FR3096469B1 - Procédé et système d’identification d’un objet dans l’environnement d’un véhicule automobile - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé d’identification d’un objet dans l’environnement d’un véhicule automobile (1), ledit véhicule (1) comprenant un calculateur et un ensemble de détection. Le procédé comprend des étapes de : - génération par le calculateur (5) d’un premier état prédit dudit objet associé à un premier instant, ladite génération étant fonction d’au moins une mesure antérieure au premier instant,- mesure au moyen de l’ensemble de détection d’un état actuel dudit objet associé au premier instant, et- identification dudit objet au moyen du calculateur (5) par comparaison de l’état actuel dudit objet audit premier état prédit. L’invention concerne également un système d’identification (100) d’un objet dans l’environnement d’un véhicule automobile (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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