FR3084990A1 - Dispositif d’elagage comportant au moins un manche de prehension, un outil de taille/debroussaillage et des moyens de levitation aerodynamique motorises - Google Patents

Dispositif d’elagage comportant au moins un manche de prehension, un outil de taille/debroussaillage et des moyens de levitation aerodynamique motorises Download PDF

Info

Publication number
FR3084990A1
FR3084990A1 FR1857527A FR1857527A FR3084990A1 FR 3084990 A1 FR3084990 A1 FR 3084990A1 FR 1857527 A FR1857527 A FR 1857527A FR 1857527 A FR1857527 A FR 1857527A FR 3084990 A1 FR3084990 A1 FR 3084990A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pruning
pruning device
tool
propeller
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1857527A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Crochat
Philippe CROCHAT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR1857527A priority Critical patent/FR3084990A1/fr
Priority to PCT/EP2019/070073 priority patent/WO2020035281A1/fr
Publication of FR3084990A1 publication Critical patent/FR3084990A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25G—HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS
    • B25G1/00—Handle constructions
    • B25G1/04—Handle constructions telescopic; extensible; sectional
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
    • A01G3/086—Chain saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/0008—Means for carrying the chain saw, e.g. handles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'élagage (1) pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d'arbres ou d'arbustes situées en hauteur, comportant au moins un manche de préhension (10) s'étendant selon une direction longitudinale et supportant, à une extrémité distale (13), un outil de taille/débroussaillage (20) tel qu'une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés (30).

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention concerne un dispositif d’élagage pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d’arbres ou d’arbustes situés en hauteur.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
A l’heure actuelle, les dispositifs d’élagage de type connu pour tailler/débroussailler la végétation (arbustes, arbres) se composent essentiellement d’un outil de taille/débroussaillage, par exemple une tronçonneuse à chaîne, un taille-haie à lames ou un sécateur à mâchoires, tenu manuellement par un utilisateur. Ces dispositifs donnent a priori entière satisfaction pour des opérations se tenant « à hauteur d’homme », l’utilisateur prenant appui sur le sol, à proximité de la végétation à élaguer.
Cependant, lorsqu’il est nécessaire de tailler des haies d’arbustes ou des arbres à une hauteur importante, par exemple au-delà de 2 m, ces dispositifs ne sont pas adaptés. Il existe alors globalement trois solutions à ce problème.
La première consiste à monter dans les arbres avec l’outil de taille/débroussaillage. Or, les élagueurs pratiquant cette technique prennent énormément de risques de blessures par chute, par chute des branches coupées ou par chute de l’outil en fonctionnement. Ce travail à hauts risques est également très coûteux en assurance et en temps.
La deuxième solution, extrêmement simple mais limitée, consiste à utiliser un moyen pour que l’utilisateur lui-même soit placé plus en hauteur. Pour cela, il peut utiliser un tabouret, un escabeau, une échelle, voire un dispositif motorisé de type nacelle ou camion spécialisé de déboisement.
Cependant, ces solutions sont soit potentiellement dangereuses pour les premières, avec un risque que l’utilisateur se blesse plus ou moins gravement en chutant avec l’outil, soit onéreuses et/ou complexes à mettre en oeuvre pour la seconde (problème d’accessibilité du porte-nacelle ou du camion, impossibilité pour le porte-nacelle ou le camion de se déplacer facilement si le terrain est accidenté par exemple).
Une troisième solution connue consiste alors à placer l’outil de taille/débroussaillage au bout d’une tige pour l’éloigner de l’utilisateur et atteindre des branches plus hautes et/ou des endroits plus difficiles d’accès (végétation épaisse et dense par exemple).
On connaît par exemple les solutions décrites dans les brevets FR2455427, FR2610167, FR2621779, FR2671689, FR2708411, FR2826234 et FR2953683 concernant une cisaille manuelle ou électrique, dans les brevets EP3058807, US5884403, US2005086813, US2006005673, US2006048397 et US4207675 concernant les tronçonneuses et dans les brevets EP3213627, et US5787590 concernant les tailles-haie.
Ces dispositifs de report de l’outil au bout d’un bras permettent en effet à l’utilisateur de prendre une position stable sur le sol. Mais en contrepartie, l’utilisateur doit redoubler d’effort pour effectuer la taille des arbustes ou arbres. En effet, l’élagage s’effectue à distance de la zone où l’utilisateur tient la tige, c’est à dire entre son bassin et ses épaules, et plus probablement au niveau de son abdomen. Or, plus la zone de taille est éloignée de l’utilisateur, notamment quand il s’agit d’élagage en hauteur, plus le porte-à-faux de l’outil est important, plus les efforts à fournir peuvent être difficile à supporter.
Ainsi, toutes ces solutions présentent globalement les mêmes inconvénients, à savoir un poids particulièrement élevé qui rend l’élagage fatiguant voire dangereux pour l’utilisateur à cause du porte à faux important, un élagage potentiellement inefficace (manque de précision) du fait de la difficulté de manipuler la charge constitué par l’outil disposé au bout de la tige, et une accessibilité des branches à élaguer réduite à une hauteur relativement faible pour les raisons évoquées précédemment.
Par conséquent, les solutions de l’art antérieur ne sont donc pas optimisées, leur utilisation est donc restreinte et elles manquent potentiellement d’efficacité.
OBJET DE L’INVENTION
La présente invention a pour objectif de répondre au moins en partie aux limitations de l’art antérieur précédemment évoqué.
A cet effet, l’invention se rapporte à un dispositif d’élagage pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d’arbres ou d’arbustes situées en hauteur, comportant au moins un manche de préhension s’étendant selon une direction longitudinale et supportant, à une extrémité distale, un outil de taille/débroussaillage tel qu’une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse, caractérisé en ce que le manche de préhension est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés.
De cette façon, le poids de l’outil est en partie supporté par les moyens de lévitation, typiquement au moins 50%, sans pour autant que l’utilisateur lâche le manche de préhension. Le porte-à-faux est également notablement réduit voire totalement annulé, ce qui facilite énormément le travail d’élagage. L’utilisateur peut donc non seulement être plus précis dans ces gestes, car il a moins de charge à soulever, mais il peut également élaguer pendant une période plus longue du fait de ce soulagement d’une grande partie de la charge habituellement soulevée. Enfin, l’utilisateur peut utiliser des manches de préhension bien plus longs (et potentiellement plus lourds) et/ou des outils plus massifs, et donc élaguer à des distance bien plus importantes que dans l’art antérieur et/ou des branches plus grosses et plus difficiles à couper.
Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention :
- les moyens de lévitation motorisés sont disposés à proximité de l’outil de taille/débroussaillage ;
- les moyens de lévitation motorisés comprennent au moins une hélice en rotation autour d’un axe dressé à partir du manche de préhension ;
- l’axe de rotation de chaque hélice est perpendiculaire au manche de préhension ;
- le dispositif comprend au moins deux hélices ;
- chaque hélice est monté au bout d’un bras intermédiaire destiné à décaler latéralement ladite hélice par rapport au manche de préhension, le bras pouvant tourner autour d’un pivot perpendiculaire au manche, de préférence sur au moins 90° ;
- chaque hélice est en outre pourvue d’un premier carénage de protection l’entourant sur toute sa circonférence ;
- l’hélice la plus proche de l’outil de taille/débroussaillage est également munie d’un second carénage entourant localement le premier carénage ;
- le second carénage se présente sous la forme d’une portion d’anneau ajouré tel un grillage ;
- le manche de préhension comporte, au voisinage de son extrémité proximale, des moyens de commande d’au moins un paramètre de rotation de chaque hélice parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison par rapport au sol ;
- les moyens de commande de chaque hélice sont pourvus d’une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage ;
- les moyens de commande de chaque hélice sont indépendants de moyens de pilotage de l’outil de taille/débroussaillage ;
- le manche de préhension est pourvu, au voisinage de l’extrémité proximale, d’une barre transversale de direction qui se dresse latéralement par rapport audit manche de préhension ;
- l’outil de taille/débroussaillage est articulé par rapport au manche de préhension selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche et/ou dans le prolongement de ce dernier ;
- l’outil de taille/débroussaillage ainsi qu’au moins un moteur de lévitation dont est munie chaque hélice sont alimentés par une source d’énergie électrique ;
- la source d’énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension, lequel sert de guide à un câble reliant ladite source d’énergie électrique audit outil taille/débroussaillage ;
- le manche de préhension est télescopique ;
- le manche de préhension est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en un tronçon ou plusieurs tronçons emboîtables et démontables ;
- le manche de préhension mesure entre 2m et 20m ;
- le dispositif est équipé d’un amortisseur de choc disposé à proximité de, ou sur, l’outil de taille/débroussaillage ; et
- le dispositif est pourvu d’une caméra disposée proche de l’outil de taille/débroussaillage et accessoirement d’un écran de contrôle disposé au voisinage de l’extrémité proximale du manche de préhension.
PRÉSENTATION DES FIGURES
D’autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier dudit objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d’un premier mode de réalisation d’un dispositif d’élagage conforme à la présente invention,
- la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de côté de la figure 2,
- la figure 4 est une vue de détail de la figure 1, et
- la figure 5 est une vue en perspective de détail d’un deuxième mode de réalisation de la figure 1.
Les figures 1 à 4 représentent un dispositif d’élagage 1 pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d’arbres ou d’arbustes éloignées d’un élagueur 5, situées par exemple en hauteur par rapport à ce dernier.
On entend par « éloignées >> ou « situées en hauteur >> le fait que l’utilisateur 5 n’a pas directement accès à la végétation qu’il doit élaguer mais qu’il doive utiliser, comme on va le décrire ci-après, un moyen lui permettant de tailler/débroussailler de la végétation située à distance de lui, par exemple des branches situées en hauteur à plus de 2 m au dessus du sol, jusqu’à plusieurs dizaines de mètres, ou loin de l’utilisateur en raison d’une végétation dense et épaisse.
Ce dispositif d’élagage 1 comporte typiquement un manche de préhension 10 s’étendant selon une direction longitudinale et présentant une extrémité proximale 11 pourvue d’une part d’une zone de préhension 12 pour un utilisateur 5 et d’autre part d’une extrémité distale 13 supportant un outil de taille/débroussaillage 20 tel qu’une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse.
Le manche de préhension 10 comporte également, proche de l’outil de taille/débroussaillage 20, des moyens 30 de lévitation aéronautique motorisés faisant l’objet de la présente invention.
Ces moyens de lévitation 30 prennent typiquement la forme d’au moins une hélice 31, et de préférence au moins deux hélices 31a et 31b, montées respectivement en rotation sur des axes 32a et 32b qui se dressent perpendiculairement audit manche de préhension 10 (voir figure 4 par exemple). Les axes des 32a et 32b des hélices 31a et 32b sont mis en rotation à l’aide de moteurs respectifs 35a et 35b.
Comme cela est également visible sur les figures 1 à 4, les hélices 31 a et 31b sont pourvues respectivement de premiers carénages de proximité 33a et 33b les entourant chacune sur toute leur circonférence et permettant d’améliorer leur portance.
L’hélice 31a disposées la plus proche de l’outil de taille/débroussaillage 20 comporte également un second carénage de protection 34a destiné à éviter que l’hélice 31a se prennent dans les branches à tailler/taillées ou dans les feuilles. Ce second carénage 34a entoure localement le premier carénage 33a et prend la forme d’une portion annulaire décrivant par exemple un quart de cercle et comportant une structure ajourée de type grillage.
Le manche de préhension 10 comporte, au voisinage de son extrémité proximale 11, des moyens 50 de commande d’au moins un paramètre de rotation de chaque hélice 31a et 31b parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison. Ces moyens de commande 50 peuvent prendre la forme de bouton, levier, poignée rotative « de gaz >> ou autre.
Les moyens de commande 50 de chaque hélice 31a et 31b sont avantageusement pourvus d’une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage pour faciliter le pilotage du dispositif d’élagage 1.
Le manche de préhension 10 comporte également, proche de son extrémité proximale 11, des moyens de pilotage 60 de l’outil de taille/débroussaillage 10. Ces moyens de pilotage 60 sont indépendants des moyens de commande 50 des hélices 31a et 31b et peuvent là encore prendre différentes formes : levier, bouton, poignée rotative, etc.
Le manche de préhension 10 est pourvu, au voisinage de l’extrémité proximale 11, d’une barre transversale de direction 70 qui se dresse latéralement par rapport audit manche. Cette barre transversale 70, mesurant par exemple quelques dizaines de centimètres, permet à l’utilisateur 5 d’une part d’améliorer la préhension du dispositif d’élagage 1 en répartissent au mieux la charge soulevée, de garantir une meilleure stabilisation du manche de préhension 10 et de faciliter le pilotage du dispositif d’élagage 1 comme cela sera décrit ultérieurement.
En variante, comme illustré, les moyens de pilotage 60 peuvent être portés par la barre transversale 70.
Avantageusement, l’outil de taille/débroussaillage 20 est articulé par rapport au manche de préhension 10 selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche de préhension 10 et/ou dans le prolongement de ce dernier. Ces articulations peuvent être obtenues à l’aide de pivots de rotation motorisés s’étendant perpendiculairement au manche de préhension 10, ou d’une rotule. Ils permettent de régler à distance l’inclinaison de l’outil de taille/débroussaillage 20 pour s’adapter aux positions, orientations et formes respectives des branches à couper.
L’outil de taille/débroussaillage 20 ainsi que les moteurs de lévitation dont sont munies les hélices 31a et 31b sont alimentés par une source d’énergie électrique (non représentée). Il pourra typiquement s’agir de batteries de forte capacité (Li-lon) portées par l’utilisateur 5, par exemple dans un sac à dos (non illustré), et reliées de manière amovibles aux moteurs des hélices 31a et 31b et à l’outil de taille/débroussaillage 20 par l’intermédiaire de câbles (non représentés) guidés par le manche de préhension 10.
Afin de pouvoir avoir accès à des branches notablement éloignées de l’utilisateur 5, le manche de préhension 10 est télescopique et comporte par exemple un ou plusieurs tronçons emboîtables les unes dans les autres et démontables. Avantageusement, pour des questions de rapport poids/résistance, le manche de préhension 10 sera majoritairement constitué de fibre de carbone et/ou de verre (pour le côté isolant électriquement en cas de contact avec des câbles électriques). Il mesurera entre 2m (un tronçon) et plusieurs dizaines de mètres, par exemple 20 mètres (10 tronçons). Les tronçons du manche de préhension 10 peuvent être de section carré afin d’éviter le problème de rotation des tronçons les uns par rapport aux autres.
Le dispositif d’élagage 1 est équipé d’un amortisseur de choc 80 situé à proximité de l’outil de taille/débroussaillage 20, par exemple sous le second carénage 34a, ou directement fixé à l’outil de taille/débroussaillage 20. Cela permet d’éviter d’abimer l’outil de taille/débroussaillage 20 lorsque les moteurs des hélices 31 a et 31 b sont stoppés.
Comme l’utilisateur 5 est souvent placé relativement loin de l’outil de taille/débroussaillage 20, ou qu’il lui est quasiment impossible de le voir à cause de la densité de la végétation, il est prévu de munir le dispositif d’élagage 1 d’une caméra 90 disposée proche de l’outil de taille/débroussaillage 20, et accessoirement d’un écran de contrôle 100 disposé au voisinage de l’extrémité proximale 11 du manche de préhension 10, par exemple sur la barre transversale 70.
Selon un mode de réalisation illustré par la figure 5, les moteurs 35a et 35b des axes de rotation 32a et 32b des hélices 31a et 31b sont montés respectivement au bout de bras 41a et 41b tournant autour de pivots 42a et 42b liés. Avantageusement les bras 41a et 42b pivotent sur 90° de manière à éloigner latéralement les hélices 31a et 31b du manche de préhension 10, les deux bras 41a et 42b étant alors de préférence orientés du même angle (dans le sens des aiguilles d’une montre pour l’un et dans le sens antihoraire pour l’autre) afin de ne pas gêner la stabilisation latérale du manche de préhension 10.
Le fonctionnement du dispositif d’élagage 1 conforme à la présentation est le suivant :
Une fois positionné dans la zone à élaguer, avec les batteries chargées logées dans le sac à dos et branchées au câble d’alimentation des moteurs de lévitation des hélices et de l’outil de taille/débroussaillage 20, l’utilisateur 5 saisi alors le manche de préhension 10 au niveau de la zone de préhension 12 et met en route les hélices 31a et 31b pour le décollage du dispositif d’élagage 1. Il peut alors soulager le poids du dispositif d’élagage 1, en particulier de l’outil de taille/débroussaillage 20 situé à son extrémité distale 13 grâce à la lévitation aérodynamique procurée par les hélices 31a et 31b.
En manipulant les moyens de commande 50 des moteurs des hélices 31a et 31b, l’utilisateur 5 peut faire se soulever plus ou moins haut le manche de préhension 10 et l’incliner dans l’air au-dessus de lui, ou le maintenir en altitude, toujours en le tenant manuellement au niveau de la zone de préhension 12, de manière à atteindre les branches plus ou moins éloignés. En fonction de la vitesse des hélices 31a et 31b, l’inclinaison pourra varier de 0° à environ 70° par rapport au plan du sol sur lequel æ trouve l’utilisateur 5, 70° étant la position maximale au-delà de laquelle l’élagage peut devenir dangereux car il s’agit d’une limite de sécurité imposée.
L’utilisateur 5 peut ainsi faire varier l’accélération, la vitesse ou l’orientation des hélices 31a et 31b pour placer l’outil de taille/débroussaillage 20 à la hauteur qu’il souhaite. Une fois l’altitude atteinte, l’utilisateur 5 met alors en route l’outil de taille/débroussaillage 20 à l’aide des moyens de pilotage 60 prévus à cet effet, et commencer l’élagage. On notera que le second carénage 34a permettra d’éviter que des branches ou des feuilles se coincent dans les hélices 31a et 31b (principalement l’hélice 31a celle la plus proche de l’outil de taille/ débroussaillage 20).
Lorsque l’utilisateur 5 souhaite aller vers la gauche, et s’il tient la barre transversale 70 de la main gauche (a priori pour un droitier), il fait pivoter ladite barre 70 légèrement vers le bas, en gardant sensiblement la même inclinaison du manche de préhension 10 par rapport à l’horizontale, ce qui a pour effet d’orienter les axes respectif de rotation 32a et 32b des hélices 31a et 31b vers la gauche, ce qui provoque le déplacement du dispositif d’élagage 1 vers la gauche. S’il veut aller vers la droite, il exécute la manoeuvre inverse et relève légèrement la barre transversale 70.
La caméra 90 permet à l’utilisateur 5 de visualiser des zones loin de lui et d’adapter au mieux la force de lévitation des hélices 31a et 31b pour amener l’outil de taille/débroussaillage 20 au plus proche des branches à couper. L’utilisateur 5 pourra vérifier en temps réel son approche à l’aide de l’écran de contrôle 100 fixé à la barre transversale de direction 70.
Une assistance électronique est prévue pour faciliter les opérations de décollage et atterrissage du manche de préhension 10. On peut par exemple prévoir qu’un appui sur un bouton provoque le démarrage progressif des hélices 31a et 31b (simultanément ou l’une après l’autre) et la stabilisation du manche de préhension 10.
Bien entendu, des moyens de sécurité seront prévus pour empêcher à l’utilisateur 5 de lâcher le manche de préhension 10. Il devra par exemple appuyer en permanence sur un ou plusieurs organe(s) (boutons, poignées), comme sur de nombreux outils de ce type (tondeuse, taille-haie) de sorte que tout relâchement des organes décrits ci-dessus provoquera l’arrêt immédiat de l’outil de taille/débroussaillage 20 et des moteurs des hélices 31a et 31b (de préférence progressivement pour éviter un choc trop brutal lors de la retombée du manche de préhension 10 au sol).
A cet effet, l’amortisseur de choc 80 permettra d’éviter d’abimer ou de détruire l’outil de taille/débroussaillage 20.
Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention
Ainsi, le nombre d’hélices 31 peut varier et être supérieur à 1 ou 2, de même que les bras d’éloignement latéral.
Le second carénage 34a peut prendre d’autres formes que celle illustré, il peut par exemple être simplement droit ou formés de plusieurs pans inclinés (un pan droit face à l’outil et deux pans latéraux inclinés).
L’outil de taille/débroussaillage 20 peut être alimenté par une source thermique. Dans ce cas un réservoir de carburant amovible sera prévu et porté par l’utilisateur pour alléger le dispositif d’élagage 1 et le carburant sera apporté à l’outil de taille/débroussaillage 20 par l’intermédiaire d’une durite guidée par le manche de préhension 10.
Le manche de préhension peut également être accroché, au niveau de son extrémité proximale 11, à un harnais (non représenté) porté par l’utilisateur 5.
Enfin, les hélices pourront fonctionner à l’aide d’une turbine électrique ou d’un petit moteur à réaction (type modélisme).

Claims (19)

  1. REVENDICATIONS
    1 - Dispositif d’élagage (1) pour tailler/débroussailler la végétation, en particulier des branches d’arbres ou d’arbustes situées en hauteur, comportant au moins un manche de préhension (10) s’étendant selon une direction longitudinale et supportant, à une extrémité distale (13), un outil de taille/débroussaillage (20) tel qu’une lame mobile de taille-haie, des mâchoires de cisaille ou une chaîne de tronçonneuse, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est pourvu de moyens de lévitation aérodynamique motorisés (30).
  2. 2- Dispositif d’élagage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de lévitation motorisés (30) sont disposés à proximité de l’outil de taille/débroussaillage (20).
  3. 3 - Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens de lévitation motorisés (30) comprennent au moins une hélice (31) en rotation autour d’un axe (32a ; 32b) dressé à partir du manche de préhension (10).
  4. 4 - Dispositif d’élagage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’axe de rotation (32a ; 32b) de chaque hélice (31) est perpendiculaire au manche de préhension (10).
  5. 5 - Dispositif d’élagage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend au moins deux hélices (31a, 31b).
  6. 6 - Dispositif d’élagage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’axe de rotation (32a, 32b) de chaque hélice (31a, 31b) est monté au bout d’un bras intermédiaire (41a, 41b) destiné à décaler latéralement ladite hélice (31a, 31b) par rapport au manche de préhension (10), le bras (41a, 41b) pouvant tourner autour d’un pivot (42a, 42b) perpendiculaire au manche de préhension (10), de préférence sur au moins 90°.
  7. 7 - Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que chaque hélice (31a ; 31b) est en outre pourvue d’un premier carénage de protection (33a ; 33b) l’entourant sur toute sa circonférence.
  8. 8- Dispositif d’élagage (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’hélice (31a) la plus proche de l’outil de taille/débroussaillage (20) est également munie d’un second carénage (34a) entourant localement le premier carénage (33a).
  9. 9 - Dispositif d’élagage (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second carénage (34a) se présente sous la forme d’une portion d’anneau ajouré tel un grillage.
  10. 10- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) comporte, au voisinage de son extrémité proximale (11), des moyens (50) de commande d’au moins un paramètre de rotation de chaque hélice (31a ; 31b) parmi sa vitesse, son accélération et son inclinaison par rapport au sol.
  11. 11 - Dispositif d’élagage (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) de chaque hélice (31a ; 31b) sont pourvus d’une assistance électronique au démarrage, décollage et atterrissage.
  12. 12- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (50) de chaque hélice (31a ; 31b) sont indépendants de moyens de pilotage (60) de l’outil de taille/débroussaillage (20).
  13. 13- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est pourvu, au voisinage de l’extrémité proximale (11), d’une barre transversale de direction (70) qui se dresse latéralement par rapport audit manche de préhension (10).
  14. 14- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’outil de taille/débroussaillage (20) est articulé par rapport au manche de préhension (10) selon au moins un axe de rotation perpendiculaire audit manche de préhension (10) et/ou dans le prolongement de ce dernier.
  15. 15- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’outil de taille/débroussaillage (20) ainsi qu’au moins un moteur de lévitation (35a ; 35b) dont est munie chaque hélice (31a; 31b) sont alimentés par une source d’énergie électrique.
  16. 16- Dispositif d’élagage (1) selon la revendication 15, caractérisé et ce que la source d’énergie électrique se présente sous forme de batterie(s) logée(s) dans un sac à dos indépendant du manche de préhension (10), lequel sert de guide à un câble reliant ladite source d’énergie électrique audit outil taille/débroussaillage (20).
  17. 17- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est télescopique.
  18. 18- Dispositif d’élagage (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) est réalisé en fibres de carbone et/ou fibres de verre, en un tronçon ou plusieurs tronçons emboîtables et démontables.
  19. 19- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisé en ce que le manche de préhension (10) mesure entre 2m et 20m.
    5 20- Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un amortisseur de choc (80) disposé à proximité de, ou sur, l’outil de taille/débroussaillage (20).
    10 21 - Dispositif d’élagage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est en outre pourvu d’une caméra (90) disposée proche de l’outil de taille/débroussaillage (20) et accessoirement d’un écran de contrôle (100) disposé au voisinage de l’extrémité proximale (11) du manche de préhension (10).
FR1857527A 2018-08-17 2018-08-17 Dispositif d’elagage comportant au moins un manche de prehension, un outil de taille/debroussaillage et des moyens de levitation aerodynamique motorises Pending FR3084990A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1857527A FR3084990A1 (fr) 2018-08-17 2018-08-17 Dispositif d’elagage comportant au moins un manche de prehension, un outil de taille/debroussaillage et des moyens de levitation aerodynamique motorises
PCT/EP2019/070073 WO2020035281A1 (fr) 2018-08-17 2019-07-25 Dispositif d'élagage comportant au moins un manche de préhension, un outil de taille/débroussaillage et des moyens de lévitation aérodynamique motorisés

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1857527A FR3084990A1 (fr) 2018-08-17 2018-08-17 Dispositif d’elagage comportant au moins un manche de prehension, un outil de taille/debroussaillage et des moyens de levitation aerodynamique motorises

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3084990A1 true FR3084990A1 (fr) 2020-02-21

Family

ID=63896398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1857527A Pending FR3084990A1 (fr) 2018-08-17 2018-08-17 Dispositif d’elagage comportant au moins un manche de prehension, un outil de taille/debroussaillage et des moyens de levitation aerodynamique motorises

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3084990A1 (fr)
WO (1) WO2020035281A1 (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050086813A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Champlin David E. Electric pole saw
EP1747710A1 (fr) * 2005-07-26 2007-01-31 Daniela Cecchi Arrangement d'élagage
CN104798528A (zh) * 2015-05-08 2015-07-29 苏州大学 飞行方式自动割草机及割草群
US20150314434A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 M. W. Bevins, Co. Conductive Boot for Power Tool Protection
EP3213627A1 (fr) * 2016-03-03 2017-09-06 Black & Decker Inc. Ensemble poteau pour outil de découpe de végétaux
EP3354127A1 (fr) * 2017-01-26 2018-08-01 Riegl Laser Measurement Systems GmbH Ébrancheur destiné à ébrancher en hauteur

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4207675A (en) 1978-05-15 1980-06-17 Clarence Burchell Adjustable utility extension handle for electrically powered handtool
DE3016724A1 (de) 1979-05-02 1980-11-13 Fiskars Ab Oy Entaester
FR2610167B1 (fr) 1987-01-30 1989-05-12 Bidou Fernand Secateur-elagueur
FR2621779A1 (fr) 1987-10-16 1989-04-21 Dupuis Remy Dispositif coupant hydraulique avec un manche de plusieurs metres de long pour la taille des arbres fruitiers
FR2671689A1 (fr) 1991-01-22 1992-07-24 Mechelland Charles Elagueur.
FR2708411B1 (fr) 1993-08-03 1995-09-08 Charles Michelland Elagueur à levier déporté.
US5787590A (en) 1994-01-10 1998-08-04 D'alessandro, Sr.; Thomas C. Extension and support for electric clippers
US5884403A (en) 1997-01-08 1999-03-23 Rogers; Ronald E. Powered tree limb trimming device
GB2376434B (en) 2001-06-14 2003-08-20 Ho Cheng Garden Tools Co Ltd Tree pruner
US20060005673A1 (en) 2004-07-12 2006-01-12 Homelite Technologies Ltd. Extendable chain saw system
US7484300B2 (en) 2004-09-09 2009-02-03 Black & Decker Inc. Extensible pole saw having separable sections
CN201612046U (zh) 2009-12-15 2010-10-27 南京德朔实业有限公司 带延长杆的修枝机
EP3058807A1 (fr) 2015-02-17 2016-08-24 Andreas Stihl AG & Co. KG Appareil de travail manuel doté d'une section télescopique

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050086813A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Champlin David E. Electric pole saw
EP1747710A1 (fr) * 2005-07-26 2007-01-31 Daniela Cecchi Arrangement d'élagage
US20150314434A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 M. W. Bevins, Co. Conductive Boot for Power Tool Protection
CN104798528A (zh) * 2015-05-08 2015-07-29 苏州大学 飞行方式自动割草机及割草群
EP3213627A1 (fr) * 2016-03-03 2017-09-06 Black & Decker Inc. Ensemble poteau pour outil de découpe de végétaux
EP3354127A1 (fr) * 2017-01-26 2018-08-01 Riegl Laser Measurement Systems GmbH Ébrancheur destiné à ébrancher en hauteur

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020035281A1 (fr) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2728113C (fr) Outil electroportatif mecanise a deux manches
EP2594128B1 (fr) Dispositif d'élagage embarqué
EP2380427B1 (fr) Harnais pour le portage d'appareils de coupe portatifs, et appareils de coupe équipés d'un tel harnais
US20110162214A1 (en) Edge-trimmer with a double-jointed extensible handle
EP0538161B1 (fr) Dispositif pour l'élagage des arbres
EP0552120B1 (fr) Faucheuse à délestage dynamique
EP0622008B1 (fr) Rateau mécanique permettant de défricher, tondre, araser, ratisser toutes sortes d'herbes et végétaux divers
EP1188364A1 (fr) Dispositif de cueillette des cerises et de petits fruits
WO2020035281A1 (fr) Dispositif d'élagage comportant au moins un manche de préhension, un outil de taille/débroussaillage et des moyens de lévitation aérodynamique motorisés
FR2946497A1 (fr) Elagueuse autonome
WO2020035291A1 (fr) Ensemble comportant un manche de préhension pour un outil de travail et des moyens de lévitation aérodynamique motorisés
EP2659766B1 (fr) Taille haie à conducteur marchant
WO2012168569A1 (fr) Elagueuse
WO2002011521A1 (fr) Dispositif de support pour un outil coupant, notamment un taille haie
CH690084A5 (fr) Dispositif automatique d'ébranchage et/ou d'écorçage d'arbres sur pied.
FR2941469A1 (fr) Dispositif de soufflage de feuilles et autres debris vegetaux
FR2860124A1 (fr) Dispositif de desherbage mecanique
EP2397395B1 (fr) véhicule porte-outil automoteur à 4 roues dissymétriques
FR2963202A1 (fr) Debroussailleuse munie d'une protection reglable
CA2543636A1 (fr) Dispositif de manoeuvre pour le basculement controle d'une portion de tronc debite
EP1159864A1 (fr) Engin automoteur notamment pour opérations de traitement et d'entretien de cultures
FR2713438A1 (fr) Dispositif de sécurité pour tailler élaguer et débroussailler les végétaux rapidement et sans fatigue.
FR3106033A1 (fr) Dispositif d’élagage automatisé et procédé d’élagage associe
FR3070312A1 (fr) Vehicule motorise multifonction
EP3272210A1 (fr) Rotor pour appareil de débroussaillage

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200221

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

RX Complete rejection

Effective date: 20210813