FR3098326A1 - Method for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle - Google Patents

Method for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé de détection d’une anomalie affectant une partie extérieure d’un véhicule automobile, comportant les étapes de : capter (30) une image au moyen d’au moins une caméra embarquée ; comparer (32) l’image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule ; si la comparaison de l’image captée à l’image de référence permet de détecter une anomalie, transmettre (36) une demande de vérification à un serveur distant ; vérifier (38) la présence de l’anomalie détectée par le véhicule, la ou les images reçues par le serveur distant étant comparées avec au moins une image de référence stockée dans une mémoire du serveur ; si la vérification par le serveur permet de confirmer la présence d’une anomalie, transmettre (40), depuis le serveur distant vers le véhicule, des données relative à la présence de l’anomalie détectée. Figure pour l’abrégé : Fig. 2The invention relates to a method for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle, comprising the steps of: capturing (30) an image by means of at least one on-board camera; comparing (32) the captured image to at least one reference image stored in an on-board memory of the vehicle; if the comparison of the captured image with the reference image makes it possible to detect an anomaly, transmitting (36) a verification request to a remote server; verify (38) the presence of the anomaly detected by the vehicle, the image or images received by the remote server being compared with at least one reference image stored in a memory of the server; if the verification by the server makes it possible to confirm the presence of an anomaly, transmitting (40), from the remote server to the vehicle, data relating to the presence of the anomaly detected. Figure for abstract: Fig. 2

Description

Procédé de détection d’une anomalie affectant une partie extérieure d’un véhicule automobileMethod for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle

L’invention se rapporte au domaine des véhicules connectés.The invention relates to the field of connected vehicles.

Les technologies liées au véhicule automobile connecté sont en plein essor, puisque la connectivité des véhicules est une des bases du véhicule autonome, avec la multiplication de capteurs divers, dont notamment les caméras. Si les moyens de communication et les capteurs équipant un véhicule sont avant tout destinés à son fonctionnement, il apparait que ces équipements embarqués ouvrent un grand champ de possibilité quant à leur utilisation.Technologies related to the connected motor vehicle are booming, since vehicle connectivity is one of the bases of the autonomous vehicle, with the proliferation of various sensors, including cameras in particular. If the means of communication and the sensors equipping a vehicle are above all intended for its operation, it appears that these on-board equipment open up a wide field of possibilities as to their use.

L’invention a pour but de proposer une utilisation des moyens de communication et des capteurs embarqués à bord d’un véhicule permettant de mettre en place une surveillance de l’aspect extérieur d’un véhicule automobile, afin de détecter des anomalies, comme par exemple des déformations consécutives à un choc.The object of the invention is to propose a use of the means of communication and the sensors on board a vehicle making it possible to set up monitoring of the external appearance of a motor vehicle, in order to detect anomalies, such as example of deformations following an impact.

À cet effet, l’invention concerne un procédé de détection d’une anomalie affectant une partie extérieure d’un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à :

  • capter une image au moyen d’au moins une caméra embarquée ;
  • comparer l’image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule ;
  • si la comparaison de l’image captée à l’image de référence permet de détecter une anomalie, transmettre une demande de vérification à un serveur distant ;
  • vérifier la présence de l’anomalie détectée par le véhicule, la ou les images reçues par le serveur distant étant comparées avec au moins une image de référence stockée dans une mémoire du serveur ;
  • si la vérification par le serveur permet de confirmer la présence d’une anomalie, transmettre, depuis le serveur distant vers le véhicule, des données relative à la présence de l’anomalie détectée.
To this end, the invention relates to a method for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle, the method comprising the steps consisting of:
  • capture an image using at least one on-board camera;
  • comparing the captured image with at least one reference image stored in a memory on board the vehicle;
  • if the comparison of the captured image with the reference image makes it possible to detect an anomaly, transmitting a verification request to a remote server;
  • verifying the presence of the anomaly detected by the vehicle, the image(s) received by the remote server being compared with at least one reference image stored in a memory of the server;
  • if the verification by the server makes it possible to confirm the presence of an anomaly, transmitting, from the remote server to the vehicle, data relating to the presence of the anomaly detected.

Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet, en s’appuyant sur des moyens présents à bord du véhicule (caméras, moyens de calcul et moyens de communication à distance), de détecter automatiquement des anomalies affectant les parties extérieures du véhicule, telles que la carrosserie. En cas de détection d’une anomalie, le procédé conforme à l’invention permet notamment d’émettre un message d’alerte à l’attention du conducteur, et de lui suggérer des actions à réaliser suite à cette détection.Thus, the method in accordance with the invention makes it possible, by relying on means present on board the vehicle (cameras, computing means and remote communication means), to automatically detect anomalies affecting the exterior parts of the vehicle, such as than the bodywork. In the event of detection of an anomaly, the method in accordance with the invention makes it possible in particular to send an alert message to the attention of the driver, and to suggest to him actions to be carried out following this detection.

Dans une réalisation, le procédé comporte une étape préalable à la transmission d’une demande de vérification, cette étape consistant à réaliser des prises de vues complémentaires de l’anomalie détectée lors de l’étape de comparaison, au moyen d’au moins une caméra embarquée.In one embodiment, the method comprises a step prior to the transmission of a verification request, this step consisting in taking additional shots of the anomaly detected during the comparison step, by means of at least one embedded camera.

Dans une réalisation, les données relatives à la présence de l’anomalie détectée transmises depuis le serveur distant vers le véhicule incluent une information relative au type d’anomalie détectée.In one embodiment, the data relating to the presence of the anomaly detected transmitted from the remote server to the vehicle includes information relating to the type of anomaly detected.

Dans une réalisation, le procédé comporte une étape d’émission d’un message d’alerte à destination du conducteur, le message d’alerte comportant une information relative à la détection de l’anomalie.In one embodiment, the method comprises a step of sending an alert message to the driver, the alert message comprising information relating to the detection of the anomaly.

Dans une réalisation, le procédé comporte une étape de transmission d’un message d’alerte vers les véhicules située à proximité du véhicule.In one embodiment, the method comprises a step of transmitting an alert message to the vehicles located near the vehicle.

L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeurs, conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one or more processors, lead the latter(s) to implement the steps of the method as defined above. .

L’invention concerne également un système de détection d’anomalie pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant :The invention also relates to an anomaly detection system for implementing a method as defined above, the system comprising:

- au moins un véhicule automobile ; et- at least one motor vehicle; and

- au moins un serveur distant.- at least one remote server.

Dans une réalisation, le véhicule comporte une ou plusieurs caméras embarquées, un calculateur pour collecter les données transmises par la ou les caméras embarquées, et un module de communication sans fil pour transmettre les données collectées vers le serveur distant.In one embodiment, the vehicle comprises one or more onboard cameras, a computer to collect the data transmitted by the onboard camera or cameras, and a wireless communication module to transmit the collected data to the remote server.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:

La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention. FIG. 1 represents a motor vehicle configured for the implementation of a method in accordance with the invention.

La figure 2 représente les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention. FIG. 2 represents the steps for implementing a method in accordance with the invention.

La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Le véhicule 1 de la figure 1 comporte un calculateur 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l’intermédiaire de réseau de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec un serveur distant 2 en se connectant au réseau Internet. Le module de communication sans fil 12 est compatible avec une ou plusieurs des normes suivantes : Bluetooth®, Wifi®, PC5, ITS G5, 3G, 4G, 5G. Le véhicule 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule 1 au moyen d’un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, Galiléo, Glonass).Figure 1 shows a motor vehicle configured to implement the method according to the invention. The vehicle 1 of Figure 1 includes a computer 10, which is connected to a wireless communication module 12, which allows the vehicle to communicate with remote entities via the wireless communication network. The wireless communication module 12 is in particular capable of exchanging data with a remote server 2 by connecting to the Internet network. The wireless communication module 12 is compatible with one or more of the following standards: Bluetooth®, Wifi®, PC5, ITS G5, 3G, 4G, 5G. The vehicle 1 also comprises a geolocation module 14, making it possible to geolocate the vehicle 1 by means of one or more of the available satellite location systems (GPS, Galileo, Glonass).

Le véhicule 1 est par ailleurs équipé de différents capteurs embarqués, permettant de collecter les informations nécessaires aux différentes fonctions mises en œuvre par les systèmes embarqués, dont en particulier les fonctions d’aide à la conduite. Dans l’exemple, le véhicule 1 comporte une caméra frontale 16 (ou caméra dite « de pare-brise »), une caméra arrière 18, et deux caméras latérales 20, 22, disposées par exemple dans ou à proximité des rétroviseurs extérieurs. Le véhicule 1 comporte en outre dans l’exemple deux capteurs radar avant 24 et deux capteurs radar arrière 26. Bien entendu, le véhicule 1 peut être équipé de tout autre type de capteurs nécessaires au fonctionnement des différents systèmes embarqués, comme par exemple des capteurs de type Lidar (non représentés).The vehicle 1 is also equipped with various on-board sensors, making it possible to collect the information necessary for the various functions implemented by the on-board systems, including in particular the driving assistance functions. In the example, the vehicle 1 comprises a front camera 16 (or so-called “windshield” camera), a rear camera 18, and two side cameras 20, 22, arranged for example in or near the exterior mirrors. The vehicle 1 further comprises in the example two front radar sensors 24 and two rear radar sensors 26. Of course, the vehicle 1 can be equipped with any other type of sensors necessary for the operation of the various on-board systems, such as sensors of Lidar type (not shown).

On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention.The steps for implementing a method according to the invention are described below, in relation to FIG.

Une première étape consiste à capter, en continu ou à intervalles réguliers, des images au moyen des caméras embarquées, dont notamment la caméra frontale 16. (étape 30). Les caméras embarquées sont configurées de telle manière que leur champ de vision inclut au moins une partie de la carrosserie et des parties extérieures du véhicule 1. Ainsi, les images captées par les caméras incluent une partie de l’extérieur du véhicule, et notamment de la carrosserie. Par exemple, les images captées par la caméra frontale 16 permettront d’obtenir des vues d’au moins une partie du capot avant, tandis que les images brutes captées par les caméras latérales permettront d’obtenir des vus des ailes et des portières du véhicule 1.A first step consists in capturing, continuously or at regular intervals, images by means of on-board cameras, including in particular the front camera 16 (step 30). The on-board cameras are configured in such a way that their field of vision includes at least a part of the bodywork and of the exterior parts of the vehicle 1. Thus, the images captured by the cameras include a part of the exterior of the vehicle, and in particular of the bodywork. For example, the images captured by the front camera 16 will make it possible to obtain views of at least part of the front bonnet, while the raw images captured by the side cameras will make it possible to obtain views of the wings and the doors of the vehicle. 1.

Au cours d’une étape de comparaison 32, les images captées sont comparées par le calculateur 10 à des images de référence stockées dans une mémoire embarquée à bord du véhicule, par exemple une mémoire du calculateur 10. Ces images de références correspondent à des vues de référence du véhicule 1 (ou d’un véhicule de modèle et de couleur identiques), dans son état neuf. Les images de référence correspondent à des vues du véhicules telles que prises par les caméras embarquées. La comparaison entre les images captées par les caméras embarquées et les images de référence correspondantes permet de détecter d’éventuelles différences dans la forme et/ou dans l’aspect des parties du véhicule visibles sur les images captées par les caméras embarquées. Par exemple, si une portière comporte une portion dont la surface extérieure est enfoncée ou qui présente une rayure importante, cette anomalie sera détectée grâce à la comparaison entre les images captées par la caméra latérale correspondante et la ou les images de référence.During a comparison step 32, the captured images are compared by the computer 10 with reference images stored in a memory on board the vehicle, for example a memory of the computer 10. These reference images correspond to views reference number of vehicle 1 (or of a vehicle of identical model and color), in its new condition. The reference images correspond to views of the vehicle as taken by the on-board cameras. The comparison between the images captured by the on-board cameras and the corresponding reference images makes it possible to detect any differences in the shape and/or in the appearance of the parts of the vehicle visible in the images captured by the on-board cameras. For example, if a door has a portion whose outer surface is sunken or which has a significant scratch, this anomaly will be detected by comparing the images captured by the corresponding side camera and the reference image or images.

Avantageusement, si une anomalie est détectée lors de l’étape de comparaison, alors une ou plusieurs images de qualité supérieure sont réalisées par l’intermédiaire de la caméra embarquée correspondante (par exemple la caméra frontale 16 si l’anomalie détectée concerne le capot avant). On peut en effet se dispenser de cette étape intermédiaire si les images ayant servi à la détection d’une anomalie lors de l’étape de comparaison sont de qualité suffisante.Advantageously, if an anomaly is detected during the comparison step, then one or more higher quality images are produced via the corresponding on-board camera (for example the front camera 16 if the detected anomaly concerns the front bonnet ). This intermediate step can in fact be dispensed with if the images used to detect an anomaly during the comparison step are of sufficient quality.

Les images captées ayant permis de détecter une anomalie sont ensuite transmises pour vérification à un serveur distant 2, par l’intermédiaire du module de communication sans fil 12 (étape 36).The images captured that made it possible to detect an anomaly are then transmitted for verification to a remote server 2, via the wireless communication module 12 (step 36).

Le serveur distant comporte une mémoire 2a dans laquelle sont stockées des images de référence de tous les modèles de véhicules du constructeur qui sont aptes à mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Sur réception des images transmises par le véhicule 1, celles-ci sont comparées aux images de référence correspondant au même modèle, afin de vérifier que l’anomalie détectée par le calculateur 10 du véhicule 1 est réelle, et afin de déterminer ou confirmer le type de l’anomalie, par exemple : pare-chocs abîmé, etc. (étape 38).The remote server comprises a memory 2a in which are stored reference images of all the vehicle models of the manufacturer which are capable of implementing the method in accordance with the invention. On reception of the images transmitted by the vehicle 1, these are compared with the reference images corresponding to the same model, in order to verify that the anomaly detected by the computer 10 of the vehicle 1 is real, and in order to determine or confirm the type of the anomaly, for example: damaged bumper, etc. (step 38).

Si l’étape de vérification fait apparaitre qu’une anomalie est bien présente sur le véhicule 1, alors le serveur distant 2 transmet en retour au véhicule 1 un ensemble de données relatives à cette anomalie (étape 40). Ces données comportent notamment des informations relatives au type d’anomalie (par exemple pare-chocs abîmé, etc.)If the verification step shows that an anomaly is indeed present on the vehicle 1, then the remote server 2 transmits back to the vehicle 1 a set of data relating to this anomaly (step 40). This data includes in particular information relating to the type of anomaly (for example damaged bumper, etc.)

Avantageusement, suite à la réception des données relatives à l’anomalie constatée, un message d’alerte peut être émis à l’attention du conducteur pour l’informer de la présence de l’anomalie détectée (étape 42). Le message d’alerte pourra suggérer des actions au conducteur, comme par exemple lui suggérer de se rendre dans un garage pour réparation. Dans un tel cas, on pourra prévoir que, sur la base de la position du véhicule fournie par le module de géolocalisation, les coordonnées du ou des garages les plus proches soient indiquées.Advantageously, following receipt of the data relating to the anomaly noted, an alert message can be sent to the attention of the driver to inform him of the presence of the anomaly detected (step 42). The alert message may suggest actions to the driver, such as suggesting that he go to a garage for repair. In such a case, it may be provided that, on the basis of the position of the vehicle provided by the geolocation module, the coordinates of the nearest garage(s) are indicated.

Avantageusement, on pourra prévoir que certains types d’anomalie, en raison de leur dangerosité, génèrent, sur la base de la position du véhicule, l’envoi d’un message d’alerte aux véhicules connectés situés à proximité du véhicule 1.Advantageously, it will be possible to provide that certain types of anomaly, because of their dangerousness, generate, on the basis of the position of the vehicle, the sending of an alert message to the connected vehicles located near the vehicle 1.

Claims (8)

Procédé de détection d’une anomalie affectant une partie extérieure d’un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à :
  • capter (30) une image au moyen d’au moins une caméra embarquée (16, 18 , 20, 22) ;
  • comparer (32) l’image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule ;
  • si la comparaison de l’image captée à l’image de référence permet de détecter une anomalie, transmettre (36) une demande de vérification à un serveur distant (2) ;
  • vérifier (38) la présence de l’anomalie détectée par le véhicule (1), la ou les images reçues par le serveur distant (2) étant comparées avec au moins une image de référence stockée dans une mémoire du serveur ;
  • si la vérification par le serveur permet de confirmer la présence d’une anomalie, transmettre (40), depuis le serveur distant vers le véhicule (1) des données relative à la présence de l’anomalie détectée.
Method for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle, the method comprising the steps consisting of:
  • capture (30) an image by means of at least one on-board camera (16, 18, 20, 22);
  • comparing (32) the captured image with at least one reference image stored in a memory on board the vehicle;
  • if the comparison of the captured image with the reference image makes it possible to detect an anomaly, transmitting (36) a verification request to a remote server (2);
  • verifying (38) the presence of the anomaly detected by the vehicle (1), the image or images received by the remote server (2) being compared with at least one reference image stored in a memory of the server;
  • if the verification by the server makes it possible to confirm the presence of an anomaly, transmitting (40), from the remote server to the vehicle (1), data relating to the presence of the anomaly detected.
Procédé selon la revendication précédente, comportant une étape préalable à la transmission d’une demande de vérification, cette étape consistant à réaliser des prises de vues (24) complémentaires de l’anomalie détectée lors de l’étape de comparaison (32), au moyen d’au moins une caméra embarquée (16, 18, 20, 22).Method according to the preceding claim, comprising a step prior to the transmission of a verification request, this step consisting in taking additional shots (24) of the anomaly detected during the comparison step (32), at the means of at least one on-board camera (16, 18, 20, 22). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données relatives à la présence de l’anomalie détectée transmises depuis le serveur distant (2) vers le véhicule (1) incluent une information relative au type d’anomalie détectée.Method according to one of the preceding claims, in which the data relating to the presence of the anomaly detected transmitted from the remote server (2) to the vehicle (1) includes information relating to the type of anomaly detected. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant une étape d’émission (42) d’un message d’alerte à destination du conducteur, le message d’alerte comportant une information relative à la détection de l’anomalie.Method according to one of the preceding claims, comprising a step of sending (42) an alert message intended for the driver, the alert message comprising information relating to the detection of the anomaly. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant une étape de transmission d’un message d’alerte vers les véhicules situés à proximité du véhicule (1).Method according to one of the preceding claims, comprising a step of transmitting an alert message to the vehicles located close to the vehicle (1). Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5.Computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one or more processor(s), cause the latter(s) to implement the steps of the method according to one of Claims 1 to 5 . Système de détection d’anomalie pour la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5, le système comportant :
- au moins un véhicule (1) automobile ;
- au moins un serveur distant (2) ;Anomaly detection system for implementing a method in accordance with one of Claims 1 to 5, the system comprising:
- at least one motor vehicle (1);
- at least one remote server (2); Système de détection d’anomalie selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (1) comporte une ou plusieurs caméras embarquées (16, 18, 20, 22), un calculateur (10) pour collecter les données transmises par la ou les caméras embarquées (16, 18, 20, 22), et un module de communication sans fil (12) pour transmettre les données collectées vers le serveur distant (2).Anomaly detection system according to the preceding claim, in which the vehicle (1) comprises one or more on-board cameras (16, 18, 20, 22), a computer (10) for collecting the data transmitted by the on-board camera or cameras (16, 18, 20, 22), and a wireless communication module (12) for transmitting the collected data to the remote server (2).
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