FR3093089A1 - Device and method for monitoring skips - Google Patents

Abstract

Dispositif (1) de surveillance d’une benne (15) pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller, comprenant : - une alimentation (2), - un microprocesseur (3) et une mémoire (4) comprenant en outre un identifiant de benne ; - au moins un module (5) de communication à distance ; -un module de détection (8) de chargement/déchargement d’une benne (15) conçu pour détecter une mise en œuvre d’une phase chargement ou déchargement d’une benne (15) sur un transporteur. FIGURE 1Device (1) for monitoring a bucket (15) for fixing to the bottom and / or to a wall of a bucket to be monitored, comprising: - a power supply (2), - a microprocessor (3) and a memory (4 ) further comprising a dumpster identifier; - at least one remote communication module (5); -a loading / unloading detection module (8) of a dumpster (15) designed to detect an implementation of a loading or unloading phase of a dumpster (15) on a transporter. FIGURE 1

Description

Dispositif et procédé de surveillance de bennesSkip monitoring device and method

La présente invention concerne un dispositif de surveillance d’une benne pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller. L’invention concerne également un procédé utilisant une pluralité de dispositifs de surveillance afin d’assurer la traçabilité et optimiser la logistique d’un parc de bennes, en particulier de bennes agricoles.The present invention relates to a device for monitoring a dumpster for fixing to the bottom and/or to a wall of a dumpster to be monitored. The invention also relates to a method using a plurality of monitoring devices in order to ensure the traceability and optimize the logistics of a fleet of tippers, in particular agricultural tippers.

Malgré le niveau de complexité sans cesse grandissant des machines agricoles, l’exploitation d’une ferme ou entreprise agricole reste une tâche complexe et exigeante. L’exploitant est particulièrement sollicité par un nombre élevé de paramètres et d’événements à surveiller et à contrôler afin qu’il puisse prendre les bonnes décisions en relation avec les tâches quotidiennes à accomplir. La surveillance l’oblige à se déplacer continuellement de parcelle en parcelle afin de bien connaître la situation précise à chaque point clé de l’exploitation. Les fermes étant de plus en plus grandes, et souvent regroupant plusieurs parcelles éloignées, l’agriculteur passe une grande partie de son temps à effectuer des déplacements dans le but de s’informer. Ces phases d’information, bien qu’essentielles pour permettre une gestion et une organisation efficaces, sont en tant que tel improductives et chronophages. Un des aspects de cette gestion concerne le suivi de l’emplacement des bennes, leur niveau de remplissage, et l’organisation du transport de ces bennes. Pour simplifier la tâche des exploitants et en particuliers pour leur fournir plus de données, le plus rapidement possible, divers types de capteurs ou de systèmes de surveillances de divers paramètres ont été mis au point au cours des dernières années.Despite the ever-increasing level of complexity of agricultural machinery, operating a farm or agricultural business remains a complex and demanding task. The operator is particularly stressed by a large number of parameters and events to monitor and control so that he can make the right decisions in relation to the daily tasks to be performed. Monitoring forces him to move continuously from plot to plot in order to know the precise situation at each key point of the farm. Farms being increasingly large, and often grouping together several distant plots, the farmer spends a large part of his time traveling in order to obtain information. These information phases, although essential to enable effective management and organization, are as such unproductive and time-consuming. One of the aspects of this management concerns the monitoring of the location of the skips, their level of filling, and the organization of the transport of these skips. To simplify the task of operators and in particular to provide them with more data, as quickly as possible, various types of sensors or systems for monitoring various parameters have been developed in recent years.

Par exemple le document US2015259084 décrit un système permettant d’indiquer à distance le niveau de grain chargé dans une remorque. Des bandes de détection pourvues de transducteurs sont disposées verticalement le long de la paroi latérale intérieure. Un système centralisé avec multiplexeur et moyen de communication à distance permet de gérer les signaux reçus des transducteurs, de calculer le niveau de remplissage correspondant, de déterminer le poids chargé dans la benne, et d’envoyer les données pertinentes à une centrale de gestion située à distance.For example, the document US2015259084 describes a system making it possible to remotely indicate the level of grain loaded in a trailer. Detection strips with transducers are arranged vertically along the inner side wall. A centralized system with multiplexer and means of remote communication makes it possible to manage the signals received from the transducers, to calculate the corresponding level of filling, to determine the weight loaded in the skip, and to send the relevant data to a central management located from a distance.

Le document EP1302413 décrit un système de détection du niveau de remplissage d’une benne comprenant des modules d’émission de lumière, et des modules de réception de lumière agencés à différentes hauteurs de la benne. La lumière est émise à différents niveaux de hauteur. En fonction de la réception ou non de cette lumière par les modules de réception, la hauteur de chargement est calculée et transmise à une centrale de gestion.The document EP1302413 describes a system for detecting the filling level of a dumpster comprising light-emitting modules, and light-receiving modules arranged at different heights of the dumpster. The light is emitted at different height levels. Depending on whether or not this light is received by the reception modules, the loading height is calculated and transmitted to a central management unit.

Les différents systèmes préalablement décrits utilisent une grande quantité d’énergie pour fonctionner, en particulier pour alimenter les capteurs tels que les transducteurs ou les émetteurs de lumière. Leur utilisation sur une benne isolée, sans alimentation électrique disponible sur place, présente donc de fortes restrictions d’utilisation. Une éventuelle pile aura une autonomie limitée, limitant d’autant l’autonomie du système. Les systèmes décrits utilisent plusieurs éléments d’équipements avantageusement intégrés à une benne nouvellement manufacturée, et difficiles à installer rétroactivement sur un parc de bennes existantes à des coûts raisonnables.The various systems previously described use a large amount of energy to operate, in particular to power sensors such as transducers or light emitters. Their use on an isolated skip, without an electrical power supply available on site, therefore presents strong restrictions of use. A possible battery will have a limited autonomy, thus limiting the autonomy of the system. The systems described use several pieces of equipment advantageously integrated into a newly manufactured dumpster, and difficult to retroactively install on a fleet of existing dumpsters at reasonable costs.

Le document EP3192345 décrit un système de surveillance du remplissage d’une benne pour système de chargement automatique. Le système de surveillance comprend une ou plusieurs caméras d’acquisition d’images et un module de traitement d’image conçu pour identifier le niveau de remplissage en effectuant des comparaisons en regards des bordures supérieures de la benne. Un tel système est particulièrement adapté pour installation sur un tracteur ou une moissonneuse ou autre équipement lourd agricole. En revanche, une telle architecture ne peut pas fonctionner sur une benne isolée ne disposant pas de source d’énergie. Le coût élevé d’un tel système le rend d’autant plus inadapté à un tel type d’utilisation.The document EP3192345 describes a system for monitoring the filling of a skip for an automatic loading system. The monitoring system includes one or more image acquisition cameras and an image processing module designed to identify the filling level by making comparisons with respect to the upper edges of the skip. Such a system is particularly suitable for installation on a tractor or a harvester or other heavy agricultural equipment. On the other hand, such an architecture cannot operate on an isolated tipper that does not have a power source. The high cost of such a system makes it all the more unsuitable for this type of use.

Le document WO2017077113 décrit un procédé et un système permettant de définir des trajectoires à suivre pour des équipements agricoles lors d’opérations de récoltes. Le procédé est basé sur la réception de données concernant la récolte et de données concernant le matériel agricole utilisé. Ce procédé vise à simplifier et optimiser l’utilisation des machines, sans toutefois prendre en compte la problématique du remplissage des bennes ni la gestion des bennes entre l’exploitation et un centre de traitement situé à distance.The document WO2017077113 describes a method and a system making it possible to define trajectories to be followed for agricultural equipment during harvesting operations. The method is based on the receipt of data concerning the harvest and data concerning the agricultural equipment used. This process aims to simplify and optimize the use of the machines, without however taking into account the problem of filling the skips or the management of the skips between the farm and a remote processing center.

Le document US6216071 décrit un procédé permettant d’effectuer un suivi et une coordination entre des moyens de transport d’une part et des moyens de récolte d’autre part. Le procédé utilise des modèles mathématiques afin d’estimer le moment où un équipement de récolte atteindra une position donnée sur le site de l’exploitation. Ce procédé nécessite la préparation d’un modèle numérique de l’exploitation afin de pouvoir fonctionner. D’autre part, il ne peut fournir que des calculs estimatifs.The document US6216071 describes a method making it possible to carry out monitoring and coordination between means of transport on the one hand and means of harvesting on the other hand. The process uses mathematical models to estimate when harvesting equipment will reach a given position on the farm site. This process requires the preparation of a digital model of the farm in order to operate. On the other hand, it can only provide estimated calculations.

US8849571 décrit un procédé permettant de déterminer des trajectoires pour un ensemble de véhicules. Le procédé prend en compte les données des véhicules disponibles et des données concernant la zone de couverture pour ces véhicules pendant une durée donnée. Le procédé vise en outre à déterminer les points de repères vers lesquels les véhicules peuvent se diriger pendant la durée de la période considérée. Ce procédé permet d’améliorer la gestion d’une flotte en général, mais sans prendre en compte les spécificités des bennes, de leur remplissage, et de leur transport.US8849571 describes a method for determining trajectories for a set of vehicles. The method takes into account the data of the vehicles available and data concerning the coverage area for these vehicles during a given duration. The method also aims to determine the reference points towards which the vehicles can move during the duration of the period considered. This process makes it possible to improve the management of a fleet in general, but without taking into account the specificities of skips, their filling, and their transport.

Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques.To overcome these various drawbacks, the invention provides various technical means.

Un premier objectif de l’invention consiste à prévoir un dispositif de surveillance d’une benne qui puisse fonctionner de façon autonome pendant une durée prolongée.A first objective of the invention consists in providing a device for monitoring a skip which can operate autonomously for an extended period.

Un autre objectif de l’invention objectif de l’invention consiste à prévoir un dispositif de surveillance d’une benne qui soit peu coûteux et utilisable avec des bennes préalablement existantes.Another objective of the invention objective of the invention consists in providing a device for monitoring a dumpster which is inexpensive and usable with previously existing dumpsters.

Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un dispositif de surveillance d’une benne qui puisse résister à un environnement particulièrement hostile.Another object of the invention consists in providing a monitoring device for a skip which can withstand a particularly hostile environment.

Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un procédé permettant d’assurer la traçabilité d’un parc de bennes de façon fiable et peu coûteuse.Another objective of the invention consists in providing a method making it possible to ensure the traceability of a fleet of dumpsters in a reliable and inexpensive manner.

Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un procédé permettant d’optimiser la logistique d’un parc de bennes de façon fiable et peu coûteuse.Another object of the invention consists in providing a method making it possible to optimize the logistics of a fleet of dumpsters in a reliable and inexpensive manner.

Pour ce faire, l’invention prévoit un dispositif de surveillance d’une benne pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller, comprenant :To do this, the invention provides a skip monitoring device for fixing to the bottom and/or to a wall of a skip to be monitored, comprising:

- une alimentation ;- a diet ;

- un microprocesseur et une mémoire comprenant en outre un identifiant de benne ;- a microprocessor and a memory further comprising a skip identifier;

- au moins un module de communication à distance ;- at least one remote communication module;

-un module de détection de chargement/déchargement d’une benne conçu pour détecter une mise en œuvre d’une phase chargement ou déchargement d’une benne sur un transporteur.-a tipper loading/unloading detection module designed to detect the implementation of a loading or unloading phase of a tipper on a carrier.

Un tel dispositif, en relation avec un système de géolocalisation, permet de déterminer le moment où une benne est déchargée sur une parcelle d’une exploitation agricole pour y être remplie. Le système de géolocalisation peut alors déterminer l’emplacement précis de la benne et transmettre les données à un centre de traitement, qui pourra plus tard envoyer un transporteur chercher la benne avec les coordonnées exactes de cette dernière. Ce dispositif est par ailleurs un maillon important du dispositif de suivi de traçabilité décrit plus loin. Enfin, il permet de détecter la phase où la benne est rechargée sur un transporteur, par exemple pour valider ou confirmer que le transport prévu est bel et bien en cours de réalisation.Such a device, in conjunction with a geolocation system, makes it possible to determine when a dumpster is unloaded on a parcel of a farm to be filled there. The geolocation system can then determine the precise location of the dumpster and transmit the data to a processing center, which can later send a transporter to pick up the dumpster with the exact coordinates of the latter. This device is also an important link in the traceability monitoring device described below. Finally, it makes it possible to detect the phase when the skip is reloaded on a transporter, for example to validate or confirm that the planned transport is indeed in progress.

Selon un premier mode de réalisation, le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un détecteur d’inclinaison et un détecteur de seuil connecté au détecteur d’inclinaison et ajusté pour détecter un seuil d’inclinaison correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur.According to a first embodiment, the loading or unloading detection module of a skip comprises an inclination detector and a threshold detector connected to the inclination detector and adjusted to detect an inclination threshold corresponding to a phase of installation or removal of a bucket on a conveyor.

Il s’agit d’un moyen simple, fiable, robuste et à très faible consommation, permettant de déterminer les phases où une benne est en cours de chargement ou déchargement sur un transporteur.It is a simple, reliable, robust and very low consumption means, allowing to determine the phases when a tipper is being loaded or unloaded on a carrier.

Selon un second mode de réalisation, le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un capteur de pression atmosphérique et un détecteur de seuil connecté au capteur de pression et ajusté pour détecter une variation de pression ambiante correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur.According to a second embodiment, the loading or unloading detection module of a dumpster comprises an atmospheric pressure sensor and a threshold detector connected to the pressure sensor and adjusted to detect a variation in ambient pressure corresponding to a loading phase. in place or removal of a bucket on a carrier.

Le passage d’une benne du sol à une plate-forme de transport (ou vice-versa) correspond à une variation de hauteur de quelques dizaines de cm, par exemple entre 1 à 3 m de hauteur. Un détecteur de pression et un détecteur de seuil ajusté selon une telle variation permettent de détecter le moment où une benne est chargée ou déchargée d’un transporteur.The transition from a tipper from the ground to a transport platform (or vice versa) corresponds to a variation in height of a few tens of cm, for example between 1 to 3 m in height. A pressure detector and a threshold detector adjusted according to such a variation make it possible to detect when a bucket is loaded or unloaded from a transporter.

Selon un troisième mode de réalisation, le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un module de détection de balise.According to a third embodiment, the loading or unloading detection module of a skip comprises a beacon detection module.

Une ou plusieurs balises sont alors déployées sur l’exploitation agricole et émettent un signal indiquant une proximité d’au moins une balise, indiquant que la benne est selon toute vraisemblance sur une parcelle de l’exploitation. Ce mode de détection est simple, fiable et peu coûteux à mettre en œuvre.One or more beacons are then deployed on the farm and emit a signal indicating the proximity of at least one beacon, indicating that the dumpster is in all likelihood on a plot of the farm. This detection mode is simple, reliable and inexpensive to implement.

De manière avantageuse, le dispositif de surveillance comprends au moins un détecteur de remplissage de benne.Advantageously, the monitoring device comprises at least one bucket filling detector.

Une telle architecture permet par exemple de générer une alerte pour un centre de traitement pour l’envoi d’un transporteur afin de récupérer la benne en cours de remplissage ou pleine. Le dispositif permet de déterminer de façon simple, fiable, et à un coût minime, le statut d’une benne agricole en attente de remplissage. Ce dispositif est simple à installer, que ce soit en première monte ou rétro-installation (« retrofit ») sur des bennes déjà existantes. Il simplifie le travail des agriculteurs qui passent un temps considérable à noter les identifiants des bennes en cours d’utilisation et à suivre l’évolution du travail en relation avec chacune des bennes. En variante, on dispose une pluralité de dispositifs de surveillance aptes de surveiller chacun un niveau spécifique de remplissage. Il est alors possible de suivre l’évolution du processus de remplissage de façon dynamique.Such an architecture makes it possible, for example, to generate an alert for a processing center to send a carrier to recover the dumpster being filled or full. The device makes it possible to determine in a simple, reliable way, and at minimal cost, the status of an agricultural tipper waiting to be filled. This device is easy to install, whether as original equipment or retrofit (“retrofit”) on existing skips. It simplifies the work of farmers who spend considerable time noting the identifiers of the skips in use and monitoring the progress of the work in relation to each of the skips. As a variant, a plurality of monitoring devices are available, each capable of monitoring a specific level of filling. It is then possible to follow the evolution of the filling process dynamically.

Selon un premier mode de réalisation, le détecteur de remplissage de benne comprend un capteur de luminosité et un détecteur de seuil connecté au capteur de luminosité et ajusté de façon pourvoir détecter une variation de la luminosité supérieure à seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.According to a first embodiment, the bucket filling detector comprises a brightness sensor and a threshold detector connected to the brightness sensor and adjusted so as to be able to detect a variation in brightness greater than the alert threshold and generate a corresponding alert .

Une telle architecture, avec par exemple un détecteur positionné au fond de la benne, permet de détecter, lors d’une chute du niveau de luminosité, l’amorce d’une phase de remplissage de la benne et un statut de début de remplissage, et lors d’une augmentation rapide ou sensiblement instantanée du niveau de luminosité, un passage à un statut de benne vide. En variante, avec l’utilisation de détecteurs à diverses hauteurs sur les parois de la benne, le niveau de remplissage peut être détecté.Such an architecture, with for example a detector positioned at the bottom of the bucket, makes it possible to detect, during a fall in the level of luminosity, the start of a filling phase of the bucket and a status of start of filling, and during a rapid or substantially instantaneous increase in the level of luminosity, a transition to an empty bin status. Alternatively, with the use of detectors at various heights on the sides of the skip, the fill level can be detected.

Selon un second mode de réalisation, le détecteur de remplissage de benne comprend un compteur conçu pour calculer un statut « benne pleine » après détection d’un statut « début de remplissage» et après écoulement d’un temps standard de remplissage préétabli ou appris, et générer une alerte correspondante.According to a second embodiment, the bin filling detector comprises a counter designed to calculate a "bin full" status after detection of a "start of filling" status and after the expiry of a pre-established or learned standard filling time, and generate a corresponding alert.

L’alerte correspondant au statut de benne pleine permet par exemple à un centre de traitement d’envoyer un transporteur au site d’exploitation pour récupérer la benne, ou encore de valider un transport préalablement initié.The alert corresponding to the status of a full dumpster allows, for example, a processing center to send a transporter to the operating site to recover the dumpster, or to validate a previously initiated transport.

Selon divers modes de réalisation, le module de communication à distance est à courte portée et à faible consommation d’énergie, ou le module de communication à distance est à longue portée. Le dispositif de surveillance comporte alors un détecteur de position (GPS). Ce mode de réalisation permet d’utiliser un ou plusieurs dispositifs de surveillance à très faible coût et à très faible consommation d’énergie, en relation avec au moins un dispositif complémentaire, dans lequel le module de communication à distance est à longue distance. Les deux dispositifs complémentaires permettent dans un premier temps l’envoi des données de statut en local vers un dispositif gestionnaire local, ce dernier se chargeant ensuite de transmettre les données à une station éloignée, répertoriant les statuts des différentes bennes de la flotte. Cette station centrale permet par exemple de déclencher des demandes ou alertes de transport, pour aller chercher une benne pleine ou en cours de remplissage en minimisant le temps d’attente ou en évitant également d’envoyer un camion prématurément.According to various embodiments, the remote communication module is short range and low power consumption, or the remote communication module is long range. The monitoring device then comprises a position detector (GPS). This embodiment makes it possible to use one or more monitoring devices at very low cost and with very low power consumption, in connection with at least one complementary device, in which the remote communication module is at a long distance. The two complementary devices initially allow status data to be sent locally to a local manager device, which then takes care of transmitting the data to a remote station, listing the statuses of the different skips in the fleet. This central station makes it possible, for example, to trigger transport requests or alerts, to pick up a full dumpster or one in the process of being filled, while minimizing the waiting time or also avoiding sending a truck prematurely.

L’invention prévoit également un procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes agricoles chacune équipées d’au moins un dispositif de surveillance tel que préalablement décrit, ledit procédé permettant de déterminer un statut actif pour chacune des bennes du parc parmi une pluralité de statuts potentiels et comprenant les étapes suivantes :The invention also provides a method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips each equipped with at least one monitoring device as previously described, said method making it possible to determine an active status for each of the skips of the fleet among a plurality of potential statuses and comprising the following steps:

i) détection d’un statut de mise en place d’une benne sur une exploitation agricole pour remplissage, acquisition des données de géolocalisation correspondante et génération d’une alerte correspondante (par exemple alerte de benne sur site d’exploitation);i) detection of a status of installation of a dumpster on a farm for filling, acquisition of the corresponding geolocation data and generation of a corresponding alert (for example alert of dumpster on the operating site);

ii) détection d’un statut de mise en place de la benne sur un transporteur sur le site d’exploitation et génération d’une alerte correspondante;ii) detection of a status of placement of the grab on a conveyor on the operating site and generation of a corresponding alert;

iii) détection d’un statut d’arrivée à un centre de traitement après transport avec statut de benne remplie et génération d’une alerte correspondante;iii) detection of an arrival status at a processing center after transport with full dumpster status and generation of a corresponding alert;

iv) détection d’un statut de benne vidée et génération d’une alerte correspondante.iv) detection of an emptied bin status and generation of a corresponding alert.

(par exemple une alerte de benne disponible pour transport vers une exploitation agricole, ou de benne à nettoyer, ou de benne à mettre au parking).(for example an alert of a dumpster available for transport to a farm, or of a dumpster to be cleaned, or of a dumpster to be parked).

Un tel procédé permet d’assurer la traçabilité d’une benne, et de préférence d’une flotte de bennes, de façon simple, très peu coûteuse en regard des solutions existantes. Le procédé et le dispositif permettant sa mise en œuvre sont prévus pour une très faible consommation énergétique, assurant une grande autonomie. Le procédé et le dispositif permettant sa mise en œuvre sont par ailleurs utilisables sur des bennes neuves ou préalablement existantes (système « retrofit »).Such a process makes it possible to ensure the traceability of a skip, and preferably of a fleet of skips, in a simple way, very inexpensive compared to existing solutions. The method and the device allowing its implementation are provided for a very low energy consumption, ensuring a great autonomy. The method and the device allowing its implementation can also be used on new or previously existing skips (“retrofit” system).

Selon un premier mode de réalisation, la détection d’un statut de mise en place sur une exploitation agricole ou d’un statut de mise en place sur un transporteur est mise en œuvre à l’aide d’une détection d’inclinaison de la benne au-delà d’un certain seuil.According to a first embodiment, the detection of a setting status on a farm or a setting status on a conveyor is implemented using a tilt detection of the tipper beyond a certain threshold.

La mesure de l’inclinaison d’une benne au-delà d’un certain seuil permet de déceler le moment où celle-ci est fortement inclinée, en position de mise en place ou de retrait d’une plate-forme de transport d’un camion ou tracteur ou autre, signifiant que la benne est posée ou déposée de cette plate-forme.Measuring the inclination of a skip beyond a certain threshold makes it possible to detect the moment when it is steeply inclined, in the position for setting up or removing a transport platform. a truck or tractor or other, meaning that the tipper is placed or removed from this platform.

Selon un second mode de réalisation, la détection d’un statut de mise en place sur une exploitation agricole ou d’un statut de mise en place sur un transporteur est mise en œuvre à l’aide d’une mesure de variation de pression ambiante à proximité immédiate de la benne au-delà d’un certain seuil.According to a second embodiment, the detection of a placement status on a farm or of a placement status on a conveyor is implemented using a measurement of variation in ambient pressure in the immediate vicinity of the tipper beyond a certain threshold.

Cette phase est de préférence réalisée sans déplacement de la benne au-delà d’un seuil correspondant à un transport.This phase is preferably carried out without moving the skip beyond a threshold corresponding to a transport.

La mesure d’une variation de la pression de l’air à proximité immédiate d’une benne au-delà d’un certain seuil permet de déceler le moment où celle-ci change d’altitude ou de niveau d’élévation, correspondant à une phase de mise en place ou de retrait d’une plate-forme de transport d’un camion ou tracteur ou autre, signifiant que la benne est posée ou déposée de cette plate-forme. Le module de détection de chargement ou déchargement de benne comprend un détecteur de pression adapté pour mesurer une variation de pression correspondant à une variation d’altitude ou de hauteur de quelques dizaines de centimètres, soit la hauteur d’une plate-forme de transport de benne.The measurement of a variation in the air pressure in the immediate vicinity of a skip beyond a certain threshold makes it possible to detect the moment when the latter changes altitude or level of elevation, corresponding to a phase of setting up or removing a transport platform from a truck or tractor or the like, meaning that the tipper is placed on or removed from this platform. The tipper loading or unloading detection module comprises a pressure detector suitable for measuring a pressure variation corresponding to a variation in altitude or height of a few tens of centimeters, i.e. the height of a transport platform of dumpster.

Selon un troisième mode de réalisation, la détection d’un statut de mise en place sur une exploitation agricole ou d’un statut de mise en place sur un transporteur est mise en œuvre par réception ou interruption de réception par un module de détection de balise d’un signal émis par au moins une balise prévue sur l’exploitation agricole et indiquant la présence de la benne à proximité de la balise.According to a third embodiment, the detection of a placement status on a farm or a placement status on a conveyor is implemented by reception or interruption of reception by a beacon detection module a signal emitted by at least one beacon provided on the farm and indicating the presence of the dumpster near the beacon.

De manière avantageuse, le procédé comprend par ailleurs une étape de détection d’un statut de début de remplissage, et/ou de fin de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage de la benne.Advantageously, the method also comprises a step of detecting a start of filling status, and/or end of filling, and/or a certain level of filling and/or emptying of the skip.

Selon un exemple avantageux, l’étape de détection d’un statut de début de remplissage, et/ou de fin de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage de la benne est mise en œuvre par au moins un détecteur de luminosité, conçu pour détecter une variation de la luminosité supérieure à un seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.According to an advantageous example, the step of detecting a status of start of filling, and/or end of filling, and/or of a certain level of filling and/or emptying of the bucket is implemented by at least one luminosity detector, designed to detect a variation in luminosity greater than an alert threshold and generate a corresponding alert.

Selon divers modes de réalisation, le module de communication à distance est à courte portée et à faible consommation d’énergie, ou le module de communication à distance est à longue portée. Le dispositif de surveillance comporte alors un détecteur de position (GPS).According to various embodiments, the remote communication module is short range and low power consumption, or the remote communication module is long range. The monitoring device then comprises a position detector (GPS).

Ce mode de réalisation permet d’utiliser un ou plusieurs dispositifs de surveillance à très faible coût et à très faible consommation d’énergie, en relation avec au moins un dispositif complémentaire, dans lequel le module de communication à distance est à longue distance. Les deux dispositifs complémentaires permettent dans un premier temps l’envoi des données de statut en local vers un dispositif gestionnaire local, ce dernier se chargeant ensuite de transmettre les données à une station éloignée, répertoriant les statuts des différentes bennes de la flotte. Cette station centrale permet par exemple de déclencher des demandes ou alertes de transport, pour aller chercher une benne pleine ou en cours de remplissage en minimisant le temps d’attente ou en évitant également d’envoyer un camion prématurément.This embodiment makes it possible to use one or more monitoring devices at very low cost and with very low power consumption, in connection with at least one complementary device, in which the remote communication module is at a long distance. The two complementary devices initially allow status data to be sent locally to a local manager device, which then takes care of transmitting the data to a remote station, listing the statuses of the different skips in the fleet. This central station makes it possible, for example, to trigger transport requests or alerts, to pick up a full dumpster or one in the process of being filled, while minimizing the waiting time or also avoiding sending a truck prematurely.

Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 5, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles :All the implementation details are given in the following description, supplemented by Figures 1 to 5, presented solely for the purpose of non-limiting examples, and in which:

Fig.1Fig.1

la figure 1 est une représentation schématique d’un exemple de benne comportant un ensemble de dispositifs de surveillance, la benne étant posée sur le sol; Figure 1 is a schematic representation of an example of a dumpster comprising a set of monitoring devices, the dumpster being placed on the ground;

Fig.2Fig.2

la figure 2 est une représentation schématique d’un exemple de benne comportant un ensemble de dispositifs de surveillance, la benne étant posée sur un transporteur; Figure 2 is a schematic representation of an example of a dumpster comprising a set of monitoring devices, the dumpster being placed on a conveyor;

Fig.3Fig.3

la figure 3 est une représentation schématique d’un exemple d’application du procédé de surveillance de benne avec une benne posée sur une exploitation agricole, une autre benne en cours de transport, et des bennes en attente à un centre logistique de traitement ; FIG. 3 is a schematic representation of an example of application of the dumpster monitoring method with a dumpster placed on a farm, another dumpster being transported, and dumpsters waiting at a logistics processing centre;

Fig.4Fig.4

la figure 4 est un organigramme fonctionnel illustrant les étapes phares d’un exemple de procédé de surveillance d’un parc de bennes ; FIG. 4 is a functional flowchart illustrating the main steps of an example of a process for monitoring a fleet of dumpsters;

Fig.5Fig.5

la figure 5 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif de surveillance de benne avec ses principaux modules. FIG. 5 is a schematic representation of an example of a skip monitoring device with its main modules.

DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE BENNES La figure 5 est une représentation schématique d’un exemple de dispositif 1 de surveillance d’une benne 15, en particulier d’une benne agricole. Le dispositif est prévu pour fixation ou intégration au fond d’une benne et/ou sur les parois de la benne. La fixation est effectuée par exemple par vissage, collage ou rivetage.TIPPER MONITORING DEVICE FIG. 5 is a schematic representation of an example of a device 1 for monitoring a skip 15, in particular an agricultural skip. The device is intended for attachment or integration to the bottom of a skip and/or on the sides of the skip. Fixing is effected for example by screwing, gluing or riveting.

Tel qu’illustré de façon schématique à la figure 5, un dispositif 1 de surveillance d’une benne 15 comprend une alimentation 2, un microprocesseur 3, une mémoire 4 comprenant en outre un identifiant de benne. La mémoire permet également de mémoriser les données fournies par un éventuel détecteur de position (GPS ou autre). Le dispositif comporte par ailleurs un module 5 de communication à distance (à courte ou longue portée selon les cas).As illustrated schematically in Figure 5, a device 1 for monitoring a skip 15 comprises a power supply 2, a microprocessor 3, a memory 4 further comprising a skip identifier. The memory also makes it possible to memorize the data provided by a possible position detector (GPS or other). The device also comprises a remote communication module 5 (short or long range depending on the case).

Tel qu’illustré à la figure 5, le dispositif comporte un module 6 de détection de chargement ou déchargement de benne 15 d’un transporteur 16. Plusieurs types de modules peuvent être utilisés. L’exemple de la figure 5 illustre l’ensemble des possibilités décrites ci-après. En pratique, on utilise avantageusement un seul mode de détection.As illustrated in FIG. 5, the device comprises a module 6 for detecting the loading or unloading of a skip 15 of a conveyor 16. Several types of modules can be used. The example in figure 5 illustrates all the possibilities described below. In practice, a single detection mode is advantageously used.

Un premier mode de mise en œuvre utilise un ou plusieurs capteurs 7 d’inclinaison. Un capteur 7 d’inclinaison associé à un détecteur de seuil permettent de déterminer un statut « chargement/déchargement » d’une benne 15 sur un transporteur 16 en fonction de l’inclinaison de la benne au-delà d’un seuil donné. En effet, la mise en place et le retrait d’une benne sur un camion ou un tracteur implique un soulèvement d’une extrémité de la benne à hauteur relativement importante. Le taux d’inclinaison résultant est avantageusement intégré comme valeur seuil à surveiller par le détecteur d’inclinaison. Ainsi, lors d’un chargement ou déchargement de la benne, le module de détection de chargement/déchargement de benne peut générer un signal de chargement/déchargement, selon le cas.A first embodiment uses one or more inclination sensors 7. An inclination sensor 7 associated with a threshold detector makes it possible to determine a “loading/unloading” status of a skip 15 on a conveyor 16 according to the inclination of the skip beyond a given threshold. Indeed, the installation and removal of a tipper on a truck or tractor involves lifting one end of the tipper to a relatively high height. The resulting inclination rate is advantageously integrated as a threshold value to be monitored by the inclination detector. Thus, when loading or unloading the skip, the skip loading/unloading detection module can generate a loading/unloading signal, as the case may be.

Un second mode de mise en œuvre utilise un ou plusieurs capteurs 8 de pression, associés à un détecteur de seuil. Ces éléments permettent de déterminer un statut « chargement/déchargement » d’une benne 15 sur un transporteur 16 en fonction d’une variation du niveau de la pression atmosphérique à proximité immédiate de la benne au-delà d’un seuil donné. En effet, la mise en place et le retrait d’une benne sur un camion ou un tracteur implique un changement de hauteur de quelques dizaines ou centaines de cm, soit une valeur suffisante pour qu’une variation de la pression atmosphérique soit détectable. Le taux de variation de la pression atmosphérique résultant est avantageusement intégré comme valeur seuil à surveiller. Ainsi, lors d’un chargement ou déchargement de la benne, le module de détection de chargement/déchargement de benne peut générer un signal de chargement/déchargement, selon le cas.A second mode of implementation uses one or more pressure sensors 8, associated with a threshold detector. These elements make it possible to determine a “loading/unloading” status of a skip 15 on a conveyor 16 according to a variation in the level of atmospheric pressure in the immediate vicinity of the skip beyond a given threshold. Indeed, the installation and removal of a tipper on a truck or tractor involves a change in height of a few tens or hundreds of cm, i.e. a sufficient value for a variation in atmospheric pressure to be detectable. The resulting rate of change in atmospheric pressure is advantageously integrated as a threshold value to be monitored. Thus, when loading or unloading the skip, the skip loading/unloading detection module can generate a loading/unloading signal, as the case may be.

Un troisième mode de mise en œuvre utilise un module 9 de détection de balise 19. Ce module fonctionne en relation avec une ou plusieurs balises 19 disposées sur l’exploitation agricole 18 et/ou au centre logistique de traitement 17. La ou les balises émettent un signal (radio ou infrarouge ou autre) détectable par le module 9 de détection de balise lorsque la benne est située à proximité d’une balise.A third mode of implementation uses a beacon detection module 9 19. This module operates in conjunction with one or more beacons 19 placed on the farm 18 and/or at the logistics processing center 17. The beacon or beacons emit a signal (radio or infrared or other) detectable by the beacon detection module 9 when the bucket is located close to a beacon.

En variante, le mode de mise en œuvre avec balise utilise le module 9 de détection de balise 19 en relation avec au moins une balise 19 disposées sur le transporteur. Le module 9 détecte le signal de la balise tant que la benne est posée sur le transporteur. Si la benne est déchargée, dès que le transporteur commence à s’éloigner, la balise 19 n’est plus détectée, signifiant que la benne a été déposée soit sur une parcelle de l’exploitation agricole, soit au centre logistique de traitement.Alternatively, the beacon implementation mode uses the beacon detection module 9 19 in relation to at least one beacon 19 placed on the carrier. Module 9 detects the signal from the beacon as long as the bucket is placed on the carrier. If the dumpster is unloaded, as soon as the transporter begins to move away, beacon 19 is no longer detected, meaning that the dumpster has been deposited either on a parcel of the farm or at the logistics processing centre.

En variante, l’un ou l’autre des modules précédemment décrits peuvent être utilisés conjointement pour une plus grande précision du dispositif de surveillance.As a variant, one or other of the previously described modules can be used jointly for greater accuracy of the monitoring device.

Un module 10 de surveillance de remplissage de benne est avantageusement prévu dans le dispositif 1 de surveillance. Dans l’exemple illustré, le module 10 de surveillance de remplissage fonctionne à l’aide d’au moins un détecteur 11 de luminosité. Pour optimiser la consommation et assurer une autonomie de fonctionnement sur une longue durée (par exemple plusieurs semaines ou plusieurs mois), le détecteur de luminosité fonctionne de manière intermittente. Lors d’une ou plusieurs détections d’un niveau réduit de luminosité en-deçà d’un seuil d’alerte, le dispositif génère un signal d’un statut « début de remplissage ».A skip filling monitoring module 10 is advantageously provided in the monitoring device 1 . In the example illustrated, the filling monitoring module 10 operates using at least one light detector 11 . To optimize consumption and ensure operating autonomy over a long period (for example several weeks or several months), the brightness detector operates intermittently. When one or more detections of a reduced level of luminosity below an alert threshold, the device generates a signal with a “start of filling” status.

Dans l’exemple des figures 1 et 2, une pluralité de dispositifs 1 de surveillance aptes de surveiller chacun un niveau spécifique de remplissage sont agencés à différentes hauteurs. Un premier dispositif est fixé au fond de la benne 15. Deux autres dispositifs sont fixés en différentes hauteurs, sur les parois de la benne. Les signaux complémentaires des multiples dispositifs permettent alors de suivre l’évolution du processus de remplissage de façon dynamique et précise.In the example of Figures 1 and 2, a plurality of monitoring devices 1 each able to monitor a specific filling level are arranged at different heights. A first device is fixed to the bottom of the bucket 15. Two other devices are fixed at different heights, on the walls of the bucket. The complementary signals of the multiple devices then make it possible to follow the evolution of the filling process in a dynamic and precise way.

En variante, ou en complément, le dispositif de surveillance comporte par ailleurs un compteur 12 de remplissage. Dans le cas où un seul dispositif est utilisé au fond de la benne, le compteur 12 est conçu pour déterminer un statut « benne pleine ». Pour ce faire, la détection du statut « début de remplissage » à l’aide du détecteur 11 de luminosité actionne le compteur qui laisse s’écouler un temps standard de remplissage prédéterminé. Après écoulement de ce temps standard, le compteur génère un signal statut « benne pleine. Le temps standard peut être déterminé à l’aide d’expérimentations, ou par exemple par auto-apprentissage du module, programmé à cet effet.As a variant, or in addition, the monitoring device also comprises a filling counter 12 . In the case where a single device is used at the bottom of the bucket, the counter 12 is designed to determine a "full bucket" status. To do this, the detection of the "start of filling" status using the luminosity detector 11 activates the counter which allows a predetermined standard filling time to elapse. After this standard time has elapsed, the counter generates a “bucket full” status signal. The standard time can be determined using experiments, or for example by self-learning of the module, programmed for this purpose.

FONCTIONNEMENT AVEC PLUSIEURS DISPOSITFS Les figures 1 et 2 illustrent un exemple utilisant plusieurs dispositifs 1 de surveillance. Tel que préalablement décrit, trois dispositifs sont intégrés à une benne 15. Tel qu’illustré à la figure 2, un autre dispositif est placé dans la cabine d’un camion 16 servant au transport de la benne.OPERATION WITH SEVERAL DEVICES Figures 1 and 2 illustrate an example using several monitoring devices 1 . As previously described, three devices are integrated into a dumpster 15. As illustrated in FIG. 2, another device is placed in the cabin of a truck 16 used to transport the dumpster.

Dans un tel exemple, on prévoit avantageusement une configuration dans laquelle le module 5 de communication à distance des dispositifs montés sur la benne 15 sont à courte portée et à faible consommation d’énergie afin de favoriser une autonomie plus longue du fait d’une faible consommation énergétique. Pour compléter l’ensemble, le dispositif monté sur le camion comporte de préférence un module de communication à distance à longue portée. Il comporte aussi un détecteur de position (GPS). Une telle architecture, particulièrement avantageuse en terme de coûts de d’autonomie, permet aux dispositifs de la benne d’envoyer les signaux au dispositif du camion, en utilisant la communication à courte distance. Le dispositif installé à bord du camion peut facilement bénéficier d’une alimentation en provenance du véhicule. Son module de communication à longue distance lui permet de transmettre des signaux ou données à un dispositif centralisé 14 de logistique, situé par exemple à un centre de traitement 17.In such an example, a configuration is advantageously provided in which the remote communication module 5 of the devices mounted on the bucket 15 are at short range and at low energy consumption in order to promote longer autonomy due to a low energy consumption. To complete the package, the truck-mounted device preferably includes a long-range remote communication module. It also includes a position detector (GPS). Such an architecture, particularly advantageous in terms of autonomy costs, allows the tipper devices to send signals to the truck device, using short-distance communication. The device installed on board the truck can easily benefit from a power supply coming from the vehicle. Its long-distance communication module allows it to transmit signals or data to a centralized logistics device 14, located for example at a processing center 17.

Ce mode de réalisation permet d’utiliser un ou plusieurs dispositifs de surveillance à très faible coût et à très faible consommation d’énergie, en relation avec au moins un dispositif complémentaire, dans lequel le module de communication à distance est à longue distance. Les deux dispositifs complémentaires permettent dans un premier temps l’envoi des données de statut en local vers un dispositif gestionnaire local, ce dernier se chargeant ensuite de transmettre les données à une station éloignée, répertoriant les statuts des différentes bennes de la flotte. Cette station centrale 14 permet par exemple de déclencher des demandes ou alertes de transport, pour aller chercher une benne pleine ou en cours de remplissage, en minimisant le temps d’attente et en évitant également d’envoyer un camion prématurément.This embodiment makes it possible to use one or more monitoring devices at very low cost and with very low power consumption, in connection with at least one complementary device, in which the remote communication module is at a long distance. The two complementary devices initially allow status data to be sent locally to a local manager device, which then takes care of transmitting the data to a remote station, listing the statuses of the different skips in the fleet. This central station 14 makes it possible, for example, to trigger transport requests or alerts, to fetch a dumpster that is full or being filled, by minimizing the waiting time and also avoiding sending a truck prematurely.

PROCEDE DE SUIVI ET TRACABILITE D’UN PARC DE BENNES Tel que préalablement décrit, le dispositif 1 de surveillance de benne est conçu pour détecter les phases où une benne est chargée sur un camion ou tracteur ainsi que les phases de déchargement.METHOD FOR MONITORING AND TRACEABILITY OF A PARK OF TIPPER As previously described, the device 1 for monitoring the tipper is designed to detect the phases in which a skip is loaded on a truck or tractor as well as the unloading phases.

Le dispositif de surveillance est également conçu pour détecter le début du remplissage d’une benne, et de surveiller ou déterminer par calcul le moment où cette benne est pleine. Le dispositif peut transmettre un signal annonçant que la benne doit être récupérée sur la parcelle de l’exploitation pour prise en charge de son contenu dans un délai le plus court afin de garantir la qualité du contenu. En variante, le signal de demande de transport peut être transmis avant que la benne soit pleine, afin de prendre en compte le temps de déplacement du camion ou du tracteur. Par exemple, le signal est transmis dès détection du début de remplissage, et peut être validé par un second signal par la suite, lorsque la benne est à moitié pleine, ou pleine.The monitoring device is also designed to detect the beginning of the filling of a dumpster, and to monitor or determine by calculation the moment when this dumpster is full. The device can transmit a signal announcing that the dumpster must be recovered from the plot of the farm to take charge of its content as soon as possible in order to guarantee the quality of the content. Alternatively, the transport request signal can be transmitted before the bucket is full, in order to take into account the travel time of the truck or tractor. For example, the signal is transmitted as soon as the start of filling is detected, and can be validated by a second signal afterwards, when the bucket is half full, or full.

Toutes ces caractéristiques permettent de mettre en œuvre un procédé particulièrement avantageux de traçabilité d’une ou plusieurs bennes, par exemple pour assurer une logistique optimale d’une flotte de bennes entre un centre logistique de traitement et un ou plusieurs exploitations. Ainsi, en fonction des besoins des exploitants agricoles, les bennes disponibles au centre logistique sont transportées aux exploitations à la demande, et les bennes remplies sont rapportées au centre logistique sans attente, le tout avec un minimum d’intervention des exploitants agricoles, qui peuvent alors se concentrer sur leur véritable métier et savoir faire de producteurs agricoles.All these characteristics make it possible to implement a particularly advantageous process for the traceability of one or more skips, for example to ensure optimal logistics of a fleet of skips between a logistics processing center and one or more operations. Thus, depending on the needs of the farmers, the skips available at the logistics center are transported to the farms on demand, and the filled skips are brought back to the logistics center without waiting, all with a minimum of intervention from the farmers, who can then focus on their real job and know-how as agricultural producers.

Le procédé est basé sur le statut des bennes, tel que déterminé par les dispositifs de surveillance.The process is based on the status of the dumpsters, as determined by the monitoring devices.

Le tableau ci-après illustre la pluralité de statuts possibles en relation avec le lieu, l’état de la benne, ainsi que les commandes générées par le dispositif de surveillance en fonction du statut.The table below illustrates the plurality of possible statuses in relation to the location, the status of the skip, as well as the commands generated by the monitoring device depending on the status.

LocalisationLocation État benneTipper status Statut dispositif de surveillanceMonitoring device status Commande générée par le dispositifDevice Generated Command Parcelle exploitation agricoleAgricultural plot Livraison sur exploitation agricole et retrait benne du transporteurDelivery to the farm and removal of the carrier's dumpster Benne vide sur site de remplissageEmpty dumpster on filling site Mémorisation données de géolocalisationStoring geolocation data idemSame Benne vide en attente remplissageEmpty dumpster waiting to be filled Surveillance début du remplissageFilling start monitoring idemSame Début phase de remplissageStart of filling phase Détection début de remplissageFilling start detection Surveillance remplissage jusqu’à benne pleineFilling monitoring until full bin idemSame Benne pleine en attente de transportFull dumpster awaiting transport Détection benne pleineBin full detection Demande transport benne avec données de géolocalisationTipper transport request with geolocation data idemSame Benne pleine mise en place sur transporteurFull skip placed on carrier Détection mise en place benne sur transporteurDetection of tipper placement on conveyor Surveillance géolocalisationGeolocation monitoring Réseau routierRoad network Benne pleine en transit vers centre de traitementFull skip in transit to treatment center Détection transport benneTipper transport detection Surveillance arrivée au centre de traitementMonitoring arrival at the treatment center Centre de traitementTreatment center Benne pleine arrivée vers centre de traitement sur transporteurFull dumpster arrival to processing center on carrier Détection arrivée benne sur site de traitementDetection of dumpster arrival on treatment site Surveillance vidage benneBucket emptying monitoring idemSame Benne pleine au centre de traitement en attente de vidageFull dumpster at the treatment center awaiting emptying Attente vidage benneWaiting for dumpster Surveillance vidage benneBucket emptying monitoring idemSame Détection de benne vide au centre de traitementDetection of empty skips at the processing center Détection benne videEmpty skip detection Alerte benne disponible pour transport vers exploitation agricoleTipper alert available for transport to farm

Tableau 1 : différents statuts du dispositif de surveillanceTable 1: different statuses of the monitoring device

Le tableau ci-dessus permet d’illustrer les différentes étapes du procédé de suivi de bennes.The table above illustrates the different stages of the skip monitoring process.

DANS UNE PARCELLE D’UNE EXPLOITATION AGRICOLEIN A PLOT OF AN AGRICULTURAL HOLDING

BENNE VIDE Lorsqu’une benne arrive sur une exploitation agricole, dans une parcelle afin d’y être remplie de matière agricole, la benne est retirée du transporteur (camion ou tracteur ou remorque ou autre) ayant servi à l’acheminer sur le site. Le statut correspondant est alors « benne vide sur site de remplissage ». Le dispositif de surveillance procède alors à la mémorisation des données de géolocalisation, qui permettront de retracer la benne lors d’une phase ultérieure de transport de cette benne vers un site de traitement.EMPTY BUCKET When a dumpster arrives on a farm, in a plot in order to be filled with agricultural material, the dumpster is removed from the carrier (truck or tractor or trailer or other) used to transport it to the site. The corresponding status is then “empty skip on filling site”. The monitoring device then proceeds to memorize the geolocation data, which will make it possible to trace the dumpster during a later phase of transport of this dumpster to a treatment site.

SURVEILLANCE DEBUT DE REMPLISSAGE La benne est alors vide, sur le site de remplissage, en attente d’être remplie. Le statut correspondant est alors « surveillance début de remplissage ».MONITORING BEGINNING OF FILLING The tipper is then empty, on the filling site, waiting to be filled. The corresponding status is then “start of filling monitoring”.

DETECTION DEBUT DE REMPLISSAGE Lorsque les premières matières agricoles arrivent dans le fond de la benne, un dispositif de surveillance permet de détecter le début du remplissage de la benne. Le statut correspondant est alors «détection début de remplissage ». Le dispositif de surveillance commande alors une surveillance du remplissage jusqu’à ce que la benne soit pleine.BEGINNING OF FILLING DETECTION When the first agricultural materials arrive at the bottom of the skip, a monitoring device makes it possible to detect the start of filling of the skip. The corresponding status is then “start of filling detection”. The monitoring device then controls filling monitoring until the bucket is full.

DETECTION BENNE PLEINE Une fois la benne légèrement remplie, le dispositif de surveillance détecte ou calcule la fin du remplissage, signifiant que la benne est prête à retourner sur le site de traitement afin de récupérer la matière agricole pour traitement (nettoyage, séchage, préparation, pesage, conditionnement, etc). Le statut correspondant est alors «détection benne pleine ».TIPPER FULL DETECTION Once the skip is slightly filled, the monitoring device detects or calculates the end of filling, meaning that the skip is ready to return to the processing site in order to recover the agricultural material for processing (cleaning, drying, preparation, weighing, packaging, etc.). The corresponding status is then “tipper full detection”.

DETECTION MISE EN PLACE SUR UN TRANSPORTEUR Lorsque le transporteur (camion ou tracteur ou remorque ou autre) arrive sur la parcelle pour récupérer la benne, celle-ci est chargée sur le transporteur. Le chargement implique classiquement de soulever une extrémité de la benne. Le module de détection de chargement/déchargement de benne détecte la mise en place de la benne sur le transporteur. Le statut correspondant est alors «détection de mise en place sur transporteur ». Le dispositif de surveillance commande alors une surveillance des données de géolocalisation, afin de permettre les phases suivantes.DETECTION PLACED ON A CARRIER When the carrier (truck or tractor or trailer or other) arrives on the plot to recover the skip, it is loaded on the carrier. Loading typically involves lifting one end of the bucket. The dumpster loading/unloading detection module detects the placement of the dumpster on the carrier. The corresponding status is then “detection of installation on carrier”. The monitoring device then controls monitoring of the geolocation data, in order to allow the following phases.

SUR LE RESEAU ROUTIERON THE ROAD NETWORK

DETECTION TRANSPORT BENNE Lorsque le transporteur (camion ou tracteur ou remorque ou autre) se déplace, le dispositif de surveillance, en comparant les données de géolocalisation avec celles du champ et celles de la station de traitement, et du fait que les données de géolocalisation évoluent, peut déterminer que la benne est en cours de transport. Le statut correspondant est alors «détection transport benne ». Le dispositif de surveillance attend de pouvoir reconnaître les données de géolocalisation connues pour passer à la phase suivante.TIPPER TRANSPORT DETECTION When the transporter (truck or tractor or trailer or other) moves, the monitoring device, by comparing the geolocation data with those of the field and those of the treatment station, and of the fact that the geolocation data evolve , can determine that the dumpster is being transported. The corresponding status is then “tipper transport detection”. The monitoring device waits to be able to recognize the known geolocation data to move on to the next phase.

A UN CENTRE DE TRAITEMENTAT A TREATMENT CENTER

DETECTION ARRIVEE BENNE SUR SITE DE TRAITEMENT Lorsque le dispositif de surveillance reconnaît les données de géolocalisation d’un centre de traitement, ou reçoit un signal d’identification d’une balise de ce centre de traitement, le statut correspondant est alors «détection arrivée benne sur site de traitement ». Le dispositif de surveillance surveille alors lequel des deux cas suivants survient : soit la benne pleine est posée et mise en attente. Soit la benne est vidée, et ensuite posée. L’étape clé pour qu’une benne soit à nouveau disponible pour un nouveau chargement est celle du vidage de la benne. Le dispositif de surveillance commande donc la surveillance du vidage de la benne.DETECTION OF TIPPER ARRIVAL ON TREATMENT SITE When the monitoring device recognizes the geolocation data of a processing center, or receives an identification signal from a beacon of this processing center, the corresponding status is then “tipper arrival detection on the treatment site. The monitoring device then monitors which of the following two cases occurs: either the full dumpster is placed and put on hold. Either the dumpster is emptied, and then put down. The key step for a skip to be available again for a new load is to empty the skip. The monitoring device therefore controls the monitoring of the emptying of the bucket.

ATTENTE VIDAGE BENNE Tant que la benne reste pleine, le statut correspondant est «attente vidage benne ».WAITING FOR BUCKET EMPTY As long as the skip remains full, the corresponding status is “waiting for hopper emptying”.

DETECTION BENNE VIDE Lorsque le dispositif de surveillance détecte que la benne est vidée (par exemple avec détection d’une valeur de luminosité de nouveau positive au-delà d’un certain seuil), le statut correspondant est alors «détection benne vide ». Le dispositif de surveillance génère alors une alerte informant que la benne est vide est disponible pour un transport vers une exploitation agricole.EMPTY BUCKET DETECTION When the monitoring device detects that the bucket is emptied (for example with detection of a positive luminosity value again beyond a certain threshold), the corresponding status is then “empty bucket detection”. The monitoring device then generates an alert informing that the dumpster is empty and is available for transport to a farm.

PROCEDE La figure 4 illustre les étapes phares du procédé de suivi de traçabilité d’un parc de bennes 15 agricoles chacune équipées d’au moins un dispositif 1 de surveillance tel que préalablement décrit. Le procédé permet de déterminer un statut actif pour chacune des bennes 15 du parc parmi une pluralité de statuts potentiels. Tel qu’illustré à la figure 4, la première étape 30 consiste à détecter un statut de mise en place d’une benne 15 dans une parcelle d’une exploitation agricole 18. Dès détection du déchargement de la benne, les données de géolocalisation de l’emplacement précis de la benne peuvent être obtenues par un détecteur 13 de position. Ces données sont soit mises en mémoire 4 du dispositif de surveillance et/ou transmises par un module 5 de communication à distance avec le centre 17 logistique de traitement où la logistique du parc de bennes est assurée par un dispositif ou module centralisé 14 de surveillance et de logistique.PROCEDURE Figure 4 illustrates the main steps of the traceability monitoring process of a fleet of agricultural skips 15 each equipped with at least one monitoring device 1 as previously described. The method makes it possible to determine an active status for each of the skips 15 of the park from among a plurality of potential statuses. As illustrated in FIG. 4, the first step 30 consists in detecting a status of placement of a skip 15 in a parcel of a farm 18. As soon as the unloading of the skip is detected, the geolocation data of the precise location of the bucket can be obtained by a position detector 13. These data are either stored in memory 4 of the monitoring device and/or transmitted by a module 5 for remote communication with the logistics processing center 17 where the logistics of the dumpster fleet is ensured by a centralized monitoring device or module 14 and of logistics.

Une fois la benne sur le site de production agricole, le dispositif de surveillance de benne actionne, de préférence par intermittence, la surveillance du remplissage de la benne, tel que préalablement décrit. A l’étape 31, le dispositif détecte un statut de début de remplissage de la benne. Par exemple, tel que préalablement décrit, le dispositif détecte un niveau de luminosité nul ou très faible en deçà d’un seuil de détection préétabli. Le statut du dispositif de surveillance passe alors au stade « début de remplissage ». Le dispositif lance ensuite la surveillance du remplissage afin de déterminer le moment où la benne est pleine. Tel que préalablement décrit, cette phase peut être mise en œuvre par comptage et/ou par détection à l’aide de capteurs complémentaires. La détection du statut de benne pleine est alors effectuée à l’étape 32.Once the dumpster is on the agricultural production site, the dumpster monitoring device actuates, preferably intermittently, the monitoring of the filling of the dumpster, as previously described. In step 31, the device detects a start filling status of the bucket. For example, as previously described, the device detects a level of zero or very low luminosity below a pre-established detection threshold. The status of the monitoring device then changes to the "start of filling" stage. The device then initiates fill monitoring to determine when the bin is full. As previously described, this phase can be implemented by counting and/or by detection using complementary sensors. The detection of the full bucket status is then carried out in step 32.

Selon la configuration souhaitée, un signal de demande de transport de la benne peut être transmis au centre logistique de traitement soit au moment de la détection du début de remplissage, soit une fois la benne pleine, ou quasi-pleine. En variante, lors de la détection du début du remplissage, un signal est transmis au dispositif centralisé 14 de surveillance et de logistique du centre 17 logistique de traitement afin de préparer une nouvelle benne pour le transport. Lors de la réception par le dispositif centralisé 14 de surveillance d’un signal correspondant à la benne pleine ou quasi-pleine, le transport préalablement préparé est validé et la nouvelle benne est transportée vers la parcelle concernée. Une fois sur le site, la nouvelle benne est déchargée du camion, et la benne pleine peut alors être chargée à l’étape 33. Si aucune benne vide n’est transportée, le chargement de la benne pleine (étape 33) peut directement être effectué. La détection du chargement de la benne correspond à l’étape 33. La benne pleine est ensuite transportée vers le centre 17 logistique de traitement. A l’étape 34, le dispositif de surveillance permet de détecter l’arrivée de la benne au centre logistique de traitement. Cette détection peut être effectuée par exemple à l’aide du module 13 de détection de position, qui peut reconnaître les coordonnées correspondants à celles d’un centre logistique de traitement, ou par le module 9 de détection de balise, qui capte le signal d’une balise identifiant un centre de traitement.Depending on the desired configuration, a transport request signal from the skip can be transmitted to the logistics processing center either when the start of filling is detected, or once the skip is full, or almost full. Alternatively, upon detection of the start of filling, a signal is transmitted to the centralized monitoring and logistics device 14 of the logistics processing center 17 in order to prepare a new skip for transport. Upon receipt by the centralized monitoring device 14 of a signal corresponding to the full or almost full skip, the previously prepared transport is validated and the new skip is transported to the parcel concerned. Once on site, the new dumpster is unloaded from the truck, and the full dumpster can then be loaded in step 33. If no empty dumpster is being transported, the loading of the full dumpster (step 33) can be directly carried out. The detection of the loading of the dumpster corresponds to step 33. The full dumpster is then transported to the processing logistics center 17. At step 34, the monitoring device makes it possible to detect the arrival of the skip at the logistics processing center. This detection can be carried out for example using the position detection module 13, which can recognize the coordinates corresponding to those of a logistics processing center, or by the beacon detection module 9, which picks up the signal from a tag identifying a processing center.

Lorsqu’elle est vide, le dispositif de surveillance passe au statut « benne vide » (étape 35) et génère un signal correspondant. Ce signal peut servir par exemple pour indiquer une disponibilité de la benne pour un transport vers une exploitation agricole, pour un nouveau cycle d’exploitation, ou pour indiquer une demande de nettoyage de la benne, ou en variante, pour permettre une mise en stationnement de la benne. Selon les cas, le statut benne vide peut être détecté lorsque la benne est sur un transporteur ou à un autre endroit du centre de traitement.When it is empty, the monitoring device switches to the “empty bucket” status (step 35) and generates a corresponding signal. This signal can be used, for example, to indicate availability of the skip for transport to a farm, for a new operating cycle, or to indicate a request to clean the skip, or alternatively, to allow parking. from the dumpster. Depending on the case, the dumpster empty status can be detected when the dumpster is on a conveyor or at another place in the processing center.

Pour la mise en œuvre du procédé, tel que préalablement décrit, la détection d’un statut 30 de mise en place sur une exploitation agricole 18 ou d’un statut 33 de mise en place sur un transporteur 16 est mise en œuvre à l’aide d’un module 6 de détection de chargement/déchargement de benne. La détection d’un statut 31 de début de remplissage, de benne remplie et de benne vidée est mise en œuvre par un ou plusieurs modules 10 de détection de remplissage de benne.For the implementation of the method, as previously described, the detection of a status 30 of installation on a farm 18 or of a status 33 of installation on a conveyor 16 is implemented at the using a module 6 for detecting the loading/unloading of skips. The detection of a status 31 of start of filling, of bucket filled and of bucket emptied is implemented by one or more modules 10 of bucket filling detection.

1. Dispositif de surveillance de benneTipper monitoring device
2. AlimentationFood
3. Microprocesseurmicroprocessor
4. MémoireMemory
5. Module de communication à distanceRemote communication module
6. Module de détection de chargement/déchargement de benneDumpster loading/unloading detection module
7. Capteur d’inclinaisonTilt sensor
8. Capteur de pressionPressure sensor
9. Module de détection de baliseBeacon detection module
10. Module de détection de remplissage de benneBin filling detection module
11. Capteur de luminositéLight sensor
12. CompteurCounter
13. Détecteur de position (GPS)Position detector (GPS)
14. Dispositif centralisé de surveillance et de logistiqueCentralized surveillance and logistics system
15. BenneTipper
16. Transporteur (camion ou tracteur ou autre)Carrier (truck or tractor or other)
17. Centre logistique de traitementProcessing logistics center
18. Exploitation agricoleAgricultural exploitation
19. BaliseTag

Claims (13)

Dispositif (1) de surveillance d’une benne (15) pour fixation au fond et/ou sur une paroi d’une benne à surveiller, comprenant :
- une alimentation (2),
- un microprocesseur (3) et une mémoire (4) comprenant en outre un identifiant de benne ;
- au moins un module (5) de communication à distance ;
-un module de détection (8) de chargement/déchargement d’une benne (15) conçu pour détecter une mise en œuvre d’une phase chargement ou déchargement d’une benne (15) sur un transporteur.Device (1) for monitoring a skip (15) for fixing to the bottom and/or to a wall of a skip to be monitored, comprising:
- a power supply (2),
- a microprocessor (3) and a memory (4) further comprising a skip identifier;
- at least one remote communication module (5);
-a loading/unloading detection module (8) of a skip (15) designed to detect an implementation of a loading or unloading phase of a skip (15) on a carrier. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 1, dans lequel le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un détecteur d’inclinaison et un détecteur de seuil connecté au détecteur d’inclinaison et ajusté pour détecter un seuil d’inclinaison correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur.A monitoring device (1) according to claim 1, wherein the skip loading or unloading detection module comprises a tilt detector and a threshold detector connected to the tilt detector and adjusted to detect a threshold of inclination corresponding to a phase of installation or removal of a bucket on a conveyor. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 1, dans lequel le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un capteur de pression atmosphérique et un détecteur de seuil connecté au capteur de pression et ajusté pour détecter une variation de pression ambiante correspondant à une phase de mise en place ou retrait d’une benne sur un transporteur.Monitoring device (1) according to claim 1, in which the loading or unloading detection module of a skip comprises an atmospheric pressure sensor and a threshold detector connected to the pressure sensor and adjusted to detect a variation in ambient pressure corresponding to a phase of installation or removal of a skip on a conveyor. Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 1, dans lequel le module de détection de chargement ou déchargement d’une benne comprend un module (9) de détection de balise.Surveillance device (1) according to claim 1, in which the module for detecting the loading or unloading of a skip comprises a module (9) for detecting a beacon. Dispositif (1) de surveillance selon quelconque l’une des revendications 1 à 4, comprenant au moins un détecteur (6) de remplissage de benne.Monitoring device (1) according to any one of Claims 1 to 4, comprising at least one bucket filling detector (6). Dispositif (1) de surveillance selon la revendication 5, dans lequel le détecteur (6) de remplissage de benne comprend un capteur de luminosité et un détecteur de seuil connecté au capteur de luminosité et ajusté de façon pourvoir détecter une variation de la luminosité supérieure à seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.Monitoring device (1) according to Claim 5, in which the bin filling detector (6) comprises a luminosity sensor and a threshold detector connected to the luminosity sensor and adjusted so as to be able to detect a variation in luminosity greater than alert threshold and generate a corresponding alert. Dispositif (1) de surveillance selon quelconque l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le détecteur (6) de remplissage de benne comprend un compteur conçu pour calculer un statut « benne pleine » après détection d’un statut « début de remplissage» et après écoulement d’un temps standard de remplissage préétabli ou appris, et générer une alerte correspondante.Monitoring device (1) according to any one of Claims 4 or 5, in which the bin filling detector (6) comprises a counter designed to calculate a "bin full" status after detection of a "start of filling" status. and after a pre-established or learned standard filling time has elapsed, and generate a corresponding alert. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles chacune équipées d’au moins un dispositif de surveillance selon l‘une des revendications 1 à 7, ledit procédé permettant de déterminer un statut actif pour chacune des bennes (15) du parc parmi une pluralité de statuts potentiels et comprenant les étapes suivantes :
i) détection d’un statut (30) de mise en place d’une benne (15) sur une exploitation agricole (11) pour remplissage, acquisition des données de géolocalisation correspondante et génération d’une alerte correspondante;
ii) détection d’un statut (33) de mise en place de la benne sur un transporteur (16) sur le site d’exploitation et génération d’une alerte correspondante;
iii) détection d’un statut (34) d’arrivée à un centre de traitement après transport avec statut de benne remplie et génération d’une alerte correspondante;
iv) détection d’un statut (35) de benne vidée et génération d’une alerte correspondante.Method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips (15) each equipped with at least one monitoring device according to one of claims 1 to 7, said method making it possible to determine an active status for each of the skips (15 ) of the park among a plurality of potential statuses and comprising the following steps:
i) detection of a status (30) of placement of a skip (15) on a farm (11) for filling, acquisition of the corresponding geolocation data and generation of a corresponding alert;
ii) detection of a status (33) of installation of the bucket on a conveyor (16) on the operating site and generation of a corresponding alert;
iii) detection of a status (34) of arrival at a processing center after transport with full dumpster status and generation of a corresponding alert;
iv) detection of a status (35) of emptied bucket and generation of a corresponding alert. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles selon la revendication 8, dans lequel la détection d’un statut (30) de mise en place sur une exploitation agricole (11) ou d’un statut (33) de mise en place sur un transporteur (16) est mise en œuvre à l’aide d’une détection d’inclinaison de la benne (15) au-delà d’un certain seuil.Method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural dumpsters (15) according to claim 8, in which the detection of a status (30) of placement on a farm (11) or of a status (33 ) installation on a carrier (16) is implemented using a tilt detection of the bucket (15) beyond a certain threshold. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles, selon la revendication 8, dans lequel la détection d’un statut (30) de mise en place sur une exploitation agricole (11) ou d’un statut (33) de mise en place sur un transporteur (16) est mise en œuvre à l’aide d’une mesure de variation de pression ambiante à proximité immédiate de la benne au-delà d’un certain seuil.Method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips (15), according to claim 8, in which the detection of a status (30) of placement on a farm (11) or of a status ( 33) for placement on a conveyor (16) is implemented using a measurement of variation in ambient pressure in the immediate vicinity of the bucket beyond a certain threshold. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles, selon la revendication 8, dans lequel la détection d’un statut (30) de mise en place sur une exploitation agricole (11) ou d’un statut (33) de mise en place sur un transporteur (16) est mise en œuvre par réception ou interruption de réception par un module (9) de détection de balise d’un signal émis par au moins une balise (19) prévue sur l’exploitation agricole et indiquant la présence de la benne à proximité de la balise.Method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips (15), according to claim 8, in which the detection of a status (30) of placement on a farm (11) or of a status ( 33) for installation on a carrier (16) is implemented by reception or interruption of reception by a beacon detection module (9) of a signal emitted by at least one beacon (19) provided on the farm farm and indicating the presence of the dumpster near the beacon. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles selon l’une des revendications 8 à 11, comprenant une étape de détection d’un statut (31) de début de remplissage, et/ou de fin (32) de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage (35) de la benne.Method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips (15) according to one of claims 8 to 11, comprising a step of detecting a status (31) of start of filling, and/or end (32 ) filling, and / or a certain level of filling and / or emptying (35) of the bucket. Procédé de suivi de la traçabilité d’un parc de bennes (15) agricoles selon la revendication 12, dans lequel l’étape de détection d’un statut (31) de début de remplissage, et/ou de fin (32) de remplissage, et/ou d’un certain niveau de remplissage et/ou de vidage (35) de la benne est mise en œuvre par au moins un détecteur (6) de luminosité, conçu pour détecter une variation de la luminosité supérieure à un seuil d’alerte et générer une alerte correspondante.Method for monitoring the traceability of a fleet of agricultural skips (15) according to claim 12, in which the step of detecting a status (31) of start of filling, and/or end (32) of filling , and/or a certain level of filling and/or emptying (35) of the dumpster is implemented by at least one brightness detector (6), designed to detect a variation in brightness greater than a threshold d alert and generate a corresponding alert.