FR3087078A1 - GATEWAY AND DEVICE FOR DISTRIBUTING VEHICLE TRAFFIC IN AN ENVIRONMENT COMPRISING SEVERAL TRAFFIC LANES - Google Patents

GATEWAY AND DEVICE FOR DISTRIBUTING VEHICLE TRAFFIC IN AN ENVIRONMENT COMPRISING SEVERAL TRAFFIC LANES Download PDF

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Abstract

Le procédé comporte : - une étape de collecte d'informations représentatives du trafic sur au moins certaines voies ; et - une étape d'envoi, à au moins un véhicule, de données de guidage obtenues à partir des informations collectées, pour guider ce véhicule vers une des voies.The method comprises: a step of collecting information representative of the traffic on at least certain channels; and - a step of sending, to at least one vehicle, guidance data obtained from the information collected, to guide this vehicle to one of the lanes.

Description

Arrière-plan de l'inventionInvention background

L'invention se rapporte au domaine général de guidage de véhicules. Elle concerne plus particulièrement l'optimisation de la distribution du trafic dans un environnement comportant plusieurs voies.The invention relates to the general field of vehicle guidance. It relates more particularly to the optimization of traffic distribution in an environment comprising several channels.

En absence d'une politique de guidage de véhicules dans un environnement à plusieurs voies, des encombrements, des difficultés, voire des blocages de circulation peuvent avoir lieu, surtout lors de fortes affluences. En particulier, un phénomène d'engorgement se produit souvent au niveau des barrières, telles que dans les stations de péage ou de contrôles douaniers. Le phénomène d’engorgement peut aussi se produire en cas d'évolution du nombre de voies disponibles dans un sens de circulation, comme dans l’exemple des barrières de péage lorsqu’il est décidé d’ouvrir ou de fermer une voie à la circulation, ou en raison d'un accident ou de travaux temporaires.In the absence of a vehicle guidance policy in a multi-lane environment, congestion, difficulties, or even traffic blockages can occur, especially during heavy traffic. In particular, a congestion phenomenon often occurs at barriers, such as at toll stations or customs controls. The congestion phenomenon can also occur when the number of lanes available in a traffic direction changes, as in the example of toll gates when it is decided to open or close a lane to traffic. , or due to an accident or temporary work.

Les engorgements font perdre du temps aux conducteurs et affectent la qualité de leur expérience.The bottlenecks waste drivers' time and affect the quality of their experience.

De plus, les engorgements peuvent provoquer des accidents. Par exemple, au niveau d’un péage, les véhicules ont tendance à se regrouper sur certaines voies et à en délaisser d'autres, provoquant des files qui empêchent les autres véhicules de se positionner sur les voies délaissées.In addition, blockages can cause accidents. For example, at a toll, vehicles tend to congregate on certain lanes and leave others, causing queues that prevent other vehicles from positioning themselves on abandoned lanes.

Une solution consiste à lisser les pics de fréquentation de zones susceptibles de subir des engorgements, en proposant par exemple des tarifs inférieurs en dehors des heures de pointe. Cependant, les usagers peuvent ne pas être en mesure de changer les horaires prévus de leurs déplacements, ou ne pas être intéressés par ces tarifs réduits.One solution consists in smoothing the peaks of frequentation of zones likely to undergo congestion, by proposing for example lower tariffs outside the peak hours. However, users may not be able to change the scheduled times for their trips, or may not be interested in these reduced rates.

Une autre solution consiste à améliorer la fluidité du trafic en augmentant le nombre de voies. Dans l'exemple des barrières de péage, il a été proposé d'augmenter le nombre de caisses dans le sens de circulation le plus chargé. Cependant cette solution n’est pas toujours envisageable.Another solution is to improve traffic flow by increasing the number of lanes. In the example of toll gates, it has been proposed to increase the number of boxes in the busiest direction of travel. However, this solution is not always possible.

Une autre solution consiste à imposer un tri au niveau des voies. Dans les péages par exemple, il a été proposé des caisses réservées aux abonnés de télépéage pour minimiser le temps de passage par ces caisses. Cependant, les véhicules peuvent se positionner sur des caisses ne correspondant pas à leurs caractéristiques ou à leurs autorisations. Par exemple des véhicules se positionnent au niveau des caisses à télépéage auxquelles ils n'ont pas accès, ou à des caisses à paiement par monnaie alors qu'ils n'en disposent pas. Ces situations génèrent des perturbations supplémentaires. Les engorgements se déclarent beaucoup plus rapidement et mettent plus de temps à se résorber.Another solution consists in imposing a sorting at the level of the tracks. In tolls for example, boxes have been proposed reserved for electronic toll subscribers to minimize the time of passage through these boxes. However, vehicles can be positioned on boxes that do not correspond to their characteristics or their authorizations. For example, vehicles are positioned at the electronic toll boxes to which they do not have access, or at cash payment boxes when they do not have them. These situations generate additional disturbances. The bottlenecks appear much faster and take longer to resolve.

Il existe donc un besoin pour une solution permettant d'éviter ou de réduire les engorgements dans les environnements à multivoies et qui ne présente pas les inconvénients des solutions de l'état de la technique.There is therefore a need for a solution which makes it possible to avoid or reduce bottlenecks in multi-channel environments and which does not have the drawbacks of the solutions of the prior art.

Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention

L'invention vise un procédé de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation, ce procédé étant mis en œuvre par un dispositif de répartition de trafic et comportant:The invention relates to a method for distributing vehicle traffic in an environment comprising several lanes of traffic, this method being implemented by a traffic distribution device and comprising:

— une étape de collecte d'informations représentatives du trafic sur au moins certaines des voies ; et — une étape d'envoi, à au moins un desdits véhicules, de données de guidage obtenues à partir des informations collectées, pour guider ce véhicule vers une des voies.- a step of collecting information representative of traffic on at least some of the routes; and - a step of sending, to at least one of said vehicles, guidance data obtained from the information collected, to guide this vehicle towards one of the lanes.

Corrélativement, l'invention vise un dispositif de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation, ce dispositif de répartition comportant:Correlatively, the invention relates to a device for distributing vehicle traffic in an environment comprising several lanes of traffic, this distribution device comprising:

— des moyens de collecte configurés pour obtenir des informations représentatives du trafic sur au moins certaines des voies ;- collection means configured to obtain information representative of the traffic on at least some of the channels;

— un processeur configuré pour obtenir des données de guidage à partir des informations collectées ; et — des moyens d'envoi, à au moins un desdits véhicules, des données de guidage obtenues, pour guider ce véhicule vers une desdites voies.- a processor configured to obtain guidance data from the information collected; and - means for sending, to at least one of said vehicles, the guidance data obtained, to guide this vehicle to one of said tracks.

Les caractéristiques et avantages du procédé de répartition de trafic selon l'invention présentés ci-après s'appliquent de la même façon au dispositif de répartition de trafic conforme à l'invention, et vice-versa.The characteristics and advantages of the traffic distribution method according to the invention presented below apply in the same way to the traffic distribution device according to the invention, and vice versa.

Au sens de l'invention, un véhicule peut prendre la forme d'un véhicule motorisé ou non motorisé tel qu'une voiture, un camion, un autobus, un deux-roues, un train, un tramway ou encore un bateau. En particulier, un véhicule au sens de l'invention peut être un véhicule autonome équipé d'un système de conduite automatique ou d'un dispositif de guidage.Within the meaning of the invention, a vehicle can take the form of a motorized or non-motorized vehicle such as a car, a truck, a bus, a two-wheeler, a train, a tramway or even a boat. In particular, a vehicle within the meaning of the invention may be an autonomous vehicle equipped with an automatic driving system or with a guidance device.

De façon générale, l'invention permet avantageusement d'envoyer des données de guidage personnalisées aux véhicules pour les guider dans leurs déplacements. Ces informations peuvent être prises en compte par les conducteurs des véhicules. En variante, elles peuvent être fournies à un dispositif de guidage du véhicule, tel qu'un assistant PNA (pour « Personal Navigation Assistant » en anglais), pour modifier le trajet planifié par ce dispositif de guidage.In general, the invention advantageously makes it possible to send personalized guidance data to vehicles to guide them in their movements. This information can be taken into account by the drivers of the vehicles. Alternatively, they can be provided to a vehicle guidance device, such as a PNA assistant (for "Personal Navigation Assistant" in English), to modify the route planned by this guidance device.

Le fait d'envoyer des données de guidage personnalisées, plutôt que des messages de guidage anonymes destinés à l'ensemble des véhicules, permet de mieux fluidifier le trafic.Sending personalized guidance data, rather than anonymous guidance messages for all vehicles, helps to keep traffic smoother.

L'invention peut être en particulier appliquée pour fluidifier le trafic au niveau d'une barrière de péage, d'une barrière d'un contrôle douanier, ou sur un tronçon d'autoroute.The invention can be applied in particular to smooth traffic at a toll barrier, a customs control barrier, or on a section of motorway.

L'invention vise également un véhicule comportant :The invention also relates to a vehicle comprising:

— des moyens de communication configurés pour communiquer avec un dispositif de répartition de trafic conforme à l'invention;- communication means configured to communicate with a traffic distribution device according to the invention;

— un premier écran configuré pour afficher des données de guidage de ce véhicule, les données de guidage étant reçues du dispositif de répartition de trafic.- a first screen configured to display guidance data for this vehicle, the guidance data being received from the traffic distribution device.

Dans un mode de réalisation, le procédé conforme à l'invention comporte une étape d'envoi, à au moins un premier véhicule, d'un message de recommandation comportant des données de guidage destinées à un autre véhicule et destinées à être affichées par le premier véhicule sur un écran visible de l'extérieur du premier véhicule.In one embodiment, the method according to the invention comprises a step of sending, to at least one first vehicle, a recommendation message comprising guidance data intended for another vehicle and intended to be displayed by the first vehicle on a screen visible from the outside of the first vehicle.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le message de recommandation comporte les données d'identification du véhicule auquel les données de guidage sont destinées, par exemple sa plaque d'immatriculation.In one embodiment of the invention, the recommendation message includes the identification data of the vehicle for which the guidance data are intended, for example its license plate.

Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre un deuxième écran ou un dispositif configuré pour afficher ou signaler des données de guidage destinées à un autre véhicule, les données de guidage destinées à l'autre véhicule étant reçues du dispositif de répartition de trafic. Les données de guidage affichées par ce deuxième écran et destinées à cet autre véhicule comportent les données d'identification de cet autre véhicule.In one embodiment, the vehicle according to the invention further comprises a second screen or a device configured to display or report guidance data intended for another vehicle, the guidance data intended for the other vehicle being received from traffic distribution scheme. The guidance data displayed by this second screen and intended for this other vehicle includes the identification data for this other vehicle.

Ainsi, d'une façon avantageuse, l'invention offre une solution pour guider les véhicules auxquels on ne peut pas envoyer directement les données de guidage. Cela peut se produire lorsqu'un véhicule ne comporte pas des moyens de communication ou lorsque ceux-ci sont endommagés.Thus, advantageously, the invention offers a solution for guiding vehicles to which guidance data cannot be sent directly. This can happen when a vehicle does not have means of communication or when these are damaged.

Au sens de l'invention, les véhicules aptes à communiquer avec le dispositif de répartition conforme à l'invention sont appelés des véhicules connectés, les autres sont appelés des véhicules non connectés.Within the meaning of the invention, the vehicles able to communicate with the distribution device according to the invention are called connected vehicles, the others are called unconnected vehicles.

Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre des moyens pour interpréter et prendre en compte les données de guidage reçues du dispositif de répartition et qui lui sont destinées pour modifier son itinéraire, le véhicule étant un véhicule autonome ou semi-autonome.In one embodiment, the vehicle according to the invention further comprises means for interpreting and taking into account the guidance data received from the distribution device and which are intended for it to modify its route, the vehicle being an autonomous vehicle or semi-autonomous.

Dans un mode de réalisation, l'étape de collecte d'informations comporte une obtention de premières informations représentatives du trafic sur certaines ou sur toutes les voies dans une zone cible, les données de guidage étant obtenues à partir de ces premières informations.In one embodiment, the step of collecting information comprises obtaining first information representative of the traffic on some or all of the lanes in a target area, the guidance data being obtained from this first information.

Ainsi ce mode de réalisation de l'invention permet de mieux répartir le trafic dans une zone dans laquelle sont susceptibles de se produire de forts ralentissements, voire des engorgements, tels que dans des zones de péage ou dans des zones douanières où les véhicules s'arrêtent temporairement, ou dans des zones de travaux ou d'accidents avec une restriction du nombre de voies et/ou de la vitesse de circulation.Thus this embodiment of the invention makes it possible to better distribute the traffic in an area in which are likely to occur strong slowdowns, or even bottlenecks, such as in toll zones or in customs zones where the vehicles are stop temporarily, or in work or accident zones with a restriction on the number of lanes and / or traffic speed.

La zone cible peut être équipée d'une ou plusieurs caméra(s) pour l'obtention d'au moins une partie des premières informations représentatives du trafic dans cette zone.The target area can be equipped with one or more cameras to obtain at least part of the first information representative of the traffic in this area.

De façon avantageuse, la zone cible peut être aménageable de façon variable en fonction de ces premières informations, de sorte qu'il peut être possible d'ouvrir des voies, de fermer des voies, de modifier le sens de circulation dans certaines voies.Advantageously, the target zone can be varied in terms of this initial information, so that it may be possible to open lanes, to close lanes, to modify the direction of traffic in certain lanes.

La zone cible peut aussi être aménagée pour modifier une ou plusieurs autre(s) caractéristique(s) impartant la répartition du trafic. En particulier, dans le cas d'un péage, il peut être envisagé de changer, de modifier, en fonction des premières informations représentatives du trafic, les moyens de paiement utilisables au niveau d'une barrière régulant une voie.The target area can also be set up to modify one or more other characteristic (s) imparting the distribution of traffic. In particular, in the case of a toll, it can be envisaged to change, to modify, as a function of the first information representative of the traffic, the means of payment usable at the level of a barrier regulating a lane.

Dans un mode de réalisation, l'étape de collecte d'informations comporte en outre une obtention de deuxièmes informations représentatives du trafic sur au moins une voie dans une ou plusieurs zones d'observation en amont de la zone cible. Dans ce mode, le procédé comporte en outre une étape de prédiction du trafic sur certaines ou toutes les voies de la zone cible en fonction des premières et des deuxièmes informations. Les données de guidage sont obtenues à partir du résultat de l'étape de prédiction.In one embodiment, the step of collecting information further comprises obtaining second information representative of the traffic on at least one lane in one or more observation areas upstream of the target area. In this mode, the method further includes a step of predicting traffic on some or all of the channels in the target area as a function of the first and second information. Guidance data is obtained from the result of the prediction step.

Dans ce mode de réalisation, les moyens de collecte du dispositif de répartition du trafic, conforme à l'invention, sont configurés pour obtenir :In this embodiment, the means for collecting the traffic distribution device, in accordance with the invention, are configured to obtain:

— les premières informations représentatives du trafic sur au moins certaines voies dans la zone cible; et — les deuxièmes informations représentatives du trafic sur au moins une voie dans la ou les zones d'observation en amont de la zone cible.- the first information representative of traffic on at least certain routes in the target area; and - the second information representative of the traffic on at least one lane in the observation zone or zones upstream of the target zone.

Dans ce mode de réalisation, le processeur du dispositif de répartition du trafic, conforme à l'invention, est configuré en outre, pour prédire le trafic sur au moins certaines voies de la zone cible en fonction des premières et des deuxièmes informations, les données de guidage étant obtenues à partir du résultat de la prédiction.In this embodiment, the processor of the traffic distribution device, in accordance with the invention, is further configured to predict traffic on at least certain routes in the target area as a function of the first and second information, the data guidance being obtained from the result of the prediction.

La collecte des deuxièmes informations représentatives du trafic dans la zone d'observation, en amont de la zone cible, permet d'estimer, bien en avance, le trafic dans la zone cible et donc de prendre des mesures de répartition de trafic dans cette zone cible, comme par exemple l'ouverture, la fermeture, ou la modification d'une caractéristique d'une voie (par exemple le type de paiement ou le sens de déplacement).The collection of second information representative of the traffic in the observation area, upstream of the target area, makes it possible to estimate, well in advance, the traffic in the target area and therefore to take traffic distribution measures in this area target, such as opening, closing, or modifying a characteristic of a lane (for example the type of payment or the direction of travel).

Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre:In one embodiment, the vehicle according to the invention further comprises:

— des moyens d'acquisition configurés pour acquérir des images et/ou des vidéos représentatives de trafic au voisinage de ce véhicule ; et — des moyens de localisation de ce véhicule.- Acquisition means configured to acquire images and / or videos representative of traffic in the vicinity of this vehicle; and - means for locating this vehicle.

Les moyens de localisation du véhicule peuvent être configurés pour déterminer des paramètres de circulation de ce véhicule tels que sa vitesse.The vehicle location means can be configured to determine the traffic parameters of this vehicle such as its speed.

Les images et/ou les vidéos acquises par les moyens d'acquisition du véhicule conforme à l'invention, peuvent constituer des premières ou des deuxièmes informations au sens de l'invention.The images and / or videos acquired by the means of acquisition of the vehicle according to the invention, may constitute first or second information within the meaning of the invention.

Dans un mode de réalisation, le véhicule conforme à l'invention comporte en outre des moyens de traitement des images et/ou des vidéos acquises.In one embodiment, the vehicle according to the invention further comprises means for processing the acquired images and / or videos.

Dans un mode de réalisation, le nombre des voies de la zone cible et celui de la zone d'observation peuvent être différents. Par exemple, le nombre de voies peut être inférieur dans la zone d'observation que dans la zone cible, cette situation correspondant typiquement à un élargissement de la zone de circulation comme à l'approche d'une zone de péage.In one embodiment, the number of channels in the target area and that of the observation area may be different. For example, the number of lanes may be lower in the observation area than in the target area, this situation typically corresponding to an enlargement of the traffic area as when approaching a toll area.

Le nombre de voies peut aussi être supérieur dans la zone d'observation : c'est par exemple le cas lorsque la zone cible est une bretelle de sortie d'une autoroute.The number of lanes can also be higher in the observation area: this is the case, for example, when the target area is a ramp off a motorway.

De façon avantageuse, la zone cible et/ou la zone d'observation peut être aménageable de façon variable en fonction des premières et des deuxièmes informations, par exemple par l'ouverture de voies, la fermeture de voies, la modification du sens de circulation dans certaines voies ou la modification d'une autre caractéristique influant sur la répartition le trafic.Advantageously, the target area and / or the observation area can be varied in terms of the first and second information, for example by opening lanes, closing lanes, changing the direction of traffic. in certain lanes or the modification of another characteristic influencing the distribution of traffic.

De façon préférée, la zone d'observation est suffisamment en amont de la zone cible pour permettre cette réorganisation.Preferably, the observation area is sufficiently upstream from the target area to allow this reorganization.

Dans un mode de réalisation, la collecte des premières et des deuxièmes informations peut dépendre de caractéristiques de la zone cible. Pour une barrière de péage comportant plusieurs voies par exemple, ces caractéristiques peuvent comporter des temps moyens de franchissement de la barrière par les véhicules de chaque voie, des types de paiement proposés au niveau de la barrière pour chacune des voies, une détermination de perturbation pour une ou plusieurs voies (à cause d'un mauvais aiguillage d'un véhicule par exemple), une taille limite de file d'attente par voie influant sur la possibilité d’aiguillage sur les autres voies de la zone cible, etc.In one embodiment, the collection of the first and second information may depend on characteristics of the target area. For a toll barrier comprising several lanes for example, these characteristics may include average times for the barrier to be crossed by the vehicles of each lane, types of payment offered at the barrier for each of the lanes, a determination of disturbance for one or more lanes (due to poor switching of a vehicle for example), a queue size limit per lane influencing the possibility of switching on other lanes in the target area, etc.

De cette façon, l'obtention des données de guidage prend en compte ces caractéristiques de la zone cible, par exemple en guidant, vers une barrière de péage appropriée, un véhicule ayant une contrainte sur le mode de paiement.In this way, obtaining the guidance data takes into account these characteristics of the target area, for example by guiding, to an appropriate toll barrier, a vehicle having a constraint on the method of payment.

Dans un mode de réalisation, la zone d'observation peut être étendue ou diminuée en fonction des vitesses des véhicules circulant dans, en amont ou en aval de cette zone.In one embodiment, the observation area can be extended or reduced as a function of the speeds of the vehicles traveling in, upstream or downstream of this area.

Dans un mode de réalisation, l'étape de prédiction comporte une étape d'estimation des instants d'arrivée dans la zone cible des véhicules situés dans la zone d'observation.In one embodiment, the prediction step comprises a step of estimating the instants of arrival in the target area of the vehicles located in the observation area.

Cette étape d'estimation permet avantageusement d'ordonnancer les véhicules selon leurs ordres d'arrivées estimées dans la zone cible et donc d'identifier, en particulier, pour un véhicule non connecté, le véhicule connecté qui le précédera pour envoyer à ce dernier un message de recommandation comportant des données de guidage destinées au véhicule non connecté au moment de son arrivée prévue sur la zone cible. L'identification du véhicule connecté peut être confirmée par des moyens embarqués de ce véhicule connecté.This estimation step advantageously makes it possible to schedule the vehicles according to their estimated arrival orders in the target area and therefore to identify, in particular, for a non-connected vehicle, the connected vehicle which will precede it to send the latter a recommendation message containing guidance data intended for the vehicle not connected at the time of its planned arrival in the target area. The identification of the connected vehicle can be confirmed by on-board means of this connected vehicle.

Dans un mode de réalisation, l'obtention des deuxièmes informations comporte :In one embodiment, obtaining the second information comprises:

— une obtention, en provenance d'un véhicule connecté, d'informations sur le déplacement du véhicule connecté ; et — une obtention, en provenance d'un véhicule connecté, d'informations sur le déplacement d'un autre véhicule, connecté ou non, situé au voisinage de ce véhicule connecté.- obtaining, from a connected vehicle, information on the movement of the connected vehicle; and - obtaining, from a connected vehicle, information on the movement of another vehicle, connected or not, located in the vicinity of this connected vehicle.

Dans un mode de réalisation, au moins une étape parmi les étapes de collecte, d'envoi de données de guidage, d'envoi de message de recommandation et de prédiction est effectuée de façon périodique.In one embodiment, at least one of the steps of collecting, sending guidance data, sending recommendation and prediction message is performed periodically.

Dans un mode de réalisation, au moins certaines des premières ou deuxièmes informations sont collectées par des équipements fixes placés le long des voies de circulation, de la zone cible et/ou de la zone d'observation, et envoyées par ces équipements au dispositif de répartition de trafic.In one embodiment, at least some of the first or second information is collected by fixed equipment placed along the traffic lanes, the target area and / or the observation area, and sent by this equipment to the tracking device. traffic distribution.

Dans un mode de réalisation, au moins certaines des premières ou deuxièmes informations sont collectées par au moins certains véhicules et envoyées par ces véhicules au dispositif de répartition de trafic.In one embodiment, at least some of the first or second information is collected by at least certain vehicles and sent by these vehicles to the traffic distribution device.

Lorsque le dispositif de répartition conforme à l'invention reçoit des informations de plusieurs sources, il peut vérifier la cohérence de ces informations et en tenir compte lors de l'étape de prédiction.When the distribution device according to the invention receives information from several sources, it can check the consistency of this information and take it into account during the prediction step.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition de trafic conforme à l'invention est embarqué dans un véhicule.In one embodiment, the traffic distribution device according to the invention is on board a vehicle.

L'invention vise également un programme d'ordinateur sur un support d'enregistrement, ce programme étant susceptible d'être mis en œuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre d'un procédé de répartition de trafic tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a computer program on a recording medium, this program being capable of being implemented in a computer, this program comprising instructions adapted to the implementation of a traffic distribution method as described above.

Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable.This program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.

L'invention vise aussi des supports d'information ou d'enregistrement lisibles par un ordinateur, et comportant des instructions du programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus.The invention also relates to information or recording media readable by a computer, and comprising instructions of the computer program as mentioned above.

Les supports d'information ou d'enregistrement peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur, ou une mémoire flash.The information or recording media can be any entity or device capable of storing the programs. For example, the supports may include a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or else a magnetic recording means, for example a floppy disc or a disc. hard, or flash memory.

D'autre part, les supports d'information ou d'enregistrement peuvent être des supports transmissibles tels qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par lien radio, par lien optique sans fil ou par d'autres moyens.On the other hand, the information or recording media can be transmissible media such as an electrical or optical signal, which can be routed via an electrical or optical cable, by radio link, by wireless optical link or by other ways.

Ces supports peuvent être hébergés sur différentes machines, par exemple dans un réseau en nuage (« cloud » en anglais).These media can be hosted on different machines, for example in a cloud network.

Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.The program according to the invention can in particular be downloaded from a network of the Internet type.

Alternativement, chaque support d'informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention.Alternatively, each information or recording medium can be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method according to the invention.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. In the figures:

— La figure 1 illustre un environnement dans lequel un procédé et un dispositif de répartition de trafic, conformes à l'invention, peuvent être mis en œuvre selon un mode de réalisation de l'invention;- Figure 1 illustrates an environment in which a method and a device for distributing traffic, in accordance with the invention, can be implemented according to an embodiment of the invention;

— La figure 2 illustre une architecture d'un dispositif de répartition de trafic conformément à un mode de réalisation de l'invention ;- Figure 2 illustrates an architecture of a traffic distribution device according to an embodiment of the invention;

— La figure 3 illustre l'architecture fonctionnelle d'un véhicule conforme à l'invention, selon un mode de réalisation de l'invention ; et — La figure 4 est un organigramme représentant les étapes d'un procédé de répartition de trafic conformément à un mode de réalisation de l'invention.- Figure 3 illustrates the functional architecture of a vehicle according to the invention, according to one embodiment of the invention; and - Figure 4 is a flowchart showing the steps of a traffic distribution method according to an embodiment of the invention.

Description détaillée d'un premier mode de réalisationDetailed description of a first embodiment

La figure 1 représente un environnement dans lequel la présente invention peut s'appliquer. Dans cet exemple, cet environnement comporte une zone de péage qui constitue une zone cible ZC au sens de l'invention et une zone ZO en amont du péage, qui constitue une zone d'observation au sens de l'invention.FIG. 1 represents an environment in which the present invention can be applied. In this example, this environment includes a toll zone which constitutes a target zone ZC within the meaning of the invention and a zone ZO upstream of the toll, which constitutes an observation zone within the meaning of the invention.

Dans cet exemple, la zone de péage ZC comporte cinq voies de circulation PI à P5, chacune fermée par une barrière de péage BP.In this example, the toll zone ZC has five lanes PI to P5, each closed by a BP toll barrier.

Dans cet exemple, la zone d'observation ZO comporte trois voies VI à V3, qui se divisent pour rejoindre les voies PI à P5 de la zone cible ZC.In this example, the observation zone ZO has three channels VI to V3, which divide to join the channels PI to P5 of the target zone ZC.

Dans l'exemple de réalisation décrit ici, sur ou à proximité de la barrière de péage BP, se trouve une ou plusieurs caméras CAM configurées pour acquérir des images ou des flux vidéo de l'ensemble de la zone cible ZC couvrant notamment les cinq voies PI à P5. Chacune de ces caméras peut être fixe ou mobile.In the embodiment described here, on or near the BP toll barrier, there is one or more CAM cameras configured to acquire images or video streams of the entire target area ZC covering in particular the five lanes PI to P5. Each of these cameras can be fixed or mobile.

Préférentiellement positionné à proximité de ces caméras CAM, un dispositif de communication non représenté comporte , dans cet exemple, des moyens de communications COM, configurés pour envoyer, à un dispositif de répartition DR conforme à l'invention, les images ou les vidéos acquises par la ou les caméras CAM.Preferably positioned close to these CAM cameras, a communication device not shown comprises, in this example, COM communication means, configured to send, to a distribution device DR according to the invention, the images or the videos acquired by the CAM camera (s).

Des informations complémentaires relatives à la zone cible ZC peuvent aussi être communiquées au dispositif de répartition DR, telles que les modes de paiement acceptés pour chacune des voies PI à P5, des moyennes de durée de franchissement de la barrière pour chaque voie PI à P5, une taille limite de file en attente attribuée à chacune des voies P2 à P4, etc. En effet, dans l'exemple décrit ici, vu le positionnement des voies P2 à P4 de la zone cible ZC en face des voies de circulation VI à V3 de la zone d'observation ZO, une longue file en attente sur l'une des voies P2 à P4 peut empêcher les véhicules arrivant dans la zone cible ZC de rejoindre les voies PI et P5.Additional information relating to the target zone ZC can also be communicated to the distribution device DR, such as the payment methods accepted for each of the channels PI to P5, averages of duration of crossing the barrier for each channel PI to P5, a waiting queue size limit assigned to each of the channels P2 to P4, etc. In fact, in the example described here, given the positioning of lanes P2 to P4 of the target zone ZC opposite traffic lanes VI to V3 of the observation zone ZO, a long queue waiting on one of the lanes P2 to P4 can prevent vehicles arriving in the target area ZC from joining lanes PI and P5.

Le dispositif de répartition DR est également en mesure de recevoir des messages en provenance de véhicules connectés VC et d'envoyer des messages à ces véhicules.The distribution device DR is also able to receive messages from connected vehicles VC and to send messages to these vehicles.

La communication entre les véhicules connectés VC et le dispositif de répartition DR peut se faire d'une façon directe s'ils sont les uns à portée des autres ou via un réseau de télécommunications non représenté. Il peut s'agir par exemple d'un réseau de type wifi ou d'un réseau de téléphonie mobile tel qu'un réseau de type 3G, 4G, 5G ou autre.Communication between the connected vehicles VC and the distribution device DR can be done directly if they are within range of each other or via a telecommunications network not shown. It may for example be a wifi type network or a mobile telephone network such as a 3G, 4G, 5G or other type of network.

Le dispositif de répartition DR comporte des moyens logiciels configurés pour identifier, dans les images ou les flux de vidéos acquis par la caméra CAM positionnée au niveau de la barrière de péage BP, les véhicules présents dans chacune des voies PI à P5.The distribution device DR comprises software means configured to identify, in the images or the video streams acquired by the CAM camera positioned at the BP toll barrier, the vehicles present in each of the tracks PI to P5.

Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de répartition DR accède en outre à une base de données BD comportant des informations sur les véhicules, notamment sur la taille de ces véhicules. Ainsi le dispositif de répartition DR est en mesure pour mesurer, pour chacune des voies PI à P5, la longueur Li de la file en attente à la barrière de péage de cette voie Pi, i étant un entier entre 1 et 5.In the embodiment described here, the distribution device DR also accesses a database BD comprising information on the vehicles, in particular on the size of these vehicles. Thus the distribution device DR is able to measure, for each of the lanes PI to P5, the length Li of the queue waiting at the toll barrier of this lane Pi, i being an integer between 1 and 5.

Le dispositif de répartition DR est configuré pour déterminer, de façon statistique, à partir de la longueur Li de la file et/ou du nombre de véhicules dans cette file, et/ou à partir d'autres caractéristiques de la file telles que les modes de paiement acceptés, l'instant auquel le dernier véhicule franchira la barrière du péage au niveau de cette file. Par exemple, si une file comporte 5 véhicules dont 2 camions et 3 voitures, et qu'il est connu, sur la base des historiques, que le temps moyen de franchissement de la barrière du péage d'un camion est de 1 minute alors que celui d'une voiture est de 40 secondes, le dispositif de répartition DR estime que le dernier véhicule de cette file passera la barrière après 4 minutes.The distribution device DR is configured to determine, statistically, from the length Li of the queue and / or the number of vehicles in this queue, and / or from other characteristics of the queue such as the modes of payment accepted, the time at which the last vehicle will cross the toll barrier at this queue. For example, if a queue has 5 vehicles including 2 trucks and 3 cars, and it is known, on the basis of history, that the average time to cross the toll barrier of a truck is 1 minute while that of a car is 40 seconds, the DR distribution device estimates that the last vehicle in this queue will pass the barrier after 4 minutes.

Sur la figure 1, on a représenté sur la voie V3 un véhicule connecté VC1 qui reçoit, du dispositif de répartition DR, des données de guidage dgl et affiche ces données dgl sur un écran destiné au conducteur. Ce véhicule connecté VC1 est suivi par un véhicule non connecté VNC1.In Figure 1, there is shown on track V3 a connected vehicle VC1 which receives, from the distribution device DR, guidance data dgl and displays this data dgl on a screen intended for the driver. This connected vehicle VC1 is followed by an unconnected vehicle VNC1.

Dans cet exemple, le véhicule connecté VC1 reçoit du dispositif de répartition DR des données de guidage dg2 destinées au véhicule non connecté VNC1 et affiche ces données dg2 sur un écran visible de l'extérieur du véhicule connecté VC1, de telle façon que le conducteur du véhicule non connecté VNC1 puisse obtenir les données dg2, ces données comportant préférentiellement le numéro d'immatriculation du véhicule non connecté VNC1.In this example, the connected vehicle VC1 receives from the distribution device DR guidance data dg2 intended for the unconnected vehicle VNC1 and displays this data dg2 on a screen visible from outside the connected vehicle VC1, so that the driver of the vehicle not connected VNC1 can obtain the data dg2, this data preferably comprising the registration number of the vehicle not connected VNC1.

La figure 2 représente d'une façon schématique l'architecture matérielle d'un dispositif de répartition DR conforme à l'invention.FIG. 2 schematically represents the hardware architecture of a DR distribution device according to the invention.

Ce dispositif DR présente, dans le mode de réalisation décrit ici, l'architecture matérielle d'un ordinateur. Il comporte en particulier un processeur PROC, une mémoire vive Ml de type RAM par exemple, et une mémoire morte M2 de type ROM par exemple. Cette mémoire morte M2 constitue un support d'informations conforme à l'invention. Elle comporte un programme d'ordinateur Prog conforme à l'invention, apte à mettre en œuvre les étapes d'un procédé de répartition, conforme à l'invention, et qui seront décrites ultérieurement en référence à la figure 4.This DR device has, in the embodiment described here, the hardware architecture of a computer. It comprises in particular a processor PROC, a random access memory M1 of the RAM type for example, and a read only memory M2 of the ROM type for example. This read only memory M2 constitutes an information medium in accordance with the invention. It includes a computer program Prog according to the invention, capable of implementing the steps of a distribution method, according to the invention, which will be described later with reference to FIG. 4.

Le dispositif de répartition DR comporte également des moyens COL de collecte comprenant des moyens de communications aptes à communiquer avec les véhicules connectés VC et les moyens de communications COM du dispositif de communication.The distribution device DR also includes collection means COL comprising communication means able to communicate with the connected vehicles VC and the communication means COM of the communication device.

Les moyens de collecte COL, le processeur PROC, la mémoire vive Ml et la mémoire morte M2 sont interconnectés par un système de bus.The collection means COL, the processor PROC, the random access memory M1 and the read-only memory M2 are interconnected by a bus system.

La figure 3 représente un véhicule VC conforme à l'invention.Figure 3 shows a VC vehicle according to the invention.

Ce véhicule VC comporte des moyens de communications COM lui permettant de communiquer avec le dispositif de répartition DR, conforme à l'invention.This vehicle VC includes COM communications means enabling it to communicate with the distribution device DR, according to the invention.

Ce véhicule VC comporte des moyens GPS de géolocalisation et un écran ECR1, visible par le conducteur du véhicule, sur lequel peuvent être affichées des messages reçus d'un dispositif de répartition DR conforme à l'invention et destinés à guider ce véhicule VC.This VC vehicle comprises GPS geolocation means and an ECR1 screen, visible to the driver of the vehicle, on which messages received from a distribution device DR according to the invention can be displayed and intended to guide this VC vehicle.

Dans un mode de réalisation, ce véhicule comporte, un deuxième écran ECR2, visible de l'extérieur du véhicule, positionné par exemple sur la plage arrière du véhicule VC, permettant d'afficher des données de guidage destinées à un ou plusieurs autres véhicules qui sont identifiés comme devant se trouver derrière lui.In one embodiment, this vehicle comprises a second screen ECR2, visible from the outside of the vehicle, positioned for example on the rear shelf of the vehicle VC, making it possible to display guidance data intended for one or more other vehicles which are identified as having to be behind him.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le véhicule VC comporte en outre une caméra CAM pour filmer le voisinage de ce véhicule VC et envoyer les images ou les vidéos acquises au dispositif de répartition DR.In one embodiment of the invention, the vehicle VC further comprises a CAM camera for filming the vicinity of this vehicle VC and sending the acquired images or videos to the distribution device DR.

Sur la base de ces images ou de ces vidéos, le dispositif de répartition DR est en mesure d'identifier des véhicules qui se trouvent à proximité du véhicule connecté VC. Ces véhicules peuvent être constitués par d'autres véhicules connectés VC ou par des véhicules non connectés VNC.On the basis of these images or these videos, the distribution device DR is able to identify vehicles which are in the vicinity of the connected vehicle VC. These vehicles can be constituted by other connected vehicles VC or by unconnected vehicles VNC.

La figure 4 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de répartition de trafic, conforme à un mode de réalisation de l'invention.FIG. 4 is a flowchart representing steps of a traffic distribution method, according to an embodiment of the invention.

Dans ce mode de réalisation, le procédé de répartition comporte une étape générale E10 de collecte d'informations représentatives du trafic dans un environnement comportant une zone cible ZC et une zone d'observation ZO située en amont de la zone cible ZC, tel que l'environnement décrit en référence à la figure 1.In this embodiment, the distribution method includes a general step E10 of collecting information representative of the traffic in an environment comprising a target area ZC and an observation area ZO situated upstream of the target area ZC, such as the environment described with reference to Figure 1.

Le procédé de répartition est mis en œuvre par le dispositif de répartition DR conforme à l'invention.The distribution method is implemented by the DR distribution device according to the invention.

Plus précisément, le procédé comporte une étape E102 d'obtention de premières informations infol qui représentent le trafic dans chacune des voies PI à P5 de la zone cible ZC.More precisely, the method comprises a step E102 of obtaining first infol information which represents the traffic in each of the channels PI to P5 of the target area ZC.

Dans ce mode de réalisation, cette étape E102 consiste essentiellement à l'acquisition d'images couvrant la zone cible ZC par la caméra CAM située à proximité de la barrière de péage, l'envoi des images brutes par le dispositif de communication précité au dispositif de répartition DR et le traitement par le dispositif de répartition DR de ces images pour identifier les véhicules et la longueur de la file d'attente dans chacune des voies PI à P5.In this embodiment, this step E102 essentially consists in the acquisition of images covering the target area ZC by the camera CAM located near the toll barrier, the sending of the raw images by the aforementioned communication device to the device of distribution DR and the processing by the distribution device DR of these images to identify the vehicles and the length of the queue in each of the tracks PI to P5.

Au cours de ce traitement, le dispositif de répartition DR peut aussi déterminer les incidents éventuels au niveau d'une voie (un accident ou une erreur d’aiguillage d’un véhicule par exemple) et les impacts des éventuels incidents sur le temps d’attente estimé pour cette voie.During this processing, the distribution device DR can also determine the possible incidents at the level of a track (an accident or a switch error of a vehicle for example) and the impacts of the possible incidents on the time of estimated wait for this route.

A partir de ces informations, le dispositif de répartition DR est en mesure de calculer le temps que devra attendre le dernier véhicule de chaque file pour passer la barrière du péage.From this information, the distribution device DR is able to calculate the time that the last vehicle in each queue will have to wait to pass the toll barrier.

Ce temps d'attente peut être déterminé en utilisant un historique, validé ou mis à jour par le dispositif de répartition DR, lorsque le dispositif de répartition DR reçoit une information relative à la barrière du péage BP ou d'un véhicule connecté VC lui indiquant le franchissement de la barrière par un véhicule donné. Le dispositif de répartition DR peut prendre en compte des données complémentaires, comme des statistiques sur le temps de blocage d'une file, en raison d'une erreur d'aiguillage d'un véhicule, d'une panne ou d'un autre incident pouvant affecter le temps d'attente.This waiting time can be determined using a history, validated or updated by the distribution device DR, when the distribution device DR receives information relating to the toll barrier BP or from a connected vehicle VC indicating to it the crossing of the barrier by a given vehicle. The DR distribution device can take into account additional data, such as statistics on the queue blocking time, due to a vehicle routing error, a breakdown or another incident can affect the waiting time.

Il faut noter que pour déterminer le temps d'attente, d'autres facteurs que la longueur des files peuvent être pris en compte, notamment le type de paiement associé à chaque voie PI à P5, car certains moyens de paiement nécessitent plus de temps d'arrêt des véhicules que des autres.It should be noted that to determine the waiting time, other factors than the length of the queues can be taken into account, in particular the type of payment associated with each PI to P5 channel, since certain means of payment require more time. 'stopping vehicles than others.

La position d'une voie dans la zone cible ZC peut aussi impacter la durée de passage par cette voie. Notamment, les voies P2 à P4 de la zone cible ZC, situées dans le prolongement des voies VI à V3 de la zone d'observation ZO, sont généralement plus empruntées que les voies PI et P5 situées en périphérie de la zone cible ZC.The position of a lane in the ZC target zone can also affect the duration of passage through this lane. In particular, the channels P2 to P4 of the target zone ZC, located in the extension of the channels VI to V3 of the observation zone ZO, are generally more used than the channels PI and P5 located on the periphery of the target zone ZC.

La détermination du temps d'attente peut aussi prendre en compte une taille de file limite pour chacune des voies PI à P5. En effet, une atteinte ou un dépassement d'une taille limite sur une voie peut empêcher l'aiguillage des nouveaux véhicules arrivant dans la zone cible ZC vers d'autres voies. Par exemple, dans l'exemple décrit ici, le dépassement de la taille limite pour la voie P2 empêche l'aiguillage des véhicules vers la voie PI.The determination of the waiting time can also take into account a limit queue size for each of the channels PI to P5. Indeed, reaching or exceeding a size limit on a lane can prevent the switching of new vehicles arriving in the target zone ZC to other lanes. For example, in the example described here, exceeding the size limit for track P2 prevents vehicles from being turned to track PI.

Dans le mode de réalisation décrit ici, l'étape E102 d'obtention des premières informations infol dans la zone cible ZC est suivie par une étape E104 d'obtention de deuxièmes informations info2 au sens de l'invention, représentant le trafic dans la zone d'observation ZO, en amont de la zone cible ZC.In the embodiment described here, step E102 of obtaining first infol information in the target zone ZC is followed by a step E104 of obtaining second information info2 within the meaning of the invention, representing the traffic in the zone observation area ZO, upstream of the target area ZC.

D'une façon générale, cette étape E104 consiste à obtenir des informations sur les déplacements des véhicules connectés et des véhicules non connectés. Par informations sur les déplacements, on entend par exemple le sens de déplacement, la vitesse, la voie utilisée, la densité de trafic autour d'un véhicule, éventuellement des caractéristiques de chaque véhicule telles que sa marque, son modèle, sa couleur, ou sa plaque d'immatriculation.In general, this step E104 consists in obtaining information on the movements of the connected vehicles and the unconnected vehicles. Travel information means, for example, the direction of travel, the speed, the lane used, the density of traffic around a vehicle, possibly the characteristics of each vehicle such as its make, model, color, or his license plate.

Dans le mode de réalisation décrit ici, cette étape E104 d'obtention des deuxièmes informations info2 comporte :In the embodiment described here, this step E104 of obtaining the second information info2 comprises:

— une étape E104a d'obtention d'informations relatives aux véhicules connectés ; et — une étape E104b d'obtention d'informations relatives aux véhicules non connectés.A step E104a of obtaining information relating to the connected vehicles; and a step E104b of obtaining information relating to the unconnected vehicles.

Vue du dispositif de répartition DR, l'obtention (E104a) des informations relatives aux véhicules connectés VC consiste essentiellement à recevoir des messages de ces véhicules comportant des informations sur leurs immatriculations, leurs positions et leurs vitesses.Seen from the distribution device DR, obtaining (E104a) information relating to the connected vehicles VC essentially consists in receiving messages from these vehicles comprising information on their registrations, their positions and their speeds.

Lorsqu'un véhicule connecté VC utilise un dispositif de navigation, des informations calculées par ce dispositif sur le trajet à venir de ce véhicule peuvent être envoyées au dispositif de répartition DR.When a connected vehicle VC uses a navigation device, information calculated by this device on the future journey of this vehicle can be sent to the distribution device DR.

Dans le mode de réalisation décrit ici, l'obtention (E104b) des informations relatives aux véhicules non connectés VNC consiste à recevoir des informations, en provenance de véhicules connectés VC situés au voisinage des véhicules non connectées VNC.In the embodiment described here, obtaining (E104b) information relating to non-connected vehicles VNC consists in receiving information, coming from connected vehicles VC located in the vicinity of non-connected vehicles VNC.

Ces informations peuvent être brutes telles qu'acquises par des caméras CAM embarquées dans des véhicules connectés VC, ou des informations traitées par des processeurs PROC des véhicules connectés VC. Ces informations peuvent être relatives aux types des véhicules non connectés VNC (immatriculation, marque, modèle, couleur, etc.), à leurs positions et à leurs vitesses.This information can be raw as acquired by CAM cameras on board VC connected vehicles, or information processed by PROC processors of VC connected vehicles. This information may relate to the types of VNC unconnected vehicles (registration, make, model, color, etc.), their positions and their speeds.

Dans un mode de réalisation, lorsque le dispositif de répartition DR reçoit des images (infol) acquises par la caméra positionnée au niveau de la barrière de péage ou des images (info2) acquises par un véhicule connecté VC, ce dispositif DR peut détecter dans ces images des éléments (autres véhicules, obstacles de toute nature, ...) se trouvant sur les voies de circulation et enregistrer ces éléments dans une liste en les associant aux véhicules susceptibles d'être gênés par ces éléments. Ces véhicules peuvent être déterminés en fonction des caractéristiques de déplacement (localisation, vitesse, sens de circulation,...) des véhicules et des obstacles.In one embodiment, when the DR distribution device receives images (info) acquired by the camera positioned at the toll barrier or images (info2) acquired by a connected vehicle VC, this DR device can detect in these images of elements (other vehicles, obstacles of all kinds, ...) on the traffic lanes and record these elements in a list by associating them with vehicles likely to be hindered by these elements. These vehicles can be determined according to the movement characteristics (location, speed, direction of traffic, etc.) of the vehicles and obstacles.

Comme décrit ultérieurement, cette liste, dite « liste d'obstacles », peut être utilisée au cours d'une étape E20 de prédiction du trafic dans une zone donnée, notamment dans une zone cible ou dans une zone d'observation.As described later, this list, known as the “obstacle list”, can be used during a step E20 of predicting traffic in a given area, in particular in a target area or in an observation area.

L'étape générale E10 de collecte d'informations est suivie par une étape E20 de prédiction de trafic sur chacune des voies PI à P5 de la zone cible ZC, en fonction des premières et des deuxièmes informations, infol et info2, obtenues respectivement au cours des étapes E102 et E104.The general step E10 of collecting information is followed by a step E20 of traffic prediction on each of the channels PI to P5 of the target area ZC, as a function of the first and second information, infol and info2, obtained respectively during steps E102 and E104.

Dans le mode de réalisation décrit ici, cette étape de prédiction E20 comporte une étape E202 de détermination des trajets des véhicules connectés VC et non connectés VNC, suivie par une étape E204 d'ordonnancement dans une liste LIST des instants estimés d'arrivées de ces véhicules au niveau de la zone cible ZC.In the embodiment described here, this prediction step E20 comprises a step E202 of determining the paths of the connected vehicles VC and not connected VNC, followed by a step E204 of scheduling in a LIST list of the estimated times of arrival of these vehicles in the ZC target area.

La liste LIST comporte, pour un véhicule donné, l'instant estimé de son arrivée dans la zone cible ZC et au moins un identifiant de ce véhicule, comme son numéro d'immatriculation, sa marque, son modèle, sa couleur, le nombre de ses passagers et d'éventuelles présentes sur ce véhicule (véhicule ne dépassant pas une vitesse limite, bébé à bord, nouveau conducteur...).The LIST list includes, for a given vehicle, the estimated instant of its arrival in the target zone ZC and at least one identifier of this vehicle, such as its registration number, its brand, its model, its color, the number of its passengers and any present on this vehicle (vehicle not exceeding a speed limit, baby on board, new driver ...).

A partir des informations reçues sur les véhicules connectés VC et non connectés VNC, et éventuellement en utilisant la liste d'obstacles, le dispositif de répartition DR est en mesure de connaître, à un instant donné, une image globale du trafic dans la zone d'observation ZO, et d'en déduire une image du trafic dans la zone cible ZC à un instant ultérieur. Cette image du trafic peut être vue comme une carte représentant la zone cible ZC et/ou la zone d'observation ZO et sur laquelle sont localisés les véhicules et les obstacles.From the information received on the connected vehicles VC and not connected VNC, and possibly using the list of obstacles, the distribution device DR is able to know, at a given instant, an overall picture of the traffic in the area d observation ZO, and to deduce therefrom an image of the traffic in the target zone ZC at a later time. This traffic image can be seen as a map representing the target zone ZC and / or the observation zone ZO and on which the vehicles and the obstacles are located.

En particulier, différentes hypothèses basées sur des constations historiques permettent de simuler les évolutions des vitesses lors de l'approche puis à l'arrivée des véhicules à la barrière de péage, à partir du trafic déterminé dans la zone d'observation ZO (typiquement le nombre de véhicules pour une durée de temps déterminée et sur une distance déterminée), et du trafic déterminé dans la zone cible ZC.In particular, different hypotheses based on historical observations make it possible to simulate changes in speed during the approach and then at the arrival of vehicles at the toll barrier, based on the traffic determined in the observation zone ZO (typically the number of vehicles for a determined period of time and over a determined distance), and of the traffic determined in the target zone ZC

Dans un mode de réalisation, lorsque le dispositif de répartition reçoit, de deux véhicules connectés différents, une image représentant, au même instant, un même obstacle, ou plus généralement un même environnement, il en déduit que ces deux véhicules étaient à proximité l'un de l'autre à cet instant, voire le positionnement relatif de ces véhicules.In one embodiment, when the distribution device receives, from two different connected vehicles, an image representing, at the same time, the same obstacle, or more generally the same environment, it deduces therefrom that these two vehicles were in close proximity. one another at this time, or even the relative positioning of these vehicles.

Afin d'estimer des caractéristiques du déplacement à venir d'un véhicule, le dispositif de répartition DR peut utiliser des statistiques propres à chaque véhicule, voire propres à chaque conducteur de chaque véhicule.In order to estimate the characteristics of the future movement of a vehicle, the distribution device DR can use statistics specific to each vehicle, or even specific to each driver of each vehicle.

Un conducteur peut par exemple être identifié par un moyen amovible qui lui est associé tel que son téléphone.A driver can for example be identified by a removable means associated with it such as his telephone.

Des statistiques relatives au taux de suivi des données de guidage par les véhicules non connectés peuvent également être appliquées, éventuellement en dépendance à des paramètres déterminés de ces véhicules non connectés, tels que leurs régions d’origine.Statistics relating to the rate of follow-up of guidance data by unconnected vehicles can also be applied, possibly depending on determined parameters of these unconnected vehicles, such as their regions of origin.

Quoiqu'il en soit, l'étape E202 de détermination de trajets permet d'estimer approximativement l'instant d'arrivée dans la zone cible ZC de chacun des véhicules connectés et non connectés.Anyway, the step E202 of determining routes makes it possible to approximately estimate the time of arrival in the target zone ZC of each of the connected and unconnected vehicles.

Dans le mode de réalisation décrit ici, la liste LIST construite au cours de l'étape E204 ne comporte pas les informations relatives aux véhicules pour lesquels il est estimé statistiquement qu'ils doivent quitter l'environnement avant de rejoindre la zone cible ZC.In the embodiment described here, the LIST list constructed during step E204 does not include the information relating to the vehicles for which it is statistically estimated that they must leave the environment before joining the target zone ZC.

En particulier, s'il est détecté qu'un véhicule circule à vitesse élevée sur la voie de gauche VI, alors qu'une sortie d'autoroute se situe sur la voie de droite V3, on estime que ce véhicule ne quittera pas l'autoroute. En revanche, si un véhicule ralentit sur la voie de droite V3 avant une sortie d'autoroute située aussi sur cette voie, on peut prédire que ce véhicule va sortir de l'environnement avant de rejoindre la zone de péage ZC.In particular, if it is detected that a vehicle is traveling at high speed on the left lane VI, while a motorway exit is located on the right lane V3, it is estimated that this vehicle will not leave the highway. On the other hand, if a vehicle slows down on the right lane V3 before a motorway exit also located on this lane, we can predict that this vehicle will leave the environment before joining the ZC toll zone.

Les étapes de collecte E10 et de prédiction E20 peuvent être effectuées d'une façon périodique. Chacune de ces étapes peut utiliser un pas de répétition propre à cette étape. Le pas de répétition de l'étape de collecte E10 et celui de l'étape de prédiction E20 peuvent être identiques ou différents.The collection steps E10 and prediction E20 can be carried out periodically. Each of these steps can use a repetition step specific to that step. The repetition step of the collection step E10 and that of the prediction step E20 can be identical or different.

L'homme du métier comprendra que, plus ces pas sont rapprochés, plus le procédé permettra d'obtenir une information fiable et à jour du trafic dans l'environnement.Those skilled in the art will understand that the closer these steps are, the more the process will make it possible to obtain reliable and up-to-date information of traffic in the environment.

Ces pas peuvent aussi être réglés en fonction des vitesses de déplacement des véhicules. Par exemple, si les véhicules se déplacent rapidement, il peut être intéressant de réduire le pas de répétition de l'étape de collecte E10 pour obtenir des informations plus fiables des positions de ces véhicules et éventuellement de réduire le pas de répétition de l'étape de prédiction E20 pour que la prédiction, basée sur les informations collectées, soit mise à jour plus souvent. En revanche, lorsque les véhicules sont à l'arrêt ou roulent lentement, les pas de répétition peuvent être allongés.These steps can also be adjusted according to the travel speeds of the vehicles. For example, if the vehicles are moving rapidly, it may be advantageous to reduce the repetition step of the collection step E10 to obtain more reliable information on the positions of these vehicles and possibly to reduce the repetition step of the step prediction E20 so that the prediction, based on the information collected, is updated more often. On the other hand, when the vehicles are stopped or driving slowly, the repetition steps can be lengthened.

Dans le mode de réalisation décrit ici, l'étape E20 de prédiction est suivie d'une étape E30 d'obtention de données de guidage dg, pour au moins pour les véhicules repérés dans la liste LIST et qui se rapprochent de la zone cible ZC.In the embodiment described here, the prediction step E20 is followed by a step E30 for obtaining guidance data dg, for at least for the vehicles identified in the LIST list and which approach the target area ZC .

Les données de guidage peuvent être envoyées par le dispositif de répartition DR aux véhicules connectés, même lorsqu'ils sont dans la zone d'observation ZO pour les orienter vers l'une des voies VI, V2 ou V3.The guidance data can be sent by the distribution device DR to the connected vehicles, even when they are in the observation zone ZO to orient them towards one of the tracks VI, V2 or V3.

En ce qui concerne les données de guidage envoyées aux véhicules qui se rapprochent de la zone cible ZC, les données de guidage dg sont déterminées afin d'optimiser une répartition du trafic dans les différentes voies PI à P5 du péage (ZC). Les données de guidage dg peuvent être obtenues en considérant la liste d'obstacles.With regard to the guidance data sent to vehicles approaching the target zone ZC, the guidance data dg are determined in order to optimize a distribution of traffic in the different lanes PI to P5 of the toll (ZC). Guidance data dg can be obtained by considering the list of obstacles.

Cette optimisation peut être de différentes natures. On peut en particulier chercher à ce que les temps d'attente dans chacune des files dans les voies PI à P5 soient les plus proches possibles, autrement dit chercher à réduire l'écart type entre ces temps d'attente, autour de la moyenne. On peut également chercher à privilégier certaines voies ou chercher à éviter d'atteindre une taille limite de file d'attente dans une voie donnée, en particulier en référence à la figure 1, les voies P2 à P4 qui se trouvent en vis-à-vis des voies VI à V3 pour éviter que ces voies P2 à P4 ne s'encombrent et empêchent les véhicules arrivant dans la zone cible ZC de rejoindre les voies de péage PI et P5.This optimization can be of different natures. We can in particular seek to ensure that the waiting times in each of the queues in the tracks PI to P5 are as close as possible, in other words seek to reduce the standard deviation between these waiting times, around the average. We can also try to favor certain routes or try to avoid reaching a queue size limit in a given route, in particular with reference to FIG. 1, the routes P2 to P4 which are opposite. screw lanes VI to V3 to prevent these lanes P2 to P4 from clogging up and prevent vehicles arriving in the target zone ZC from joining the toll lanes PI and P5.

En variante, on peut aussi chercher à minimiser la durée moyenne d'attente de l'ensemble des voies PI à P5.As a variant, it is also possible to seek to minimize the average waiting time for all of the channels PI to P5.

En conclusion, l'étape E30 permet de déterminer, pour certains véhicules connectés VC et non connectés VNC, des données de guidage à leur communiquer.In conclusion, step E30 makes it possible to determine, for certain vehicles connected VC and not connected VNC, guidance data to be communicated to them.

Au cours d'une étape E40, le dispositif de répartition DR vérifie pour chaque véhicule dans la liste LIST et dont les données de guidage sont déterminées, si ce véhicule est un véhicule connecté VC ou un véhicule non connecté VNC.During a step E40, the distribution device DR checks for each vehicle in the list LIST and whose guidance data are determined, whether this vehicle is a connected vehicle VC or an unconnected vehicle VNC.

Dans ce mode de réalisation de l'invention, le procédé comporte une étape E50 pour envoyer directement aux véhicules connectés VC des données de guidage dgl destinées à être affichées sur l'écran ECR1 de ces véhicules.In this embodiment of the invention, the method comprises a step E50 for sending direct to the connected vehicles VC guidance data dgl intended to be displayed on the screen ECR1 of these vehicles.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition envoie aux véhicules connectés VC, la position des obstacles susceptibles de les gêner.In one embodiment, the distribution device sends to the connected vehicles VC, the position of the obstacles likely to hinder them.

Dans le mode de réalisation décrit ici, les données de guidage dg2 destinées à un véhicule non connecté VNC, sont envoyées au cours d'une étape E60, dans des messages de recommandation msg à au moins un véhicule connecté VC déterminé comme ayant une probabilité de se trouver à proximité de ce véhicule non connecté VNC lorsque celui-ci rejoindra la zone cible ZC. Le ou les véhicules connectés VC déterminés peuvent afficher sur leurs écrans ECR2 des messages de type suivez-moi ou positionnez- vous sur la file à ma gauche, ces messages étant complétés par le numéro d'immatriculation du véhicule non connecté VNC concerné.In the embodiment described here, the guidance data dg2 intended for an unconnected vehicle VNC, is sent during a step E60, in recommendation messages msg to at least one connected vehicle VC determined as having a probability of be near this unconnected VNC vehicle when it reaches the ZC target area. The determined VC connected vehicle (s) can display follow-me messages on their ECR2 screens or position yourself in the queue to my left, these messages being supplemented by the registration number of the unconnected VNC vehicle concerned.

En variante, ces données de guidage dg2 peuvent être envoyées à un dispositif mobile du conducteur du véhicule non connecté VNC, par exemple par SMS. Ce mode peut en particulier être appliqué en absence d'un écran ECR2 au niveau du ou des véhicules connectés VC déterminés, ou s'il est estimé qu'un tel écran ECR2 ne peut être visible par le véhicule non connecté VNC, à cause d'un obstacle ou des conditions climatiques par exemple.As a variant, this guidance data dg2 can be sent to a mobile device of the driver of the unconnected vehicle VNC, for example by SMS. This mode can in particular be applied in the absence of an ECR2 screen at the level of the determined VC connected vehicle (s), or if it is estimated that such an ECR2 screen cannot be visible by the unconnected vehicle VNC, due to 'an obstacle or climatic conditions for example.

Selon un autre exemple, des clignotants d'un véhicule connecté VC pourraient inciter un véhicule non connecté à le suivre.In another example, flashing lights from a VC connected vehicle could prompt an unconnected vehicle to follow it.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition DR envoie aux véhicules connectés VC, pour qu'ils les affichent sur leurs écrans ECR2, les positions des obstacles, ceux-ci étant également susceptibles de gêner les véhicules non connectés VNC qui les suivent.In one embodiment, the distribution device DR sends to the connected vehicles VC, so that they display them on their screens ECR2, the positions of the obstacles, these being also liable to hinder the unconnected vehicles VNC which follow them.

Autres modes de réalisationOther embodiments

Dans le mode de réalisation décrit ici, l'invention est appliquée dans un environnement comportant une zone de péage.In the embodiment described here, the invention is applied in an environment comprising a toll zone.

L'invention peut également s'appliquer dans une zone cible comportant des contrôles douaniers.The invention can also be applied in a target area comprising customs controls.

L'invention peut également s'appliquer dans un environnement à plusieurs voies dont le nombre de voie varie, par exemple dans une zone de travaux, au niveau d'une entrée dans un tunnel, ou dans une zone avec un rétrécissement du nombre de voies à cause d'un accident ou d'une privatisation d'une voie.The invention can also be applied in a multi-lane environment the number of lanes of which varies, for example in a work area, at the entrance to a tunnel, or in an area with a narrowing of the number of lanes due to an accident or the privatization of a track.

L'invention peut aussi s'appliquer dans une zone de circulation normale, telle qu'un tronçon d'autoroute. Dans ce cas, ce tronçon d'autoroute constitue une zone cible au sens de l'invention, et des tronçons d'autoroute en amont de cette zone cible, constituent des zone d'observation au sens de l'invention. Dans ce cas, les premières informations au sens de l'invention, qui représentent le trafic dans la zone cible, peuvent être obtenues à partir d'images ou de vidéos filmant cette zone, mais aussi à partir des informations reçues par des véhicules connectés qui circulent dans cette zone cible ZC.The invention can also be applied in a normal traffic area, such as a section of motorway. In this case, this section of highway constitutes a target area within the meaning of the invention, and sections of highway upstream of this target area constitute observation areas within the meaning of the invention. In this case, the first information within the meaning of the invention, which represents the traffic in the target area, can be obtained from images or videos filming this area, but also from information received by connected vehicles which circulate in this ZC target area.

Dans un mode de réalisation, le tarif au péage peut être avantageux pour les véhicules connectés envoyant des informations au dispositif de répartition DR selon l'invention.In one embodiment, the toll rate can be advantageous for connected vehicles sending information to the DR distribution device according to the invention.

Dans le mode de réalisation décrit précédemment, un véhicule connecté VC1 envoie au dispositif de répartition DR, les images ou les vidéos brutes acquises par la caméra CAM embarquée dans ce véhicule VC1. Ces images ou ces vidéos étant destinées à être traitées par le dispositif de répartition DR pour identifier des véhicules non connectées VNC situées en voisinage du véhicule connecté VC1.In the embodiment described above, a connected vehicle VC1 sends the raw images or videos acquired by the CAM camera on board this vehicle VC1 to the distribution device DR. These images or these videos being intended to be processed by the distribution device DR to identify unconnected vehicles VNC located in the vicinity of the connected vehicle VC1.

En variante, un véhicule connecté VC1 au sens de l'invention, peut comporter des moyens logiciels pour traiter les images et/ou les vidéos acquises par la caméra embarquée CAM et envoyer au dispositif de répartition DR, non pas des images et/ou des vidéos brutes, mais des données ou des images traitées, comme par exemple, une plaque d'immatriculation ou un type (marque, modèle, couleur) d'un véhicule situé au voisinage du véhicule connecté VC1.As a variant, a connected vehicle VC1 within the meaning of the invention may include software means for processing the images and / or videos acquired by the on-board camera CAM and sending to the distribution device DR, not images and / or raw videos, but processed data or images, such as, for example, a license plate or a type (make, model, color) of a vehicle located in the vicinity of the connected vehicle VC1.

Dans le mode de réalisation décrit précédemment, il a été considéré que les obstacles étaient fixes. S'il est déterminé que ces obstacles sont susceptibles de se déplacer, comme des piétons par exemple, le dispositif de répartition peut prendre en compte une hypothèse de déplacement de ces obstacles dans le guidage des véhicules.In the embodiment described above, it was considered that the obstacles were fixed. If it is determined that these obstacles are likely to move, such as pedestrians for example, the distribution device can take into account a hypothesis of displacement of these obstacles in guiding vehicles.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de répartition envoie, au cours de l'étape E50, des données de guidage d'un véhicule connecté autonome sans conducteur ou semi autonome avec assistance de conduite. Ce véhicule comporte des moyens pour interpréter et appliquer ces données de guidage.In one embodiment, the distribution device sends, during step E50, guidance data from an autonomous connected vehicle without driver or semi-autonomous with driving assistance. This vehicle includes means for interpreting and applying this guidance data.

Dans un mode de réalisation, le véhicule VC conforme à l'invention, présenté sur la figure 3, comporte un dispositif configuré pour signaler des données de guidage, reçues du dispositif de répartition DR et destinées à un autre véhicule, ce dispositif pouvant comporter des moyens de communications avec l'autre véhicule et/ou des moyens pour générer un signal sonore ou une animation graphique à destination de l'autre véhicule.In one embodiment, the vehicle VC according to the invention, presented in FIG. 3, comprises a device configured to signal guidance data, received from the distribution device DR and intended for another vehicle, this device being able to include means of communication with the other vehicle and / or means for generating an audible signal or a graphic animation intended for the other vehicle.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Procédé de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation (PI, P2, P3, P4, P5), ce procédé étant mis en œuvre par un dispositif (DR) de répartition de trafic et comportant:1. A method for distributing vehicle traffic in an environment comprising several lanes of traffic (PI, P2, P3, P4, P5), this method being implemented by a device (DR) for distributing traffic and comprising: — une étape (E10) de collecte d'informations (infol, info2) représentatives du trafic sur au moins certaines desdites voies ; et — une étape d'envoi (E50), à au moins un desdits véhicules (VC), de données de guidage (dgl) obtenues (E30) à partir des informations collectées, pour guider ce véhicule vers une desdites voies.- a step (E10) of collecting information (infol, info2) representative of the traffic on at least some of said channels; and - a step of sending (E50), to at least one of said vehicles (VC), guidance data (dgl) obtained (E30) from the information collected, to guide this vehicle to one of said tracks. 2. Procédé selon la revendication 1, ce procédé comportant:2. Method according to claim 1, this method comprising: — une étape (E60) d'envoi à au moins un premier desdits véhicules (VC), d'un message de recommandation (msg), ledit message de recommandation (msg) comportant des données de guidage (dg2) destinées à un autre véhicule (VNC) et destinées à être affichées par ledit premier véhicule (VC) sur un écran visible (ECR2) de l'extérieur dudit premier véhicule.A step (E60) of sending a recommendation message (msg) to at least a first of said vehicles (VC), said recommendation message (msg) comprising guidance data (dg2) intended for another vehicle (VNC) and intended to be displayed by said first vehicle (VC) on a visible screen (ECR2) from the exterior of said first vehicle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ladite étape (E10) de collecte d'informations comporte une obtention (E102) de premières informations (infol) représentatives du trafic sur au moins certaines des voies dans une zone cible (ZC); lesdites données de guidage (dgl, dg2) étant obtenues à partir desdites premières informations (infol).3. Method according to claim 1 or 2 characterized in that said step (E10) of collecting information comprises obtaining (E102) first information (infol) representative of the traffic on at least some of the routes in a target area (ZC ); said guidance data (dgl, dg2) being obtained from said first information (infol). 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite étape (E10) de collecte d'informations comporte en outre une obtention (E104) de deuxièmes informations (info2) représentatives du trafic sur au moins une voie (VI, V2, V3) dans au moins une zone d'observation (ZO) en amont de ladite zone cible (ZC); le procédé comportant en outre — une étape (E20) de prédiction du trafic sur au moins certaines voies de ladite une zone cible (ZC) en fonction des premières (infol) et deuxièmes informations (info2), lesdites données de guidage (dgl, dg2) étant obtenues à partir du résultat de ladite étape de prédiction.4. Method according to claim 3 characterized in that said step (E10) of information collection further comprises obtaining (E104) second information (info2) representative of the traffic on at least one lane (VI, V2, V3) in at least one observation zone (ZO) upstream of said target zone (ZC); the method further comprising - a step (E20) of predicting traffic on at least certain lanes of said one target area (ZC) as a function of the first (infol) and second information (info2), said guidance data (dgl, dg2 ) being obtained from the result of said prediction step. 5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel le nombre de voies (PI, P2, P3, P4, P5) de la zone cible (ZC) et le nombre de voies (VI, V2, V3) de la zone d'observation (ZO) sont différents.5. Method according to claim 4, in which the number of channels (PI, P2, P3, P4, P5) of the target zone (ZC) and the number of channels (VI, V2, V3) of the observation zone ( ZO) are different. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite étape de prédiction (E20) comportant une étape d'estimation des instants d'arrivée dans ladite zone cible (ZC) de véhicules situés dans la zone d'observation (ZO).6. Method according to any one of claims 4 or 5, characterized in that said prediction step (E20) comprising a step of estimating the times of arrival in said target area (ZC) of vehicles located in the area d 'observation (ZO). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel ladite obtention (E104) des deuxièmes informations (info2) comporte :7. Method according to any one of claims 4 to 6, in which said obtaining (E104) of the second information (info2) comprises: — une obtention (E140a), en provenance d'un véhicule dit « connecté » (VC), d'informations sur le déplacement dudit véhicule connecté (VC) ;- obtaining (E140a), from a so-called “connected” vehicle (VC), information on the movement of said connected vehicle (VC); — une obtention (E140b), en provenance d'un dit véhicule connecté (VC), d'informations sur le déplacement d'un autre véhicule (VNC) situé au voisinage dudit véhicule connecté (VC).- obtaining (E140b), from a said connected vehicle (VC), information on the movement of another vehicle (VNC) located in the vicinity of said connected vehicle (VC). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins une desdites étapes parmi ladite étape (E10) de collecte, l'étape (E50) d'envoi de données de guidage, ladite étape (E60) d'envoi de message de recommandation et ladite étape (E20) de prédiction est effectuée de façon périodique.8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of said steps among said step (E10) of collection, step (E50) of sending guidance data, said step (E60 ) sending a recommendation message and said step (E20) of prediction is carried out periodically. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que au moins certaines desdites informations sont collectées par des équipements fixes placés le long des voies de circulation et envoyées par ces équipements audit dispositif (DR) de répartition de trafic.9. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that at least some of said information is collected by fixed equipment placed along the traffic lanes and sent by this equipment to said device (DR) of traffic distribution . 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que au moins certaines desdites informations sont collectées par au moins certains desdites véhicules (VC) et envoyées par ces véhicules audit dispositif de répartition de trafic.10. Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that at least some of said information is collected by at least some of said vehicles (VC) and sent by these vehicles to said traffic distribution device. 11. Programme d'ordinateur (Prog) comportant des instructions pour l'exécution du procédé de répartition du trafic selon une des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.11. Computer program (Prog) comprising instructions for the execution of the traffic distribution method according to one of claims 1 to 10, when said program is executed by a computer. 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur (Prog) selon la revendication 11.12. Recording medium readable by a computer on which the computer program (Prog) is recorded according to claim 11. 13. Dispositif (DR) de répartition du trafic de véhicules dans un environnement comportant plusieurs voies de circulation (PI, P2, P3, P4, P5), ledit dispositif (DR) comportant:13. Device (DR) for distributing vehicle traffic in an environment comprising several lanes of traffic (PI, P2, P3, P4, P5), said device (DR) comprising: — des moyens (COL) de collecte configurés pour obtenir des informations (infol, info2) représentatives du trafic sur au moins certaines desdites voies ;- means (COL) of collection configured to obtain information (infol, info2) representative of the traffic on at least some of said channels; — un processeur (PROC) configuré pour obtenir des données de guidage (dgl) à partir des informations collectées (infol, info2) ; et — des moyens d'envoi (COM), à au moins un desdits véhicules (VC1), desdites données de guidage (dgl) pour guider ce véhicule (VC1) vers une desdites voies.- a processor (PROC) configured to obtain guidance data (dgl) from the information collected (infol, info2); and - means for sending (COM), to at least one of said vehicles (VC1), said guidance data (dgl) to guide this vehicle (VC1) to one of said lanes. 14. Dispositif (DR) de répartition du trafic selon la revendication 13 caractérisé en ce que :14. Device (DR) for distributing traffic according to claim 13 characterized in that: — lesdits moyens (COL) de collecte sont configurés pour obtenir :- said collection means (COL) are configured to obtain: o des premières informations (infol) représentatives du trafic sur au moins certaines desdites voies dans une zone cible (ZC); et o des deuxièmes informations (info2) représentatives du trafic sur au moins une voie dans au moins une zone d'observation (ZO) en amont de ladite zone cible (ZC); et — ledit processeur est configuré en outre, pour prédire le trafic sur au moins certaines voies de ladite une zone cible (ZC) en fonction desdites premières (infol) et desdites deuxièmes informations (info2), lesdites données de guidage (dgl, dg2) étant obtenues à partir du résultat de la prédiction.o first information (infol) representative of the traffic on at least some of said lanes in a target area (ZC); and o second information (info2) representative of the traffic on at least one lane in at least one observation zone (ZO) upstream of said target zone (ZC); and - said processor is further configured to predict traffic on at least certain lanes of said one target area (ZC) as a function of said first (infol) and said second information (info2), said guidance data (dgl, dg2) being obtained from the result of the prediction. 15. Véhicule (VC1) comportant :15. Vehicle (VC1) comprising: — des moyens (COM) de communication configurés pour communiquer avec un dispositif (DR) de répartition de trafic selon la revendication 13 ou 14;- communication means (COM) configured to communicate with a traffic distribution device (DR) according to claim 13 or 14; — un premier écran (ECR1) configuré pour afficher des données de guidage (dgl) dudit véhicule (VC1); lesdites données de guidage (dgl) étant reçues dudit dispositif (DR) de répartition de trafic.- a first screen (ECR1) configured to display guidance data (dgl) of said vehicle (VC1); said guidance data (dgl) being received from said traffic distribution device (DR).
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