FR3099918A1 - Dispositif de contrôle pour suivi du transport de turbomachines sur un véhicule, véhicule, procédé, et installation de suivi correspondants - Google Patents
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Abstract
Dispositif de contrôle pour suivi du tr ansport de turbomachines sur un véhicule, véhicule , procédé, et installation de suivi correspondant s Dispositif de contrôle configuré pour suivre le transport d’au moins un élément de turbomachine accueilli sur un véhicule de transport, le dispositif comprenant :- un module de fixation (101) du dispositif au véhicule et/ou à l’élément de turbomachine,- un module électronique (102) configuré pour obtenir au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule,- un module de communication sans-fil (103) configuré pour émettre ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.L’invention concerne également un véhicule, une installation de suivi, et le procédé correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Description
L’invention se rapporte au domaine général du transport des turbomachines et de leurs éléments, en particulier le transport des éléments de turbomachine ou des turbomachines destinées à équiper des aéronefs.
Lors de la fabrication des turbomachines destinées à équiper des aéronefs, de nombreuses phases de transport sont mises en œuvre pour transporter des éléments qui composent ces turbomachines.
Un élément de turbomachine peut être l’un des éléments choisi dans la liste suivante, ou un assemblage de plusieurs éléments de la liste : un carter de soufflante, un compresseur, une turbine, une partie génératrice de gaz chauds, un arbre de transmission.
En fait, les turbomachines peuvent être assemblées sur plusieurs sites industriels, et une fois assemblées, elles peuvent encore être transportées.
A titre indicatif, on peut transporter des turbomachines entre leur site de fabrication et le site sur lequel elles sont assemblées à un aéronef sous ses ailes, depuis l’aéronef jusqu’à un site dédié à la maintenance, ou encore depuis leur site de fabrication jusqu’à un site de stockage (par exemple un site de stockage de courte durée avant un envoi sur un autre site, ou encore un site de stockage de longue durée pour des turbomachines de rechange).
Au cours de toutes ces phases de transport, les éléments de turbomachines ou les turbomachines sont accueillies sur des véhicules, par exemple des charriots, qui facilitent leur transport.
Il a été observé que ces phases de transport sont particulièrement problématiques : les éléments de turbomachines ou les turbomachines peuvent être endommagés par des chocs, des griffures, ou des projections. De ce fait, les turbomachines ou certains de leurs éléments, peuvent ne pas être dans un état qui autorise leur utilisation après une phase de transport.
Il peut arriver qu’un élément de turbomachine ou qu’une turbomachine quitte un premier site après une première inspection qui indique que l’élément ou que la turbomachine est conforme, puis arrive à un deuxième site où une deuxième inspection indique que l’élément de turbomachine ou que la turbomachine n’est pas conforme.
Comme on le conçoit, les dégradations des éléments de turbomachines ou des turbomachines pendant les phases de transport peuvent avoir pour conséquence de rendre les aéronefs indisponibles, et d’entrainer des coûts de réparation.
L’invention vise notamment à pallier ces inconvénients.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de contrôle configuré pour suivre le transport d’au moins un élément de turbomachine accueilli sur un véhicule de transport, le dispositif comprenant :
- un module de fixation du dispositif au véhicule et/ou à l’élément de turbomachine,
- un module électronique configuré pour obtenir au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule,
- un module de communication configuré pour émettre ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
- un module de fixation du dispositif au véhicule et/ou à l’élément de turbomachine,
- un module électronique configuré pour obtenir au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule,
- un module de communication configuré pour émettre ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
Ainsi, l’invention permet d’accéder à distance à une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule. En choisissant un module électronique qui permet d’obtenir, par exemple, une information qui illustre une dégradation de l’élément de turbomachine, on peut être prévenu à distance de cette dégradation dès réception de l’information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
L’invention s’applique aux véhicules de transport de turbomachines, c’est-à-dire des turbomachines entières, mais également au transport de turbomachines qui ne comprennent qu’un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe comprenant : un carter de soufflante, un compresseur, une turbine, une partie génératrice de gaz chauds, un arbre de transmission.
A titre indicatif, le véhicule peut être un charriot, par exemple muni de quatre roues.
Le module de communication peut être un module de communication sans-fil ou un module de communication filaire.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre un module d’alimentation électrique.
Par exemple, le module d’alimentation électrique peut alimenter en énergie électrique au moins le module électronique et le module de communication.
Le module d’alimentation électrique peut être de type autonome. Par autonome, on entend qu’il est configuré pour alimenter en énergie électrique au moins le module électronique et le module de communication sans recevoir d’énergie électrique de l’extérieur du dispositif. Par exemple, le module d’alimentation électrique peut comporter une batterie.
De manière alternative, le module d’alimentation électrique peut être équipé d’un sous-module de réception d’énergie, par exemple sans fil (de type induction).
A titre indicatif, le module d’alimentation électrique peut être configuré pour permettre le fonctionnement du module électronique et du module de communication indépendamment du charriot et/ou de l’élément de turbomachine. Par exemple, si le dispositif est destiné à être fixé sur une turbomachine, son alimentation électrique est indépendante de celle de la turbomachine ou même de l’aéronef sur lequel la turbomachine sera montée. Cela permet un fonctionnement autonome et cela facilite l’installation ponctuelle du dispositif sur une turbomachine qui sera utilisée en vol.
Selon un mode de réalisation particulier, le module électronique comporte au moins un élément choisi dans le groupe comprenant : un accéléromètre, un capteur de pression, un capteur de température, un capteur d’humidité, un capteur de particules prédéterminées, un module de détermination de la position du véhicule.
Par exemple, l’accéléromètre peut être un accéléromètre à trois axes, capable d’observer les vibrations et les chocs reçus par la turbomachine sur le véhicule.
Le capteur de pression peut être utilisé pour déterminer si le véhicule et l’élément de turbomachine sont au sol ou embarqués dans un aéronef en vol.
Le capteur de température peut permettre de déterminer si l’élément de turbomachine a été transporté sur le véhicule dans un environnement qui peut le détériorer du fait de sa température. Typiquement, les turbomachines sont destinées à être transportées dans des environnements présentant des températures prédéfinies dans des plages connues en soi de l’homme du métier.
Le capteur d’humidité peut permettre de déterminer si l’élément de turbomachine a été transporté sur le véhicule dans un environnement qui peut le détériorer du fait de son humidité.
Le capteur de particules prédéterminées peut permettre de déterminer si l’élément de turbomachine a été transporté sur le véhicule dans un environnement qui peut le détériorer du fait de la présence de particules polluantes, abrasives, ou encore corrosives.
Enfin, le module de détermination de la position du véhicule peut permettre de connaitre la position de la turbomachine transportée sur le véhicule, ce qui permet en outre d’améliorer la gestion des véhicules de transport de turbomachines ou d’éléments de turbomachines.
Il a été observé par les inventeurs de la présente invention que les véhicules utilisés pour le transport d’éléments de turbomachines pouvaient être transportés sur de nombreux sites industriels et que cela engendrait des problèmes de disponibilité de ces véhicules. Ce mode de réalisation particulier permet donc d’améliorer la disponibilité de ces véhicules.
Par exemple, le module de détermination de la position du véhicule est un récepteur GPS.
De manière alternative, le module de détermination de la position du véhicule peut utiliser un réseau de téléphonie de type GSM.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un module de détection d’un premier évènement configuré pour déclencher l’obtention par le module électronique de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule, et un module de détection d’un deuxième évènement configuré pour déclencher l’émission par le module de communication de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
Ce mode de réalisation particulier est particulièrement avantageux si un module d’alimentation électrique autonome est utilisé, car il permet de limiter la consommation en énergie électrique des différents modules du dispositif.
Par exemple, on peut choisir le premier évènement de sorte qu’il illustre une dégradation potentielle de la turbomachine (ou d’un élément de turbomachine) sur le véhicule, et on pourra notamment détecter le premier évènement au moyen du module d’obtention d’au moins une information relative au transport de la turbomachine (ou d’un élément de turbomachine). Par exemple, un choc subit par le véhicule et la turbomachine peut être le premier évènement, et il sera détecté au moyen d’un accéléromètre.
De manière alternative, le premier évènement peut être l’expiration d’un délai depuis la précédente obtention de l’information relative au transport.
Le deuxième évènement peut être choisi de sorte qu’il corresponde à une situation dans laquelle il est pertinent d’émettre des informations tout en limitant la consommation en énergie électrique. Par exemple, le deuxième évènement peut être l’expiration d’un délai depuis la précédente émission et on pourra faire en sorte que le deuxième évènement soit détecté une fois par jour. Cela conduit à n’émettre qu’une fois par jour toutes les informations obtenues par le module d’obtention (par exemple au moyen d’une mémoire non volatile).
En fait, et selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre une mémoire configurée pour que ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine soit enregistrée par le module d’obtention dans la mémoire après son obtention, et lors de la détection du deuxième évènement, le module de communication émet au moins toutes les informations relatives au transport de l’élément de turbomachine enregistrées dans la mémoire depuis la précédente détection d’un deuxième évènement.
Ce mode de réalisation particulier est particulièrement avantageux si un module d’alimentation électrique autonome est utilisé, car il permet de limiter la encore plus la consommation en énergie électrique des différents modules du dispositif.
Selon un mode de réalisation particulier, le module de fixation est un module de fixation réversible.
Par réversible, on entend que le dispositif peut être fixé puis retiré de l’élément de turbomachine et/ou du véhicule : il est amovible.
Par exemple, pour être réversible, le module de fixation peut comporter un ou plusieurs éléments choisis dans la liste suivante : un verrou à pression et rotation (« push-turn » en anglais), une vis autobloquante, un verrou à ressort, une vis anti-rotation, un collier et un anneau de levage, une vis goupille, un collier à serrage rapide.
En fait, le module de fixation réversible peut être un module manuel : c’est-à-dire qu’il permet la fixation sans recourir à un quelconque outil.
De manière alternative, le module de fixation réversible peut nécessiter l’utilisation d’un outil, par exemple s’il comporte un consommable de type collier à serrage autobloquant (qui peut être coupé pour le retrait). Dans ce cas, l’outil peut être une pince.
On peut noter que le module de fixation réversible peut être compatible pour un embarquement sur un aéronef en vol, en particulier si au moins une portion du module de fixation reste sur la turbomachine. L’homme du métier saura déterminer les normes avec lesquelles le module de fixation peut être compatible à cet effet.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un module de détermination de la fixation ou non du dispositif au véhicule et/ou à l’élément de turbomachine.
Selon un mode de réalisation particulier, le module de fixation fixe le dispositif au véhicule ou le module de fixation fixe le dispositif sur l’élément de turbomachine, le dispositif comprenant en outre un module de détermination de la présence de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
Dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif est soit fixé sur le véhicule, soit sur l’élément de turbomachine. Le transport de la turbomachine sur le véhicule pourra être suivi une fois qu’il a été détecté que l’élément de turbomachine est sur le véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, le module de fixation fixe une première partie du dispositif au véhicule et une deuxième partie du dispositif à l’élément de turbomachine, le dispositif comprenant en outre un module de détermination de la fixation de la deuxième partie du dispositif à l’élément de turbomachine.
Dans ce mode de réalisation particulier, le module de fixation comprend une première partie et une deuxième partie associées respectivement à la première partie et à la deuxième partie du dispositif.
Par exemple, au moins la deuxième partie peut être amovible.
Si la deuxième partie est amovible, on peut plus facilement utiliser un même véhicule pour transporter différents éléments de turbomachine successivement, en fixant et en retirant la deuxième partie du dispositif sur chaque élément de turbomachine.
Par exemple, la première partie et la deuxième partie du dispositif sont connectées ensemble au moyen d’une liaison filaire.
Cette liaison filaire peut comporter une interface de communication filaire entre la première et la deuxième partie du dispositif.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend une interface humain machine configurée pour délivrer à un utilisateur ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
L’interface de communication peut en outre fournir d’autre informations, et en particulier un niveau de batterie si une batterie équipe le dispositif avec notamment un écran, une ou plusieurs diodes électroluminescentes, un bouton lumineux.
Par exemple, cette interface humain machine peut comporter un écran tactile, ou encore une prise de connexion pour un appareil électronique.
L’invention propose également un véhicule équipé d’un dispositif tel que défini ci-avant et comprenant un module d’accueil d’un élément de turbomachine.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule accueille un élément de turbomachine.
L’invention propose également une installation de suivi du transport d’un élément de turbomachine sur un véhicule au moyen d’un dispositif tel que défini ci-avant, comprenant en outre un récepteur sans-fil configuré pour recevoir ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule émise par le dispositif.
L’invention propose également un procédé de contrôle pour suivre le transport d’au moins un élément de turbomachine accueilli sur un véhicule de transport au moyen d’un dispositif de contrôle fixé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine, le procédé comprenant :
- une obtention d’au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule au moyen d’un module électronique du dispositif,
- une émission de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule au moyen d’un module de communication du dispositif.
- une obtention d’au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule au moyen d’un module électronique du dispositif,
- une émission de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule au moyen d’un module de communication du dispositif.
Ce procédé peut comprendre des étapes pour implémenter tous les modes de réalisation du dispositif tel que décrit ci-avant.
Selon un mode particulier de mise en œuvre, le procédé comprend en outre : - une détection d’un premier évènement pour déclencher ladite obtention par le module électronique de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule,
- une détection d’un deuxième évènement configuré pour déclencher l’émission par le module de communication de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
- une détection d’un deuxième évènement configuré pour déclencher l’émission par le module de communication de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
Par exemple, le procédé comprend en outre un enregistrement dans une mémoire du dispositif de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine après ladite obtention, et, lors de la détection du deuxième évènement, ladite émission comprend l’émission d’au moins toutes les informations relatives au transport de l’élément de turbomachine enregistrées dans la mémoire depuis la précédente détection d’un deuxième évènement.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend une installation préalable du dispositif de contrôle par fixation sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine.
Typiquement, on pourra utiliser les moyens de fixation du dispositif tel que défini ci-avant.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :
La figure 1 illustre de manière schématique un dispositif selon un exemple.
La figure 2 illustre un dispositif monté sur un véhicule.
La figure 3 illustre un dispositif monté sur un véhicule qui accueille une turbomachine.
La figure 4 illustre un autre exemple dans lequel le dispositif est fixé sur la turbomachine.
La figure 5 illustre un autre exemple dans lequel le dispositif est fixé en partie sur le véhicule et en partie sur la turbomachine, avant la fixation à la turbomachine.
La figure 6 illustre un autre exemple dans lequel le dispositif est fixé en partie sur le véhicule et en partie sur la turbomachine, après la fixation à la turbomachine.
La figure 7 illustre des installations de suivi selon un exemple.
La figure 8 illustre les étapes d’un procédé de contrôle selon un exemple.
On va maintenant décrire un dispositif de contrôle configuré pour suivre le transport d’une turbomachine.
L’invention n’est néanmoins nullement limitée au transport des turbomachines finies et prêtes à être assemblées, mais concerne également le transport d’un ou de plusieurs éléments de turbomachines assemblés ou non.
Aussi, dans les exemples illustrés, on utilise des modules de communication sans-fil. L’invention vise également l’utilisation de modules de communication filaires.
Sur la figure 1, on a représenté un dispositif 100 qui est destiné à être fixé sur un véhicule tel que cela sera décrit ci-après, notamment en référence à la figure 2. Comme cela sera décrit en référence aux figures 3 à 5, d’autres dispositifs peuvent être fixés à la turbomachine et/ou au véhicule. Néanmoins, ces autres dispositifs peuvent comprendre les mêmes éléments que le dispositif 100 de la présente figure.
Pour suivre le transport d’une turbomachine, le dispositif 100 comprend un module de fixation 101, ici pour fixer le dispositif 100 à un véhicule de transport de turbomachine, un module électronique 102 configuré pour obtenir au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule, et un module de communication sans-fil 103.
Le module de fixation 101 peut être réversible et il peut comporter un ou plusieurs éléments choisis dans la liste suivante : un verrou à pression et rotation (« push-turn » en anglais), une vis autobloquante, un verrou à ressort, une vis anti-rotation, un collier et un anneau de levage, une vis goupille, un collier à serrage rapide.
En fait, le module de fixation réversible peut être un module manuel : c’est-à-dire qu’il permet la fixation sans recourir à un quelconque outil.
De manière alternative, le module de fixation réversible peut nécessiter l’utilisation d’un outil, par exemple s’il comporte un consommable de type collier à serrage autobloquant (qui peut être coupé pour le retrait). Dans ce cas, l’outil peut être une pince.
On peut noter que le module de fixation réversible peut être compatible pour un embarquement sur un aéronef en vol, en particulier si au moins une portion du module de fixation reste sur la turbomachine. L’homme du métier saura déterminer les normes avec lesquelles le module de fixation peut être compatible à cet effet.
Le module électronique 102 peut comporter un certain nombre de capteurs qui illustrent comment la turbomachine a été transportée au moyen du véhicule. Par exemple, on pourra utiliser un accéléromètre à trois axes qui permettra d’enregistrer toutes les vibrations et les chocs subis par la turbomachine sur le véhicule.
On pourra également utiliser un capteur de pression, qui pourra être utilisé pour déterminer si le véhicule et la turbomachine sont au sol ou embarqués dans un aéronef en vol. Ce capteur de pression est particulièrement utile pour empêcher le module de communication sans-fil 103 d’émettre des informations dans les phases de vol pendant lesquels il peut ne pas être autorisé d’envoyer des informations par des dispositifs de communication sans-fil.
Aussi, on peut utiliser un capteur de température qui peut permettre de déterminer si l’élément de turbomachine a été transporté sur le véhicule dans un environnement qui peut le détériorer du fait de sa température.
De la même manière, un capteur d’humidité peut être utilisé pour permettre de déterminer si l’élément de turbomachine a été transporté sur le véhicule dans un environnement qui peut le détériorer du fait de son humidité, et un capteur de particules prédéterminées peut permettre de déterminer si l’élément de turbomachine a été transporté sur le véhicule dans un environnement qui peut le détériorer du fait de la présence de particules polluantes, abrasives, ou encore corrosives.
L’homme du métier saura choisir quelle combinaison de ces capteurs peut être utilisée, en fonction de l’application et des environnements dans lesquels les turbomachines vont être transportées sur des véhicules.
En ce qui concerne le module de communication sans-fil 103 ce module peut être capable de communiquer en utilisant des réseaux sans fil à faible consommation énergétique (« LPWAN : Low-Power Wide-Area Network » en langue anglaise). Par exemple, le protocole LoRaWAN (dans sa version 1.1 ou une version ultérieure) peut être utilisé, ou encore l’un des protocoles de la société française Sigfox.
Dans l’exemple illustré ici, on a représenté d’autres composants du dispositif 100 et notamment un processeur 104 et une mémoire non-volatile 105. En fait, le dispositif peut avoir l’architecture d’un ordinateur. Par exemple, la mémoire non-volatile 105 peut contenir des instructions de programme d’ordinateur qui, quand elles sont exécutées par le processeur 104, permettent de contrôler les modules 102 et 103.
Le dispositif 100 comporte également un récepteur GPS 106 (qui peut, de manière alternative, faire partie du module électronique 102 décrit ci-avant).
L’invention n’est pas limitée à l’utilisation d’un récepteur GPS 106 et concerne également tout type de module de détermination de la localisation. Par exemple, on pourra utiliser un réseau de téléphonie de type GSM.
Aussi, pour alimenter en énergie électrique le dispositif 100, une batterie 107 est prévue dans le dispositif 100. L’homme du métier saura dimensionner cette batterie pour permettre le suivi d’une turbomachine sur un véhicule sur une durée qui correspond habituellement aux phases de transport des turbomachines.
Enfin, bien que le dispositif 100 permette de donner accès à des données à distance au moyen du module de communication sans-fil 103, une interface humain-machine 108 est prévue dans le dispositif 100, avec par exemple un écran tactile.
Sur la figure 2, on a représenté un véhicule 200 utilisable pour le transport de turbomachines. Ce véhicule est de type charriot et il comporte quatre roues. Pour accueillir une turbomachine, le véhicule est équipé d’un module d’accueil comprenant des éléments de support 201 qui comprennent des surfaces d’appui pour la turbomachine (et, éventuellement, une portion du module de fixation).
Le dispositif 100 décrit en référence à la figure 1 est fixé au véhicule. Dans cet exemple, la fixation peut être non-amovible, le dispositif étant configuré pour suivre toutes les turbomachines qui seront placées sur le véhicule pendant toute la durée d’utilisation du véhicule.
Sur la figure 3, on a représenté le véhicule 200 décrit en référence à la figure 2 accueillant une turbomachine 300.
Le mode de réalisation des figures 2 et 3 est particulièrement bien adapté pour suivre les véhicules, et il permet de mettre en œuvre une gestion des stocks de véhicule, ou encore de gérer une flotte de véhicule.
Les capteurs du module électronique 102 sont placés sur le véhicule et ils fournissent donc une bonne approximation des conditions de transport des turbomachines qui seront placées sur le véhicule.
Sur la figure 4, on a représenté le véhicule avec un dispositif 100’ fixé directement sur une turbomachine 300. Le dispositif 100’ diffère du dispositif 100 décrit ci-avant en ce que son module de fixation est configuré pour la fixation sur une turbomachine plutôt que sur le véhicule. Une surface d’accueil spécifique peut être prévue sur la turbomachine, et la fixation peut être réversible ou non et donc amovible ou non.
Ce mode de réalisation permet de suivre encore plus précisément le transport de la turbomachine car on connait directement ce que la turbomachine a subit comme vibration si un accéléromètre est utilisé.
Un autre avantage de ce mode de réalisation est qu’il permet de suivre la turbomachine après qu’elle ait été assemblée sur un aéronef et pendant des phases de vol de l’aéronef.
Sur la figure 5, on a représenté le véhicule avec un dispositif comprenant deux parties 100A’’ et 100B’’, une turbomachine est également accueillie sur le véhicule. Cette turbomachine est munie d’une surface d’accueil qui pourra recevoir la partie 100B’’ du dispositif.
Ici, la partie 100A’’ est fixée de manière non amovible au véhicule tandis que la partie 100B’’ est fixée de manière amovible.
Comme illustré sur la figure 6, on peut fixer la partie 100B’’ du dispositif sur la surface d’accueil 301 de la turbomachine, pouvant également être une surface d’accroche, et les deux parties 100A’’ et 100B’’ sont connectées ensemble au moyen d’une liaison filaire 110.
Ce mode de réalisation est avantageux en ce qu’il permet de mettre en œuvre un suivi du véhicule, et en ce qu’il permet d’avoir des informations précises sur le transport de la turbomachine.
Dans les modes de réalisation décrits ci-avant, si une fixation est amovible, le dispositif peut être équipé d’un module pour déterminer s’il est fixé à la turbomachine ou au véhicule.
Aussi, dans les modes de réalisation décrits ci-avant, le dispositif peut être équipé d’un module de détection de la présence de la turbomachine sur le véhicule (que le dispositif soit placé sur le véhicule ou sur la turbomachine). Ainsi, on peut plus facilement gérer les véhicules et savoir s’ils sont libres (si les dispositifs sont fixés sur les véhicules).
On notera que les capteurs du module électronique 102 peuvent permettre de déterminer si le dispositif est fixé sur la turbomachine (pour l’exemple des figures 5 et 6) : un accéléromètre peut détecter qu’une inclinaison particulière est maintenue pendant une durée prédéfinie et permettre au dispositif de déduire qu’il est fixé sur la turbomachine.
De manière alternative, pour l’exemple des figures 5 et 6, on pourra utiliser un capteur spécifique pour détecter que le dispositif 100B’’ est fixé sur la turbomachine (par exemple au moyen d’un aimant, d’un connecteur spécifique, d’une clé, etc).
En fait, plus précisément, pour l’exemple des figures 5 et 6, le dispositif peut comporter un connecteur électrique (de type prise électrique) propre à la turbomachine (pour détecter la connexion à la turbomachine), un autre connecteur électrique propre au véhicule et différent de celui propre à la turbomachine, ces connecteurs électriques permettant de détecter des contacts électriques et donc de détecter la connexion voire la fixation du dispositif au véhicule et à la turbomachine.
Par exemple, les deux connecteurs différents peuvent utiliser des détrompeurs mécaniques de forme différente entre le connecteur du véhicule et le connecteur de la turbomachine.
De manière alternative, on peut utiliser des boutons poussoirs du dispositif déclenchés lors de la fixation au véhicule et à la turbomachine, éventuellement en combinaison avec des détrompeurs mécaniques pour s’assurer de la connexion respective à la turbomachine et au véhicule.
Selon encore une autre alternative, on peut utiliser un capteur pour la détection de la fixation à la turbomachine et un capteur pour la détection de la fixation au véhicule. Ces deux capteurs peuvent être des capteurs magnétiques (destinés à recevoir des signatures respectivement propres à la turbomachine et au véhicule), ou encore des capteurs optiques (destinés à recevoir des réflexions signatures respectivement propres à la turbomachine et au véhicule, ou encore utilisant des filtres).
Sur la figure 7, on a représenté une première installation formée autour d’un récepteur sans-fil 400A configuré pour recevoir les informations relatives au transport de turbomachines sur des véhicules et émises par des dispositifs tels que ceux décrits ci-avant. Le récepteur sans-fil 400A utilise le même protocole de communication que les modules de communication sans-fil des dispositifs.
Le récepteur sans-fil 400A suit une flotte de véhicules et de turbomachines situés autour de lui, par exemple sur un premier site industriel. Sur la figure, on a représenté un autre récepteur sans-fil 400B qui suit une autre flotte de véhicules et de turbomachines situés autour de lui, par exemple sur un deuxième site industriel distant du premier site industriel.
Les deux récepteurs sans-fil peuvent transmettre les informations reçues des dispositifs au moyen d’un réseau de communication tel que l’Internet (NET) de sorte que ces informations soient accessibles depuis un ordinateur 500 muni d’une interface humain machine 501 qui donne accès à ces informations.
Un utilisateur pourra ensuite mettre en œuvre des demandes de traitement sur place s’il observe qu’une turbomachine a été transportée d’une manière non-prévue. Aussi, l’utilisateur pour mettre en œuvre une gestion des véhicules.
Sur la figure 8, on a représenté schématiquement les étapes d’un procédé selon un exemple. Ce procédé peut être mis en œuvre au moyen du dispositif 100 tel que décrit ci-avant.
Dans une première étape E01, on détecte un premier évènement. Par exemple, cette étape E01 peut comporter l’utilisation du module d’obtention 101 tel que décrit ci-avant : si l’un des capteurs délivre des informations qui illustrent un changement d’environnement (le premier évènement), alors il est nécessaire d’acquérir les informations issues des capteurs.
A titre indicatif, la détection d’une vibration d’une intensité supérieure à un seuil prédéfinie peut indiquer une situation dans laquelle il est nécessaire d’acquérir les informations issues des capteurs.
On peut noter que si le premier évènement n’est pas détecté, le dispositif peut rester dans un état de veille.
Si par contre le premier évènement est détecté on met en œuvre l’étape E02 dans laquelle on acquiert des signaux issus des capteurs du module électronique 102. Généralement, les signaux issus des capteurs sont des signaux analogiques. L’étape E03 est ensuite mise en œuvre dans laquelle on applique un traitement de conversion analogique-numérique aux signaux obtenus à l’étape E02. Différents traitements peuvent également être appliqués à l’étape 03, et notamment des traitements de type post-traitement, conditionnement. Cette étape peut être mise en œuvre par le module électronique 102 ou encore par le processeur 104. Après l’étape E03, on obtient des informations relatives au transport de la turbomachine sur le véhicule.
Ensuite, dans l’étape E04, on enregistre dans la mémoire non volatile 105 les informations relatives au transport de la turbomachine sur le véhicule obtenues à l’étape E03.
A l’étape E05, un deuxième évènement est détecté. Ce deuxième évènement peut être choisi de manière à limiter l’utilisation de la batterie 107 en limitant le nombre d’émissions qui seront réalisées lorsque l’évènement se produit (l’émission se déroule à l’étape E06).
Aussi, le deuxième événement peut être choisi pour que des règles prédéfinies puissent être respectées. Par exemple, si la turbomachine et son véhicule sont dans un aéronef en vol, il n’est pas autorisé d’émettre des informations au moyen de systèmes sans-fil. Comme expliqué ci-avant, le dispositif peut déterminer s’il est dans une phase de vol au moyen, par exemple, d’un capteur de pression.
On peut noter que si le deuxième événement n’est pas détecté, alors une boucle est mise en place et on attend la détection d’un premier événement pour remettre en œuvre le procédé. De ce fait, des informations obtenues à plusieurs premiers événements peuvent être stockées dans la mémoire du dispositif entre deux détections de deuxièmes événements.
On peut également noter que différents types de deuxièmes événements peuvent être utilisés, de manière à permettre de sélectionner quelles informations qui seront émises dans la transmission (étape E06).
Par exemple, pour un premier type de deuxième événement, qui peut être considéré comme fréquent, on peut émettre des informations stockées dans la mémoire depuis la précédente détection de ce premier type de deuxième événement, en quantité limitée (position GPS, nombre de chocs et éventuellement classification de l’intensité de ces chocs (par exemple nombre de chocs d’intensité faible, nombre de chocs d’intensité modérée, nombre de chocs d’intensité forte)).
Pour un deuxième type de deuxième événement, par exemple lié à la détection un choc ou une vibration d’une intensité qui dépasse un seuil, on peut émettre davantage d’informations (données précises sur l’intensité des chocs, pression, température, etc.).
Pour un troisième type de deuxième événement, on peut émettre toutes les données contenues dans la mémoire depuis la précédente détection d’un troisième type de deuxième événement.
Ainsi, l’invention permet d’obtenir simplement de nombreuses informations relatives au transport d’éléments de turbomachines ou de turbomachines.
Claims (16)
- Dispositif de contrôle configuré pour suivre le transport d’au moins un élément de turbomachine accueilli sur un véhicule de transport, le dispositif comprenant :
- un module de fixation (101) du dispositif au véhicule et/ou à l’élément de turbomachine,
- un module électronique (102) configuré pour obtenir au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule,
- un module de communication (103) configuré pour émettre ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule. - Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un module d’alimentation électrique (107).
- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module électronique (102) comporte au moins un élément choisi dans le groupe comprenant : un accéléromètre, un capteur de pression, un capteur de température, un capteur d’humidité, un capteur de particules prédéterminées, un module de détermination de la position du véhicule.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un module de détection d’un premier évènement configuré pour déclencher l’obtention par le module électronique (102) de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule, et un module de détection d’un deuxième évènement configuré pour déclencher l’émission par le module de communication de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
- Dispositif selon la revendication 4, comprenant en outre une mémoire (105) configurée pour que ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine soit enregistrée par le module d’obtention dans la mémoire après son obtention, et lors de la détection du deuxième évènement, le module de communication émet au moins toutes les informations relatives au transport de l’élément de turbomachine enregistrées dans la mémoire depuis la précédente détection d’un deuxième évènement.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module de fixation est un module de fixation réversible.
- Dispositif selon la revendication 6, comprenant un module de détermination de la fixation ou non du dispositif au véhicule et/ou à l’élément de turbomachine.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module de fixation fixe le dispositif au véhicule ou dans lequel le module de fixation fixe le dispositif sur l’élément de turbomachine, le dispositif comprenant en outre un module de détermination de la présence de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module de fixation fixe une première partie du dispositif au véhicule et une deuxième partie du dispositif à l’élément de turbomachine, le dispositif comprenant en outre un module de détermination de la fixation de la deuxième partie du dispositif à l’élément de turbomachine.
- Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une interface humain machine (108) configurée pour délivrer à un utilisateur ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule.
- Véhicule équipé d’un dispositif (100, 100’, 100A’’, 100B’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et comprenant un module d’accueil (201) d’un élément de turbomachine (300).
- Véhicule selon la revendication 11, accueillant un élément de turbomachine (300).
- Installation de suivi du transport d’un élément de turbomachine sur un véhicule au moyen d’un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre un récepteur sans-fil (400A, 400B) configuré pour recevoir ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule émise par le dispositif.
- Procédé de contrôle pour suivre le transport d’au moins un élément de turbomachine accueilli sur un véhicule de transport au moyen d’un dispositif de contrôle fixé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine, le procédé comprenant :
- une obtention (E02, E03) d’au moins une information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule au moyen d’un module électronique du dispositif (102),
- une émission (E06) de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule au moyen d’un module de communication du dispositif. - Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre : - une détection (E01) d’un premier évènement pour déclencher ladite obtention par le module électronique (102) de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule,
- une détection (E05) d’un deuxième évènement configuré pour déclencher l’émission par le module de communication de ladite information relative au transport de l’élément de turbomachine sur le véhicule. - Procédé selon la revendication 14 ou 15, comprenant une installation préalable du dispositif de contrôle par fixation sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine.
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FR3123053A1 (fr) | 2021-05-21 | 2022-11-25 | Safran Aircraft Engines | Procédé de suivi du transport ou du stockage d’au moins un élément de turbomachine, avec détermination de l’installation cet élément sur un véhicule |
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2019
- 2019-08-16 FR FR1909243A patent/FR3099918B1/fr active Active
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