FR3095906A1 - DEVICE AND PROCEDURE FOR MONITORING ELECTRICITY DISTRIBUTION TO AN AIRCRAFT - Google Patents
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Abstract
Dispositif et procédé de surveillance de la distribution d’électricité à un aéronef Le dispositif de surveillance est prévu pour la surveillance de la distribution d’électricité à un aéronef (2) connecté à un réseau de distribution (6) d’électricité via un dispositif de connexion (8). Le dispositif de surveillance comprend un module de mesure (20) configuré pour mesurer au moins une grandeur électrique en un point de mesure (18) du réseau de distribution (6), un module de calcul (24) configuré pour déterminer la valeur d’au moins un paramètre du courant électrique fourni à l’aéronef (2) par le réseau de distribution (6) à partir de la ou des grandeur(s) électrique(s) mesurée(s), et un module de commande (26) configuré pour commander un équipement de transformation de courant du réseau de distribution (6) de manière à couper la distribution du courant électrique si au moins un critère de surveillance est vérifié par la(les) valeurs de paramètre déterminée(s). Figure pour l'abrégé : Figure 1Device and method for monitoring the distribution of electricity to an aircraft The monitoring device is provided for monitoring the distribution of electricity to an aircraft (2) connected to an electricity distribution network (6) via a device connection (8). The monitoring device comprises a measurement module (20) configured to measure at least one electrical quantity at a measurement point (18) of the distribution network (6), a calculation module (24) configured to determine the value of at least one parameter of the electrical current supplied to the aircraft (2) by the distribution network (6) from the electrical quantity(s) measured, and a control module (26) configured to control current transformation equipment of the distribution network (6) so as to cut off the distribution of electric current if at least one monitoring criterion is verified by the determined parameter value(s). Figure for abstract: Figure 1
Description
La présente invention concerne le domaine de la distribution d’électricité à un aéronef lorsque l’aéronef stationne, par exemple au sol, en particulier dans un aéroport.The present invention relates to the field of the distribution of electricity to an aircraft when the aircraft is stationary, for example on the ground, in particular in an airport.
Lorsqu’un aéronef stationne au sol, il est généralement connecté à un réseau de distribution électrique qui fournit à l’aéronef une alimentation électrique de service, et qui permet plus particulièrement d’alimenter les équipements électroniques embarqués de l’aéronef pendant que l’aéronef stationne, et éventuellement de recharger des batteries embarquées de l’aéronef.When an aircraft is parked on the ground, it is generally connected to an electrical distribution network which supplies the aircraft with a service electrical supply, and which more particularly makes it possible to supply the on-board electronic equipment of the aircraft while the aircraft is parked, and possibly to recharge the batteries on board the aircraft.
Il existe un risque qu’un acteur malveillant tente de prendre le contrôle d’un équipement de réseau du réseau de distribution électrique pour perturber l’alimentation de l’aéronef en énergie électrique, voire même pour accéder par ce biais au réseau électrique de l’aéronef ou aux équipements électroniques de l’aéronef.There is a risk that a malicious actor will attempt to take control of network equipment in the electrical distribution network to disrupt the aircraft's electrical power supply, or even to access the aircraft's electrical network through this means. aircraft or aircraft electronic equipment.
Un des buts de l’invention est de proposer un dispositif de surveillance permettant de protéger un aéronef connecté à un réseau de distribution électrique, et en particulier de limiter le risque de perturbation ou d’intrusion par un acteur malveillant.One of the aims of the invention is to propose a monitoring device making it possible to protect an aircraft connected to an electrical distribution network, and in particular to limit the risk of disturbance or intrusion by a malicious actor.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de surveillance de la distribution d’électricité à un aéronef connecté à un réseau de distribution d’électricité via un dispositif de connexion, le réseau de distribution comprenant un équipement de transformation de courant par l’intermédiaire duquel l’aéronef est alimenté en courant électrique, le dispositif de surveillance comprenant un module de mesure configuré pour mesurer au moins une grandeur électrique en un point de mesure du réseau de distribution, un module de calcul configuré pour déterminer la valeur d’au moins un paramètre du courant électrique fourni à l’aéronef par le réseau de distribution à partir de la ou des grandeur(s) électrique(s) mesurée(s), et un module de commande configuré pour commander l’équipement de transformation de courant de manière à couper la distribution du courant électrique si au moins un critère de surveillance est vérifié par la(les) valeurs de paramètre déterminée(s).To this end, the invention proposes a device for monitoring the distribution of electricity to an aircraft connected to an electricity distribution network via a connection device, the distribution network comprising equipment for transforming current by through which the aircraft is supplied with electric current, the monitoring device comprising a measurement module configured to measure at least one electrical quantity at a measurement point of the distribution network, a calculation module configured to determine the value of at at least one parameter of the electrical current supplied to the aircraft by the distribution network from the measured electrical quantity(s), and a control module configured to control the current transformation equipment so as to cut off the distribution of the electric current if at least one monitoring criterion is verified by the determined parameter value(s).
La mesure d’une ou plusieurs grandeurs du courant du réseau de distribution en un point de mesure, la détermination de valeurs de paramètres du courant électrique alimentant l’aéronef et leur comparaison à des critères de surveillance prédéterminés permet de détecter des perturbations du courant électrique alimentant l’aéronef qui serait susceptibles d’être liées à une prise de contrôle partielle ou totale d’un ou plusieurs équipement(s) de réseau du réseau de distribution par un acteur malveillant. Il est alors possible de commander un équipement de réseau pour couper l’alimentation électrique de l’aéronef par le réseau de distribution pour éviter tout risque, et de procéder éventuellement à des vérifications et des contrôles du réseau de distribution et/ou de l’aéronef.The measurement of one or more magnitudes of the current of the distribution network at a measurement point, the determination of parameter values of the electric current supplying the aircraft and their comparison with predetermined monitoring criteria makes it possible to detect disturbances of the electric current supplying the aircraft which would be likely to be linked to a partial or total takeover of one or more network equipment(s) of the distribution network by a malicious actor. It is then possible to order network equipment to cut off the electrical power supply of the aircraft via the distribution network to avoid any risk, and possibly to carry out checks and controls of the distribution network and/or of the aircraft.
Selon des modes de réalisation particuliers, le dispositif de surveillance comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular embodiments, the monitoring device comprises one or more of the following optional characteristics, taken individually or according to all the technically possible combinations:
- l’équipement de transformation de courant est choisi parmi : un convertisseur de fréquence et un redresseur de courtant ;- the current transformation equipment is chosen from: a frequency converter and a current rectifier;
- chaque paramètre est un paramètre de tension du courant électrique ;- each parameter is a voltage parameter of the electric current;
- le module de mesure est configuré pour mesurer la tension d’au moins une ou de chaque phase du courant par rapport au neutre, la tension entre au moins une ou chaque paire de phases du courant et/ou le déphasage entre au moins une ou chaque paire de phase du courant ;- the measurement module is configured to measure the voltage of at least one or each phase of the current with respect to the neutral, the voltage between at least one or each pair of phases of the current and/or the phase difference between at least one or each phase pair of the current;
- le(s) paramètre(s) déterminé(s) est(sont) choisi(s) parmi : la tension d’au moins une ou de chaque phase du courant fourni à l’aéronef par rapport au neutre, la tension entre au moins une ou chaque paire de phases de courant fournir à l’aéronef, le déphasage entre au moins une ou chaque paire de phases du courant fourni à l’aéronef.- the determined parameter(s) is (are) chosen from: the voltage of at least one or each phase of the current supplied to the aircraft with respect to the neutral, the voltage between the at least one or each phase pair of current supplied to the aircraft, the phase difference between at least one or each phase pair of the current supplied to the aircraft.
- le module de commande est configuré pour commander l’arrêt de la distribution de courant électrique si la valeur d’au moins un paramètre passe au-dessous d’un seuil inférieur ou au-dessus d’un seuil supérieur ;- the control module is configured to control the stopping of the distribution of electric current if the value of at least one parameter goes below a lower threshold or above an upper threshold;
- le module de commande est configuré pour commander l’arrêt de la distribution de courant électrique si une valeur du paramètre passe au-dessous du seuil inférieur pendant une durée supérieure à un seuil de durée de valeur basse ou si la valeur de la caractéristique passe au-dessus du seuil supérieur pendant une durée supérieure à un seuil de durée de valeur haute ;- the control module is configured to control the stopping of the distribution of electrical current if a value of the parameter goes below the lower threshold for a duration greater than a low value duration threshold or if the value of the characteristic goes above the upper threshold for a duration greater than a high value duration threshold;
- le point de mesure est situé entre l’équipement de transformation de courant et le dispositif de connexion ;- the measurement point is located between the current transformation equipment and the connection device;
- le point de mesure est situé sur une ligne du réseau de distribution reliant l’équipement de transformation de courant au dispositif de connexion.- the measurement point is located on a line of the distribution network connecting the current transformation equipment to the connection device.
L’invention concerne aussi un réseau de distribution d’électricité à un aéronef, le réseau de distribution comprenant un équipement de transformation du courant, un dispositif de connexion pour la connexion de l’aéronef au réseau de distribution et un dispositif de surveillance tel que défini ci-dessus pour protéger l’aéronef connecté au réseau de distribution via le dispositif de connexion.The invention also relates to a network for the distribution of electricity to an aircraft, the distribution network comprising current transformation equipment, a connection device for connecting the aircraft to the distribution network and a monitoring device such as defined above to protect the aircraft connected to the distribution network via the connection device.
L’invention concerne également un procédé de surveillance de la distribution d’électricité à un aéronef connecté à un réseau de distribution d’électricité via à un dispositif de connexion, le réseau de distribution comprenant un équipement de transformation de courant par l’intermédiaire duquel l’aérone est alimenté en courant électrique, le procédé de surveillance comprenant la mesure configurée d’au moins une grandeur électrique en un point de mesure du réseau de distribution, le calcul de la valeur d’au moins un paramètre du courant électrique fourni à l’aéronef par le réseau de distribution à partir de la ou des grandeur(s) électrique(s) mesurée(s), et la commande de l’équipement de transformation de courant de manière à couper la distribution du courant électrique si au moins un critère de surveillance est vérifié par la(les) valeur(s) déterminée(s).The invention also relates to a method for monitoring the distribution of electricity to an aircraft connected to an electricity distribution network via a connection device, the distribution network comprising current transformation equipment via which the aircraft is supplied with electric current, the monitoring method comprising the configured measurement of at least one electric quantity at a measurement point of the distribution network, the calculation of the value of at least one parameter of the electric current supplied to the aircraft by the distribution network from the electrical quantity(s) measured, and the control of the current transformation equipment so as to cut off the distribution of the electrical current if at least a monitoring criterion is verified by the determined value(s).
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, données uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :The invention and its advantages will be better understood on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings, in which:
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Sur la Figure 1, un aéronef 2 stationné sur une aire de stationnement 4 est connecté à un réseau de distribution 6 d’électricité via un dispositif de connexion 8 du réseau de distribution 6, le réseau de distribution 6 comprenant un équipement de transformation du courant 10 via lequel l’aéronef 2 connecté au dispositif de connexion 8 est alimenté en électricité.In Figure 1, an aircraft 2 parked on a parking area 4 is connected to an electricity distribution network 6 via a connection device 8 of the distribution network 6, the distribution network 6 comprising current transformation equipment 10 via which the aircraft 2 connected to the connection device 8 is supplied with electricity.
La connexion de l’aéronef 2 au réseau de distribution 6 permet de fournir à l’aéronef une alimentation électrique de service, et en particulier permet d’alimenter des équipements électroniques embarqués de l’aéronef 2 en énergie électrique et/ou de recharger des batteries embarquées de l’aéronef 2 pendant que l’aéronef 2 est stationné et ne produit pas d’électricité.The connection of the aircraft 2 to the distribution network 6 makes it possible to provide the aircraft with a service electrical supply, and in particular makes it possible to supply electronic equipment on board the aircraft 2 with electrical energy and/or to recharge aircraft 2 on-board batteries while aircraft 2 is parked and not producing electricity.
L’aéronef 2 est un aéronef à voilure fixe, par exemple un avion, en particulier un avion commercial pour le transport de passagers, ou un aéronef à voilure tournante, en particulier un hélicoptère.The aircraft 2 is a fixed-wing aircraft, for example an airplane, in particular a commercial airplane for transporting passengers, or a rotary-wing aircraft, in particular a helicopter.
L’équipement de transformation de courant 10 est disposé sur le réseau de distribution 6 de manière que l’aéronef 2 est alimenté en énergie électrique par le réseau de distribution 6 via cet équipement de transformation de courant 10 lorsque l’aéronef 2 est raccordé au réseau de distribution 6 via le dispositif de connexion 8.The current transformation equipment 10 is arranged on the distribution network 6 so that the aircraft 2 is supplied with electrical energy by the distribution network 6 via this current transformation equipment 10 when the aircraft 2 is connected to the distribution network 6 via connection device 8.
Le réseau de distribution 6 est par exemple un réseau de distribution d’un courant monophasé ou d’un courant polyphasé, en particulier d’un courant triphasé. Le réseau de distribution 6 est par exemple un réseau de distribution d’un courant continu ou d’un courant alternatif. Le réseau de distribution 6 est par exemple un réseau de distribution basse tension ou un réseau de distribution très basse tension.The distribution network 6 is for example a distribution network for a single-phase current or a polyphase current, in particular a three-phase current. The distribution network 6 is for example a direct current or alternating current distribution network. The distribution network 6 is for example a low voltage distribution network or a very low voltage distribution network.
Dans un exemple de réalisation particulier, le réseau de distribution 6 est configuré pour fournir à un aéronef 2 connecté au réseau de distribution 6 un courant alternatif triphasé, en particulier un courant alternatif triphasé à une tension simple (entre phase et neutre) de 115V et une fréquence de 400Hz.In a particular embodiment, the distribution network 6 is configured to supply an aircraft 2 connected to the distribution network 6 with a three-phase alternating current, in particular a three-phase alternating current at a simple voltage (between phase and neutral) of 115V and a frequency of 400Hz.
L’équipement de transformation de courant 10 est par exemple un convertisseur de fréquence. Un tel convertisseur de fréquence 10 est prévu pour recevoir à son entrée un courant à une première fréquence et délivrer à sa sortie un courant à une deuxième fréquence différente de la première fréquence.The current transformation equipment 10 is for example a frequency converter. Such a frequency converter 10 is provided to receive at its input a current at a first frequency and deliver at its output a current at a second frequency different from the first frequency.
Dans un exemple de réalisation particulier, l’équipement de transformation de courant 10 est configuré pour recevoir en entrée un courant triphasé à une tension simple de 230 V et à une fréquence de 50Hz, et délivrer en sortie un courant triphasé à une tension simple de 115V et à une fréquence de 400Hz.In a particular embodiment, the current transformation equipment 10 is configured to receive as input a three-phase current at a phase-to-neutral voltage of 230 V and at a frequency of 50 Hz, and to deliver as output a three-phase current at a phase-to-neutral voltage of 115V and at a frequency of 400Hz.
Dans une variante dans laquelle le réseau de distribution 6 est configuré pour fournir à l’aéronef 2 un courant continu, l’équipement de transformation de courant 10 est par exemple un redresseur, i.e. un équipement de transformation de courant 10 configuré pour transformer un courant alternatif en un courant continu.In a variant in which the distribution network 6 is configured to supply the aircraft 2 with a direct current, the current transformation equipment 10 is for example a rectifier, i.e. a current transformation equipment 10 configured to transform a current alternating to direct current.
La sortie de l’équipement de transformation de courant 10 est reliée au dispositif de connexion 8 par une ligne électrique de distribution 14 du réseau de de distribution 6.The output of the current transformation equipment 10 is connected to the connection device 8 by an electrical distribution line 14 of the distribution network 6.
Le réseau de distribution 6 est muni d’un dispositif de surveillance 16 configuré pour surveiller le courant électrique fourni à l’aéronef 2 et commander l’équipement de transformation de courant 10 pour couper l’alimentation de l’aéronef 2 lorsque les valeurs d’un ou plusieurs paramètre(s) du courant électrique fourni à l’aéronef 2 vérifient un ou plusieurs critère(s) de surveillance.The distribution network 6 is provided with a monitoring device 16 configured to monitor the electric current supplied to the aircraft 2 and to control the current transformation equipment 10 to cut off the power supply to the aircraft 2 when the values of one or more parameter(s) of the electric current supplied to the aircraft 2 verify one or more monitoring criterion(ies).
Plus précisément, le dispositif de surveillance 16 est configuré pour mesurer au moins une grandeur électrique en un point de mesure 18 du réseau de distribution 6, pour déterminer à partir de chaque grandeur mesurée la valeur d’au moins un paramètre du courant électrique fourni à l’aéronef 2, et pour commander l’équipement de transformation de courant 10 de manière à couper la distribution du courant électrique si au moins un critère de surveillance est vérifié par la(les) valeurs de paramètre déterminée(s).More specifically, the monitoring device 16 is configured to measure at least one electrical quantity at a measurement point 18 of the distribution network 6, to determine from each measured quantity the value of at least one parameter of the electric current supplied to the aircraft 2, and to control the current transformation equipment 10 so as to cut off the distribution of electric current if at least one monitoring criterion is verified by the determined parameter value(s).
Le dispositif de surveillance 16 comprend un module de mesure 20 configuré pour mesurer au moins une grandeur électrique au point de mesure 18 du réseau de distribution 16.The monitoring device 16 comprises a measurement module 20 configured to measure at least one electrical quantity at the measurement point 18 of the distribution network 16.
Le module de mesure 20 comprend un ou plusieurs capteurs 22. Chaque capteur est par exemple disposé sur le réseau de distribution 6 au point de mesure 18 de manière à mesurer au moins une grandeur du courant électrique circulant dans le réseau de distribution 6 au point de mesure 18, en particulier au moins une grandeur d’au moins une ou de chaque phase du courant électrique.The measurement module 20 comprises one or more sensors 22. Each sensor is for example placed on the distribution network 6 at the measurement point 18 so as to measure at least one magnitude of the electric current flowing in the distribution network 6 at the point of measure 18, in particular at least one magnitude of at least one or each phase of the electric current.
Dans un exemple de réalisation, le point de mesure 18 est situé sur la ligne de distribution 14 reliant l’équipement de transformation de courant 10 au dispositif de connexion 8.In an exemplary embodiment, the measurement point 18 is located on the distribution line 14 connecting the current transformation equipment 10 to the connection device 8.
Ainsi, le module de mesure 20 effectue des mesures d’au moins une grandeur électrique du courant électrique circulant dans la ligne de distribution 14 reliant la sortie de l’équipement de transformation de courant 10 au dispositif de connexion 8.Thus, the measurement module 20 performs measurements of at least one electrical quantity of the electrical current flowing in the distribution line 14 connecting the output of the current transformation equipment 10 to the connection device 8.
Le module de mesure 20 est par exemple configuré pour mesurer la tension d’au moins une ou de chaque phase du courant par rapport au neutre (ou « tension simple »), la tension entre les deux phases d’au moins une ou de chaque paire de phase (« tension composée »), la fréquence du courant électrique dans au moins une ou chaque phase et/ou le déphasage entre les phases d’au moins une paire de phases.The measurement module 20 is for example configured to measure the voltage of at least one or of each phase of the current with respect to the neutral (or “neutral voltage”), the voltage between the two phases of at least one or of each phase pair ("line voltage"), the frequency of the electric current in at least one or each phase and/or the phase difference between the phases of at least one phase pair.
Le module de mesure 20 ne mesure pas directement les grandeurs du courant électrique fourni à l’aéronef, i.e. au point de distribution constitué par la sortie du dispositif de connexion. Les mesures sont effectuées en amont de la connexion de l’aéronef 2 au réseau de distribution 6.The measurement module 20 does not directly measure the magnitudes of the electric current supplied to the aircraft, i.e. at the distribution point constituted by the output of the connection device. The measurements are taken upstream of the connection of the aircraft 2 to the distribution network 6.
Le dispositif de surveillance 16 comprend un module de calcul 24 configuré pour déterminer les valeurs des paramètres du courant électrique fourni à l’aéronef 2 à partir des grandeurs électriques mesurées par le module de mesure 20 au point de mesure 18. Chaque valeur de paramètre déterminée par le module de calcul 24 est une évaluation de ce paramètre tel qu’il est fourni à l’aéronef 2.The monitoring device 16 comprises a calculation module 24 configured to determine the values of the parameters of the electric current supplied to the aircraft 2 from the electrical quantities measured by the measurement module 20 at the measurement point 18. Each determined parameter value by the calculation module 24 is an evaluation of this parameter as it is supplied to the aircraft 2.
Le calcul de chaque valeur de paramètre est réalisé par exemple en tenant compte de la portion du réseau de distribution 6 située entre le point de mesure 18 et le dispositif de connexion 8, du dispositif de connexion 8 lui-même et/ou de l’aéronef 2 lui-même.The calculation of each parameter value is carried out for example by taking into account the portion of the distribution network 6 situated between the measurement point 18 and the connection device 8, of the connection device 8 itself and/or of the aircraft 2 itself.
Le calcul est réalisé en tenant compte par exemple de l’impédance de la portion du réseau de distribution 6 située entre le point de mesure 18 et le dispositif de connexion 8, de l’impédance du dispositif de connexion 8, de la fréquence du courant, du déphasage entre les phases du courant électrique lorsqu’il est polyphasé et/ou d’un déséquilibre entre les phases du courant électrique lorsqu’il est polyphasé. The calculation is carried out by taking into account, for example, the impedance of the portion of the distribution network 6 located between the measurement point 18 and the connection device 8, the impedance of the connection device 8, the frequency of the current , the phase shift between the phases of the electric current when it is polyphase and/or an imbalance between the phases of the electric current when it is polyphase .
De préférence, chaque paramètre est un paramètre de tension du courant électrique alimentant l’aéronef, i.e. un paramètre relatif à la tension d’une phase par rapport au neutre ou à la tension entre deux phases.Preferably, each parameter is a voltage parameter of the electric current supplying the aircraft, i.e. a parameter relating to the voltage of a phase with respect to the neutral or to the voltage between two phases.
Le module de calcul 24 est configuré par exemple pour calculer la valeur d’un ou plusieurs parmi les paramètres suivants du courant fourni à l’aéronef 2 : la tension simple de chaque phase par rapport au neutre, la tension composée entre deux phases d’au moins une ou de chaque paire de phase, la fréquence de chaque phase, le déphasage entre deux phases d’au moins une ou de chaque paire de phases.The calculation module 24 is configured for example to calculate the value of one or more of the following parameters of the current supplied to the aircraft 2: the phase-to-neutral voltage of each phase with respect to the neutral, the phase-to-phase voltage between two phases of at least one or each phase pair, the frequency of each phase, the phase difference between two phases of at least one or each phase pair.
Le dispositif de surveillance 16 comprend un module de commande 26 configuré pour commander l’équipement de transformation de courant 10 pour couper la distribution d’électricité à l’aéronef si la(les) valeurs de paramètre(s) calculée(s) vérifie(nt) au moins un critère de surveillance prédéterminé.The monitoring device 16 comprises a control module 26 configured to control the current transformation equipment 10 to cut off the distribution of electricity to the aircraft if the calculated parameter value(s) verifies( nt) at least one predetermined monitoring criterion.
Dans un exemple de réalisation, le module de commande 26 est configuré pour commander l’arrêt de la distribution de courant électrique si au moins une valeur passe au-dessous d’un seuil inférieur ou au-dessus d’un seuil supérieur.In an exemplary embodiment, the control module 26 is configured to control the stopping of the distribution of electric current if at least one value goes below a lower threshold or above an upper threshold.
Ainsi, au moins un critère de surveillance déclenchant la coupure de la distribution d’électricité consiste pour une valeur de paramètre à passer au-dessous d’un seuil inférieur ou au-dessus d’un seuil supérieur.Thus, at least one monitoring criterion triggering the cutoff of the electricity distribution consists for a parameter value to go below a lower threshold or above an upper threshold.
Lors d’un déroulement normal d’une distribution d’électricité, il est possible que la valeur d’un paramètre passe au-dessus ou au-dessous d’un seuil de manière temporaire sans que cela soit le signe d’un possible dysfonctionnement.During normal electricity distribution, it is possible for the value of a parameter to go above or below a threshold temporarily without this being a sign of a possible malfunction. .
Dans un exemple de réalisation, le module de commande 26 est configuré pour commander l’arrêt de la distribution de courant électrique si au moins une valeur passe au-dessous du seuil inférieur pendant une durée supérieure à un seuil de durée de valeur basse et/ou si la valeur passe au-dessous du seuil inférieur pendant une durée supérieure à un seuil de durée de valeur haute.In an exemplary embodiment, the control module 26 is configured to control the stopping of the distribution of electric current if at least one value goes below the lower threshold for a duration greater than a low value duration threshold and/or or if the value falls below the lower threshold for a time greater than a high value duration threshold.
Ainsi, au moins un critère de surveillance déclenchant la coupure de la distribution d’électricité consiste pour au moins une valeur à passer au-dessous du seuil inférieur pendant une durée supérieure à un seuil de durée de valeur basse ou à passer au-dessus du seuil supérieur pendant une durée supérieure à un seuil de durée de valeur haute.Thus, at least one monitoring criterion triggering the cutoff of the electricity distribution consists for at least one value in passing below the lower threshold for a duration greater than a low value duration threshold or in passing above the upper threshold for a duration longer than a high value duration threshold.
Pour chaque paramètre pour lequel la durée de dépassement d’un seuil inférieur et la durée de dépassement d’un seuil supérieur sont prises en compte, le seuil de durée de valeur basse et le seuil de durée de valeur haute sont identiques ou différents.For each parameter for which the duration for exceeding a lower threshold and the duration for exceeding an upper threshold are taken into account, the low value duration threshold and the high value duration threshold are identical or different.
Si la durée de dépassement est prise en compte pour les valeurs de plusieurs paramètres, les seuils de durée de valeur basse et les seuils de durée de valeur haute sont identiques ou différents d’un paramètre à l’autre.If the overshoot duration is taken into account for the values of several parameters, the low value duration thresholds and the high value duration thresholds are identical or different from one parameter to another.
On notera que la valeur efficace, dite aussi valeur RMS (de l'anglais « root mean square », moyenne quadratique) d'un signal périodique ou d'un signal aléatoire ergodique, est la racine carrée de la moyenne de cette grandeur au carré, sur un intervalle de temps donné1 ou la racine carrée du moment d'ordre deux (ou variance) du signal. La tension efficace est notée « Vrms ».It will be noted that the effective value, also known as the RMS value (from the English “root mean square”, quadratic mean) of a periodic signal or an ergodic random signal, is the square root of the mean of this quantity squared , over a given time interval1 or the square root of the second moment (or variance) of the signal. The effective voltage is denoted “Vrms”.
On notera aussi qu’un courant alternatif peut être décomposé en composantes spectrales, chaque composante spectrale ayant une fréquence déterminée. La décomposition est réalisée par exemple par transformation de Fourrier, ce qui peut être effectué à l’aide d’un analyseur de spectre.It should also be noted that an alternating current can be broken down into spectral components, each spectral component having a determined frequency. The decomposition is carried out for example by Fourier transformation, which can be carried out using a spectrum analyzer.
Dans un exemple de réalisation, pour un courant d’alimentation triphasé à une fréquence de 400 Hz et une tension simple de 115 V, il est possible d’appliquer un ou plusieurs critère(s) de surveillance choisi(s) parmi les critères de surveillance suivants :In an exemplary embodiment, for a three-phase supply current at a frequency of 400 Hz and a phase-to-neutral voltage of 115 V, it is possible to apply one or more monitoring criteria chosen from among the monitoring:
- chacune des trois tensions composées efficaces moyennes est comprise entre 110,0 et 120,5 Vrms, de préférence entre 112,0 et 120,5 Vrms ;- each of the three average RMS phase-to-phase voltages is between 110.0 and 120.5 Vrms, preferably between 112.0 and 120.5 Vrms ;
- la tension simple efficace de chaque phase est comprise entre 106,0 et 122,0 Vrms, de préférence entre 109,5 et 122,0 Vrms ;- the effective phase-to-neutral voltage of each phase is between 106.0 and 122.0 Vrms, preferably between 109.5 and 122.0 Vrms;
- le déséquilibre de tension efficace entre les phases est inférieure à 4 Vrms ;- the effective voltage unbalance between the phases is less than 4 Vrms;
- le déphasage entre les deux phases de chaque paire de phases est compris entre 117,5° et 122,5° ;- the phase difference between the two phases of each pair of phases is between 117.5° and 122.5°;
- l’amplitude maximale pic-vallée de la tension de chaque phase est de 3,5 V ;- the maximum peak-valley amplitude of the voltage of each phase is 3.5 V;
- le facteur de crête de chaque phase est compris entre 1,31 et 1,51 ;- the crest factor of each phase is between 1.31 and 1.51;
- le facteur de distorsion de chaque phase est inférieur à 5% ;- the distortion factor of each phase is less than 5%;
- les composantes spectrales en distorsion de tension de chaque phase sont inférieures à un seuil prédéterminé, par exemple un seuil de 4% ;- the voltage distortion spectral components of each phase are below a predetermined threshold, for example a threshold of 4%;
- la composante continue de chaque phase est comprise entre -0,1 V et 0,1 V ;- the DC component of each phase is between -0.1 V and 0.1 V;
- la fréquence de chaque phase est comprise entre 390 et 410 Hz, de préférence entre 395 et 405 Hz.- the frequency of each phase is between 390 and 410 Hz, preferably between 395 and 405 Hz.
Des critères de surveillances supplémentaires peuvent être utilisés alternativement ou en combinaison avec les critères de surveillances indiqués ci-dessus.Additional monitoring criteria can be used alternatively or in combination with the monitoring criteria indicated above.
En option ou en variante, un critère de surveillance comprend la vérification que les valeurs efficaces des composantes spectrales d’une tension restent inférieures à un seuil prédéterminé, le seuil prédéterminé étant fonction de la fréquence. Ainsi, le critère de surveillance revient à vérifier que la valeur efficace de chaque composante spectrale de la tension est inférieure à un seuil de composante spectrale prédéterminé spécifique à la fréquence associée à cette composante spectrale.Optionally or alternatively, a monitoring criterion includes verifying that the effective values of the spectral components of a voltage remain below a predetermined threshold, the predetermined threshold being a function of the frequency. Thus, the monitoring criterion amounts to verifying that the effective value of each spectral component of the voltage is less than a predetermined spectral component threshold specific to the frequency associated with this spectral component.
En option ou en variante, un critère de surveillance comprend la vérification que la fréquence d’une tension dans un régime transitoire en fréquence (i.e. une période transitoire dans laquelle la tension change de fréquence) reste dans une enveloppe de fréquence prédéterminée, i.e. entre un seuil de fréquence haut et un seuil de fréquence bas. L’enveloppe de fréquence prédéterminée varie en fonction du temps. Par exemple, le seuil de fréquence haut diminue par palier et le seuil de fréquence bas augmente par paliers.Optionally or alternatively, a monitoring criterion includes verifying that the frequency of a voltage in a transient frequency regime (i.e. a transient period in which the voltage changes frequency) remains within a predetermined frequency envelope, i.e. between a high frequency threshold and a low frequency threshold. The predetermined frequency envelope varies with time. For example, the high frequency threshold decreases in steps and the low frequency threshold increases in steps.
En option ou en variante, un critère de surveillance comprend la vérification qu’une tension dans un régime transitoire en tension (i.e. une période transitoire dans laquelle la tension varie) reste inférieure à un seuil maximal de tension transitoire. Dans un exemple de réalisation, le seuil maximal de tension transitoire varie en fonction du temps, à partir du début du régime transitoire. En particulier, le seuil maximal de tension transitoire présente une première valeur constante pendant une durée puis diminue progressivement vers une deuxième valeur inférieure à la première valeur.As an option or as a variant, a monitoring criterion includes checking that a voltage in a voltage transient state (i.e. a transient period in which the voltage varies) remains below a maximum transient voltage threshold. In an exemplary embodiment, the maximum transient voltage threshold varies as a function of time, from the start of the transient state. In particular, the maximum transient voltage threshold has a first constant value for a duration then gradually decreases to a second value lower than the first value.
Chacun des critères de surveillance supplémentaires indiqués ci-dessus est appliqué à la tension simple d’une ou de chaque phase ou à la tension composée entre au moins une ou chaque paire de phase du courant. En particulier, il est possible d’appliquer le critère de surveillance à la tension simple entre chaque phase et le neutre et/ou à la tension composée entre chaque paire de phases.Each of the additional monitoring criteria listed above is applied to the phase-to-neutral voltage of one or each phase or to the phase-to-phase voltage between at least one or each phase pair of the current. In particular, it is possible to apply the monitoring criterion to the phase-to-neutral voltage between each phase and the neutral and/or to the phase-to-phase voltage between each pair of phases.
Un courant alternatif peut comprendre au moins temporairement une composante de tension continue, i.e. que la valeur moyenne de sa tension n’est pas nulle.An alternating current can at least temporarily include a direct voltage component, i.e. the average value of its voltage is not zero.
Dans un exemple de réalisation, un critère de surveillance comprend la vérification qu’une composante continue de tension apparaissant sur un courant alternatif est inférieure à un seuil maximal de composante continue. De préférence, le seuil maximal de composante continue diminue progressivement au cours du temps à partir de la détection de l’apparition de la composante continue de tension, d’un premier seuil de tension à un deuxième seuil de tension strictement inférieur au premier seuil de tension. Le seuil maximal de composante continue varie par exemple progressivement d’un premier seuil de tension de plusieurs volts, en particulier un premier seuil de tension de 20 volts, à l’apparition de la composante continue de tension, à un deuxième seuil de tension inférieur à 1 volt, en particulier un deuxième seuil de tension de 0,1 volts, atteint au bout de quelques secondes, en particulier au bout de 5 secondes, après la détection de l’apparition de la composante continue. Si la tension de la composante continue du courant alternatif dépasse le seuil maximal de composante continue, l’alimentation de l’aéronef 2 est interrompue.In an exemplary embodiment, a monitoring criterion comprises the verification that a direct voltage component appearing on an alternating current is less than a maximum direct component threshold. Preferably, the maximum DC component threshold gradually decreases over time from the detection of the appearance of the DC voltage component, from a first voltage threshold to a second voltage threshold strictly lower than the first voltage threshold. tension. The maximum DC component threshold varies for example progressively from a first voltage threshold of several volts, in particular a first voltage threshold of 20 volts, on the appearance of the DC voltage component, to a second lower voltage threshold at 1 volt, in particular a second voltage threshold of 0.1 volts, reached after a few seconds, in particular after 5 seconds, after the detection of the appearance of the DC component. If the voltage of the DC component of the AC current exceeds the maximum DC component threshold, the power supply to the aircraft 2 is interrupted.
Chacun des critères de surveillance supplémentaires indiqués ci-dessus est appliqué à la tension simple d’une ou de chaque phase ou à la tension composée entre au moins une ou chaque paire de phase du courant. En particulier, il est possible d’appliquer le critère de surveillance à la tension simple entre chaque phase et le neutre et/ou à la tension composée entre chaque paire de phases.Each of the additional monitoring criteria listed above is applied to the phase-to-neutral voltage of one or each phase or to the phase-to-phase voltage between at least one or each phase pair of the current. In particular, it is possible to apply the monitoring criterion to the phase-to-neutral voltage between each phase and the neutral and/or to the phase-to-phase voltage between each pair of phases.
Dans un exemple de réalisation particulier, pour un courant triphasé avec une tension simple de 115V et une fréquence de 400Hz, le dispositif de surveillance est configuré pour utiliser un ou plusieurs parmi les critères de surveillance indiqués dans le tableau 3 de la norme ISO6856 : 2017 intitulée « Alimentations électriques de service au sol des aéronefs – Conditions générales requises », qui définit les caractéristiques requises pour le courant d’alimentation électrique de service des aéronefs.In a particular embodiment, for a three-phase current with a phase-to-neutral voltage of 115V and a frequency of 400Hz, the monitoring device is configured to use one or more of the monitoring criteria indicated in table 3 of the ISO6856: 2017 standard. entitled “Aircraft Ground Service Power Supplies – General Requirements”, which defines the characteristics required for aircraft service power supply current.
Dans un mode de réalisation, comme illustré sur la Figure 2, le dispositif de surveillance 16 comprend une unité électronique de traitement de données 28 comprenant une mémoire informatique 30 et un processeur 32, le module de calcul 24 et le module de commande 26 étant prévus sous la forme d’applications logicielles comprenant des instructions de code enregistrées sur la mémoire 30 et exécutable par le processeur 32.In one embodiment, as illustrated in Figure 2, the monitoring device 16 comprises an electronic data processing unit 28 comprising a computer memory 30 and a processor 32, the calculation module 24 and the control module 26 being provided in the form of software applications comprising code instructions recorded on the memory 30 and executable by the processor 32.
En variante, au moins un parmi le module de calcul 24 et le module de commande 26 est prévu sous la forme d’un circuit électronique programmable, par exemple un réseau de porte logique programmablesin situ(ou FPGA pour « Field Programmable Gate Array ») ou d’un circuit électronique dédié (ou ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit »).Alternatively, at least one of the calculation module 24 and the control module 26 is provided in the form of a programmable electronic circuit, for example an in situ programmable logic gate array (or FPGA for "Field Programmable Gate Array") ) or a dedicated electronic circuit (or ASIC for "Application Specific Integrated Circuit").
Lors de son fonctionnement, le dispositif de surveillance 16 met en œuvre un procédé de surveillance décrit par la suite en référence à la Figure 2.During its operation, the monitoring device 16 implements a monitoring method described below with reference to Figure 2.
Initialement, l’aéronef 2 est connecté au réseau de distribution 6 via le dispositif de connexion 8, l’aéronef 2 recevant un courant électrique par l’intermédiaire de l’équipement de transformation de courant 10.Initially, the aircraft 2 is connected to the distribution network 6 via the connection device 8, the aircraft 2 receiving an electric current via the current transformation equipment 10.
Une première étape de mesure E1, mise en œuvre par le module de mesure 20, comprend la mesure d’une ou plusieurs grandeur(s) électrique(s) d’un courant électrique en un point de mesure du réseau de distribution.A first measurement step E1, implemented by the measurement module 20, comprises the measurement of one or more electrical magnitude(s) of an electrical current at a measurement point of the distribution network.
Cette étape de mesure E1 comprend la mesure d’une ou plusieurs des grandeurs suivantes : la tension d’une ou de chaque phase par rapport au neutre, la tension entre au moins une paire de phases, la fréquence de chaque phase et/ou le déphasage entre au moins une ou chaque paire de phases.This measurement step E1 comprises the measurement of one or more of the following quantities: the voltage of one or each phase with respect to the neutral, the voltage between at least one pair of phases, the frequency of each phase and/or the phase difference between at least one or each pair of phases.
Une deuxième étape de calcul E2, mise en œuvre par le module de calcul 24, comprend le calcul d’une valeur d’un ou plusieurs paramètre(s) du courant électrique fourni par le réseau de distribution 6 à l’aéronef 2 à partir des grandeurs mesurées dans l’étape de mesure E1.A second calculation step E2, implemented by the calculation module 24, comprises the calculation of a value of one or more parameter(s) of the electric current supplied by the distribution network 6 to the aircraft 2 from quantities measured in the measurement step E1.
L’étape de calcul E2 comprend par exemple le calcul de la valeur d’un ou plusieurs parmi les paramètres suivants du courant fourni à l’aéronef 2 : la tension entre au moins une phase et le neutre, la tension entre au moins une paire de phase, la fréquence d’au moins une ou chaque phase, le déphasage entre au moins une ou chaque paire de phases.The calculation step E2 comprises for example the calculation of the value of one or more of the following parameters of the current supplied to the aircraft 2: the voltage between at least one phase and the neutral, the voltage between at least one pair phase, the frequency of at least one or each phase, the phase shift between at least one or each pair of phases.
Une troisième étape de commande E3, mise en œuvre par le module de commande 26, comprend la commande de l’équipement de transformation de courant 10 de manière à couper la distribution du courant électrique si au moins un critère de surveillance est vérifié par la(les) valeur(s) déterminée(s).A third control step E3, implemented by the control module 26, comprises the control of the current transformation equipment 10 so as to cut off the distribution of the electric current if at least one monitoring criterion is verified by the ( the) determined value(s).
Les critères de surveillance sont par exemple ceux mis en œuvre par le module de commande 26 et qui ont été détaillés précédemment.The monitoring criteria are for example those implemented by the control module 26 and which have been detailed above.
Le dispositif de surveillance et le procédé de surveillance mis en œuvre par ce dispositif de surveillance permet de détecter des anomalies lors de la distribution de courant à un aéronef stationné et connecté à un réseau de distribution d’électricité, qui pourraient être liée à un acte malveillant, et d’interrompre la distribution d’électricité pour mettre fin à l’acte malveillant potentiel.The monitoring device and the monitoring method implemented by this monitoring device make it possible to detect anomalies during the distribution of current to a parked aircraft and connected to an electricity distribution network, which could be linked to an act malicious act, and to interrupt the distribution of electricity to put an end to the potential malicious act.
Le dispositif de surveillance de l’invention est prévu pour détecter des anomalies qui ne sont pas susceptibles de déclencher un dispositif de protection équipant le réseau de distribution, mais qui peuvent être le signe d’une tentative d’acte malveillant.The monitoring device of the invention is intended to detect anomalies which are not likely to trigger a protection device equipping the distribution network, but which may be the sign of an attempted malicious act.
En outre, le dispositif de surveillance de l’invention est configuré pour commander un équipement de transformation 10 de courant du réseau de distribution 6 pour la coupure de la distribution.In addition, the monitoring device of the invention is configured to control a current transformation equipment 10 of the distribution network 6 for cutting the distribution.
Le point de mesure 18 est de préférence distinct de l’équipement de transformation du courant 10.The measurement point 18 is preferably separate from the current transformation equipment 10.
L’invention n’est pas limitée aux exemples et aux variantes décrits précédemment, d’autres exemples et d’autres variantes étant envisageables.The invention is not limited to the examples and variants described above, other examples and other variants being possible.
Par exemple, au lieu d’équiper un réseau de distribution d’électricité d’une aire de stationnement au sol, le dispositif de surveillance peut équiper un réseau de distribution d’électricité d’une aire de stationnement d’une plateforme navale configurée pour recevoir des aéronefs, par exemple une plateforme d’exploitation pétrolière ou un navire, en particulier un porte-avions ou un porte-hélicoptère.For example, instead of equipping a power distribution network of a parking area on the ground, the monitoring device can equip a power distribution network of a parking area of a naval platform configured to receive aircraft, for example an oil exploitation platform or a ship, in particular an aircraft carrier or a helicopter carrier.
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| CN114184879A (en) * | 2021-11-08 | 2022-03-15 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | Abnormal frequency point monitoring method for helicopter vibration data |
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| CN114184879B (en) * | 2021-11-08 | 2024-01-23 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | Abnormal frequency point monitoring method for helicopter vibration data |
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| FR3095906B1 (en) | 2021-12-24 |
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