FR3099831A1 - Système et méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté - Google Patents

Système et méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un système (10) de géolocalisation d’un objet (12) connecté comprenant au moins un objet (12) connecté comportant un identifiant unique, une station de base (18) d’un réseau d’échange de données (30), connectée à un serveur (19); le système (10) comprend de plus une balise de diffusion (20); la balise (20) étant configurée pour : diffuser, à destination de l’objet (12), un message de diffusion (22) comportant son identifiant ; émettre, à la station de base (18), un message de géolocalisation (24) comportant son identifiant ainsi que sa position géographique ; en réponse à la réception d’un message de diffusion (22), l’objet (12) est configuré pour émettre à la station de base (18) un message d’association (44) comportant son identifiant ainsi que celui de la balise (20) ; en réponse à la réception du message d’association (44), le serveur (19) est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet (12) selon le message de géolocalisation (24). Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

Système et méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté
Domaine technique de l’invention
La présente invention concerne le domaine technique de la géolocalisation d’au moins un objet connecté. Elle s’applique, en particulier, à un système et une méthode de géolocalisation de l’objet connecté.
Il est courant, de suivre la géolocalisation des objets connectés par le biais des technologies de communication usuelles ou par défaut par le biais de recensement manuel. Le suivi d’une multitude d’objets peut vite s’avérer fastidieux en charge de travail manuel ou encore en moyen informatique de suivi. Le transport d’objet pose également plusieurs contraintes aux dispositifs actuels de suivi. La consommation en énergie des moyens de suivis embarqués sur les objets apporte une contrainte de dimensionnement des batteries embarquées dans les objets afin qu’elles puissent être suffisamment puissantes pour durer dans le temps. Les moyens de transports des objets tels que des conteneurs de transport métalliques peuvent également poser un problème au suivi d’objet ; ces moyens pouvant faire écran aux ondes radiofréquences pouvant être utilisées par les objets connectés pour leur suivi lors de leur transport.
Il a déjà été tenté de résoudre ces problèmes en proposant des suivis par des systèmes électroniques manuels de recensement régulier des objets, notamment par flashage de codes-barres. Néanmoins ce type de solution s’avère couteux en main d’œuvre et difficile de mettre en œuvre, notamment lorsque les objets connectés sont enfermés dans des compartiments non accessible à un opérateur.
Présentation de l'invention
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice.
A cet effet, selon un premier aspect de l’invention, un système de géolocalisation d’au moins un objet connecté comprend au moins un objet connecté comportant un identifiant unique ; au moins une station de base d’un réseau d’échange de données connectée à un serveur informatique. Le système comprend une balise radiofréquence de diffusion comportant son propre identifiant ; la balise radiofréquence de diffusion étant configurée pour : diffuser, à destination de l’objet connecté, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion comportant son identifiant ; émettre, à destination de la station de base, de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique. En réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, l’objet connecté est configuré pour émettre à la station de base un message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ; en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, le serveur informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.
L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.
Avantageusement, l’objet connecté peut comprendre un minuteur configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion ; en réponse à la non-réception d’un second message de diffusion devant succéder au premier message, après un temps écoulé prédéfini, l’objet connecté peut être configuré pour émettre à la station de base un message radiofréquence de dissociation comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation, le serveur informatique peut être configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet connecté selon un autre message de géolocalisation, propre à l’objet connecté, émis directement depuis l’objet connecté à destination de la station de base.
Avantageusement, en réponse à la réception du second message de diffusion avant le temps écoulé prédéfini, l’objet connecté peut être configuré pour ne plus émettre l’autre message de géolocalisation.
Avantageusement, le système peut comporter une pluralité d’objets connectés comportant chacun un identifiant unique ; la balise radiofréquence de diffusion pouvant être configurée pour : diffuser, à destination de la pluralité d’objets connectés, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion comportant son identifiant ; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, chaque objet connecté peut être est configuré pour émettre à la station de base un message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association, le serveur informatique peut être configuré pour déterminer la géolocalisation de chaque objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.
Le système peut également comporter : une pluralité de stations de base du réseau d’échange de données connectée au serveur informatique ; la balise radiofréquence de diffusion pouvant être configurée pour : émettre, à destination de l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base, de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, l’objet connecté peut être configuré pour émettre à l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base un message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion.
De manière plus large que la détermination de la géolocalisation d’au moins un objet connecté, avantageusement, le système décrit précédement peut être employé comme un système de détermination d’au moins un paramètre environnemental d’au moins un objet connecté comprenant au moins l’objet connecté comportant son identifiant unique; au moins la station de base du réseau d’échange de données, connectée au serveur informatique, le système comprenant de plus la balise radiofréquence de diffusion comportant son propre identifiant ; la balise radiofréquence de diffusion pouvant être configurée pour : diffuser, à destination de l’objet connecté, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion comportant son identifiant ; émettre, à destination de la station de base, de manière récurrente, un message radiofréquence d’information environnemental comportant son identifiant ainsi qu’au moins une information relative à son environnement; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, l’objet connecté pouvant être configuré pour émettre à la station de base le message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; et enfin en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, le serveur informatique pouvant être configuré pour déterminer au moins un paramètre environnemental de l’objet connecté selon le message radiofréquence d’information environnemental.
Selon un autre aspect, la présente invention se rapporte à une méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté, la méthode étant mise en œuvre par un système de géolocalisation comportant au moins un objet connecté comportant un identifiant unique; au moins une station de base d’un réseau d’échange de données et connectée à un serveur informatique ; la méthode comportant les étapes de : diffuser de manière récurrente, à partir d’une balise radiofréquence de diffusion et à destination de l’objet connecté, un message radiofréquence de diffusion comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de la station de base, de manière récurrente un message radiofréquence de géolocalisation comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ainsi qu’une information relative à sa propre position géographique ; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de l’objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence d’association comportant l’identifiant de l’objet connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; et en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, détermination par le serveur informatique de la géolocalisation de l’objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.
Avantageusement, la méthode peut être mise en œuvre par le système de géolocalisation pour lequel l’objet connecté peut comporter un minuteur pouvant être configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion ; la méthode pouvant alors comporter les étapes de: décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion; en réponse à la non-réception d’un second message radiofréquence de diffusion après un laps de temps prédéfini, émission à partir de l’objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence de dissociation comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ; et en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation, détermination par le serveur de la géolocalisation de l’objet connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet connecté à destination de la station de base.
Avantageusement, la méthode peut comporter une étape de : en réponse à la réception du second message de diffusion avant le temps écoulé prédéfini, mise en veille de l’émission de l’autre message de géolocalisation de l’objet connecté.
Avantageusement, la méthode peut être mise en œuvre par le système de géolocalisation pouvant comporter une pluralité d’objets connectés comportant chacun un identifiant unique ; la méthode pouvant comporter des étapes de : diffuser de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de la pluralité d’objets connectés, le message radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de chaque objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence d’association comportant l’identifiant de l’objet connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; et en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association, détermination par le serveur informatique de la géolocalisation de chaque objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.
Avantageusement, la méthode peut être mise en œuvre par le système de géolocalisation pouvant comporter une pluralité de stations de base du réseau d’échange de données connectée au serveur informatique ; la méthode pouvant comporter les étapes de : émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base, de manière récurrente, le message radiofréquence de géolocalisation ; et en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de l’objet connecté et à destination de l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base, du message radiofréquence d’association.
De manière plus large qu’une méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté, la méthode décrite précédement peut également être employée comme une méthode de détermination d’au moins un paramètre environnemental d’au moins un objet connecté. A cet effet, la méthode peut être mise en œuvre par un système de détermination d’au moins un paramètre environnemental d’au moins un objet connecté comportant : au moins l’objet connecté comportant un identifiant unique; au moins la station de base du réseau d’échange de données, connectée au serveur informatique ; la méthode pouvant comporter des étapes de : diffuser de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de l’objet connecté, un message radiofréquence de diffusion comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de la station de base, de manière récurrente, un message radiofréquence d’information environnemental comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ainsi qu’au moins une information relative à l’environnement de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de l’objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence d’association comportant l’identifiant de l’objet connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, détermination par le serveur informatique d’au moins une information relative à l’environnement de l’objet connecté selon le message radiofréquence d’information environnemental.
Brève description des figures
D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique du système de géolocalisation d’au moins un objet connecté selon une phase d’apprentissage de l’identifiant de la balise porte-parole à l’objet connecté.
la figure 2 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 selon une phase d’apprentissage au réseau d’échange de données de l’identifiant de la balise porte-parole associé à l’identifiant de l’objet connecté.
la figure 3 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 selon une phase de géolocalisation de l’objet connecté suite aux phases d’apprentissages des figures 1 et 2.
la figure 4 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 selon laquelle l’objet connecté est hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole.
la figure 5 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 comprenant un compartiment de rangement prévu pour le transport de l’objet connecté et selon la phase d’apprentissage de la figure 1.
La figure 6 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 5 selon la phase d’apprentissage de la figure 2.
La figure 7 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 5 selon laquelle l’objet connecté est géolocalisé lors de son transport.
La figure 8 est un organigramme représentant un exemple de méthode de géolocalisation de l’objet connecté du système de géolocalisation.
Selon la figure 1, un système 10 de géolocalisation d’au moins un objet 12 connecté comprend au moins un objet 12 connecté, au moins un récepteur réseau ou encore station de base 18 faisant partie d’un réseau d’échange de données 30 comportant une pluralité de stations de base 18, 26, 28 reliées entre elles par un serveur 19 informatique, et également une balise radiofréquence de diffusion, dénommée balise porte-parole 20 configurée pour diffuser des messages radiofréquences à destination de l’objet 12 connecté.
L’objet connecté 12 ou terminal, comprend un module d’émission 36 de signaux radiofréquences permettant de communiquer avec le réseau d’échange de données 30, le serveur 19 permettant de traiter les données envoyées par l’objet 12 connecté. L’objet 12 connecté comprend également un module de réception 40 radiofréquence configuré pour recevoir les messages radiofréquences émis par la balise porte-parole 20.
À titre d’exemple non-limitatif, le module d’émission 36 de l’objet 12 connecté peut comprendre un module de communication capable de communiquer avec un réseau d’accès longue portée, c'est-à-dire quelques kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, à faible consommation énergétique (« Low Power Wide Area Network » ou LPWAN dans la littérature anglo-saxonne).
Chaque station de base 18, 26, 28 fait partie de l’ensemble du réseau d’échange de données 30. En d’autres termes, chaque station de base 18, 26, 28 fait partie du réseau d’échange de données 30 comportant le serveur 19 de sorte à pouvoir échanger leurs données collectées, notamment, les données transmises par l’objet 12 connecté. Chaque station de base 18, 26, 28 comprend un module de réception configuré pour recevoir les signaux radiofréquences de l’objet 12 connecté.
L’objet connecté 12 comprend son propre identifiant de sorte à pouvoir être reconnu par le serveur 19 de façon individuelle. Chaque station de base 18, 26, 28 est configurée pour pouvoir recevoir les signaux radiofréquences de l’objet connecté 12 pouvant comporter son identifiant.
Selon la figure 1, le système 10 de géolocalisation comprend la balise porte-parole 20 dont un des rôles est de pouvoir informer le réseau d’échange de données 30 sur la géolocalisation de l’objet 12 connecté lorsque ce dernier est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20. La balise porte-parole 20 est donc configurée pour émettre un message radiofréquence de géolocalisation comportant une information sur sa position géographique vers le réseau d’échange de données 30. La balise porte-parole 20 comporte donc un moyen lui permettant de connaitre sa position géographique. À titre d’exemples non-limitatifs, la balise porte-parole 20 peut donc comprendre un module de géolocalisation, ou une information prédéterminée concernant sa position géographique.
On entend par champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20, la zone géographique autour de la balise porte-parole 20 dans laquelle une communication radiofréquence, de type diffusion, entre la balise porte-parole 20 et un objet 12 connecté est possible. Dans le contexte de l’invention, il peut s’agir d’une zone définie dans un rayon de quelque dizaine de mètres autour de la balise porte-parole 20
Un des avantages de l’invention est donc de pouvoir réduire la consommation d’énergie de l’objet 12 connectés lors de sa géolocalisation par le serveur 19 lorsque l’objet 12 connecté est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20. En d’autres termes, l’avantage consiste à augmenter la durée de vie des batteries alimentant électriquement l’objet 12 connecté.
La balise porte-parole 20 comprend un mode de transmission de messages radiofréquences de diffusion 22 comportant son propre identifiant. Le mode de transmission de messages radiofréquences de diffusion 22 est donc utilisé pour exécuter une première phase d’apprentissage radiofréquence de l’identifiant de la balise porte-parole 20 à l’objet 12 connecté. Selon cette première phase d’apprentissage radiofréquence, la balise porte-parole 20 émet un message radiofréquence de diffusion 22 comprenant son propre identifiant ; l’objet 12 connecté recevant le message radiofréquence de diffusion 22 comprenant l’identifiant de la balise porte-parole 20.
Selon la figure 2, une seconde phase d’apprentissage est représentée selon laquelle l’objet 12 connecté est en communication radiofréquence avec une station de base 18 du réseau d’échange de donnée 30. Il convient que la station de base 18 du réseau d’échange de donnée 30 en communication radiofréquence avec l’objet 12 connecté se situe dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté. On entend par champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté, la zone géographique autour de l’objet 12 connecté dans laquelle une communication radiofréquence dédiée entre l’objet 12 connecté et une station de base 18 du réseau d’échange de données 30 est possible. Dans le contexte de l’invention il peut s’agir d’une zone définie dans un rayon de quelques kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, autour de l’objet 12 connecté. A cet effet, l’objet 12 connecté peut être en communication radiofréquence avec plusieurs stations de base 18, 26, 28 si elles sont localisées dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté.
Selon cette seconde phase d’apprentissage, succédant à la première phase d’apprentissage, l’objet 12 connecté émet un signal radiofréquence dit message radiofréquence d’association 44 comprenant son propre identifiant associé à l’identifiant de la balise porte-parole 20 préalablement reçu lors de la première phase d’apprentissage. La station de base 18 située dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté reçoit le message radiofréquence d’association 44 de l’objet 12. En d’autres termes, la seconde phase d’apprentissage consiste au relayage radiofréquence de l’identifiant de la balise porte-parole 20 par l’objet 12 connecté à une station de base 18 présente dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté en y associant son propre identifiant.
À l’issu de la seconde phase d’apprentissage, le serveur 19 informatique du réseau d’échange de données 30 peut associer l’identifiant de l‘objet 12 connecté avec l’identifiant de la balise porte-parole 20 de sorte à pouvoir, interpréter la géolocalisation de la balise porte-parole 20 comme la géolocalisation de l’objet 12 connecté.
Selon la figure 3, la détermination de la géolocalisation de l’objet 12 connecté est assurée par la communication radiofréquence entre la balise porte-parole 20 et la station de base 18. La balise porte-parole 20 émet un message radiofréquence de géolocalisation 24 vers la station de base 18 selon un mode de transmission particulier, par exemple et de manière non limitative, de type point à point, permettant une communication radiofréquence depuis la balise porte-parole 20 de plusieurs kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, afin de pouvoir transmettre le message radiofréquence de géolocalisation 24 à au moins une balise 18 du réseau d’échange de données 30.
Plus précisément, la balise porte-parole 20 émet un message radiofréquence de géolocalisation 24 comprenant son propre identifiant et une information relative à sa propre géolocalisation ou position géographique. Le message radiofréquence de géolocalisation 24 est reçu par la station de base 18 du réseau d’échange de données 30 présent dans un champ de couverture radiofréquence particulier de la balise porte-parole 20 dit champ de couverture de géolocalisation. On entend par champ de couverture de géolocalisation de la balise porte-parole 20, la zone géographique de plusieurs kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, autour de la balise porte-parole 20 selon laquelle une communication de messages radiofréquences de géolocalisation 24 entre la balise porte-parole 20 et la station de base 18 est possible.
Suite aux deux phases d’apprentissage radiofréquence, le serveur 19 recevant le message radiofréquence de géolocalisation 24 par le biais de la station de base 18 peut déterminer la géolocalisation de l’objet 12 connecté en associant l’identifiant de la balise porte-parole 20 et sa géolocalisation à l’identifiant de l’objet 12 connecté.
Ce mode de fonctionnement décrit par les figures 1, 2 et 3 permet de réduire considérablement la consommation électrique de l’objet connecté lorsqu’il est nécessaire de localiser l’objet 12 connecté. Le mode de fonctionnement selon lequel la balise porte-parole 20 permet la géolocalisation de l’objet 12 connecté permet de s’affranchir de méthodes couteuses en énergie électrique pour l’objet 12 connecté, et donc pénalisantes pour les batteries d’alimentation électrique de l’objet 12 connecté, comme par exemple et de manière non limitative, par méthode de triangulation entre trois stations de bases 18, 26, 28 et l’objet 12 connecté, ou encore par implémentation d’un module de géolocalisation dans l’objet 12 connecté. Le mode de fonctionnement décrit aux figures 1, 2 et 3 est réalisable lorsque l’objet 12 connecté est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion.
Hors du champ de couverture de la balise porte-parole 20, la géolocalisation de l’objet 12 connecté peut être réalisée par la transmission d’au moins un autre message radiofréquence de géolocalisation de l’objet 12 connecté à destination de la station de base 18. En d’autres termes, hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, l’objet 12 connecté est configuré pour transmettre son propre message de géolocalisation comportant son propre identifiant et une information relative à sa propre position géographique. Ledit autre message radiofréquence de géolocalisation provenant de l’objet 12 connecté peut comprendre, par exemple et de façon non-limitative, des informations relatives à une opération de triangulation avec des stations de base 18, 26, 28, ou encore des informations relatives à ses coordonnées géographiques lorsque l’objet 12 connecté est équipé d’un module de géolocalisation.
A cet effet, et selon un exemple non-limitatif, le serveur 19 informatique peut interpréter que l’objet 12 connecté est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion lorsque l’objet 12 connecté envoi l’identifiant de la balise porte-parole 20 à la station de base 18. Plus particulièrement, la balise porte-parole 20 est configurée pour diffuser, de manière récurrente, son message radiofréquence de diffusion 22 comportant son identifiant, de sorte que dès que l’objet 12 connecté se trouve dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion, et dès que l’objet 12 connecté reçoit le message radiofréquence de diffusion 22, l’objet 12 connecté transmet à la station de base 18 son message radiofréquence d’association 44.
L’objet 12 connecté est configuré pour détecter la réception récurrente des messages radiofréquences de diffusion 22 de sorte que, si après un laps de temps prédéfini, l’objet 12 connecté ne reçoit plus de messages radiofréquences de diffusion 22, il interprètera cette non réception comme une information selon laquelle il n’est plus présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20. A cet effet, l’objet 12 connecté peut comprendre un module électronique de comptage de temps ou minuteur 13 permettant de mesurer le temps écoulé après chaque réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 de la balise porte-parole 20.
À cet effet et selon la figure 4, l‘objet 12 connecté n’est plus présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20, l’objet 12 connecté n’ayant plus reçu de messages radiofréquences de diffusion 22 de la part de la balise porte-parole 20 selon un laps de temps ou temps écoulé prédéfini. Par conséquent l’objet 12 connecté est configuré pour transmettre à la station de base 18, un message radiofréquence de fin d’association ou de dissociation 47 selon lequel le réseau 19 informatique ne doit plus associer l’identifiant de la balise porte-parole 20 à l’identifiant de l’objet 12 connecté de sorte que le message radiofréquence de géolocalisation 44 de la balise-porte-20 parole n’est plus représentatif de la la position géographique de l’objet 12 connecté.
À cet effet, afin de déterminer la position géographique de l’objet 12 connecté hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, le serveur 19 peut déterminer la position géographique de l’objet 12 connecté selon l’autre message radiofréquence de géolocalisation propre à l’objet 12 connecté.
À titre d’exemple non limitatif, le message radiofréquence d’association 44 et le message radiofréquence de dissociation 47 peuvent différer l’un de l’autre par l’ajout d’un champ d’information relatif à un ordre d’association ou de dissociation de l’identifiant de la balise porte-parole 20 à celui de l’objet 12 connecté.
Selon les figures 1, 2, 3 et 4, l’invention peut s’appliquer également à une pluralité d’objets 12, 14 comprenant au moins un premier objet 12 connecté et un second objet 14 connecté. La pluralité d’objets 12, 14 connectés est configurée pour recevoir les messages radiofréquences diffusés par la balise porte-parole 20. Un autre avantage de l’invention est de réduire la pollution hertzienne dans le cas de la présence de la pluralité d’objets 12, 14 connectés dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20.
A cet effet, la balise porte-parole 20 est configurée pour diffuser à la pluralité d’objets 12, 14 connectés son message radiofréquence de diffusion 22 comportant son identifiant. Le message radiofréquence de diffusion 22 est émis de manière récurrente, de sorte à être reçu par les objets 12, 14 connectés lors de leur présence dans le champ radiofréquence de diffusion. Chaque objet 12, 14 connecté comprend donc un module de réception 40, 42 capable de recevoir le message radiofréquence de diffusion 22.
Chaque objet 12, 14 connecté, est donc configuré, en réponse à la réception du message radiofréquence de diffusion 22, pour émettre à la station de base 20, son propre message radiofréquence d’association 44, 49. Le premier objet 12 connecté et le second objet 12 connecté comprennent donc chacun un module d’émission 36, 38 de signaux radiofréquences permettant de communiquer avec le réseau d’échange de données 30.
Selon la figure 3, de la même manière que précédemment, la balise porte-parole 20 est configurée pour également émettre de façon récurrente son message radiofréquence de géolocalisation 24 comportant à la fois son identifiant et une information relative à sa position géographique. Faisant suite à la réception des messages radiofréquences d’associations 44, 49 par la station de base 18, le serveur 19 est donc configuré pour déterminer la géolocalisation, ou position géographique du premier objet 12 connecté et du second objet 14 connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation 24 envoyé de manière récurrente par la balise porte-parole 20 à la station de base 18.
Avantageusement, le second 14 objet connecté comme le premier objet 12 connecté, peut également comprendre un minuteur 15 configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 de la balise porte-parole 20.
À cet effet, chaque objet 12, 14 connecté peut être configuré pour ne plus émettre son propre autre message radiofréquence de géolocalisation envers la station de base 18 suite à l’émission de leur message radiofréquence d’association 44, 49, plus particulièrement lorsque chaque objet 12, 14 connecté reçoit un autre message radiofréquence de diffusion 22 avant un laps de temps prédéfini ou temps écoulé prédéfini après le message radiofréquence de diffusion 22 précédent.
En d’autres termes, le premier 12 objet connecté et le second objet 14 connecté comprennent un moyen de mise en veille de l’émission de leur propre autre message radiofréquence de géolocalisation. Chaque moyen de mise en veille comporte un module électronique de comptage de temps ou minuteur 13, 15 se déclenchant dès la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22. Le premier objet 12 connecté et le second objet 14 connecté, suite à une émission de leur message radiofréquence d’association 44, 49, n’émettent plus leur propre autre message radiofréquence de géolocalisation relatif à leur propre position géographique envers la station de base 18 lorsqu’ils détectent une réception d’un second message radiofréquence de diffusion 22 avant un laps de temps prédéfini décompté depuis la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion 22 précédent le second message radiofréquence de diffusion 22.
Selon, les figures 5, 6 et 7, à titre d’exemple non-limitatif, l’invention est mise en œuvre pour une pluralité d’objet 12, 14 connectés se déplaçant en groupe. A cet effet, et selon la figure 5, avant le déplacement ou transport des objets 12, 14 connectés, et conformément aux modes de réalisations décrits aux figures 1, 2, 3 et 4, la balise porte-parole 20 est configurée pour émettre, de manière récurrente, son message radiofréquence de diffusion 22 comprenant son identifiant à chaque objet 12, 14 présent dans son champ de couverture radiofréquence de diffusion. Selon le mode de réalisation représenté, à titre d’exemple non-limitatif, pour faciliter le transport des objets 12, 14 connectés, le système 10 comporte un compartiment de rangement 34, la balise porte-parole 20 étant solidaire du compartiment de rangement 34 de sorte que le déplacement du compartiment de rangement 34 entraine le déplacement de la balise porte-parole 20. Plus particulièrement, la balise porte-parole 20 est agencée sur le compartiment de rangement 34, à l’extérieur de l’espace de rangement du compartiment de rangement 34. Selon cet arrangement, lorsque chaque objet 12, 14 connecté est déplacé à proximité immédiate du compartiment de rangement 34 afin d’y être introduit, chaque objet 12, 14 connecté va donc se situer dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20.
Selon la figure 6, et conformément aux modes de réalisation des figures 1, 2, 3 et 4, faisant suite à la réception du message radiofréquence de diffusion 22 de la balise porte-parole 20, chaque objet 12, 14 connecté émet à destination d’au moins une station de base 18 du réseau d’échange de données 30, son message radiofréquence d’association 44, 49 comprenant son propre identifiant et celui de la balise porte-parole 20.
Selon la figure 7, les objets 12, 14 connectés sont agencés dans le compartiment de rangement 34. La balise porte-parole 20 étant également configurée pour émettre un message radiofréquence de géolocalisation 24 comprenant son propre identifiant et une information relative à sa position géographique, suite à la réception des messages radiofréquences d’association 44, 49 de chaque objet 12, 14 connecté, le serveur 19 informatique est capable de déterminer la position géographique des objets 12, 14 connectés selon le message radiofréquence de géolocalisation 24. Plus précisément, lors du transport du compartiment de rangement 34, la balise porte-parole 20 est configurée pour émettre de façon récurrente son message radiofréquence de géolocalisation 24 à l’une quelconque de stations de base 18, 26, 28 du réseau d’échange de données 30.
En d’autres termes, lors de son déplacement, la balise porte-parole 20 peut être en communication radiofréquence avec au moins l’une quelconque de stations de base 18, 26, 28 reliée au serveur 19 informatique du réseau d’échange de données 30. Faisant suite à la réception des messages radiofréquences d’association 44, 49 par l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28, le serveur 19 peut déterminer la position géographique des objets 12, 14 connectés transportés dans le compartiment de rangement 34 selon le message radiofréquence de géolocalisation 24 transmis à l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28.
De façon plus large, la balise porte-parole 20 peut être également utilisée dans d’autres cas que la détermination de la géolocalisation d’objets 12 connectés présents dans son champ de couverture radiofréquence de diffusion. En effet, on peut considérer, selon l’invention, que l’objet 12 connecté présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion est soumis au même environnement que la balise porte-parole 20. A titre d’exemple non limitatif, on entend par environnement, en plus de la géolocalisation, les conditions météos subies par l’objet 12 connecté, telles que la vitesse du vent, la température, la pression atmosphérique…
A cet effet, le message radiofréquence de géolocalisation 24 de la balise porte-parole 20 peut être remplacé par un message radiofréquence d’information environnemental comportant son identifiant ainsi qu’au moins une information relative à son environnement de sorte que le serveur 19 informatique puisse déterminer au moins un paramètre environnemental de l’objet 12 connecté selon le message radiofréquence d’information environnemental.
Dans l’hypothèse selon laquelle l’objet 12 connecté est hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, le serveur 19 pourra déterminer au moins un paramètre environnemental relatif à l’objet 12 connecté selon un autre message d’information environnemental émis directement depuis l’objet 12 connecté à destination de la station de base 18.
Selon la figure 8, un organigramme d’une méthode 100 de géolocalisation d’au moins un objet 12 connecté est représenté. La méthode 100 est applicable au système 10 de géolocalisation décrit aux figures précédentes. Plus particulièrement, lorsque le système 10 de géolocalisation comporte au moins l’objet 12 connecté des modes de réalisation décrits aux figures précédentes, comportant également au moins la station de base 18 et la balise porte-parole 20, décrites toutes les deux également aux figures précédentes, la méthode comporte les étapes suivantes :
Une première étape consiste à diffuser 110, de manière récurrente, à partir de la balise porte-parole 20 et à destination de l’objet 12 connecté, un message radiofréquence de diffusion 22 comportant l’identifiant de la balise porte-parole 20.
Une autre étape, suivant la première étape de diffusion 110, consiste en l’émission 130 à partir de l’objet 12 connecté et à destination de la station de base 18 d’un message radiofréquence d’association 44 comportant l’identifiant de l’objet 12 connecté ainsi que l’identifiant de la balise porte-parole 20. Cette étape est donc effectuée en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 par l’objet 12 connecté.
Une autre étape, suivant également la première étape, consiste en l’émission 120 à partir de la balise porte-parole 20 et à destination de la station de base 18, de manière récurrente, d’un message radiofréquence de géolocalisation 24 comportant l’identifiant de la balise porte-parole 20 ainsi qu’une information relative à sa position géographique.
Afin que la position géographique de l’objet 12 connecté soit déterminée par le système 10, la méthode comprend une étape consistant en la détermination 140 par le serveur 19 de la géolocalisation de l’objet 12 connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation 24, cette étape faisant suite à la réception du message radiofréquence d’association 44 par la station de base 18, elle-même connectée au serveur 19.
Dans le cas où l’objet 12 connecté est déplacé hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20, avantageusement, la méthode 100 peut alors être mise en œuvre par le système 10 de géolocalisation pour lequel l’objet 12 connecté comporte un minuteur 13, ou module électronique de comptage de temps, configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion 22, la méthode peut alors comporter des étapes supplémentaires.
Un première étape supplémentaire consiste à décompter 150 le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion 22. Puis si l’objet 12 connecté ne reçoit pas un second message radiofréquence de diffusion 22 après un laps de temps prédéfini correspondant à une durée entre l’émission de deux messages radiofréquences de diffusion 22 consécutifs, c'est-à-dire si l’objet 12 connecté est déplacé hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, la méthode 100 comprend une étape d’émission 160 à partir de l’objet 12 connecté et à destination de la station de base 18, d’un message radiofréquence de dissociation 47 comportant une information selon laquelle le serveur 19 doit dissocier l’identifiant de l’objet 12 connecté de l’identifiant de la balise porte-parole 20. A cet effet, cela signifie que le message de géolocalisation 24 ne correspond plus à la position géographique de l’objet 12 connecté.
Dans cette situation d’objet 12 connecté hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, et donc en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation 47, la méthode peut comprendre une étape de détermination 170 par le serveur 19 de la géolocalisation de l’objet 12 connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet 12 connecté à destination de la station de base 18. Cette méthode de géolocalisation de l’objet 12 connecté hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion peut-être généralement effectuée, par exemple, par une méthode de triangulation entre trois stations de base 18, 26, 28 et l’objet 12 connecté, ou encore, si l’objet 12 connecté comporte un module de géolocalisation, par transmission des coordonnées géographiques de l’objet 12 connecté à la station de base 18.
Par contre, et avantageusement, lorsque le l’objet 12 connecté comporte un minuteur 13, afin de préserver la batterie de l’objet connecté, lorsque l’objet 12 connecté est localisé dans le champs de couverture radiofréquence de diffusion, la méthode peut comporter une étape de mise en veille 180 de l’émission de l’autre message de géolocalisation de l’objet 12 connecté, particulièrement en réponse à la réception du second message de diffusion 22 avant le temps écoulé prédéfini.
La méthode 100 décrite à la figure 8 est également applicable lorsque le système 10 de géolocalisation comporte une pluralité d’objets 12, 14 connectés comportant chacun un identifiant unique.
À cet effet, la première étape de diffusion 110 consiste en une étape de diffusion 110, de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion 20 et à destination de la pluralité d’objets 12, 14 connectés, du message radiofréquence de diffusion 22. Chaque objet 12, 14 connecté présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion reçoit le message de diffusion 22 comportant l’identifiant de la balise porte-parole 20.
À cet effet, l’étape d’émission 130 du signal radiofréquence d’association 44 est adaptée au système 10 comportant une pluralité d’objets 12, 14 connectés. La méthode comporte donc une étape d’émission 130 à partir de chaque objet 12, 14 connecté et à destination de la station de base 18, d’un message radiofréquence d’association 44, 49 comportant l’identifiant de l’objet 12, 14 connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion 20. En d’autres termes, cette étape d’émission 130 consiste à l’émission d’un premier signal d’association 44 par un premier objet 12 connecté comprenant l’identifiant du premier 12 objet connecté et celui de la balise porte-parole 20, et à l’émission d’un second signal d’association 49 par le second objet 14 connecté comprenant l’identifiant du second 14 objet connecté et celui de la balise porte-parole 20.
Afin de déterminer la position géographique de la pluralité d’objets 12, 14 connectés, l’étape de détermination 140 consiste à la détermination 140 par le serveur 19 informatique de la géolocalisation de chaque objet 12, 14 connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation 24, en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association 44, 49 de chaque objet 12, 14 connecté.
La méthode 100 décrite à la figure 8 est également applicable lorsque le système 10 de géolocalisation comporte une pluralité de stations de base 18, 26, 28 toutes connectées au serveur 19 informatique du réseau d’échange de données 30. Cette méthode est particulièrement avantageuse lors du transport d’au moins un objet 12 connecté.
À cet effet, l’étape d’émission 120 du message radiofréquence de géolocalisation 24 est une étape consistant à émettre 120, à partir de la balise porte-parole 20 et à destination de l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28 de la pluralité de stations de base 18, 26, 28, de manière récurrente, le message radiofréquence de géolocalisation 24.
A cet effet, l’étape d’émission du message radiofréquence d’association 130 est une étape consistant en l’émission à partir de l’objet 12 connecté et à destination de l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28, du message radiofréquence d’association 44, en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 par l’objet connecté 12.
Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention.

Claims (10)

  1. Système (10) de géolocalisation d’au moins un objet (12) connecté comprenant
    • au moins un objet (12) connecté comportant un identifiant unique;
    • au moins une station de base (18) d’un réseau d’échange de données (30), connectée à un serveur (19) informatique ;
    caractérisé en ce que
    • le système (10) comprend de plus une balise radiofréquence de diffusion (20) comportant son propre identifiant ; la balise radiofréquence de diffusion (20) étant configurée pour :
      • diffuser, à destination de l’objet (12) connecté, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion (22) comportant son identifiant ;
      • émettre, à destination de la station de base (18), de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation (24) comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique ;
    • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), l’objet (12) connecté est configuré pour émettre à la station de base (18) un message radiofréquence d’association (44) comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception du message radiofréquence d’association (44), le serveur (19) informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
  2. Système (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que :
    • l’objet (12) connecté comprend un minuteur (13) configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion (22) ;
    • en réponse à la non-réception d’un second message de diffusion (22) après un temps écoulé prédéfini, l’objet (12) connecté est configuré pour émettre à la station de base (18) un message radiofréquence de dissociation (47) comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet (12) connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation (47), le serveur (19) informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet (12) connecté à destination de la station de base (18).
  3. Système (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que
    • en réponse à la réception du second message de diffusion (22) avant le temps écoulé prédéfini, l’objet (12) connecté est configuré pour ne plus émettre l’autre message de géolocalisation.
  4. Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que :
    • le système (10) comporte une pluralité d’objets (12, 14) connectés comportant chacun un identifiant unique ;
    • la balise radiofréquence de diffusion (20) est configurée pour :
      • diffuser, à destination de la pluralité d’objets (12, 14) connectés, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion (22) comportant son identifiant ;
      • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), chaque objet (12, 14) connecté est configuré pour émettre à la station de base (18) un message radiofréquence d’association (44, 49) comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
      • en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association (44, 49), le serveur (19) informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de chaque objet (12, 14) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
  5. Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système (10) comporte :
    • une pluralité de station de base (18, 26, 28) du réseau d’échange de données (30) connectée au serveur (19) informatique ;
    caractérisé en ce que
    • la balise radiofréquence de diffusion (20) étant configurée pour :
      • émettre, à destination de l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28), de manière récurrente un message radiofréquence de géolocalisation (24) comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique ;
      • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), l’objet (12) connecté est configuré pour émettre à l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28) un message radiofréquence d’association (44) comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20).
  6. Méthode (100) de géolocalisation d’au moins un objet (12) connecté,
    • la méthode (100) étant mise en œuvre par un système (10) de géolocalisation comportant :
      • au moins un objet (12) connecté comportant un identifiant unique;
      • au moins une station de base (18) d’un réseau d’échange de données (30), connectée à un serveur (19) informatique ;
    • la méthode comportant des étapes de :
      • diffuser (110) de manière récurrente, à partir d’une balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de l’objet (12) connecté, un message radiofréquence de diffusion (22) comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
      • émettre (120), à partir de la balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de la station de base (18), de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation (24) comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ainsi qu’une information relative à la position géographique de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
      • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), émission (130) à partir de l’objet (12) connecté et à destination de la station de base (18), un message radiofréquence d’association (44) comportant l’identifiant de l’objet (12) connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
      • en réponse à la réception du message radiofréquence d’association (44), détermination (140) par le serveur (19) informatique de la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
  7. Méthode (100) selon la revendication 6 caractérisé en ce que
    • la méthode (100) est mise en œuvre par le système (10) de géolocalisation pour lequel l’objet (12) connecté comporte un minuteur (13) configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion (22)
    • la méthode comporte des étapes de:
      • décompter (150) le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion (22) ;
      • en réponse à la non-réception d’un second message radiofréquence de diffusion (22) après un laps de temps prédéfini, émission (160) à partir de l’objet (12) connecté et à destination de la station de base (18), d’un message radiofréquence de dissociation (47) comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet (12) connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
      • en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation (47), détermination (170) par le serveur de la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet (12) connecté à destination de la station de base (18).
  8. Méthode (100) selon la revendication 7 caractérisé en ce qu’elle comporte une étape de :
    • en réponse à la réception du second message de diffusion (22) avant le temps écoulé prédéfini, mise en veille (180) de l’émission de l’autre message de géolocalisation de l’objet (12) connecté.
  9. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendication 6 à 8 caractérisé en ce que :
    • la méthode est mise en œuvre par le système (10) de géolocalisation comportant :
      • une pluralité d’objets (12, 14) connectés comportant chacun un identifiant unique ;
    • la méthode comportant des étapes de :
      • diffuser de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de la pluralité d’objets (12, 14) connectés, le message radiofréquence de diffusion (22);
      • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), émission à partir de chaque objet (12, 14) connecté et à destination de la station de base (18), d’un message radiofréquence d’association (44, 49) comportant l’identifiant de l’objet (12, 14) connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
      • en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association (44, 49), détermination par le serveur (19) informatique de la géolocalisation de chaque objet (12, 14) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
  10. Méthode (100) selon l’une quelconque des revendication 6 à 9 caractérisé en ce que :
    • la méthode (100) est mise en œuvre par le système (10) de géolocalisation comportant :
      • une pluralité de stations de base (18, 26, 28) du réseau d’échange de données (30) connectée au serveur (19) informatique ;
    • la méthode comportant des étapes de :
      • émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28), de manière récurrente le message radiofréquence de géolocalisation (24) ;
      • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), émission à partir de l’objet (12) connecté et à destination de l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28), du message radiofréquence d’association (44).
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