FR3092907A1 - TIMING DEVICE FOR AN AMMUNITION AND TURRET CONVEYOR CONTAINING SUCH A DEVICE - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un dispositif (1) de calage pour un convoyeur (104) de munition et une tourelle comportant un tel convoyeur avec un berceau (2) destiné à contenir une munition (200), en la bloquant avec des cales (3) réparties autour. Les cales (3) peuvent coulisser radialement entre une position engagée dans le berceau (2) et une position dégagée du berceau (2) contre l’action d’un moyen élastique (4) ramenant les cales (3) en position engagée. Chaque cale (3) peut être verrouillée en position engagée par l’action d’au moins une came (8) solidaire du convoyeur (104) et présentant une surface inclinée (6) coopérant avec au moins un plan (5) incliné porté par la cale (3). Les surfaces (6) et plans (5) inclinés sont disposés de manière à ce qu’une translation de la came (8) commandée par un actionneur (10) provoque une translation radiale de la cale (3). Chaque cale (3) se trouve alors coincée entre la came (8) et la munition (200) et assure l’immobilisation de la munition (200) par rapport au berceau (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3The invention relates to a wedging device (1) for an ammunition conveyor (104) and a turret comprising such a conveyor with a cradle (2) intended to contain ammunition (200), blocking it with wedges (3 ) distributed around. The shims (3) can slide radially between a position engaged in the cradle (2) and a position disengaged from the cradle (2) against the action of an elastic means (4) bringing the shims (3) into the engaged position. Each wedge (3) can be locked in the engaged position by the action of at least one cam (8) integral with the conveyor (104) and having an inclined surface (6) cooperating with at least one inclined plane (5) carried by the wedge (3). The inclined surfaces (6) and planes (5) are arranged so that a translation of the cam (8) controlled by an actuator (10) causes a radial translation of the wedge (3). Each wedge (3) is then wedged between the cam (8) and the ammunition (200) and ensures the immobilization of the ammunition (200) with respect to the cradle (2). Figure to be published with abstract: Fig. 3
Description
Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs de calage de munitions pour un convoyeur de munitions.The technical field of the invention is that of ammunition wedging devices for an ammunition conveyor.
Les systèmes de chargement automatique pour armes de gros calibres comportent généralement au moins un magasin à munitions qui sert à alimenter une arme. Le transfert de chaque munition entre le magasin et l’arme se fait au moyen d’un convoyeur motorisé.Large caliber automatic loading systems generally have at least one ammunition magazine that is used to feed a weapon. The transfer of each ammunition between the magazine and the weapon is done by means of a motorized conveyor.
Un tel dispositif est décrit dans le brevet DE3328208 où une tourelle de véhicule militaire comporte deux magasins rotatifs à barillet.Such a device is described in patent DE3328208 where a military vehicle turret comprises two rotary magazines with barrel.
Chaque magasin comporte un convoyeur tubulaire qui collecte une munition sortie d’une cellule du magasin pour l’aligner ensuite avec l’âme de l’arme afin de chambrer la munition.Each magazine has a tubular conveyor that collects ammunition from a magazine cell and then aligns it with the core of the weapon to chamber the ammunition.
Durant le transfert de la munition, celle-ci est placée dans un berceau du convoyeur qui la maintien de manière approximative. Ce maintien n’est pas satisfaisant car la munition peut bouger du fait des soubresauts occasionnés par le transport ou bien du fait des mouvements dynamiques du moyen de transfert.During the transfer of the ammunition, it is placed in a cradle of the conveyor which holds it approximately. This maintenance is not satisfactory because the ammunition can move due to the jolts caused by the transport or because of the dynamic movements of the transfer means.
La munition risque alors d’être mal placée dans le berceau, de tomber, d’être endommagée, ou bien mal présentée au niveau de l’arme ce qui peut occasionner des coincements et des problèmes de sécurité.The ammunition may then be misplaced in the cradle, fall, be damaged, or poorly presented at the level of the weapon which can cause jams and safety problems.
L’invention propose de résoudre les problèmes de calage dans un tel convoyeur de munitions.The invention proposes to solve the wedging problems in such an ammunition conveyor.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de calage pour un convoyeur de munition comportant un berceau destiné à contenir une munition, dispositif caractérisé en ce qu’il comporte des cales réparties angulairement de façon régulière autour d’un axe longitudinal du berceau, cales pouvant coulisser radialement entre une position engagée dans le berceau et une position dégagée du berceau contre l’action d’au moins un moyen élastique ramenant les cales en position engagée, chaque cale pouvant être verrouillée en position engagée par l’action d’au moins une came solidaire du convoyeur et présentant une surface inclinée coopérant avec au moins un plan incliné porté par la cale, les surfaces et plans inclinés étant disposés de manière à ce qu’une translation axiale de la came commandée par un actionneur provoque une translation radiale de la cale, chaque cale se trouvant alors coincée entre la came et la munition et assurant l’immobilisation de la munition par rapport au berceau.The subject of the invention is thus a wedging device for an ammunition conveyor comprising a cradle intended to contain an ammunition, a device characterized in that it comprises wedges distributed angularly in a regular manner around a longitudinal axis of the cradle, wedges which can slide radially between a position engaged in the cradle and a disengaged position of the cradle against the action of at least one elastic means returning the wedges to the engaged position, each wedge being able to be locked in the engaged position by the action of at least a cam integral with the conveyor and having an inclined surface cooperating with at least one inclined plane carried by the wedge, the inclined surfaces and planes being arranged so that an axial translation of the cam controlled by an actuator causes a radial translation of the wedge, each wedge then being wedged between the cam and the ammunition and ensuring the immobilization of the ammunition relative to the cradle.
Avantageusement, le berceau peut se translater longitudinalement relativement au convoyeur, la translation du berceau permettant d’éloigner les cales de leurs cames qui sont solidaires du convoyeur, ce qui déverrouille les cales et permet le coulissement de la munition sur le berceau.Advantageously, the cradle can translate longitudinally relative to the conveyor, the translation of the cradle making it possible to move the wedges away from their cams which are integral with the conveyor, which unlocks the wedges and allows the ammunition to slide on the cradle.
Avantageusement, le berceau comporte deux groupes de cales, un premier groupe formé de cales sensiblement parallélépipédiques comportant une face plane qui s’applique sur la surface cylindrique externe de la munition et qui assurent une immobilisation radiale de la munition et un deuxième groupe de cales qui comportent chacune un profil de dent destiné à coopérer avec une rainure de la munition pour assurer une immobilisation axiale de celle-ci.Advantageously, the cradle comprises two groups of wedges, a first group formed of substantially parallelepipedal wedges comprising a flat face which is applied on the external cylindrical surface of the ammunition and which ensure radial immobilization of the ammunition and a second group of wedges which each have a tooth profile intended to cooperate with a groove of the ammunition to ensure axial immobilization thereof.
L’invention a également pour objet une tourelle pour véhicule militaire comportant au moins un magasin à munitions comportant une pluralité de cellules parallèles et un convoyeur de munition comportant un dispositif de calage selon une des caractéristiques précédentes, tourelle qui est caractérisée en ce que le convoyeur est monté pivotant sur un axe et peut être placé dans une première position coaxiale à une cellule du magasin pour prélever une munition de celui-ci et une seconde position coaxiale à un tube d’arme de la tourelle pour permettre le chargement.The subject of the invention is also a turret for a military vehicle comprising at least one ammunition magazine comprising a plurality of parallel cells and an ammunition conveyor comprising a wedging device according to one of the preceding characteristics, which turret is characterized in that the conveyor is pivotally mounted on an axis and can be placed in a first position coaxial with a magazine cell to pick up ammunition therefrom and a second position coaxial with a gun barrel of the turret to allow loading.
Avantageusement, le magasin comporte un moyen d’extraction permettant de pousser une munition pour l’extraire de la cellule et la placer dans le berceau quand celui-ci se trouve coaxial à la cellule du magasin au niveau de laquelle est placé le moyen d’extraction.Advantageously, the magazine comprises an extraction means making it possible to push an ammunition in order to extract it from the cell and place it in the cradle when the latter is coaxial with the cell of the magazine at which the means is placed. extraction.
Avantageusement, le magasin a une forme de barillet.Advantageously, the store has the shape of a barrel.
Avantageusement, la tourelle comporte deux barillets disposés de façon symétrique de part et d’autre d’un plan vertical passant par l’axe de l’arme.Advantageously, the turret comprises two barrels arranged symmetrically on either side of a vertical plane passing through the axis of the weapon.
Avantageusement, le moyen d’extraction comporte une chaîne pousseuse.Advantageously, the extraction means comprises a push chain.
Avantageusement, le convoyeur comporte un poussoir permettant, dans sa seconde position, la mise à poste dans le tube de l’arme de la munition qui est placée dans le berceau, le poussoir provoquant la translation du berceau le long du convoyeur jusqu’à se positionner au voisinage de l’arme ainsi que le déverrouillage des cales.Advantageously, the conveyor comprises a pusher allowing, in its second position, the placing in the tube of the weapon of the ammunition which is placed in the cradle, the pusher causing the translation of the cradle along the conveyor until it stops. position in the vicinity of the weapon as well as the release of the wedges.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite au regard des dessins annexés, dessins dans lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, description given with reference to the accompanying drawings, drawings in which:
Selon la figure 1, une tourelle 100, équipant un véhicule blindé non représenté, comporte une arme 101 de gros calibre ainsi que deux magasins rotatifs 102a et 102b de type barillet comportant chacun des alvéoles destinées à contenir des munitions (munitions non visibles).According to FIG. 1, a turret 100, equipping an armored vehicle (not shown), comprises a large caliber weapon 101 as well as two rotating magazines 102a and 102b of the barrel type each comprising cells intended to contain ammunition (ammunition not visible).
Les barillets 102a et 102b sont disposés de façon symétrique de part et d’autre d’un plan vertical passant par l’axe de l’arme 101 et ils sont disposés de manière telle que chaque barillet 102a et 102b peut faire passer par pivotement chacune de ses cellules à une position angulaire, dite de chargement, dans laquelle l’axe longitudinal de la cellule O1 ou O2 converge vers un point de pivot 103 d’un convoyeur 104 à munitions.The barrels 102a and 102b are arranged symmetrically on either side of a vertical plane passing through the axis of the weapon 101 and they are arranged such that each barrel 102a and 102b can each pass by pivoting. of its cells to an angular position, called loading, in which the longitudinal axis of the cell O1 or O2 converges towards a pivot point 103 of a conveyor 104 for ammunition.
Autour de cet axe de pivot vertical 103, le convoyeur 104 peut donc être alternativement aligné avec une cellule d’un premier barillet 102a qui est en position de chargement puis avec l’âme de l’arme 101 (pour un site de pointage déterminé) puis avec une cellule du second barillet 102b qui est également à une position de chargement.Around this vertical pivot axis 103, the conveyor 104 can therefore be alternately aligned with a cell of a first barrel 102a which is in the loading position and then with the core of the weapon 101 (for a determined aiming site) then with a cell of the second barrel 102b which is also at a loading position.
Chaque barillet 102a et 102b comporte un moyen d’extraction 105 de munition qui comporte une chaine pousseuse 105.Each barrel 102a and 102b comprises an ammunition extraction means 105 which comprises a push chain 105.
La chaine pousseuse 105 a pour fonction de pousser sur une partie avant d’une munition (par exemple une ogive d’une munition 200 représentée en pointillés sur la figure 1) occupant une cellule 102c en position de chargement, de manière à déposer la munition 200 dans le convoyeur 104 quand il est aligné en regard de la cellule (les différentes positions d’alignement du convoyeur avec les cellules sont représentées en pointillés).The push chain 105 has the function of pushing on a front part of an ammunition (for example a warhead of an ammunition 200 shown in dotted lines in FIG. 1) occupying a cell 102c in the loading position, so as to deposit the ammunition 200 in the conveyor 104 when it is aligned facing the cell (the various positions of alignment of the conveyor with the cells are shown in dotted lines).
Cette opération effectuée, la chaine pousseuse 105 revient à une position initiale où elle est à l’extérieur de la cellule 102c désormais vide ce qui permet de faire tourner éventuellement le barillet 102a ou 102b pour présenter une autre cellule 102c contenant une autre munition au niveau de la position de chargement.This operation performed, the push chain 105 returns to an initial position where it is outside the now empty cell 102c, which optionally allows the barrel 102a or 102b to rotate to present another cell 102c containing another ammunition at the level. from the loading position.
Un tel moyen d’extraction 105 qui sollicite la munition en poussée permet une extraction rapide et sûre car la munition est sollicitée dans une direction où elle est robuste, inversement aux sollicitations en traction sur le culot de la munition qui risqueraient d’endommager l’étui combustible de la munition, celle-ci étant conçue pour résister avant tout à la compression.Such an extraction means 105 which urges the ammunition in thrust allows rapid and safe extraction because the ammunition is urged in a direction in which it is robust, conversely to the tensile stresses on the base of the ammunition which would risk damaging the ammunition. combustible case of the ammunition, the latter being designed to resist above all compression.
Bien entendu la poussée se réalisera de préférence autour de l’ogive du projectile par un doigt ayant une forme appropriée. Pour une munition cinétique sous calibrée, la poussée se réalisera autour de la partie avant du sabot.Of course, the thrust will preferably take place around the warhead of the projectile by a finger having an appropriate shape. For an under calibrated kinetic ammunition, the thrust will be carried out around the front part of the sabot.
Comme visible aux figures 2, 3 et 4, le convoyeur 104 comporte un dispositif de calage 1 pour une munition 200, dispositif qui est destiné à sécuriser le convoyage d’une munition 200 située dans le convoyeur 104, durant les phases de mobilité et de tir du véhicule ou durant les phases d’alimentation de l’arme depuis un des barillets.As visible in Figures 2, 3 and 4, the conveyor 104 comprises a wedging device 1 for an ammunition 200, a device which is intended to secure the conveying of an ammunition 200 located in the conveyor 104, during the phases of mobility and of firing of the vehicle or during the phases of feeding the weapon from one of the barrels.
Pour cela, selon la figure 3, le dispositif 1 comporte un berceau 2 adoptant une forme tubulaire ou partiellement tubulaire. Le berceau 2 est apte à coulisser longitudinalement par rapport au convoyeur 104 afin de compenser la distance D visible à la figure 1 lors du chargement de la munition dans l’arme. Le berceau est ainsi configuré comme un chariot pouvant se déplacer par rapport au convoyeur sur des douilles de guidage.For this, according to Figure 3, the device 1 comprises a cradle 2 adopting a tubular or partially tubular shape. The cradle 2 is able to slide longitudinally relative to the conveyor 104 in order to compensate for the distance D visible in Figure 1 when loading the ammunition into the weapon. The cradle is thus configured as a carriage which can move relative to the conveyor on guide sleeves.
Selon la figure 2, le dispositif 1 comporte des cales 3 réparties angulairement de façon régulière autour de l’axe longitudinal X du berceau 2 et passant à travers des ouvertures radiales 11 du berceau 2.According to Figure 2, the device 1 comprises wedges 3 distributed angularly evenly around the longitudinal axis X of the cradle 2 and passing through radial openings 11 of the cradle 2.
Les cales 3a, 3b peuvent coulisser radialement entre une position engagée dans le berceau 2 et une position dégagée du berceau 2 contre l’action d’au moins un moyen élastique 4 ramenant les cales en position engagée.The wedges 3a, 3b can slide radially between a position engaged in the cradle 2 and a disengaged position of the cradle 2 against the action of at least one elastic means 4 returning the wedges to the engaged position.
Avantageusement le dispositif comporte deux groupes de cales 3a, 3b.Advantageously, the device comprises two groups of wedges 3a, 3b.
Un premier groupe de cales 3a est formé de cales sensiblement parallélépipédiques comportant une face plane destinée à s’appliquer sur la surface cylindrique externe de la munition.A first group of wedges 3a is formed of substantially parallelepipedal wedges comprising a flat face intended to be applied to the external cylindrical surface of the ammunition.
Ces premières cales 3a sont disposées de manière à s’étendre selon des génératrices du corps de la munition 200 et ont pour vocation, lorsqu’elles sont verrouillées en position engagée, de caler radialement la munition 200, idéalement en alignant l’axe de la munition avec l’axe longitudinal X du berceau comme à la figure 2.These first wedges 3a are arranged so as to extend along generatrices of the body of the ammunition 200 and are intended, when they are locked in the engaged position, to radially wedge the ammunition 200, ideally by aligning the axis of the ammunition with the longitudinal axis X of the cradle as in figure 2.
L’Homme du Métier pourra choisir de positionner axialement les zones de contact Z entre la munition et les cales 3a en fonction de la masse locale des différentes parties de la munition.A person skilled in the art may choose to position the contact zones Z between the ammunition and the shims 3a axially according to the local mass of the different parts of the ammunition.
Un second groupe de cales 3b est situé vers l’arrière AR du berceau 2. Chacune de ces secondes cales 3b comporte un profil de dent 12 qui est destiné à coopérer avec une rainure 201 de la munition 200 pour assurer une immobilisation axiale de celle-ci.A second group of wedges 3b is located towards the rear AR of the cradle 2. Each of these second wedges 3b comprises a tooth profile 12 which is intended to cooperate with a groove 201 of the ammunition 200 to ensure axial immobilization thereof. this.
De cette manière, lorsque les cales 3b de ce second groupe sont verrouillées en position engagée, la munition 200 est calée axialement.In this way, when the wedges 3b of this second group are locked in the engaged position, the ammunition 200 is axially wedged.
Chaque cale 3 est rappelée par défaut en position engagée par les moyens élastiques 4 tel que des lames ressort. Il y a ici une lame élastique 4 par cale 3, lame dont une extrémité est insérée dans la cale considérée.Each wedge 3 is returned by default to the engaged position by the elastic means 4 such as leaf springs. Here there is an elastic blade 4 by wedge 3, one end of which is inserted into the wedge in question.
Comme on le voit aux figures 3 et 4, chaque lame 4 permet ainsi de translater radialement une cale 3a ou 3b vers l’intérieur du berceau 2, et au travers des ouvertures 11 correspondantes.As can be seen in Figures 3 and 4, each blade 4 thus makes it possible to translate a wedge 3a or 3b radially towards the interior of the cradle 2, and through the corresponding openings 11.
Ainsi, comme on le voit à la figure 4, lorsqu’une munition 200 est introduite dans le berceau 2 (suivant le sens de la flèche axiale représentée), les cales 3 sont poussées en position dégagée (écartées vers l’extérieur du berceau 2) par le passage de la munition 200 qui glisse dans le berceau 2.Thus, as seen in Figure 4, when an ammunition 200 is introduced into the cradle 2 (in the direction of the axial arrow shown), the wedges 3 are pushed into the released position (spaced outwardly of the cradle 2 ) by the passage of the ammunition 200 which slides into the cradle 2.
Une fois la munition placée dans le berceau 2 comme à la figure 3, les cales 3a et 3b, poussées par leurs lames ressort 4, prennent leur position engagée. Chaque cale 3a,3b est ensuite verrouillée dans cette position engagée par l’action d’une came 8 solidaire du convoyeur.Once the ammunition has been placed in the cradle 2 as in FIG. 3, the wedges 3a and 3b, pushed by their spring blades 4, take their engaged position. Each wedge 3a, 3b is then locked in this engaged position by the action of a cam 8 integral with the conveyor.
Pour cela, chaque cale 3 comporte à sa base au moins un plan incliné 5 relativement au sens de translation de la cale 3. Ce plan incliné 5 est destiné à coopérer en concordance de forme avec une surface inclinée 6 portée par une extrémité d’une came 8.For this, each wedge 3 comprises at its base at least one inclined plane 5 relative to the direction of translation of the wedge 3. This inclined plane 5 is intended to cooperate in conformance with an inclined surface 6 carried by one end of a cam 8.
Les plans et surfaces inclinés sont disposés de manière à ce qu’une translation axiale de la came 8, parallèlement à l’axe longitudinal X du berceau 2, et en direction du plan incliné 5 de la cale 8 correspondante ait pour effet de provoquer une translation radiale de la cale 3 vers sa position engagée, assurant ainsi un verrouillage des cales 3a et 3b dans cette position engagée.The inclined planes and surfaces are arranged so that an axial translation of the cam 8, parallel to the longitudinal axis X of the cradle 2, and in the direction of the inclined plane 5 of the corresponding wedge 8 has the effect of causing a radial translation of the wedge 3 towards its engaged position, thus ensuring locking of the wedges 3a and 3b in this engaged position.
Les cales 3 et les cames 8 bloquent ainsi radialement et axialement la munition 200.The wedges 3 and the cams 8 thus radially and axially block the ammunition 200.
La translation simultanée de toutes les cames 8 est assurée par des tringles 9 reliant les cames 8 à un actionneur 10 apte à pousser ou tirer les tringles 9 comme par exemple un vérin électrique 10. Cames 8 et actionneur 10 sont solidaires du convoyeur 104.The simultaneous translation of all the cams 8 is ensured by rods 9 connecting the cams 8 to an actuator 10 capable of pushing or pulling the rods 9 such as for example an electric cylinder 10. Cams 8 and actuator 10 are integral with the conveyor 104.
Les tringles 9 sont translatées de manière à ce que les surfaces inclinées 6 des cames 8 poussent sur les plans inclinés 5 des cales 3 jusqu’à ce que ces surfaces glissent et provoquent la translation radiales des cales 3 en direction de l’intérieur du berceau 2, appuyant ainsi sur des portions Z de la surface externe de la munition 200 pour la caler. Les cales 3 sont donc coincées entre la munition 200 et les cames 8.The rods 9 are translated so that the inclined surfaces 6 of the cams 8 push on the inclined planes 5 of the wedges 3 until these surfaces slide and cause the radial translation of the wedges 3 towards the interior of the cradle. 2, thus pressing on portions Z of the outer surface of the ammunition 200 to wedge it. The wedges 3 are therefore wedged between the ammunition 200 and the cams 8.
Lorsque le convoyeur 104 est aligné avec l’arme et que l’on veut procéder au chargement de l’arme. Un poussoir (poussoir non représenté) tel que décrit dans le brevet DE3328208 et qui est de préférence solidaire du convoyeur 104, vient appuyer sur la face arrière de la munition 200 ce qui a pour effet de faire tout d’abord avancer le berceau 2 relativement au convoyeur 104 visible aux figures 1 et 2.When conveyor 104 is aligned with the weapon and you want to load the weapon. A pusher (pusher not shown) as described in patent DE3328208 and which is preferably integral with the conveyor 104, comes to press on the rear face of the ammunition 200 which has the effect of first of all advancing the cradle 2 relatively to the conveyor 104 visible in Figures 1 and 2.
Ce faisant les cames 8 restent fixes relativement au convoyeur 104 alors que les cales 3 avancent avec le berceau.In doing so, the cams 8 remain fixed relative to the conveyor 104 while the wedges 3 advance with the cradle.
Les cales 3 ne sont alors plus coincées et n’exercent plus de pression sur la munition 200 qui, lorsque le berceau 2 à couvert la distance D visible à la figure 1, est poussée par le poussoir dans l’arme.The wedges 3 are then no longer stuck and no longer exert pressure on the ammunition 200 which, when the cradle 2 covers the distance D visible in FIG. 1, is pushed by the pusher in the weapon.
On note que l’invention permet donc de bloquer radialement et axialement une munition dans son convoyeur ce qui permet de sécuriser les opérations de chargement et de transport d’une munition dans un convoyeur.It should be noted that the invention therefore makes it possible to radially and axially block an ammunition in its conveyor, which makes it possible to secure the operations of loading and transporting an ammunition in a conveyor.
Claims (9)
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