FR3089959A1 - Method and device for handling flat and / or film material designed for packaging articles - Google Patents
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Abstract
Il est divulgué un dispositif de manipulation de matériau plat et/ou en film (61) comprenant- au moins un mandrin de maintien (41, 43) pour un rouleau de réserve (12) sur lequel est enroulé du matériau plat et/ou en film (61), - au moins un moyen de maintien (11, 13) pour maintenir une zone d'extrémité libre (47) de matériau plat et/ou en film (61), - un dispositif de liaison destiné à coupler la zone d'extrémité libre (47). Le ou les mandrins de maintien (41, 43) et le ou les moyens de maintien (11, 13), avec la zone d'extrémité libre (47) peuvent être déplacés ensemble d'une position de réception (UP1, UP2) à une position de travail (AP1, AP2) dans laquelle le dispositif de liaison peut coupler la zone d'extrémité libre (47) du matériau plat et/ou en film (61) audit autre matériau plat et/ou en film (62) déjà reçu dans le dispositif. Figure pour l’abrégé : Fig. 3There is disclosed a device for handling flat and/or film material (61) comprising- at least one holding mandrel (41, 43) for a reserve roll (12) on which flat and/or film material is wound. film (61), - at least one holding means (11, 13) for holding a free end zone (47) of flat and/or film material (61), - a connecting device for coupling the zone free end (47). The holding mandrel(s) (41, 43) and the holding means(s) (11, 13), with the free end zone (47) can be moved together from a receiving position (UP1, UP2) to a working position (AP1, AP2) in which the connecting device can couple the free end zone (47) of the flat and/or film material (61) to said other flat and/or film material (62) already received in the device. Figure for abstract: Fig. 3
Description
DescriptionDescription
Titre de l'invention : Procédé et dispositif de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articlesTitle of the invention: Method and device for handling flat and / or film material designed for packaging articles
[0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles.The present invention relates to a method and a device for handling flat and / or film material designed for packaging articles.
[0002] Lorsque des articles sont regroupés et assemblés pour obtenir des multipacks, par exemple des récipients à boisson ou similaires, ceux-ci sont souvent, en pratique, maintenus ensemble par l'intermédiaire d'un film rétractable afin d'empêcher qu'ils glissent ou se détachent de l'ensemble pendant l'autre manipulation ou bien durant le transport. Par exemple, des multipacks qui comprennent quatre, six récipients ou plus sont connus de l'art antérieur. De tels multipacks constituent une variante très courante d'unités de vente pour des récipients à boisson ou bouteilles en matière plastique PET. Afin d'atteindre un débit élevé lors de l'emballage et/ou d'une palettisation ultérieure, un assemblage aussi rapide que possible de tels multipacks, sans interruption d'étapes de processus individuelles, est souhaitable.When articles are grouped and assembled to obtain multipacks, for example beverage containers or the like, these are often, in practice, held together by means of a shrink film in order to prevent that they slip or come off from the assembly during other handling or during transport. For example, multipacks which include four, six or more containers are known from the prior art. Such multipacks constitute a very common variant of sales units for beverage containers or PET plastic bottles. In order to achieve a high throughput during packaging and / or subsequent palletizing, assembly of such multipacks as quickly as possible, without interrupting individual process steps, is desirable.
[0003] Afin de fournir le matériau d’emballage ou bien le film rétractable pour l’enveloppement partiel ou complet de multipacks, on connaît déjà des dispositifs et des procédés qui déroulent le matériau d’un rouleau ou d'une pluralité de rouleaux, transportent celui-ci à l'intérieur d'une machine d’emballage et enveloppent les multipacks individuels ou bien les articles respectifs destinés à former le multipack respectif, dudit matériau d'emballage. De manière usuelle, le déroulement du matériau d’emballage du rouleau se fait ici à la machine. On connaît des dispositifs dans lesquels le matériau d'emballage est retiré via des cylindres du rouleau qui est en rotation lors de cela. Si un rouleau est déroulé et la réserve en matériau d'emballage du rouleau est épuisée, un échange du rouleau respectif ou bien un remplacement par un nouveau rouleau doit avoir lieu.[0003] In order to provide the packaging material or else the shrink film for the partial or complete wrapping of multipacks, devices and methods are already known which unwind the material from one roll or from a plurality of rolls, transport it inside a packaging machine and wrap the individual multipacks or the respective articles intended to form the respective multipack, of said packaging material. Usually, the roll packaging material is unrolled here by machine. Devices are known in which the packaging material is removed via cylinders from the roller which is rotated during this. If a roll is unwound and the supply of packaging material for the roll is used up, the respective roll must be replaced or replaced by a new roll.
[0004] Un procédé et un dispositif au moyen desquels de nouveaux rouleaux peuvent être amenés et des rouleaux usés peuvent être échangés à l'intérieur d'une machine d'emballage sont connus, par exemple, du document DE 40 40 545 Al. Ce dispositif connu comprend une pluralité de rouleaux de réserve à matériau en bande qui sont disposés côte à côte. Le noyau des rouleaux est placé respectivement sur un tenon commun. Un début du matériau en bande est mis en contact auparavant avec un cylindre qui retire le matériau en bande du rouleau respectif et transporte celui-ci vers le bas dans la direction opposée à la machine.A method and a device by means of which new rollers can be brought in and used rollers can be exchanged inside a packaging machine are known, for example, from the document DE 40 40 545 A1. known device comprises a plurality of reserve rolls of strip material which are arranged side by side. The core of the rollers is placed respectively on a common tenon. A start of the strip material is brought into contact beforehand with a cylinder which removes the strip material from the respective roller and transports it down in the opposite direction to the machine.
[0005] Au-delà de ce fait, des dispositifs destinés à amener automatiquement du matériau enroulé sur des rouleaux et à échanger des rouleaux usés dans des machines de traitement ou d'emballage sont connus dans différentes variantes de réalisation, tels que, par exemple, par des dispositifs destinés à amener et à échanger des bobines comprenant du matériau en bande dans une machine de traitement selon le document DE 32 02 647 Al, selon le document DE 41 42 256 Al, selon le document DE 101 09 446 Al ou selon le document DE 693 25 069 T2.Beyond this fact, devices intended to automatically feed the material wound on rollers and to exchange worn rollers in processing or packaging machines are known in different embodiments, such as, for example , by devices intended to bring and exchange coils comprising strip material in a processing machine according to document DE 32 02 647 Al, according to document DE 41 42 256 Al, according to document DE 101 09 446 Al or according document DE 693 25 069 T2.
[0006] Le document DE 34 25 734 Al révèle une installation automatisée pour amener du matériau d'emballage sur des chaînes de production et/ou d'emballage. Ladite installation comprend un magasin pour le matériau d'emballage et un chariot qui est équipé d'un bras articulé destiné à saisir le matériau d'emballage et à amener ce dernier aux machines de traitement situées sur les chaînes de traitement. Le chariot comprenant le bras articulé se déplace le long de trajets qui sont déterminés par un équipement informatique communiquant avec les machines de traitement.Document DE 34 25 734 A1 discloses an automated installation for supplying packaging material to production and / or packaging lines. Said installation comprises a magazine for the packaging material and a trolley which is equipped with an articulated arm intended to grip the packaging material and to bring the latter to the processing machines located on the processing lines. The carriage comprising the articulated arm moves along paths which are determined by computer equipment communicating with the processing machines.
[0007] Un dispositif destiné à alimenter des machines d'emballage en matériau de consommation ou d'emballage est connu en outre du document EP 1 273 541 Bl. Les bandes de matériau enroulées sous forme de bobines sont fournies sur des palettes et sont réparties sur une pluralité de machines de production et d’emballage, les palettes étant transportées d’abord au moyen de transporteurs de palettes dans un lieu de stockage intermédiaire, tandis que des bobines individuelles sont retirées par des convoyeurs de bobines séparés et sont transportées vers une machine à alimenter.A device intended to supply packaging machines with consumer or packaging material is also known from document EP 1 273 541 B1. The strips of material wound in the form of coils are supplied on pallets and are distributed on a plurality of production and packaging machines, the pallets being transported first by means of pallet conveyors to an intermediate storage place, while individual reels are removed by separate reel conveyors and are transported to a feeding machine.
[0008] Le document DE 10 2006 017 379 Al révèle un dispositif de manipulation de bobines de matériau d'emballage. Ledit dispositif comprend un lieu de stockage de bobines avec un portail dans lequel les bobines sont tenues à disposition sur des palettes. Un robot portique à bras articulé transfère des bobines, selon les besoins, à des groupes d'enroulement disposés à l'extérieur du portail. A partir de ceux-ci, les bandes de matériau sont transportées aux machines de consommation, vers des côtés opposés dans la direction parallèle à l'extension longitudinale du portail.Document DE 10 2006 017 379 A1 discloses a device for handling coils of packaging material. Said device comprises a reel storage place with a portal in which the reels are kept available on pallets. A gantry robot with articulated arm transfers coils, as required, to winding groups arranged outside the gate. From these, the strips of material are transported to the consumer machines, to opposite sides in the direction parallel to the longitudinal extension of the gate.
[0009] La pratique a montré qu'une insertion ou bien introduction de nouveaux rouleaux de réserve comprenant du matériau d’emballage enroulé sur ceux-ci peut être compliquée puisqu’une position de montage prévue à cet effet dans la machine d’emballage respective est souvent difficilement accessible. Dans ce cas, il y a d'abord des difficultés si un rouleau de réserve comprenant du matériau d'emballage doit être placé sur un mandrin de maintien disposé dans la position de montage. En outre, il existe des difficultés si, ensuite, une zone d'extrémité libre du rouleau de réserve inséré dans la position de montage doit être reliée à d'autre matériau d'emballage déjà présent dans la machine d'emballage.Practice has shown that insertion or introduction of new reserve rollers comprising packaging material wound thereon can be complicated since a mounting position provided for this purpose in the respective packaging machine is often difficult to access. In this case, there are first of all difficulties if a reserve roll comprising packaging material is to be placed on a holding mandrel arranged in the mounting position. In addition, there are difficulties if, afterwards, a free end region of the reserve roll inserted in the mounting position is to be connected to other packaging material already present in the packaging machine.
[0010] Pour cette raison, un objet de l'invention peut résider dans le fait de fournir une possibilité correspondante au moyen de laquelle de nouveaux rouleaux de réserve peuvent être introduits de manière simple dans un dispositif de ce type et le matériau d'emballage enroulé sur ceux-ci peut être relié de manière facile à d'autre matériau d'emballage se trouvant déjà dans le dispositif. En outre, le dispositif doit présenter une structure simple. Au-delà de ce fait, le procédé doit pouvoir être facile à mettre en œuvre.For this reason, an object of the invention may lie in the fact of providing a corresponding possibility by means of which new reserve rollers can be introduced in a simple manner into a device of this type and the packaging material. wound on them can be easily connected to other packaging material already in the device. In addition, the device must have a simple structure. Beyond this fact, the process must be able to be easy to implement.
[0011] L'objet susmentionné est atteint par les objets présentant les caractéristiques de l’invention. D'autres formes de réalisation avantageuses sont également décrites.The above object is achieved by the objects having the characteristics of the invention. Other advantageous embodiments are also described.
[0012] L'invention concerne un procédé de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles. Par exemple, le matériau plat et/ou en film peut être réalisé en tant que matériau d'emballage thermoplastique ou bien en tant que film rétractable. Il est également envisageable que le matériau plat et/ou en film est réalisé en tant que film étirable.The invention relates to a method of handling flat material and / or film designed for packaging articles. For example, the flat and / or film material can be produced as a thermoplastic packaging material or else as a shrink film. It is also conceivable that the flat and / or film material is produced as a stretch film.
[0013] Une étape du procédé prévoit de retirer et d'aligner une zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film d'un rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film enroulé.A step in the process provides for removing and aligning a free end region of flat material and / or film from a reserve roll having flat material and / or wound film.
[0014] En outre, la zone d'extrémité libre retirée et alignée de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve est reliée à d'autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans une machine d'emballage. A cette fin, une barre de soudage peut être prévue qui est déplacée vers le bas dans la direction verticale et qui met en contact de surface ladite zone d'extrémité libre retirée et alignée avec le matériau plat et/ou en film déjà reçu dans la machine d'emballage. Sous contact de surface, ladite zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film peut être reliée de préférence de manière thermique au matériau plat et/ou en film déjà reçu dans la machine d'emballage.In addition, the free end zone removed and aligned with flat and / or film material from the reserve roll is connected to other flat material and / or film already received in a packaging machine. To this end, a sealing bar can be provided which is moved downward in the vertical direction and which brings into surface contact said free end region withdrawn and aligned with the flat and / or film material already received in the packing machine. Under surface contact, said free end zone of flat and / or film material may preferably be thermally connected to the flat material and / or film already received in the packaging machine.
[0015] Il est prévu que, après avoir retiré et aligné la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve comprenant du matériau plat et/ou en film enroulé, le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film enroulé, avec la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée, est déplacé dans une position de travail de la machine d'emballage. Comme il sera décrit encore ci-dessous, il se peut que le rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé soit supporté par au moins un mandrin de maintien. Une étape du procédé peut donc prévoir que le rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé est posé sur au moins un mandrin de maintien. Il se peut que, après avoir posé le rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé sur ledit au moins un mandrin de maintien, le rouleau de réserve soit déplacé par ledit au moins un mandrin de maintien dans la position de travail de la machine d’emballage. Ledit au moins un mandrin de maintien ainsi que le rouleau de réserve supporté par ledit au moins un mandrin de maintien ou bien posé sur ledit au moins un mandrin de maintien peuvent être déplacés le cas échéant dans la direction horizontale dans la position de travail de la machine d'emballage.It is expected that, after removing and aligning the free end region of flat material and / or film of the reserve roll comprising flat material and / or wound film, the reserve roller having flat material and / or in rolled film, with the free end zone already removed and aligned, is moved into a working position of the packaging machine. As will be described further below, it is possible that the reserve roller with its flat and / or rolled-up film material is supported by at least one holding mandrel. A step in the process can therefore provide for the reserve roll with its flat material and / or in wound film to be placed on at least one holding mandrel. It is possible that, after having placed the reserve roller with its flat and / or film material wound on said at least one holding mandrel, the reserve roller is moved by said at least one holding mandrel into the working position of the packaging machine. Said at least one holding mandrel as well as the reserve roller supported by said at least one holding mandrel or else placed on said at least one holding mandrel can be moved if necessary in the horizontal direction in the working position of the packing machine.
[0016] Il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien se trouve dans une position de réception ou bien que ledit au moins un mandrin de maintien soit amené dans une position de réception ou bien soit disposé dans une position de réception, dans laquelle position de réception ledit rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé est posé sur ledit au moins un mandrin de maintien. La position de réception peut être conçue de manière à ce que ledit au moins un mandrin de maintien soit accessible à un utilisateur pour poser un rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé. Si une réserve en matériau plat et/ou en film d'un rouleau de réserve disposé jusque là dans la position de travail est épuisée ou au moins approximativement épuisée, il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien avec le rouleau de réserve dont la réserve en matériau plat et/ou en film est épuisée ou au moins approximativement épuisée soit déplacé de la position de travail à la position de réception. Un noyau d'un rouleau de réserve respectif qui a été déplacé donc dans la position de réception et dont la réserve en matériau plat et/ou en film est épuisée ou au moins approximativement épuisée peut ensuite être retiré dudit au moins un mandrin de maintien dans la position de réception.It may be that said at least one retaining mandrel is in a receiving position or that said at least one retaining mandrel is brought into a receiving position or is disposed in a receiving position, in which receiving position, said reserve roller with its flat material and / or in wound film is placed on said at least one holding mandrel. The receiving position can be designed so that said at least one holding mandrel is accessible to a user for placing a reserve roll with its flat material and / or in wound film. If a reserve of flat material and / or film of a reserve roller which has hitherto been disposed in the working position is exhausted or at least approximately exhausted, it may be that said at least one holding mandrel with the reserve roller whose the reserve of flat material and / or film is exhausted or at least approximately exhausted is moved from the working position to the receiving position. A core of a respective reserve roll which has therefore been moved into the receiving position and whose reserve of flat material and / or film is exhausted or at least approximately exhausted can then be withdrawn from said at least one holding mandrel in the receiving position.
[0017] La machine d'emballage peut avoir une construction de cadre et/ou de support à laquelle ledit au moins un mandrin de maintien est couplé mécaniquement et/ou laquelle construction de cadre et/ou de support entoure la position de travail. La position de réception peut être conçue de manière à ce que, dans la position de réception, ledit au moins un mandrin de maintien fasse saillie latéralement, au moins par sections, au-delà de la construction de cadre et/ou de support. Grâce à la facilité d'accès en résultant audit au moins un mandrin de maintien, un rouleau de réserve avec du matériau plat et/ou en film enroulé peut être placé sans problème sur ledit au moins un mandrin de maintien situé dans la position de réception. Ensuite, ledit au moins un mandrin de maintien avec ledit au moins un rouleau de réserve posé et avec le matériau plat et/ou en film enroulé peut être, le cas échéant, déplacé de la position de réception à la position de travail, dans lequel ledit au moins un mandrin de maintien est retiré derrière la construction de cadre et/ou de support.The packaging machine may have a frame and / or support construction to which said at least one holding mandrel is mechanically coupled and / or which frame and / or support construction surrounds the working position. The receiving position can be designed so that, in the receiving position, said at least one holding mandrel protrudes laterally, at least in sections, beyond the frame and / or support construction. Thanks to the easy access resulting from said at least one holding mandrel, a reserve roll with flat material and / or wound film can be placed without problem on said at least one holding mandrel located in the receiving position. . Then, said at least one holding mandrel with said at least one reserve roll placed and with the flat material and / or in rolled film can be, if necessary, moved from the receiving position to the working position, in which said at least one holding mandrel is removed behind the frame and / or support construction.
[0018] Dans le procédé, il est prévu que, après avoir atteint la position de travail de la machine d'emballage, la zone d'extrémité libre retirée et alignée de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve est reliée à l'autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans la machine d'emballage.In the method, it is expected that, after reaching the working position of the packaging machine, the free end region removed and aligned with flat and / or film material of the reserve roll is connected to the other flat and / or film material already received in the packaging machine.
[0019] Il se peut que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film soit saisie, retirée et alignée de manière indépendante par au moins un moyen de maintien. Après cela, le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film peut être déplacé, conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie par ledit au moins un moyen de maintien, dans la position de travail de la machine d'emballage. En particulier, il se peut que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film soit saisie, retirée et/ou alignée de manière indépendante par au moins un moyen de maintien, ledit au moins un mandrin de maintien se trouvant dans la position de réception pendant la saisie, le retrait et/ou l’alignement.It may be that the free end region of flat material and / or film of the reserve roll having flat material and / or film is grasped, removed and aligned independently by at least one holding means . After that, the reserve roller having flat and / or film material can be moved, together with said at least one holding means and the free end zone already removed and aligned and, in addition, gripped by said at least holding means, in the working position of the packaging machine. In particular, it is possible that the free end zone of flat and / or film material of the reserve roll having flat and / or film material is grasped, removed and / or aligned independently by at least one means. holding, said at least one holding mandrel being in the receiving position during gripping, removal and / or alignment.
[0020] Ledit au moins un moyen de maintien peut faire saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support pendant que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film est saisie, retirée et/ou alignée. En outre, ledit au moins un moyen de maintien peut être retiré derrière la construction de cadre et/ou de support après la saisie, après le retrait et/ou après l'alignement de la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film. Ledit au moins un mandrin de maintien susmentionné et ledit au moins un moyen de maintien peuvent être déplacés ensemble ou bien en synchronisme temporel en direction de la position de travail.Said at least one holding means can project laterally beyond the frame construction and / or support while the free end region of flat material and / or film of the reserve roll having material flat and / or film is captured, removed and / or aligned. Furthermore, said at least one holding means can be removed behind the frame and / or support construction after gripping, after removal and / or after alignment of the free end region of flat material and / or in film of the reserve roll having flat material and / or in film. Said at least one aforementioned holding mandrel and said at least one holding means can be moved together or else in time synchronism in the direction of the working position.
[0021] Il s'est avéré utile si au moins un système de capteurs détecte la position et/ou l'orientation de la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film enroulé, ce après quoi au moins un moyen de maintien saisit, retire et aligne de manière indépendante et accordée à la position et/ou l'orientation détectée respective la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film, ce après quoi le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film peut être déplacé, conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie par ledit au moins un moyen de maintien, dans la position de travail de la machine d'emballage. Ledit au moins un système de capteurs peut être formé, par exemple, par un dispositif de détection optique et en particulier par une caméra.It has been found useful if at least one sensor system detects the position and / or orientation of the free end region of flat material and / or film of the reserve roll having flat material and / or in rolled up film, after which at least one holding means seizes, removes and aligns independently and in accordance with the respective detected position and / or orientation the free end zone of flat material and / or in film, after which the reserve roll having flat and / or film material can be moved, together with said at least one holding means and the free end zone already removed and aligned and, moreover, gripped by said at least holding means, in the working position of the packaging machine. Said at least one sensor system can be formed, for example, by an optical detection device and in particular by a camera.
[0022] Le système de capteurs peut être déplacé dans la position de travail de la machine d'emballage, le cas échéant conjointement avec le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film ainsi que conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie par ledit au moins un moyen de maintien.The sensor system can be moved into the working position of the packaging machine, if necessary in conjunction with the reserve roller having flat and / or film material as well as in conjunction with said at least one means of holding and the free end zone already removed and aligned and, in addition, gripped by said at least one holding means.
[0023] Comme mentionné précédemment, il se peut que le rouleau de réserve avec le matériau plat et/ou en film enroulé et une zone d'extrémité libre non pas encore retirée et alignée jusque-là soit placé sur un mandrin de maintien. Dans ce cas, il est envisageable que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film et placé sur ledit au moins un mandrin de maintien est retirée, alignée et fixée sur au moins un moyen de maintien. En outre, il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien et ledit au moins un moyen de maintien forment un couplage mécanique de préférence rigide ou pour l'essentiel rigide.As mentioned above, it may be that the reserve roller with the flat material and / or wound film and a free end area not yet removed and aligned until then is placed on a holding mandrel. In this case, it is conceivable that the free end zone of flat and / or film material of the reserve roller having flat and / or film material and placed on said at least one holding mandrel is withdrawn, aligned and fixed on at least one holding means. In addition, it may be that said at least one holding mandrel and said at least one holding means form a mechanical coupling which is preferably rigid or essentially rigid.
[0024] Lorsque ledit couplage mécanique est réalisé, ledit au moins un mandrin de maintien, avec le rouleau de réserve y placé et présentant du matériau plat et/ou en film, peut être déplacé dans la position de travail de la machine d'emballage, conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie ou bien maintenue par ledit au moins un moyen de maintien. En conséquence, il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien soit déplacé de la position de réception à la position de travail, conjointement avec le rouleau de réserve y placé et présentant du matériau plat et/ou en film ainsi que la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, fixée sur ledit au moins un moyen de maintien ou bien maintenue par ledit au moins un moyen de maintien. Dans des modes de réalisation préférés, il se peut qu'un utilisateur retire, du rouleau de réserve placé sur ledit au moins un mandrin de maintien, ladite zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film et placé sur ledit au moins un mandrin de maintien, aligne celle-ci et fixe celle-ci sur ledit au moins un moyen de maintien.When said mechanical coupling is achieved, said at least one holding mandrel, with the reserve roller placed there and having flat and / or film material, can be moved into the working position of the packaging machine , together with said at least one holding means and the free end zone already removed and aligned and, moreover, gripped or held by said at least one holding means. As a result, it is possible that said at least one holding mandrel is moved from the receiving position to the working position, together with the reserve roller placed there and having flat and / or film material as well as the area d free end already removed and aligned and, moreover, fixed to said at least one holding means or else held by said at least one holding means. In preferred embodiments, it is possible for a user to remove, from the reserve roller placed on said at least one holding mandrel, said free end region of flat and / or film material from the reserve roller having flat and / or film material and placed on said at least one holding mandrel, aligns the latter and fixes the latter on said at least one holding means.
[0025] Au-delà de ce fait, l'invention concerne un dispositif ou bien une machine d'emballage pour manipuler du matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles. Des caractéristiques qui ont été décrites ci-dessus quant à divers modes de réalisation du procédé peuvent également être prévues dans divers modes de réalisation du dispositif décrit ci-après et ne sont pas mentionnées à plusieurs reprises. De même, des caractéristiques décrites ci-dessous qui concernent divers modes de réalisation du dispositif peuvent être prévues dans le procédé décrit précédemment. Dans des modes de réalisation envisageables, le dispositif peut être réalisé pour mettre en œuvre le procédé décrit ci-dessus.Beyond this fact, the invention relates to a device or a packaging machine for handling flat and / or film material designed for packaging articles. Characteristics which have been described above with regard to various embodiments of the method may also be provided in various embodiments of the device described below and are not mentioned repeatedly. Similarly, the characteristics described below which relate to various embodiments of the device can be provided in the method described above. In conceivable embodiments, the device can be produced to implement the method described above.
[0026] Le dispositif comprend au moins un mandrin de maintien destiné à supporter un rouleau de réserve, sur lequel rouleau de réserve est enroulé du matériau plat et/ou en film. En outre, le dispositif comprend au moins un moyen de maintien qui est conçu pour maintenir une zone d'extrémité libre retirée et alignée de matériau plat et/ou en film d'un rouleau de réserve respectif supporté par ledit au moins un mandrin de maintien.The device comprises at least one holding mandrel intended to support a reserve roller, on which the reserve roller is wound with flat material and / or in film. In addition, the device comprises at least one holding means which is designed to keep a free end region withdrawn and aligned from flat and / or film material of a respective reserve roll supported by said at least one holding mandrel. .
[0027] Un composant du dispositif est en outre un dispositif de liaison destiné à coupler la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film retirée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien, à d'autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans le dispositif. Le dispositif de liaison peut comprendre une barre de soudage qui est déplaçable dans la direction verticale et qui peut relier par liaison de matière la zone d'extrémité libre retirée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien, audit matériau plat et/ou en film déjà reçu dans le dispositif.A component of the device is also a connecting device intended to couple the free end zone of flat material and / or film removed and maintained by said at least one holding means, to other flat material and / or film already received in the device. The connecting device may comprise a sealing bar which is movable in the vertical direction and which can connect by material bonding the free end zone removed and held by said at least one holding means, to said flat material and / or in film already received in the device.
[0028] Il est prévu que ledit au moins un mandrin de maintien et ledit au moins un moyen de maintien avec la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film respective retirée et alignée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien peuvent être déplacés ensemble d'une position de réception à une position de travail du dispositif, dans laquelle position de travail le dispositif de liaison peut coupler la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film retirée, alignée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien audit autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans le dispositif. Le dispositif peut comprendre une construction de cadre et/ou de support. La position de réception peut être conçue de manière à ce que, dans la position de réception, ledit au moins un mandrin de maintien et/ou ledit au moins un moyen de maintien font saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support.It is expected that said at least one holding mandrel and said at least one holding means with the free end region of flat material and / or in respective film removed and aligned and maintained by said at least one means of holding can be moved together from a receiving position to a working position of the device, in which working position the connecting device can couple the free end area of flat and / or film material removed, aligned and held by said at least one means for holding said other flat and / or film material already received in the device. The device may include a frame and / or support construction. The receiving position can be designed so that, in the receiving position, said at least one holding mandrel and / or said at least one holding means protrude laterally beyond the frame construction and / or of support.
[0029] Il se peut que ledit au moins un moyen de maintien soit conçu pour saisir, retirer et aligner de manière indépendante la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film d'un rouleau respectif de réserve supporté par ledit mandrin de maintien.It may be that said at least one holding means is designed to grasp, withdraw and independently align the free end zone of flat material and / or film of a respective roll of reserve supported by said mandrel holding.
[0030] Il se peut également qu'un couplage mécanique et de préférence rigide ou pour l'essentiel rigide soit formé entre ledit au moins un mandrin de maintien et ledit au moins un moyen de maintien.It may also be that a mechanical and preferably rigid or essentially rigid coupling is formed between said at least one holding mandrel and said at least one holding means.
[0031] Il est envisageable que le dispositif comprend au moins un système de capteurs qui permet de détecter l'orientation et/ou la position d'une zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film d'un rouleau respectif de réserve supporté par ledit au moins un mandrin de maintien se trouvant dans la position de réception. Ledit au moins un système de capteurs peut être formé par au moins un dispositif de détection optique et en particulier par au moins une caméra.It is conceivable that the device comprises at least one system of sensors which makes it possible to detect the orientation and / or the position of a free end region of flat and / or film material of a respective roll of reserve supported by said at least one holding mandrel being in the receiving position. Said at least one sensor system can be formed by at least one optical detection device and in particular by at least one camera.
[0032] Ledit au moins un système de capteurs peut être disposés sur ledit au moins un moyen de maintien. En particulier, ledit au moins un système de capteurs peut être agencé de manière rigide sur ledit au moins un moyen de maintien.Said at least one sensor system can be arranged on said at least one holding means. In particular, said at least one sensor system can be rigidly arranged on said at least one holding means.
[0033] Ci-après, des exemples de réalisation ont pour but d’expliquer plus en détail l'invention et ses avantages en s'appuyant sur les figures annexées. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles parce que certaines formes sont représentées de manière simplifiée et d'autres formes, pour une meilleure illustration, sont représentées de façon agrandie par rapport à d'autres éléments.Hereinafter, examples of embodiments are intended to explain in more detail the invention and its advantages based on the appended figures. The proportions of the individual elements in relation to each other in the figures do not always correspond to the actual proportions because certain forms are represented in a simplified manner and other forms, for better illustration, are represented in enlarged form in relation to d other elements.
[0034] [fig.l] La figure 1 montre une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. De plus, la figure 1 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention;[Fig.l] Figure 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention. In addition, Figure 1 illustrates individual steps as may be provided in various embodiments of the method according to the invention;
[0035] [fig-2] la figure 2 montre une vue en perspective schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. En outre, la figure 2 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention;[Fig-2] Figure 2 shows a schematic perspective view of a second embodiment of a device according to the invention. In addition, Figure 2 illustrates individual steps as may be provided in various embodiments of the method according to the invention;
[0036] [fig.3][Fig.3]
[0037] [fig.4][Fig.4]
[0038] [fig.5][Fig.5]
[0039] [fig.6][Fig.6]
[0040] [fig.7][Fig.7]
[0041] [fig.8][Fig.8]
[0042] [fig.9][Fig.9]
[0043] [fig.10][Fig.10]
[0044] [fig. 11][Fig. 11]
[0045] [fig. 12][Fig. 12]
[0046] [fig. 13][Fig. 13]
[0047] [fig. 14] lesfigures 3 à 14 montrent des aspects individuels tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 2. En outre, les figures 3 à 14 illustrent des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention.[Fig. 14] FIGS. 3 to 14 show individual aspects such that they can be provided both in the embodiment of a device according to FIG. 1 and in the embodiment of a device according to FIG. 2. In addition, Figures 3 to 14 illustrate individual steps as may be provided in various embodiments of the method according to the invention.
[0048] [fig. 15] La figure 15 montre d'autres aspects individuels tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 2. En outre, la figure 15 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention;[Fig. 15] Figure 15 shows other individual aspects as they can be provided both in the embodiment of a device according to Figure 1 and in the embodiment of a device according to Figure 2. In addition , Figure 15 illustrates individual steps as may be provided in various embodiments of the method according to the invention;
[0049] [fig. 16] La figure 16 montre dans l'organigramme des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention.[Fig. 16] Figure 16 shows in the flowchart of individual steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
[0050] On utilise des chiffres de référence identiques pour des éléments de l'invention qui sont identiques ou qui ont le même effet. En outre, dans un souci de clarté, seuls les chiffres de référence sont représentés sur les figures individuelles qui sont nécessaires à la description de la figure respective. Les modes de réalisation représentés constituent seulement des exemples montrant comment l'invention peut être conçue, et ne constituent pas de limitation définitive.Identical reference numerals are used for elements of the invention which are identical or which have the same effect. In addition, for the sake of clarity, only the reference figures are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure. The embodiments shown are only examples showing how the invention can be conceived, and do not constitute a definitive limitation.
[0051] La figure 1 montre une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. De plus, la figure 1 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention (cf. fig. 16).Figure 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention. In addition, FIG. 1 illustrates individual steps as they can be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention (cf. FIG. 16).
[0052] Le dispositif 10 sert à la manipulation de matériau plat et/ou en film, comme par exemple de film rétractable ou bien de films d'emballage qui sont enroulés sur de grands rouleaux de réserver 12 qui, en règle générale, du fait de leur poids, ne peuvent pas être manipulés manuellement. Sur la figure 1, on a ébauché de manière schématique une partie d'une machine d'emballage 14 à laquelle sont amenés de nouveaux rouleaux de réserve 12 par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 à décrire plus en détail ci-dessous. Ledit dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est conçu en tant que robot multi-axes 18 agencé de façon stationnaire insère les nouveaux rouleaux 12 à amener chacun à la machine d'emballage 14, dans deux positions de travail API et AP2 différentes qui ne sont visibles que dans les grandes lignes sur la figure 1 et sont illustrées chacune à titre d'exemple dans la vue de détail des figures 3 à 14.The device 10 is used for handling flat material and / or film, such as shrink film or packaging films which are wound on large rolls to reserve 12 which, as a general rule, because of their weight, cannot be handled manually. In FIG. 1, a part of a packaging machine 14 has been schematically sketched out, to which new reserve rollers 12 are brought by means of a gripping and / or handling device 16 to be described more in detail below. Said gripping and / or handling device 16 which, in the illustrated embodiment, is designed as a multi-axis robot 18 arranged in a stationary manner inserts the new rollers 12 to be brought each to the packaging machine 14, in two different working positions API and AP2 which are only visible in the main lines in FIG. 1 and are each illustrated by way of example in the detailed view of FIGS. 3 to 14.
[0053] Comme il sera précisé encore, également sur les figures 3 à 14 suivantes, de nouveaux rouleaux de réserve 12 sont amenés alternativement aux positions de travail API et AP2 à l'aide du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien du robot multi-axes ou de manipulation 18. De la sorte, à tout moment, un rouleau de réserve 12 se trouve dans l'une au moins des deux positions de travail API et AP2, de ce rouleau de réserve est en outre déroulé, encore durant l'amenée d'un nouveau rouleau de réserve 12 respectif, une bande de matériau qui se trouve sur lui et qui est traitée en tant que matériau d'emballage dans la machine d'emballage 14.As will be further specified, also in FIGS. 3 to 14 below, new reserve rollers 12 are brought alternately to the working positions API and AP2 using the gripping and / or handling device 16 or else of the multi-axis or handling robot 18. In this way, at any time, a reserve roller 12 is located in at least one of the two working positions API and AP2, this reserve roller is also unwound, still during the feeding of a respective new reserve roll 12, a strip of material which is thereon and which is treated as packaging material in the packaging machine 14.
[0054] Après qu'un nouveau rouleau de réserve 12 a été introduit dans une position de travail API ou AP2 respective, la zone d'extrémité libre 24 de matériau d'emballage thermoplastique du nouveau rouleau de réserve 12 est reliée ou bien soudée à la bande de matériau ou bien à du matériau d'emballage déjà présent à l'intérieur de la machine d'emballage 14.After a new reserve roller 12 has been introduced into a respective API or AP2 working position, the free end region 24 of thermoplastic packaging material of the new reserve roller 12 is connected or else welded to the strip of material or else packaging material already present inside the packaging machine 14.
[0055] Les nouveaux rouleaux de réserve 12 se composent chacun du matériau plat et/ou en film 61 enroulé (cf. figures 3 à 14) ainsi que d'un noyau 26 sur lequel le matériau plat et/ou en film 61 est enroulé. Afin de recevoir un nouveau rouleau de réserve 12 en provenance d'un dispositif de transport horizontal 28 ébauché sur la figure 1, le dispositif de manipulation 16 ou bien le robot de manipulation 18 plonge côté frontal dans un noyau 26 d'un nouveau rouleau de réserve 12 par l'intermédiaire d'un mandrin de maintien 32 qui est disposé à l’extrémité et de manière mobile sur son bras en porteà-faux 30. A cette fin, une section de bras 34 du dispositif de manipulation 16 ou du robot de manipulation 18 peut être déplacée en rotation autour d'un axe de rotation 36, tel qu'il est illustré à titre d'exemple sur la figure 6. Après avoir plongé le mandrin de maintien 32 dans le noyau 26, le diamètre en coupe transversale du mandrin de maintien 32 est augmenté de sorte que le nouveau rouleau de réserve 12, tel que représenté également sur la figure 6, est fixé par serrage sur le mandrin de maintien 32. Ledit noyau 26 est réalisé en cylindre creux, la forme du mandrin de maintien 32 de manière à correspondre à celle-ci, de sorte que, pour fixer le nouveau rouleau de réserve 12, le mandrin de maintien 32 est en contact par sa périphérie extérieure avec une surface latérale intérieure du noyau 26.The new reserve rollers 12 each consist of the flat material and / or film 61 wound (see Figures 3 to 14) and a core 26 on which the flat material and / or film 61 is wound . In order to receive a new reserve roll 12 coming from a horizontal transport device 28 sketched in FIG. 1, the handling device 16 or else the handling robot 18 plunges on the front side into a core 26 of a new roll of reserve 12 by means of a holding mandrel 32 which is disposed at the end and movably on its cantilever arm 30. To this end, an arm section 34 of the handling device 16 or of the robot manipulation 18 can be rotated about an axis of rotation 36, as illustrated by way of example in FIG. 6. After having immersed the holding mandrel 32 in the core 26, the diameter in section transverse of the retaining mandrel 32 is increased so that the new reserve roller 12, as also shown in FIG. 6, is fixed by clamping on the retaining mandrel 32. Said core 26 is produced in hollow cylinder, the shape of the holding mandrel 32 so as to correspond to this, so that, to fix the new reserve roller 12, the holding mandrel 32 is in contact by its outer periphery with an inner lateral surface of the core 26.
[0056] Le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien le robot multi-axes 18 peuvent être alimentés en une séquence ininterrompue, par ledit dispositif de transport horizontal 28, en nouveaux rouleaux de réserve 12, de sorte que, lorsqu'un nouveau rouleau de réserve 12 est retiré du dispositif de transport horizontal 28, un autre nouveau rouleau de réserve 12 est transporté en direction du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien avance en direction du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16. Selon les besoins, on peut cadencer de la manière souhaitée le dispositif de transport horizontal 28 ou on peut le faire fonctionner en continu à une vitesse constante. Son fonctionnement est défini par une unité de commande 38 qui, ici, n'est ébauchée que de manière schématique et qui commande non seulement le dispositif de transport horizontal 28 quant à sa vitesse de transport et/ou sa cadence, mais également le robot multi-axes 18 quant à ses mouvements. L'unité de commande 38 traite les signaux 40 d'au moins un dispositif de surveillance d’espace 42 qui peut être formé en particulier par un dispositif de détection optique ou bien une caméra 44, le cas échéant aussi par une pluralité de caméras 44 qui détectent au moins l'espace de mouvement 46 du robot multi-axes 18 et ses mouvements ce qui inclut également les mouvements exacts du bras en porte-à-faux 30 avec le mandrin de maintien 32 disposé sur celui-ci d’une manière mobile en pivotement, par rapport à chaque nouveau rouleau de réserve 12 à détecter. L'espace de mouvement 46 qui peut être détecté optiquement au moyen du dispositif de surveillance d’espace 42 formé par la caméra 44 est ébauché dans la représentation de la figure 1, pour une meilleure illustration, par un faisceau en éventail en lignes pointillés.The gripping and / or handling device 16 or the multi-axis robot 18 can be supplied in an uninterrupted sequence, by said horizontal transport device 28, in new reserve rollers 12, so that when a new reserve roller 12 is removed from the horizontal transport device 28, another new reserve roller 12 is transported towards the gripping and / or handling device 16 or else advances towards the gripping and / or handling device 16. As required, the horizontal transport device 28 can be clocked as desired or it can be operated continuously at a constant speed. Its operation is defined by a control unit 38 which, here, is only sketched out schematically and which controls not only the horizontal transport device 28 as regards its transport speed and / or its rate, but also the multi robot -axes 18 as for its movements. The control unit 38 processes the signals 40 from at least one space monitoring device 42 which can be formed in particular by an optical detection device or a camera 44, if necessary also by a plurality of cameras 44 which detect at least the movement space 46 of the multi-axis robot 18 and its movements which also includes the exact movements of the cantilever arm 30 with the holding mandrel 32 disposed thereon in a manner pivotally movable relative to each new reserve roller 12 to be detected. The movement space 46 which can be detected optically by means of the space monitoring device 42 formed by the camera 44 is outlined in the representation of FIG. 1, for a better illustration, by a fan in dotted lines.
[0057] Comme illustré en particulier au moyen d'une comparaison des figures 3 à 14, les mandrins de maintien 41 et 43 réalisés en tant que composant de la machine d'emballage 14 peuvent être animés chacun d’un mouvement de va-et-vient entre une position de travail API ou bien AP2 dans laquelle du matériau d'emballage est déroulé du rouleau de réserve 12 placé sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif et une position de réception UP1 ou bien UP2 respective dans laquelle le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 peut placer un nouveau rouleau de réserve 12 respectif sur un mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif. Lors de cela, le mouvement des mandrins de maintien 41 et 43 est défini, lui aussi, par ladite unité de commande représentée sur la figure 1 par le chiffre de référence 38.As illustrated in particular by means of a comparison of FIGS. 3 to 14, the holding mandrels 41 and 43 produced as a component of the packaging machine 14 can each be driven back and forth. - comes between a working position API or else AP2 in which packaging material is unwound from the reserve roller 12 placed on the holding mandrel 41 or else 43 and a respective receiving position UP1 or else UP2 in which the device gripping and / or handling 16 can place a new respective reserve roller 12 on a holding mandrel 41 or 43 respectively. During this, the movement of the holding mandrels 41 and 43 is also defined by said control unit represented in FIG. 1 by the reference numeral 38.
[0058] Sur la figure 1, on peut voir en outre un manipulateur 48 qui est positionné au niveau du dispositif de transport horizontal 28 et qui est actionné par un utilisateur 50 et par lequel de nouveaux rouleaux de réserve 12 peuvent être placés debout sur le dispositif de transport horizontal 28. Par exemple, les nouveaux rouleaux de réserve 12 peuvent être fournis en étant posés debout sur une palette 52 d'où ils peuvent être reçus par rutilisateur 50 au moyen du manipulateur 48 qu’il peut commander quant à ses mouvements et être placés par rutilisateur sur le dispositif de transport horizontal 28 au moyen d'un mandrin de maintien 54 y situé. Une zone de travail du manipulateur 48 s’étend donc sur la palette 52 ainsi que sur un tronçon du trajet du dispositif de transport horizontal 28. Toutefois, cette variante de commande et d’amenée montrée ne représente qu’un exemple parmi une pluralité d’alternatives. Des variantes d’amenée continues qui ne nécessitent pas de manipulation manuelle, telle qu’elle est décrit en référence à la figure 1, sont, elles aussi, possibles. Dans le cas d’une amenée non ordonnée de cette manière, il peut être utile de prévoir un emplacement de dépôt intermédiaire pour les nouveaux rouleaux de réserve 12 dans l'espace de mouvement 46 du dispositif de préhension et de manipulation 16 afin de pouvoir y déposer les rouleaux de réserve 12 dans le cas d’une préhension non conforme en direction de rotation par le mandrin de maintien 32 du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien du robot multi-axes 18, de retirer le mandrin de maintien 32 du noyau 26 et de saisir à nouveau le rouleau 12 sur son autre côté frontal afin de pouvoir le placer dans la direction de rotation respectivement souhaitée sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 de la machine d’emballage 48.In Figure 1, we can also see a manipulator 48 which is positioned at the horizontal transport device 28 and which is actuated by a user 50 and by which new reserve rollers 12 can be placed upright on the horizontal transport device 28. For example, the new reserve rollers 12 can be supplied by being placed upright on a pallet 52 from which they can be received by the user 50 by means of the manipulator 48 which he can control as to its movements and be placed by the user on the horizontal transport device 28 by means of a holding mandrel 54 located there. A working area of the manipulator 48 therefore extends on the pallet 52 as well as on a section of the path of the horizontal transport device 28. However, this variant of control and supply shown only represents one example among a plurality of 'alternatives. Variants of continuous feeding which do not require manual manipulation, as described with reference to FIG. 1, are also possible. In the case of an infeed not ordered in this way, it may be useful to provide an intermediate deposit location for the new reserve rollers 12 in the movement space 46 of the gripping and handling device 16 in order to be able to deposit the reserve rollers 12 in the event of improper gripping in the direction of rotation by the holding mandrel 32 of the gripping and / or handling device 16 or else of the multi-axis robot 18, to withdraw the holding mandrel 32 of the core 26 and to grasp the roller 12 again on its other front side so that it can be placed in the direction of rotation respectively desired on the holding mandrel 41 or else 43 of the packaging machine 48.
[0059] En outre, la figure 1 montre un conteneur 56 ouvert en haut qui est situé dans la zone de travail 46 du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16. Si la réserve en matériau d'emballage ou en film thermorétractable d'un rouleau de réserve 12 placé dans la machine d'emballage 14 est épuisée, le noyau 26 se composant de cellulose, de matière plastique, de bois ou de carton d’un rouleau de réserve 12 vide ou au moins approximativement vide est retiré de la machine d'emballage 14 au moyen du robot multi-axes 18, et est déposé dans ledit conteneur 56. Ce n’est qu’après avoir retiré le noyau 26 qu’un nouveau rouleau de réserve 12 peut être introduit dans la position de travail API ou bien AP2 respective de la machine d’emballage 14 de sorte que le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien le robot multi-axes 18 retire d’abord le noyau 26 et place ensuite un nouveau rouleau de réserve 12 sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif de la machine d'emballage 14.In addition, Figure 1 shows a container 56 open at the top which is located in the working area 46 of the gripping and / or handling device 16. If the supply of packaging material or heat shrinkable film a reserve roll 12 placed in the packaging machine 14 is exhausted, the core 26 consisting of cellulose, plastic, wood or cardboard from an empty reserve roll 12 or at least approximately empty is removed from the packaging machine 14 by means of the multi-axis robot 18, and is deposited in said container 56. It is only after removing the core 26 that a new reserve roller 12 can be introduced into the working position API or else respective AP2 of the packaging machine 14 so that the gripping and / or handling device 16 or else the multi-axis robot 18 first withdraws the core 26 and then places a new reserve roller 12 on the holding mandrel 41 or 43 respectively of the packaging machine 14.
[0060] Comme déjà mentionné, le dispositif de transport horizontal 28, le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien le robot multi-axes 18 et la machine d'emballage 14 sont en communication avec l'unité de commande 38. Celle-ci peut définir en particulier le fonctionnement cadencé du dispositif de transport horizontal 28, peut initier la disposition d'un nouveau rouleau de réserve 12 sur un mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif (cf. figures 3 à 14) ainsi que le retrait d'un noyau 26 d'un rouleau de réserve 12 respectif épuisé au moyen du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16. En outre, elle peut commander un déroulement de matériau d'emballage ou bien de film rétractable des rouleaux de réserve 12 insérés dans la position de travail API ou bien AP2 respective de la machine d'emballage 14.As already mentioned, the horizontal transport device 28, the gripping and / or handling device 16 or else the multi-axis robot 18 and the packaging machine 14 are in communication with the control unit 38. This can in particular define the clocked operation of the horizontal transport device 28, can initiate the arrangement of a new reserve roller 12 on a holding mandrel 41 or 43 respectively (cf. FIGS. 3 to 14) as well as the removal of a core 26 from a respective reserve roll 12 exhausted by means of the gripping and / or handling device 16. In addition, it can control an unwinding of packaging material or shrink film of the reserve rolls 12 inserted in the respective API or AP2 working position of the packaging machine 14.
[0061] La vue schématique en perspective de la figure 2 illustre une deuxième variante de réalisation du dispositif 10 selon l'invention ainsi qu'une mise en œuvre sensée d'un mode de réalisation pour le procédé 100 selon l'invention (cf. figure 16). Le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 qui est prévu dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 1 n'est pas présent dans le mode de réalisation selon la figure 2. La deuxième variante du dispositif 10 illustrée sur la figure 2 a renoncé également à un dispositif de transport horizontal 28, mais les nouveaux rouleaux 12 sont fournis chacun sur des palettes 52, sur chaque palette 52 étant disposés verticalement quatre rouleaux 12 qui sont reçus chacun séparément et peuvent être placés sur un mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif (cf. figures 3 à 14).The schematic perspective view of Figure 2 illustrates a second alternative embodiment of the device 10 according to the invention as well as a sensible implementation of an embodiment for the method 100 according to the invention (cf. figure 16). The gripping and / or handling device 16 which is provided in the embodiment of a device 10 according to FIG. 1 is not present in the embodiment according to FIG. 2. The second variant of the device 10 illustrated on Figure 2 has also given up a horizontal transport device 28, but the new rollers 12 are each supplied on pallets 52, on each pallet 52 being arranged vertically four rollers 12 which are each received separately and can be placed on a mandrel of holding 41 or 43 respectively (see Figures 3 to 14).
[0062] Comme on peut le voir selon une comparaison des figures 2 à 14, les mandrins de maintien 41 et 43 de la machine d'emballage 14 réalisée en tant que composant du dispositif 10 peuvent être déplacés dans une position de réception UP1 ou bien UP2, dans laquelle position de réception UP1 ou bien UP2, des rouleaux de réserve 12 au moins approximativement épuisés peuvent être retirés du mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif et de nouveaux rouleaux de réserve 12 comprenant du matériau plat et/ou en film enroulé peuvent être placés sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif.As can be seen from a comparison of Figures 2 to 14, the holding mandrels 41 and 43 of the packaging machine 14 made as a component of the device 10 can be moved into a receiving position UP1 or else UP2, in which position UP1 or UP2, at least approximately spent reserve rollers 12 can be removed from the respective holding mandrel 41 or 43 and new reserve rollers 12 comprising flat and / or wound film material can be placed on the holding mandrel 41 or 43 respectively.
[0063] La machine d’emballage 14 comprend une construction de cadre et/ou de support 51 sur laquelle sont couplés mécaniquement les mandrins de maintien 41 et 43 ainsi qu’un dispositif de liaison 80 qui sera décrit encore ci-dessous. Ladite construction de cadre et/ou de support comprend une pluralité d'entretoises de support. Pour que les mandrins de maintien 41 et 43 puissent passer de leur position de travail API ou bien AP2 respective dans leur position de transfert UP1 ou bien UP2 respective, ils sont déplacées chacun dans la direction axiale et font saillie donc, dans la position de réception UP1 ou bien UP2, respectivement latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support 51 ou bien au-delà d’entretoises de support latérales de la construction de cadre et/ou de support 51. Le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif disposé alors dans la position de réception UP1 ou bien UP2 est accessible pour l’utilisateur de sorte que l’utilisateur peut poser sur le mandrin de maintien 41 ou bien 42 respectif un rouleau de réserve 12 se trouvant jusque-là encore sur une palette 52. Comme déjà mentionné ci-dessus, aucun dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 n'est prévu dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2; selon la figure 1, ce premier est conçu en tant que robot multi-axes. Par contre, le dispositif 10 du mode de réalisation selon la figure 2 comprend une manette 70 par l’intermédiaire de laquelle l'utilisateur 50 peut recevoir un rouleau de réserve 12 d'une palette 52 respective et peut poser donc le rouleau de réserve 12 reçu sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 disposé dans la position de réception UP1 ou bien UP2 (cf.The packaging machine 14 comprises a frame and / or support construction 51 on which the holding mandrels 41 and 43 are mechanically coupled as well as a connecting device 80 which will be described further below. Said frame and / or support construction comprises a plurality of support spacers. So that the holding mandrels 41 and 43 can pass from their respective working position API or else AP2 into their respective transfer position UP1 or else UP2, they are each moved in the axial direction and therefore protrude, in the receiving position UP1 or UP2, respectively laterally beyond the frame and / or support construction 51 or even beyond lateral support spacers of the frame and / or support construction 51. The holding mandrel 41 or 43 respectively disposed then in the receiving position UP1 or UP2 is accessible to the user so that the user can place on the holding mandrel 41 or 42 respectively a reserve roller 12 which has hitherto been on a pallet 52. As already mentioned above, no gripping and / or handling device 16 is provided in the embodiment of a device 10 according to FIG. 2; according to Figure 1, the first is designed as a multi-axis robot. On the other hand, the device 10 of the embodiment according to FIG. 2 comprises a lever 70 by means of which the user 50 can receive a reserve roller 12 from a respective pallet 52 and can therefore place the reserve roller 12 received on the holding mandrel 41 or else 43 disposed in the receiving position UP1 or else UP2 (cf.
figures 3 à 14). A cette fin, la manette 70 peut comprendre, le cas échéant, un mandrin de maintien qui peut être introduit dans un noyau 26 respectif d'un rouleau de réserve 12 respectif disposé jusque-là encore sur une palette 52 respective ce après quoi le noyau 26 respectif est fixé par serrage sur le mandrin de maintien de la manette 70. Au moyen de la manette 70, le rouleau de réserve 12 respectif avec le noyau 26 fixé par serrage sur le mandrin de maintien de la manette 70 peut être déplacé dans la direction du mandrin de maintien 41 ou bien 43 disposé dans la position de réception UP1 ou bien UP2 respective et peut être posé ou bien enfilé sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 disposé dans la position de réception UP1 ou bien UP2 respective. Le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif, conjointement avec le rouleau de réserve 12 y posé ou enfilé, est déplacé ensuite depuis la position de réception UP1 ou UP2 respective dans une position de travail API ou bien AP2 respective de la machine d'emballage 14. Le mouvement se fait conformément à la description relative aux figures 3 à 14. Dans ce cas, le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif se recule latéralement derrière la construction de cadre et/ou de support 51 ou bien derrière les entretoises de support de la construction de cadre et/ou de support et atteint conjointement avec le rouleau de réserve 12 toujours situé sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif une position de travail API ou AP2 respective.Figures 3 to 14). To this end, the handle 70 can comprise, if necessary, a holding mandrel which can be introduced into a respective core 26 of a respective reserve roller 12 disposed until then again on a respective pallet 52, after which the core 26 respective is fixed by clamping on the chuck holding the handle 70. By means of the handle 70, the respective reserve roller 12 with the core 26 fixed by clamping on the chuck holding the handle 70 can be moved in the direction of the holding mandrel 41 or else 43 disposed in the respective UP1 or UP2 receiving position and can be placed or threaded on the holding mandrel 41 or else 43 arranged in the respective UP1 or UP2 receiving position. The respective holding mandrel 41 or 43, together with the reserve roller 12 placed there or threaded therein, is then moved from the respective receiving position UP1 or UP2 to a respective working position API or else AP2 of the packaging machine. 14. The movement takes place in accordance with the description relating to FIGS. 3 to 14. In this case, the respective holding mandrel 41 or 43 moves back laterally behind the frame and / or support construction 51 or else behind the spacers of support of the frame and / or support construction and reached jointly with the reserve roller 12 always located on the holding mandrel 41 or 43 respectively a respective API or AP2 working position.
[0064] Les représentations schématiques des figures 3 à 14 montrent des aspects individuels, tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2. En outre, les figures 3 à 14 clarifient des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention (cf. figure 16). Les composants d'une machine d'emballage 14 représentés respectivement sur les figures 3 à 14 font ainsi partie du dispositif 10 qui est décrit respectivement sur les figures 1 et 2.The schematic representations of Figures 3 to 14 show individual aspects, as they can be provided both in the embodiment of a device 10 according to Figure 1 as in the embodiment of a device 10 according to Figure 2. In addition, Figures 3 to 14 clarify individual steps as they can be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention (see Figure 16). The components of a packaging machine 14 represented respectively in FIGS. 3 to 14 thus form part of the device 10 which is described respectively in FIGS. 1 and 2.
[0065] La figure 3 illustre en outre la construction de cadre et/ou de support 51 de la machine d'emballage 14 déjà montrée respectivement sur les figures 1 et 2. Le mandrin de maintien de la machine d'emballage 14, qui est représenté par le chiffre de référence 41 sur la figure 3, est situé dans la position de réception UP1 sur la figure 3, dans laquelle, selon la figure 3, un nouveau rouleau de réserve 12 a déjà été posé ou enfilé sur le mandrin de maintien 4L Du matériau plat et/ou en film 62 se trouvant déjà dans la machine d'emballage 14 est déroulé du rouleau de réserve 12 qui, sur la figure 3, est situé dans la position de travail AP2. A cette fin, le mandrin de maintien 43 est entraîné en rotation. Le mandrin de maintien 41 qui, sur la figure 3, est situé dans la position de réception UP1 fait saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support 51.Figure 3 further illustrates the construction of frame and / or support 51 of the packaging machine 14 already shown respectively in Figures 1 and 2. The holding mandrel of the packaging machine 14, which is represented by the reference numeral 41 in FIG. 3, is located in the receiving position UP1 in FIG. 3, in which, according to FIG. 3, a new reserve roller 12 has already been placed or threaded on the holding mandrel 4L Flat and / or film material 62 already in the packaging machine 14 is unwound from the reserve roller 12 which, in FIG. 3, is located in the working position AP2. To this end, the holding mandrel 43 is rotated. The holding mandrel 41 which, in FIG. 3, is located in the receiving position UP1 projects laterally beyond the frame and / or support construction 51.
[0066] Pour pouvoir relier le matériau plat et/ou en film 61 du nouveau rouleau de réserve 12 au matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14, il est nécessaire de retirer et d'aligner préalablement la zone d'extrémité libre 47 dudit nouveau rouleau de réserve 12. A cet effet, un moyen de maintien 13 associé au mandrin de maintien 41 est prévu. Ledit moyen de maintien 13 et le mandrin de maintien 41 disposé dans la position de réception UP1 se trouvent dans une position relative prédéterminée qui est adaptée à la liaison ultérieure du matériau plat et/ou en film 61 au matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. Dans le mode de réalisation selon les figures 3 à 14, la zone d'extrémité libre 47 est retirée par un utilisateur 50 (cf. figures 1 et 2) du nouveau rouleau de réserve 12 et est fixée sur le moyen de maintien 13. En raison de la position relative définie que le moyen de maintien 13 occupe par rapport au mandrin de maintien 41, la zone d'extrémité libre 47 est ainsi alignée et est préparée pour un soudage thermique ultérieur avec ledit autre matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d’emballage 14. Le moyen de maintien 13 et le mandrin de maintien 41 peuvent être couplés mécaniquement tout en étant en communication de façon rigide ou pour l’essentiel rigide. Aussi, d’autres modes de réalisation sont envisageables dans lesquels le moyen de maintien 13 peut, de manière indépendante, recevoir la zone d'extrémité libre 47, retirer celle-ci du rouleau de réserve 12 et ensuite l’aligner. Dans de tels modes de réalisation, le moyen de maintien 13 peut être déplacé par rapport au mandrin de retenue 41.To be able to connect the flat material and / or film 61 of the new reserve roller 12 to the flat material and / or film 62 already present in the packaging machine 14, it is necessary to remove and align it beforehand the free end zone 47 of said new reserve roller 12. For this purpose, a holding means 13 associated with the holding mandrel 41 is provided. Said holding means 13 and the holding mandrel 41 disposed in the receiving position UP1 are in a predetermined relative position which is suitable for the subsequent connection of the flat material and / or film 61 to the flat material and / or film 62 already present in the packaging machine 14. In the embodiment according to FIGS. 3 to 14, the free end zone 47 is removed by a user 50 (cf. FIGS. 1 and 2) from the new reserve roller 12 and is fixed on the retaining means 13. Due to the defined relative position that the retaining means 13 occupies relative to the retaining mandrel 41, the free end region 47 is thus aligned and is prepared for subsequent thermal welding with said other flat and / or film material 62 already present in the packaging machine 14. The holding means 13 and the holding mandrel 41 can be mechanically coupled while being in communication rigidly or essentially rigid. Also, other embodiments are conceivable in which the holding means 13 can independently receive the free end zone 47, remove it from the reserve roller 12 and then align it. In such embodiments, the holding means 13 can be moved relative to the retaining mandrel 41.
[0067] Afin de pouvoir souder thermiquement ou bien relier la zone d'extrémité libre 47 au matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14, le mandrin de maintien 41 qui, sur la figure 1, se trouve encore dans la position de réception UP1 doit être déplacé, conjointement avec le nouveau rouleau de réserve 12 posé et la zone d'extrémité libre 47 déjà retirée et alignée par le moyen de maintien 13, dans la position de travail API de la machine d'emballage 14. Une comparaison des figures 3 et 4 illustre ici un début de mouvement du mandrin de maintien 41 en direction de la position de travail API de la machine d'emballage 14. Dans ce cas, le moyen de maintien 13 est déplacé conjointement avec le mandrin de maintien 41 ou bien en synchronisme temporel avec le mandrin de maintien 41 en direction de la position de travail API. Lors de cela, le mandrin de maintien 41 et le moyen de maintien 13 se déplacent parallèlement l'un à l'autre et chacun dans la direction horizontale. Le mandrin de maintien 41 se déplace suivant sa direction longitudinale. Pendant le mouvement du mandrin de maintien 41 et du moyen de maintien 13 en direction de la position de travail API, du matériau plat et/ou en film 62 ou bien du matériau d'emballage se trouvant déjà dans la machine d'emballage 14 est déroulé en continu du rouleau de réserve 12 qui est supporté par le mandrin de maintien 43 qui, lors de cela, se trouve dans la position de travail AP2.In order to be able to heat seal or else connect the free end zone 47 to the flat material and / or film 62 already present in the packaging machine 14, the holding mandrel 41 which, in FIG. 1, is still in the receiving position UP1 must be moved, together with the new reserve roller 12 installed and the free end area 47 already removed and aligned by the holding means 13, in the API working position of the machine d packaging 14. A comparison of FIGS. 3 and 4 illustrates here a start of movement of the holding mandrel 41 in the direction of the working position API of the packaging machine 14. In this case, the holding means 13 is moved together with the holding mandrel 41 or else in time synchronism with the holding mandrel 41 in the direction of the API working position. During this, the holding mandrel 41 and the holding means 13 move parallel to each other and each in the horizontal direction. The holding mandrel 41 moves in its longitudinal direction. During the movement of the holding mandrel 41 and the holding means 13 in the direction of the API working position, the flat and / or film material 62 or else the packaging material already present in the packaging machine 14 is continuously unwound from the reserve roller 12 which is supported by the holding mandrel 43 which, when this is done, is in the working position AP2.
[0068] Sur la figure 4, le mandrin de maintien 41 et le moyen de maintien 13 sont déplacés encore plus en direction de la position de travail API jusqu'à ce que le mandrin de maintien 41 atteigne la position de travail API selon la figure 5. Etant donné que la zone d'extrémité libre 47 reste fixée au moyen de maintien 13 pendant tout le mouvement jusqu'à ce que la position de travail API soit atteinte, et que, dans ce cas, la position relative du moyen de maintien 13 et du mandrin de maintien 41 l’un par rapport à l’autre ne change pas, la zone d'extrémité libre 47 reste alignée par le moyen de maintien 13, également lorsque la position de travail API est atteinte, et peut ensuite être reliée ou bien soudée thermiquement au matériau d’emballage 62 déjà présent dans la machine d’emballage 14. Le soudage thermique ou bien la liaison de la zone d'extrémité libre 47 au matériau plat et/ou en film 62 ou bien au matériau d'emballage déjà présent dans la machine d'emballage 14 se fait dans l'étape selon la figure 6. A cette fin, la barre de soudage 15 est déplacée en direction du plan d’image et met ainsi la zone d'extrémité libre 47 en contact de surface avec le matériau plat et/ ou en film 62 déjà présent dans la machine d’emballage 14. Le mouvement de la barre de soudage 15 est également illustré sur la figure 15. Etant donné que le matériau plat et/ou en film 61 et le matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14 sont réalisés chacun en tant que film d'emballage thermoplastique, une jonction par liaison de matière entre la zone d'extrémité libre 47 et le matériau plat et/ ou en film 62 déjà présent dans la machine d’emballage 14 ou bien le matériau d’emballage thermoplastique déjà présent dans la machine d’emballage 14 est réalisée par une application de température par le biais de la barre de soudage 15. La barre de soudage 15 peut alors être soulevée verticalement et être ramenée dans une position initiale.In Figure 4, the holding mandrel 41 and the holding means 13 are moved even more towards the API working position until the holding mandrel 41 reaches the API working position according to the figure 5. Since the free end zone 47 remains fixed to the holding means 13 throughout the movement until the working position API is reached, and that, in this case, the relative position of the holding means 13 and of the holding mandrel 41 relative to each other does not change, the free end region 47 remains aligned by the holding means 13, also when the API working position is reached, and can then be thermally welded or connected to the packaging material 62 already present in the packaging machine 14. Thermal welding or else the connection of the free end zone 47 to the flat and / or film material 62 or else to the material packaging already present in the packaging machine 14 is done in the step according to FIG. 6. To this end, the sealing bar 15 is moved in the direction of the image plane and thus brings the free end zone 47 into surface contact with the flat and / or film material 62 already present. in the packaging machine 14. The movement of the sealing bar 15 is also illustrated in FIG. 15. Since the flat and / or film material 61 and the flat and / or film material 62 already present in the packaging machine 14 are each produced as a thermoplastic packaging film, a material bonding junction between the free end region 47 and the flat and / or film material 62 already present in the packaging machine 14 or else the thermoplastic packaging material already present in the packaging machine 14 is produced by an application of temperature by means of the sealing bar 15. The sealing bar 15 can then be lifted vertically and brought back to a position initial.
[0069] Une comparaison des figures 6 et 7 montre en outre qu'une opération de séparation selon la figure 7 est mise en œuvre après la liaison. Ainsi, un reste de matériau plat et/ ou en film 63 qui faisait partie de la zone d'extrémité libre 47 auparavant (cf. figure 6), est toujours relié au moyen de maintien 13. En outre, le matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve 12 qui est supporté par le mandrin de maintien 43 qui, sur la figure 7, est situé dans la position de travail AP2, a été séparé. Le matériau plat et/ou en film de ce rouleau de réserve 12 est presque épuisé sur la figure 7 et, comme cela sera décrit encore ci-dessous, peut être retiré de la machine d'emballage 14, conjointement avec un noyau 26 de ce rouleau de réserve.A comparison of Figures 6 and 7 further shows that a separation operation according to Figure 7 is implemented after the connection. Thus, a remainder of flat and / or film material 63 which previously formed part of the free end zone 47 (cf. FIG. 6), is always connected to the holding means 13. In addition, the flat material and / or film of the reserve roll 12 which is supported by the holding mandrel 43 which, in Figure 7, is located in the working position AP2, has been separated. The flat and / or film material of this reserve roll 12 is almost exhausted in Figure 7 and, as will be described further below, can be removed from the packaging machine 14, together with a core 26 of this reserve roll.
[0070] Après l'étape de procédé selon la figure 7, du matériau plat et/ou en film 61 est ensuite déroulé du rouleau de réserve 12 qui se trouve dans la position de travail API, et est utilisé par la machine d'emballage 14 pour emballer des articles.After the process step according to Figure 7, the flat material and / or film 61 is then unwound from the reserve roller 12 which is in the API working position, and is used by the packaging machine 14 for packing items.
[0071] Une comparaison des figures 7 et 8 illustre ensuite que le mandrin de maintien 43 sur lequel le rouleau de réserve 12 avec la réserve de matériau d'emballage presque épuisé est toujours posé est déplacé depuis la position de travail AP2 dans la position de réception UP2. Le moyen de maintien 13 où se trouve encore ledit reste de matériau plat et/ou en film 63 demeure dans sa position pendant ce début de mouvement ou bien n’est pas déplacé conjointement avec le mandrin de maintien 43. Cependant, une comparaison des figures 7 et 8 montre qu'un moyen de maintien associé au mandrin de maintien 43 et désigné par le chiffre 11 est déplacé conjointement avec le mandrin de maintien 43 en direction de la position de réception UP2. Le moyen de maintien 11 peut être couplé de manière rigide ou pour l'essentiel rigide au mandrin de maintien 43.A comparison of FIGS. 7 and 8 then illustrates that the holding mandrel 43 on which the reserve roll 12 with the reserve of almost exhausted packaging material is always placed is moved from the working position AP2 to the position of UP2 reception. The holding means 13 where the said remainder of flat and / or film material 63 is still located remains in its position during this start of movement or is not moved together with the holding mandrel 43. However, a comparison of the figures 7 and 8 shows that a holding means associated with the holding mandrel 43 and designated by the number 11 is moved together with the holding mandrel 43 in the direction of the receiving position UP2. The holding means 11 can be rigidly or essentially rigidly coupled to the holding mandrel 43.
[0072] Sur la figure 9, le mandrin de maintien 43 a atteint la position de réception UP2 de sorte que, dans la position de réception UP2 selon la figure 10, le rouleau de réserve 12 supporté encore par le mandrin de maintien 43 sur la figure 9 et comprenant la réserve presque épuisée de matériau plat et/ou en film peut être retiré du mandrin de maintien 43. Le retrait du rouleau de réserve 12 comprenant la réserve presque épuisée de matériau plat et/ou en film peut être effectuée par un utilisateur 50, comme on peut le voir dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2. Il se peut également qu'un dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien un robot multi-axes 18 selon le mode de réalisation de la figure 1 retire du mandrin de maintien 43 le rouleau de réserve 12 avec la réserve presque épuisée de matériau plat et/ou en film.In FIG. 9, the holding mandrel 43 has reached the receiving position UP2 so that, in the receiving position UP2 according to FIG. 10, the reserve roller 12 still supported by the holding mandrel 43 on the FIG. 9 and comprising the almost exhausted reserve of flat and / or film material can be removed from the retaining mandrel 43. The withdrawal of the reserve roller 12 comprising the almost exhausted reserve of flat and / or film material can be carried out by a user 50, as can be seen in the embodiment of a device 10 according to FIG. 2. It is also possible that a gripping and / or handling device 16 or else a multi-axis robot 18 depending on the mode 1 of the embodiment of FIG. 1 removes from the retaining mandrel 43 the reserve roller 12 with the almost exhausted reserve of flat and / or film material.
[0073] Le moyen de maintien 13 sur lequel se trouve encore le reste de matériau plat et/ou en film 63 est déplacé depuis la position selon la figure 10 dans la position selon la figure 11 de sorte que, sur la figure 11, le moyen de maintien 13 fait saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support 51 et que le reste de matériau plat et/ou en film peut être retiré, selon la figure 12, du moyen de maintien 13 par un utilisateur 50 (cf. figure 2). Après avoir retiré le reste de matériau plat et/ou en film 63 du moyen de maintien 13, le moyen de maintien 13 est redéplacé depuis la position selon la figure 12 dans la position selon la figure 13. Lors de cela, le moyen de maintien 11 qui est associé au mandrin de maintien 43 reste dans sa position et attend qu’une zone d’extrémité libre d’un nouveau rouleau de réserve 12 qui, sur la figure 13, n’est pas encore posé sur le mandrin de maintien 43 sera reçue. Sur la figure 14, un nouveau rouleau de réserve est posé sur le mandrin de maintien 43. Dans une étape ayant lieu ensuite, une zone d'extrémité libre du nouveau rouleau de réserve posé sur mandrin de maintien 43 est retirée et fixée au moyen de maintien 11. Le moyen de maintien 11 et le mandrin de maintien 43 sont ensuite déplacés en direction de la position de travail AP2. Pour des modes de réalisation selon la description relative aux figures 3 à 14, il est également envisageable qu'un seul moyen de maintien 11 ou bien 13 est prévu sur lequel est disposée alternativement une zone d'extrémité libre 47 respective d'un nouveau rouleau de réserve 12 respectif posé sur le mandrin de maintien 41 et d’un nouveau rouleau de réserve respectif posé sur le mandrin de maintien 43. Dans de tels modes de réalisation, le moyen de maintien 11 ou bien 13 peut être animé d’un mouvement de va-et-vient entre les mandrin de maintien 41 et 43. [0074] La figure 15 montre d'autres aspects individuels, tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2. En outre, la figure 15 illustre des étapes individuelles, telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention (cf. figure 16). Au-delà de ce fait, la figure 15 montre les mandrins de maintien 41 et 43 qui, selon la description relative aux figures 3 à 14, peuvent être animés chacun d'un mouvement de va-et-vient entre une position de travail API ou bien AP2 et une position de réception UP1 ou bien UP2.The holding means 13 on which the rest of the flat material and / or film 63 is still located is moved from the position according to FIG. 10 to the position according to FIG. 11 so that, in FIG. 11, the holding means 13 protrudes laterally beyond the frame and / or support construction 51 and that the rest of the flat and / or film material can be removed, according to FIG. 12, from the holding means 13 by a user 50 (see Figure 2). After removing the remainder of flat and / or film material 63 from the holding means 13, the holding means 13 is moved from the position according to FIG. 12 to the position according to FIG. 13. During this, the holding means 11 which is associated with the holding mandrel 43 remains in its position and waits for a free end zone of a new reserve roller 12 which, in FIG. 13, is not yet placed on the holding mandrel 43 will be received. In FIG. 14, a new reserve roller is placed on the retaining mandrel 43. In a next step, a free end region of the new reserve roller placed on the retaining mandrel 43 is removed and fixed by means of holding 11. The holding means 11 and the holding mandrel 43 are then moved in the direction of the working position AP2. For embodiments according to the description relating to Figures 3 to 14, it is also conceivable that a single holding means 11 or 13 is provided on which is alternately disposed a respective free end area 47 of a new roller respective reserve 12 placed on the retaining mandrel 41 and a new respective reserve roller placed on the retaining mandrel 43. In such embodiments, the retaining means 11 or 13 can be moved back and forth between the holding mandrel 41 and 43. FIG. 15 shows other individual aspects, as they can be provided both in the embodiment of a device 10 according to the figure 1 as in the embodiment of a device 10 according to FIG. 2. In addition, FIG. 15 illustrates individual steps, as may be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention (cf. figure 16). Beyond this fact, FIG. 15 shows the holding mandrels 41 and 43 which, according to the description relating to FIGS. 3 to 14, can each be moved back and forth between an API working position or else AP2 and a reception position UP1 or else UP2.
[0075] La barre de soudage 15 fait partie d'un dispositif de liaison 80 qui est conçu pour coupler la zone d'extrémité libre 47 au matériau plat et/ou en film 62 déjà reçu dans le dispositif 10. Comme illustré sur la figure 15 au moyen d'une représentation à flèche, la barre de soudage 15 est abaissée à cette fin dans la direction verticale ce par quoi la zone d'extrémité libre 47 entre en contact de surface avec le matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. En appliquant de la température par le biais de la barre de soudage 15, la zone d'extrémité libre 47 est ensuite reliée par liaison de matière au matériau plat et/ou en film 62 déjà reçu dans la machine d'emballage 14.The sealing bar 15 is part of a connecting device 80 which is designed to couple the free end region 47 to the flat material and / or film 62 already received in the device 10. As illustrated in the figure 15 by means of an arrow representation, the sealing bar 15 is lowered for this purpose in the vertical direction whereby the free end zone 47 comes into surface contact with the flat and / or film material 62 already present in the packaging machine 14. By applying temperature via the sealing bar 15, the free end region 47 is then connected by material bond to the flat and / or film material 62 already received in the packaging machine 14.
[0076] La figure 16 montre dans l'organigramme des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention. Le procédé peut être mis en œuvre au moyen d'un dispositif 10 tel qu'il est représenté sur les figures 1 et 2 et décrit quant à celles-ci. Dans l'étape de procédé 110, une zone d'extrémité libre 47 de matériau plat et/ou en film 61 est retirée d'un rouleau de réserve 12 comprenant du matériau plat et/ou en film enroulé et est alignée. Après avoir retiré et aligné la zone d'extrémité libre 47, on met en œuvre l'étape de procédé 120 dans laquelle le rouleau de réserve 12 présentant du matériau plat et/ou en film enroulé est déplacé, avec la zone d'extrémité libre 47 déjà retirée et alignée, dans une position de travail API ou bien AP2 d'une machine d'emballage 14. Ensuite, l'étape de procédé 130 est mise en œuvre. Dans l'étape de procédé 130, la zone d'extrémité libre 47 retirée et alignée de matériau plat et/ou en film 61 du rouleau de réserve 12 est reliée par liaison de matière au moyen d'une barre de soudage 15 à d'autre matériau plat et/ou en film 62 déjà reçu dans la machine d'emballage 14.Figure 16 shows in the flowchart of the individual steps as they can be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention. The method can be implemented by means of a device 10 as shown in FIGS. 1 and 2 and described as regards these. In process step 110, a free end region 47 of flat and / or film material 61 is removed from a reserve roll 12 comprising flat material and / or wound film and is aligned. After removing and aligning the free end zone 47, the process step 120 is carried out in which the reserve roll 12 having flat material and / or wound film is moved, with the free end zone 47 already removed and aligned, in a working position API or else AP2 of a packaging machine 14. Next, the process step 130 is implemented. In process step 130, the free end zone 47 removed and aligned with flat and / or film material 61 of the reserve roll 12 is connected by material bond by means of a sealing bar 15 to other flat and / or film material 62 already received in the packaging machine 14.
[0077] Les modes de réalisation, exemples et variantes des passages précédents, la des18 cription précédente et les figures, y compris leurs vues différentes ou caractéristiques individuelles respectives, et de façon plus générale l’ensemble de la demande, peuvent être utilisés les uns indépendamment des autres ou dans n'importe quelle combinaison. Des caractéristiques qui sont décrites en liaison avec un mode de réalisation peuvent être appliquées pour tous les modes de réalisation, si les caractéristiques ne sont pas incompatibles.The embodiments, examples and variants of the preceding passages, the previous description and the figures, including their different views or respective individual characteristics, and more generally the whole of the application, can be used together. independently of others or in any combination. Features which are described in connection with one embodiment may be applied for all of the embodiments, if the features are not incompatible.
[0078] Même si l'on parle, dans le contexte des figures, en général de représentations et vues schématiques, cela ne signifie absolument pas que les représentations des figures et leur description sont d'une importance mineure en ce qui concerne la divulgation de l'invention. L’homme du métier est tout à fait capable de prendre suffisamment d’informations dans les illustrations schématiques et abstraites qui lui facilitent la compréhension de l’invention, sans qu'il soit entravé d'une manière quelconque dans sa compréhension par exemple en raison des proportions dessinées et éventuellement pas exactement à l’échelle. Ainsi, les figures permettent à l'homme du métier en tant que lecteur, à l'aide des mises en œuvre expliquées plus concrètement du procédé selon l'invention et du mode de fonctionnement expliqué plus concrètement du dispositif selon l'invention, de mieux comprendre l'idée inventive formulée de manière plus générale et/ou plus abstraite dans la partie générale de la description et de façon plus générale dans l’ensemble de la demande.Even if one speaks, in the context of the figures, in general of diagrammatic representations and views, this does not at all mean that the representations of the figures and their description are of minor importance as regards the disclosure of the invention. A person skilled in the art is quite capable of taking sufficient information from the schematic and abstract illustrations which facilitate his understanding of the invention, without being hindered in any way by his understanding, for example due drawn proportions and possibly not exactly to scale. Thus, the figures allow a person skilled in the art as a reader, using the implementations explained more concretely of the method according to the invention and the operating mode explained more concretely of the device according to the invention, to better understand the inventive idea formulated more generally and / or more abstractly in the general part of the description and more generally in the whole application.
[0079][0079]
[Tableaux 1][Tables 1]
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