FR3098781B1 - Ensemble de pilotage de véhicule, notamment de véhicule ferroviaire, et procédé de commande associé - Google Patents

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Abstract

Ensemble de pilotage de véhicule, notamment de véhicule ferroviaire , et procédé de commande associé Cet ensemble (10) comporte : - un dispositif de pilotage manuel (12) configuré pour générer des consignes de pilotage, - un système de commande (14) comprenant un module de commande (20) configuré pour commander la traction et/ou freinage du véhicule en fonction des consignes de pilotage, - un système de pilotage automatique (16) comprenant : + un module de pilotage automatique (36) configuré pour générer de manière automatique des consignes de pilotage, et + un module de commutation (38) interposé entre le dispositif de pilotage manuel (12), le module de pilotage automatique (36), et le module de commande (20), de manière à transmettre au module de commande (20) sélectivement les consignes de pilotage générées par le dispositif de pilotage manuel (12) ou celles générées par le module de pilotage automatique (36). Figure pour l'abrégé : Figure 1
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