FR3096952A1

FR3096952A1 - Detection box to detect the passage of a moving object

Info

Publication number: FR3096952A1
Application number: FR1906131A
Authority: FR
Inventors: Gérard LEGRAND; Laurent CHAPELLE; Olivier GUYON; Ronan MEROUZE
Original assignee: SNCF Reseau
Current assignee: SNCF Reseau
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2039-06-07
Also published as: FR3096952B1

Abstract

L’invention concerne un boitier de détection (102) pour détecter le passage d’objet (1041, 1042) en mouvement, typiquement pour détecter le passage d’un véhicule (104) dans une zone déterminée de détection, par exemple le long d’une voie ferrée (1011, 1012) dans une station d’arrêt (400), ledit boitier de détection (102) comprenant : un lecteur de radio étiquette (106) agencé pour lire une donnée de l’objet (1041, 1042) en mouvement provenant d’au moins une radio étiquette (1081, 1082) positionnée sur l’objet (1041, 1042) en mouvement, caractérisé en ce que ledit boitier de détection (102) comprend au moins un détecteur optique (1101,1102) agencé pour activer le lecteur radio-étiquette (106), afin que ce dernier interroge l’au moins une radio étiquette (1081, 1082) de l’objet (1041, 1042) en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage incluant ladite donnée d’objet seulement lorsque ledit lecteur radio-étiquette (106) est activé par l’au moins un détecteur optique (1101,1102). Figure pour l’abrégé : Fig.4The invention relates to a detection unit (102) for detecting the passage of a moving object (1041, 1042), typically for detecting the passage of a vehicle (104) in a determined detection zone, for example along 'a railway track (1011, 1012) in a stop station (400), said detection box (102) comprising: a radio tag reader (106) arranged to read data from the object (1041, 1042) moving from at least one radio tag (1081, 1082) positioned on the moving object (1041, 1042), characterized in that said detection box (102) comprises at least one optical detector (1101,1102) arranged to activate the radio tag reader (106), so that the latter interrogates at least one radio tag (1081, 1082) of the object (1041, 1042) in motion, so as to store or transmit a data of passage including said object data only when said radio tag reader (106) is activated by the at least one optical detector as (1101,1102). Figure for the abstract: Fig. 4

Description

Boitier de détection pour détecter le passage d’objet en mouvementDetection box to detect the passage of moving objects

La présente invention concerne un boitier de détection pour détecter le passage d’objet en mouvement, notamment le passage d’un véhicule, dans une zone déterminée de détection qui peut être, par exemple, une station d’arrêt d’une voie ferrée ou d’une voie de bus au sein d’un réseau de transport.The present invention relates to a detection box for detecting the passage of a moving object, in particular the passage of a vehicle, in a determined detection zone which can be, for example, a stopping station of a railway or of a bus lane within a transport network.

Le domaine de l’invention est le domaine de la détection et localisation d’objet en mouvement, notamment appliqué à la détection de passage de véhicules ferroviaires dans une zone de détection déterminée.The field of the invention is the field of the detection and localization of moving objects, in particular applied to the detection of the passage of railway vehicles in a determined detection zone.

Etat de la technique antérieureState of the prior art

On connaît des dispositifs permettant de réaliser une détection d’objet en mouvement, notamment appliqué à la détection de passage de véhicules dans une zone déterminée de détection. Dans le cas de la détection de véhicules au sein d’un réseau de transport, par exemple dans la détection de véhicules ferroviaires, cette détection repose sur des informations captées par une pluralité de localisateurs de sécurité, disposés au sol dans les différents endroits où il est nécessaire de connaître la présence d’un véhicule pour assurer la sécurité de la circulation. Ces localisateurs au sol utilisent une technologie fondée sur des impulsions électriques, ils sont d’un type spécifiquement homologué et sont gérés par un réseau de communication spécialement fiabilisé pour permettre une fiabilité garantie, nécessaire pour éviter les risques de collision. Ces localisateurs sont positionnés en fonction de ces impératifs de gestion de sécurité, et sont en général distants de quelques kilomètres de la station de départ ou d’arrivée du véhicule ferroviaire étudié.Devices are known which make it possible to carry out detection of a moving object, in particular applied to the detection of the passage of vehicles in a determined detection zone. In the case of the detection of vehicles within a transport network, for example in the detection of railway vehicles, this detection is based on information captured by a plurality of security locators, placed on the ground in the different places where it is necessary to know the presence of a vehicle to ensure traffic safety. These ground locators use a technology based on electrical impulses, they are of a specifically approved type and are managed by a specially made reliable communication network to allow guaranteed reliability, necessary to avoid the risk of collision. These locators are positioned according to these safety management requirements, and are generally a few kilometers away from the departure or arrival station of the railway vehicle studied.

Par exemple dans le cas du réseau ferré en France, un tel réseau de localisation de sécurité est formé par le système appelé « Bréhat ». Ses données sont utilisées pour fournir un horodatage des passages des trains à quai, et ainsi évaluer les performances de ponctualité de la desserte du point de vue des utilisateurs, c'est-à-dire par exemple la possibilité de montée et descente des voyageurs. Les heures exactes de présence à quai sont alors estimées à partir de la détection des trains par le localisateur de sécurité, en tenant compte de la distance qui le sépare de la position d’arrêt de desserte.For example in the case of the rail network in France, such a safety location network is formed by the system called “Bréhat”. Its data is used to provide a timestamp of train passages at the platform, and thus assess the punctuality performance of the service from the point of view of users, that is to say, for example, the possibility of boarding and alighting passengers. The exact times of presence at the platform are then estimated from the detection of the trains by the security locator, taking into account the distance which separates it from the service stop position.

Ce dispositif est fonctionnel sur le plan de la sécurité, mais pose différents problèmes en matière de gestion de la ponctualité en gare, notamment :

de fiabilité et de justesse car tout incident avant ou après le localisateur n’est pas pris en compte,
de précision car les données extraites à partir du localisateur, par exemple les heures de départs et/ou d’arrivées des véhicules, sont des mesures estimées, car souvent corrigées à l’aveugle, et non directement constatées au quai de départ et/ou d’arrivée,
de flexibilité d’adaptation aux évolutions du réseau ferré et à l’amélioration des systèmes de détection, et
de coût et de complexité, à la fabrication, l’installation et la maintenance.

This system is functional in terms of safety, but poses various problems in terms of managing punctuality in the station, in particular:

reliability and accuracy because any incident before or after the locator is not taken into account,
precision because the data extracted from the locator, for example the departure and/or arrival times of the vehicles, are estimated measurements, as they are often blindly corrected, and not directly observed at the departure platform and/or arrival,
flexibility to adapt to changes in the rail network and to the improvement of detection systems, and
cost and complexity, manufacturing, installation and maintenance.

Un but de l’invention est de remédier aux inconvénients précités.An object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks.

Un autre but de l’invention est de proposer un boitier de détection pour détecter le passage d’objet en mouvement dans une zone déterminée de manière fiable et juste.Another object of the invention is to provide a detection box for detecting the passage of a moving object in a determined area in a reliable and accurate manner.

Un autre but de l’invention est de proposer un boitier de détection d’objet en mouvement plus précis.Another object of the invention is to provide a more precise moving object detection box.

Un autre but de l’invention est de proposer un boitier de détection facilement adaptable aux évolutions de développement du réseau ferré.Another object of the invention is to provide a detection box easily adaptable to changes in the development of the rail network.

Un autre but de l’invention est de proposer un boitier de détection adaptable à l’amélioration continue des systèmes de détections.Another object of the invention is to propose a detection box adaptable to the continuous improvement of detection systems.

Un autre but de l’invention est de proposer un boitier de détection simple et peu onéreux.Another object of the invention is to provide a simple and inexpensive detection box.

Un autre but de l’invention est de permettre une amélioration souple et économique des performances de gestion de la ponctualité dans un réseau disposant déjà d’un système de localisation de sécurité.Another object of the invention is to allow a flexible and economical improvement of punctuality management performance in a network already having a security location system.

L’invention permet d’atteindre au moins un des buts précités par un boitier de détection pour détecter le passage d’objet en mouvement, typiquement pour détecter le passage d’un véhicule dans une zone déterminée de détection, par exemple le long d’une voie ferrée ou d’une voie de bus ou de tramway dans une station d’arrêt. Le boitier de détection comprenant :

un lecteur de radio étiquette agencé pour lire une donnée de l’objet en mouvement provenant d’au moins une radio étiquette positionnée sur l’objet en mouvement.

The invention makes it possible to achieve at least one of the aforementioned aims by means of a detection box for detecting the passage of a moving object, typically for detecting the passage of a vehicle in a determined detection zone, for example along a railway track or a bus or tram track in a stopping station. The detection box comprising:

a radio tag reader arranged to read data from the moving object coming from at least one radio tag positioned on the moving object.

Le boitier de détection comprend au moins un détecteur optique agencé pour activer le lecteur radio-étiquette, afin que ce dernier interroge l’au moins une radio étiquette de l’objet en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage incluant ladite donnée d’objet seulement lorsque ledit lecteur radio-étiquette est activé par l’au moins un détecteur optique.The detection unit comprises at least one optical detector arranged to activate the radio tag reader, so that the latter interrogates the at least one radio tag of the moving object, so as to memorize or transmit passage data including said object data only when said radio tag reader is activated by the at least one optical detector.

Ainsi l’invention propose un boitier de détection d’objet en mouvement dans une zone déterminée plus fiable et juste car la prise de donnée est effectuée à une position précise et à proximité de l’objet en mouvement devant une zone de détection déterminée.Thus the invention proposes a box for detecting moving objects in a more reliable and accurate determined zone because the data acquisition is carried out at a precise position and close to the moving object in front of a determined detection zone.

En outre, l’invention propose aussi un boitier de détection plus précis car il n’est pas nécessaire de corriger les données extraites puisque ces dernières sont des mesures avérées, c’est-à-dire non estimées, puisqu’elles sont extraites directement au passage du véhicule devant le détecteur.In addition, the invention also proposes a more precise detection box because it is not necessary to correct the extracted data since the latter are proven measurements, that is to say not estimated, since they are extracted directly when the vehicle passes in front of the detector.

En outre, la technologie utilisée peut être employée avec des composants standards qui s’agencent facilement dans un boitier de détection et dans une zone à faible espace, par exemple un quai de gare. L’invention propose ainsi un boitier de détection qui ne nécessite pas de travaux de grandes ampleurs, car il est facilement adaptable aux infrastructures existantes.In addition, the technology used can be used with standard components that easily fit into a detection box and in an area with limited space, for example a station platform. The invention thus proposes a detection box which does not require large-scale work, because it is easily adaptable to existing infrastructures.

Par conséquent, le boitier de détection selon l’invention est très flexible aux différentes évolutions du réseau et à de potentielles évolutions, par exemple par rapport à l’amélioration de ses composants et/ou à leurs maintenances.Consequently, the detection box according to the invention is very flexible to the various evolutions of the network and to potential evolutions, for example with respect to the improvement of its components and/or their maintenance.

L’invention propose ainsi un boitier de détection d’objet en mouvement peu onéreux car d’une part il est composé de composants électroniques standards disponibles dans le commerce et d’autre part pour sa flexibilité notamment par rapport à son déploiement énoncé au point précédent.The invention thus proposes an inexpensive moving object detection box because on the one hand it is composed of standard electronic components available on the market and on the other hand for its flexibility in particular with respect to its deployment stated in the previous point. .

L’invention porte aussi sur une voie ferrée comportant au moins un tel boitier de détection pour détecter le passage et/ou la présence d’un train ou d’un bus, à quai ou à un emplacement de desserte.The invention also relates to a railway line comprising at least one such detection box for detecting the passage and/or the presence of a train or a bus, at the platform or at a service location.

L’invention porte en outre sur un réseau ou une portion de réseau de transport, sur route ou ferroviaire, qui comporte au moins une station d’arrêt ou de ralentissement desservie par une ou plusieurs voies.The invention further relates to a network or a portion of a transport network, on road or rail, which comprises at least one stopping or slowing down station served by one or more tracks.

Ladite station d’arrêt peut comprendre de préférence au moins un boitier de détection agencé pour détecter le passage d’un véhicule sur au moins l’une desdites voies ferrées.Said stopping station may preferably comprise at least one detection box arranged to detect the passage of a vehicle on at least one of said railway tracks.

En particulier, l’invention propose un tel réseau dans une configuration comprenant un système de sécurité, d’un niveau de sécurité déterminé, utilisant des balises de localisation de sécurité situées en dehors d’une station d’arrêt et fournissant des données horodatées de gestion de circulation. Selon l’invention, ladite station d’arrêt comprend un boitier de détection fournissant des données horodatées qui sont utilisées pour préciser lesdites données de gestion de circulation, avec un niveau de sécurité inférieur au niveau de sécurité du système de sécurité. Les données du ou des boîtiers de détection de différentes stations sont centralisées et traitées pour fournir un suivi précis des horaires exacts de desserte. Il est ainsi possible d’obtenir une évaluation des performances de ponctualité de la desserte.In particular, the invention proposes such a network in a configuration comprising a security system, of a determined security level, using security location beacons located outside a stop station and providing time-stamped data from traffic management. According to the invention, said stopping station comprises a detection box providing time-stamped data which is used to specify said traffic management data, with a security level lower than the security level of the security system. The data from the detection box(es) of different stations are centralized and processed to provide precise monitoring of the exact service times. It is thus possible to obtain an evaluation of the punctuality performance of the service.

De préférence, ces données de dessertes sont combinées avec celles du réseau de localisation de sécurité pour préciser les estimations réalisées à partir des balises du réseau de sécurité. Il est ainsi possible d’améliorer la précision et la fiabilité de l’évaluation de façon souple et économique, par exemple en équipant le réseau progressivement et en commençant par les stations les plus importantes.Preferably, these service data are combined with those of the security location network to specify the estimates made from the beacons of the security network. It is thus possible to improve the accuracy and reliability of the evaluation in a flexible and economical way, for example by equipping the network gradually and starting with the most important stations.

De préférence, le boitier de détection selon l’invention peut comprendre un module d’horloge agencé pour horodater les données de passage de l’objet en mouvement détecté.Preferably, the detection box according to the invention may comprise a clock module arranged to timestamp the passing data of the detected moving object.

De cette manière, le boitier selon l’invention permet d’extraire une donnée de passage horodatée de l’objet en mouvement passant devant le détecteur. Cela permet d’avoir une information précise, par exemple instantanée, de l’heure de passage de l’objet en mouvement passant devant le boitier de détection selon l’invention.In this way, the box according to the invention makes it possible to extract time-stamped passage data of the moving object passing in front of the detector. This makes it possible to have precise information, for example instantaneous, of the time of passage of the moving object passing in front of the detection box according to the invention.

Ainsi, si le boitier selon l’invention est positionné sur une zone de départ et/ou d’arrivée de véhicule, typiquement sur le quai, l’heure enregistrée de départ et/ou d’arrivée dudit véhicule est très précise car elle n’est plus estimée, elle est directement mesurée sur le lieu d’intérêt. L’invention peut ainsi prendre en compte différents incidents intervenant entre le localisateur de sécurité et la zone de détection, qui peuvent être, par exemple, le retard d’un départ ou d’arrivée d’un véhicule au niveau du quai d’une station de gare, indépendamment de la position du localisateur de sécurité.Thus, if the box according to the invention is positioned on a vehicle departure and/or arrival zone, typically on the platform, the recorded time of departure and/or arrival of said vehicle is very precise because it does not is more estimated, it is directly measured at the place of interest. The invention can thus take into account various incidents occurring between the security locator and the detection zone, which can be, for example, the delay in the departure or arrival of a vehicle at the level of the platform of a station station, regardless of the position of the security locator.

Le boitier de détection selon l’invention peut comprendre :

deux antennes radio associées à un même lecteur RFID, les deux antennes étant disposées de deux côtés opposés du boitier de détection de façon à couvrir deux zones de détection différentes, et
au moins deux détecteurs optiques, disposés de deux côtés opposés du boitier de détection de façon à ce qu’ils couvrent chacun l’une desdites deux zones de détection différentes.

The detection box according to the invention may comprise:

two radio antennas associated with the same RFID reader, the two antennas being arranged on two opposite sides of the detection box so as to cover two different detection zones, and
at least two optical detectors, arranged on two opposite sides of the detection box so that they each cover one of said two different detection zones.

De cette manière, le boitier de détection selon l’invention permet une détection dans deux zones de détection situées de deux côtés opposés du boîtier de détection sans nécessiter l’utilisation de boîtier supplémentaire.In this way, the detection box according to the invention allows detection in two detection zones located on two opposite sides of the detection box without requiring the use of an additional box.

De cette manière, cela permet un gain de coût et une optimisation de l’espace car, par exemple, il n’est pas nécessaire de déployer deux boitiers de détections pour couvrir deux voies d’un même quai de gare.In this way, this saves costs and optimizes space because, for example, it is not necessary to deploy two detection boxes to cover two tracks on the same station platform.

En effet, dans cette configuration, chaque antenne radio :

peut être associée à une zone de détection, et
peut envoyer des données de la radio étiquette au lecteur de radio étiquette du boitier de détection.

Indeed, in this configuration, each radio antenna:

can be associated with a detection zone, and
can send data from the radio tag to the radio tag reader of the detection unit.

Ainsi, un seul lecteur de radio étiquette peut être utilisé, par exemple, pour deux zones de détection opposées, ce qui permet un gain de coût et d’espace.Thus, a single radio tag reader can be used, for example, for two opposite detection zones, which saves cost and space.

Le boitier de détection peut comprendre en outre au moins une paire de détecteurs optiques, ladite paire de détecteurs optiques étant agencée pour déterminer le sens de passage dudit objet en mouvement et inclure une donnée de sens dans la donnée de passage.The detection box may further comprise at least one pair of optical detectors, said pair of optical detectors being arranged to determine the direction of passage of said moving object and include direction data in the passage data.

De cette manière, le boitier selon l’invention, peut, très simplement, déterminer le sens de passage de l’objet en mouvement détecté.In this way, the box according to the invention can, very simply, determine the direction of passage of the detected moving object.

Le boitier de détection peut comprendre au moins deux paires de détecteurs optiques, lesdites paires étant opposées l’une de l’autre sur le boitier de détection.The detection box may comprise at least two pairs of optical detectors, said pairs being opposite each other on the detection box.

De cette manière, le boitier détection peut détecter le sens d’objet en mouvement dans deux zones de détection opposées, par exemple sur deux voies ferrées séparées par le boitier de détection selon l’invention.In this way, the detection box can detect the direction of a moving object in two opposite detection zones, for example on two railway tracks separated by the detection box according to the invention.

Le boitier de détection peut comprendre un module de communication agencé pour communiquer les données dudit objet en mouvement détecté vers un boitier collecteur d’informations, lequel communique avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage, par exemple par communication radio cellulaire en utilisant une carte SIM.The detection box may comprise a communication module arranged to communicate the data of said detected moving object to an information collector box, which communicates with a long-range computer network to transmit therein the passage data, for example by cellular radio communication using a SIM card.

L’ensemble des données ainsi collectées peut ainsi être transmis et donc utilisé par un ou plusieurs utilisateurs pour différents objectifs, tels que, par exemple, l’affichage des données sur un tableau, le suivi à distance des informations du trafic, etc.All of the data thus collected can thus be transmitted and therefore used by one or more users for different purposes, such as, for example, the display of data on a table, the remote monitoring of traffic information, etc.

Le boitier collecteur peut collecter des données de différents boitiers de détection.The collector box can collect data from different detection boxes.

Cela permet entre autres, de collecter une multitude d’informations (i.e. centralisation des informations collectées) et de les stocker au même endroit pour une utilisation ultérieure.This allows, among other things, to collect a multitude of information (i.e. centralization of the information collected) and to store it in the same place for later use.

Le boitier collecteur d’informations peut comprendre un module de conversion AC/DC pour alimenter ses composants.The information collector box may include an AC/DC conversion module to power its components.

Le boitier collecteur d’informations peut comprendre un module de communication 3G comprenant une carte SIM agencée pour envoyer les données collectées vers un serveur sur internet.The information collector box may include a 3G communication module comprising a SIM card arranged to send the collected data to a server on the internet.

De cette manière, les données collectées peuvent être exploitées et présentées aux utilisateurs du système.In this way, the collected data can be exploited and presented to the users of the system.

Le boitier collecteur d’informations peut comprendre un microcontrôleur pour orchestrer le fonctionnement de l’ensemble du boitier collecteur d’informations.The information collector box may include a microcontroller to orchestrate the operation of the entire information collector box.

Le boitier de détection peut comprendre un module GPS agencé pour surveiller ou corriger une mesure temporelle réalisée par le module horloge.The detection box can include a GPS module arranged to monitor or correct a time measurement performed by the clock module.

Ainsi, le module GPS, permet d’obtenir une référence précise de l’heure et adaptable instantanément.Thus, the GPS module makes it possible to obtain a precise reference of the time and instantly adaptable.

Le module GPS peut être couplé au module agencé pour horodater les données de passage.The GPS module can be coupled to the module arranged to timestamp the passage data.

Le module GPS permet ainsi au module pour horodater d’obtenir une référence précise de l’heure afin de ne pas subir de déviation de l’heure connue, par exemple par rapport à l’heure officielle internationale UTC (pour Heure Universal Time Coordinated).The GPS module thus allows the time-stamping module to obtain a precise reference of the time so as not to undergo any deviation from the known time, for example with respect to the official international time UTC (for Universal Time Coordinated) .

De préférence, le boitier de détection peut comprendre :

un panneau solaire agencé pour alimenter en énergie une batterie du boitier de détection, et
un régulateur de charge pour réguler l’énergie produite par le panneau solaire vers ladite batterie.

Preferably, the detection box can comprise:

a solar panel arranged to supply energy to a battery of the detection box, and
a charge regulator for regulating the energy produced by the solar panel to said battery.

Cela permet d’une part au boitier de détection d’être autonome en énergie et d’autre part cela lui évite d’être connecté à une infrastructure réseau filaire.On the one hand, this allows the detection box to be self-sufficient in energy and on the other hand it prevents it from being connected to a wired network infrastructure.

Par conséquent, cela permet au boitier d’être indépendant dans son fonctionnement.Therefore, this allows the box to be independent in its operation.

Dans ce cas, le boitier de détection peut comprendre une batterie étanche, par exemple de 12 Volt (V).In this case, the detection box can comprise a sealed battery, for example of 12 Volt (V).

La batterie peut être agencée pour stocker de l’énergie.The battery may be arranged to store energy.

Le panneau solaire peut fournir une énergie de 12V/20 Watts (W).The solar panel can provide 12V/20 Watts (W) power.

Le boitier de détection peut être directement alimenté par un réseau électrique alternatif.The detection box can be directly powered by an AC electrical network.

Dans cette configuration le boitier de détection selon l’invention peut être connecté directement au réseau alternatif 220 V.In this configuration, the detection box according to the invention can be connected directly to the 220 V alternating network.

Dans ce cas, le boitier de détection peut comprendre en outre un module de conversion AC/DC.In this case, the detection box can further comprise an AC/DC conversion module.

Le module de conversion dans cette configuration permet la conversion du courant alternatif 220 V à un courant continu, par exemple de 5V, pour alimenter les différents composants du boitier de détection.The conversion module in this configuration allows the conversion of 220 V alternating current to direct current, for example 5 V, to supply the various components of the detection box.

De préférence, le boitier de détection peut comprendre un microcontrôleur agencé pour organiser le fonctionnement des éléments du boitier de détection.Preferably, the detection box can comprise a microcontroller arranged to organize the operation of the elements of the detection box.

L’au moins un détecteur optique du boitier de détection peut être un dispositif laser de type LIDAR (LIght Detection And Ranging).The at least one optical detector of the detection box can be a laser device of the LIDAR (Light Detection And Ranging) type.

Le boitier de détection peut être agencé pour lire au moins une donnée d’identification en provenance de la radio-étiquette.The detection box can be arranged to read at least one identification data from the radio tag.

La radio étiquette peut être un TAG RFID.The radio tag can be an RFID TAG.

La radio étiquette peut être une radio étiquette standard de type RFID EPC GEN 2 fonctionnant en bande UHF (norme ISO /IEC 1800-6c). Cela permet entre autres la lecture et l’écriture des données.The radio tag can be a standard RFID EPC GEN 2 type radio tag operating in the UHF band (ISO / IEC 1800-6c standard). This allows, among other things, the reading and writing of data.

L’antenne de la radio étiquette peut être passive.The antenna of the radio tag can be passive.

Selon un autre aspect, l’invention propose un procédé de détection d’un boitier de détection pour détecter le passage d’un objet en mouvement. Le procédé comprend :

une détection d’un objet en mouvement par au moins un détecteur optique,
une lecture par le lecteur de radio étiquette d’au moins une donnée d’objet, par exemple d’identification ou de simple présence anonyme, provenant d’au moins une radio étiquette positionnée sur l’objet en mouvement,
une mémorisation ou une transmission de l’au moins une donnée d’objet, en tant que donnée de passage représentant ledit passage.

According to another aspect, the invention proposes a method of detecting a detection box to detect the passage of a moving object. The process includes:

detection of a moving object by at least one optical detector,
a reading by the radio tag reader of at least one object datum, for example identification or simple anonymous presence, coming from at least one radio tag positioned on the moving object,
a storage or a transmission of the at least one object datum, as passage datum representing said passage.

Dans ledit procédé, une détection optique déclenche une activation du lecteur de radio étiquette de façon à lui permettre de réaliser l’étape de lecture, à partir d’un état désactivé dans lequel il était incapable de lire ou détecter ladite radio étiquette.In said method, an optical detection triggers an activation of the radio tag reader so as to allow it to carry out the reading step, from a deactivated state in which it was unable to read or detect said radio tag.

De préférence, le procédé de détection d’un boitier de détection peut comprendre une étape pour horodater la donnée de passage de l’objet en mouvement détecté par utilisation d’un module d’horloge.Preferably, the detection method of a detection box can include a step for time-stamping the passing data of the moving object detected by using a clock module.

Le procédé de détection d’un boitier de détection selon l’invention peut comprendre une détection d’un sens de passage de l’objet en mouvement, par l’utilisation :

d’au moins deux détecteurs optiques, disposés de façon à détecter l’objet en mouvement à deux instants différents lors de son passage, et
une mémorisation dudit sens de passage dans la donnée de passage.

The method of detecting a detection box according to the invention may comprise detection of a direction of passage of the moving object, by the use:

at least two optical detectors, arranged so as to detect the moving object at two different instants during its passage, and
a memorization of said passage direction in the passage datum.

Le procédé de détection d’un boitier de détection selon l’invention peut comprendre une détection, simultanée ou non, de deux objets en mouvement passant de deux côtés opposés dudit boîtier, pouvant produire deux données de passage représentant chacune le passage de l’un desdits objets, par l’utilisation :

de deux antennes radio disposées des deux côtés opposés sur le boitier de détection, de façon à lire chacune une radio étiquette disposée sur l’un des deux objets en mouvement et pouvant communiquer avec un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquette, et
d’au moins deux paires de détecteurs optiques, les deux paires de détecteurs optiques pouvant être disposées des deux côtés opposés l’un de l’autre sur le boitier de détection.

The detection method of a detection box according to the invention may comprise detection, simultaneous or not, of two moving objects passing from two opposite sides of said box, which can produce two passage data each representing the passage of one of said objects, by using:

two radio antennas arranged on two opposite sides on the detection box, so as to each read a radio tag placed on one of the two moving objects and able to communicate with one or more radio tag readers, and
at least two pairs of optical detectors, the two pairs of optical detectors being able to be arranged on the two opposite sides from each other on the detection box.

Le procédé de détection d’un boitier de détection selon l’invention peut comprendre une communication, par exemple par communication radio courte portée, ou par communication filaire, des données de passage de l’objet en mouvement détecté vers un boitier collecteur d’informations en utilisant un module de communication. Le boîtier collecteur pouvant communiquer avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage, par exemple par communication radio cellulaire en utilisant une carte SIM.The detection method of a detection box according to the invention may comprise a communication, for example by short-range radio communication, or by wired communication, of the passage data of the detected moving object to an information collector box. using a communication module. The collector box can communicate with a long-range computer network to transmit the transit data therein, for example by cellular radio communication using a SIM card.

Le procédé de détection d’un boitier de détection selon l’invention peut comprendre une surveillance et/ou correction d’une mesure temporelle réalisée par le module horloge.The detection method of a detection box according to the invention can comprise monitoring and/or correction of a time measurement performed by the clock module.

De préférence, le procédé de détection d’un boitier de détection selon l’invention peut comprendre :

une alimentation en énergie d’une batterie du boitier de détection par un panneau solaire,
une régulation de l’énergie produite par le panneau solaire vers ladite batterie, ladite régulation étant réalisée par un régulateur de charge.

Preferably, the detection method of a detection box according to the invention may comprise:

a power supply of a battery of the detection box by a solar panel,
regulation of the energy produced by the solar panel towards said battery, said regulation being carried out by a charge regulator.

Le procédé de détection d’un boitier de détection selon l’invention peut comprendre une alimentation du boitier de détection par un réseau électrique alternatif.The method for detecting a detection box according to the invention may comprise supplying the detection box with an alternating current network.

Le procédé de détection d’un boitier de détection peut comprendre une lecture d’au moins une donnée d’identification en provenance de la radio étiquette et son incorporation dans la donnée de passage.The method of detecting a detection box may include reading at least one identification data item from the radio tag and its incorporation into the passage data item.

D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :Other advantages and characteristics will appear on examination of the detailed description of non-limiting examples, and of the appended drawings in which:

La FIGURE 1 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un boitier de détection d’objet en mouvement selon l’invention, FIGURE 1 is a schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a moving object detection box according to the invention,

La FIGURE 2 est une représentation schématique d’un second exemple de réalisation non limitatif d’un boitier de détection d’objet en mouvement selon l’invention, FIGURE 2 is a schematic representation of a second non-limiting embodiment of a moving object detection box according to the invention,

La FIGURE 3 est une représentation schématique d’un troisième exemple de réalisation non limitatif d’un boitier de détection d’objet en mouvement selon l’invention, FIGURE 3 is a schematic representation of a third non-limiting embodiment of a moving object detection box according to the invention,

La FIGURE 4 est une représentation schématique d’un quatrième exemple de réalisation non limitatif d’un boitier de détection d’objet en mouvement selon l’invention, FIGURE 4 is a schematic representation of a fourth non-limiting embodiment of a moving object detection box according to the invention,

La FIGURE 5 est un schéma de fonctionnement représentant les composants fonctionnels du boitier de détection d’objet en mouvement selon l’invention, FIGURE 5 is a block diagram representing the functional components of the moving object detection box according to the invention,

La FIGURE 6 est une vue de profil d’un exemple de réalisation non limitatif d’un boitier de détection d’objet en mouvement selon l’invention. FIGURE 6 is a side view of a non-limiting exemplary embodiment of a moving object detection box according to the invention.

Description détaillée des figuresDetailed description of figures

Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.It is understood that the embodiments which will be described below are in no way limiting. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the prior art. This selection includes at least one preferably functional feature without structural detail, or with only part of the structural detail if only this part is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.

En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing prevents this combination from a technical point of view.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.

La FIGURE 1 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un boitier de détection 102 d’objet en mouvement selon l’invention.FIGURE 1 is a schematic representation of an embodiment of a moving object detection box 102 according to the invention.

Le boitier de détection 102 est utilisé pour détecter le passage d’objet en mouvement 104.The detection box 102 is used to detect the passage of a moving object 104.

Dans le cas considéré de la FIGURE 1, le boitier de détection 102 est utilisé pour détecter le passage d’un véhicule ferroviaire 104 dans une zone déterminée de détection, qui est notamment une voie ferrée 101au niveau d’une station d’arrêt 100.In the case considered in FIGURE 1, the detection box 102 is used to detect the passage of a railway vehicle 104 in a determined detection zone, which is in particular a railway line 101at a stop station 100.

Le boitier de détection 102 comprend :

un lecteur de radio étiquette 106 agencé pour lire des données de l’objet 104 en mouvement provenant d’une radio étiquette 108 positionnée sur l’objet 104 en mouvement.

The detection box 102 includes:

a radio tag reader 106 arranged to read data from the moving object 104 coming from a radio tag 108 positioned on the moving object 104.

Le boitier de détection 102 comprend en outre un détecteur optique 110 agencé pour activer l’au moins un lecteur radio-étiquette 106, afin que ce dernier interroge l’au moins une radio étiquette 108 de l’objet 104 en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage incluant ladite donnée d’objet seulement lorsque le lecteur radio-étiquette 108 est activé par l’au moins un détecteur optique 110.The detection box 102 further comprises an optical detector 110 arranged to activate the at least one radio-tag reader 106, so that the latter interrogates the at least one radio-tag 108 of the moving object 104, so as to memorize or transmit passage data including said object data only when the radio tag reader 108 is activated by the at least one optical detector 110.

Le boitier de détection 102 comprend qu’un seul détecteur optique 110, positionné sur un côté gauche du boitier de détection 102.The detection box 102 comprises only one optical detector 110, positioned on a left side of the detection box 102.

Cette configuration permet de détecter le passage d’un véhicule 104, qui est dans ce cas, sur le côté gauche du boitier de détection 102.This configuration makes it possible to detect the passage of a vehicle 104, which is in this case on the left side of the detection box 102.

La radio étiquette 108 est un TAG Radio Fréquence Identification (RFID) standard composée d’une antenne passive (non représentée en FIGURE 1) et d’une puce électronique d’identification (non représentée en FIGURE 1).The radio tag 108 is a standard Radio Frequency Identification (RFID) TAG consisting of a passive antenna (not shown in FIGURE 1) and an electronic identification chip (not shown in FIGURE 1).

La bande de fonctionnement de la radio étiquette 108 et du lecteur de radio étiquette est par exemple en bande UHF à 868 MHz, c’est-à-dire en ultra hautes fréquences.The operating band of the radio tag 108 and of the radio tag reader is for example in the UHF band at 868 MHz, that is to say at ultra high frequencies.

Le lecteur de radio étiquette 106 est un lecteur RFID qui détecte et lit les données contenues dans le TAG RFID qui passe dans la zone de détection. Le lecteur de radio étiquette 106 comprend aussi une antenne radio interne 114 lui permettant de communiquer avec la radio étiquette 108.The radio tag reader 106 is an RFID reader which detects and reads the data contained in the RFID TAG which passes through the detection zone. The radio tag reader 106 also includes an internal radio antenna 114 allowing it to communicate with the radio tag 108.

Le boitier de détection 102 lit au moins une donnée d’identification en provenance de la radio-étiquette 108.The detection box 102 reads at least one identification data from the radio tag 108.

La zone de détection du boitier de détection 102 est définie par l’antenne RFID lisant les données de la radio étiquette 108.The detection zone of the detection box 102 is defined by the RFID antenna reading the data from the radio tag 108.

Dans le cas de la FIGURE 1, l’antenne 114 de la radio étiquette 106 définit la zone de détection qui est, dans le cas considéré, du côté gauche du boitier de détection 102.In the case of FIGURE 1, the antenna 114 of the radio tag 106 defines the detection zone which is, in the case considered, on the left side of the detection box 102.

L’antenne RFID peut détecter le passage d’un véhicule 104 sur un périmètre de 1 à 5 mètres par rapport à l’antenne RFID et dans un cône de 40 degrés.The RFID antenna can detect the passage of a 104 vehicle within a perimeter of 1 to 5 meters from the RFID antenna and within a 40 degree cone.

Dans le cas considéré de la FIGURE 1, la zone de détection du boîtier de détection 102 est positionnée entre 1 et 5 mètres de la voie ferrée 101 comportant le véhicule ferroviaire 104.In the case considered in FIGURE 1, the detection zone of the detection box 102 is positioned between 1 and 5 meters from the railway line 101 comprising the railway vehicle 104.

Le véhicule 104 est en mouvement parallèle au quai, et transversal à la direction de détection du boitier de détection 102.The vehicle 104 is moving parallel to the platform, and transverse to the detection direction of the detection box 102.

Le véhicule 104 roule approximativement à 30 km/h ou moins de 30 km/h pour être détecté par le boitier de détection 102.The vehicle 104 is traveling at approximately 30 km/h or less than 30 km/h to be detected by the detection box 102.

Le détecteur optique 110 du boitier de détection 102 est un dispositif laser de type LIDAR (LIght Detection And Ranging).The optical detector 110 of the detection box 102 is a laser device of the LIDAR (Light Detection And Ranging) type.

Le détecteur optique 110 détecte le passage du véhicule 104 grâce à la réflexion d’une onde lumineuse qu’il émet.The optical detector 110 detects the passage of the vehicle 104 thanks to the reflection of a light wave that it emits.

Dans le cas de la FIGURE 1, l’onde lumineuse est une onde Infra-Rouge, par exemple émettant à 850 nm.In the case of FIGURE 1, the light wave is an Infra-Red wave, for example emitting at 850 nm.

L’onde lumineuse est émise par le détecteur optique 110 et réfléchie par le véhicule 104 en mouvement.The light wave is emitted by the optical detector 110 and reflected by the moving vehicle 104.

A la réception de l’onde lumineuse réfléchie sur le véhicule 104, le boitier de détection 102 va activer le lecteur radio étiquette 106 ce qui permet d’initier une communication entre la radio étiquette 108 du véhicule 104 détecté et le lecteur radio étiquette 106 du boitier de détection 104.Upon receipt of the light wave reflected on the vehicle 104, the detection box 102 will activate the radio tag reader 106 which makes it possible to initiate communication between the radio tag 108 of the detected vehicle 104 and the radio tag reader 106 of the detection box 104.

Cela permet d’économiser le fonctionnement du lecteur radio 106, notamment de minimiser son échauffement et ses pertes d’énergie. De cette manière, cela permet d’améliorer la durée de vie du lecteur de radio étiquette 106.This makes it possible to economize the operation of the radio reader 106, in particular to minimize its heating and its energy losses. In this way, it improves the life of the radio tag 106 reader.

Le boitier de détection 102 en FIGURE 1 est alimenté par un réseau électrique alternatif, par exemple de 220 V.The detection box 102 in FIGURE 1 is powered by an alternating electrical network, for example 220 V.

Le boitier de détection 102 comprend un module de conversion AC/DC (non représenté en FIGURE 1), pour, par exemple, une conversion de 220 V alternatif en 5 V continu.The detection box 102 comprises an AC/DC conversion module (not represented in FIGURE 1), for, for example, a conversion from 220 V alternating to 5 V direct.

Le boitier de détection 102 comprend un microcontrôleur 510 (non illustré en FIGURE 1) agencé pour organiser le fonctionnement de l’ensemble des éléments du boitier de détection 102.The detection box 102 includes a microcontroller 510 (not shown in FIGURE 1) arranged to organize the operation of all the elements of the detection box 102.

La FIGURE 1 décrit aussi un premier mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102 pour détecter le passage de l’objet 104 en mouvement. Le procédé comprend :

une détection d’un objet 104 en mouvement par le détecteur optique 110,
une lecture par le lecteur de radio étiquette 106 d’au moins une donnée d’objet, par exemple d’identification, ou de simple présence anonyme, provenant de la radio étiquette 108 positionnée sur l’objet 104 en mouvement,
une mémorisation ou une transmission de l’au moins une donnée d’objet, en tant que donnée de passage représentant ledit passage,

FIGURE 1 also describes a first embodiment of the detection method of the detection box 102 to detect the passage of the object 104 in motion. The process includes:

detection of a moving object 104 by the optical detector 110,
a reading by the radio tag reader 106 of at least one object datum, for example identification, or simple anonymous presence, coming from the radio tag 108 positioned on the moving object 104,
a storage or a transmission of the at least one object datum, as passage datum representing said passage,

Dans le procédé décrit, une détection optique déclenche une activation du lecteur de radio étiquette 106 de façon à lui permettre de réaliser l’étape de lecture, à partir d’un état désactivé dans lequel il était incapable de lire ou détecter ladite radio étiquette 108.In the method described, an optical detection triggers an activation of the radio tag reader 106 so as to allow it to carry out the reading step, from a deactivated state in which it was unable to read or detect said radio tag 108 .

Le procédé comprend une alimentation du boitier de détection 102 par le réseau électrique alternatif.The method comprises supplying the detection box 102 by the AC electrical network.

Le procédé comprend une lecture d’au moins une donnée d’identification en provenance de la radio étiquette 108 et son incorporation dans la donnée de passage.The method includes a reading of at least one identification datum coming from the radio tag 108 and its incorporation into the pass datum.

La FIGURE 2 est une représentation schématique d’un second exemple de réalisation du boitier de détection 102 d’objet 104 en mouvement selon l’invention au niveau d’une station d’arrêt 200.FIGURE 2 is a schematic representation of a second embodiment of the detection box 102 of moving object 104 according to the invention at a stop station 200.

Le boitier de détection 102 de la FIGURE 2 comprend tous les éléments de la station d’arrêt 100 de la FIGURE 1.The detection box 102 of FIGURE 2 includes all the elements of the stopping station 100 of FIGURE 1.

Toutefois, le boitier de détection 102 en FIGURE 2 comprend une paire de détecteurs optiques 110, ladite paire de détecteurs 110 étant positionnée sur un même côté du boîtier de détection 102, qui est dans ce cas le côté gauche du boitier de détection 102.However, the detection box 102 in FIGURE 2 comprises a pair of optical detectors 110, said pair of detectors 110 being positioned on the same side of the detection box 102, which is in this case the left side of the detection box 102.

Les deux détecteurs 110 sont espacés l’un de l’autre, selon la direction de passage attendue du véhicule 104, sur le même côté du boitier de détection 102, de manière à détecter le sens de passage 112 du véhicule 104, par exemple en détectant lequel détecte le véhicule en premier.The two detectors 110 are spaced from each other, according to the expected direction of passage of the vehicle 104, on the same side of the detection box 102, so as to detect the direction of passage 112 of the vehicle 104, for example by detecting which detects the vehicle first.

Le boitier de détection 102 comprend en outre un module d’horloge 202 agencé pour horodater les données de passage du véhicule 104.The detection unit 102 further comprises a clock module 202 arranged to timestamp the passing data of the vehicle 104.

Le module 202 est un module RTC (Real Time Clock) dont le but est de conserver une donnée temporelle précise, et ainsi fournir un horodatage précis de la détection, en incluant l’instant de détection dans les données relevées au passage du véhicule 104.The module 202 is an RTC (Real Time Clock) module whose purpose is to keep precise time data, and thus provide a precise timestamp of the detection, by including the instant of detection in the data recorded when the vehicle 104 passes.

Le boitier de détection comprend un module de positionnement géographique par satellite, par exemple de type GPS 508 (non représenté en FIGURE 1 mais illustré en FIGURE 5) agencé pour surveiller ou corriger une mesure temporelle réalisée par le module horloge 202.The detection box comprises a satellite geographic positioning module, for example of the GPS 508 type (not shown in FIGURE 1 but illustrated in FIGURE 5) arranged to monitor or correct a time measurement made by the clock module 202.

La FIGURE 2 décrit aussi un second mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102.FIGURE 2 also describes a second embodiment of the detection method of the detection box 102.

Le procédé décrit en FIGURE 2 comprend toutes les étapes de procédé décrites en FIGURE 1. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 1 seront décrites.The method described in FIGURE 2 includes all the method steps described in FIGURE 1. Thus, only the steps different from the method described in FIGURE 1 will be described.

Le procédé de détection du boitier de détection 102 représenté en FIGURE 2 comprend une détection d’un sens de passage 112 de l’objet 104 en mouvement, par l’utilisation :

d’au moins deux détecteurs optiques 110, disposés de façon à détecter l’objet en mouvement 104 à deux instants différents lors de son passage, et
une mémorisation dudit sens de passage 112 dans la donnée de passage.

The detection method of the detection box 102 represented in FIGURE 2 comprises detection of a direction of passage 112 of the moving object 104, by the use:

at least two optical detectors 110, arranged so as to detect the moving object 104 at two different instants during its passage, and
a memorization of said passage direction 112 in the passage datum.

Le procédé comprend en outre une étape pour horodater la donnée de passage de l’objet 104 en mouvement détecté par utilisation d’un module d’horloge 202.The method further comprises a step for timestamping the passing data of the object 104 in motion detected by use of a clock module 202.

La FIGURE 3 est une représentation schématique d’un troisième exemple de réalisation du boitier de détection 102 d’objet 104 en mouvement selon l’invention au niveau d’une station d’arrêt 300.FIGURE 3 is a schematic representation of a third embodiment of the detection box 102 of moving object 104 according to the invention at a stop station 300.

Le boitier de détection 102 de la FIGURE 3 comprend tous les éléments de la station d’arrêt 200 de la FIGURE 2.The detection box 102 of FIGURE 3 includes all the elements of the stopping station 200 of FIGURE 2.

La station d’arrêt comporte deux voies 101, une voie 101₁positionnée du côté gauche du boitier de détection 102 et une voie 101₂positionnée du côté droit du boitier de détection 102.The stopping station has two lanes 101, a lane 101 ₁ positioned on the left side of the detection box 102 and a lane 101 ₂ positioned on the right side of the detection box 102.

En FIGURE 3, le boitier de détection 102 comprend deux paires de détecteurs optiques 110₁et 110₂, positionnées sur deux côtés opposés du boitier de détection 102.In FIGURE 3, the detection box 102 comprises two pairs of optical detectors 110 ₁ and 110 ₂ , positioned on two opposite sides of the detection box 102.

Cette configuration permet de détecter deux véhicules 104₁et 104₂dans deux zones de détection opposées et les sens de passage 112₁et 112₂de ces deux véhicules 104₁et 104₂.This configuration makes it possible to detect two vehicles 104 ₁ and 104 ₂ in two opposite detection zones and the directions of passage 112 ₁ and 112 ₂ of these two vehicles 104 ₁ and 104 ₂ .

Le véhicule 104₁circule sur la voie 101₁dans la zone de détection gauche du boitier de détection 102.Vehicle 104 ₁ travels on track 101 ₁ in the left detection zone of detection box 102.

Le véhicule 104₂circule sur la voie 101₂dans la zone de détection droite du boitier de détection 102.Vehicle 104 ₂ travels on track 101 ₂ in the right detection zone of detection unit 102.

Dans le cas considéré en FIGURE 3, les sens de passage 112₁et 112₂des deux véhicules 104₁et 104₂sont de direction opposée.In the case considered in FIGURE 3, the directions of passage 112 ₁ and 112 ₂ of the two vehicles 104 ₁ and 104 ₂ are of opposite direction.

Le boitier de détection 102 comprend un lecteur de radio étiquette 106 positionné sur le côté gauche du boîtier de détection 102.The detection box 102 includes a radio tag reader 106 positioned on the left side of the detection box 102.

Le boîtier de détection 102 comprend en outre deux antennes 302₁et 302₂RFID positionnées chacune de chaque côté des zones de détection du boîtier de détection 102.The detection box 102 further comprises two RFID antennas 302 ₁ and 302 ₂ each positioned on each side of the detection zones of the detection box 102.

Les antennes 302₁et 302₁définissent les zones de détection du boitier de détection 102.The antennas 302 ₁ and 302 ₁ define the detection zones of the detection box 102.

L’antenne 302₁est positionnée sur le côté gauche du boitier de détection 102 et couvre donc le côté gauche du boitier de détection 102.Antenna 302 ₁ is positioned on the left side of detection box 102 and therefore covers the left side of detection box 102.

L’antenne 302₂est positionnée sur le côté droit du boitier de détection 102 et couvre donc le côté droit du boitier de détection 102.The antenna 302 ₂ is positioned on the right side of the detection box 102 and therefore covers the right side of the detection box 102.

Les deux antennes 302₁et 302₂sont externes au lecteur de radio étiquette 106.The two antennas 302 ₁ and 302 ₂ are external to the radio tag reader 106.

Le lecteur de radio étiquette 106 est ici représenté dans une version où un même lecteur 106 utilise deux antennes externes 302₁et 302₂. Cependant, il peut aussi utiliser une antenne interne et une externe, ou deux internes s’il dépasse des deux côtés. Il peut aussi être réalisé sous la forme de deux lecteurs distincts, chacun à antenne interne ou externe.The radio tag reader 106 is represented here in a version where the same reader 106 uses two external antennas 302 ₁ and 302 ₂ . However, it can also use an internal and an external antenna, or two internal ones if it protrudes on both sides. It can also be produced in the form of two separate readers, each with an internal or external antenna.

Dans cette configuration, l’antenne 302₁RFID communique avec la radio étiquette 108₁du véhicules 104₁.In this configuration, the RFID antenna 302 ₁ communicates with the radio tag 108 ₁ of the vehicles 104 ₁ .

L’antenne 302₂RFID communique avec la radio étiquette 108₂du véhicule 104₂. La communication entre chacune des antennes 302₁et 302₂et chacune des radios étiquettes 108₁et 108₂fonctionne dans les deux sens.The RFID antenna 302 ₂ communicates with the radio tag 108 ₂ of the vehicle 104 ₂ . The communication between each of the antennas 302 ₁ and 302 ₂ and each of the radio tags 108 ₁ and 108 ₂ operates in both directions.

La communication entre chacune des antennes 302₁et 302₂et le lecteur de radio étiquette 106 fonctionne aussi dans les deux sens, c’est de préférence l’antenne du lecteur qui fournit l’énergie nécessaire à l’étiquette 108 pour lui permettre de répondre, en particulier en renvoyant son numéro d’identification.The communication between each of the antennas 302 ₁ and 302 ₂ and the radio tag reader 106 also works in both directions, it is preferably the antenna of the reader which supplies the energy necessary for the tag 108 to enable it to respond, in particular by returning its identification number.

La FIGURE 3 décrit un troisième mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102.FIGURE 3 describes a third embodiment of the detection method of the detection box 102.

Le procédé décrit en FIGURE 3 comprend toutes les étapes de procédé décrites en FIGURE 2. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 2 seront décrites.The method described in FIGURE 3 includes all of the method steps described in FIGURE 2. Thus, only the steps different from the method described in FIGURE 2 will be described.

Le procédé décrit en FIGURE 3 comprend une détection, simultanée ou non, de deux objets 104₁et 104₂en mouvement passant de deux côtés opposés dudit boîtier 102, produisant deux données de passage représentant chacune le passage de l’un desdits objets, par l’utilisation :

de deux antennes radio 302₁, 302₂, disposées des deux côtés opposés sur le boitier de détection 102, de façon à lire chacune la radio étiquette 108 disposée sur l’un des deux objets en mouvement ,104₁et 104_2,et communiquant avec le lecteur de radio-étiquette 106, et
d’au moins deux paires de détecteurs optiques 110₁et 110₂, les deux paires de détecteurs optiques 110₁et 110₂étant disposées des deux côtés opposés l’un de l’autre sur le boitier de détection 102.

The method described in FIGURE 3 comprises a detection, simultaneous or not, of two moving objects 104 ₁ and 104 ₂ passing from two opposite sides of said housing 102, producing two passage data each representing the passage of one of said objects, by use :

two radio antennas 302 ₁ , 302 ₂ , arranged on the two opposite sides on the detection box 102, so as to each read the radio tag 108 arranged on one of the two moving objects, 104 ₁ and 104 _{2 ,} and communicating with the radio tag reader 106, and
at least two pairs of optical detectors 110 ₁ and 110 ₂ , the two pairs of optical detectors 110 ₁ and 110 ₂ being arranged on the two sides opposite each other on the detection box 102.

Le procédé de détection comprend une surveillance et/ou correction d’une mesure temporelle réalisée par le module horloge 202.The detection method includes monitoring and/or correcting a time measurement performed by the clock module 202.

La FIGURE 4 est une représentation schématique d’un quatrième exemple de réalisation du boitier de détection 102 d’objet 104 en mouvement selon l’invention au niveau d’une station d’arrêt 400.FIGURE 4 is a schematic representation of a fourth embodiment of the detection box 102 of moving object 104 according to the invention at a stop station 400.

Le boitier de détection 102 de la FIGURE 4 comprend tous les éléments de la station d’arrêt 300 de la FIGURE 3.The detection box 102 of FIGURE 4 includes all the elements of the stop station 300 of FIGURE 3.

Le boitier de détection 102 comprend deux antennes 302₁et 302₂RFID de chacun des côtés de la zone de détection. Toutefois, dans cette configuration, l’antenne 302₁est interne au lecteur de radio étiquette 106 tandis que l’antenne 302₂est externe au lecteur de radio étiquette 106.The detection box 102 comprises two antennas 302 ₁ and 302 ₂ RFID on each side of the detection zone. However, in this configuration, the antenna 302 ₁ is internal to the radio tag reader 106 while the antenna 302 ₂ is external to the radio tag reader 106.

Comme en FIGURE 3, l’antenne 302₁est positionnée sur le côté gauche du boitier de détection 102 et couvre donc le côté gauche du boitier de détection 102.As in FIGURE 3, the antenna 302 ₁ is positioned on the left side of the detection box 102 and therefore covers the left side of the detection box 102.

L’antennes 302₂RFID communique avec la radio étiquette 108₂du véhicule 104₂.The RFID antenna 302 ₂ communicates with the radio tag 108 ₂ of the vehicle 104 ₂ .

Le boitier de détection 102 comprend en outre un module 402 de communication comprenant une antenne radio agencée pour communiquer l’ensemble des données collectées par le boitier de détection 102 à un boitier collecteur d’information 404. Cette communication se fait typiquement selon un protocole connu de transfert local de données bas débit, par exemple d’un type utilisé pour la communication entre objets connectés, par exemple autour de 868 MHz.The detection box 102 further comprises a communication module 402 comprising a radio antenna arranged to communicate all the data collected by the detection box 102 to an information collector box 404. This communication is typically done according to a known protocol local low-speed data transfer, for example of a type used for communication between connected objects, for example around 868 MHz.

Le module 402 récupère l’ensemble des informations détectées par le boitier de détection 102, par exemple le passage, le sens et l’horodatage des véhicules 104₁et 104₂, et communique ensuite l’ensemble de ces données au boîtier collecteur 404.The module 402 recovers all of the information detected by the detection box 102, for example the passage, the direction and the timestamp of the vehicles 104 ₁ and 104 ₂ , and then communicates all of these data to the collector box 404.

Le boitier collecteur d’information 404 est externe au boitier de détection 102.The information collector box 404 is external to the detection box 102.

Cette configuration permet, par exemple, de centraliser l’ensemble des informations collectées par différents boitiers de détection 102 dans le cas d’une utilisation de plusieurs boitiers 102 sur différents quais de voies ferrées 101 au sein d’une même gare d’un réseau ferroviaire.This configuration makes it possible, for example, to centralize all the information collected by different detection boxes 102 in the case of the use of several boxes 102 on different railway platforms 101 within the same station of a network. railway.

Le boitier collecteur d’information 404 communique avec un réseau cellulaire de communication par radiofréquence, permettant un échange de données téléphoniques de type « 3G » pour « 3^èmegénération » (non représenté en FIGURE 4). Ce boîtier collecteur 404 accueille une carte électronique à microprocesseur (ou carte à puce) agencée pour communiquer avec la ou les antennes d’un réseau de communication cellulaire, couramment appelée carte « SIM », par exemple une carte SIM identique à celle contenue dans des smartphones ou téléphones cellulaires et fonctionnant en transmission de données numériques. Alternativement ou en combinaison, ce boîtier collecteur 404 peut aussi communiquer avec l’extérieur par d’autres types de réseau, par exemple par courant porteur en ligne ou par une infrastructure de communication gérée par l’opérateur du réseau ferroviaire, telle que des câbles ou des fibres optiques installées le long des voies 101₁et 101₂.The information collector box 404 communicates with a cellular communication network by radio frequency, allowing an exchange of “3G” type telephone data for “3 ^rd generation” (not shown in FIGURE 4). This collector box 404 accommodates an electronic microprocessor card (or smart card) arranged to communicate with the antenna or antennas of a cellular communication network, commonly called a "SIM" card, for example a SIM card identical to that contained in smartphones or cell phones and operating in digital data transmission. Alternatively or in combination, this collector box 404 can also communicate with the outside by other types of network, for example by power line carrier or by a communication infrastructure managed by the operator of the railway network, such as cables or optical fibers installed along tracks 101 ₁ and 101 ₂ .

Le module de communication 3G permet d’envoyer des données vers un nœud ou un serveur sur l’Internet 406 afin :

d’exploiter les données, et
de représenter les données aux utilisateurs du système.

The 3G communication module makes it possible to send data to a node or a server on the Internet 406 in order to:

to use the data, and
to represent the data to the users of the system.

Un opérateur, peut alors, en se connectant à un serveur WEB, par exemple un serveur WEB professionnel 408, consulter l’ensemble des données transmises et donc consulter de cette manière les données concernant le passage des véhicules 104₁et 104₂au niveau de la station d’arrêt 400.An operator can then, by connecting to a WEB server, for example a professional WEB server 408, consult all the data transmitted and therefore consult in this way the data concerning the passage of the vehicles 104 ₁ and 104 ₂ at the level of the 400 stop station.

Ces données peuvent, par exemples, être utilisées pour afficher l’horodatage précis des départs et des arrivées des véhicules ferroviaires.This data can, for example, be used to display the precise timestamp of departures and arrivals of rail vehicles.

Pour cela, elles sont par exemple ajoutées à un système de gestion de circulation existant et assurant d’autres fonctions, par exemple un réseau de sécurisation de la circulation tel que le système « BREHAT ». Alternativement ou en supplément, elles peuvent aussi être exploitées indépendamment du réseau de sécurité, dans un système séparé ou en étant mises à disposition d’autres systèmes de gestion.For this, they are for example added to an existing traffic management system and providing other functions, for example a traffic safety network such as the “BREHAT” system. Alternatively or additionally, they can also be operated independently of the security network, in a separate system or made available to other management systems.

Le boitier collecteur d’information 404 est équipé d’un module de conversion AC/DC pour alimenter ses composants.The 404 information collector box is equipped with an AC/DC conversion module to power its components.

Le boitier collecteur d’information 404 comprend aussi tous les moyens nécessaires pour collecter et récupérer les données transmises par le module de communication 402 du boitier de détection 102.The information collector box 404 also includes all the means necessary to collect and recover the data transmitted by the communication module 402 of the detection box 102.

Le boitier collecteur d’information 404 comprend aussi un microcontrôleur, non représenté en FIGURE 4, qui organise le fonctionnement de l’ensemble des composants du boitier collecteur d’information 404.The information collector box 404 also includes a microcontroller, not shown in FIGURE 4, which organizes the operation of all the components of the information collector box 404.

La FIGURE 4 décrit un quatrième mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102.FIGURE 4 describes a fourth embodiment of the detection method of the detection box 102.

Le procédé décrit en FIGURE 4 comprend toutes les étapes de procédé décrites en FIGURE 2. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 3 seront décrites.The method described in FIGURE 4 includes all of the method steps described in FIGURE 2. Thus, only the steps different from the method described in FIGURE 3 will be described.

Le procédé de détection en FIGURE 4 comprend une communication, par exemple par communication radio courte portée, ou par communication filaire, des données de passage des véhicules 104₁et 104₂en mouvement détecté vers un boitier collecteur d’informations 404 en utilisant un module de communication 402. Le boîtier collecteur 404 communique avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage, par exemple par communication radio cellulaire en utilisant une carte SIM.The detection method in FIGURE 4 comprises a communication, for example by short-range radio communication, or by wired communication, of the passing data of the vehicles 104 ₁ and 104 ₂ in detected movement to an information collector box 404 using a module communication 402. The collector box 404 communicates with a long-range computer network to transmit the passage data, for example by cellular radio communication using a SIM card.

La FIGURES 5 est un schéma de fonctionnement représentant le fonctionnement des composants du boitier de détection 102 d’objet en mouvement selon l’invention.FIGURE 5 is a block diagram representing the operation of the components of the moving object detection box 102 according to the invention.

Le boitier de détection 102 de la FIGURE 5 comprend tous les éléments du boitier de détection 102 de la FIGURES 4.The detection box 102 of FIGURE 5 includes all the elements of the detection box 102 of FIGURE 4.

Le boitier de détection 102 en FIGURE 5 comprend en outre un panneau solaire 502.The detection box 102 in FIGURE 5 further includes a solar panel 502.

Le panneau solaire 502 est de 17V/ 20W.The 502 solar panel is 17V/ 20W.

Le panneau solaire 502 alimente une batterie 506 étanche de 12 V qui stocke l’énergie électrique produite par panneau solaire 502.The 502 solar panel powers a 12 V sealed 506 battery which stores the electrical energy produced by the 502 solar panel.

Le boitier de détection 102 comprend en outre un régulateur de charge 504 pour réguler l’énergie produite par le panneau solaire 502 vers la batterie 506.The detection box 102 further includes a charge regulator 504 to regulate the energy produced by the solar panel 502 to the battery 506.

Le panneau solaire 502 permet au boitier de détection 102 d’être autonome en énergie.The solar panel 502 allows the detection box 102 to be self-sufficient in energy.

Le boitier de détection 102 ne nécessite pas de connexion à une infrastructure réseau filaire.The detection box 102 does not require connection to a wired network infrastructure.

Dans cette configuration, le boitier de détection 102 se déploie et s’adapte facilement à différentes configurations de station d’arrêt, par exemple une station de gare pour voie ferrée 101.In this configuration, the detection box 102 deploys and adapts easily to different stopping station configurations, for example a station station for a railway track 101.

Le boitier de détection 102 comprend un microcontrôleur 510 qui orchestre le fonctionnement de l’ensemble des composants du boitier de détection 102.The detection box 102 includes a microcontroller 510 which orchestrates the operation of all the components of the detection box 102.

Le boitier de détection 102 fonctionne comme suit :The detection box 102 operates as follows:

Les détecteurs optiques à droite 110₁et/ou à gauche 110₂détectent, le passage et le sens de véhicules 104, passant dans les zones de détection du boitier de détection 102 (non représentés en FIGURE 5), grâce à la réflexion de l’onde lumineuse sur lesdits véhicules.The optical detectors on the right 110 ₁ and/or on the left 110 ₂ detect the passage and the direction of vehicles 104, passing through the detection zones of the detection box 102 (not represented in FIGURE 5), thanks to the reflection of the light wave on said vehicles.

Les données de détection et de sens de passage sont transmises au microcontrôleur 510, qui les traite en activant le lecteur de radio étiquette 106.The detection and passage direction data are transmitted to the microcontroller 510, which processes them by activating the radio tag reader 106.

Le lecteur de radio étiquette 106 activé initie une communication avec les radios étiquettes 108 (non représentées en FIGURE 5) des véhicules détectés via les antennes 302₁et 302₂.The activated radio tag reader 106 initiates communication with the radio tags 108 (not shown in FIGURE 5) of the vehicles detected via the antennas 302 ₁ and 302 ₂ .

Les radios étiquettes 108₁et 108₂transmettent les données des véhicules 104₁et 104₂au lecteur de radio étiquette 106 via les antennes 302₁et 302₂.The tag radios 108 ₁ and 108 ₂ transmit the data from the vehicles 104 ₁ and 104 ₂ to the tag radio reader 106 via the antennas 302 ₁ and 302 ₂ .

Le lecteur de radio étiquette 106 transmet les données au microcontrôleur 510.The radio tag reader 106 transmits the data to the microcontroller 510.

Parallèlement à cela, le microcontrôleur 510 active le module 202 pour horodater le passage des véhicules passant devant les zones de détection du boitier de détection 102.At the same time, the microcontroller 510 activates the module 202 to timestamp the passage of vehicles passing in front of the detection zones of the detection box 102.

Le boitier de détection 102 communique ensuite l’ensemble des données collectées au boitier collecteur d’information 404 (non représenté en FIGURE 5) via le module de communication 402.The detection box 102 then communicates all of the data collected to the information collector box 404 (not shown in FIGURE 5) via the communication module 402.

La FIGURE 5 décrit un autre mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102.FIGURE 5 describes another embodiment of the detection method of the detection box 102.

Le procédé décrit en FIGURE 5 comprend toutes les étapes de procédé décrites en FIGURE 4. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 4 seront décrites.The method described in FIGURE 5 includes all of the method steps described in FIGURE 4. Thus, only the steps different from the method described in FIGURE 4 will be described.

Le procédé comprend :

Une alimentation en énergie d’une batterie 506 du boitier de détection 102 par un panneau solaire 502,
Une régulation de l’énergie produite par le panneau solaire 502 vers ladite batterie 506, ladite régulation étant réalisée par un régulateur de charge 504.

The process includes:

A power supply of a battery 506 of the detection box 102 by a solar panel 502,
A regulation of the energy produced by the solar panel 502 towards said battery 506, said regulation being carried out by a charge regulator 504.

La FIGURE 6 est une vue de profil d’un exemple de réalisation non limitatif du boitier de détection 102 selon l’invention.FIGURE 6 is a side view of a non-limiting exemplary embodiment of the detection box 102 according to the invention.

Le boitier de détection 102 de la FIGURE 6 comprend tous les éléments du boitier de détection 102 de la FIGURE 5.The detection box 102 of FIGURE 6 includes all the elements of the detection box 102 of FIGURE 5.

Le panneau solaire 502 est positionné sur la face supérieure du boitier de détection 102.The solar panel 502 is positioned on the upper face of the detection box 102.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. De nombreuses modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir du cadre de la présente invention telle que décrite.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described. Many modifications can be made to these examples without departing from the scope of the present invention as described.

Claims

Boitier de détection (102) pour détecter le passage d’objet (104) en mouvement, typiquement pour détecter le passage d’un véhicule (104) dans une zone déterminée de détection, par exemple le long d’une voie ferrée (101) dans une station d’arrêt (100, 200, 300, 400), ledit boitier de détection (102) comprenant :

un lecteur de radio étiquette (106) agencé pour lire une donnée de l’objet (104) en mouvement provenant d’au moins une radio étiquette (108) positionnée sur l’objet (104) en mouvement,

caractérisé en ce que ledit boitier de détection (102) comprend au moins un détecteur optique (110) agencé pour activer le lecteur radio-étiquette (106), afin que ce dernier interroge l’au moins une radio étiquette (108) de l’objet (104) en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage, incluant ladite donnée d’objet, seulement lorsque ledit lecteur radio-étiquette (106) est activé par l’au moins un détecteur optique (110).Detection box (102) for detecting the passage of a moving object (104), typically for detecting the passage of a vehicle (104) in a determined detection zone, for example along a railway track (101) in a stop station (100, 200, 300, 400), said detection box (102) comprising:

a radio tag reader (106) arranged to read data from the moving object (104) coming from at least one radio tag (108) positioned on the moving object (104),

characterized in that said detection box (102) comprises at least one optical detector (110) arranged to activate the radio tag reader (106), so that the latter interrogates the at least one radio tag (108) of the moving object (104), so as to memorize or transmit passing data, including said object data, only when said radio tag reader (106) is activated by the at least one optical detector (110).

Boitier de détection (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un module d’horloge (202) agencé pour horodater les données de passage dudit objet (104) en mouvement détecté.Detection box (102) according to claim 1, characterized in that it comprises a clock module (202) arranged to timestamp the passage data of said object (104) in detected movement.

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend :

deux antennes radios (302₁, 302₂) associées à un même lecteur de radio étiquette (106), les deux antennes (302₁, 302₂) étant disposées de deux côtés opposés du boitier de détection (102) de façon à couvrir deux zones de détection différentes, et
au moins deux détecteurs optiques (110₁,110₂), disposés de deux côtés opposés du boitier de détection (102) de façon à ce qu’il couvre chacun l’une desdites deux zones de détection différentes.

Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises:

two radio antennas (302 ₁ , 302 ₂ ) associated with the same radio tag reader (106), the two antennas (302 ₁ , 302 ₂ ) being arranged on two opposite sides of the detection box (102) so as to cover two different detection zones, and
at least two optical detectors (110 ₁ , 110 ₂ ), arranged on two opposite sides of the detection box (102) so that it each covers one of said two different detection zones.

Boitier de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins une paire de détecteurs optiques (110₁,110₂), ladite paire de détecteurs optiques (110₁,110₂) étant agencée pour déterminer le sens de passage (112) dudit objet (104) en mouvement et inclure une donnée de sens dans la donnée de passage.Detection box according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises at least one pair of optical detectors (110 ₁ ,110 ₂ ), said pair of optical detectors (110 ₁ ,110 ₂ ) being arranged to determine the direction of passage (112) of said moving object (104) and to include direction data in the passage data.

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins deux paires de détecteurs optiques (110₁,110₂), lesdites paires (110₁,110₂) étant opposées l’une de l’autre sur le boitier de détection (102).Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two pairs of optical detectors (110 ₁ ,110 ₂ ), the said pairs (110 ₁ ,110 ₂ ) being opposite the one from the other on the detection box (102).

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un module de communication (402) agencé pour communiquer les données dudit objet (104) en mouvement détecté vers un boitier collecteur d’informations (404), lequel communique avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage.Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a communication module (402) arranged to communicate the data of said object (104) in detected movement to an information collector box ( 404), which communicates with a wide area computer network to transmit the passage data there.

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un module GPS (508) agencé pour surveiller ou corriger une mesure temporelle réalisée par le module horloge (202).Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a GPS module (508) arranged to monitor or correct a time measurement carried out by the clock module (202).

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre :

un panneau solaire (502) agencé pour alimenter en énergie une batterie (506) du boitier de détection (102), et
un régulateur de charge (504) pour réguler l’énergie produite par le panneau solaire (502) vers ladite batterie (506).

Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises:

a solar panel (502) arranged to supply energy to a battery (506) of the detection box (102), and
a charge regulator (504) for regulating the energy produced by the solar panel (502) to said battery (506).

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un détecteur optique (110) est un dispositif laser de type LIDAR.Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one optical detector (110) is a LIDAR-type laser device.

Boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est agencé pour lire au moins une donnée d’identification en provenance de la radio-étiquette (108).Detection box (102) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged to read at least one identification datum coming from the radio tag (108).

Voie ferrée (101) comportant au moins un boitier de détection (102) pour détecter le passage d’un train (104) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Railway track (101) comprising at least one detection box (102) for detecting the passage of a train (104) according to any one of the preceding claims.

Réseau ferroviaire comportant au moins une station d’arrêt (100, 200, 300, 400) desservie par une ou plusieurs voies ferrées (101),
caractérisé en ce que ladite station d’arrêt (100, 200, 300, 400) comprend au moins un boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications précédentes, agencé pour détecter le passage d’un véhicule (104) ferroviaire sur au moins l’une desdites voies ferrées (101).Railway network comprising at least one stop station (100, 200, 300, 400) served by one or more railway tracks (101),
characterized in that said stopping station (100, 200, 300, 400) comprises at least one detection box (102) according to any one of the preceding claims, arranged to detect the passage of a railway vehicle (104) on at least one of said railway tracks (101).

Procédé de détection d’un boitier de détection (102) pour détecter le passage d’un objet (104) en mouvement selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend :

une détection d’un objet (104) en mouvement par au moins un détecteur optique (110),
une lecture par le lecteur de radio étiquette (106) d’au moins une donnée d’objet provenant d’au moins une radio étiquette (108) positionnée sur l’objet (104) en mouvement,
une mémorisation ou une transmission de l’au moins une donnée d’objet, en tant que donnée de passage représentant ledit passage,

caractérisé en ce qu’une détection optique déclenche une activation du lecteur de radio étiquette (106) de façon à lui permettre de réaliser l’étape de lecture, à partir d’un état désactivé dans lequel il était incapable de lire ou détecter ladite radio étiquette (108).Method of detecting a detection box (102) for detecting the passage of a moving object (104) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises:

detection of a moving object (104) by at least one optical detector (110),
a reading by the radio tag reader (106) of at least one object datum coming from at least one radio tag (108) positioned on the moving object (104),
a storage or a transmission of the at least one object datum, as passage datum representing said passage,

characterized in that an optical detection triggers an activation of the radio tag reader (106) so as to allow it to perform the reading step, from a deactivated state in which it was unable to read or detect said radio label (108).

Procédé de détection d’un boitier de détection (102) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu’il comprend une étape pour horodater la donnée de passage de l’objet (104) en mouvement détecté par utilisation d’un module d’horloge (202).Method for detecting a detection box (102) according to claim 13, characterized in that it comprises a step for timestamping the passage data of the object (104) in motion detected by use of a module of clock (202).

Procédé de détection d’un boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend une détection d’un sens de passage (112₁, 112₂) de l’objet (104) en mouvement, par l’utilisation :

d’au moins deux détecteurs optiques (110), disposés de façon à détecter l’objet en mouvement (104) à deux instants différents lors de son passage, et
une mémorisation dudit sens de passage dans la donnée de passage.

Method for detecting a detection box (102) according to any one of Claims 13 to 14, characterized in that it comprises detection of a direction of passage (112₁, 112₂) of the moving object (104), by using:

at least two optical detectors (110), arranged to detect the moving object (104) at two different instants during its passage, and
a memorization of said passage direction in the passage datum.

Procédé de détection d’un boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu’il comprend une détection, simultanée ou non, de deux objets (104₁, 104₂) en mouvement passant de deux côtés opposés dudit boîtier (102), produisant deux données de passage représentant chacune le passage de l’un desdits objets (104₁, 104₂), par l’utilisation :

de deux antennes radio (302₁, 302₂) disposées des deux côtés opposés sur le boitier de détection (102), de façon à lire chacune une radio étiquette (108₁, 108₂) disposée sur l’un des deux objets en mouvement (104₁, 104₂) et communiquant avec un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquette (106), et
d’au moins deux paires de détecteurs optiques (110₁, 110₂), les deux paires de détecteurs optiques (110₁, 110₂) étant disposées des deux côtés opposés l’un de l’autre sur le boitier de détection (102).

Method for detecting a detection box (102) according to any one of claims 13 to 15, characterized in that it comprises detection, simultaneous or not, of two objects (104₁, 104₂) in motion passing from two opposite sides of said housing (102), producing two passage data each representing the passage of one of said objects (104₁, 104₂), by using:

two radio antennas (302 ₁ , 302 ₂ ) placed on the two opposite sides on the detection box (102), so as to each read a radio tag (108 ₁ , 108 ₂ ) placed on one of the two moving objects (104 ₁ , 104 ₂ ) and communicating with one or more radio tag readers (106), and
at least two pairs of optical detectors (110 ₁ , 110 ₂ ), the two pairs of optical detectors (110 ₁ , 110 ₂ ) being arranged on the two sides opposite each other on the detection box (102 ).

Procédé de détection d’un boitier de détection (102) selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu’il comprend une communication des données de passage de l’objet (104) en mouvement détecté vers un boitier collecteur d’informations (404) en utilisant un module de communication (402), ledit boîtier collecteur (404) communiquant avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage.Method of detecting a detection box (102) according to any one of Claims 13 to 16, characterized in that it comprises a communication of the data of the passage of the object (104) in motion detected to a collector box (404) using a communication module (402), said collector box (404) communicating with a wide area computer network to transmit the passage data thereto.

Procédé de détection d’un boitier de détection selon l’une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu’il comprend une lecture d’au moins une donnée d’identification en provenance de la radio étiquette (108) et son incorporation dans la donnée de passage.Method for detecting a detection box according to any one of claims 13 to 17, characterized in that it comprises a reading of at least one piece of identification data from the radio tag (108) and its incorporation in the pass data.