FR3084803A1 - DEMODULATOR AND DEMODULATION METHOD - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de démodulation d'un signal modulé par modulation numérique d'amplitude en quadrature pour obtenir un signal démodulé binaire (S), le procédé comprenant la détermination de composantes numériques en phase et en quadrature à partir du signal modulé, et la modification de l'état du signal binaire à chaque détermination d'un pic d'un signal numérique (vimagen) représentatif de la vitesse de déplacement d'un point dont les coordonnées sont les composantes en phase et en quadrature.The invention relates to a method of demodulating a signal modulated by digital amplitude modulation in quadrature to obtain a binary demodulated signal (S), the method comprising the determination of digital components in phase and in quadrature from the modulated signal, and the modification of the state of the binary signal at each determination of a peak of a digital signal (vimagen) representative of the speed of movement of a point whose coordinates are the components in phase and in quadrature.

Description

DEMODULATEUR ET PROCEDE DE DEMODULATIONDEMODULATOR AND DEMODULATION METHOD

DomaineField

La présente invention concerne un démodulateur et un procédé de démodulation.The present invention relates to a demodulator and a demodulation method.

Exposé de l'art antérieurPresentation of the prior art

Un exemple de procédé de modulation est la modulation numérique d'amplitude en quadrature (QAM, sigle anglais pour quadrature amplitude modulation) dans lequel deux flux de bits numériques sont transmis en modifiant les amplitudes de deux ondes porteuses, en utilisant une modulation numérique par modulation par déplacement d'amplitude (ASK, signe anglais pour amplitudeshift keying).An example of a modulation method is digital amplitude quadrature modulation (QAM, acronym for quadrature amplitude modulation) in which two digital bit streams are transmitted by modifying the amplitudes of two carrier waves, using digital modulation modulation. by displacement of amplitude (ASK, English sign for amplitudeshift keying).

Pour une modulation QAM numérique, les deux ondes porteuses de même fréquence, généralement des sinusoïdes, sont déphasées de 90° et sont donc appelées porteuses en quadrature. Les ondes porteuses modulées sont sommées et la forme d'onde finale est une combinaison de modulation par déplacement de phase (PSK, signe anglais pour Phase Shift Keying) et de modulation par déplacement d'amplitude (ASK). Dans une QAM numérique, un nombre fini d'au moins deux phases et d'au moins deux amplitudes est utilisé.For digital QAM modulation, the two carrier waves of the same frequency, generally sinusoids, are 90 ° out of phase and are therefore called quadrature carriers. The modulated carrier waves are summed and the final waveform is a combination of phase shift modulation (PSK) and amplitude shift modulation (ASK). In a digital QAM, a finite number of at least two phases and at least two amplitudes is used.

Un procédé de modulation QAM numérique consiste à diviser le flux de bits initial à transmettre en deux partiesA digital QAM modulation method consists in dividing the initial bit stream to be transmitted into two parts

Bl 6892 - IQ Demodulator égales. Ces deux flux sont codés séparément. Le premier flux (dit en phase ou composante I) est multiplié par un cosinus, tandis que le deuxième flux (dit en quadrature ou composante Q) est multiplié par un sinus. De cette façon, il y a une phase de 90° entre les deux signaux obtenus qui sont simplement ajoutés l'un à l'autre et envoyés sur le canal de transmission.Bl 6892 - Equal IQ Demodulator. These two streams are coded separately. The first flow (called in phase or component I) is multiplied by a cosine, while the second flow (said in quadrature or component Q) is multiplied by a sine. In this way, there is a 90 ° phase between the two signals obtained which are simply added to each other and sent over the transmission channel.

Le procédé de démodulation peut consister à multiplier le signal radiofréquence reçu par un signal de type cosinus et par un signal de type sinus et à utiliser un filtre passe-bas pour extraire la composante en phase, appelée composante I, et la composante en quadrature, appelée composante Q. Un tel procédé de démodulation est appelé démodulation IQ. Un démodulateur ASK peut alors être utilisé pour chaque composante I et Q et les deux flux de bits obtenus peuvent être fusionnés pour retrouver le flux de bits initial.The demodulation process can consist in multiplying the radiofrequency signal received by a cosine type signal and by a sine type signal and in using a low-pass filter to extract the phase component, called component I, and the quadrature component, called component Q. Such a demodulation process is called IQ demodulation. An ASK demodulator can then be used for each I and Q component and the two bit streams obtained can be merged to find the initial bit stream.

Un inconvénient d'un tel procédé de démodulation est qu'il nécessite la génération d'un signal en cosinus (ou d'un signal en sinus) qui soit synchronisé avec l'onde porteuse, ce qui peut être difficile à obtenir selon l'application visée. RésuméA disadvantage of such a demodulation method is that it requires the generation of a cosine signal (or a sine signal) which is synchronized with the carrier wave, which can be difficult to obtain depending on the intended application. summary

Un objet d'un mode de réalisation est de pallier au moins en partie les inconvénients des démodulateurs et des procédés de démodulation décrits précédemment.An object of an embodiment is to at least partially overcome the drawbacks of the demodulators and demodulation methods described above.

Un autre objet d'un mode de réalisation est que le procédé de démodulation ne requiert pas la synchronisation du signal en cosinus ou en sinus qui est multiplié avec le signal radiofréquence reçu.Another object of an embodiment is that the demodulation method does not require the synchronization of the cosine or sine signal which is multiplied with the received radio frequency signal.

Un autre objet d'un mode de réalisation est que le démodulateur a une structure simple.Another object of an embodiment is that the demodulator has a simple structure.

Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de démodulation d'un signal modulé par modulation numérique d'amplitude en quadrature pour obtenir un signal démodulé binaire, le procédé comprenant la détermination de composantes numériques en phase et en quadrature à partir du signal modulé, et la modification de l'état du signal binaire à chaque déterminationThus, one embodiment provides a method of demodulating a signal modulated by digital amplitude modulation in quadrature to obtain a binary demodulated signal, the method comprising the determination of digital components in phase and in quadrature from the modulated signal, and the modification of the state of the binary signal at each determination

Bl 6892 - IQ Demodulator d'un pic d'un signal numérique représentatif de la vitesse de déplacement d'un point dont les coordonnées sont les composantes en phase et en quadrature.Bl 6892 - IQ Demodulator of a peak of a digital signal representative of the speed of movement of a point whose coordinates are the components in phase and in quadrature.

Selon un mode de réalisation, le signal modulé est obtenu par modulation par déplacement d'amplitude à deux niveaux d'une onde porteuse.According to one embodiment, the modulated signal is obtained by modulation by displacement of amplitude at two levels of a carrier wave.

Selon un mode de réalisation, le signal représentatif est proportionnel au carré de la distance entre deux points dont les coordonnées sont les valeurs des composantes en phase et en quadrature à des instants différents.According to one embodiment, the representative signal is proportional to the square of the distance between two points whose coordinates are the values of the components in phase and in quadrature at different times.

Selon un mode de réalisation, les composantes numériques en phase et en quadrature sont déterminées à une fréquence d'un signal d'échantillonnage et dans lequel les instants sont séparés par au moins une période du signal d'échantillonnage.According to one embodiment, the digital components in phase and in quadrature are determined at a frequency of a sampling signal and in which the instants are separated by at least one period of the sampling signal.

Selon un mode de réalisation, les instants sont séparés par au moins deux périodes du signal d'échantillonnage.According to one embodiment, the instants are separated by at least two periods of the sampling signal.

Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes :According to one embodiment, the method comprises the following steps:

recevoir le signal modulé ;receive the modulated signal;

échantillonner le signal modulé à une fréquence d'échantillonnage pour fournir un signal modulé et échantillonné ;sampling the modulated signal at a sampling frequency to provide a modulated and sampled signal;

faire une conversion analogique-numérique du signal modulé et échantillonné pour fournir un signal numérique modulé ;analog to digital conversion of the modulated and sampled signal to provide a modulated digital signal;

déterminer, à partir du signal numérique modulé, la composante numérique en phase et la composante numérique en quadrature ;determining, from the modulated digital signal, the digital component in phase and the digital component in quadrature;

déterminer un premier signal égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en phase aux instants différents et un deuxième signal égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en quadrature aux instants différents ; et déterminer le signal représentatif égal à la somme du carré du premier signal et du carré du deuxième signal.determining a first signal equal to the difference between the values of the digital component in phase at different times and a second signal equal to the difference between the values of the digital component in quadrature at different times; and determining the representative signal equal to the sum of the square of the first signal and the square of the second signal.

Un mode de réalisation prévoit un démodulateur d'un signal modulé par modulation numérique d'amplitude en quadratureOne embodiment provides a demodulator of a signal modulated by digital amplitude quadrature modulation.

Bl 6892 - IQ Demodulator configuré pour fournir un signal démodulé binaire, le démodulateur comprenant des moyens de détermination de composantes numériques en phase et en quadrature à partir du signal modulé, un module de détermination d'un signal numérique représentatif de la vitesse de déplacement d'un point dont les coordonnées sont les composantes en phase et en quadrature et un module de modification de l'état du signal binaire à chaque détermination d'un pic du signal numérique.Bl 6892 - IQ Demodulator configured to supply a binary demodulated signal, the demodulator comprising means for determining digital components in phase and in quadrature from the modulated signal, a module for determining a digital signal representative of the speed of movement d 'a point whose coordinates are the components in phase and in quadrature and a module of modification of the state of the binary signal with each determination of a peak of the digital signal.

Selon un mode de réalisation, le module de détermination du signal numérique est configuré pour déterminer le carré de la distance entre deux points dont les coordonnées sont les valeurs des composantes en phase et en quadrature à des instants différents.According to one embodiment, the module for determining the digital signal is configured to determine the square of the distance between two points whose coordinates are the values of the components in phase and in quadrature at different times.

Selon un mode de réalisation, les moyens de détermination des composantes numériques en phase et en quadrature sont configurés pour déterminer les composantes numériques en phase et en quadrature à une fréquence d'un signal d'échantillonnage et dans lequel les instants sont séparés par au moins une période du signal d'échantillonnage.According to one embodiment, the means for determining the digital components in phase and in quadrature are configured to determine the digital components in phase and in quadrature at a frequency of a sampling signal and in which the instants are separated by at least a period of the sampling signal.

Selon un mode de réalisation, les moyens de détermination des composantes numériques en phase et en quadrature comprennent :According to one embodiment, the means for determining the digital components in phase and in quadrature comprise:

un échantiHonneur configuré pour échantillonner le signal modulé à une fréquence d'échantillonnage et pour fournir un signal modulé et échantillonné ;a sampler configured to sample the modulated signal at a sampling frequency and to provide a modulated and sampled signal;

un convertisseur analogique-numérique du signal modulé et échantillonné configuré pour fournir un signal numérique modulé ; et un module de détermination, à partir du signal numérique modulé, de la composante numérique en phase et de la composante numérique en quadrature, et dans lequel le module de détermination du signal numérique représentatif est configuré pour déterminer un premier signal égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en phase aux instants différents et un deuxième signalan analog-to-digital converter of the modulated and sampled signal configured to provide a modulated digital signal; and a module for determining, from the modulated digital signal, the digital component in phase and the digital component in quadrature, and in which the module for determining the representative digital signal is configured to determine a first signal equal to the difference between the values of the digital component in phase at different times and a second signal

Bl 6892 - IQ Demodulator égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en quadrature aux instants différents et pour déterminer le signal représentatif égal à la somme du carré du premier signal et du carré du deuxième signal.Bl 6892 - IQ Demodulator equal to the difference between the values of the digital component in quadrature at different times and to determine the representative signal equal to the sum of the square of the first signal and the square of the second signal.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :These characteristics and advantages, as well as others, will be explained in detail in the following description of particular embodiments made without implied limitation in relation to the attached figures, among which:

la figure 1 représente, de façon partielle et schématique, un exemple d'un démodulateur IQ ;Figure 1 shows, partially and schematically, an example of an IQ demodulator;

la figure 2 représente des exemples de courbes d'évolution des signaux I et Q fournis par un démodulateur IQ en fonction du temps en présence de désynchronisation ;FIG. 2 represents examples of curves of evolution of the signals I and Q supplied by an IQ demodulator as a function of time in the presence of desynchronization;

les figures 3 et 4 représentent chacune un exemple de courbe d'évolution du signal Q en fonction du signal I fourni par un démodulateur IQ respectivement en l'absence de désynchronisation et en présence de désynchronisation ;FIGS. 3 and 4 each represent an example of a curve for the evolution of the signal Q as a function of the signal I supplied by a demodulator IQ respectively in the absence of desynchronization and in the presence of desynchronization;

la figure 5 représente de façon schématique une courbe d'évolution du signal Q en fonction du signal I fournis par un démodulateur IQ et illustre le principe de l'invention ;FIG. 5 schematically represents a curve of evolution of the signal Q as a function of the signal I supplied by an IQ demodulator and illustrates the principle of the invention;

la figure 6 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un démodulateur IQ ;Figure 6 shows, partially and schematically, an embodiment of an IQ demodulator;

la figure 7 représente sous la forme d'un schéma par blocs un mode de réalisation d'une partie d'un démodulateur IQ ; et les figures 8 et 9 représentent des courbes d'évolution en fonction du temps de signaux utilisés par le mode de réalisation du démodulateur IQ représenté en figure 7.FIG. 7 represents in the form of a block diagram an embodiment of part of an IQ demodulator; and FIGS. 8 and 9 represent evolution curves as a function of the time of signals used by the embodiment of the IQ demodulator represented in FIG. 7.

Description détailléedetailed description

Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. Sauf précision contraire, les expressions environ, approximativement et sensiblement signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près.For the sake of clarity, the same elements have been designated by the same references to the different figures and, moreover, the various figures are not drawn to scale. Unless stated otherwise, the expressions approximately, approximately and substantially mean to the nearest 10%, preferably to the nearest 5%.

Bl 6892 - IQ DemodulatorBl 6892 - IQ Demodulator

En outre, seuls les éléments utiles à la compréhension de la présente description ont été représentés et sont décrits. De plus, on appelle signal binaire un signal qui alterne entre un premier état constant, par exemple un état bas, noté 0, et un deuxième état constant, par exemple un état haut, noté 1. Les états haut et bas de signaux binaires différents d'un même circuit électronique peuvent être différents. En pratique, les signaux binaires peuvent correspondre à des tensions ou à des courants qui peuvent ne pas être parfaitement constants à l'état haut ou bas.In addition, only the elements useful for understanding this description have been shown and are described. In addition, a binary signal is a signal which alternates between a first constant state, for example a low state, noted 0, and a second constant state, for example a high state, noted 1. The high and low states of different binary signals of the same electronic circuit can be different. In practice, binary signals can correspond to voltages or currents which may not be perfectly constant in the high or low state.

La figure 1 représente, de façon partielle et schématique, un exemple connu d'un démodulateur IQ 10 d'un signal radiofréquence RF modulé par modulation d'amplitude en quadrature. Le démodulateur 10 comprend un premier mélangeur 12 recevant à une première entrée le signal radiofréquence RF et un deuxième mélangeur 14 recevant à une première entrée le signal radiofréquence RF. Le démodulateur 10 comprend en outre un oscillateur local 16 (LO) configuré pour fournir un signal périodique OS, notamment un cosinus ou un sinus, synchrone avec l'onde porteuse utilisée pour l'obtention du signal modulé RF. Le signal OS est fourni à une deuxième entrée du mélangeur 12 et à une entrée d'un déphaseur 18 qui fournit un signal OS' déphasé de 90 degrés par rapport au signal OS. Le signal OS ' est fourni à une deuxième entrée du mélangeur 14. Le mélangeur 12 est configuré pour fournir un signal SI égal au produit des signaux RF et OS et le mélangeur 14 est configuré pour fournir un signal SQ égal au produit des signaux RF et OS'. Le signal SI est fourni à un filtre passe-bas 20 (LPF) qui fournit la composante I. Le signal SQ est fourni à un filtre passe-bas 22 (LPF) qui fournit la composanteFIG. 1 represents, in a partial and schematic manner, a known example of an IQ demodulator 10 of an RF radiofrequency signal modulated by amplitude modulation in quadrature. The demodulator 10 comprises a first mixer 12 receiving at a first input the RF radio frequency signal and a second mixer 14 receiving at a first input the RF radio frequency signal. The demodulator 10 further comprises a local oscillator 16 (LO) configured to supply a periodic signal OS, in particular a cosine or a sine, synchronous with the carrier wave used for obtaining the RF modulated signal. The OS signal is supplied to a second input of the mixer 12 and to an input of a phase shifter 18 which provides an OS signal '90 degrees out of phase with the OS signal. The signal OS ′ is supplied to a second input of the mixer 14. The mixer 12 is configured to supply a signal SI equal to the product of the RF and OS signals and the mixer 14 is configured to supply a signal SQ equal to the product of the RF signals and BONE'. The signal S1 is supplied to a low pass filter 20 (LPF) which supplies the component I. The signal SQ is supplied to a low pass filter 22 (LPF) which supplies the component

Q.Q.

Les composantes I et Q peuvent être considérées comme les composantes d'un nombre complexe z selon la relation 1) suivante :The components I and Q can be considered as the components of a complex number z according to the following relation 1):

Bl 6892 - IQ DemodulatorBl 6892 - IQ Demodulator

Le module |z| du nombre complexe z est donné par la relation 2) suivante :The | z | of the complex number z is given by the following relation 2):

|z|=Vl(t)²+Q(t)²2)| z | = Vl (t) ² + Q (t) ² 2)

L'argument arg(z(t)) du nombre complexe z est donné par la relation 3) suivante :The argument arg (z (t)) of the complex number z is given by the following relation 3):

arg(z(t)) =arctan(y )3)arg (z (t)) = arctan (y) 3)

On considère que le signal RF obtenu par modulation d'amplitude en quadrature est selon la relation 4) suivante :We consider that the RF signal obtained by amplitude quadrature modulation is according to the following relation 4):

RF(t)=A(t)*sin(cû_ot+<p(t))4) où A(t) correspond à l'enveloppe du signal RF, ω₀ est égale à la pulsation de l'onde porteuse et <p(t) correspond à la phase du signal RF. Si le signal OS est égal à sin(co₀t), les composantes I et Q s'expriment alors selon les relations 5) et 6) suivantes :RF (t) = A (t) * sin (cû _o t + <p (t)) 4) where A (t) corresponds to the envelope of the RF signal, ω ₀ is equal to the pulsation of the carrier wave and <p (t) corresponds to the phase of the RF signal. If the signal OS is equal to sin (co ₀ t), the components I and Q are then expressed according to the following relationships 5) and 6):

I(t) = LPF(A(t) sin(cû_ot+<p(t)) sin (ω_οΐ))I (t) = LPF (A (t) sin (cû _o t + <p (t)) sin (ω _ο ΐ))

Aft) = LPF( —( cos(<p(t)) - cos(2œ₀t+<p(t)))) = y(cos(<p(t))) 5)Aft) = LPF (- (cos (<p (t)) - cos (2œ ₀ t + <p (t)))) = y (cos (<p (t))) 5)

Q(t)=LPF(-A(t)* cos(co₀t) )= LPF(-A(t) sin(cû_ot+<p(t)) cos (ω_οΐ)) Aft) = LPF(- -y ( sin(<p(t)) + 5Ϊη(2ω₀ΐ+φ(ΐ)))) = y(sin(ip(t))) 6) où LPF est la fonction de filtrage exercée par chaque filtre passe-bas 20 et 22.Q (t) = LPF (-A (t) * cos (co ₀ t)) = LPF (-A (t) sin (cû _o t + <p (t)) cos (ω _ο ΐ)) Aft) = LPF (- -y (sin (<p (t)) + 5Ϊη (2ω ₀ ΐ + φ (ΐ)))) = y (sin (ip (t))) 6) where LPF is the filtering function exerted by each low pass filter 20 and 22.

Le module |z| et l'argument arg(z(t)) sont alors donnés par les relations 7) et 8) suivantes :The | z | and the argument arg (z (t)) are then given by the following relations 7) and 8):

I 2 |z(t)|= 7Rt)²+Q(t)²= J(y) (cos (<p(t))²+sin(<p(t))²)= 7) arg(zft)) = arctan (®) = arctan = arctan(tan(<p(t))) = φ (t) 8 )I 2 | z (t) | = 7Rt) ² + Q (t) ² = J (y) (cos (<p (t)) ² + sin (<p (t)) ² ) = 7) arg (zft )) = arctan (®) = arctan = arctan (tan (<p (t))) = φ (t) 8)

Une démodulation ASK peut alors être effectuée sur chaque composante I et Q pour reconstruire le flux de bits initial.ASK demodulation can then be performed on each I and Q component to reconstruct the initial bit stream.

Un exemple particulier de modulation mise en oeuvre pour la génération du signal RF est une modulation par déplacement d'amplitude à deux niveaux ou BASK (sigle anglais pour Binary Amplitude Shift Keying) appliquée seulement sur l'une desA particular example of modulation implemented for the generation of the RF signal is a modulation by amplitude displacement at two levels or BASK (acronym for Binary Amplitude Shift Keying) applied only on one of the

Bl 6892 - IQ Demodulator composantes I ou Q, l'onde porteuse étant modulée seulement par deux niveaux d'amplitude, dont l'un peut consister en l'absence d'émission de l'onde porteuse. Dans ce cas, dans la relation 4), le signal A(t) peut prendre deux valeurs. Le flux de bits initial n'est alors pas divisé en deux flux utilisés pour former les deux signaux en quadrature, mais un seul flux de bits est utilisé pour moduler en amplitude une seule composante I ou Q. Un exemple d'application dans lequel un tel procédé de modulation peut être mis en oeuvre concerne l'échange de données entre un lecteur de cartes et une carte à puce sans contact.Bl 6892 - IQ Demodulator components I or Q, the carrier wave being modulated only by two amplitude levels, one of which may consist in the absence of emission of the carrier wave. In this case, in relation 4), the signal A (t) can take two values. The initial bit stream is then not divided into two streams used to form the two quadrature signals, but a single bit stream is used to amplify a single I or Q component. An example of application in which a such a modulation method can be implemented relates to the exchange of data between a card reader and a contactless smart card.

Lors de la démodulation, il n'est alors pas nécessaire d'utiliser les deux composantes I et Q. En effet, il suffit d'utiliser seulement l'une d'entre elles pour déterminer le flux de bits initial. Toutefois, même si la modulation mise en oeuvre par le lecteur est une modulation d'amplitude, il peut se produire, en raison du fonctionnement de la carte à puces sans contact, un transfert du signal d'une composante à l'autre. C'est pourquoi le démodulateur 10 peut comprendre des moyens pour sélectionner, au début d'une séquence de réception de signaux, la composante parmi les composantes I et Q qui répond à certains critères de sélection de façon que les traitements ultérieurs ne soient réalisés que sur la composante sélectionnée. Ceci permet de simplifier la structure du démodulateur 10.During demodulation, it is then not necessary to use the two components I and Q. In fact, it suffices to use only one of them to determine the initial bit stream. However, even if the modulation implemented by the reader is an amplitude modulation, it may occur, due to the operation of the contactless smart card, a signal transfer from one component to another. This is why the demodulator 10 can comprise means for selecting, at the start of a signal reception sequence, the component from among the I and Q components which meets certain selection criteria so that subsequent processing is only carried out. on the selected component. This simplifies the structure of the demodulator 10.

Un inconvénient du démodulateur 10 est que l'oscillateur local 16 du démodulateur 10 doit être synchronisé avec l'oscillateur du modulateur qui a été utilisé pour fournir le signal RF. Lorsque l'oscillateur local 16 du démodulateur 10 n'est pas synchronisé avec l'oscillateur du modulateur, on parle de désynchronisation (correspondant à une différence de fréquence et/ou de phase) . Dans ce cas, les composantes I et Q sont variables dans le temps de façon cyclique.A disadvantage of the demodulator 10 is that the local oscillator 16 of the demodulator 10 must be synchronized with the oscillator of the modulator which was used to supply the RF signal. When the local oscillator 16 of the demodulator 10 is not synchronized with the oscillator of the modulator, it is called desynchronization (corresponding to a frequency and / or phase difference). In this case, the components I and Q are cyclically variable over time.

La figure 2 représente un exemple de courbes d'évolution en fonction du temps des signaux I et Q obtenues avec une carte sans contact au débit de 212 kbps avec une modulation BPSK pour une fréquence de l'onde porteuse à 13,56 MHz dans le cas deFIG. 2 represents an example of evolution curves as a function of time of the I and Q signals obtained with a contactless card at the bit rate of 212 kbps with BPSK modulation for a carrier wave frequency at 13.56 MHz in the case of

Bl 6892 - IQ Demodulator désynchronisation, l'écart entre la fréquence de l'onde porteuse et la fréquence du signal OS étant égale à 7 kHz. Une difficulté dans le cas d'un démodulateur IQ tel que décrit précédemment est qu'il peut être difficile de déterminer quelle composante I ou Q doit être utilisée pour déterminer le flux de bits initial.Bl 6892 - IQ Demodulator desynchronization, the difference between the frequency of the carrier wave and the frequency of the OS signal being equal to 7 kHz. A difficulty in the case of an IQ demodulator as described above is that it can be difficult to determine which I or Q component should be used to determine the initial bit stream.

Les figures 3 et 4 représentent chacune une courbe d'évolution Cqj dans le temps du signal Q en fonction du signal I respectivement en l'absence de désynchronisation et en présence de désynchronisation, ces courbes étant obtenues avec une carte sans contact utilisant le protocole VHBR (Très Haut Débit) conforme à la norme ISO/IEC 14443 au débit de 6,8 Mbps avec une modulation BPSK pour une fréquence de l'onde porteuse à 13,56 MHz. Sur ces courbes, les zones extrêmes Eg et Eg selon l'axe des abscisses correspondent à des zones de modification de l'amplitude de l'enveloppe de l'onde porteuse.FIGS. 3 and 4 each represent a curve of evolution Cqj over time of the signal Q as a function of the signal I respectively in the absence of desynchronization and in the presence of desynchronization, these curves being obtained with a contactless card using the VHBR protocol (Very High Speed) complies with ISO / IEC 14443 standard at a speed of 6.8 Mbps with BPSK modulation for a carrier wave frequency at 13.56 MHz. On these curves, the extreme zones Eg and Eg along the abscissa axis correspond to zones of modification of the amplitude of the envelope of the carrier wave.

La figure 5 représente de façon schématique une courbe d'évolution Cqj dans le temps du signal Q en fonction du signal I illustrant le principe d'un mode de réalisation d'un procédé de démodulation numérique.FIG. 5 schematically represents a curve of evolution Cqj over time of the signal Q as a function of the signal I illustrating the principle of an embodiment of a digital demodulation method.

Selon ce procédé de démodulation numérique, le signal RF est échantillonné et des composantes I_n et Q_n sont déterminées à partir du signal RF échantillonné. En figure 5, on a représenté des points ^pn-2< ^pn-l' ^ρη< P_n+g de la courbe Cqj, chaque point P_n étant défini par ses coordonnées (I_n, Q_n) déterminées à partir du signal RF échantillonné. Pour une modulation BASK en l'absence de désynchronisation, on observe deux nuages de points Eg et Eg qui correspondent aux deux états de la modulation d'amplitude et des points entre les deux nuages Eg et Eg lors d'un basculement entre les deux états. En présence de désynchronisation, on observe une courbe similaire avec un déplacement en fonction du temps des deux nuages de points Eg et Eg.According to this digital demodulation method, the RF signal is sampled and components I _n and Q _n are determined from the sampled RF signal. In FIG. 5, points ^p n-2 < ^p nl ^ρ η <P _{n +} g of the curve Cqj have been represented, each point P _n being defined by its coordinates (I _n , Q _n ) determined from the RF signal sampled. For a BASK modulation in the absence of desynchronization, two point clouds Eg and Eg are observed which correspond to the two states of the amplitude modulation and points between the two clouds Eg and Eg during a switchover between the two states . In the presence of desynchronization, a similar curve is observed with a displacement as a function of time of the two point clouds Eg and Eg.

Les inventeurs ont mis en évidence que, pour s'affranchir de la présence éventuelle de désynchronisation, il pouvait être utilisé une donnée représentative de la vitesse de déplacement des points P_n. En effet, les inventeurs ont mis enThe inventors have demonstrated that, in order to overcome the possible presence of desynchronization, it was possible to use data representative of the speed of movement of the points P _n . In fact, the inventors have

Bl 6892 - IQ Demodulator évidence qu'un pic de vitesse est observé lors du basculement entre les deux états de modulation. Lorsque le signal RF est dans l'un des deux états de modulation, la vitesse v_n est faible, voire sensiblement nulle. Selon un mode de réalisation, la distance d_n entre deux points P_n et P_n+i est donnée par la relation 9) suivante :Bl 6892 - IQ Demodulator shows that a speed spike is observed when switching between the two modulation states. When the RF signal is in one of the two modulation states, the speed v _n is low, or even substantially zero. According to one embodiment, the distance d _n between two points P _n and P _n + i is given by the following relation 9):

^dn= 7lln-In-l|² + lQn-Qn-l|^{29 d} n = 7lln-In-l | ² + lQn-Qn-l | ²⁹

La vitesse v_n de déplacement des points P_n sur la courbe Cqj est donnée par la relation 10) suivante :The speed v _n of displacement of the points P _n on the curve Cqj is given by the following relation 10):

v_n= —10) ⁿ dt' où dt est égal à l'inverse de la fréquence d'échantillonnage f_s, qui peut être comprise entre 50 MHz et 500 MHz. La relation 10) peut se réécrire selon la relation 11) suivante :v _n = —10) ⁿ dt 'where dt is equal to the inverse of the sampling frequency f _s , which can be between 50 MHz and 500 MHz. The relation 10) can be rewritten according to the following relation 11):

V_n =7lIn-In-l|² + lQn-Qn-l|²-fs11 )V _n = 7lIn-In-l | ² + lQn-Qn-l | ² -fs11)

Le basculement d'un état de modulation à l'autre peut donc être détecté à partir de la détermination des pics de la vitesse v_n. Un avantage est que la détermination de la vitesse v_n est insensible au fait que, au cours d'un échange de données entre l'émetteur et le récepteur, la modulation du signal reçu par le récepteur passerait d'une modulation sur l'une des composantes I et Q à une modulation sur l'autre des composantes I et Q. Un autre avantage est que la détermination de la vitesse v_n est insensible à la présence de désynchronisation. Un autre avantage est qu'il n'y a pas à détecter la position de deux états de modulation puisqu'il est seulement détecté l'occurrence d'une transition entre les deux états de modulation.The switch from one modulation state to another can therefore be detected from the determination of the peaks of the speed v _n . An advantage is that the determination of the speed v _n is insensitive to the fact that, during a data exchange between the transmitter and the receiver, the modulation of the signal received by the receiver would pass from modulation to one of the components I and Q to a modulation on the other of the components I and Q. Another advantage is that the determination of the speed v _n is insensitive to the presence of desynchronization. Another advantage is that there is no need to detect the position of two modulation states since the occurrence of a transition between the two modulation states is only detected.

Au lieu d'utiliser directement la vitesse v_n, il peut être utilisé un signal numérique vimage_n représentatif de la vitesse v_n, c'est-à-dire un signal qui croît, décroît et s'annule comme v_n. Selon un mode de réalisation, le signal vimage_n est égal au carré de la vitesse v_n divisée par le carré de la fréquence d'échantillonnage f _s. Le signal vimage_n est donc donné par la relation 12) suivante :Instead of directly using the speed v _n , a digital signal vimage _n representative of the speed v _n can be used, that is to say a signal which increases, decreases and vanishes as v _n . According to one embodiment, the signal vimage _n is equal to the square of the speed v _n divided by the square of the sampling frequency f _s . The vimage signal _n is therefore given by the following relation 12):

vimage_n=y7 = |I_n-I_n_₁|² + |Q_n-Q_n_₁|² 12)vimage _n = y7 = | I _n -I _n _ ₁ | ² + | Q _n -Q _n _ ₁ | ² 12)

Bl 6892 - IQ DemodulatorBl 6892 - IQ Demodulator

La détermination du signal vimage_n peut être effectuée en utilisant un ou plusieurs dispositifs de calcul. Les modes de réalisation ne sont pas limités à un fonctionnement avec un type particulier de dispositif de calcul.The determination of the image signal _n can be carried out using one or more calculation devices. The embodiments are not limited to operation with a particular type of computing device.

Le procédé de démodulation peut être mis en oeuvre de plusieurs façons. A titre d'exemple, le procédé de démodulation peut être mis en oeuvre à l'aide d'un circuit dédié, d'un logiciel ou d'une combinaison de ceux-ci.The demodulation method can be implemented in several ways. By way of example, the demodulation method can be implemented using a dedicated circuit, software or a combination of these.

Lorsqu'il est mis en oeuvre par un circuit dédié, un avantage est que la détermination du signal vimage_n peut être mise en oeuvre par un circuit de conception plus simple qu'un circuit de détermination de la vitesse v_n. C'est notamment le cas lorsque le démodulateur est réalisé par un circuit logique programmable.When it is implemented by a dedicated circuit, an advantage is that the determination of the signal vimage _n can be implemented by a circuit of simpler design than a circuit for determining the speed v _n . This is particularly the case when the demodulator is produced by a programmable logic circuit.

Lorsque le procédé de démodulation est mis en oeuvre par logiciel, le code logiciel peut être exécuté sur n'importe quel processeur approprié (par exemple, un microprocesseur) ou un ensemble de processeurs, qu'ils soient prévus dans un dispositif de calcul unique ou répartis entre plusieurs dispositifs de calcul. Il convient de noter que tout composant ou ensemble de composants qui réalisent les étapes du procédé de démodulation peuvent être considérés comme un ou plusieurs contrôleurs qui commandent les étapes du procédé de démodulation. Le contrôleur ou les contrôleurs peuvent être mis en oeuvre de nombreuses façons, par exemple avec un circuit électronique dédié ou avec un circuit à usage général (par exemple, un ou plusieurs processeurs) qui est programmé à l'aide un logiciel ou d'un microcode pour exécuter les étapes de procédé de démodulation.When the demodulation method is implemented by software, the software code can be executed on any suitable processor (for example, a microprocessor) or a set of processors, whether provided in a single computing device or distributed among several computing devices. It should be noted that any component or set of components which carry out the steps of the demodulation process can be considered as one or more controllers which control the steps of the demodulation process. The controller or controllers can be implemented in many ways, for example with a dedicated electronic circuit or with a general purpose circuit (for example, one or more processors) which is programmed using software or a microcode for executing the demodulation method steps.

La figure 6 est un schéma-bloc d'un dispositif de calcul 30 qui peut être utilisé pour réaliser le démodulateur IQ. Le dispositif de calcul 30 peut comprendre un ou plusieurs processeurs 31 (Processor (s)) et un ou plusieurs supports de stockage non transitoire lisibles par ordinateur (par exemple, la mémoire 32 (Memory) ) . La mémoire 32 peut stocker, dans un moyen de stockage non transitoire lisible par ordinateur, des instructions de programme informatique qui, lorsqu'elles sontFIG. 6 is a block diagram of a computing device 30 which can be used to make the IQ demodulator. The computing device 30 may include one or more processors 31 (Processor (s)) and one or more non-transient storage media readable by computer (for example, memory 32 (Memory)). The memory 32 can store, in a computer-readable non-transient storage means, computer program instructions which, when they are

Bl 6892 - IQ Demodulator exécutées, mettent en oeuvre les étapes du procédé de détection décrit ci-dessus. Le processeur ou les processeurs 31 peuvent être couplés à la mémoire 32 et peuvent exécuter ces instructions de programme d'ordinateur pour entraîner la réalisation de ces étapes.Bl 6892 - IQ Demodulator executed, implement the steps of the detection process described above. The processor or processors 31 can be coupled to memory 32 and can execute these computer program instructions to cause these steps to be carried out.

Le dispositif de calcul 30 peut également comprendre une interface 33 d'entrée/sortie de réseau (Network I/O Interface (s)) par laquelle le dispositif de calcul peut communiquer avec d'autres dispositifs de calcul (par exemple, sur un réseau), et peut également comprendre une ou plusieurs interfaces d'utilisateur 34 (User I/O Interface(s)), par l'intermédiaire desquelles le dispositif de calcul peut fournir un signal de sortie à un utilisateur et recevoir un signal d'entrée provenant de l'utilisateur. Les interfaces d'utilisateur peuvent comprendre des périphériques tels qu'un clavier, une souris, un microphone, un périphérique d'affichage (par exemple un moniteur ou un écran tactile), des haut-parleurs, une caméra et/ou divers autres types de périphérique d'entrée/sortie.The computing device 30 can also include a network input / output interface 33 (Network I / O Interface (s)) by which the computing device can communicate with other computing devices (for example, on a network ), and may also include one or more user interfaces 34 (User I / O Interface (s)), through which the computing device can provide an output signal to a user and receive an input signal from the user. User interfaces can include devices such as a keyboard, mouse, microphone, display device (e.g., monitor or touch screen), speakers, camera, and / or various other types input / output device.

La figure 7 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un démodulateur IQ 40. Le démodulateur 40 comprend :FIG. 7 partially and schematically shows an embodiment of an IQ 40 demodulator. The demodulator 40 comprises:

un échantiHonneur 42 recevant le signal analogique modulé RF et fournissant un signal échantillonné RF' à une fréquence d'échantillonnage f_s ;a sampler 42 receiving the RF modulated analog signal and providing a sampled signal RF 'at a sampling frequency f _s ;

un convertisseur analogique/numérique 44 recevant le signal échantillonné RF' et fournissant un signal numérique RF_n correspondant à la conversion numérique du signal échantillonné RF' ;an analog / digital converter 44 receiving the sampled signal RF 'and supplying a digital signal RF _n corresponding to the digital conversion of the sampled signal RF';

une première source 4 6 d'un signal numérique LOI qui suit la fonction cos(cû₀t) ;a first source 46 of a digital signal LOI which follows the function cos (cû ₀ t);

une deuxième source 48 d'un signal numérique LO2 qui suit la fonction -sin(co₀t) ;a second source 48 of a digital signal LO2 which follows the function -sin (co ₀ t);

un premier mélangeur numérique 50 qui reçoit les signaux RF_n et LOI et fournit un signal numérique SI_n ;a first digital mixer 50 which receives the signals RF _n and LOI and supplies a digital signal SI _n ;

Bl 6892 - IQ Demodulator un deuxième mélangeur numérique 52 qui reçoit les signaux RF_n et LO2 et fournit un signal numérique SQ_n ;Bl 6892 - IQ Demodulator a second digital mixer 52 which receives the signals RF _n and LO2 and provides a digital signal SQ _n ;

un premier module de filtrage 54, réalisant une fonction de filtrage passe-bas, recevant le signal SI_n et fournissant un signal numérique filtré I_n ;a first filter module 54, performing a low-pass filtering function, receiving the signal SI _n and supplying a filtered digital signal I _n ;

un a deuxième module second module de of filtrage filtering 56, réalisant 56, realizing une a fonction function de of filtrage passe- pass filter bas, low, recevant receiving le signal SQ_n the signal SQ _n et and fournissant un signal numérique filtré Q_n ;providing a filtered digital signal Q _n ; un a premier élément first element de of mémorisation 58 recevant memorization 58 receiving les the valeurs values I_n àI _n to la fréquence f_s the frequency f _s et and un signal a signal d'horloge Clk à Clk clock to la the

fréquence f_s et configuré pour stocker les k dernières valeurs successives reçues du signal I_n et pour fournir, à la cadence du signal Clk, la valeur I_n_p stockée au coup n-k, où k est un nombre entier pouvant varier de 1 à 2048, de préférence de 1 à 1024 ;frequency f _s and configured to store the last k successive values received from the signal I _n and to supply, at the rate of the signal Clk, the value I _n _p stored at stroke nk, where k is an integer which can vary from 1 to 2048 , preferably from 1 to 1024;

un deuxième élément de mémorisation 60 recevant les valeurs Q_n à la fréquence f_s et le signal d'horloge Clk à la fréquence f_s et configuré pour stocker les k dernières valeurs successives reçues du signal Q_n et pour fournir, à la cadence du signal Clk, la valeur Q_n_p stockée au coup n-k ;a second storage element 60 receiving the values Q _n at the frequency f _s and the clock signal Clk at the frequency f _s and configured to store the last k successive values received from the signal Q _n and to supply, at the rate of the signal Clk, the value Q _n _p stored at stroke nk;

un premier soustracteur 62 recevant à une entrée positive le signal I_n_p, recevant à une entrée négative le signal I_n et fournissant le signal I_diff_n égal à la différence entre le signal I_n_p et le signal I_n ;a first subtractor 62 receiving at a positive input the signal I _n _p, receiving at a negative input the signal I _n and supplying the signal I_diff _n equal to the difference between the signal I _n _p and the signal I _n ;

un deuxième soustracteur 64 recevant à une entrée positive le signal Q_n_p, recevant à une entrée négative le signal Q_n et fournissant le signal Q_diff_n égal à la différence entre le signal Q_n_p et le signal Q_n ;a second subtractor 64 receiving at a positive input the signal Q _n _p, receiving at a negative input the signal Q _n and supplying the signal Q_diff _n equal to the difference between the signal Q _n _p and the signal Q _n ;

un premier multiplieur 66 recevant à une première entrée le signal I_diff_n, recevant à une deuxième entrée le signal I_diff_n et fournissant un signal I_diff_n2 égal au produit du signal I_diff_n par lui-même ;a first multiplier 66 receiving at a first input the signal I_diff _n , receiving at a second input the signal I_diff _n and supplying a signal I_diff _n 2 equal to the product of the signal I_diff _n by itself;

un deuxième multiplieur 68 recevant à une première entrée le signal Q_diff_n, recevant à une deuxième entrée le signal Q_diff_n et fournissant un signal Q_diff_n2 égal au produit du signal Q_diff_n par lui-même ;a second multiplier 68 receiving at a first input the signal Q_diff _n , receiving at a second input the signal Q_diff _n and supplying a signal Q_diff _n 2 equal to the product of the signal Q_diff _n by itself;

Bl 6892 - IQ Demodulator un sommateur 70 recevant à une première entrée le signal I_diff_n2, recevant à une deuxième entrée le signal Q_diff_n2 et fournissant le signal vimage_n égal à la somme du signal I_diff_n2 et du signal Q_diff_n2 ; et un module de traitement 72 recevant le signal vimage_n et configuré pour déterminer l'occurrence de pics dans le signal vimage_n et pour fournir un signal binaire S.Bl 6892 - IQ Demodulator a summator 70 receiving at a first input the signal I_diff _n 2, receiving at a second input the signal Q_diff _n 2 and supplying the signal vimage _n equal to the sum of the signal I_diff _n 2 and the signal Q_diff _n 2 ; and a processing module 72 receiving the vimage signal _n and configured to determine the occurrence of peaks in the vimage signal _n and to supply a binary signal S.

Selon un mode de réalisation, chaque filtre 54, 56 peut comprendre une succession d'au moins deux filtres, notamment un filtre passe-bas et un filtre coupe-bande. Chaque élément de mémorisation 58, 60 peut comprendre une succession de plusieurs bascules.According to one embodiment, each filter 54, 56 can comprise a succession of at least two filters, in particular a low-pass filter and a notch filter. Each storage element 58, 60 can comprise a succession of several flip-flops.

La figure 8 représente une courbe d'évolution du signal vimage_n en fonction du temps obtenue avec une carte sans contact utilisant le protocole VHBR conforme à la norme ISO/IEC 14443 au débit de 6,8 Mbps avec une modulation BPSK pour une fréquence de l'onde porteuse à 13,56 MHz.FIG. 8 represents a curve of evolution of the vimage signal _n as a function of time obtained with a contactless card using the VHBR protocol conforming to the ISO / IEC 14443 standard at the bit rate of 6.8 Mbps with a BPSK modulation for a frequency of the carrier wave at 13.56 MHz.

Le module de traitement 72 est par exemple configuré pour faire passer le signal S de l'état « 0 » à l'état « 1 » et de l'état « 1 » à l'état « 0 » à chaque fois qu'un pic du signal vimage_n est détecté.The processing module 72 is for example configured to switch the signal S from state "0" to state "1" and from state "1" to state "0" each time a peak image signal _n is detected.

La figure 9 illustre des courbes d'évolution des signaux vimage_n et S.FIG. 9 illustrates curves of evolution of the vimage signals _n and S.

Selon un mode de réalisation, le module de traitement 72 est configuré pour détecter lorsque le signal vimage_n passe par un maximum, par exemple lorsque le signal vimage_n dépasse un seuil qui peut dépendre des derniers maximums détectés.According to one embodiment, the processing module 72 is configured to detect when the vimage signal _n passes through a maximum, for example when the vimage signal _n exceeds a threshold which may depend on the last maximums detected.

Les protocoles d'échanges de données à distance commencent généralement par la transmission d'un signal connu. Ainsi, la première valeur « 0 » ou « 1 » du signal S est connue par défaut. Le module de traitement 72 est configuré pour changer l'état du signal binaire S à chaque détection d'un pic du signal vimage_n pour reconstruire le flux de bits initial.Remote data exchange protocols generally start with the transmission of a known signal. Thus, the first value "0" or "1" of the signal S is known by default. The processing module 72 is configured to change the state of the binary signal S on each detection of a peak of the vimage signal _n to reconstruct the initial bit stream.

Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme deParticular embodiments have been described. Various variants and modifications will appear to the man of

Bl 6892 - IQ Demodulator l'art. En particulier, bien qu'un exemple d'application décrit précédemment concerne l'échange de signaux entre un lecteur et une carte sans contact, le mode de réalisation du démodulateur IQ décrit précédemment peut être mis en oeuvre dans d'autres 5 applications, par exemple dans un dispositif de test configuré pour tester le bon fonctionnement d'un lecteur de cartes sans contact et/ou d'une carte à puce sans contact.Bl 6892 - IQ Demodulator art. In particular, although an example of application described previously relates to the exchange of signals between a reader and a contactless card, the embodiment of the IQ demodulator described previously can be implemented in other applications, by example in a test device configured to test the proper functioning of a contactless card reader and / or a contactless smart card.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de démodulation d'un signal (RF) modulé par modulation numérique d'amplitude en quadrature pour obtenir un signal démodulé binaire (S) , le procédé comprenant la détermination de composantes numériques en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) à partir du signal modulé, et la modification de l'état du signal binaire à chaque détermination d'un pic d'un signal numérique (vimage_n) représentatif de la vitesse de déplacement d'un point dont les coordonnées sont les composantes en phase et en quadrature.1. A method of demodulating a signal (RF) modulated by digital amplitude modulation in quadrature to obtain a binary demodulated signal (S), the method comprising the determination of digital components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) from the modulated signal, and the modification of the state of the binary signal at each determination of a peak of a digital signal (vimage _n ) representative of the speed of movement of a point whose coordinates are the components in phase and in quadrature. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal modulé (RF) est obtenu par modulation par déplacement d'amplitude à deux niveaux d'une onde porteuse.2. Method according to claim 1, in which the modulated signal (RF) is obtained by modulation by displacement of amplitude at two levels of a carrier wave. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le signal représentatif (vimage_n) est proportionnel au carré de la distance (d_n) entre deux points dont les coordonnées sont les valeurs des composantes en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) à des instants différents.3. Method according to claim 1 or 2, wherein the representative signal (vimage _n ) is proportional to the square of the distance (d _n ) between two points whose coordinates are the values of the components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) at different times. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les composantes numériques en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) sont déterminées à une fréquence d'un signal d'échantillonnage (f_s) et dans lequel les instants sont séparés par au moins une période du signal d'échantillonnage.4. Method according to claim 3, in which the digital components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) are determined at a frequency of a sampling signal (f _s ) and in which the instants are separated by at least one period of the sampling signal. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les instants sont séparés par au moins deux périodes du signal d'échantillonnage.5. Method according to claim 4, in which the instants are separated by at least two periods of the sampling signal. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, comprenant les étapes suivantes :6. Method according to claim 4 or 5, comprising the following steps: recevoir le signal modulé (RF) ;receive the modulated signal (RF); échantillonner le signal modulé (RF) à une fréquence d'échantillonnage (f_s) pour fournir un signal modulé et échantillonné (RF') ;sampling the modulated signal (RF) at a sampling frequency (f _s ) to provide a modulated and sampled signal (RF '); faire une conversion analogique-numérique du signal modulé et échantillonné pour fournir un signal numérique modulé (RF_n) ;analog to digital conversion of the modulated and sampled signal to provide a modulated digital signal (RF _n ); Bl 6892 - IQ Demodulator déterminer, à partir du signal numérique modulé, la composante numérique en phase (I_n) et la composante numérique en quadrature (Q_n) ;Bl 6892 - IQ Demodulator determine, from the modulated digital signal, the digital component in phase (I _n ) and the digital component in quadrature (Q _n ); déterminer un premier signal (I_diff_n) égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en phase (I_n) aux instants différents et un deuxième signal (Q_diff_n) égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en quadrature (Q_n) aux instants différents ; et déterminer le signal représentatif (vimage_n) égal à la somme du carré du premier signal et du carré du deuxième signal.determine a first signal (I_diff _n ) equal to the difference between the values of the digital component in phase (I _n ) at different times and a second signal (Q_diff _n ) equal to the difference between the values of the digital component in quadrature ( Q _n ) at different times; and determining the representative signal (vimage _n ) equal to the sum of the square of the first signal and the square of the second signal. 7. Démodulateur (30 ; 40) d'un signal (RF) modulé par modulation numérique d'amplitude en quadrature configuré pour fournir un signal démodulé binaire (S) , le démodulateur comprenant des moyens (42, 44, 50, 52, 54, 56) de détermination de composantes numériques en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) à partir du signal modulé, un module (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70) de détermination d'un signal numérique (vimage_n) représentatif de la vitesse de déplacement d'un point dont les coordonnées sont les composantes en phase et en quadrature et un module (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72) de modification de l'état du signal binaire à chaque détermination d'un pic du signal numérique (vimage_n).7. Demodulator (30; 40) of a signal (RF) modulated by digital amplitude quadrature modulation configured to supply a binary demodulated signal (S), the demodulator comprising means (42, 44, 50, 52, 54 , 56) for determining digital components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) from the modulated signal, a module (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70) for determining a signal digital (vimage _n ) representative of the speed of displacement of a point whose coordinates are the components in phase and in quadrature and a modulus (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72) of modification of the state of the binary signal at each determination of a peak of the digital signal (vimage _n ). 8. Démodulateur selon la revendication 7, dans lequel le module (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70) de détermination du signal numérique (vimage_n) est configuré pour déterminer le carré de la distance (d_n) entre deux points dont les coordonnées sont les valeurs des composantes en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) à des instants différents.8. Demodulator according to claim 7, wherein the module (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70) for determining the digital signal (vimage _n ) is configured to determine the square of the distance (d _n ) between two points whose coordinates are the values of the components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) at different times. 9. Démodulateur selon la revendication 8, dans lequel les moyens (42, 44, 50, 52, 54, 56) de détermination des composantes numériques en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) sont configurés pour déterminer les composantes numériques en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) à une fréquence d'un signal d'échantillonnage (f_s) et dans lequel les instants sont séparés par au moins une période du signal d'échantillonnage.9. Demodulator according to claim 8, in which the means (42, 44, 50, 52, 54, 56) for determining the digital components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) are configured to determine the digital components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) at a frequency of a sampling signal (f _s ) and in which the instants are separated by at least one period of the sampling signal. Bl 6892 - IQ DemodulatorBl 6892 - IQ Demodulator 10. Démodulateur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel les moyens (42, 44, 50, 52, 54, 56) de détermination des composantes numériques en phase (I_n) et en quadrature (Q_n) comprennent :10. Demodulator according to claim 7 or 8, in which the means (42, 44, 50, 52, 54, 56) for determining the digital components in phase (I _n ) and in quadrature (Q _n ) comprise: un échantiHonneur (42) configuré pour échantillonner le signal modulé (RF) à une fréquence d'échantillonnage (f_s) et pour fournir un signal modulé et échantillonné (RF') ;a sampler (42) configured to sample the modulated signal (RF) at a sampling frequency (f _s ) and to provide a modulated and sampled signal (RF '); un convertisseur analogique-numérique (44) du signal modulé et échantillonné configuré pour fournir un signal numérique modulé (RF_n) ; et un module de détermination (50, 52, 54, 56) , à partir du signal numérique modulé, de la composante numérique en phase (I_n) et de la composante numérique en quadrature (Q_n), et dans lequel le module (58, 60, 62, 64, 66, 68, 70) de détermination du signal numérique (vimage_n) représentatif est configuré pour déterminer un premier signal (I_diff_n) égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en phase (I_n) aux instants différents et un deuxième signal (Q_diff_n) égal à la différence entre les valeurs de la composante numérique en quadrature (Q_n) aux instants différents et pour déterminer le signal représentatif (vimage_n) égal à la somme du carré du premier signal et du carré du deuxième signal.an analog-to-digital converter (44) of the modulated and sampled signal configured to provide a modulated digital signal (RF _n ); and a module (50, 52, 54, 56) for determining, from the modulated digital signal, the digital component in phase (I _n ) and the digital component in quadrature (Q _n ), and in which the module ( 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70) for determining the representative digital signal (vimage _n ) is configured to determine a first signal (I_diff _n ) equal to the difference between the values of the digital component in phase (I _n ) at different times and a second signal (Q_diff _n ) equal to the difference between the values of the digital component in quadrature (Q _n ) at different times and to determine the representative signal (vimage _n ) equal to the sum of the square of the first signal and the square of the second signal.