FR3086717A1 - TORQUE TRANSMISSION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

Abstract

Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprenant : - un élément d'entrée (A) de couple comprenant un axe X, - un élément de sortie (B) de couple - un dispositif d'amortissement de vibration de torsion (C) comprenant: ○ un système d'amortissement de couple (1) comprenant : ▪ au moins un organe de rappel élastique interne (10) transmettant le couple entre l'élément d'entrée (A) et l'élément de sortie, l'organe de rappel élastique interne (10) comprenant un rayon minimum et rayon maximum par rapport à l'axe X, ○ un système d'amortissement pendulaire (2) situé entre le rayon minimum et maximum de l'organe de rappel élastique interne (10).Torque transmission device for a motor vehicle comprising: - a torque input element (A) comprising an X axis, - a torque output element (B) - a torsional vibration damping device (C) comprising: ○ a torque damping system (1) comprising: ▪ at least one internal elastic return member (10) transmitting the torque between the input element (A) and the output element, the member internal elastic return (10) comprising a minimum radius and maximum radius with respect to the X axis, ○ a pendulum damping system (2) located between the minimum and maximum radius of the internal elastic return member (10) .

Description

Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobileTorque transmission device for a motor vehicle

La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile.The present invention relates to a torque transmission device for a motor vehicle.

Le document FR 2 826 079 et le document FR 29 86 590 décrit un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d’entrée de couple comprenant un volant d’inertie destiné à être couplé à un arbre moteur, tel par exemple qu’un vilebrequin d’un moteur à combustion interne, et un élément de sortie de couple, destiné à être couplé à un arbre d’entrée d’une boîte de vitesses par l’intermédiaire d’un embrayage.Document FR 2 826 079 and document FR 29 86 590 describes a torque transmission device for a motor vehicle, comprising a torque input element comprising a flywheel intended to be coupled to a motor shaft, such as example that a crankshaft of an internal combustion engine, and a torque output element, intended to be coupled to an input shaft of a gearbox via a clutch.

L’élément d’entrée comprend en général deux éléments, un volant moteur et un couvercle, soudés l’un à l’autre à leur périphérie radialement externe de manière à délimiter un volume interne étanche dans lequel sont montés des organes élastiques courbes tels que des ressorts à spires hélicoïdales pour former un système d’amortissement de torsion entre l’élément d’entrée et l’élément de sortie. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses.The input element generally comprises two elements, a flywheel and a cover, welded to each other at their radially outer periphery so as to delimit a sealed internal volume in which are mounted curved elastic members such as helical coil springs to form a torsional damping system between the input element and the output element. In a motor vehicle transmission, at least one torsion damping system is generally associated with a clutch capable of selectively connecting the engine to the gearbox.

Un moteur à explosion présente des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres.An internal combustion engine has acyclisms due to the successive explosions in the engine cylinders, these acyclisms varying in particular depending on the number of cylinders.

Le système d'amortissement de torsion comporte classiquement des ressorts ayant pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations pénètrent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables.The torsion damping system conventionally comprises springs having the function of filtering the vibrations due to the acyclisms of rotation of the engine and intervenes before the transmission of the engine torque to the gearbox. This is to prevent such vibrations from entering the gearbox and causing unwanted impact, noise and noise.

Les organes élastiques s’étendent circonférentiellement et prennent appui, à une première extrémité, sur le volant moteur et/ou le couvercle et, à une seconde extrémité, sur un voile annulaire appartenant à l’élément de sortie.The elastic members extend circumferentially and bear, at a first end, on the flywheel and / or the cover and, at a second end, on an annular web belonging to the outlet element.

En fonctionnement, les organes élastiques sont plaqués contre des goulottes disposées en périphérie externe du volume interne précité, sous l’effet de la force centrifuge.In operation, the elastic members are pressed against chutes arranged at the outer periphery of the aforementioned internal volume, under the effect of centrifugal force.

Le volume interne peut comporter de la graisse permettant de garantir le bon fonctionnement des organes élastiques.The internal volume may include grease to guarantee the proper functioning of the elastic members.

Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu que le dispositif de transmission de couple comprend un système d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement de couple.In order to further improve filtration, it is known that the torque transmission device includes a pendulum damping system, in addition to the torque damping system.

Un tel système d'amortissement pendulaire comporte classiquement un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires logées dans le volume interne, montées de façon mobile sur le voile annulaire. Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par des rouleaux traversants chacun une ouverture en arc de cercle du support, les extrémités desdits rouleaux étant engagées dans des ouvertures en arc de cercle des parties correspondantes de la masse pendulaire. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti.Such a pendulum damping system conventionally comprises an annular support intended to be driven in rotation about its axis and pendulum masses housed in the internal volume, mounted movably on the annular web. Such a device, also called pendulum oscillator or pendulum, is in particular intended to equip a transmission of a motor vehicle. Each mass is driven by a pendulum movement in operation and comprises two parts, mounted axially on either side of the support and connected by rollers each passing through an opening in an arc of a circle of the support, the ends of said rollers being engaged in openings in an arc of the corresponding parts of the pendulum mass. In response to irregularities or acyclic rotation, each mass moves so that its center of gravity oscillates pendulum. The frequency of oscillation of each mass is proportional to the speed of rotation of the motor shaft, the corresponding multiple can for example take a value close to the rank of the harmonic preponderant of the vibrations responsible for the strong irregularities of rotation near idle .

Ces masses sont disposées soit radialement à l’intérieur ou soit à l’extérieur des organes élastiques courbes.These masses are arranged either radially inside or outside the curved elastic members.

Un tel dispositif de transmission présente les inconvénients suivants.Such a transmission device has the following drawbacks.

Dans le cas d’un dispositif de transmission présentant des masses disposées radialement à l’intérieur des organes élastiques courbes, la force centrifuge exposés sur chacune de ces masses est moins importante que dans le cas des masses disposées radialement à l’extérieur des organes élastiques courbes.In the case of a transmission device having masses arranged radially inside the curved elastic members, the centrifugal force exposed on each of these masses is less important than in the case of the masses arranged radially outside the elastic members curves.

Cela a pour inconvénient qu’à iso masse et iso dimension, les masses radialement à l’intérieur atténue moins les vibrations que les masses radialement à l’extérieur des organes élastiques courbes. En outre, la vitesse nécessaire pour que les masses procurent un effet d’amortissement est supérieure à celle du cas des masses disposées radialement à l’extérieure.This has the disadvantage that at iso mass and iso dimension, the masses radially inside attenuate the vibrations less than the masses radially outside the curved elastic members. In addition, the speed required for the masses to provide a damping effect is greater than that of the masses arranged radially on the outside.

Ainsi, à iso performance, il est nécessaire d’augmenter le poids des masses entraînant un poids du dispositif de transmission supérieur.Thus, at iso performance, it is necessary to increase the weight of the masses resulting in a weight of the higher transmission device.

Dans le cas d’un dispositif de transmission présentant des masses disposées radialement à l’extérieur par rapport aux organes élastiques courbes, à iso diamètre du dispositif de transmission et iso nombre d’organe de rappel élastique, les organes élastiques ont une longueur de logement circonférentielle inférieure au cas des masses disposées à l’intérieur par rapport aux organes élastiques courbes.In the case of a transmission device having masses arranged radially outside with respect to the curved elastic members, with iso diameter of the transmission device and iso number of elastic return member, the elastic members have a housing length circumferential lower than the case of the masses arranged inside with respect to the curved elastic members.

Chaque organe de rappel élastique courbe comporte donc une longueur libre plus petite dans le cas des masses disposées à l’extérieur que dans le cas des masses disposées à l’intérieur radialement des organes élastiques courbes à iso diamètre. L’angle d’amortissement est donc plus petit dans ce cas des masses à l’extérieur que dans le cas précédent des masses à l’intérieur, pouvant donc entraîner des chocs dus aux acyclismes de plus grandes amplitudes que l’angle d’amortissement des organes élastiques. Au-delà de cet angle d’amortissement, les ressorts se compriment spires contre spires et peuvent se détériorer entraînant une modification de leurs caractéristiques élastiques. En outre l’effet de levier des organes élastiques est moins important en étant proche de l’axe X pour amortir le couple.Each curved elastic return member therefore has a smaller free length in the case of masses arranged outside than in the case of masses arranged radially inside curved elastic members with iso diameter. The damping angle is therefore smaller in this case for the masses outside than in the previous case for the masses inside, which can therefore cause shocks due to acyclisms of greater amplitudes than the damping angle elastic organs. Beyond this damping angle, the springs compress turns against turns and can deteriorate resulting in a change in their elastic characteristics. In addition, the leverage of the elastic members is less important by being close to the X axis to absorb the torque.

L’invention a notamment pour but d’apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème.The object of the invention is in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.

A cet effet, elle propose ainsi un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprenant :To this end, it thus proposes a torque transmission device for a motor vehicle comprising:

- un élément d'entrée de couple comprenant un axe X,- a torque input element comprising an X axis,

- un élément de sortie de couple,- a torque output element,

- un dispositif d'amortissement de vibration de torsion, comprenant:- a torsional vibration damping device, comprising:

• un système d’amortissement de couple comprenant :• a torque damping system comprising:

o un organe de rappel élastique interne transmettant le couple entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, l’organe de rappel élastique interne comprenant un rayon minimum et rayon maximum par rapport à l’axe X, • un système d'amortissement pendulaire comprenant:o an internal elastic return member transmitting the torque between the input element and the output element, the internal elastic return member comprising a minimum radius and maximum radius relative to the X axis, • a system of pendulum damping including:

o un organe de roulement sur l'élément d'entrée ou l'élément de sortie, o un corps pendulaire guidé en oscillation par l’organe de roulement par rapport à l'un de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie, caractérisé en ce que le système d'amortissement pendulaire est circonférentiellement décalé et radialement aligné par rapport à l’organe de rappel élastique interne.o a rolling element on the input element or the output element, o a pendulum body guided in oscillation by the rolling element with respect to one of the input element and the element outlet, characterized in that the pendulum damping system is circumferentially offset and radially aligned with respect to the internal elastic return member.

Ainsi, le dispositif d’amortissement de vibration de torsion comprend un système d’amortissement pendulaire éloigné de l’axe X pour permettre d’avoir un effet de centrifuge important sur son corps pendulaire mobile et donc de meilleur performance à iso diamètre et iso poids que dans l’art antérieur où le corps pendulaire est situé radialement à l’intérieur par rapport aux organes élastiques internes, tout en ayant des organes élastiques internes montés sur une longueur circonférentielle plus importante que dans le cas de l’art antérieur où les organes élastiques internes sont montés radialement à l’intérieur par rapport au corps pendulaire. Cette position du corps pendulaire par rapport à l’organe de rappel élastique interne permet en outre d’optimiser l’encombrement du dispositif de transmission de couple tout en maximisant ses performances d’amortissement.Thus, the torsional vibration damping device comprises a pendular damping system remote from the X axis to allow having a significant centrifugal effect on its movable pendular body and therefore of better performance at iso diameter and iso weight than in the prior art where the pendulum body is located radially inside with respect to the internal elastic members, while having internal elastic members mounted over a greater circumferential length than in the case of the prior art where the members internal elastics are mounted radially inside with respect to the pendulum body. This position of the pendulum body relative to the internal elastic return member also makes it possible to optimize the size of the torque transmission device while maximizing its damping performance.

L’organe de rappel élastique interne s’étend radialement entre un rayon interne, ou rayon minimal, et un rayon externe, ou rayon maximal. Ainsi, le rayon interne délimite la distance radiale minimale de l’organe de rappel élastique interne par rapport à l’axe X et le rayon externe délimite la distance radiale maximale de l’organe de rappel élastique interne par rapport à l’axe X. Le corps pendulaire peut être au moins partiellement radialement situé entre le rayon interne et le rayon externe de l’organe de rappel élastique interne.The internal elastic return member extends radially between an internal radius, or minimum radius, and an external radius, or maximum radius. Thus, the internal radius delimits the minimum radial distance of the internal elastic return member from the X axis and the external radius delimits the maximum radial distance of the internal elastic return member from the X axis. The pendulum body can be at least partially radially located between the internal radius and the external radius of the internal elastic return member.

L’élément d’entrée est destiné à être couplé à un arbre moteur et l’élément de sortie est destiné à être couplé à un organe de transmission de couple pour transmettre le couple directement ou indirectement à au moins une roue du véhicule, par exemple à 2 ou 4 roues d’une voiture.The input element is intended to be coupled to a drive shaft and the output element is intended to be coupled to a torque transmission member for transmitting the torque directly or indirectly to at least one wheel of the vehicle, for example with 2 or 4 wheels of a car.

Selon un mode de réalisation, le système d’amortissement de couple comprend en outre un organe de rappel élastique externe, l’organe de rappel élastique externe étant situé radialement plus proche de l’axe X que l’organe de rappel élastique externe. Ainsi, l’organe de rappel élastique externe permet d’amortir une première partie des accélérations torsionnelles, ou acyclismes, de l’arbre moteur.According to one embodiment, the torque damping system further comprises an external elastic return member, the external elastic return member being located radially closer to the X axis than the external elastic return member. Thus, the external elastic return member makes it possible to dampen a first part of the torsional accelerations, or acyclisms, of the motor shaft.

Le système d’amortissement de couple comprend en outre un organe de rappel élastique externe, l’organe de rappel élastique interne étant situé radialement plus proche de l’axe X que l’organe de rappel élastique externe.The torque damping system further includes an external elastic return member, the internal elastic return member being located radially closer to the X axis than the external elastic return member.

Selon un exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de transmission de couple comprend en outre un élément de pré-entrée et l’organe de rappel élastique externe transmet le couple entre l’élément de pré-entrée et l’élément d’entrée. Ainsi, l’organe de rappel élastique externe et l’organe de rappel élastique interne travaillent en série et sont tous deux couplés à l’élément d’entrée.According to an example of this embodiment, the torque transmission device further comprises a pre-entry element and the external elastic return member transmits the torque between the pre-entry element and the entry element . Thus, the external elastic return member and the internal elastic return member work in series and are both coupled to the input element.

Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’organe de rappel élastique externe peut présenter une première extrémité en liaison mécanique avec l’élément d’entrée et une deuxième extrémité, destinée à être couplée à un arbre du moteur thermique.According to an example of this embodiment, the external elastic return member may have a first end in mechanical connection with the input element and a second end, intended to be coupled to a shaft of the heat engine.

Ainsi cela permet de mettre des organes de rappel élastiques externes, appelés aussi ressorts extérieurs, entre un élément couplé au moteur thermique et l’élément d’entrée pour amortir une première partie de la variation de couple entre l’arbre du moteur et l’élément d’entrée.Thus this makes it possible to put external elastic return members, also called external springs, between an element coupled to the heat engine and the input element to absorb a first part of the torque variation between the engine shaft and the input element.

Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’élément d’entrée comprend au moins une saillie radiale externe, par exemple deux saillies, par rapport à une circonférence externe, et en ce que au moins un organe de rappel élastique externe est en appui contre au moins une de ces deux saillies radiales et en ce que le corps pendulaire est mobile selon une oscillation tel que le corps pendulaire en position la plus éloignée de l’axe X effleure la périphérie extérieure de l’élément d’entrée sur lequel est monté le corps pendulaire.According to an example of this embodiment, the input element comprises at least one external radial projection, for example two projections, relative to an external circumference, and in that at least one external elastic return member is in abutment against at least one of these two radial projections and in that the pendulum body is movable according to an oscillation such that the pendulum body in the position furthest from the X axis touches the outer periphery of the input element on which is mounted the pendulum body.

Cela permet d’augmenter aux mieux la capacité de la force centrifuge sur le corps pendulaire sans augmenter le diamètre du dispositif de transmission de couple tout en ayant au moins un organe de rappel élastique externe monté sur la périphérie externe de l’élément d’entrée.This makes it possible to best increase the capacity of the centrifugal force on the pendulum body without increasing the diameter of the torque transmission device while having at least one external elastic return member mounted on the external periphery of the input element. .

Par diamètre externe de l’élément d’entrée on entend le diamètre maximum de l’élément d’entrée sans les saillies radiales.By external diameter of the input element is meant the maximum diameter of the input element without the radial projections.

Le dispositif de transmission de couple peut comprend en outre un troisième élément de pré-entré, destiné à être couplé au moteur thermique et en ce que l’organe élastique externe soit monté entre le troisième élément pré entrée et les saillies de l’élément d’entrée.The torque transmission device may further comprise a third pre-entry element, intended to be coupled to the heat engine and in that the external elastic member is mounted between the third pre-entry element and the projections of the element d 'Entrance.

L’élément de pré-entrée est donc entre le moteur thermique et l’élément d’entrée au sens de la transmission de couple.The pre-entry element is therefore between the engine and the input element in the sense of torque transmission.

L’élément de pré-entrée peut comprendre un voile et l’organe de rappel élastique externe peut être monté entre les saillies radiales et le voile.The pre-entry element can comprise a veil and the external elastic return member can be mounted between the radial projections and the veil.

Selon un mode de réalisation, l’organe de roulement est au moins partiellement radialement situé entre un rayon interne et un rayon externe de l’organe de rappel élastique interne. De préférence, l’organe de roulement est intégralement radialement aligné avec l’organe de rappel interne, soit intégralement radialement situé entre un rayon interne et un rayon externe de l’organe de rappel élastique interne.According to one embodiment, the rolling member is at least partially radially located between an internal radius and an external radius of the internal elastic return member. Preferably, the rolling member is integrally radially aligned with the internal return member, or entirely radially located between an internal radius and an external radius of the internal elastic return member.

Ainsi, le corps pendulaire est mobile entre le rayon interne et le rayon externe de l’organe de rappel élastique interne. Ainsi, on accentue le fait qu’à la fois le système de couple et le système d’amortissement soit disposé chacun à une longueur de l’axe X proche de l’identique.Thus, the pendulum body is movable between the internal radius and the external radius of the internal elastic return member. Thus, we emphasize the fact that both the torque system and the damping system are each arranged at a length of the X axis close to the same.

Selon un mode de réalisation, le corps pendulaire est intégralement radialement situé entre le rayon interne et le rayon externe de l’organe de rappel élastique interne. Ainsi, on accentue le fait qu’à la fois le corps pendulaire et le système d’amortissement soit disposé selon un même rayon par rapport à l’axe X permettant ainsi au corps pendulaire d’être suffisamment éloigné de l’axe X pour utiliser la force centrifuge et à la fois aux organes élastiques internes d’utiliser aux mieux l’angle circonférentiel mais aussi l’effet de levier.According to one embodiment, the pendulum body is integrally radially located between the internal radius and the external radius of the internal elastic return member. Thus, it is emphasized that both the pendulum body and the damping system are arranged along the same radius relative to the X axis, thus allowing the pendulum body to be sufficiently distant from the X axis to use the centrifugal force and both the internal elastic organs to make the best use of the circumferential angle but also the leverage.

Selon un exemple, l’organe de roulement est déporté radialement par rapport à l’organe de rappel élastique interne tout en ayant le corps pendulaire au moins partiellement situé entre le rayon interne et le rayon externe de l’organe de rappel élastique interne par rapport à l’axe X. Ainsi, l’organe de rappel élastique interne peut avoir une ouverture plus importante du fait que l’ouverture de l’organe de roulement est déportée.According to one example, the rolling member is offset radially relative to the internal elastic return member while having the pendulum body at least partially located between the internal radius and the external radius of the internal elastic return member with respect to to the X axis. Thus, the internal elastic return member can have a larger opening because the opening of the rolling member is offset.

Selon un mode de réalisation, l’élément d’entrée comprend une ouverture, l’ouverture étant située à une distance radiale de l’axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l’organe de rappel élastique interne. L’organe de roulement peut se situer dans l’ouverture. Le corps pendulaire du système d'amortissement pendulaire peut être monté mobile sur l’élément d’entrée par le biais de l’organe de roulement se déplaçant dans l’ouverture. L’élément d’entrée peut être un voile annulaire.According to one embodiment, the input element comprises an opening, the opening being located at a radial distance from the axis X between an external radius and an internal radius of the internal elastic return member. The rolling member can be located in the opening. The pendulum body of the pendulum damping system can be movably mounted on the input element by means of the rolling member moving in the opening. The entry element may be an annular veil.

Cela permet d’amortir les vibrations, notamment celles responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti du moteur thermique dès l’organe d’entrée et donc en amont de l’organe de rappel élastique interne.This makes it possible to dampen vibrations, in particular those responsible for large irregularities in rotation near the idle speed of the heat engine from the input member and therefore upstream of the internal elastic return member.

Selon un exemple, l’élément de sortie comprend en outre une ouverture, l’ouverture étant située à une distance radiale de l’axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l’organe de rappel élastique interne. L’organe de roulement peut se situer dans l’ouverture. Le corps pendulaire du système d'amortissement pendulaire peut être monté mobile sur l’élément de sortie par le biais de l’organe de roulement se déplaçant dans l’ouverture. L’élément de sortie peut être une rondelle de guidage.According to an example, the output element further comprises an opening, the opening being located at a radial distance from the axis X between an external radius and an internal radius of the internal elastic return member. The rolling member can be located in the opening. The pendulum body of the pendulum damping system can be movably mounted on the outlet element by means of the rolling member moving in the opening. The output element can be a guide washer.

Selon un exemple, l’élément de sortie et l’élément de sortie peuvent comprendre une ouverture. Chacune des ouvertures peut comprendre un organe de roulement. Un corps pendulaire d’un premier système d'amortissement pendulaire peut être monté mobile sur l’élément de sortie par le biais d’un organe de roulement se déplaçant dans l’ouverture de l’élément de sortie et un corps pendulaire d’un deuxième système d'amortissement pendulaire peut être monté sur l’élément d’entrée par le biais d’un organe de roulement se déplaçant dans l’ouverture de l’élément d’entrée.In one example, the outlet member and the outlet member may include an opening. Each of the openings may include a rolling member. A pendulum body of a first pendulum damping system can be movably mounted on the output element by means of a rolling member moving in the opening of the output element and a pendulum body of a second pendulum damping system can be mounted on the input element by means of a rolling member moving in the opening of the input element.

Cela permet d’amortir les vibrations notamment celles responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti du moteur thermique après que l’organe de rappel élastique interne ait diminué les variations de couple et donc d’agir sur l’élément de sortie afin de diminuer les vibrations dans l’ensemble de la chaîne.This makes it possible to dampen the vibrations, in particular those responsible for the strong irregularities of rotation in the vicinity of the idling of the heat engine after the internal elastic return member has reduced the torque variations and therefore to act on the output element in order to reduce vibrations throughout the chain.

Selon un mode de réalisation, le dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprend :According to one embodiment, the torque transmission device for a motor vehicle comprises:

un voile annulaire d’axe X, le voile comprenant un logement de rappel s’étendant circonférentiellement entre deux faces radiales, une rondelle de guidage d’axe X comprenant un logement de rappel s’étendant circonférentiellement entre deux faces radiales, l’organe de rappel élastique interne du système d’amortissement de couple étant logé dans le logement de rappel du voile et de la rondelle et étant, dans un état d’amortissement, en appui d’un côté contre au moins face radiale du logement de rappel du voile et de l’autre côté contre au moins une face radiale du logement de rappel de la rondelle.an X-axis annular web, the web comprising a return housing extending circumferentially between two radial faces, an X-axis guide washer comprising a return housing extending circumferentially between two radial faces, the internal elastic return of the torque damping system being housed in the recess housing of the web and of the washer and being, in a state of damping, bearing on one side against at least one radial face of the web return housing and on the other side against at least one radial face of the return housing of the washer.

Selon un exemple de ce mode de réalisation, le voile comprend une ouverture, l’ouverture étant située à une distance radiale de l’axe X, cette distance étant comprise entre la distance maximum radiale et la distance minimum radiale de l’organe de rappel élastique interne logé dans les logements de rappel du voile et de la rondelle, et dans lequel le corps pendulaire du système d'amortissement pendulaire est monté mobile sur le voile par le biais de l’organe de roulement se déplaçant dans l’ouverture.According to an example of this embodiment, the veil comprises an opening, the opening being located at a radial distance from the axis X, this distance being between the maximum radial distance and the minimum radial distance from the return member. internal elastic housed in the return housings of the web and of the washer, and in which the pendular body of the pendular damping system is mounted mobile on the web by means of the rolling member moving in the opening.

Cela permet d’ajouter le système d’amortissement pendulaire sur le voile.This allows the pendulum damping system to be added to the web.

Selon un exemple, le voile comprend une paire d’ouvertures par corps pendulaire, chaque ouverture recevant un unique organe de roulement, le corps pendulaire se déplaçant sur ce voile par le biais de chaque organe de roulement dans la paire d’ouverture.According to an example, the veil comprises a pair of openings per pendulum body, each opening receiving a single rolling member, the pendular body moving on this veil through each rolling member in the opening pair.

Selon un exemple, la rondelle annulaire de guidage comprend une ouverture, et dans lequel le corps pendulaire est monté mobile sur cette rondelle de guidage par le biais de l’organe de roulement se déplaçant dans l’ouverture.According to an example, the annular guide washer comprises an opening, and in which the pendulum body is movably mounted on this guide washer by means of the rolling member moving in the opening.

Cela permet d’avoir le système d’amortissement pendulaire sur la rondelle.This allows to have the pendulum damping system on the washer.

Dans cet exemple, l’ouverture peut être située dans une zone à une distance de l’axe X, cette distance étant comprise entre la distance maximum radiale et la distance minimum radiale du logement de rappel de la première face du voile contre lequel l’organe de rappel élastique interne est en appui.In this example, the opening may be located in an area at a distance from the X axis, this distance being between the maximum radial distance and the minimum radial distance from the return housing of the first face of the web against which the internal elastic return member is in support.

Dans cet exemple la rondelle de guidage peut aussi comprendre une paire d’ouvertures par corps pendulaire, chaque ouverture recevant un unique organe de roulement, le corps pendulaire se déplaçant sur la rondelle par le biais de chaque organe de roulement dans la paire d’ouverture.In this example, the guide washer may also include a pair of openings per pendulum body, each opening receiving a single rolling member, the pendulum body moving on the washer through each rolling member in the opening pair. .

Dans cet exemple, le voile peut aussi comprendre une ouverture dans lequel est monté un organe de roulement associé avec un corps pendulaire.In this example, the web may also include an opening in which is mounted a rolling member associated with a pendulum body.

Selon un exemple pouvant se combiner aux différents exemples précédents de ce mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire comprend une paire de masse par corps pendulaire, chaque masse étant montée de part et d’autre de l’ouverture, l’ouverture étant située axialement entre chacune des masses du corps pendulaire.According to an example which can be combined with the various preceding examples of this embodiment, the pendulum damping system comprises a pair of masses per pendular body, each mass being mounted on either side of the opening, the opening being located axially between each of the masses of the pendulum body.

Selon un exemple pouvant se combiner aux différents exemples précédents de ce mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire comprend une unique masse par corps pendulaire et l’élément d’entrée pouvant comprendre deux voiles ou l’élément de sortie pouvant comprendre deux rondelles. L’unique masse peut être montée entre deux voiles ou entre deux rondelles, l’unique masse étant située axialement entre l’ouverture des premiers et deuxième voiles ou rondelles.According to an example which can be combined with the various preceding examples of this embodiment, the pendulum damping system comprises a single mass per pendular body and the input element can comprise two sails or the output element can comprise two washers . The single mass can be mounted between two sails or between two washers, the single mass being located axially between the opening of the first and second sails or washers.

Selon un exemple pouvant se combiner aux différents exemples, chaque corps pendulaire est monté sur deux organes de roulement montés dans une unique ouverture.According to an example which can be combined with the different examples, each pendulum body is mounted on two rolling members mounted in a single opening.

Dans le cas où il y a deux ouvertures pour un système d’amortissement pendulaire, chacun des deux organes de roulement peuvent être monté dans une des deux ouvertures.In the case where there are two openings for a pendulum damping system, each of the two rolling members can be mounted in one of the two openings.

Selon un exemple, le système d’amortissement pendulaire comprend deux corps pendulaires mobiles par rapport à la rondelle, chacun des corps pendulaires est monté en contact avec un organe de roulement se déplaçant dans une ouverture.According to one example, the pendulum damping system comprises two pendulum bodies movable relative to the washer, each of the pendulum bodies is mounted in contact with a rolling member moving in an opening.

Selon un exemple, le voile et la rondelle comprennent chacun deux logements de rappel et deux paires de faces radiales, le système d’amortissement de couple comprenant deux organes élastiques internes dont chacun est monté en compression contre une face radiale du logement de rappel de la rondelle et une face radiale du logement de rappel du voile.In one example, the web and the washer each comprise two return housings and two pairs of radial faces, the torque damping system comprising two internal elastic members each of which is mounted in compression against a radial face of the return housing of the washer and a radial face of the web return housing.

Selon un exemple, l’élément d’entrée du couple comprend le voile et l’élément de sortie de couple comprend au moins la rondelle.In one example, the torque input element includes the web and the torque output element includes at least the washer.

Selon un autre exemple, l’élément d’entrée du couple comprend au moins la rondelle et l’élément de sortie de couple comprend au moins le voile.In another example, the torque input element includes at least the washer and the torque output element includes at least the web.

L’élément d’entrée du couple peut comprendre l’un parmi le voile et la rondelle et l’élément de sortie de couple peut comprendre l’autre parmi le voile et la rondelle.The torque input element may include one of the web and the washer and the torque output element may include the other of the web and the washer.

Selon un exemple, le dispositif de transmission de couple comprend deux rondelles et le voile annulaire est situé axialement entre les deux rondelles et est mobile en rotation par rapport aux deux rondelles solidaires en rotation entre elles, et dans lequel chaque logement de rappel dans chacune des rondelles est en vis-à-vis d’un logement de rappel du voile, de préférence lorsque ledit organe de rappel élastique interne est dans un état neutre. Le vis-à-vis peut être axial.According to one example, the torque transmission device comprises two washers and the annular web is located axially between the two washers and is movable in rotation relative to the two washers integral in rotation with each other, and in which each return housing in each of the washers is opposite a web return housing, preferably when said internal elastic return member is in a neutral state. The opposite can be axial.

Dans un état d’amortissement de l’organe de rappel élastique interne, le logement de rappel du voile est décalé angulaire et comprend au moins une portion en vis-à-vis du logement de rappel des deux rondelles.In a state of damping of the internal elastic return member, the web return housing is angularly offset and comprises at least one portion facing the return housing of the two washers.

Selon un mode de réalisation pouvant se combiner avec les autres modes de réalisation, l’organe de rappel élastique externe et/ou l’organe de rappel élastique interne du dispositif d’amortissement de couple est un ressort hélicoïdal.According to one embodiment which can be combined with the other embodiments, the external elastic return member and / or the internal elastic return member of the torque damping device is a helical spring.

Selon un mode de réalisation pouvant se combiner avec les autres modes de réalisation, dans lequel l’organe de rappel élastique interne comprend deux ressorts hélicoïdaux montés coaxialement, un des deux ressorts est monté à l’intérieur de l’autre ressort.According to an embodiment which can be combined with the other embodiments, in which the internal elastic return member comprises two helical springs mounted coaxially, one of the two springs is mounted inside the other spring.

Cela permet d’augmenter la raideur de l’organe de rappel élastique interne simplement. En outre, si l’on retire un des deux ressorts cela peut permettre d’avoir trois dispositifs d’amortissement de couple sans modifier l’ensemble du dispositif de transmission de couple pour par exemple trois moteurs de tailles différentes.This simply increases the stiffness of the internal elastic return member. In addition, if one of the two springs is removed, this can make it possible to have three torque damping devices without modifying the entire torque transmission device for, for example, three motors of different sizes.

Selon un mode de réalisation, le logement de rappel de l’élément d’entrée est angulairement plus long que le logement de rappel de l’élément de sortie. L’organe de rappel élastique interne est dans un état neutre et l’organe de rappel élastique interne est monté en compression entre deux faces radiales du logement de rappel de l’élément de sortie et est dans un état d’amortissement comprimé d’un côté par une face radiale de logement de rappel de l’élément de sortie et de l’autre côté par une face radiale de l’élément d’entrée. Dans l’autre sens de compression, l’organe de rappel élastique interne est comprimé entre une autre face radiale du logement de rappel de l’élément d’entrée et une autre face radiale du logement de rappel de l’élément de sortie.According to one embodiment, the return housing of the input element is angularly longer than the return housing of the output element. The internal elastic return member is in a neutral state and the internal elastic return member is mounted in compression between two radial faces of the return housing of the output element and is in a state of compressed damping of a side by a radial face of return housing of the output element and on the other side by a radial face of the input element. In the other direction of compression, the internal elastic return member is compressed between another radial face of the return housing of the input element and another radial face of the return housing of the output element.

Selon un autre mode de réalisation, le logement de rappel de l’élément d’entrée est angulairement plus court que le logement de rappel de l’élément de sortie. L’organe de rappel élastique interne est dans un état neutre et est monté en compression entre deux faces radiales du logement de rappel de l’élément d’entrée et est dans un état d’amortissement comprimé d’un côté par une face radiale de logement de rappel de l’élément de sortie et de l’autre côté par une face radiale de l’élément d’entrée. Dans l’autre sens de compression, l’organe de rappel élastique interne est comprimé entre une autre face radiale du logement de rappel de l’élément d’entrée et une autre face radiale du logement de rappel de l’élément de sortie.According to another embodiment, the return housing of the input element is angularly shorter than the return housing of the output element. The internal elastic return member is in a neutral state and is mounted in compression between two radial faces of the return housing of the input element and is in a damping state compressed on one side by a radial face of return housing of the output element and on the other side by a radial face of the input element. In the other direction of compression, the internal elastic return member is compressed between another radial face of the return housing of the input element and another radial face of the return housing of the output element.

Dans un autre mode de réalisation les deux logements de rappel de l’élément d’entrée et de l’élément de sortie sont de taille identique et les organes de rappel élastiques internes sont en contact avec les faces radiales des logements des deux éléments d’entrée et de sortie.In another embodiment, the two return housings of the input element and the output element are of identical size and the internal elastic return members are in contact with the radial faces of the housings of the two return elements. entry and exit.

Selon un mode de réalisation pouvant se combiner avec les autres modes de réalisation, l’élément de pré-entrée comprend en outre un volant d’inertie comportant une masse d’inertie en périphérie radialement externe et un moyeu en périphérie radialement interne relié à la masse d’inertie du volant par l’intermédiaire d’au moins une tôle annulaire flexible.According to one embodiment which can be combined with the other embodiments, the pre-entry element further comprises a flywheel comprising a mass of inertia at the radially external periphery and a hub at the radially internal periphery connected to the flywheel mass of inertia via at least one flexible annular sheet.

Selon exemple de ce mode de réalisation, le volant d’inertie comporte un rebord cylindrique radialement externe, recouvrant au moins partiellement l’élément de sortie de couple, les organes de rappel élastiques internes et les corps pendulaires.According to an example of this embodiment, the flywheel has a radially outer cylindrical rim, at least partially covering the torque output element, the internal elastic return members and the pendulum bodies.

L’invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other details, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description given by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which:

La figure 1 représente un schéma de principe d’un premier mode de réalisation de l’invention.Figure 1 shows a block diagram of a first embodiment of the invention.

La figure 2 représente une vue axiale et une coupe A-A de la vue axiale d’un exemple du premier mode de réalisation.FIG. 2 represents an axial view and a section A-A of the axial view of an example of the first embodiment.

La figure 3 représente une vue axiale d’une rondelle de l’exemple de la figure 2.FIG. 3 represents an axial view of a washer of the example of FIG. 2.

La figure 4 représente une vue tridimensionnelle, de l’exemple de la figure 2 du premier mode de réalisation.FIG. 4 represents a three-dimensional view, of the example of FIG. 2 of the first embodiment.

La figure 5 représente une vue axiale d’un voile de l’exemple de la figure 2.FIG. 5 represents an axial view of a veil of the example of FIG. 2.

La figure 6 représente un zoom d’une ouverture et d’une partie du système d’amortissement pendulaire de l’exemple de la figure 2.FIG. 6 represents a zoom of an opening and of a part of the pendulum damping system of the example of FIG. 2.

La figure 7 représente un schéma de principe d’un deuxième mode de réalisation de l’invention.FIG. 7 represents a block diagram of a second embodiment of the invention.

La figure 8 représente une vue axiale et une coupe A-A de la vue axiale d’un exemple du deuxième mode de réalisation.FIG. 8 represents an axial view and a section A-A of the axial view of an example of the second embodiment.

La figure 9 représente une vue axiale d’une rondelle de l’exemple de la figure 8.FIG. 9 represents an axial view of a washer of the example of FIG. 8.

La figure 10 représente une vue axiale d’un voile de l’exemple de la figure 8.FIG. 10 represents an axial view of a veil of the example of FIG. 8.

La figure 11 représente une vue axiale de l’exemple de la figure 8 du deuxième mode de réalisation sans une rondelle.Figure 11 shows an axial view of the example of Figure 8 of the second embodiment without a washer.

La figure 12 représente, en vue en coupe, un double volant amortisseur avec un système d’amortissement pendulaire interne.Figure 12 shows, in sectional view, a double damping flywheel with an internal pendulum damping system.

La figure 1 représente un schéma de principe d’un dispositif de transmission de couple pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention.FIG. 1 represents a block diagram of a torque transmission device for a vehicle according to a first embodiment of the invention.

Le dispositif de transmission de couple comprend un élément d'entrée A de couple comprenant un axe X visible sur la figure 2, un élément de sortie de couple B et en outre un dispositif d’amortissement de torsion C.The torque transmission device comprises a torque input element A comprising an axis X visible in FIG. 2, a torque output element B and also a torsion damping device C.

L’élément d’entrée est destiné à être couplé à un vilebrequin du moteur thermique. En l’occurrence, il n’est pas relié directement au vilebrequin.The input element is intended to be coupled to a crankshaft of the heat engine. In this case, it is not directly connected to the crankshaft.

L’élément de sortie B est destiné à être couplé à un organe de transmission de couple pour transmettre le couple directement ou indirectement à au moins une roue du véhicule, par exemple à 2 ou 4 roues d’une voiture.The output element B is intended to be coupled to a torque transmission member for transmitting the torque directly or indirectly to at least one wheel of the vehicle, for example to 2 or 4 wheels of a car.

Le dispositif d’amortissement de torsion C comprend un système d’amortissement de couple 1 comprenant au moins un organe de rappel élastique interne 10 transmettant le couple entre l'élément d'entrée A et l'élément de sortie B. Autrement dit l’organe de rappel élastique interne 10 est monté entre l’élément d’entrée A et l’élément de sortie B. Dans ce schéma de principe, le dispositif d’amortissement de couple comprend un système d'amortissement pendulaire 2. Ce système d’amortissement pendulaire est aussi appelé pendule. Le système d’amortissement 2 pendulaire comprend dans ce mode de réalisation un organe de roulement 21 monté sur l'élément d'entrée et au moins un corps pendulaire 22 mobile au moyen de l’organe de roulement par rapport à l'élément d'entrée A.The torsion damping device C comprises a torque damping system 1 comprising at least one internal elastic return member 10 transmitting the torque between the input element A and the output element B. In other words the internal elastic return member 10 is mounted between the input element A and the output element B. In this schematic diagram, the torque damping device comprises a pendular damping system 2. This system pendulum damping is also called pendulum. The pendulum damping system 2 comprises in this embodiment a rolling member 21 mounted on the input element and at least one pendular body 22 movable by means of the rolling member relative to the element entry A.

L’élément d’entrée A est donc mobile en rotation par rapport à l’élément de sortie B selon un angle en comprimant l’au moins un organe de rappel élastique interne 10 que ce soit dans un sens de rotation ou de l’autre sens de rotation.The input element A is therefore movable in rotation relative to the output element B at an angle by compressing the at least one internal elastic return member 10, whether in one direction of rotation or the other. sense of rotation.

Dans ce mode de réalisation, l’élément d’entrée est couplé au vilebrequin par l’intermédiaire d’au moins un autre organe de rappel élastique externe 13, appelé aussi ressort externe. Dans ce mode de réalisation, la figure 2 représente cet organe de rappel élastique externe 13 par un ressort hélicoïdale monté entre l’élément d’entrée A et un troisième élément D, appelé aussi élément pré-entré, couplé directement ou indirectement à un arbre moteur par exemple le vilebrequin du moteur thermique.In this embodiment, the input element is coupled to the crankshaft by means of at least one other external elastic return member 13, also called an external spring. In this embodiment, FIG. 2 represents this external elastic return member 13 by a helical spring mounted between the input element A and a third element D, also called a pre-entered element, directly or indirectly coupled to a shaft engine, for example the crankshaft of the heat engine.

Le troisième élément D est donc entre le moteur thermique et l’élément d’entrée A au sens de la transmission de couple.The third element D is therefore between the heat engine and the input element A in the sense of the torque transmission.

Cet organe de rappel élastique externe 13 a pour rôle aussi d’amortir les accélérations torsionnelles (ou acyclismes) du vilebrequin. On peut dire que dans cet exemple l’organe de rappel élastique externe appartient au système d’amortissement de couple. Bien entendu, l’élément d’entrée pourrait aussi être couplé, sans organe d’amortissement au vilebrequin directement ou indirectement par le biais d’un ou plusieurs éléments intermédiaires.This external elastic return member 13 also has the role of damping the torsional accelerations (or acyclisms) of the crankshaft. We can say that in this example the external elastic return member belongs to the torque damping system. Of course, the input element could also be coupled, without damping member to the crankshaft directly or indirectly through one or more intermediate elements.

La figure 2 représente un exemple du mode de réalisation du dispositif de transmission de couple de la figure 1 dépourvu du troisième élément D et de l’organe de rappel élastique externe 13.FIG. 2 represents an example of the embodiment of the torque transmission device of FIG. 1 devoid of the third element D and of the external elastic return member 13.

La figure 2 comprend un plan vu axialement ayant une échelle proportionnelle selon une vue axiale et une coupe A-A axiale vue radialement du plan vu axialement.FIG. 2 comprises a plane seen axially having a proportional scale in an axial view and an axial section A-A seen radially from the plane seen axially.

Dans cet exemple, l’élément d’entrée A comprend un voile annulaire A1 et l’élément de sortie B comprend en l’occurrence deux rondelles B1, le voile annulaire A étant situé axialement entre les deux rondelles B1 comme cela est visible sur la coupe A-A.In this example, the input element A comprises an annular veil A1 and the output element B in this case comprises two washers B1, the annular veil A being located axially between the two washers B1 as can be seen on the section A-A.

Les deux rondelles B1 comprennent chacun un décroché axiale B11 l’un envers l’autre pour former un disque de liaison B12. Le disque B12 est donc formé par une portion interne des deux rondelles B1.The two washers B1 each include an axial hook B11 against each other to form a connecting disc B12. The disc B12 is therefore formed by an internal portion of the two washers B1.

Le disque B12 comprend en l’occurrence une multitude de trous B121 pour fixer les deux rondelles ensembles mais pourraient être fixées l’une avec l’autre par d’autre moyen notamment par soudure.The disc B12 in this case comprises a multitude of holes B121 for fixing the two washers together but could be fixed to each other by other means, in particular by welding.

La figure 3 représente uniquement la rondelle B1. Les multiples trous B121 du disque B12 peuvent en outre permettre aux rondelles d’être montées sur un arbre couplé aux roues du véhicule. Le disque B12 comprend en outre des encoches internes B122 permettant aux rondelles d’être couplées en rotation à un arbre couplé aux roues du véhicule.Figure 3 shows only the washer B1. The multiple holes B121 of the disc B12 may further allow the washers to be mounted on a shaft coupled to the wheels of the vehicle. The disc B12 further comprises internal notches B122 allowing the washers to be coupled in rotation to a shaft coupled to the wheels of the vehicle.

La rondelle B1 comprend en outre des logements de rappel B10, en l’occurrence quatre logements de rappel.The washer B1 further comprises return housings B10, in this case four return housings.

Les logements de rappel B10 comprennent chacun deux faces radiales B101 et des rebords de maintien axial B102 s’étendant circonférentiellement autour du logement. Ces rebords de maintien axial 102 sont en l’occurrence des portions pliées de la plaque formant la rondelle B1.The return housings B10 each comprise two radial faces B101 and axial retaining flanges B102 extending circumferentially around the housing. These axial retaining flanges 102 are in this case folded portions of the plate forming the washer B1.

Les organes élastiques internes 10 sont logés chacun dans un logement de rappel B10 des rondelles. Ainsi, du fait des deux rondelles, les rebords de maintien axial B102 d’un logement maintiennent l’au moins un des organes élastiques internes 10 axialement à l’intérieur du logement de rappel B10.The internal elastic members 10 are each housed in a return housing B10 of the washers. Thus, due to the two washers, the axial retaining flanges B102 of a housing hold at least one of the internal elastic members 10 axially inside the return housing B10.

Les organes élastiques internes 10 sont en l’occurrence des ressorts hélicoïdaux, en l’occurrence deux ressorts hélicoïdaux imbriqués l’un dans l’autre. Les ressorts internes 10 sont donc montés en compression dans les logements de rappel en forme d’arc de cercle. Les organes élastiques dans ce mode de réalisation sont situés à distance de l’axe X entre un rayon interne et un rayon externe. Le plus petit rayon interne est appelé dans la suite rayon minimum et le plus grand rayon externe est appelé ensuite rayon maximum.The internal elastic members 10 are in this case helical springs, in this case two helical springs nested one in the other. The internal springs 10 are therefore mounted in compression in the return housings in the form of a circular arc. The elastic members in this embodiment are located at a distance from the X axis between an internal radius and an external radius. The smallest internal radius is hereinafter called the minimum radius and the largest external radius is then called the maximum radius.

Le voile A1 comprend aussi des logements de rappel A10. Ces logements de rappel sont notamment visibles sur la figure 5 représentant une vue tridimensionnel du voile A1.The veil A1 also includes reminder housings A10. These reminder housings are notably visible in FIG. 5 representing a three-dimensional view of the web A1.

En l’occurrence le voile A1 comprend quatre logements de rappel A10 internes. Chaque logement de rappel A10 est situé axialement entre les logements de rappel B10 des rondelles. Ainsi, l’organe de rappel élastique interne 10 est monté dans le logement de rappel A10 du voile ainsi que dans chacun des deux logements de rappel B10 de la rondelle B1.In this case, the veil A1 includes four internal A10 return housings. Each return housing A10 is located axially between the return housing B10 of the washers. Thus, the internal elastic return member 10 is mounted in the return housing A10 of the web as well as in each of the two return housing B10 of the washer B1.

Autrement dit l’organe de rappel élastique interne 10 est monté en compression contre une face radiale du logement de rappel du voile et/ou des rondelles.In other words, the internal elastic return member 10 is mounted in compression against a radial face of the return housing of the web and / or the washers.

L’organe de rappel élastique interne 10 est mobile en compression entre un état neutre et un état d’amortissement.The internal elastic return member 10 is movable in compression between a neutral state and a damping state.

Dans un cas, le logement de rappel de chacune des rondelles est circonférentiellement plus long que le logement de rappel du voile A1. Ainsi, à l’état neutre de l’organe de rappel élastique interne 10, celui-ci est monté en compression entre les deux faces radiales du logement de rappel du voile. Lorsque le voile tourne par rapport aux rondelles, l’organe de rappel élastique interne se comprime vers l’état d’amortissement dans lequel une des extrémités dudit organe de rappel élastique interne 10 est en appui sur l’une des faces radiales du logement de rappel des rondelles et l’autre des extrémités est en appui sur l’une des deux faces radiales du logement de rappel du voile. Dans l’autre sens de compression, ce sont les autres faces radiales du logement de rappel des rondelles qui viennent en appui contre l’organe de rappel élastique interne.In one case, the return housing of each of the washers is circumferentially longer than the return housing of the web A1. Thus, in the neutral state of the internal elastic return member 10, it is mounted in compression between the two radial faces of the web return housing. When the web rotates relative to the washers, the internal elastic return member compresses towards the damping state in which one of the ends of said internal elastic return member 10 is supported on one of the radial faces of the housing. return of the washers and the other of the ends is supported on one of the two radial faces of the return housing of the web. In the other direction of compression, it is the other radial faces of the return housing of the washers which come to bear against the internal elastic return member.

Dans un autre cas, le logement de rappel de chacune des rondelles est angulairement plus court que le logement de rappel du voile A1. Ainsi, à l’état neutre de l’organe de rappel élastique interne 10, celui-ci est monté en compression entre les deux faces radiales des deux côtés des logements de rappel des rondelles. Lorsque le voile tourne par rapport aux rondelles, l’organe de rappel élastique interne se comprime vers l’état d’amortissement dans lequel une des extrémités dudit organe de rappel élastique interne 10 est en appui sur l’une des faces radiales du logement de rappel des rondelles et l’autre des extrémités est en appui sur l’une des deux faces radiales du logement de rappel du voile. Dans l’autre sens de compression c’est l’autre face radiale du logement de rappel du voile qui vient en appuie contre sur l’organe de rappel élastique interne.In another case, the return housing of each of the washers is angularly shorter than the return housing of the web A1. Thus, in the neutral state of the internal elastic return member 10, it is mounted in compression between the two radial faces on the two sides of the return housings of the washers. When the web rotates relative to the washers, the internal elastic return member compresses towards the damping state in which one of the ends of said internal elastic return member 10 is supported on one of the radial faces of the housing. return of the washers and the other of the ends is supported on one of the two radial faces of the return housing of the web. In the other direction of compression, it is the other radial face of the web return housing which comes to bear against the internal elastic return member.

Dans un autre cas les deux logements sont de taille identique et les organes élastiques sont en contact avec les faces radiales des logements du voile et des rondelles.In another case, the two housings are of identical size and the elastic members are in contact with the radial faces of the housings of the web and of the washers.

Bien entendu, il pourrait aussi n’avoir qu’une seule rondelle, dans ce cas le voile A1 peut aussi avoir des rebords de maintien axial, par exemple des rebords pliés du voile.Of course, it could also have only one washer, in this case the web A1 may also have edges for axial retention, for example folded edges of the web.

Le voile A1 est donc mobile en rotation par rapport aux rondelles selon un angle correspondant à la compression des organes élastiques internes 10 dans un sens de compression ou dans l’autre sens de compression. Le voile A1 comprend en outre une ouverture d’axe X et dans lequel les décrochés axiaux B11 des rondelles sont dans l’ouverture du voile A1 afin que les portions internes formant le disque B12 soit fixés ensembles, notamment par le biais des trous et des organes de fixations.The web A1 is therefore movable in rotation relative to the washers at an angle corresponding to the compression of the internal elastic members 10 in one direction of compression or in the other direction of compression. The veil A1 further comprises an opening of axis X and in which the axial hooks B11 of the washers are in the opening of the veil A1 so that the internal portions forming the disc B12 are fixed together, in particular by means of the holes and fasteners.

Le voile A1 comprend en outre dans cet exemple une butée interne A16 sur sa périphérie interne. Les rondelles B1 comprennent un logement de butée B110 au niveau du décroché axiale B11 dans lequel est situé la butée interne A16. Cette buttée interne A16 permet de limiter la rotation du voile A1 par rapport aux rondelles B1. Cela permet ainsi de limiter une compression des ressorts internes jusqu’à la position dent contre dent afin d’éviter une déformation plastique des spires du ressort.The veil A1 further comprises in this example an internal stop A16 on its internal periphery. The washers B1 comprise a stop housing B110 at the level of the axial recess B11 in which the internal stop A16 is located. This internal abutment A16 limits the rotation of the web A1 relative to the washers B1. This thus makes it possible to limit compression of the internal springs up to the tooth-to-tooth position in order to avoid plastic deformation of the turns of the spring.

Le voile A1 comprend en outre au moins une ouverture A12, en l’occurrence le voile A1 comprend deux paires d’ouvertures A12.The veil A1 also comprises at least one opening A12, in this case the veil A1 comprises two pairs of openings A12.

Chaque paire d’ouverture A12 est situé entre deux logements de rappel A10.Each pair of apertures A12 is located between two reminder slots A10.

Les rondelles B1 comprennent chacune deux encoches externes B15 permettant au voile A1 de comprendre deux portions comprenant au moins une ouverture A12, en l’occurrence deux ouvertures A12, en vis-àvis de ces deux encoches externes B15.The washers B1 each comprise two external notches B15 allowing the web A1 to comprise two portions comprising at least one opening A12, in this case two openings A12, facing these two external notches B15.

Dans ce mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire comprend un organe de roulement 21 visible sur la figure 6 logé dans l’ouverture A12.In this embodiment, the pendulum damping system comprises a rolling member 21 visible in FIG. 6 housed in the opening A12.

Le système d’amortissement pendulaire comprend en outre au moins un corps pendulaire, en l’occurrence deux corps pendulaires 22 visible sur la figure 4 ou sur la figure 2. Chaque corps pendulaire 22 comprend une paire de masses pendulaire 221 montées axialement de part et d’autre du voile A1.The pendulum damping system further comprises at least one pendulum body, in this case two pendulum bodies 22 visible in FIG. 4 or in FIG. 2. Each pendulum body 22 comprises a pair of pendulum masses 221 mounted axially on the side and on the other side of the veil A1.

Chacune des masses 221 d’une paire de masses sont reliées entre elles par le biais d’au moins une entretoise 222, en l’occurrence il y a deux entretoises pour une paire de masses et chacune des entretoises traverse une des ouvertures A12.Each of the masses 221 of a pair of masses is connected to each other by means of at least one spacer 222, in this case there are two spacers for a pair of masses and each of the spacers passes through one of the openings A12.

Sur la figure 6, une des masses à été enlevée pour permettre de voir le rouleau en contact avec l’entretoise.In Figure 6, one of the masses has been removed to allow the roller to be seen in contact with the spacer.

Chacune des entretoises est en contact avec l’organe de roulement monté dans l’ouverture A12.Each of the spacers is in contact with the rolling member mounted in the opening A12.

Autrement dit, chaque corps pendulaire est mobile par rapport au voile A1 par le biais d’au moins un organe de roulement en l’occurrence deux organes de roulements 21 montés chacun dans une ouverture A12.In other words, each pendulum body is movable relative to the web A1 by means of at least one rolling member, in this case two rolling members 21 each mounted in an opening A12.

Les ouvertures A12 comprennent une surface arrondie permettant à l’organe de roulement en forme de rouleau de rouler et les entretoises 222 comprennent aussi une surface de roulement pour pouvoir réaliser un déplacement sous forme d’oscillation du corps pendulaire.The openings A12 include a rounded surface allowing the roller-shaped rolling member to roll and the spacers 222 also include a rolling surface in order to be able to carry out a movement in the form of an oscillation of the pendulum body.

En outre, comme on peut le voir sur la figure 6, chaque entretoise comprend dans cet exemple deux amortisseurs de part et d’autre de l’entretoise pour amortir un choc entre l’entretoise et une surface de l’ouverture du voile A1.In addition, as can be seen in Figure 6, each spacer comprises in this example two shock absorbers on either side of the spacer to absorb a shock between the spacer and a surface of the opening of the web A1.

Bien entendu, il pourrait n’avoir qu’une seule ouverture pour un corps pendulaire. Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire que les entretoises aient chacune deux amortisseurs 28 mais pourraient en avoir qu’un seul du côté le plus proche des logements de rappel A10. En outre, il pourrait aussi n’avoir qu’une seule entretoise 222 ayant deux surfaces de contacts de roulements chacun en contact avec un des deux organes de roulements.Of course, there could be only one opening for a pendulum body. In this case, it would not be necessary for the spacers to each have two shock absorbers 28 but could have only one of them on the side closest to the return housings A10. In addition, there could also be only one spacer 222 having two bearing contact surfaces each in contact with one of the two bearing members.

Les amortisseurs 28 peuvent être des élastomères ou des lames de rappel, en l’occurrence en élastomère.The shock absorbers 28 can be elastomers or return blades, in this case made of elastomer.

Comme on peut le voir sur la figure 6, chacun des corps pendulaires 22 est situé angulairement entre deux paires de logements de rappels A10. Autrement dit, les corps pendulaires 22 sont chacun situés angulairement entre le rayon minimum et maximum de l’organe de rappel élastique interne 10. Dans cet exemple, l’au moins un organe de roulement est donc situé entre le rayon minimum et maximum de l’organe de rappel élastique interne.As can be seen in FIG. 6, each of the pendulum bodies 22 is located angularly between two pairs of recess housings A10. In other words, the pendular bodies 22 are each located angularly between the minimum and maximum radius of the internal elastic return member 10. In this example, the at least one rolling member is therefore located between the minimum and maximum radius of l internal elastic return member.

Autrement dit, le système d'amortissement pendulaire est situé entre le rayon minimum et maximum de l’organe de rappel élastique interneIn other words, the pendulum damping system is located between the minimum and maximum radius of the internal elastic return member

10.10.

Ainsi les deux systèmes sont au plus proche du périphérique externe de l’élément d’entrée A ou de l’élément de sortie B.Thus the two systems are as close as possible to the external device of the input element A or the output element B.

Ainsi, le dispositif d’amortissement de vibration de torsion comprend un système d’amortissement pendulaire 2 éloigné de l’axe X pour permettre d’avoir un effet centrifuge important sur son corps pendulaire mobile 22 et donc de meilleur performance à iso diamètre et iso poids que dans l’art antérieur où le corp pendulaire est situé à l’intérieur par rapport aux organes élastiques internes, tout en ayant des organes élastiques internes 10 montés sur une longueur circonférentiel plus important que dans le cas de l’art antérieur où les organes élastiques internes sont montés à l’intérieur par rapport au corp pendulaire.Thus, the torsional vibration damping device comprises a pendular damping system 2 remote from the X axis to allow having a significant centrifugal effect on its movable pendular body 22 and therefore of better performance at iso diameter and iso weight than in the prior art where the pendulum body is located inside with respect to the internal elastic members, while having internal elastic members 10 mounted over a greater circumferential length than in the case of the prior art where the internal elastic members are mounted inside with respect to the pendulum body.

Selon un autre exemple non représenté, l’organe de roulement 21 est déporté radialement par rapport à l’organe de rappel élastique interne tout en ayant le corps pendulaire situé entre le rayon min et le rayon maximum de l’organe de rappel élastique interne. Dans cet exemple, le logement de rappel A10 peut être un peu plus grand du fait de l’ouverture déportée.According to another example not shown, the rolling member 21 is offset radially relative to the internal elastic return member while having the pendulum body located between the min radius and the maximum radius of the internal elastic return member. In this example, the reminder slot A10 may be slightly larger due to the remote opening.

Selon un autre exemple non représenté, les rondelles comprennent en outre un système d’amortissement pendulaire tel que dans l’art antérieur. Le système de transmission comprend dans ce cas deux systèmes d’amortissement pendulaire dont un est situé entre le rayon minimum et le rayon maximum de l’organe de rappel.According to another example not shown, the washers further comprise a pendulum damping system as in the prior art. The transmission system in this case comprises two pendulum damping systems, one of which is located between the minimum radius and the maximum radius of the return member.

En outre, le voile A1 comprend sur sa périphérie externe deux saillies radiales A14 s’étendant vers l’extérieur, comprenant deux faces radiales. Ces saillies radiales A14 s’étendent donc à partir d’une circonférence externe du voile pour permettre d’ajouter au moins un organe de rappel élastique externe 13 représenté sous forme de principe sur la figure 1.In addition, the web A1 comprises on its outer periphery two radial projections A14 extending outwards, comprising two radial faces. These radial projections A14 therefore extend from an external circumference of the web to allow the addition of at least one external elastic return member 13 shown in principle in FIG. 1.

Le système d’amortissement de couple 1 peut comprendre deux organes de rappel élastiques externes 13. Chacun des organes de rappel élastiques externes 13 peut s’étendre entre une extrémité en liaison mécanique avec l’élément d’entrée, par exemple le voile A1, et une deuxième extrémité destinée à être couplée à un troisième élément. Le troisième élément peut être l’élément de pré-entrée D. Le troisième élément peut être couplé à un arbre du moteur thermique.The torque damping system 1 can comprise two external elastic return members 13. Each of the external elastic return members 13 can extend between one end in mechanical connection with the input element, for example the web A1, and a second end intended to be coupled to a third element. The third element can be the pre-entry element D. The third element can be coupled to a shaft of the heat engine.

Ces organes élastiques externes 13 sont en appui d’un côté contre une des deux faces radiales d’une des deux saillies et de l’autre côté contre une autre face radiale d’un troisième élément de pré-entrée D.These external elastic members 13 bear on one side against one of the two radial faces of one of the two projections and on the other side against another radial face of a third pre-entry element D.

Dans cet exemple, les corps pendulaires 22 sont mobiles selon une oscillation tel que le corps pendulaire 22 en position la plus éloignée de l’axe X effleure la périphérie extérieure du voile A1.In this example, the pendulum bodies 22 are movable at an oscillation such that the pendulum body 22 in the position furthest from the axis X touches the outer periphery of the web A1.

Ainsi, on maximise l’effet centrifuge sur les corps pendulaires 22 sans augmenter le diamètre du dispositif de transmission.Thus, the centrifugal effect on the pendulum bodies 22 is maximized without increasing the diameter of the transmission device.

Dans cet exemple, de ce premier mode de réalisation, le voile A1 est l’élément d’entrée A et les rondelles B1 sont l’élément de sortie B mais cet ordre pourrait être inversé selon un deuxième mode de réalisation, c’est-à-dire que le voile serait l’élément de sortie B et les rondelles B1 serait l’élément d’entrée A.In this example, of this first embodiment, the web A1 is the input element A and the washers B1 are the output element B but this order could be reversed according to a second embodiment, that is that is, the web would be the output element B and the washers B1 would be the input element A.

Selon le deuxième mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire 2 est donc monté sur l’élément de sortie B comme cela est représenté schématiquement sur la figure 7.According to the second embodiment, the pendulum damping system 2 is therefore mounted on the outlet element B as shown schematically in FIG. 7.

Autrement dit, l’élément de sortie B comprend au moins une ouverture B16 dans lequel le système d'amortissement pendulaire est situé.In other words, the output element B comprises at least one opening B16 in which the pendulum damping system is located.

Selon un exemple de ce deuxième mode de réalisation, représenté sur les figures 8 à 11, l’élément de sortie comprend des rondelles B1 différentes de l’exemple du premier mode de réalisation en ce que chacune d’entre elle comprend à la place des encoches B15, les ouvertures B16.According to an example of this second embodiment, represented in FIGS. 8 to 11, the output element comprises washers B1 different from the example of the first embodiment in that each of them comprises instead of notches B15, the openings B16.

Dans cet exemple de ce deuxième mode de réalisation, donc, le voile A1 comprend uniquement les logements de rappel A10 et comprend à la place des paires d’ouvertures, des encoches externes A15.In this example of this second embodiment, therefore, the web A1 only includes the return housings A10 and instead includes pairs of openings, external notches A15.

De façon identique au premier exemple de ce deuxième mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire 2 comprend un corps pendulaire 22 comprenant deux masses 221 solidaire ensemble par le biais de l’entretoise 22 agencé dans une ouverture B16, ainsi qu’un organe de roulement 21 roulant sur une surface de l’ouverture et sur une surface de l’entretoise.Identically to the first example of this second embodiment, the pendulum damping system 2 comprises a pendulum body 22 comprising two masses 221 secured together by means of the spacer 22 arranged in an opening B16, as well as a member bearing 21 rolling on a surface of the opening and on a surface of the spacer.

En outre, le système d’amortissement 2 comprend dans cet exemple de ce deuxième mode de réalisation, de façon identique à l’exemple décrit du premier mode de réalisation, des amortisseurs 28 pour limiter les chocs entre l’entretoise 222 et un rebord de l’ouverture correspondante.Furthermore, the damping system 2 comprises in this example of this second embodiment, in a manner identical to the example described in the first embodiment, dampers 28 to limit the shocks between the spacer 222 and a flange of the corresponding opening.

Bien entendu les différents exemples du premier mode de réalisation décrits peuvent s’appliquer dans cet exemple du deuxième mode de réalisation.Of course, the different examples of the first embodiment described can be applied in this example of the second embodiment.

Selon un autre exemple de ce deuxième mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire comprend un voile et deux rondelles identiques à l’exemple du premier mode de réalisation décrit en rapport aux figures 2 à 6 sauf en ce que l’élément de sortie est le voile A1 et l’élément d’entrée comprend les deux rondelles B1 et en ce que ce sont les rondelles B1 qui comprennent les saillies radiales pour être en contact avec un organe de rappel élastique externe.According to another example of this second embodiment, the pendulum damping system comprises a veil and two washers identical to the example of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 to 6 except in that the outlet element is the web A1 and the input element comprises the two washers B1 and in that these are the washers B1 which include the radial projections to be in contact with an external elastic return member.

Selon un autre exemple du premier mode de réalisation, le système d’amortissement pendulaire comprend un voile et deux rondelles tel que l’exemple du deuxième mode de réalisation décrit en rapport aux figures 8 à 11 sauf en ce que l’élément de sortie est le voile A1 et l’élément d’entrée comprend les deux rondelles B1 et en ce que ce sont les rondelles B1 qui comprennent les saillies radiales pour être en contact avec un organe de rappel élastique externe.According to another example of the first embodiment, the pendulum damping system comprises a veil and two washers such as the example of the second embodiment described with reference to FIGS. 8 to 11 except in that the outlet element is the web A1 and the input element comprises the two washers B1 and in that these are the washers B1 which include the radial projections to be in contact with an external elastic return member.

Dans l’exemple du premier mode de réalisation ou du deuxième mode de réalisation, l’élément de pré-entrée peut comprendre en outre un volant d’inertie non représenté comportant une masse d’inertie en périphérie radialement externe et un moyeu en périphérie radialement interne, relié à la masse d’inertie du volant par l’intermédiaire d’au moins une tôle annulaire flexible. Par exemple le volant d’inertie comporte un rebord cylindrique radialement externe, recouvrant au moins partiellement l’élément de sortie de couple, les organes élastiques internes et les masses pendulaires.In the example of the first embodiment or of the second embodiment, the pre-entry element may further comprise a flywheel, not shown, comprising a mass of inertia at the radially outer periphery and a hub at the radially periphery internal, connected to the flywheel mass of inertia via at least one flexible annular sheet. For example, the flywheel has a radially outer cylindrical rim, at least partially covering the torque output element, the internal elastic members and the pendulum masses.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit.Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described.

La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans les figures des dessins annexés, dans des formes de réalisation possibles. La présente invention ne se limite pas, toutefois, aux formes de réalisation présentées. D’autres variantes et modes de réalisation peuvent être déduits et mis en œuvre par la personne 10 du métier à la lecture de la présente description et des dessins annexés.The present invention has been described and illustrated in the present detailed description and in the figures of the accompanying drawings, in possible embodiments. The present invention is not limited, however, to the embodiments presented. Other variants and embodiments can be deduced and implemented by a person skilled in the art on reading this description and the attached drawings.

Dans les revendications, le terme comprendre ou comporter n’exclut pas d’autres éléments ou d’autres étapes.In the claims, the term include or include does not exclude other elements or other steps.

Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la 15 description ou dans des revendications dépendantes différentes, n’excluent pas cette possibilité. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l’invention.The various features presented and / or claimed can be advantageously combined. Their presence in the description or in different dependent claims does not exclude this possibility. The reference signs should not be understood as limiting the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprenant :1. Torque transmission device for a motor vehicle comprising: - un élément d'entrée (A) de couple comprenant un axe X,- a torque input element (A) comprising an axis X, - un élément de sortie (B) de couple,- a torque output element (B), - un dispositif d'amortissement de vibration de torsion (C) comprenant:- a torsional vibration damping device (C) comprising: o un système d’amortissement de couple (1) comprenant :o a torque damping system (1) comprising: un organe de rappel élastique interne (10) transmettant le couple entre l'élément d'entrée (A) et l'élément de sortie, l’organe de rappel élastique interne (10) comprenant un rayon minimum et rayon maximum par rapport à l’axe X, o un système d'amortissement pendulaire (2) comprenant:an internal elastic return member (10) transmitting the torque between the input element (A) and the output element, the internal elastic return member (10) comprising a minimum radius and maximum radius relative to the 'X axis, o a pendulum damping system (2) comprising: un organe de roulement (21) sur l'élément d'entrée (A) ou l'élément de sortie (B), un corps pendulaire (22) guidé en oscillation par l’organe de roulement (21) par rapport à l'un de l'élément d'entrée (A) et de l'élément de sortie (B), caractérisé en ce que le système d'amortissement pendulaire (2) est circonférentiellement décalé et radialement aligné par rapport à l’organe de rappel élastique interne (10).a rolling member (21) on the input element (A) or the output element (B), a pendulum body (22) guided in oscillation by the rolling member (21) relative to the one of the input element (A) and the output element (B), characterized in that the pendulum damping system (2) is circumferentially offset and radially aligned with respect to the elastic return member internal (10). 2. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l’organe de roulement (21) est intégralement radialement situé entre un rayon interne et un rayon externe de l’organe de rappel élastique interne (10).2. Device according to the preceding claim in which the rolling member (21) is integrally radially located between an internal radius and an external radius of the internal elastic return member (10). 3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant :3. Device according to any one of the preceding claims, comprising: - un voile (A1) annulaire d’axe X, le voile (A1) comprenant un logement de rappel (A10) s’étendant circonférentiellement entre deux faces radiales (A101, A102),- an annular web (A1) of axis X, the web (A1) comprising a return housing (A10) extending circumferentially between two radial faces (A101, A102), - une rondelle (B1) de guidage d’axe X, la rondelle comprenant un logement de rappel (B10) s’étendant circonférentiellement entre deux faces radiales (B101), l’organe de rappel élastique interne (10) du système d’amortissement de couple (1) étant logé dans le logement de rappel du voile (A1) et de la rondelle (B1) et étant dans un état d’amortissement en appui d’un côté contre au moins une face radiale (A101) du logement de rappel (A10) du voile (A1) et de l’autre côté contre au moins une face radiale (B101) du logement de rappel (B10) de la rondelle (B1).- a washer (B1) for guiding the X axis, the washer comprising a return housing (B10) extending circumferentially between two radial faces (B101), the internal elastic return member (10) of the damping system of torque (1) being housed in the return housing of the web (A1) and of the washer (B1) and being in a state of damping bearing on one side against at least one radial face (A101) of the housing return (A10) of the web (A1) and on the other side against at least one radial face (B101) of the return housing (B10) of the washer (B1). 4. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le voile (A1) comprend4. Device according to the preceding claim, wherein the web (A1) comprises - une ouverture (A12), l’ouverture (A12) étant située à une distance radiale de l’axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l’organe de rappel élastique interne ( 10), et dans lequel le corps pendulaire (22) du système d'amortissement pendulaire (2) est monté mobile sur le voile (A1) par le biais de l’organe de roulement (21) se déplaçant dans l’ouverture (A12).- an opening (A12), the opening (A12) being located at a radial distance from the X axis between an external radius and an internal radius of the internal elastic return member (10), and in which the body pendulum (22) of the pendulum damping system (2) is movably mounted on the web (A1) by means of the rolling member (21) moving in the opening (A12). 5. Dispositif selon l’une des revendications 3 à 4, dans lequel la rondelle (B1) de guidage comprend au moins une ouverture (B20), l’ouverture étant située à une distance radiale de l’axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l’organe de rappel élastique interne (10), et dans lequel le corps pendulaire (22) est monté mobile sur la rondelle (B1) de guidage parle biais de l’organe de roulement (21) se déplaçant dans l’ouverture (B20).5. Device according to one of claims 3 to 4, wherein the guide washer (B1) comprises at least one opening (B20), the opening being located at a radial distance from the axis X between an external radius and an internal radius of the internal elastic return member (10), and in which the pendulum body (22) is mounted movably on the washer (B1) guide by bias of the rolling member (21) moving in the opening (B20). 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 5 comprenant deux rondelles (B1), dans lequel le voile (A1) annulaire est situé axialement entre les deux rondelles (B1) et est mobile en rotation par rapport aux deux rondelles solidaires en rotation entre elles, et dans lequel chaque logement de rappel (B10) dans chacune des rondelles (B1) est en vis-à-vis d’un logement de rappel (A10) du voile (A1).6. Device according to any one of claims 3 to 5 comprising two washers (B1), in which the annular web (A1) is located axially between the two washers (B1) and is movable in rotation relative to the two integral washers in rotation between them, and in which each return housing (B10) in each of the washers (B1) is opposite a return housing (A10) of the web (A1). 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l’élément d’entrée du couple (A) comprend l’un parmi le voile (A1) et la rondelle (B1) et l’élément de sortie de couple (B) comprend l’autre parmi le voile (A1) et la rondelle (B1).7. Device according to any one of claims 3 to 6, in which the torque input element (A) comprises one of the web (A1) and the washer (B1) and the output element of couple (B) includes the other among the web (A1) and the washer (B1). 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de rappel élastique interne (10) comprend deux ressorts hélicoïdaux montés coaxialement, un des deux ressorts étant monté à l’intérieur de l’autre ressort.8. Device according to any one of the preceding claims, in which the internal elastic return member (10) comprises two helical springs mounted coaxially, one of the two springs being mounted inside the other spring. 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’amortissement de couple (1) comprend en outre un organe de rappel élastique externe (13), l’organe de rappel élastique interne (10) étant situé radialement plus proche de l’axe X que l’organe de rappel élastique externe.9. Device according to any one of the preceding claims, in which the torque damping system (1) further comprises an external elastic return member (13), the internal elastic return member (10) being located radially. closer to the X axis than the external elastic return member. 10. Dispositif selon la revendication précédente comprenant en outre un 5 élément de pré-entrée (D) et dans lequel l’organe de rappel élastique externe (13) transmet le couple entre l’élément de pré-entrée (D) et l’élément d’entrée (A).10. Device according to the preceding claim, further comprising a pre-entry element (D) and in which the external elastic return member (13) transmits the torque between the pre-entry element (D) and the input element (A).