the drive shaft 7 extends into the piston 4 having one end housed in a cavity of the planet carrier 15. Such a configuration makes it possible in particular to hold the drive shaft 7 centered on the longitudinal axis A1.

Bien entendu, afin de permettre une rotation relative de l’arbre d’entraînement 7 par rapport aux différentes pièces rotatives traversées par cet arbre d’entraînement 7, c’est-à-dire les porte-satellites 10 et 15 ainsi que le deuxième pignon planétaire intérieur 14, l’arbre d’entraînement 7 et les orifices respectifs de ces pièces rotatives sont ajustées pour constituer un jeu entre l’arbre d’entraînement 7 et chacune de ces pièces.Of course, in order to allow relative rotation of the drive shaft 7 with respect to the various rotating parts through which this drive shaft 7 passes, that is to say the planet carriers 10 and 15 as well as the second inner planetary gear 14, the drive shaft 7 and the respective holes of these rotating parts are adjusted to provide clearance between the drive shaft 7 and each of these parts.

L’invention se rapporte plus spécifiquement à la structure d’un porte-satellite d’un tel réducteur 8 ou 6, par exemple du porte-satellite 10 du premier train épicycloïdal du réducteur 8.The invention relates more specifically to the structure of a planet carrier of such a reducer 8 or 6, for example the planet carrier 10 of the first planetary gear train of the reducer 8.

Le porte-satellite 10 est représenté à la figure 1B avec un pignon satellite 11 porté par l’un de ses trois tourillons 12. Les pignons satellites portés par les deux autres tourillons 12 ne sont pas représentés sur cette figure.The planet carrier 10 is shown in Figure 1B with a planet gear 11 carried by one of its three journals 12. The planet gears carried by the other two journals 12 are not shown in this figure.

Différentes structures du porte-satellite 10 conformes à l’invention sont représentées sur les figures 2 à 9.Different structures of the planet carrier 10 according to the invention are shown in Figures 2 to 9.

Dans chacun des modes de réalisation des figures 2 à 9, le porte-satellite 10 est représenté de manière partielle, avec un seul tourillon 12 et une partie du corps 19 arbitrairement représentée sous forme annulaire.In each of the embodiments of Figures 2 to 9, the planet carrier 10 is shown partially, with a single journal 12 and a body part 19 arbitrarily shown in annular form.

Dans chacun des modes de réalisation des figures 2 à 9, le corps 19 du porte-satellite 10 comprend une première face 21 et une deuxième face 22 opposées l’une à l’autre selon un axe A2.In each of the embodiments of Figures 2 to 9, the body 19 of the planet carrier 10 comprises a first face 21 and a second face 22 opposite each other along an axis A2.

L’ouverture recevant le tourillon 12 représenté sur ces figures traverse le corps 19 de part en part, de sorte que cette ouverture débouche à la fois sur la première 21 et sur la deuxième face 22 du corps 19.The opening receiving the pin 12 shown in these figures crosses the body 19 from side to side, so that this opening leads to both the first 21 and the second face 22 of the body 19.

Le tourillon 12 est dans ces exemples un axe cylindrique s’étendant le long de l’axe A2 qui forme un axe de rotation du pignon satellite (non représenté sur les figures 2 à 9) porté par ce tourillon 12. Le tourillon 12 est fixe en rotation autour de l’axe A2 par rapport au corps 19, par exemple grâce à un assemblage avec serrage de ces pièces.The trunnion 12 is in these examples a cylindrical axis extending along the axis A2 which forms an axis of rotation of the planet gear (not shown in Figures 2 to 9) carried by this trunnion 12. The trunnion 12 is fixed in rotation around the axis A2 relative to the body 19, for example thanks to an assembly with clamping of these parts.

Une première extrémité du tourillon 12 est logée dans l’ouverture du corps 19 de sorte qu’une face d’extrémité de ce tourillon 12, perpendiculaire à l’axe A2, forme avec la première face 21 du corps 19 une face commune.A first end of the trunnion 12 is housed in the opening of the body 19 so that an end face of this trunnion 12, perpendicular to the axis A2, forms with the first face 21 of the body 19 a common face.

Une deuxième extrémité du tourillon 12 est en saillie par rapport à la deuxième face 22 du corps 19, de sorte qu’un pignon satellite puisse être monté sur cette deuxième extrémité.A second end of the trunnion 12 projects from the second face 22 of the body 19, so that a planet pinion can be mounted on this second end.

Lorsque le porte-satellite 10 de l’une des figures 2 à 9 est monté dans le réducteur 8 de la figure 1A, l’axe A2 est dans cet exemple parallèle à l’axe longitudinal A1 du réducteur 8.When the planet carrier 10 of one of Figures 2 to 9 is mounted in the gearbox 8 of Figure 1A, the axis A2 is in this example parallel to the longitudinal axis A1 of the gearbox 8.

Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, le tourillon 12 comprend une rainure 20 réalisée sur une face de ce tourillon 12 qui est radialement externe par rapport à l’axe A2.In the embodiment of Figures 2 and 3, the journal 12 includes a groove 20 made on one face of this journal 12 which is radially external with respect to the axis A2.

La rainure 20 forme un espace de stockage de lubrifiant permettant de lubrifier le tourillon 12 et un pignon satellite porté par ce tourillon 12, afin de limiter l’usure de ces pièces lors de la rotation du pignon satellite autour de l’axe de rotation A2.The groove 20 forms a lubricant storage space making it possible to lubricate the journal 12 and a planet gear carried by this journal 12, in order to limit the wear of these parts during the rotation of the planet gear around the axis of rotation A2 .

La rainure 20 s’étend dans cet exemple selon une direction parallèle à l’axe A2 et sur toute la longueur du tourillon 12, la longueur étant la dimension du tourillon 12 le long de l’axe A2.Groove 20 in this example extends in a direction parallel to axis A2 and the full length of pin 12, the length being the dimension of pin 12 along axis A2.

Ainsi, la rainure 20 débouche sur la première face 21 du corps 19.Thus, the groove 20 opens onto the first face 21 of the body 19.

En référence à la figure 2, sur la première extrémité du tourillon 12, c’est-à-dire la partie du tourillon 12 logée dans l’ouverture du corps 19, la rainure 20 est délimitée radialement à l’intérieur par le tourillon 12 et radialement à l’extérieur par le corps 19. Sur la deuxième extrémité du tourillon 12, c’est-à-dire la partie du tourillon 12 destinée à porter un pignon satellite, la rainure 20 est délimitée radialement à l’intérieur par le tourillon 12. Lorsque le tourillon 12 porte un pignon satellite, sur la deuxième extrémité du tourillon 12, la rainure 20 est délimitée radialement à l’intérieur par le tourillon 12 et radialement à l’extérieur par ce pignon satellite.Referring to Figure 2, on the first end of the pin 12, that is to say the part of the pin 12 housed in the opening of the body 19, the groove 20 is delimited radially inside by the pin 12 and radially on the outside by the body 19. On the second end of the pin 12, that is to say the part of the pin 12 intended to carry a planet pinion, the groove 20 is delimited radially on the inside by the pin 12. When pin 12 carries a pinion, on the second end of pin 12, groove 20 is delimited radially inside by pin 12 and radially outside by this pinion.

Le mode de réalisation des figures 4 et 5 se distingue de celui des figures 2 et 3 en ce que le tourillon 12 comprend plusieurs rainures 20, chacune présentant les mêmes caractéristiques structurelles que la rainure du tourillon des figures 2 et 3. La présence de plusieurs rainures 20 permet d’augmenter la quantité de lubrifiant stocké dans le porte-satellite 10.The embodiment of Figures 4 and 5 differs from that of Figures 2 and 3 in that the journal 12 comprises several grooves 20, each having the same structural characteristics as the groove of the journal of Figures 2 and 3. The presence of several grooves 20 increases the amount of lubricant stored in planet carrier 10.

Dans cet exemple, les rainures 20 sont espacées circonférentiellement les unes des autres sur la face radialement externe du tourillon 12, avec un pas constant.In this example, the grooves 20 are spaced circumferentially from each other on the radially outer face of the journal 12, with a constant pitch.

Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, le corps 19 comprend une rainure 23 réalisée sur une face délimitant l’ouverture de réception du tourillon 12, cette face étant radialement interne par rapport à l’axe A2.In the embodiment of Figures 6 and 7, the body 19 comprises a groove 23 made on one face delimiting the receiving opening of the journal 12, this face being radially internal with respect to the axis A2.

La rainure 23 forme un espace de stockage de lubrifiant permettant de lubrifier le tourillon 12 et un pignon satellite porté par ce tourillon 12, afin de limiter l’usure de ces pièces lors de la rotation du pignon satellite autour de l’axe de rotation A2.The groove 23 forms a lubricant storage space for lubricating the journal 12 and a planet gear carried by this journal 12, in order to limit the wear of these parts during the rotation of the planet gear around the axis of rotation A2 .

La rainure 23 s’étend dans cet exemple selon une direction parallèle à l’axe A2 et sur toute l’épaisseur du corps 19, c’est-à-dire depuis la première face 21 jusqu’à la deuxième face 22 du corps 19. Ainsi, la rainure 23 débouche sur la première face 21 et sur la deuxième face 22 du corps 19.The groove 23 extends in this example in a direction parallel to the axis A2 and over the entire thickness of the body 19, that is to say from the first face 21 to the second face 22 of the body 19 Thus, the groove 23 opens on the first face 21 and on the second face 22 of the body 19.

En référence à la figure 6, la rainure 23 est délimitée radialement à l’intérieur par le tourillon 12 et radialement à l’extérieur par le corps 19.Referring to Figure 6, the groove 23 is delimited radially on the inside by the journal 12 and radially on the outside by the body 19.

Le mode de réalisation des figures 8 et 9 se distingue de celui des figures 6 et 7 en ce que le corps 19 comprend plusieurs rainures 23, chacune présentant les mêmes caractéristiques structurelles que la rainure du corps 19 des figures 6 et 7. La présence de plusieurs rainures 23 permet d’augmenter la quantité de lubrifiant stocké dans le porte-satellite 10.The embodiment of Figures 8 and 9 differs from that of Figures 6 and 7 in that the body 19 comprises several grooves 23, each having the same structural characteristics as the groove of the body 19 of Figures 6 and 7. The presence of multiple grooves 23 increases the amount of lubricant stored in planet carrier 10.

Dans cet exemple, les rainures 23 sont espacées circonférentiellement les unes des autres sur la face radialement interne du corps 19, avec un pas constant.In this example, the grooves 23 are spaced circumferentially from each other on the radially inner face of the body 19, with a constant pitch.

En résumé, dans les modes de réalisation des figures 2 à 5, le tourillon 12 comprend une ou plusieurs rainures 20 de stockage de lubrifiant tandis que le corps 19 ne comprend pas de rainure de stockage de lubrifiant. A contrario, dans les modes de réalisation des figures 6 à 9, le tourillon 12 ne comprend pas de rainure de stockage de lubrifiant tandis que le corps 19 comprend une ou plusieurs rainures 23 de stockage de lubrifiant.In summary, in the embodiments of Figures 2-5, journal 12 includes one or more lubricant storage grooves 20 while body 19 does not include a lubricant storage groove. Conversely, in the embodiments of Figures 6 to 9, the pin 12 does not include a lubricant storage groove while the body 19 includes one or more lubricant storage grooves 23.

Ces modes de réalisation ne sont nullement limitatifs et peuvent par exemple être combinés entre eux. Par exemple, dans un mode de réalisation non représenté, le porte-satellite 10 comprend à la fois une ou plusieurs rainures formées sur la face radialement externe du tourillon 12 et une ou plusieurs rainures formées sur la face radialement interne du corps 19, combinant ainsi les modes de réalisation précédemment décrits.These embodiments are in no way limiting and can for example be combined with each other. For example, in an embodiment not shown, the planet carrier 10 includes both one or more grooves formed on the radially outer face of the pin 12 and one or more grooves formed on the radially inner face of the body 19, thus combining the embodiments previously described.

Dans une variante non représentée, une ou chacune des ouvertures du corps 19 recevant un tourillon 12 peut être non traversante, de sorte que celle-ci ne débouche pas sur la première face 21 du corps 19.In a variant not shown, one or each of the openings of the body 19 receiving a pin 12 can be non-through, so that it does not lead to the first face 21 of the body 19.

Par ailleurs, la ou les rainures 20 et/ou 23 peuvent être orientées selon des directions non parallèles à l’axe de rotation A2, en ayant par exemple une forme hélicoïdale.Furthermore, the groove(s) 20 and/or 23 can be oriented in directions that are not parallel to the axis of rotation A2, for example having a helical shape.

Lorsque le porte-satellite 10 comprend plusieurs rainures 20 et/ou 23, celles-ci peuvent présenter des dimensions différentes l’une par rapport à l’autre. Par exemple, une ou plusieurs rainures 20 réalisées sur un tourillon 12 peuvent présenter une dimension radiale et/ou circonférentielle inférieure à une dimension radiale et/ou circonférentielle d’une ou plusieurs rainures 23 réalisées dans une ouverture de réception de ce tourillon 12. Pour autre exemple, deux rainures 20 d’un même tourillon 12 peuvent former des espaces de stockage de lubrifiant ayant un volume différent l’un par rapport à l’autre.When the planet carrier 10 comprises several grooves 20 and/or 23, these may have different dimensions with respect to each other. For example, one or more grooves 20 made on a trunnion 12 may have a radial and/or circumferential dimension less than a radial and/or circumferential dimension of one or more grooves 23 made in a receiving opening of this trunnion 12. For another example, two grooves 20 of the same pin 12 can form lubricant storage spaces having a different volume relative to each other.

Ce qui vient d’être décrit relativement à la partie du porte-satellite 10 montrée sur les figures 2 à 9 peut être appliqué de la même manière aux parties du porte-satellite 10 non représentées sur ces figures, afin de former des espaces de stockage de lubrifiant aptes à lubrifier l’ensemble des pignons satellites 11 et des tourillons 12 correspondants de ce porte-satellite 10.What has just been described with respect to the part of the planet carrier 10 shown in FIGS. 2 to 9 can be applied in the same way to the parts of the planet carrier 10 not shown in these figures, in order to form storage spaces of lubricant suitable for lubricating all of the satellite pinions 11 and the corresponding journals 12 of this planet carrier 10.

Plus généralement, l’invention s’applique à tout porte-satellite de réducteur épicycloïdal, par exemple au porte-satellite 15 du deuxième train épicycloïdal du réducteur principal 8 de la figure 1A et/ou au porte-satellite du réducteur d’entrée 6 de la figure 1A. Notamment, l’invention s’applique à un porte-satellite d’un réducteur pouvant appartenir à un actionneur différent de celui décrit ci-dessus en référence à la figure 1A, tel qu’un actionneur de frein à étrier fixe.More generally, the invention applies to any planetary carrier of planetary reduction gear, for example to the planetary carrier 15 of the second planetary gear train of the main reduction gear 8 of FIG. 1A and/or to the planetary carrier of the input reduction gear 6 of Figure 1A. In particular, the invention applies to a planet carrier of a reduction gear that may belong to an actuator different from that described above with reference to FIG. 1A, such as a fixed-caliper brake actuator.

NomenclatureNomenclature

A1 axe longitudinalA1 longitudinal axis

A2 axe de rotation de pignon satelliteA2 planet gear rotation axis

1 frein électrique1 electric brake

2 étrier2 stirrup

3 actionneur3 actuator

4 piston / planétaire extérieur4 piston / outer planetary

5 doigt de l’étrier / butée axiale5 caliper finger / axial stop

6 réducteur épicycloïdal d’entrée6 planetary input reducer

7 arbre d’entraînement7 drive shaft

8 réducteur épicycloïdal principal8 main planetary gearbox

9 premier pignon planétaire intérieur du réducteur principal9 first inner planetary gear of the main reducer

10 porte-satellite du premier train épicycloïdal du réducteur principal10 planet carrier of the first planetary gear set of the main gearbox

11 pignons satellites du premier train épicycloïdal du réducteur principal11 satellite pinions of the first epicyclic gear train of the main reducer

12 tourillons du porte-satellite 1012 planet carrier trunnions 10

13 denture intérieure du planétaire extérieur13 internal gearing of the outer sun gear

14 deuxième pignon planétaire intérieur du réducteur principal14 second main reducer inner planetary gear

15 porte-satellite du deuxième train épicycloïdal du réducteur principal15 planet carrier of the second planetary gear of the main gearbox

16 pignons satellites du deuxième train épicycloïdal du réducteur principal16 planet gears of the second epicyclic gear train of the main reducer

17 tourillons du porte-satellite 1517 planet carrier trunnions 15

18 boîtier de l’étrier18 caliper housing

19 corps du porte-satellite 1019 carrier body 10

20 rainure(s) des tourillons 1220 trunnion groove(s) 12

21 première face du corps du porte-satellite 1021 first face of planet carrier body 10

22 deuxième face du corps du porte-satellite 1022 second side of planet carrier body 10

23 rainure(s) du porte-satellite 1023 planet carrier slot(s) 10

Claims (10)

Porte-satellite (10) pour réducteur épicycloïdal (6, 8), comprenant un corps (19) et au moins un tourillon (12) reçu dans une ouverture du corps (19), l’au moins un tourillon (12) étant agencé pour porter un pignon satellite (11) et assurer un guidage en rotation de ce pignon satellite (11), ce porte-satellite (10) étant caractérisé en ce que l’au moins un tourillon (12) et/ou le corps (19) du porte-satellite (10) comprennent au moins une rainure (20, 23) formant un espace de stockage de lubrifiant délimité radialement à l’intérieur par l’au moins un tourillon (12).Planet carrier (10) for an epicyclic reduction gear (6, 8), comprising a body (19) and at least one trunnion (12) received in an opening of the body (19), the at least one trunnion (12) being arranged to carry a planet pinion (11) and ensure rotational guidance of this planet pinion (11), this planet carrier (10) being characterized in that the at least one journal (12) and/or the body (19 ) of the planet carrier (10) comprise at least one groove (20, 23) forming a lubricant storage space delimited radially on the inside by the at least one journal (12). Porte-satellite (10) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une rainure (20, 23) s’étend le long d’une direction parallèle à un axe (A2) de rotation du pignon satellite (11).A planet carrier (10) according to claim 1, wherein the at least one groove (20, 23) extends along a direction parallel to an axis (A2) of rotation of the planet gear (11). Porte-satellite (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins une rainure (20, 23) débouche sur une première face (21) du corps (19) et sur une deuxième face (22) du corps (19) de manière à former un espace de stockage de lubrifiant traversant axialement le corps (19) du porte-satellite (10).Planet carrier (10) according to Claim 1 or 2, in which the at least one groove (20, 23) opens on a first face (21) of the body (19) and on a second face (22) of the body ( 19) so as to form a lubricant storage space passing axially through the body (19) of the planet carrier (10). Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’au moins un tourillon (12) comprend plusieurs rainures (20) espacées circonférentiellement les unes des autres sur une face radialement externe de ce tourillon (12).A planet carrier (10) according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least one journal (12) includes a plurality of circumferentially spaced apart grooves (20) on a radially outer face of that journal (12 ). Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le corps (19) du porte-satellite (10) comprend plusieurs rainures (23) espacées circonférentiellement les unes des autres sur une face radialement interne de ce corps (19), cette face radialement interne délimitant l’ouverture de réception de l’au moins un tourillon (12).A planet carrier (10) according to any one of claims 1 to 4, wherein the body (19) of the planet carrier (10) includes a plurality of circumferentially spaced apart grooves (23) on a radially inner face thereof. body (19), this radially inner face delimiting the receiving opening of the at least one journal (12). Train épicycloïdal comprenant un porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.A planetary gear comprising a planet carrier (10) according to any one of claims 1 to 5. Réducteur épicycloïdal (6, 8) comprenant un train épicycloïdal selon la revendication 6.Planetary reduction gear (6, 8) comprising a planetary gear train according to claim 6. Actionneur (3) de frein électrique (1), comprenant un réducteur épicycloïdal (6, 8) selon la revendication 7.Actuator (3) of an electric brake (1), comprising an epicyclic reduction gear (6, 8) according to claim 7. Frein électrique (1), comprenant un actionneur (3) selon la revendication 8.Electric brake (1), comprising an actuator (3) according to claim 8. Véhicule automobile, comprenant un frein électrique (1) selon la revendication 9.Motor vehicle, comprising an electric brake (1) according to claim 9.
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