FR3096487A1 - Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien - Google Patents

Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien Download PDF

Info

Publication number
FR3096487A1
FR3096487A1 FR1905405A FR1905405A FR3096487A1 FR 3096487 A1 FR3096487 A1 FR 3096487A1 FR 1905405 A FR1905405 A FR 1905405A FR 1905405 A FR1905405 A FR 1905405A FR 3096487 A1 FR3096487 A1 FR 3096487A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
indications
message
unit
aircraft
implemented
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1905405A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3096487B1 (fr
Inventor
Estelle DELPECH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Priority to FR1905405A priority Critical patent/FR3096487B1/fr
Priority to US16/880,164 priority patent/US11621002B2/en
Publication of FR3096487A1 publication Critical patent/FR3096487A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3096487B1 publication Critical patent/FR3096487B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00Handling natural language data
    • G06F40/30Semantic analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00Handling natural language data
    • G06F40/10Text processing
    • G06F40/194Calculation of difference between files
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0052Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/26Speech to text systems
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/18Speech classification or search using natural language modelling
    • G10L15/1815Semantic context, e.g. disambiguation of the recognition hypotheses based on word meaning
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/18Speech classification or search using natural language modelling
    • G10L15/1822Parsing for meaning understanding
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/18Speech classification or search using natural language modelling
    • G10L15/183Speech classification or search using natural language modelling using context dependencies, e.g. language models
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/18Speech classification or search using natural language modelling
    • G10L15/183Speech classification or search using natural language modelling using context dependencies, e.g. language models
    • G10L15/19Grammatical context, e.g. disambiguation of the recognition hypotheses based on word sequence rules
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L2015/088Word spotting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

- Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien. - Le dispositif (1) comporte une unité de transcription (8A) pour transcrire un message audio reçu du contrôle aérien en un message textuel, une unité de traitement (9A) pour extraire dudit message textuel des premières indications, une unité de transcription (8B) pour transcrire en un message textuel de reformulation un message audio de reformulation émis par le pilote à destination du contrôle aérien postérieurement à la réception dudit message audio, une unité de traitement (9B) pour extraire dudit message textuel de reformulation des secondes indications, une unité de comparaison (11B) pour comparer les premières et secondes indications et une unité d’alerte (12) pour émettre une alerte à destination du pilote si une différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée, afin de prévenir le pilote qu’il a mal interprété le message audio du contrôle aérien. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 1/2

Description

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d'un aéronef de messages audio de contrôle aérien Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion automatique à bord d'un aéronef de messages audio de contrôle aérien.
Technique antérieure
[0002] La présente invention est relative à la communication audio entre le contrôle aérien ATC (pour « Air Traffic Control » en anglais) au sol et un aéronef, notamment un avion de transport, et plus précisément à la gestion de messages audio de contrôle aérien, émis par un émetteur au sol d'un contrôleur aérien et reçus à bord de l'aéronef par l'intermédiaire d'au moins une unité de radiocommunication.
Un message audio de contrôle aérien comprend, généralement, des instructions devant être exécutées sur l'aéronef et/ou des informations devant être communiquées à un pilote de l'aéronef.
[0003] Par la demande de brevet FR3010809 de la demanderesse, on connaît un procédé de gestion automatique à bord d'un aéronef de tels messages audio de contrôle aérien.
Ce procédé comprend une première étape de transcription du message audio en message textuel, une deuxième étape dans laquelle il est vérifié si le message est destiné à l'aéronef, puis si le message est destiné à l'aéronef, une troisième étape d'extraction des indications (instructions ou informations) contenues dans le message, et une quatrième étape d'affichage desdites indications à l'attention du pilote.
[0004] Ainsi, les messages audio de contrôle aérien sont gérés automatiquement, et pour chacune des indications (instructions ou informations) contenues dans un message audio donné, un message d'information correspondant est affiché sur un écran du poste de pilotage, pour informer le pilote, ce qui permet de décharger le pilote de nombreuses tâches habituelles et de réduire sa charge de travail.
[0005] Ce procédé fournit ainsi une assistance au pilote lors de la réception d'un message audio.
[0006] Suite à la réception du message audio, le pilote est sensé le reformuler en envoyant un message audio au contrôle aérien dans lequel il répète les indications contenues dans le message audio reçu du contrôle aérien.
Ainsi, si le pilote a mal interprété une information, le contrôleur aérien peut le détecter et avertir le pilote.
[0007] Toutefois, dans certaines circonstances, il pourrait arriver que le contrôleur aérien ne détecte pas une erreur d'interprétation du message audio par le pilote.
Exposé de l'invention
[0008] La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient.
Elle concerne un 2 procédé de gestion automatique à bord d'un aéronef de messages audio de contrôle aérien, émis par un émetteur d'un contrôleur aérien et reçus à bord de l'aéronef par l'intermédiaire d'au moins une unité de radiocommunication, ledit procédé comprenant une première phase comportant au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre, de façon automatique et successive, lors de la réception à bord de l'aéronef d'un message audio par l'unité de radiocommunication : - une première étape de transcription, mise en oeuvre par une première unité de transcription, consistant à transcrire ce message audio reçu en un message textuel ; et - une première étape de traitement, mise en oeuvre par une première unité de traitement, consistant à traiter ledit message textuel de manière à extraire dudit message textuel des indications dites premières indications.
[0009] De façon générale, un message audio du contrôle aérien comprend des instructions devant être exécutées sur l'aéronef et/ou des informations devant être communiquées à un pilote de l'aéronef.
Dans le cadre de la présente invention, on appelle « indication » une telle instruction ou une telle information.
[0010] Selon l'invention, ledit procédé comporte, de plus, une seconde phase mise en oeuvre postérieurement à ladite première phase, lors de l'émission d'un message audio dit de reformulation émis par le pilote à destination du contrôle aérien postérieurement à la réception dudit message audio, cette seconde phase comprenant au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre de façon automatique et successive : - une seconde étape de transcription, mise en oeuvre par une seconde unité de transcription, consistant à transcrire le message audio de reformulation en un message textuel dit de reformulation ; - une seconde étape de traitement, mise en oeuvre par une seconde unité de traitement, consistant à traiter ledit message textuel de reformulation de manière à extraire dudit message textuel de reformulation des indications dites secondes indications ; - une étape de comparaison, mise en oeuvre par une unité de comparaison, consistant à comparer au moins une partie desdites secondes indications à au moins une partie desdites premières indications de manière à pouvoir détecter, le cas échéant, au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications ; et - une étape d'alerte, mise en oeuvre par une unité d'alerte, consistant à émettre une alerte à destination du pilote si au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée à l'étape de comparaison.
[0011] Ainsi, grâce à l'invention, on est en mesure de prévenir de façon automatique le pilote, lorsque, après réception d'un message audio du contrôle aérien, en vue de répéter le message reçu, il a émis un message audio (dit de reformulation) qui ne correspond pas audit message audio reçu du contrôle aérien.
Par conséquent, le pilote 3 est prévenu d'une absence de correspondance entre le message audio initial du contrôle aérien et son message audio de rcformulation, et ceci même si le contrôle aérien ne détecte pas cette absence de correspondance.
On est ainsi en mesure de remédier à l'inconvénient précité.
[0012] Dans un premier mode de réalisation, la première étape de traitement consiste également à extraire dudit message textuel un identifiant (ou indicatif) de l'aéronef destinataire du message audio, ladite première phase comprend une étape de comparaison auxiliaire, mise en oeuvre par une unité de comparaison auxiliaire, consistant à comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef à bord duquel est mis en oeuvre ledit procédé, et ladite seconde phase est mise en oeuvre uniquement si les deux identifiants sont identiques.
[0013] En outre, dans un second mode de réalisation, la première étape de traitement consiste également à extraire dudit message textuel un identifiant (ou indicatif) de l'aéronef destinataire du message audio, ladite première phase comprend une étape de comparaison auxiliaire, mise en oeuvre par une unité de comparaison auxiliaire, consistant à comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef à bord duquel est mis en oeuvre ledit procédé, et ladite seconde phase est mise en oeuvre uniquement si l'une des deux situations suivantes se présente : - une première situation, lorsque les deux identifiants sont identiques (comme dans le premier mode de réalisation précité) ; - une seconde situation, lorsque les deux identifiants sont différents mais que le pilote a envoyé un message audio de retbrmulation au contrôle aérien dans un laps de temps inférieur à une durée prédéfinie après la réception du message audio provenant du contrôle aérien.
[0014] Dans ce second mode de réalisation, dans ladite seconde situation, si les secondes in- dications contenues dans le message audio de reformulation émis par le pilote correspondent au moins en partie aux premières indications contenues dans le message audio reçu du contrôle aérien, l'étape d'alerte émet une alerte à destination du pilote pour attirer son attention sur le fait qu'il n'est pas destinataire du message audio.
[0015] Par ailleurs, avantageusement, l'étape d'alerte consiste à afficher une indication permettant au pilote d'identifier la ou les différences entre les premières et secondes indications comparées.
[0016] La présente invention concerne également un dispositif de gestion automatique à bord d'un aéronef de messages audio de contrôle aérien, émis par un émetteur d'un contrôleur aérien et reçus à bord de l'aéronef par l'intermédiaire d'une unité de radiocommunication, ledit dispositif de gestion automatique comportant au moins : - une première unité de transcription configurée pour transcrire le message audio reçu en un message textuel ; et - une première unité de traitement configurée pour traiter ledit. message textuel de manière à extraire dudit message textuel des indications dites premières indications.
[0017] Selon l'invention, ledit dispositif de gestion automatique comporte de plus : - une seconde unité de transcription configurée pour transcrire en un message textuel dit de reformulation un message audio dit de reformulation émis par le pilote à destination du contrôle aérien postérieurement à la réception dudit message audio ; - une seconde unité de traitement configurée pour traiter ledit message textuel de reformulation de manière à extraire dudit message textuel de reformulation des indications dites secondes indications ; - une unité de comparaison configurée pour comparer au moins une partie desdites secondes indications à au moins une partie desdites premières indications de manière à pouvoir détecter, le cas échéant, au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications ; et - une unité d'alerte configurée pour émettre une alerte à destination du pilote si au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée par l'unité de de comparaison.
[0018] Avantageusement, la première unité de traitement est également configurée pour extraire dudit message textuel un identifiant de l'aéronef destinataire du message audio, et ledit dispositif comporte une unité de comparaison auxiliaire configurée pour comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef pourvu dudit dispositif
[0019] Dans un mode de réalisation préféré, l'unité d'alerte comporte une unité d'affichage configurée pour afficher au moins une indication permettant au pilote d'identifier, le cas échéant, la ou les différences entre les premières et secondes indications.
[0020] En outre, avantageusement, lesdites première et seconde unités de transcription cor- respondent à une seule et même unité de transcription, et lesdites première et seconde unités de traitement correspondent à une seule et même unité de traitement
[0021] La présente invention concerne, en outre, un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est équipé d'un dispositif de gestion automatique tel que précité.
Brève description des dessins
[0022] Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
[0023] [fig.1] La figure 1 est le schéma synoptique d'un mode réalisation particulier d'un dispositif de gestion automatique de messages audio de contrôle aérien.
[0024] [fig.2] La figure 2 montre schématiquement, en perspective, un aéronef pourvu d'un tel dispositif de gestion automatique, auquel peut être appliquée la présente invention.
[0025] [fig.3] La figure 3 illustre schématiquement les étapes d'un procédé de gestion au- tomatique mis en oeuvre par le dispositif de gestion automatique de la figure 1.
Description des modes de réalisation
[0026] Le dispositif 1 illustrant l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est un dispositif de gestion automatique à bord d'un aéronef AC (figure 2), en particulier d'un avion de transport, de messages audio de contrôle aérien de type ATC (pour « Air TralTic Control » en anglais).
[0027] De façon usuelle, comme représenté schématiquement sur la figure 2, les messages audio de contrôle aérien sont générés et émis par un émetteur 2 d'un poste 3 de contrôle aérien installé au sol à une fréquence d'émission particulière.
Ces messages sont transmis via des ondes électromagnétiques, comme illustré par une flèche 4 sur la figure 2, et sont reçus à bord de l'aéronef AC, par l'intermédiaire d'une unité de radiocommunication 5 (ou radio) usuelle (figure 1) réglée sur cette fréquence d'émission.
[0028] A titre d'exemple, le contrôle aérien au sol peut s'adresser à un aéronef AC identifié par un identifiant (ou indicatif) qui est « E123 », via le message audio suivant : « E123, cli mh to tlight level 150» en anglais, à savoir « E123, monter au niveau de vol 150» en français.
[0029] Un message ATC comporte de façon générale: - un premier indicatif (ou identifiant) obligatoire (« E123 ») désignant l'aéronef AC auquel sont destinées les indications contenues dans le message ATC ; - un deuxième indicatif (ou identifiant) relatif à la source du message ATC, qui est optionnel ; et - un ensemble d'indications, ces indications pouvant être plus ou moins complexes et contenir une (comme dans l'exemple précédent) ou plusieurs instructions ou informations à transmettre.
[0030] Les messages audio ATC n'induisent pas systématiquement des actions du ou des pilotes pour modifier des paramètres dc vol.
Ils peuvent également comporter des messages à caractère informatif, des questions ou des messages prévenant l'équipage d'un probable changement de situation (par exemple un changement de piste d'atterrissage) pouvant potentiellement amener à des actions à effectuer.
[0031] Un message audio ATC comprend donc des instructions devant être exécutées sur l'aéronef AC et/ou des informations devant être communiquées à un pilote de l'aéronef AC.
Dans le cadre de la présente invention, on appelle « indication » une telle instruction ou une telle information.
[0032] Les messages ATC sont codifiés et structurés selon une phraséologie bien définie et réglementée.
Les messages audio ATC peuvent être communiqués, soit dans la langue parlée au sol lorsque l'équipage de l'aéronef parle cette langue (par exemple : «E123, monter au niveau de vol 150 » adressé en Rance à un équipage parlant français), soit en anglais dans tous les autres cas. 6
[0033] Pour réaliser une gestion automatique de tels messages audio de type ATC, ledit dispositif 1 qui est embarqué sur l'aéronef AC, comporte, comme représenté sur la figure 1 : - une unité de réception 6 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 7 à l'unité de radiocommunication 5 et qui est configurée pour capturer, automatiquement, tout message audio reçu par l'unité de radiocommunication 5 ; - une unité de transcription RA qui est configurée pour transcrire automatiquement, de façon usuelle, en temps réel, un message audio capturé par l'unité de réception 6, en un message textuel, via une transcription de type « Voice-to-Text » ; et - une unité de traitement 9A (de données) qui est configurée pour traiter ledit message textuel transmis par l'unité de transcription RA et correspondant à un message audio reçu, de manière notamment à extraire au moins une partie et de préférence l'ensemble des indications contenues dans ledit message, dites premières indications.
[0034] Suite à la réception du message audio, le pilote doit le reformuler en envoyant un message audio (dit de reformulation) au contrôle aérien, via l'unité de radiocommunication 5, dans lequel il répète les indications contenues dans le message audio ATC reçu du contrôle aérien.
A titre d'exemple, après réception du message audio précité (à savoir « E123, cl imb to flight level 150» en anglais ou « E123, monter au niveau de vol 150» en français), le pilote, en réponse, doit confirmer la réception de ce message audio, par le message audio de reformulation suivant : « climb to flight love' 150, E123 » en anglais ou « monter au niveau de vol 150, E123 » en français.
[0035] Pour vérifier la cohérence de ce message audio de reformulation (ou de confirmation), c'est-à-dire pour vérifier s'il correspond bien au message audio ATC émis par le contrôle aérien, ledit dispositif 1 comporte une unité d'acquisition 10 qui est configurée pour capturer le message audio de reformulation transmis ((le façon usuelle) par le pilote au contrôle aérien.
[0036] Selon l'invention, pour vérifier la cohérence, ledit dispositif 1 comporte de plus, comme représenté sur la figure 1 : - une unité de transcription 8B qui est configurée pour transcrire automatiquement, de façon usuelle, en temps réel, via une transcription de type « Voice-to-Text », en un message textuel dit de refonnulation, le message audio de reformulation message émis par le pilote à destination du contrôle aérien et capturé par l'unité d'acquisition 10 ; - une unité de traitement 9B qui est configurée pour traiter ledit message textuel de reformulation transmis par l'unité de transcription 8B de manière notamment à extraire au moins une partie et de préférence l'ensemble des indications contenues dans ledit message, dites secondes indications ; - une unité de comparaison 11B configurée pour comparer au moins une partie desdites secondes indications reçues de l'unité de traitement 9B à au moins une partie 7 desdites premières indications reçues de l'unité de traitement 9A de manière à pouvoir détecter, le cas échéant, au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications reçues ; et - une unité d'alerte 12 configurée pour émettre une alerte à destination du pilote si une différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée par l'unité de de comparaison 11B.
[0037] L'unité d'alerte 12 peut être configurée pour générer une alerte visuelle et/ou une alerte sonore dans le poste de pilotage de l'aéronef AC.
[0038] Dans un mode de réalisation préféré, l'unité d'alerte 12 comporte une unité d'affichage 13 qui est configurée pour afficher au moins une indication permettant au pilote d'identifier, le cas échéant, la ou les différences détectées entre les premières et secondes indications.
[0039] Par conséquent, le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, prévient de façon automatique le pilote via l'unité d'alerte 12 lorsque, après réception d'un message audio ATC, il a répété le message sous la forme d'un message audio de rcformulation qui ne correspond pas audit message audio ATC.
Ainsi, le pilote est prévenu de l'absence de correspondance entre les deux messages audio, c'est-à-dire qu'il a mal compris et/ou mal reformulé le message audio ATC.
[0040] Les unités de transcription 8A et 8B peuvent être des unités différentes.
De même, les unités de traitement 9A et 9B peuvent être des unités différentes.
[0041] Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, les unités de transcription 8A et 8B correspondent à une seule et même unité de transcription 8, comme représenté en traits interrompus sur la figure 1, et les unités de traitement 9A et 9B correspondent à une seule et même unité de traitement 9, comme également représenté en traits interrompus sur la figure I.
[0042] Dans un mode de réalisation préféré, l'unité de réception 6, la ou les unités de trans- cription 8A et 8B, la ou les unités de traitement 9A et 913, l'unité d'acquisition 10 et l'unité de comparaison 11B font partie d'une unité centrale 15 qui est par exemple reliée par l'intermédiaire de liaisons 7 et 16, respectivement, à ladite unité de radiocommunication 5 et à ladite unité d'alerte 13.
[0043] Dans le cadre de la présente invention, la ou les unités de traitement 9A.
9B peuvent mettre en oeuvre différents modes de traitement pour traiter ledit message textuel afin de pouvoir en extraire les données recherchées.
[0044] En particulier, dans un premier mode de réalisation, la ou les unités de traitement 9A.
9B sont configurées pour analyser le message textuel (généré par la ou les unités de transcription 8A, 8B et enregistré), d'abord par analyse lexicale puis par analyse syntaxique et enfin de façon avantageuse par analyse sémantique, de manière à extraire les indications contenues dans ledit message textuel. 8
[0045] Les indications des messages ATC sont codifiées selon une phraséologie particulière de manière à être intelligibles par les pilotes et non ambiguës et ainsi assurer des échanges garantissant la sécurité du vol.
Un lexique illustrant cette phraséologie est enregistré dans une base de données 17 (reliée par l'intermédiaire d'une liaison 14 à l'unité centrale 15), et l'unité de traitement 9011 les unités de traitement 9A et 9B (de l'unité centrale 15) peuvent ainsi déterminer les mots clés contenus dans un message ATC reçu à bord de l'aéronef AC.
Une structure des instructions définie par cette phraséologie est également enregistrée dans la base de données 17 et permet à l'unité de traitement 9 ou aux unités de traitement 9A et 9B de déterminer les regroupements de mots associés à une instruction donnée.
Il est ainsi possible d'identifier les différentes instructions contenues dans un message et d'interpréter chacune de ces instructions avec les liens entre elles.
[0046] De façon usuelle, une analyse lexicale consiste à décomposer une chaîne de ca- ractères en unités ou entités lexicales (appelées « tokcns » en anglais).
Ces entités lexicales, sont ensuite traitées par l'analyse syntaxique.
L'analyse lexicale utilise des éléments contenus dans la base de données 17 pour typer les mots.
Cette analyse est mise en oeuvre mot par mot et associe à chaque mot un type (mot clé associé à une catégorie donnée, valeur variable d'un type donné (par exemple l'heure), texte libre,...).
En particulier, un silence est analysé comme un mot avec un type particulier permettant de faciliter l'analyse de la structure du message lors de l'analyse syntaxique.
[0047] L'analyse syntaxique consiste à mettre en évidence la structure d'un texte.
L'analyseur syntaxique (« parser » en anglais) est le programme informatique qui réalise cette tâche.
Dans une approche particulière, cette opération suppose une formalisation du texte, qui est vu le plus souvent comme un élément d'un langage formel, défini par un ensemble de règles de syntaxe formant une grammaire formelle.
La structure révélée par l'analyse syntaxique donne alors précisément la façon dont les règles de syntaxe sont combinées dans le texte.
L'analyse syntaxique utilise des informations contenues dans la base de données 17, définissant la grammaire (structure du texte global et de chaque catégorie).
[0048] En outre, dans un deuxième mode de réalisation, la ou les unités de traitement 9A, 9B sont configurées pour mettre oeuvre chacune des analyses considérées (analyse lexicale, analyse syntaxique et analyse sémantique), à l'aide de modèles obtenus par apprentissage automatique (« machine leaming » en anglais) par exemple sous forme de réseaux de neurones ou de champs aléatoires conditionnels.
Ces modèles peuvent, notamment, être enregistrés dans la base de données 17 ou dans une base de données dédiée (non représentée).
[0049] En outre, dans un troisième mode de réalisation, la ou les unités de traitement 9A.
9B 9 sont configurées pour, lors du traitement du message textuel, mettre oeuvre la totalité de la chaîne d'analyse à l'aide d'un modèle obtenu par apprentissage automatique, par exemple sous forme de réseaux de neurones ou de champs aléatoires conditionnels.
Ce modèle peut, notamment, être enregistré dans la base de données 17 ou dans une base de données dédiée (non représentée).
[0050] Dans un mode de réalisation préféré, l'unité de traitement 8A est également configure° pour extraire du message textuel (correspondant au message audio ATC), une chaîne de caractères représentant l'identifiant (ou l'indicatif) désignant l'aéronef destinataire de cc message audio ATC.
De plus, le dispositif 1 comporte une unité de comparaison 11A dite auxiliaire, qui est configurée pour comparer ledit identifiant extrait à un identifiant dudit aéronef AC pourvu du dispositif 1 (figure 2).
[0051] De préférence, l'unité de comparaison 11A fait partie de l'unité centrale 15, comme représenté sur la figure 1.
[0052] En outre, les unités de comparaison 11A et 11B peuvent être des unités différentes.
Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, les unités de comparaison 11A et 11B correspondent à une seule et même unité de comparaison 11, comme représenté en traits interrompus sur la figure 1.
[0053] Par cette comparaison, l'unité de comparaison 11A est en mesure de déterminer que le message audio est destiné audit aéronef AC, lorsque les deux identifiants (ou indicatifs) sont identiques.
[0054] Les unités 8B, 9B et 11A mettent en oeuvre les traitements précités uniquement si les deux identifiants sont identiques, et ils ne les mettent donc pas en oeuvre si les deux identifiants sont différents, c'est-à-dire si le message audio ATC est destiné à un autre aéronef que l'aéronef AC (équipé du dispositif 1).
[0055] En outre, dans ce cas, si malgré le fait que les deux identifiants sont différents, le pilote a quand même envoyé un message audio de refonnulation au contrôle aérien, et ceci dans un laps de temps inférieur à une durée prédéfinie (par exemple 5 secondes) après la réception du message audio ATC, les unités 8B, 9B et 11A mettent en oeuvre les traitements précités.
[0056] Dans cette dernière situation, si les indications contenues dans le message audio de refonnulation émis par le pilote correspondent au moins en partie aux indications contenues dans le message audio ATC reçu du contrôle aérien, l'unité d'alerte 12 émet une alerte à destination du pilote pour attirer son attention sur le fait qu'il n'est pas destinataire du message audio ATC (qu'il a bien reformulé au moins en partie).
[0057] Le dispositif 1, tel que décrit ci-dessus, est apte à mettre en oeuvre un procédé P de gestion automatique de messages audio ATC.
Ce procédé P comprend une première phase PHA comportant au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre, de façon automatique et successive, lors de la réception à bord de l'aéronef AC d'un message audio ATC : - une étape de transcription EA1, mise en oeuvre par l'unité de transcription 8A, consistant à transcrire cc message audio reçu en un message textuel ; et - une étape de traitement EA2, mise en oeuvre par l'unité de traitement 9A, consistant à traiter ledit message textuel de manière à extraire dudit message textuel des indications dites premières indications.
[0058] Le procédé P comporte également une étape réception EAO, mise en oeuvre par l'unité de réception 6 antérieurement à l'étape de transcription EAU consistant à capturer, automatiquement, tout message audio reçu par l'unité de radiocommunication 5, qui sera ensuite pris en compte à l'étape de transcription EAl.
[0059] Selon l'invention, ledit procédé P comporte, de plus, une seconde phase PHB mise en oeuvre postérieurement à ladite première phase PHA, lors de l'émission d'un message audio de reformulation en réponse audit message audio AC.
Cette seconde phase PHB comprend au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre de façon automatique et successive : - une étape de transcription EB1, mise en oeuvre par l'unité de transcription 8B, consistant à transcrire le message audio de reformulation en un message textuel de reformulation ; - une étape de traitement EB2, mise en oeuvre par l'unité de traitement 9B, consistant à traiter ledit message textuel de reformulation de manière à extraire dudit message textuel de reformulation des secondes indications ; - une étape de comparaison EB3, mise en oeuvre par l'unité de comparaison 11B, consistant à comparer au moins une partie desdites secondes indications (extraites à l'étape de traitement EB2) à au moins une partie desdites premières indications (extraites à l'étape de traitement EA2) de manière à pouvoir détecter, le cas échéant, au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications ; et - une étape d'alerte EB4, mise en oeuvre par l'unité d'alerte 12, consistant à émettre une alerte à destination du pilote si une différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée à l'étape de comparaison EB3.
[0060] Le procédé P comporte également une étape d'acquisition EBO, mise en oeuvre par l'unité d'acquisition 10 dans la phase PHB antérieurement à l'étape de transcription EB1, consistant à capturer, automatiquement, tout message audio de reformulation transmis (de façon usuelle) par le pilote au contrôle aérien, qui sera ensuite pris en compte à l'étape de transcription EB1.
[0061] Dans un premier mode de réalisation, l'étape de traitement EA1 consiste également à extraire dudit message textuel un identifiant de l'aéronef destinataire du message audio, ladite première phase PHA comprend une étape de comparaison auxiliaire EA3, mise en oeuvre par l'unité de comparaison auxiliaire 11A, consistant à comparer ledit 11 identifiant extrait à l'identifiant de l'aéronef AC, et ladite seconde phase PHB est mise en oeuvre uniquement si les deux identifiants sont identiques.
[0062] En outre, dans un second mode de réalisation, l'étape de traitement EA1 consiste également à extraire dudit message textuel un identifiant de l'aéronef destinataire du message audio ATC, ladite première phase PHA comprend l'étape de comparaison auxiliaire EA3, mise en oeuvre par l'unité de comparaison auxiliaire 11B, consistant à comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef à bord duquel est mis en oeuvre ledit procédé, et ladite seconde phase PHB est mise en oeuvre uniquement si l'une des deux situations suivantes se présente : - une première situation, lorsque les deux identifiants sont identiques (comme dans le premier mode de réalisation précité) ; - une seconde situation, lorsque les deux identifiants sont différents mais que le pilote a envoyé un message au contrôle aérien dans un laps de temps inférieur à une durée prédéfinic après la réception du message audio ATC provenant du contrôle aérien.
[0063] Dans ce second mode de réalisation, dans ladite seconde situation, si les secondes in- dications contenues dans le message audio de reformulation émis par le pilote correspondent au moins en partie aux premières indications contenues dans le message audio reçu du contrôle aérien, l'étape d'alerte EB4 émet une alerte à destination du pilote pour attirer son attention sur le fait qu'il n'est pas destinataire du message audio.
12 [Revendication I]

Claims (1)

  1. REVENDICATIONSProcédé de gestion automatique à bord d'un aéronef de messages audio de contrôle aérien, émis par un émetteur (2) d'un contrôleur aérien et reçus à bord de l'aéronef (AC) par l'intermédiaire d'au moins une unité de radiocommunication (5), ledit procédé (P) comprenant une première phase (PHA) comportant au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre, de façon automatique et successive, lors de la réception à bord de l'aéronef (AC) d'un message audio par l'unité de radiocommunication (5) - une première étape de transcription (EA1), mise en oeuvre par une première unité de transcription (8A), consistant à transcrire ce message audio reçu en un message textuel ; et - une première étape de traitement (EA2), mise en oeuvre par une première unité de traitement (9A) consistant à traiter ledit message textuel de manière à extraire dudit message textuel des indications dites premières indications, ledit procédé (P) étant caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, une seconde phase (PHB) mise en oeuvre postérieurement à ladite première phase (PHA), lors de l'émission d'un message audio dit de reformulation émis par le pilote à destination du contrôle aérien postérieurement à la réception dudit message audio, cette seconde phase (PHB) comprenant au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre de façon automatique et successive : - une seconde étape de transcription (EB1), mise en oeuvre par une seconde unité de transcription (8B), consistant à transcrire le message audio de reformulation en un message textuel dit de reformulation ; - une seconde étape de traitement (EB2), mise en oeuvre par une seconde unité de traitement (9B), consistant à traiter ledit message textuel de reformulation de manière à extraire dudit message textuel de reformulation des indications dites secondes indications ; - une étape de comparaison (EB3), mise en oeuvre par une unité de comparaison (11B), consistant à comparer au moins une partie desdites secondes indications à au moins une partie desdites premières indications de manière à pouvoir détecter, le cas échéant, au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications ; et - une étape d'alerte (EB4), mise en oeuvre par une unité d'alerte (12), consistant à émettre une alerte à destination du pilote si au moins une 13 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée à l'étape de comparaison (EB3). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape de traitement (EA1) consiste également à extraire dudit message textuel un identifiant de l'aéronef destinataire du message audio, en ce que ladite première phase (PHA) comprend une étape de comparaison auxiliaire (EA3), mise en oeuvre par une unité de comparaison auxiliaire (11A), consistant à comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef (AC) à bord duquel est mis en oeuvre ledit procédé (P), et en cc que ladite seconde phase (PHB) est mise en oeuvre uniquement si les deux identifiants sont identiques. Procédé selon la revendication I. caractérisé en ce que la première étape de traitement (EA1) consiste également à extraire dudit message textuel un identifiant de l'aéronef destinataire du message audio, en ce que ladite première phase (PHA) comprend une étape de comparaison auxiliaire (EA3), mise en oeuvre par une unité de comparaison auxiliaire (11A), consistant à comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef (AC) à bord duquel est mis en oeuvre ledit procédé (P), et en cc que ladite seconde phase (PHB) est mise en oeuvre uniquement si l'une des deux situations suivantes se présente : - une première situation, lorsque les deux identifiants sont identiques ; - une seconde situation, lorsque les deux identifiants sont différents mais que le pilote a envoyé un message audio de reformulation au contrôle aérien dans un laps de temps inférieur à une durée prédéfinie après la réception du message audio provenant du contrôle aérien. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, clans la seconde situation, si les secondes indications contenues dans le message audio de reformulation émis par le pilote correspondent au moins en partie aux premières indications contenues dans le message audio reçu du contrôle aérien, l'étape d'alerte (E4) émet une alerte à destination du pilote pour attirer son attention sur le fait qu'il n'est pas destinataire du message audio. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape d'alerte (E4) consiste à afficher une indication permettant au pilote d'identifier la ou les différences entre les premières et secondes indications comparées. 14 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Dispositif de gestion automatique à bord d'un aéronef de messages audio de contrôle aérien, émis par un émetteur (2) d'un contrôleur aérien et reçus à bord de l'aéronef (AC) par l'intermédiaire d'une unité de radiocommunication (5), ledit dispositif (1) comportant au moins : - une première unité de transcription (8A) configurée pour transcrire le message audio reçu en un message textuel ; et - une première unité de traitement (9A) configurée pour traiter ledit message textuel de manière à extraire dudit message textuel des indications dites premières indications, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une seconde unité dc transcription (8B) configurée pour transcrire en un message textuel dit de reformulation un message audio dit de reformulation émis par le pilote à destination du contrôle aérien postérieurement à la réception dudit message audio ; - une seconde unité dc traitement (9B) configurée pour traiter ledit message textuel de rcformulation de manière à extraire dudit message textuel de rcformulation des indications dites secondes indications ; - une unité de comparaison (11B) configurée pour comparer au moins une partie desdites secondes indications à au moins une partie desdites premières indications de manière à pouvoir détecter, le cas échéant, au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications ; et - une unité d'alerte (12) configurée pour émettre une alerte à destination du pilote si au moins une différence entre lesdites premières et secondes indications est détectée par l'unité de de comparaison (11B). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première unité de traitement (8A) est également configurée pour extraire dudit message textuel un identifiant de l'aéronef destinataire du message audio, et en ce que ledit dispositif (1) comporte une unité de comparaison auxiliaire (11A) configurée pour comparer ledit identifiant extrait à un identifiant de l'aéronef (AC) pourvu dudit dispositif (1). Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'unité d'alerte (12) comporte une unité d'affichage (13) configurée pour afficher au moins une indication permettant au pilote d'identifier, le cas échéant, la ou les différences entre les premières et secondes indications. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdites première et seconde unités de transcription 15 (8A, 8B) correspondent à une seule et même unité de transcription (8), et en ce que lesdites première et seconde unités de traitement (9A, 9B)correspondent à une seule et même unité de traitement (9). [Revendication 10] Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 6 à 9.
FR1905405A 2019-05-23 2019-05-23 Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien Active FR3096487B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1905405A FR3096487B1 (fr) 2019-05-23 2019-05-23 Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien
US16/880,164 US11621002B2 (en) 2019-05-23 2020-05-21 Method and device for automatically managing audio air traffic control messages on board an aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1905405A FR3096487B1 (fr) 2019-05-23 2019-05-23 Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien
FR1905405 2019-05-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3096487A1 true FR3096487A1 (fr) 2020-11-27
FR3096487B1 FR3096487B1 (fr) 2021-06-11

Family

ID=67999836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1905405A Active FR3096487B1 (fr) 2019-05-23 2019-05-23 Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11621002B2 (fr)
FR (1) FR3096487B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11955012B2 (en) * 2021-07-12 2024-04-09 Honeywell International Inc. Transcription systems and message fusion methods
US11941993B2 (en) 2021-07-28 2024-03-26 Honeywell International Inc. Systems and methods for presenting messages to flight crew

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3010809A1 (fr) 2013-09-18 2015-03-20 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de gestion automatique a bord d'un aeronef de messages audio de controle aerien.
FR3056321A1 (fr) * 2016-09-19 2018-03-23 Airbus Operations (Sas) Procede et dispositif d'identification d'un aeronef destinataire d'une communication audio

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7580377B2 (en) * 2006-02-16 2009-08-25 Honeywell International Inc. Systems and method of datalink auditory communications for air traffic control
US7733903B2 (en) * 2006-08-04 2010-06-08 International Business Machines Corporation Text transcriptions for voice communications
US20080144638A1 (en) * 2006-09-29 2008-06-19 Fm Bay Vocabulary recognition of analog transmissions in a wireless digital network
WO2008070374A2 (fr) * 2006-11-03 2008-06-12 Convergent Aerospace Science And Technology Corp. Texte d'aviation et système de communication vocale
US8515763B2 (en) * 2009-11-24 2013-08-20 Honeywell International Inc. Methods and systems for utilizing voice commands onboard an aircraft
US20160379640A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-29 Honeywell International Inc. System and method for aircraft voice-to-text communication with message validation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3010809A1 (fr) 2013-09-18 2015-03-20 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de gestion automatique a bord d'un aeronef de messages audio de controle aerien.
FR3056321A1 (fr) * 2016-09-19 2018-03-23 Airbus Operations (Sas) Procede et dispositif d'identification d'un aeronef destinataire d'une communication audio

Also Published As

Publication number Publication date
US20200372916A1 (en) 2020-11-26
FR3096487B1 (fr) 2021-06-11
US11621002B2 (en) 2023-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10679008B2 (en) Knowledge base for analysis of text
US7693720B2 (en) Mobile systems and methods for responding to natural language speech utterance
US20180114234A1 (en) Systems and methods for monitoring and analyzing computer and network activity
WO2018080781A1 (fr) Systèmes et procédés permettant de surveiller et d'analyser une activité d'ordinateur et de réseau
FR3010809A1 (fr) Procede et dispositif de gestion automatique a bord d'un aeronef de messages audio de controle aerien.
EP2153329B1 (fr) Procédé et dispositif de gestion, de traitement et de contrôle de paramètres utilisés à bord d'aéronefs
FR2991805A1 (fr) Dispositif d'aide a la communication dans le domaine aeronautique.
EP3465649B1 (fr) Systèmes comprenant un drone et une entité de commande de ce drone
FR2940482A1 (fr) Dispositif de gestion de taches de pilotage realisees par un equipage d'un aeronef
FR3056321B1 (fr) Procede et dispositif d'identification d'un aeronef destinataire d'une communication audio
FR3013140A1 (fr) Systeme et procede de diagnostic de panne aeronef
CN112334871A (zh) 用于基于数字助理的应用的动作验证
FR3096487A1 (fr) Procédé et dispositif de gestion automatique à bord d’un aéronef de messages audio de contrôle aérien
EP3610378B1 (fr) Simulateur infiltrant basé sur le web pour applications basées sur des agents digitaux
EP2881929A1 (fr) Système et procédé de visualisation tactique de messages de liaison de données
US20160028671A1 (en) Adaptor Based Communication Systems, Apparatus, and Methods
FR3009759A1 (fr) Procede et dispositif de gestion automatique de messages atis
FR2742892A1 (fr) Systeme de protection de logiciel pour ordinateur ecrit en langage interprete
CN112185390A (zh) 机上信息辅助方法及装置
KR101982991B1 (ko) 복수의 챗봇을 이용한 질의 응답 방법 및 장치
FR2954842A1 (fr) Dispositif et procede de gestion de tache pour le pilotage d'un aeronef
EP1376395A2 (fr) Procédé et dispositif pour élaborer une forme abrégée d'un terme
US9379897B1 (en) Method and apparatus for providing an interactive hierarchical entitlement map
CN112882892A (zh) 数据处理方法和装置、电子设备及存储介质
FR2927181A1 (fr) Procede et dispositif de commande securises pour terminal de maintenance deporte.

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20201127

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6