FR3086420A1 - Procede de commande d’un systeme embarque - Google Patents
Procede de commande d’un systeme embarque Download PDFInfo
- Publication number
- FR3086420A1 FR3086420A1 FR1858582A FR1858582A FR3086420A1 FR 3086420 A1 FR3086420 A1 FR 3086420A1 FR 1858582 A FR1858582 A FR 1858582A FR 1858582 A FR1858582 A FR 1858582A FR 3086420 A1 FR3086420 A1 FR 3086420A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- virtual object
- hand
- control method
- movement
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04815—Interaction with a metaphor-based environment or interaction object displayed as three-dimensional, e.g. changing the user viewpoint with respect to the environment or object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/146—Instrument input by gesture
- B60K2360/1464—3D-gesture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
1. Procédé de commande d'un système embarqué de véhicule, le procédé de commande comprenant les étapes de : • numériser en temps réel une main d'un utilisateur, • générer un objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10), • générer des moyens de rappel (30) permettant de rappeler l'objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10), • calculer un mouvement de l'objet virtuel (20) à partir d'une interaction avec la main numérisée (10), ainsi qu'un mouvement de rappel de l'objet virtuel (20), • interpréter au moins une commande à partir du mouvement de l'objet virtuel (20), • commander un système embarqué selon la commande interprétée.
Description
Procédé de commande d’un système embarqué [0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé de commande pour un système embarqué sur un véhicule automobile.
[0002] Les véhicules modernes, en particulier les véhicules particuliers, comprennent un ou des systèmes embarqués perfectionnés, par exemple en charge de tâches d’information comme la localisation, l’infotrafic ou l’état du véhicule, des tâches de divertissement, notamment jouer de la musique ou passer des appels téléphoniques, ou encore des tâches de confort comme le réglage d’un système de climatisation du véhicule.
[0003] Ces systèmes embarqués sont complexes à utiliser du fait du grand nombre de fonctions accessibles et leur manipulation se fait souvent à partir de boutons ou d’un écran tactile sur la planche de bord, deux types d’interfaces peu intuitives qui peuvent distraire un conducteur de la conduite du véhicule.
[0004] Il est également connu dans l’art antérieur des dispositifs de reconnaissance gestuelle permettant de reconnaître la position et les mouvements d’une main d’un utilisateur. Le document WO2015176707 décrit ainsi un périphérique d’entrée pour une installation de commande comprenant un dispositif de reconnaissance gestuelle et un dispositif d’affichage fournissant un environnement virtuel à un utilisateur, dans lequel l’utilisateur peut manipuler virtuellement une molette ou un joystick virtuel.
[0005] En contrepartie, ce système présente notamment l’inconvénient de présenter un nombre d’interactions limitées avec le joystick ou la molette virtuels. En outre, ce périphérique d’entrée selon l’état de la technique impose l’affichage d’un environnement virtuel visible à l’utilisateur, et il n’est donc pas compatible avec la conduite d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile.
-2[0006] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, de proposer un procédé de commande d’un système embarqué intuitif pour l’utilisateur et ne constituant pas une distraction lors d’une opération de conduite du véhicule.
[0007] Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de commande d’un système embarqué de véhicule, le procédé de commande comprenant les étapes de :
• numériser en temps réel une main d’un utilisateur, • générer un objet virtuel à proximité de la main numérisée, • générer des moyens de rappel permettant de rappeler l’objet virtuel à proximité de la main numérisée, • calculer un mouvement de l’objet virtuel à partir d’une interaction avec la main numérisée, ainsi qu'un mouvement de rappel de l’objet virtuel, • interpréter au moins une commande à partir du mouvement de l’objet virtuel, • commander un système embarqué selon la commande interprétée.
[0008] Un tel procédé permet de commander un système embarqué de manière intuitive en mimant des mouvements avec l’objet virtuel tel qu’une projection, une poussée ou une saisie. De plus, un tel procédé de commande ne nécessite pas de retour d’information sous forme visuelle susceptible de distraire un conducteur de véhicule.
[0009] Avantageusement, l’objet virtuel est un objet virtuel déformable, ce qui permet de rajouter un degré d’interaction avec l’objet virtuel et donc avec le système embarqué.
-3[0010] Avantageusement, une pluralité de commandes différentes sont interprétées à partir d’une pluralité de mouvements différents de l’objet virtuel. En effet, un objet virtuel selon la présente invention permet un grand nombre d’interactions et donc un nombre de commandes plus important qu’avec un joystick, une molette ou un interrupteur virtuel. Par exemple, il peut être projeté virtuellement dans au moins six directions, résultant en au moins six commandes différentes.
[0011] De manière spécialement avantageuse, aucune image de l’objet virtuel ou de la main numérisée est affichée à l’utilisateur, c’est-à-dire que le présent procédé exclut d’afficher la scène virtuelle ou un élément de la scène virtuelle, cela afin d’éviter toute distraction du conducteur du véhicule. Par exemple, aucun retour d’information visuel est effectué par le présent procédé de commande.
[0012] Avantageusement, le présent procédé de commande prévoit une étape de génération d’un retour d’information non visuel, par exemple tactile, vibratoire, sonore ou olfactif.
[0013] Par exemple, il comprend une étape de génération d’un son spécifique lié au mouvement de l’objet virtuel ce qui permet d’informer l’utilisateur que le geste qu’il a mimé en lien avec l’objet virtuel a bien été compris.
[0014] Alternativement ou en combinaison, le présent procédé de commande comprend une étape de génération d’un son spécifique lié à la commande interprétée.
[0015] Un second aspect de l’invention est un dispositif de commande d’un système embarqué dans un véhicule, comprenant :
• des moyens de capture configurés pour acquérir en temps réel une main d’un utilisateur, • des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande selon le premier aspect de l’invention.
-4[0016] Un dernier aspect de l’invention concerne un véhicule automobile comportant au moins un dispositif selon le second aspect de l’invention ou bien mettant en œuvre le procédé de commande selon le premier aspect de l’invention.
[0017] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d’un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 représente une scène virtuelle selon le présent procédé de commande, la figure 2 représente une autre scène virtuelle selon le présent procédé de commande.
[0018] Le procédé de commande selon la présente invention est mis en œuvre par un système embarqué dans un véhicule, par exemple un véhicule particulier, utilitaire ou commercial à trois ou quatre roues, le système embarqué comprenant des moyens de capture en temps réel d’une main d’un utilisateur. De plus, il comprend des moyens de calcul comprenant une ou plusieurs unités de calculs et de mémoire permettant de modéliser la main capturée ainsi que générer un objet virtuel à proximité de cette main numérisée et des interactions entre la main numérisée et l’objet virtuel. Ces moyens sont connus de l’homme du métier et ne seront donc pas détaillés.
[0019] La figure 1 représente ainsi la main 10 d’un utilisateur ou d’un conducteur, numérisée en temps réel, c’est-à-dire que chaque mouvement ou déplacement de la main est acquis et modélisé sans délais. Par exemple, la main de l’utilisateur est numérisée uniquement quand elle est dans une position déterminée, par exemple levée ou face à une zone spécifique de la planche de bord pouvant contenir les moyens de capture, ce qui permet de limiter les sollicitations des moyens de calculs.
[0020] Un objet virtuel 20 sous la forme d’une balle est généré par les moyens de calcul à proximité de la main numérisée 10. Cet objet virtuel 20
-5constitue un moyen d’interaction avec la main numérisée 10 et donc la main de l’utilisateur, comme expliqué ci-après. Par exemple, cet objet virtuel 20 peut être généré uniquement quand la main de l’utilisateur est dans une position déterminée ou bien suite à un geste spécifique de la main de l’utilisateur, permettant de déclencher le présent procédé de commande.
[0021] En outre, des moyens de rappel 30 par exemple sous la forme d’un cordon élastique ou d’un ressort sont générés de telle sorte à rappeler l’objet virtuel 20 à proximité de la main numérisée 10 de l’utilisateur.
[0022] Une interaction virtuelle entre l’objet virtuel 20 et un mouvement de la main de l’utilisateur, capturé et retranscrit par la main numérisée 10, génère un mouvement ou un déplacement de l’objet virtuel 20 dans l’espace virtuel généré par les moyens de calcul. Par exemple, l’utilisateur peut faire un geste mimant le fait de projeter ou balayer l’objet virtuel 20 vers un côté de l’habitacle du véhicule, par exemple vers la droite selon les flèches de la figure 1 et les moyens de calculs génèrent alors un mouvement de l’objet virtuel 20 dans cette direction.
[0023] Les moyens de calcul calculent ainsi sur la base de cette interaction un mouvement rapide vers la droite de l’objet virtuel 20 dans l’espace virtuel et ce mouvement peut être interprété comme une commande spécifique par les moyens de calcul. Par exemple, cette commande peut consister en un changement d’une piste musicale, ou bien un changement du niveau de ventilation ou de température de l’habitacle du véhicule.
[0024] À l’issue du mouvement de l’objet virtuel 20, les moyens de rappel 30 vont rappeler l’objet virtuel 20 à proximité de la main numérisée 10 de l’utilisateur comme représenté sur la figure 2, afin que celui-ci puisse s’en servir virtuellement à nouveau, c’est-à-dire mimer un nouveau geste pour entrer une nouvelle commande au système embarqué du véhicule.
[0025] Ainsi, un objet virtuel 20 selon la présente invention peut être facilement déplacé ou projeté virtuellement par un utilisateur, ce qui rend l’interaction avec le système embarqué intuitive pour un utilisateur et prévient
-6toute distraction d’une opération de conduite, augmentant par là même le niveau de sécurité d’un véhicule embarquant un tel système virtuel embarqué.
[0026] De plus, l’objet virtuel 20 peut être déformable et/ou élastique. Ainsi, un utilisateur peut également se saisir de l’objet virtuel 20 afin de le presser ou l’écraser, ce qui enrichit le nombre d’interaction possible avec l’objet virtuel 20 et donc le nombre de commandes différentes qui peuvent être interprétées. Par exemple, les moyens de rappel permettent à l’objet virtuel de reprendre sa forme après que la commande ait été interprétée ou réalisée.
[0027] En outre, l’objet virtuel 20 peut être également projeté virtuellement vers des zones spécifiques de l’habitacle du véhicule, correspondant chacune à une commande spécifique. Par exemple, l’utilisateur peut mimer la projection de l’objet virtuel vers les bouches d’aération de l’habitacle afin de régler un niveau de ventilation du véhicule.
[0028] Cependant, la main numérisée 10 ou l’objet virtuel 20 ne sont pas représentés ou affichés à la vue du conducteur, ceci afin de prévenir toute distraction durant une opération de conduite du véhicule. Le conducteur ou l’utilisateur n’a donc pas de moyen visuel de savoir que la commande désirée a été interprétée correctement par les moyens de calcul.
[0029] Un son spécifique peut être généré afin de constituer un retour d’information dans l’habitacle du véhicule. Par exemple, ce son peut être lié à un mouvement de l’objet virtuel 20, par exemple un son de roulement ou de rebond. Alternativement ou en combinaison, le son généré peut être lié à la commande interprétée, par exemple un son de souffle dans le cas de la ventilation ou encore un son de sélection ou de cloche, selon la commande effectuée.
[0030] Dans le cas d’une fonction liée au système audio du véhicule, un changement de piste musicale ou une modification du niveau de volume
-7peut également informer l’utilisateur que la commande a bien été interprétée à partir du mouvement de sa main via le mouvement de l’objet virtuel.
[0031] Par exemple, un écran d’habitacle du véhicule peut représenter uniquement le résultat de la commande, comme une échelle de volume sonore, une échelle de niveau de ventilation ou un changement de piste musicale ou de radio, sans afficher la scène virtuelle comprenant la main numérisée 10 ou l’objet virtuel 20.
[0032] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention. En particulier, il est fait référence aux moyens de rappel 30 qui peuvent être implémentés sous différentes formes, en plus du cordon élastique ou du ressort déjà mentionné. Par exemple, la main numérisée 10 peut attirer l’objet virtuel 20 sur le modèle d’une force de gravitation. Alternativement ou en combinaison, l’objet virtuel projeté au-delà d’une certaine limite, par exemple au-delà de l’espace virtuel généré par les moyens de calcul, peut être supprimé et régénéré à proximité de la main numérisée 20.
[0033] En outre, l’objet virtuel 20 n’est pas limité à une balle comme représentée sur les figures 1 et 2, mais comprend tout type d’objet virtuel approprié, par exemple une balle de forme ovale, un pavé, un cube ou autre.
Claims (9)
1. Procédé de commande d’un système embarqué de véhicule, le procédé de commande comprenant les étapes de :
• numériser en temps réel une main d’un utilisateur, • générer un objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10), • générer des moyens de rappel (30) permettant de rappeler l’objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10), • calculer un mouvement de l’objet virtuel (20) à partir d’une interaction avec la main numérisée (10), ainsi qu'un mouvement de rappel de l’objet virtuel (20), • interpréter au moins une commande à partir du mouvement de l’objet virtuel (20), • commander un système embarqué selon la commande interprétée.
2. Procédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel l’objet virtuel est un objet virtuel déformable.
3. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une pluralité de commandes différentes sont interprétées à partir d’une pluralité de mouvements différents de l’objet virtuel (20).
4. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel aucune image de l’objet virtuel (20) est affichée.
5. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de génération d’un retour d’information non visuel.
6. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de génération d’un son spécifique lié au mouvement de l’objet virtuel (20).
7. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de génération d’un son spécifique lié à la commande interprétée.
8. Dispositif de commande d’un système embarqué dans un véhicule, comprenant :
• des moyens de capture configurés pour acquérir une main d’un utilisateur, • des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes.
9. Véhicule automobile comportant au moins un dispositif de commande selon la revendication précédente.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1858582A FR3086420B1 (fr) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Procede de commande d’un systeme embarque |
PCT/FR2019/052056 WO2020058598A1 (fr) | 2018-09-21 | 2019-09-06 | Procédé de commande d'un système embarqué |
EP19787331.8A EP3853692A1 (fr) | 2018-09-21 | 2019-09-06 | Procédé de commande d'un système embarqué |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1858582A FR3086420B1 (fr) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Procede de commande d’un systeme embarque |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3086420A1 true FR3086420A1 (fr) | 2020-03-27 |
FR3086420B1 FR3086420B1 (fr) | 2020-12-04 |
Family
ID=65243753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1858582A Active FR3086420B1 (fr) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Procede de commande d’un systeme embarque |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3853692A1 (fr) |
FR (1) | FR3086420B1 (fr) |
WO (1) | WO2020058598A1 (fr) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130204457A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Ford Global Technologies, Llc | Interacting with vehicle controls through gesture recognition |
FR2995418A1 (fr) * | 2012-09-12 | 2014-03-14 | Continental Automotive Gmbh | Procede et dispositif de commande d'un composant de vehicule automobile a l'aide de gestes |
WO2015176707A1 (fr) | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Atlas Elektronik Gmbh | Périphérique d'entrée, ordinateur ou installation de commande et véhicule |
US20160004322A1 (en) * | 2013-07-05 | 2016-01-07 | Clarion Co., Ltd. | Information Processing Device |
-
2018
- 2018-09-21 FR FR1858582A patent/FR3086420B1/fr active Active
-
2019
- 2019-09-06 WO PCT/FR2019/052056 patent/WO2020058598A1/fr unknown
- 2019-09-06 EP EP19787331.8A patent/EP3853692A1/fr active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130204457A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Ford Global Technologies, Llc | Interacting with vehicle controls through gesture recognition |
FR2995418A1 (fr) * | 2012-09-12 | 2014-03-14 | Continental Automotive Gmbh | Procede et dispositif de commande d'un composant de vehicule automobile a l'aide de gestes |
US20160004322A1 (en) * | 2013-07-05 | 2016-01-07 | Clarion Co., Ltd. | Information Processing Device |
WO2015176707A1 (fr) | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Atlas Elektronik Gmbh | Périphérique d'entrée, ordinateur ou installation de commande et véhicule |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3853692A1 (fr) | 2021-07-28 |
WO2020058598A1 (fr) | 2020-03-26 |
FR3086420B1 (fr) | 2020-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170221271A1 (en) | Remote expert system | |
EP2478513B1 (fr) | Procédé de simulation de mouvements propres par retour haptique et dispositif mettant en oeuvre le procédé | |
EP3222466B1 (fr) | Procédé de commande d'éclairage intérieur d'un véhicule automobile | |
FR3052889B1 (fr) | Correction d'erreur induite par des vibrations pour affichage a ecran tactile dans un aeronef | |
FR2780176A1 (fr) | Pistolet de tir pour jeu video | |
JP2012003764A (ja) | 顔追跡または眼追跡に基づいた表示部の再設定 | |
FR2957266A1 (fr) | Procede et appareil de telecommande d'un drone, notamment d'un drone a voilure tournante. | |
FR3000683A1 (fr) | Element mobile de commande prehensible simulant un joystick ou manette de jeu equivalente a au moins un element de commande a butee physique, et procede de simulation associe | |
CN105739681B (zh) | 改变触觉控制器的触觉表面来传达交互式***信息的技术 | |
JP6819036B2 (ja) | バーチャルリアリティシステム | |
FR3086420A1 (fr) | Procede de commande d’un systeme embarque | |
EP1807752B1 (fr) | Dispositif autonome, systeme et procede de navigation dans un espace a au moins trois dimensions | |
EP2377006A1 (fr) | Procédé de commande et système d'aide à la conduite associé | |
KR20200106123A (ko) | 차량 및 차량의 제어방법 | |
FR3069936B1 (fr) | Interaction tactile avec des ihm dans un environnement immersif | |
EP3218219B1 (fr) | Interface homme/machine et procédé de contrôle de fonctions d'un véhicule par détection de mouvement et/ou d'expression du conducteur | |
FR3080928A1 (fr) | Dispositif de detection de gestuelles de doigt(s) et de main d’un conducteur de vehicule pour controler des fonctions | |
FR2950186A1 (fr) | Systeme et procede de simulation de conduite de chariot automoteur | |
FR3136569A1 (fr) | Dispositif d'interface pour véhicule automobile, et véhicule automobile correspondant | |
EP2054906A1 (fr) | Dispositif de commande d'organes electriques ou electroniques | |
WO2021170923A1 (fr) | Console centrale de véhicule comportant un dispositif de commande avec rétroaction haptique | |
FR3093058A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande de lavage de caméra de véhicule | |
CN107608501B (zh) | 用户接口设备及包括其的车辆以及控制车辆的方法 | |
FR2989486A1 (fr) | Systeme pour designer et activer une cible dans une scene de l'environnement visuel d'un operateur | |
WO2024132690A1 (fr) | Système de réalité immersive embarqué sur un véhicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200327 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE, FR Effective date: 20240423 Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |