FR3099886B1 - Device for adapting the spray to the leaf surface - Google Patents

Abstract

Dispositif d’adaptation de la pulvérisation à la surface foliaire du type comprenant : un conduit (1) connecté au conduit (57) d’alimentation en mélange de pulvérisation sur lequel est connecté un manomètre (3), un premier jeu de vannes (14), (16), (18) connectées en parallèle audit conduit (1), Le conduit (1) se partage en deux conduits (6) et (9) montés sur deux descentes parallèles placées de chaque coté du rang de végétal à traiter , Un premier lot de vannes (7a), (7b) ,(7c) réparties à distance sensiblement égale sur l’une des descentes ont chacune l’entrée connectée au conduit (6), Un deuxième lot de vannes (8a), (8b) ,(8c) aussi réparties à distance sensiblement égale sur l’autre descente et en vis à vis des vannes du premier lot ont chacune l’entrée connectée au conduit (9), les commandes des vannes de chaque lot sont associées électriquement deux à deux en regard au végétal (7a) avec (8a), (7b) avec (8b) et (7c) avec (8c), En sortie de chaque vanne des deux lots et le plus proche possible d’elles, sont connectées des buses (4a) en sortie de (7a), (4b) en sortie de (7b), (4c) en sortie de (7c) et (5a) en sortie de (8a), (5b) en sortie de (8b) et (5c) en sortie de (8c) , permettant puisque leur vannes sont couplées électriquement de former des couples de buses, En sortie de chaque vanne (14), (16), (18) sont connectées l’entrée de vannes à débit réglable réciproquement (15), (17) et (19), Un conduit (2) relie la sortie de chaque dite vanne à débit réglable, et est connecté librement à la cuve principale (6) contenant le mélange de pulvérisation , En amont de l’une des descentes par rapport à l’avancement du pulvérisateur , un jeu de capteurs de type ultrason (10), (11), (12) est placé parallèlement aux buses, et tournés en regard du végétal de telle sorte que le végétal traverse perpendiculairement le cône de détection desdits capteurs, L’ information de distance donnée par chaque capteur ultrason est associé à la commande de une ou plusieurs couple de buses. Un calculateur (13) reçoit le signal de chaque capteur ultrason et assure la commande de l’ensemble des vannes du premier jeu et des deux lots, en les associant 3 par 3 de la façon suivante : (14, 7a , 8a) , (16, 7b , 8b) et (18, 7c , 8c) d’une part et d’autre part, dans chaque association de façon opposées (14 ouverte quand (7a) et (8a) sont fermées et réciproquement , et ainsi de suite pour les autres associations),Device for adapting the spray to the leaf surface of the type comprising: a conduit (1) connected to the spray mixture supply conduit (57) to which a pressure gauge (3) is connected, a first set of valves (14 ), (16), (18) connected in parallel to said duct (1), the duct (1) is divided into two ducts (6) and (9) mounted on two parallel descents placed on each side of the row of plants to be treated , A first batch of valves (7a), (7b), (7c) distributed at a substantially equal distance on one of the descents each have the inlet connected to the pipe (6), A second batch of valves (8a), ( 8b), (8c) also distributed at a substantially equal distance on the other descent and opposite the valves of the first batch each have the inlet connected to the pipe (9), the controls of the valves of each batch are electrically associated with two two facing the plant (7a) with (8a), (7b) with (8b) and (7c) with (8c), At the outlet of each valve of the two batches e t as close as possible to them, are connected nozzles (4a) at the output of (7a), (4b) at the output of (7b), (4c) at the output of (7c) and (5a) at the output of ( 8a), (5b) at the output of (8b) and (5c) at the output of (8c), allowing since their valves are electrically coupled to form pairs of nozzles, At the output of each valve (14), (16), (18) are connected the inlet of reciprocally adjustable flow valves (15), (17) and (19), A conduit (2) connects the outlet of each said adjustable flow valve, and is freely connected to the main tank (6) containing the spray mixture, Upstream of one of the drops relative to the advancement of the sprayer, a set of ultrasonic type sensors (10), (11), (12) is placed parallel to the nozzles, and turned facing the plant in such a way that the plant passes perpendicularly through the detection cone of said sensors, The distance information given by each ultrasonic sensor is associated with the control of one or several pairs of nozzles. A computer (13) receives the signal from each ultrasonic sensor and ensures the control of all the valves of the first set and of the two batches, by associating them 3 by 3 as follows: (14, 7a, 8a), ( 16, 7b, 8b) and (18, 7c, 8c) on the one hand and on the other hand, in each association in opposite ways (14 open when (7a) and (8a) are closed and vice versa, and so on for the other associations),