FR3098023A1

FR3098023A1 - Dispositif pour la réalisation d’un empilage de plaques

Info

Publication number: FR3098023A1
Application number: FR1906856A
Authority: FR
Inventors: Yannick Godard
Original assignee: Faurecia Systemes dEchappement SAS
Current assignee: Faurecia Systemes dEchappement SAS
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2021-01-01
Also published as: EP3991230A1; WO2020260827A1; US20220320562A1; CN114175330A

Abstract

Dispositif pour la réalisation d’un empilage de plaques Dispositif pour la réalisation d’un empilage de plaques, comprenant un outillage et au moins une plaque, l’outillage comprenant une base portant au moins une tige rectiligne, parallèle, distantes deux à deux d’au moins un entraxe et présentant une première section (S1) sensiblement circulaire et ladite au moins une plaque étant superposable et comprenant au moins autant de trous (7) que de tiges (6), distants du même au moins un entraxe, présentant une deuxième section (S2) sensiblement circulaire et apte à contenir la première section (S1), où la première section (S1) et la deuxième section (S2) peuvent tourner l’une relativement à l’autre réciproquement entre une première orientation (α1) où la première section (S1) et la deuxième section (S2) sont ajustées précisément et une deuxième orientation où la première section (S1) et la deuxième section (S2) sont ajustées libres. Figure pour l'abrégé : Figure 3

Description

Dispositif pour la réalisation d’un empilage de plaques

L’invention concerne le domaine de l’empilage et de l’assemblage de plaques. Elle trouve une application particulière à la fabrication de pile à combustible.

Une pile à hydrogène ou pile à combustible de type à membrane échangeuse de proton ou en anglais : « Proton Exchange Membrane Fuel Cell » ou PEMFC permet, de manière connue, de produire de l’énergie électrique, en réalisant au moyen d’un assemblage membrane électrode, comprenant un électrolyte entouré de deux couches de catalyseur, une réaction chimique de synthèse de l’eau. De l’hydrogène H2 est apporté au niveau d’une anode, disposée d’un côté de la membrane. Il se décompose, par une oxydation : 2 H₂-> 4 H⁺+ 4 e^-, en deux protons hydrogène H⁺et en deux électrons e^-. Les deux protons H⁺migrent au travers de l’assemblage membrane électrode jusqu’à une cathode, disposée de l’autre côté de l’assemblage membrane électrode. De l’oxygène O₂est apporté, avantageusement sous forme d’air, au niveau de la cathode. Si un circuit électrique est établi entre l’anode et la cathode, permettant une circulation des électrons e^-, ceux-ci rejoignent la cathode. Là, ils permettent une réduction de l’oxygène O2 en deux ions oxygène O₂ ^-: O₂+ 4 e^--> 2 O₂-. Les protons hydrogène et les ions oxygène se combinent, au niveau de la cathode, pour former de l’eau : 4 H⁺+ 2 O₂ ^--> 2 H₂O. Cette réaction est fortement exothermique. La circulation des électrons e- crée l’énergie électrique.

Il est connu pour réaliser une cellule de pile à combustible de superposer une anode, avantageusement métallique, un assemblage membrane électrode et une cathode, avantageusement métallique, avantageusement sous forme de couches minces.

Une cellule ne produisant individuellement qu’une faible énergie électrique, il est encore connu de superposer plusieurs dizaines ou centaines de telles cellules dans un empilage. Chaque anode, respectivement cathode, d’une cellule est alors en contact électrique avec la cathode, respectivement anode, de la cellule suivante, respectivement précédente. Les cellules sont connectées en série. Le circuit électrique relie alors la première anode/cathode avec la dernière cathode/anode de l’empilage.

Une anode, respectivement cathode, respectivement assemblage membrane électrode, est intégrée dans une plaque anode, respectivement une plaque cathode, respectivement une plaque membrane. Une plaque comprend son élément : anode, cathode ou assemblage membrane électrode, complété par des éléments d’assemblage, ainsi que des canalisations permettant l’amenée des gaz réactifs ou la sortie des produits de réaction.

Ainsi, tous les types de plaque : anode, cathode, bipolaire (décrite plus loin) ou membrane, présentent une forme similaire ou du moins superposable afin de pouvoir être empilées. Toutes les plaques sont percées d’au moins une lumière superposée et en regard de manière à former au moins une canalisation transportant de l’hydrogène de manière à apporter ce gaz aux anodes. Toutes les plaques sont encore percées d’au moins une lumière superposée et en regard de manière à former au moins une canalisation transportant de l’air de manière à apporter de l’oxygène aux cathodes et extraire l’eau produite par la réaction chimique. Toutes les plaques sont encore percées d’au moins une lumière superposée et en regard de manière à former au moins une canalisation dans laquelle circule un fluide de refroidissement permettant d’évacuer la chaleur importante produite par la réaction chimique.

Il est encore connu de pré assembler dos à dos une plaque anode et une plaque cathode, pour obtenir une plaque bipolaire. Une pile peut ensuite être assemblée en empilant périodiquement une plaque bipolaire et une plaque membrane. Si toutes les plaques bipolaires sont disposées dans le même sens, on retrouve bien la succession périodique : anode, assemblage membrane électrode, cathode, anode, etc… Seules les deux extrémités de la pile diffèrent en ce qu’elles comportent une unique anode ou cathode extrémale ainsi que des terminaux, permettant de connecter la pile à combustible aux différents flux de gaz réactifs et de fluide de refroidissement.

Telle qu’illustrée à la figure 1, une pile à combustible P peut être réalisée en empilant dans l’ordre : un premier terminal T1, une plaque anode extrémale EA, une pluralité de plaques membranes ME, une plaque bipolaire BI étant intercalée entre chaque deux plaques membranes ME successives, une plaque cathode extrémale EK et un deuxième terminal T2.

Tel qu’illustré à la figure 2, afin de stocker les plaques 3 (EA, ME, BI, EK) durant la fabrication d’un empilage 2, il est classiquement utilisé un outillage 4 comprenant une base 5 portant au moins deux tiges 6 rectilignes, parallèles, distantes deux à deux d’au moins un entraxe e’ et présentant une première section S1 circulaire. Les plaques 3 à empiler sont superposables et comprennent au moins autant de trous 7 que l’outillage 4 comprend de tiges 6, distants du même (e = e’) au moins un entraxe e et présentant une deuxième section S2 circulaire et apte à contenir la première section S1. La deuxième section S2 peut être introduite dans la première section S1. Ainsi en engageant les trous 7 des plaques 3 sur les tiges 6 il est possible d’empiler les plaques 3 superposées en configuration finale : selon un empilage 2. Afin que le positionnement relatif des plaques 3 empilées soit suffisamment précis, les sections respectives S1 et S2 présentent un ajustement précis, par exemple glissant.

Le problème qui apparaît alors, avec des sections S1, S2 circulaires de l’art antérieur, est que le retrait de l’assemblage 2 de plaques 3, lorsque les plaques 3 sont nombreuses, possiblement jusqu’à plusieurs centaines, devient problématique, du fait de possibles arcboutements, entraînant un risque de déformation des plaques 3 et/ou des tiges 6.

Afin de résoudre ce problème, l’invention propose de modifier l’interface outillage 4/plaque 3 en modifiant les sections S1, S2 respectives des tiges 6 et des plaques 3 afin d’offrir deux configurations : une configuration de travail où les deux sections S1, S2 assurent un guidage précis l’une relativement à l’autre à l’instar de l’art antérieur, mais encore une configuration de libération où les deux sections S1, S2 sont plus distantes et offrent une plus grande liberté de mouvement.

Pour cela, l’invention a pour objet un dispositif pour la réalisation d’un empilage de plaques, comprenant un outillage et au moins une plaque, l’outillage comprenant une base portant au moins une tige rectiligne, parallèle, le cas échéant distante deux à deux d’au moins un entraxe et présentant une première section sensiblement circulaire et ladite au moins une plaque étant superposable et comprenant au moins autant de trous que de tiges, le cas échéant distants du même au moins un entraxe, présentant une deuxième section sensiblement circulaire et apte à contenir la première section, où la première section et la deuxième section peuvent tourner l’une relativement à l’autre réciproquement entre une première orientation où la première section et la deuxième section sont ajustées précisément et une deuxième orientation où la première section et la deuxième section sont ajustées libres.

Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :

- la première section est un cercle de premier rayon comprenant au moins deux évidements laissant subsister autant de protubérances de premier rayon, de largeurs angulaires et de distances angulaires données et la deuxième section est un cercle de deuxième rayon, sensiblement égal au premier rayon, comprenant autant d’évidements, de largeurs angulaires respectivement au moins égales aux largeurs angulaires des protubérances de la première section et de distances angulaires respectivement égales aux distances angulaires des protubérances de la première section,

- le premier rayon est sensiblement égal au deuxième rayon à une tolérance près assurant un ajustement précis, préférentiellement glissant,

- la première section comprend n protubérances de même largeur angulaire, angulairement équidistantes, et la distance angulaire entre la deuxième orientation et la première orientation est égale à 1/2n tour, avec n entier, compris entre 2 et 10, préférentiellement égal à 3 ou 4,

- toutes les premières sections des tiges sont identiques et toutes les deuxièmes sections des trous sont identiques,

- le dispositif comprend encore un moyen d’actionnement alternatif et simultané de toutes les tiges, selon un même angle,

- les tiges sont aptes à être orientées dans une orientation de travail par défaut où les tiges sont dans la première orientation relativement aux trous, afin de permettre d’empiler des plaques sur les tiges et sont aptes à être sélectivement orientées dans une orientation de libération où les tiges sont dans la deuxième orientation relativement aux trous, afin de permettre de retirer l’empilage de plaques hors des tiges et de l’outillage.

Dans un deuxième aspect, l’invention concerne un tel outillage.

Dans un troisième aspect, l’invention concerne une telle plaque.

Dans un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé de réalisation d’un empilage de plaques au moyen d’un tel dispositif, comprenant les étapes suivantes : configuration de l’outillage dans une orientation de travail par défaut où les tiges sont dans la première orientation relativement aux trous, empilage des plaques sur les tiges, assemblage des plaques pour former l’empilage, configuration de l’outillage dans une orientation de libération où les tiges sont dans la deuxième orientation relativement aux trous, et retrait de l’empilage de plaques hors des tiges et de l’outillage.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles :

déjà décrite, illustre en vue perspective une pile à combustible,

illustre en vue perspective un outillage d’empilage de plaques, tant pour l’art antérieur que pour l’invention,

illustre en vue de section coupée un mode de réalisation des sections S1, S2 en orientation de travail,

illustre en vue de section coupée les mêmes sections S1, S2, en orientation de libération,

illustre en vue de section coupée un mode de réalisation préféré des sections S1, S2 en orientation de travail,

illustre en vue perspective les mêmes sections S1, S2, en orientation de travail.

En référence à la figure 2, un dispositif 1 selon l’invention pour la réalisation d’un empilage 2 de plaques 3, comprend un outillage 4 et au moins une plaque 3. L’outillage 4 comprenant une base 5, avantageusement plane, apte à être disposée parallèlement aux plaques 3 à empiler, avantageusement planes. Ladite base 5 comprend un moyen de positionnement des plaques apte à imposer l’orientation de chaque plaque dans son plan. Le moyen de positionnement comprend au moins une tige 6 apte à être engagée dans au moins autant de trous 7 pratiqués dans les plaques 3. Le moyen de positionnement peut encore comprendre au moins une butée externe apte à venir en contact avec une bordure périphérique des plaques. Deux tiges 6 permettent d’imposer l’orientation des plaques 3. Une unique tige 6, ne permet pas seule, de garantir l’orientation et est avantageusement complétée d’au moins une butée externe. Un plus grand nombre de tiges 6, préférentiellement trois ou quatre, permet d’améliorer le guidage des plaques 3 et/ou d’ajouter au moins un détrompage. Un trop grand nombre de tiges 6 augmente les risques d’hyperstatisme. Les tiges 6 sont rectilignes, avantageusement perpendiculaires à la base 5. Le cas échéant, lorsque les tiges 6 sont au moins deux, les tiges 6 sont parallèles entre elles et sont distantes deux à deux d’au moins un entraxe e’. Il est défini un entraxe e’ entre chaque paire de tiges 6 deux à deux, soit trois entraxes pour trois tiges 6 et six entraxes pour quatre tiges 6. Une tige 6 présente une première section S1 sensiblement circulaire. Une plaque 3 est superposable et comprend au moins autant de trous 7 que l’outillage 4 comporte de tiges 6. Il peut y avoir des trous 7 surnuméraires. Ledit au moins un trou 7 correspondant à des tiges 6 est disposé selon un plan similaire au plan de ladite au moins une tige 6 afin qu’une plaque 3 puisse être empilée en engageant son au moins un trou 7 chacun dans une tige 6. Le cas échéant, lorsque les trous 7 sont au moins deux, ils sont distants deux à deux d’entraxes e respectivement égaux aux entraxes e’ correspondants. Un trou 7 présente une deuxième section S2 sensiblement circulaire et apte à contenir la première section S1 correspondante, afin de permettre l’engagement d’un trou 7 sur une tige 6.

Selon une caractéristique intéressante de l’invention, la première section S1 et la deuxième section S2 peuvent tourner l’une relativement à l’autre alternativement. Cette rotation permet de passer d’une configuration de travail caractérisée par une première orientation α1 relative de la section S1 par rapport à la section S2 à une configuration de libération caractérisée par une deuxième orientation α2 relative de la section S1 par rapport à la section S2 et réciproquement. Dans la première orientation α1, la première section S1 et la deuxième section S2 sont telles qu’au moins partiellement, leur circonférence respective est en contact, afin de réaliser un ajustement précis entre une tige 6 et un trou 7. Au contraire, dans la deuxième orientation α2, la première section S1 et la deuxième section S2 sont telles qu’aucune partie de leur circonférence respective, ne soit en contact, laissant un espace suffisant entre elles afin de réaliser un ajustement libre entre une tige 6 et un trou 7.

Un exemple de conformation relative des sections S1, S2 permettant d’obtenir cette caractéristique est plus particulièrement illustré en référence aux figures 3 et 4.

La première section S1 d’une tige 6 est construite à partir d’un cercle de premier rayon R1 dans lequel sont pratiqués au moins deux évidements 10. Ces au moins deux évidements 10 forment ainsi autant de protubérances 11 présentant ledit premier rayon R1. Chaque protubérance 11 présente une largeur angulaire β ou secteur angulaire occupé β qui lui est propre. Chaque paire de protubérances 11 est encore caractérisée par une distance angulaire γ mesurée entre les axes desdites deux protubérances 11. Il apparaît ainsi autant de largeurs angulaires β et autant de distances angulaires γ que de protubérances 11. La section S1 présente un rayon R1 au droit de chaque protubérance 11 sur sa largeur angulaire β et un rayon inférieur au rayon R1 au droit de chaque évidement 10 présent entre deux protubérances 11. Ici un évidement 10 retire de la matière dans une tige 6 pleine et ainsi diminue le rayon R1.

La deuxième section S2 d’un trou 7 est construite à partir d’un cercle de deuxième rayon R2, sensiblement égal au premier rayon R1, dans lequel sont pratiqués autant d’évidements 12 que d’évidements 10 présents dans la première section S1, ou ce qui est équivalent que de protubérances 11, présentes dans la première section S1. Les évidements 12 de la deuxième section S2 sont angulairement distants deux à deux de distances angulaires γ’ prises respectivement égales aux distances angulaires γ des protubérances 11 de la première section S1.

Ainsi, tel qu’illustré à la figure 4 présentant une orientation relative α2 de libération, une protubérance 11 de la première section S1 se trouve en regard d’un évidement 12 de la deuxième section S1 et réciproquement.

De plus, chaque évidement 12 respectif de la deuxième section S2 présente une largeur angulaire β’ au moins égale à la largeur angulaire β de la protubérance 11 correspondante (en regard) de la première section S1. Chaque largeur angulaire β’ est de préférence supérieure à la largeur angulaire β correspondante. Ainsi, tel qu’illustré à la figure 4, un espace confortable est ménagé entre la première section S1 et la deuxième section S2 en orientation α2, permettant d’éviter tout contact et donc tout arcboutement lors du retrait de l’empilage 2 de plaques 3. Ici un évidement retire de la matière dans un trou 7 creux et ainsi augmente le deuxième rayon R2.

Au contraire, tel qu’illustré à la figure 3, en orientation α1 de travail, les protubérances 11 de la première section S1, présentant un premier rayon R1, se trouvent en regard avec une partie de la deuxième section S2 ne présentant pas d’évidement et présentant un deuxième rayon R2 sensiblement égal au premier rayon R1 et donc sensiblement en contact.

Le passage réciproque de l’orientation α1 à l’orientation α2 est obtenu par une rotation relative d’un angle +/-Δα. Sachant qu’il est difficile de faire tourner un trou 7 du fait de son inclusion dans une plaque 3, cette rotation relative est avantageusement appliquée aux tiges 6 qui tournent alors autour de leur axe.

Il a été vu que le premier rayon R1 est sensiblement égal au deuxième rayon R2. Il convient d’entendre ici sensiblement égal comme présentant une tolérance permettant de réaliser un ajustement précis. Un ajustement précis s’entend ici en fonction de la précision d’empilage recherchée, afin de permettre la mise en place des plaques 3 sur les tiges 6. A titre illustratif, un ajustement précis peut être un ajustement glissant.

Il ressort des figures 3 et 4 que les distances angulaires γ peuvent être quelconques. Il convient cependant que les distances angulaires γ’ correspondantes soient adaptées entre la première section S1 et la deuxième section S2. De même la largeur angulaire β d’une protubérance 11 peut être indépendante de celle d’une autre protubérance 11, tant que cette largeur angulaire β correspond à la largeur angulaire β’ de l’évidement 12 en regard.

Selon une autre caractéristique, la première section S1 et la deuxième section S2 présentent des profils en étoile régulière. Aussi la première section S1 comprend n protubérances 11 angulairement équidistantes, avec n entier. Il va alors de soi que la deuxième section S2 comprend autant, soit n, évidements 12 angulairement équidistants. Avantageusement, les n protubérances 11 présentent une même largeur angulaire β. Il va alors de soi que les n évidements 12 de la deuxième section S2, présentent une même largeur angulaire β’ égale ou avantageusement supérieure. Il peut en être déduit que la distance angulaire Δα entre la deuxième orientation α2 et la première orientation α1, Δα = α2 – α1, est égale à 1/2n de tour.

Le nombre n de branches de l’étoile est au minimum de deux. n ne peut augmenter trop au risque de trop réduire l’angle Δα de rotation entre la configuration travail et la configuration libération. Aussi n = 10 semble une valeur maximale. Le cas n = 2 branches peut être sujet à coincement en rotation. Aussi n est préférentiellement égal à 3 ou 4.

Les figures 5-7 illustrent un tel mode de réalisation avec n = 4. On observe un angle de rotation Δα d’1/8 de tour ou 45°.

Chaque paire tige 6 / trou 7 peut adopter indépendamment une paire de sections S1, S2 propres. De même il convient de respecter les angles relatifs entre première section S1 et deuxième section S2 d’une telle paire, mais il n’est pas nécessaire d’orienter relativement deux tiges 6 entre elles.

Selon une autre caractéristique toutes les premières sections S1 des tiges 6 sont identiques entre elles et toutes les deuxièmes sections S2 des trous 7 sont identiques entre elles.

Selon une autre caractéristique, le dispositif 1, et avantageusement plus particulièrement l’outillage 4, comprend encore un moyen d’actionnement (non représenté) alternatif et simultané de toutes les tiges 6, selon un même angle Δα. Un tel moyen d’actionnement permet ainsi avantageusement de faire passer simultanément toutes les tiges 6 d’une configuration travail α1 à une configuration libération α2 et réciproquement, en une seule manœuvre.

Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 oriente par défaut les tiges 6 selon une orientation de travail, les tiges 6 étant dans la première orientation α1 relativement aux trous 7. Ceci peut être obtenu, par un moyen de rappel des tiges 6 ou du moyen d’actionnement. L’orientation travail permet d’empiler des plaques 3 sur les tiges 6. Les tiges 6 peuvent encore être sélectivement orientées, par exemple au moyen du moyen d’actionnement, dans une orientation de libération, les tiges 6 étant dans la deuxième orientation α2 relativement aux trous 7. Ceci permet de retirer l’empilage 2 de plaques 3 hors des tiges 6 et donc hors de l’outillage 4.

L’invention concerne encore un outillage 4, conformé de manière à être apte à être employé dans un tel dispositif 1.

L’invention concerne encore une plaque 3, conformée de manière à être apte à être employée dans un tel dispositif 1.

L’invention concerne encore un procédé de réalisation d’un empilage 2 de plaques 3 au moyen d’un tel dispositif 1, comprenant les étapes suivantes. Initialement, l’outillage 4 est configuré dans une orientation de travail, avantageusement par défaut, afin que les tiges 6 soient dans la première orientation α1 relativement aux trous 7. Il peut alors être procédé à l’empilage des plaques 3 sur les tiges 6, en nombre suffisant pour réaliser un empilage 2. Les plaques 3 ainsi empilées subissent toutes les opérations permettant d’obtenir l’empilage 2 : assemblage, étanchéité, etc. L’outillage 4 est ensuite configuré dans une orientation de libération où les tiges 6 sont dans la deuxième orientation α2 relativement aux trous 7. Ceci permet de limiter les contacts entre tiges 6 et trous 7, et ainsi permettre le retrait aisé de l’empilage 2 de plaques 3 hors des tiges 6 et donc hors de l’outillage 4.

La présente invention est avantageusement appliquée à la fabrication d’une pile à combustible.

L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d’exemple et non comme limitant l’invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles.

1 : dispositif,

2 : empilage,

3 : plaque,

4 : outillage,

5 : base,

6 : tige,

7 : trou,

10 : évidement,

11 : protubérance,

12 : évidement,

e, e’ : entraxe,

S1 : section tige,

S2 : section trou,

α1 : orientation ajustée précisément,

α2 : orientation ajustée librement,

Δα : α2 – α1,

R1 : rayon de S1,

R2 : rayon de S2,

β, β’ : largeur angulaire de S1, S2,

γ, γ’ : distance angulaire de S1, S2,

n : nombre de protubérances.

Claims

Dispositif (1) pour la réalisation d’un empilage (2) de plaques (3), comprenant un outillage (4) et au moins une plaque (3), l’outillage (4) comprenant une base (5) portant au moins une tige (6) rectiligne, parallèle, le cas échéant distante deux à deux d’au moins un entraxe (e’) et présentant une première section (S1) sensiblement circulaire et ladite au moins une plaque (3) étant superposable et comprenant au moins autant de trous (7) que de tiges (6), le cas échéant distants du même au moins un entraxe (e), présentant une deuxième section (S2) sensiblement circulaire et apte à contenir la première section (S1), caractérisé en ce que la première section (S1) et la deuxième section (S2) peuvent tourner l’une relativement à l’autre réciproquement entre une première orientation (α1) où la première section (S1) et la deuxième section (S2) sont ajustées précisément et une deuxième orientation (α2) où la première section (S1) et la deuxième section (S2) sont ajustées libres.
Dispositif (1) selon la revendication 1, où la première section (S1) est un cercle de premier rayon (R1) comprenant au moins deux évidements (10) laissant subsister autant de protubérances (11) de premier rayon (R1), de largeurs angulaires (β) et de distances angulaires (γ) données et la deuxième section (S2) est un cercle de deuxième rayon (R2), sensiblement égal au premier rayon (R1), comprenant autant d’évidements (12), de largeurs angulaires (β’) respectivement au moins égales aux largeurs angulaires (β) des protubérances (11) de la première section (S1) et de distances angulaires (γ’) respectivement égales aux distances angulaires (γ) des protubérances (11) de la première section (S1).
Dispositif (1) selon la revendication 2, où le premier rayon (R1) est sensiblement égal au deuxième rayon (R2) à une tolérance près assurant un ajustement précis, préférentiellement glissant.
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, où la première section (S1) comprend n protubérances (11) de même largeur angulaire (β), angulairement équidistantes, et où la distance angulaire (Δα) entre la deuxième orientation (α2) et la première orientation (α1) est égale à 1/2n tour, avec n entier, compris entre 2 et 10, préférentiellement égal à 3 ou 4
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, où toutes les premières sections (S1) des tiges (6) sont identiques et toutes les deuxièmes sections (S2) des trous (7) sont identiques.
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant encore un moyen d’actionnement alternatif et simultané de toutes les tiges (6), selon un même angle (Δα).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, où les tiges (6) sont aptes à être orientées dans une orientation de travail par défaut où les tiges (6) sont dans la première orientation (α1) relativement aux trous (7), afin de permettre d’empiler des plaques (3) sur les tiges (6) et sont aptes à être sélectivement orientées dans une orientation de libération où les tiges (6) sont dans la deuxième orientation (α2) relativement aux trous (7), afin de permettre de retirer l’empilage (2) de plaques (3) hors des tiges (6) et de l’outillage (4).
Outillage (4) apte à être employé dans un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
Plaque (3) apte à être employée dans un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
Procédé de réalisation d’un empilage (2) de plaques (3) au moyen d’un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant les étapes suivantes : configuration de l’outillage (4) dans une orientation de travail par défaut où les tiges (6) sont dans la première orientation (α1) relativement aux trous (7), empilage des plaques (3) sur les tiges (6), assemblage des plaques (3) pour former l’empilage (2), configuration de l’outillage (4) dans une orientation de libération où les tiges (6) sont dans la deuxième orientation (α2) relativement aux trous (7), et retrait de l’empilage (2) de plaques (3) hors des tiges (6) et de l’outillage (4).