FR3083867A1 - TOMOGRAPHY MEDIUM, TOMOGRAPH HAVING SUCH A MEDIUM AND TOMOGRAPHY MEASURING METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un support de tomographie (10) destiné à former, avec une source à rayons X (20), un tomographe (1). Le support de tomographie (10) comprend : une embase (100) ; une première et une deuxième surface primaire de captation (121, 122) montées sur l'embase (100); un premier et un deuxième plateau primaire (111, 112) montés libre en rotation sur l'embase (100) et destinés à recevoir une première et une deuxième pièce à mesurer (301, 302). Le premier et le deuxième plateau primaire (111, 112) sont agencés de manière à ce que les rayons X (251) émis par la source à rayons X (20) passent au travers des première et deuxième pièces à mesurer (301, 302) et soient absorbés par la première et la deuxième surface primaire de captation (121, 122).The invention relates to a tomography support (10) for forming, with an X-ray source (20), a tomograph (1). The tomography support (10) comprises: a base (100); first and second primary collection surfaces (121, 122) mounted on the base (100); first and second primary plates (111, 112) mounted to rotate freely on the base (100) and intended to receive first and second pieces to be measured (301, 302). The first and second primary plates (111, 112) are arranged so that the X-rays (251) emitted by the X-ray source (20) pass through the first and second parts to be measured (301, 302) and are absorbed by the first and second primary capture surfaces (121, 122).
Description
SUPPORT DE TOMOGRAPHIE, TOMOGRAPHE COMPORTANT UN TEL SUPPORT ET PROCÉDÉ DE MESURE DE TOMOGRAPHIETOMOGRAPHY MEDIUM, TOMOGRAPH HAVING SUCH A MEDIUM AND TOMOGRAPHY MEASUREMENT METHOD
DESCRIPTIONDESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA
L'invention concerne le domaine du contrôle non destructif de pièces mécaniques.The invention relates to the field of non-destructive testing of mechanical parts.
L'invention a plus particulièrement pour objet un support de tomographie, un tomographe et un procédé de mesure de tomographie.The invention more particularly relates to a tomography support, a tomograph and a tomography measurement method.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEUREPRIOR STATE OF THE ART
SI la tomographie est généralement utilisée dans le cadre d'applications médicales, elle est également devenue un outil d'intérêt lorsqu'il s'agit du contrôle non destructif de pièces mécaniques.While tomography is generally used in medical applications, it has also become a tool of interest when it comes to the non-destructive testing of mechanical parts.
En effet, elle permet d'obtenir une radiographie X en trois dimensions des pièces mécaniques et d'identifier les éventuels défauts présent dans la masse desdites pièces ceci sans leur destruction. Pour cette raison elle tend à se généraliser dans les industries pour lesquels la vérification de l'intégrité des pièces mécaniques avant montage est primordiale, telles que l'aéronautique et l'automobile.In fact, it makes it possible to obtain a three-dimensional X-ray of the mechanical parts and to identify any defects present in the mass of said parts without destroying them. For this reason it tends to be generalized in industries for which the verification of the integrity of the mechanical parts before assembly is essential, such as aeronautics and the automobile.
Néanmoins, cette adoption généralisée dans ce type d'industrie est freinées par un certain nombre d'inconvénients que présentent les tomographes utilisés dans la mise en œuvre dans le cadre du contrôle non destructif en milieu industriel.However, this widespread adoption in this type of industry is hampered by a certain number of disadvantages presented by the tomographs used in the implementation in the context of non-destructive testing in an industrial environment.
En effet, de tels tomographes peuvent présenter trois configurations différentes comportant chacune leurs inconvénients :Indeed, such tomographs can have three different configurations, each with their drawbacks:
une première configuration du type imagerie volumétrique par faisceau conique (plus connu sous la dénomination anglaise « cone beam ») dans laquelle sont utilisés un tube à rayons X industriel à petit foyer, c'est-à-dire présentant un diamètre inférieur à 0,5 mm, et un détecteur surfacique dit « fiat panel », une deuxième configuration du type Imagerie volumétrique par faisceau conique dans laquelle sont utilisés un tube à rayons X industriel à micro-foyer, c'est-à-dire présentant un diamètre inférieur à 0,2 mm, et un détecteur surfacique dit « fiat panel »,a first configuration of the cone beam volumetric imaging type (better known by the English name "cone beam") in which an industrial X-ray tube with small focal point, that is to say having a diameter less than 0, is used, 5 mm, and a surface detector known as a “fiat panel”, a second configuration of the volumetric imaging type using a conical beam in which an industrial micro-focus X-ray tube is used, that is to say having a diameter less than 0.2 mm, and a surface detector known as a “fiat panel”,
- une troisième configuration du type «faisceau en éventail » (plus connu sous la dénomination anglaise « fan beam ») dans laquelle sont utilisés un tube médical à foyer imposé (celui présentant généralement un diamètre supérieur au millimètre) et un détecteur linéaire ou multilinéaire.- A third configuration of the "fan beam" type (better known by the English name "fan beam") in which a medical tube with an imposed focus (those generally having a diameter greater than one millimeter) and a linear or multilinear detector are used.
La première configuration est ainsi connue pour sa fiabilité mais présente une résolution limitée tout en requérant un temps d'acquisition important. La deuxième configuration, quant à elle, si elle permet d'atteindre une résolution satisfaisante, elle est relativement peu fiable en raison de la source à rayons X utilisée. La troisième configuration est relativement fiable et requière des temps d'acquisition relativement faible, néanmoins, elle ne permet par elle non d'atteindre des résolutions satisfaisante et n'est compatible qu'avec un nombre limité de matériaux dont font principalement parties les composites et les alliages d'aluminium.The first configuration is thus known for its reliability but has a limited resolution while requiring a significant acquisition time. The second configuration, meanwhile, if it achieves a satisfactory resolution, it is relatively unreliable due to the X-ray source used. The third configuration is relatively reliable and requires relatively low acquisition times, however, it does not by itself allow satisfactory resolutions to be reached and is only compatible with a limited number of materials of which composites are mainly a part and aluminum alloys.
Ces trois configurations présentent également l'inconvénient commun de nécessiter en temps important pour réaliser une mesure d'une pièce mécanique à mesurer. En effet, pour chacune d'entre elles, il est nécessaire d'effectuer une acquisition de plusieurs minutes, voire plusieurs dizaines de minutes, par pièce mécanique à inspecter. Il en résulte que pour fournir une cadence compatible avec une production industrielle, il est nécessaire de multiplier les tomographes afin d'effectuer les mesures en parallèle.These three configurations also have the common disadvantage of requiring significant time to measure a mechanical part to be measured. Indeed, for each of them, it is necessary to carry out an acquisition of several minutes, even several tens of minutes, by mechanical part to be inspected. It follows that to provide a rate compatible with industrial production, it is necessary to multiply the tomographs in order to perform the measurements in parallel.
Ainsi dans le cadre d'une production industrielle, ces configurations entraînent également, en plus des coûts de fourniture importants de ces multiples tomographes, des coûts de maintenance relativement importants. En effet, une source à rayons X, quelle que soit la configuration utilisée, est relativement fragile et doit donc être remplacée régulièrement ceci pour un coût non négligeable. En multipliant le nombre de tomographes, on multiplie également le nombre de sources à changer et les coûts attenants.Thus in the context of industrial production, these configurations also entail, in addition to the significant supply costs of these multiple tomographs, relatively high maintenance costs. Indeed, an X-ray source, whatever the configuration used, is relatively fragile and must therefore be replaced regularly at a significant cost. By multiplying the number of tomographs, we also multiply the number of sources to be changed and the associated costs.
EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION
L'invention vise à remédier à cet inconvénient et a ainsi pour but d'autoriser la fourniture d'un tomographe compatible avec les cadences industrielles et qui permette de telles cadences sans que cela n'entraîne comme cela est le cas dans le cadre de l'art antérieur, une augmentation importante des coûts de mise en place et de maintenance.The invention aims to remedy this drawback and thus aims to authorize the supply of a tomograph compatible with industrial rates and which allows such rates without this resulting as is the case in the context of the 'prior art, a significant increase in the costs of installation and maintenance.
L'invention concerne à cet effet un support de tomographie destiné à former, avec une source à rayons X présentant un cône d'émission de rayons X, un tomographe, le support de tomographie comprenant :To this end, the invention relates to a tomography support intended to form, with an X-ray source having an X-ray emission cone, a tomograph, the tomography support comprising:
- une embase,- a base,
- une première surface primaire de captation de rayons X montée sur l'embase de telle manière que la première surface primaire de captation de rayons X intercepte, dans au moins une première configuration du support de tomographie et en utilisation, une première partie du cône d'émission de rayons X,- A first primary X-ray capture surface mounted on the base such that the first primary X-ray capture surface intercepts, in at least a first configuration of the tomography support and in use, a first part of the cone d 'X-ray emission,
- un premier plateau primaire monté libre en rotation sur l'embase et destiné à recevoir au moins une première pièce à mesurer, le premier plateau primaire étant agencé sur l'embase de manière à ce que, dans la première configuration du support de tomographie et en utilisation, les rayons X de la première partie du cône d'émission de rayons X passent au travers de la première pièce à mesurer et soient absorbés par la première surface de captation.a first primary plate mounted to rotate freely on the base and intended to receive at least one first part to be measured, the first primary plate being arranged on the base so that, in the first configuration of the tomography support, and in use, the X-rays of the first part of the X-ray emission cone pass through the first part to be measured and are absorbed by the first collecting surface.
Le support de tomographie comporte en outre :The tomography support also includes:
au moins une deuxième surface primaire de captation de rayons X montée sur l'embase de telle manière que la deuxième surface primaire de captation de rayons X intercepte, dans au moins la première configuration du support de tomographie et en utilisation, une deuxième partie du cône d'émission de rayons X, au moins un deuxième plateau primaire monté libre en rotation sur l'embase et destiné à recevoir au moins une deuxième pièce à mesurer, le deuxième plateau primaire étant agencé sur l'embase de manière à ce que, dans au moins la première configuration du support de tomographie, les rayons X de la deuxième partie du cône d'émission de rayons X passent au travers de la deuxième pièce à mesurer et soient absorbés par la deuxième surface de captation.at least a second primary X-ray capture surface mounted on the base in such a way that the second primary X-ray capture surface intercepts, in at least the first configuration of the tomography support and in use, a second part of the cone X-ray emission, at least a second primary plate mounted freely in rotation on the base and intended to receive at least a second part to be measured, the second primary plate being arranged on the base so that, in at least the first configuration of the tomography support, the X-rays of the second part of the X-ray emission cone pass through the second part to be measured and are absorbed by the second sensing surface.
Un tel support permet avec une seule source à rayons X d'effectuer une mesure de tomographie simultanément de la première et la deuxième pièce mécanique. Il est ainsi possible, avec un tel support, d'augmenter la cadence de mesure ceci sans avoir à augmenter le nombre de sources de rayons X.Such a support allows with a single X-ray source to perform a tomography measurement of the first and second mechanical parts simultaneously. It is thus possible, with such a support, to increase the measurement rate without having to increase the number of X-ray sources.
Il en résulte donc qu'avec un support de l'invention, l'augmentation de cadence peut être obtenue, vis-à-vis de l'art antérieur, avec un coût de mise en place réduit, puisqu'il n'est pas nécessaire d'acquérir de nouvelles sources de rayons qui sont coûteuses et, des coûts de maintenance contenus, puisqu'une seule source à rayons X n'ayant besoin d'être maintenue fonctionnelle.It therefore follows that with a support of the invention, the increase in rate can be obtained, vis-à-vis the prior art, with a reduced installation cost, since it is not necessary to acquire new sources of rays which are expensive and, contained maintenance costs, since a single X-ray source does not need to be kept functional.
De manière préférentielle, la première et la deuxième surface de primaire de captation sont agencées sensiblement à égale distance de la source de rayon X dans la première configuration du support de tomographie.Preferably, the first and second capture primary surfaces are arranged substantially at equal distance from the X-ray source in the first configuration of the tomography support.
De manière préférentielle, le premier et la deuxième plateau primaire sont agencés sensiblement à égale distance de la source de rayon X dans la première configuration du support de tomographie.Preferably, the first and second primary plates are arranged substantially at equal distance from the X-ray source in the first configuration of the tomography support.
Le support de tomographie peut comporter en outre au moins un moteur pour entraîner en rotation le premier plateau primaire et le deuxième plateau primaire.The tomography support can also comprise at least one motor for rotating the first primary plate and the second primary plate.
De cette manière, il est possible d'automatiser la prise de clichés pendant la mesure de tomographie afin de reconstituer une image trois dimensions des pièces à mesurer.In this way, it is possible to automate taking pictures during the tomography measurement in order to reconstruct a three-dimensional image of the parts to be measured.
Le support de tomographie peut comprendre en outre :The tomography support can also include:
une troisième à une cinquième surface primaire de captation de rayons X chacune montée sur l'embase de telle manière que la troisième à la cinquième surface primaire de captation de rayons X intercepte, dans la première configuration du support de tomographie, respectivement une troisième à une cinquième partie du cône d'émission de rayons X, un troisième à un cinquième plateau primaire monté libre en rotation sur l'embase et destiné à recevoir au moins une pièce mécanique respective à mesurer, le troisième au cinquième plateau primaire étant respectivement associés avec la troisième à la cinquième surface primaire de captation de rayons X, chacun du troisième au cinquième plateau primaire étant agencé sur l'embase de manière à ce que, dans au moins la première configuration du support de tomographie, les rayons X la partie respective du cône d'émission de rayons X interceptée par la surface primaire de captation de rayons X correspondant audit plateau primaire passent au travers de la pièce à mesurer correspondant audit plateau primaire et soient absorbés par la surface primaire de captation correspondant audit plateau primaire.a third to a fifth primary X-ray capture surface each mounted on the base such that the third to the fifth primary X-ray capture surface intercepts, in the first configuration of the tomography support, respectively a third to a fifth part of the X-ray emission cone, a third to a fifth primary plate mounted freely in rotation on the base and intended to receive at least one respective mechanical part to be measured, the third to the fifth primary plate being respectively associated with the third to fifth primary X-ray collection surface, each of the third to fifth primary plate being arranged on the base so that, in at least the first configuration of the tomography support, the X-rays the respective part of the cone X-ray emission intercepted by the primary X-ray capture surface corresponding to said p the primary panel pass through the part to be measured corresponding to said primary plate and are absorbed by the primary capture surface corresponding to said primary plate.
De cette manière, il est possible de faire une mesure de tomographie simultanément sur cinq pièces à mesurer.In this way, it is possible to make a tomography measurement simultaneously on five pieces to be measured.
L'embase peut comporter un premier et un deuxième étage, la première et la deuxième surface primaire de captation et le premier et deuxième plateau primaire étant agencés sur le premier étage de l'embase tandis que la troisième et la quatrième surface primaire de captation et le troisième et le quatrième plateau primaire sont agencés sur le deuxième étage de l'embase.The base can include a first and a second stage, the first and the second primary capture surface and the first and second primary plate being arranged on the first stage of the base while the third and the fourth primary capture surface and the third and fourth primary plates are arranged on the second stage of the base.
De cette manière le support de tomographie présente une capacité de mesure doublée vis-à-vis d'un support de tomographie dépourvu d'un tel deuxième étage.In this way the tomography support has a doubled measurement capacity vis-à-vis a tomography support without such a second stage.
L'embase peut comprendre une première face sur laquelle sont montés la première surface primaire de captation, la deuxième surface primaire de captation, le premier plateau primaire et le deuxième plateau primaire, la première face étant montée déplaçable entre une position correspondant à la première configuration du support de tomographie et une deuxième position correspondant à une deuxième configuration du support de tomographie dans laquelle la première surface primaire de captation et la deuxième surface primaire de captation n'intercepte pas, en fonctionnement, le cône d'émission de rayons X, et le support de tomographie comportant au moins :The base can include a first face on which are mounted the first primary capture surface, the second primary capture surface, the first primary plate and the second primary plate, the first face being mounted movable between a position corresponding to the first configuration. of the tomography support and a second position corresponding to a second configuration of the tomography support in which the first primary capture surface and the second primary capture surface do not intercept, during operation, the X-ray emission cone, and the tomography support comprising at least:
- une première surface secondaire de captation de rayons X montée sur la première face de telle manière que la première surface secondaire de captation intercepte, dans la deuxième configuration du support de tomographie, la première partie du cône d'émission de rayons X, une deuxième surface secondaire de captation de rayons X montée sur la première face de telle manière que la deuxième surface primaire de captation intercepte, dans au moins la deuxième configuration du support de tomographie, la deuxième partie du cône d'émission de rayons X,a first secondary X-ray capture surface mounted on the first face such that the first secondary capture surface intercepts, in the second configuration of the tomography support, the first part of the X-ray emission cone, a second secondary X-ray capture surface mounted on the first face in such a way that the second primary capture surface intercepts, in at least the second configuration of the tomography support, the second part of the X-ray emission cone,
- un premier plateau secondaire monté libre en rotation sur la première face et destiné à recevoir au moins une première pièce secondaire à mesurer, le premier plateau secondaire étant agencé sur la première face de manière à ce que, dans la deuxième configuration du support de tomographie, les rayons X de la première partie du cône d'émission de rayons X passent au travers de la première pièce secondaire à mesurer et soient absorbés par la première surface secondaire de captation, un deuxième plateau secondaire monté libre en rotation sur la première face et destiné à recevoir au moins une deuxième pièce secondaire à mesurer, le deuxième plateau secondaire étant agencé sur la première face de manière à ce que, dans au moins la deuxième configuration du support de tomographie, les rayons X de la deuxième partie du cône d'émission de rayons X passent au travers de la deuxième pièce secondaire à mesurer et soient absorbés par la deuxième surface secondaire de captation.- A first secondary plate mounted freely in rotation on the first face and intended to receive at least a first secondary part to be measured, the first secondary plate being arranged on the first face so that, in the second configuration of the tomography support , the X-rays of the first part of the X-ray emission cone pass through the first secondary part to be measured and are absorbed by the first secondary capture surface, a second secondary plate mounted free in rotation on the first face and intended to receive at least a second secondary part to be measured, the second secondary plate being arranged on the first face so that, in at least the second configuration of the tomography support, the X-rays of the second part of the cone emission of X-rays pass through the second secondary part to be measured and are absorbed by the second surface secondary capture.
De tels plateaux secondaires et surfaces secondaires de captation autorisent un chargement des plateaux secondaires avec de nouvelles pièces à mesurer pendant que d'autres pièces à mesurer sont mesurées aux moyens des plateaux primaires et des surfaces primaires de captation. De cette manière, avec une telle configuration du support de tomographie, les temps de chargement et de déchargement des pièces à mesurer ne limitent pas la cadence de mesure du tomographe.Such secondary plates and secondary capture surfaces allow loading of the secondary plates with new parts to be measured while other parts to be measured are measured by means of the primary plates and primary capture surfaces. In this way, with such a configuration of the tomography support, the loading and unloading times of the parts to be measured do not limit the measurement rate of the tomograph.
Le support de tomographie peut comprendre entre les premier et deuxième plateaux et les premier et deuxième plateaux secondaire une protection configurée pour, dans la deuxième configuration du support de tomographie, préserver des rayons X les premier et deuxième plateaux et les pièces à mesurer qui y sont reçues et, dans la première configuration du support de tomographie, préserver des rayons X les premier et deuxième plateaux secondaires et les pièces à mesurer qui y sont reçues .The tomography support can comprise, between the first and second trays and the first and second secondary trays, a protection configured to, in the second configuration of the tomography support, preserve the first and second trays and the parts to be measured therein from X-rays. received and, in the first configuration of the tomography support, preserve the first and second secondary plates and the parts to be measured received there from X-rays.
Avec une telle protection, le chargement et le déchargement des uns parmi les plateaux secondaires et les plateaux primaires peuvent être réalisés sans danger par un technicien lorsque les autres parmi les plateaux primaires et les plateaux secondaires sont cours de soumis à la source de rayon X dans le cadre d'une mesure tomographique. Il n'est donc pas nécessaire d'automatisé ce chargement.With such protection, the loading and unloading of some of the secondary trays and the primary trays can be carried out safely by a technician when the others among the primary trays and the secondary trays are being subjected to the X-ray source in as part of a tomographic measurement. There is therefore no need to automate this loading.
Au moins l'une de la première surface primaire de captation de rayons X et de la première surface primaire de captation de rayons X peut comporter :At least one of the first primary X-ray capture surface and of the first primary X-ray capture surface may include:
un scintillateur apte à recevoir la partie du cône de rayons X et à générer une image optique, préférentiellement dans les longueurs d'onde du visible, un système optique de renvoi d'image optique afin de renvoyer l'image optique en un emplacement préservé des rayons X, un dispositif de numérisation agencé sur l'emplacement préservé des rayons X de telle manière à recevoir l'image optique renvoyée par le système optique de renvoi et adapté pour numériser ladite image.a scintillator capable of receiving the part of the X-ray cone and of generating an optical image, preferably in the visible wavelengths, an optical system for returning an optical image in order to return the optical image to a location protected from X-rays, a scanning device arranged on the preserved location of X-rays so as to receive the optical image returned by the optical return system and adapted to digitize said image.
Une telle surface de captation présente l'avantage d'autoriser un dimensionnement du scintillateur en correspondance avec la taille des pièces à mesurer et la possibilité, en ce qui concerne le système optique de renvoi d'image et du dispositif de numérisation d'obtenir une numérisation de l'image optique avec une résolution , puisque basé sur un traitement optique dans la gamme de longueur d'onde plus adaptée que celle des rayons X, telle que la gamme du visible. De plus, les coûts fournitures d'une telle surface de captation est réduit vis-à-vis des capteurs de rayon X utilisés dans l'art antérieur, puisque seule le scintillateur présente une taille adaptée pour la pièce à mesure contrairement au détecteur surfacique dit «fiat panel» utilisé dans l'art antérieur.The advantage of such a collecting surface is that it allows the scintillator to be sized in accordance with the size of the parts to be measured and the possibility, with regard to the optical image return system and the scanning device, of obtaining a digitization of the optical image with a resolution, since it is based on optical processing in the wavelength range more suitable than that of X-rays, such as the visible range. In addition, the supply costs of such a capture surface is reduced vis-à-vis the X-ray sensors used in the prior art, since only the scintillator has a size suitable for the piece to measure unlike the surface detector said "Fiat panel" used in the prior art.
L'invention concerne en outre un tomographe comportant :The invention further relates to a tomograph comprising:
une source à rayons X présentant un cône d'émission de rayons X, et un support de tomographie selon l'invention.an X-ray source having an X-ray emission cone, and a tomography support according to the invention.
un tel tomographe bénéficie des avantages liés au support de tomographe selon l'invention.such a tomograph benefits from the advantages linked to the tomograph support according to the invention.
L'invention concerne en outre un procédé de mesure de tomographie d'une première et une deuxième pièce mécanique à mesurer, le procédé de mesure comprenant les étapes suivantes :The invention further relates to a method for measuring tomography of a first and a second mechanical part to be measured, the measurement method comprising the following steps:
a) fourniture d'un support de tomographie selon l'invention,a) supply of a tomography support according to the invention,
b) installation des première et deuxième pièces mécaniques à mesurer sur le support de tomographie de manière à ce qu'ils soient respectivement reçus par le premier et le deuxième plateau primaire,b) installation of the first and second mechanical parts to be measured on the tomography support so that they are respectively received by the first and second primary plates,
c) fourniture d'une source à rayons X présentant un cône d'émission de rayons X,c) supply of an X-ray source having an X-ray emission cone,
d) émission par la source à rayons X du cône de rayons X, une première partie du cône de rayons X étant réceptionnée par la première surface primaire de captation après avoir traversé la première pièce mécanique à mesurer et une deuxième partie du cône de rayons X étant réceptionnée par la deuxième surface primaire de captation après avoir traversé la deuxième pièce mécanique à mesurer,d) emission by the X-ray source of the X-ray cone, a first part of the X-ray cone being received by the first primary collecting surface after passing through the first mechanical part to be measured and a second part of the X-ray cone being received by the second primary collecting surface after having passed through the second mechanical part to be measured,
e) réalisation d'au moins une première mesure tomographique en effectuant, au moyen de la première et de la deuxième surface primaire de captation et de rotations du premier et du deuxième plateau primaire, une multiplicité d'images à rayons X de la première et la deuxième pièce à mesurer.e) carrying out at least a first tomographic measurement by carrying out, by means of the first and second primary capture surface and rotations of the first and second primary plateau, a multiplicity of X-ray images of the first and the second piece to be measured.
Un tel procédé permet de bénéficier des avantages liés à un support de tomographie selon l'invention.Such a method makes it possible to benefit from the advantages linked to a tomography support according to the invention.
Le procédé de mesure de tomographie peut permettre également de réaliser une mesure de tomographie d'une première et d'une deuxième pièce mécanique secondaire à mesurer, lors de l'étape a), le support de tomographie peut être un support de tomographie selon l'invention dans lequel l'embase comprend une première face sur laquelle sont montés la première surface primaire de captation, la deuxième surface primaire de captation, le premier plateau primaire et le deuxième plateau primaire, la première face étant montée déplaçable entre une position correspondant à la première configuration du support de tomographie et une deuxième position correspondant à une deuxième configuration du support de tomographie dans laquelle la première surface primaire de captation et la deuxième surface primaire de captation n'intercepte pas, en fonctionnement, le cône d'émission de rayons X, et dans lequel le support de tomographie comporte au moins :The tomography measurement method can also make it possible to carry out a tomography measurement of a first and a second secondary mechanical part to be measured, during step a), the tomography support can be a tomography support according to the invention. invention in which the base comprises a first face on which are mounted the first primary capture surface, the second primary capture surface, the first primary plate and the second primary plate, the first face being mounted movable between a position corresponding to the first configuration of the tomography support and a second position corresponding to a second configuration of the tomography support in which the first primary capture surface and the second primary capture surface do not intercept, in operation, the ray emission cone X, and in which the tomography support comprises at least:
- une première surface secondaire de captation de rayons X montée sur la première face de telle manière que la première surface secondaire de captation intercepte, dans la deuxième configuration du support de tomographie, la première partie du cône d'émission de rayons X, une deuxième surface secondaire de captation de rayons X montée sur la première face de telle manière que la deuxième surface primaire de captation intercepte, dans au moins la deuxième configuration du support de tomographie, la deuxième partie du cône d'émission de rayons X,a first secondary X-ray capture surface mounted on the first face such that the first secondary capture surface intercepts, in the second configuration of the tomography support, the first part of the X-ray emission cone, a second secondary X-ray capture surface mounted on the first face in such a way that the second primary capture surface intercepts, in at least the second configuration of the tomography support, the second part of the X-ray emission cone,
- un premier plateau secondaire monté libre en rotation sur la première face et destiné à recevoir au moins une première pièce secondaire à mesurer, le premier plateau secondaire étant agencé sur la première face de manière à ce que, dans la deuxième configuration du support de tomographie, les rayons X de la première partie du cône d'émission de rayons X passent au travers de la première pièce secondaire à mesurer et soient absorbés par la première surface secondaire de captation, un deuxième plateau secondaire monté libre en rotation sur la première face et destiné à recevoir au moins une deuxième pièce secondaire à mesurer, le deuxième plateau secondaire étant agencé sur la première face de manière à ce que, dans au moins la deuxième configuration du support de tomographie, les rayons X de la deuxième partie du cône d'émission de rayons X passent au travers de la deuxième pièce secondaire à mesurer et soient absorbés par la deuxième surface secondaire de captation.- A first secondary plate mounted freely in rotation on the first face and intended to receive at least a first secondary part to be measured, the first secondary plate being arranged on the first face so that, in the second configuration of the tomography support , the X-rays of the first part of the X-ray emission cone pass through the first secondary part to be measured and are absorbed by the first secondary capture surface, a second secondary plate mounted free in rotation on the first face and intended to receive at least a second secondary part to be measured, the second secondary plate being arranged on the first face so that, in at least the second configuration of the tomography support, the X-rays of the second part of the cone emission of X-rays pass through the second secondary part to be measured and are absorbed by the second surface secondary capture.
le procédé pouvant comprendre en outre une étape b') d'installation des première et deuxième pièces mécaniques secondaires à mesurer sur le support de tomographie de manière à ce qu'ils soient respectivement reçus par le premier et le deuxième plateau secondaire, et, après l'étape e), les étapes suivantes :the method possibly further comprising a step b ') of installing the first and second secondary mechanical parts to be measured on the tomography support so that they are respectively received by the first and second secondary plates, and, after step e), the following steps:
f) déplacement de la première face de la première position, correspondant à la première configuration du support de tomographie, à la deuxième position,f) displacement of the first face from the first position, corresponding to the first configuration of the tomography support, to the second position,
g) réalisation d'au moins une deuxième mesure tomographique en effectuant, au moyen de la première et de la deuxième surface de captation secondaire et de rotations du premier et du deuxième plateau secondaire, une multiplicité d'images à rayons X de la première et la deuxième pièce secondaire à mesurer.g) performing at least a second tomographic measurement by performing, by means of the first and second secondary sensing surface and rotations of the first and second secondary plates, a multiplicity of X-ray images of the first and the second secondary part to be measured.
Avec un tel procédé, il est possible de charger les première et deuxième pièces secondaires à mesurer pendant l'étape de réalisation de la première mesure tomographique. De cette manière, la cadence de mesure du tomographe s'en trouve optimisé.With such a method, it is possible to load the first and second secondary parts to be measured during the step of carrying out the first tomographic measurement. In this way, the measurement rate of the tomograph is optimized.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :The present invention will be better understood on reading the description of exemplary embodiments, given for purely indicative and in no way limiting, with reference to the appended drawings in which:
la figure 1 illustre un tomographe comprenant une source à rayons X et un support de tomographie selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 illustre une surface primaire de captation de rayons X équipant le support de tomographie illustré sur la figure 1, la figure 3 illustre un support de tomographie selon un deuxième mode de réalisation dans lequel le support de tomographie est dépourvu de protection, la figure 4 illustre un support de tomographie selon un troisième mode de réalisation dans lequel le support de tomographie comprend une embase comportant un premier et un deuxième étage.FIG. 1 illustrates a tomograph comprising an X-ray source and a tomography support according to a first embodiment of the invention, FIG. 2 illustrates a primary X-ray capture surface equipping the tomography support illustrated in FIG. 1 FIG. 3 illustrates a tomography support according to a second embodiment in which the tomography support is devoid of protection, FIG. 4 illustrates a tomography support according to a third embodiment in which the tomography support comprises a base comprising first and second floors.
Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre.Identical, similar or equivalent parts of the different figures have the same reference numerals so as to facilitate the passage from one figure to another.
Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.The different parts shown in the figures are not necessarily shown on a uniform scale, to make the figures more readable.
Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n'étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles.The different possibilities (variants and embodiments) must be understood as not being mutually exclusive and can be combined with one another.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
La figure 1 illustre un tomographe 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention, le tomographe 1 comprenant une source à rayons X 20 et un support de tomographie 10. Un tel tomographe 1 étant apte, selon le principe de l'invention, à effectuer une mesure de tomographie simultanée d'au moins une première pluralité de pièces à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307.FIG. 1 illustrates a tomograph 1 according to a first embodiment of the invention, the tomograph 1 comprising an X-ray source 20 and a tomography support 10. Such a tomograph 1 being suitable, according to the principle of the invention, performing a simultaneous tomography measurement of at least a first plurality of pieces to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307.
Un tomographe 1 selon ce premier mode de réalisation présente une première et une deuxième configuration. Dans la première configuration, il est configuré pour effectuer une mesure de tomographie simultanée de la première pluralité de pièces à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307. Dans la deuxième configuration, il est configuré pour effectuer une mesure de tomographie simultanée d'une deuxième pluralité de pièces à mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317.A tomograph 1 according to this first embodiment has a first and a second configuration. In the first configuration, it is configured to perform a simultaneous tomography measurement of the first plurality of pieces to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307. In the second configuration, it is configured to perform a measurement of simultaneous tomography of a second plurality of pieces to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317.
Comme illustré sur la figure 1, la première pluralité de pièces à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 comprend une première à une septième pièce à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 et la deuxième pluralité de pièces à mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 comprend une première à une septième pièce ç mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317.As illustrated in FIG. 1, the first plurality of pieces to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 comprises a first to a seventh piece to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 and the second plurality of pieces to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 comprises a first to a seventh piece to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317.
Un tomographe 1 selon l'invention comprend :A tomograph 1 according to the invention comprises:
la source à rayon à X 20 qui est apte à émettre un cône d'émission de rayons X, et le support de tomographie 10.the X-ray source 20 which is capable of emitting an X-ray emission cone, and the tomography support 10.
La source à rayons X est préférentiellement fournie par un tube à rayons X du type industriel à petit foyer. Ainsi la source à rayons X peut présenter un diamètre sensiblement égal à 5 mm. Une telle source à rayons X 20 permet l'émission d'un cône d'émission 25 d'angle d'ouverture de 30°.The X-ray source is preferably provided by an X-ray tube of the industrial type with a small focus. Thus the X-ray source can have a diameter substantially equal to 5 mm. Such an X-ray source 20 allows the emission of an emission cone 25 with an opening angle of 30 °.
Le support de tomographie 10 comprend :The tomography support 10 includes:
une embase 100 comprenant une première face 101, dite supérieure, l'embase étant montée déplaçable vis-à-vis du reste de l'embase 100 entre une première position correspondant à la première configuration du support de tomographie 10 et une deuxième position correspondant à la deuxième configuration du support de tomographie 10, une première à une septième surface primaire de captationl21, 122, 123, 124, 125, 126, 127 de rayons X montées sur la première face 101 de l'embase 100, un premier à septième plateau primaire 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 sur lesquelles recevant respectivement la première à la septième pièce à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, chacun des premier au septième plateaux primaires 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 étant agencé sur la première face 101 de l'embase 100 pour que, dans la première position de la première face 101 et en utilisation, les rayons X d'une partie 251,252, 253, 254, 255, 256, 257 respective du cône d'émission 25 de rayons X passent au travers de la pièce à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 correspondante et soient absorbés par la surface primaire de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 correspondant audit plateau primaire 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, une première à une septième surface secondaire de captation 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 de rayons X montées sur la première face 101 de l'embase 100, un premier à un septième plateau secondaire 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 lesquels recevant respectivement la première à la septième pièce secondaire à mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, le premier à septième plateau secondaire 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 étant agencés sur la première face 101 de l'embase 100 pour que, dans la deuxième position de la première face 101 et en utilisation, les rayons X d'une partie 251,252, 253, 254, 255, 256, 257 respective du cône d'émission 25 de rayons X passent au travers de la pièce à mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, et soient absorbés par la surface secondaire de captation 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 correspondant audit plateau secondaire 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, une protection 150 configurée pour préserver des rayons X les première aux septième surfaces de captation primaires 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 dans la deuxième configuration du support de tomographie 10 et les première aux septième surfaces de captation secondaires 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 dans la première configuration du support de tomographie 10.a base 100 comprising a first face 101, called the upper face, the base being mounted movable with respect to the rest of the base 100 between a first position corresponding to the first configuration of the tomography support 10 and a second position corresponding to the second configuration of the tomography support 10, a first to a seventh primary collecting surface 21, 122, 123, 124, 125, 126, 127 of X-rays mounted on the first face 101 of the base 100, a first to seventh tray primary 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 on which respectively receive the first to the seventh part to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, each of the first to the seventh primary trays 111, 112 , 113, 114, 115, 116, 117 being arranged on the first face 101 of the base 100 so that, in the first position of the first face 101 and in use, the X-rays of a part 251, 252, 253, 254 , 255, 256, 257 respective of the cone d 25 X-ray emission pass through the corresponding piece of measurement 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 and are absorbed by the primary capture surface 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 corresponding to said primary plateau 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, a first to a seventh secondary capture surface 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 of X-rays mounted on the first face 101 of the base 100, a first to a seventh secondary plate 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 which respectively receive the first to the seventh secondary part to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 , the first to seventh secondary plate 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 being arranged on the first face 101 of the base 100 so that, in the second position of the first face 101 and in use, the spokes X of part 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257 respectively of the X-ray emission cone 25 pass through the part e to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, and are absorbed by the secondary capture surface 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 corresponding to said secondary plate 131, 132, 133, 134 , 135, 136, 137, a protection 150 configured to preserve X-rays from the first to the seventh primary sensing surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 in the second configuration of the tomography support 10 and the first to seventh secondary capture surfaces 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 in the first configuration of the tomography support 10.
L'embase 100 comporte un pivot, non illustré, et une plate-forme montée pivotante sur le pivot, ladite plate-forme formant la première face 101 de l'embase 100. La plate-forme se présente sous la forme de disque plane. De par un montage pivotant de la plate-forme sur le pivot, celle-ci, et donc la première face 101, sont montées déplaçables vis-à-vis du reste de l'embase 100. Ce déplacement peut ainsi notamment se faire entre la première position, illustrée sur la figure 1, dans laquelle les première à la septième surface primaire de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 interceptent le cône d'émission de rayons X 25 de la source à rayons X 20, et la deuxième position dans laquelle les première à la septième surface secondaire de captation 141, 142,143,144,145,146,147 interceptent le cône d'émission de rayons X 25 de la source à rayons X 20. Un tel déplacement correspond, dans ce premier mode de réalisation à une rotation de 180° de la première face 101.The base 100 comprises a pivot, not illustrated, and a platform mounted pivotably on the pivot, said platform forming the first face 101 of the base 100. The platform is in the form of a flat disc. By a pivoting mounting of the platform on the pivot, the latter, and therefore the first face 101, are mounted displaceable with respect to the rest of the base 100. This displacement can thus in particular be made between the first position, illustrated in FIG. 1, in which the first to the seventh primary collecting surface 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 intercept the X-ray emission cone 25 of the X-ray source 20 , and the second position in which the first to the seventh secondary capture surface 141, 142,143,144,145,146,147 intercept the X-ray emission cone 25 of the X-ray source 20. Such a displacement corresponds, in this first embodiment to a 180 ° rotation of the first face 101.
Bien entendu, un tel exemple de forme de la première face 101 de l'embase 100 et de montage de ladite première face 101 vis-à-vis du reste de l'embase 100 est donné à titre d'exemple. La première face 101 peut ainsi présenter une tout autre forme, par exemple triangulaire et présenter un montage autre, tel qu'une translation, sans que l'on sorte du cadre de l'invention.Of course, such an example of the shape of the first face 101 of the base 100 and the mounting of said first face 101 with respect to the rest of the base 100 is given by way of example. The first face 101 can thus have a completely different shape, for example triangular and have a different mounting, such as a translation, without departing from the scope of the invention.
Chaque surface de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, qu'elle soit primaire ou secondaire, peut présenter la configuration telle qu'illustrée sur la figure 2. Dans une telle configuration, une surface de captation 121, 122,123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145,146,147 comporte :Each collection surface 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, whether primary or secondary, can have the configuration as illustrated on the Figure 2. In such a configuration, a collection surface 121, 122,123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145,146,147 comprises:
un scintillateur 1210 apte à recevoir la partie du cône d'émission de rayons X et à générer une image optique, préférentiellement dans les longueurs d'onde du visible, un système optique 1220 de renvoi d'image optique afin de renvoyer l'image optique en un emplacement préservé 1230 des rayons X, un dispositif de numérisation 1240 agencé sur l'emplacement préservé 1230 des rayons X de telle manière à recevoir l'image optique renvoyée par le système optique de renvoi 1220 et adapté pour numériser ladite image.a scintillator 1210 capable of receiving the part of the X-ray emission cone and of generating an optical image, preferably in the visible wavelengths, an optical system 1220 for returning an optical image in order to return the optical image at a preserved location 1230 of the X-rays, a digitizing device 1240 arranged on the preserved location 1230 of the X-rays so as to receive the optical image returned by the optical return system 1220 and adapted to digitize said image.
Le scintillateur 1210 est réalisé dans un matériau présentant une fluorescence X aux longueurs d'onde émisses par la source à rayons X. Le scintillateur 1210 se présente sous la forme, par exemple, d'un plaque dimensionnée pour recevoir la partie du rayonnement X interceptée par la surface de captation 121,122, 123, 124,125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 correspondante. Avec une telle configuration, le scintillateur 1210 reçoit la partie des rayons X sur une première surface et émet, par fluorescence, un rayonnement de fluorescence notamment à partir d'une deuxième surface. Ce rayonnement de fluorescence est donc directement généré par la réception de la partie du cône d'émission de rayons X 25 qui est préalablement passée au travers de la pièce à mesurer301, 302, 303, 304, 305, 306, 307. Ainsi, selon le principe de la radiographie X, seule la part non absorbée par la pièce à mesurer de la partie du cône d'émission de rayons X 25 est réceptionnée par le scintillateur 1210 et le rayonnement de fluorescence forme l'image optique représentative de ladite part non absorbée.The scintillator 1210 is made of a material having X-ray fluorescence at the wavelengths emitted by the X-ray source. The scintillator 1210 is in the form, for example, of a plate sized to receive the part of the X-ray intercepted by the collecting surface 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 corresponding. With such a configuration, the scintillator 1210 receives the part of the X-rays on a first surface and emits, by fluorescence, fluorescence radiation in particular from a second surface. This fluorescence radiation is therefore directly generated by the reception of the part of the X-ray emission cone 25 which has previously passed through the part to be measured301, 302, 303, 304, 305, 306, 307. Thus, according to the principle of X-ray radiography, only the part not absorbed by the part to be measured of the part of the X-ray emission cone 25 is received by the scintillator 1210 and the fluorescence radiation forms the optical image representative of said part not absorbed.
On notera que, selon une possibilité avantageuse de l'invention, le rayonnement de fluorescence présente au moins une longueur d'onde comprise dans la gamme du rayonnement du visible, c'est-à-dire compris entre 400 et 800 nm. De cette manière, le dispositif de numérisation 1240 peut être un dispositif classique d'imagerie dans le visible tel qu'une caméra CCD ou un appareil photo classique.It will be noted that, according to an advantageous possibility of the invention, the fluorescence radiation has at least one wavelength included in the range of visible radiation, that is to say between 400 and 800 nm. In this way, the digitizing device 1240 can be a conventional visible imaging device such as a CCD camera or a conventional camera.
Le système optique peut comporter, comme illustré sur la figure 2, un premier et un deuxième miroir 1221, 1222 pour transmettre le rayonnement de fluorescence dans l'emplacement préservé 1230 des rayons X, tel qu'une zone en dehors du cône d'émission de rayons X 25, dans lequel se trouve le dispositif de numérisation 1240. Afin d'éviter une transmission de rayons X avec le rayonnement de fluorescence, au moins l'un, préférentiellement les deux, parmi le premier et le deuxième miroir 1221, 1222 ne présente pas de propriété de réflexion des rayons X.The optical system may comprise, as illustrated in FIG. 2, a first and a second mirror 1221, 1222 for transmitting the fluorescence radiation in the preserved location 1230 of the X-rays, such as an area outside the emission cone 25, in which the digitizing device 1240 is located. To avoid transmission of X-rays with fluorescence radiation, at least one, preferably both, from the first and second mirrors 1221, 1222 has no X-ray reflection property.
En variante ou en complément au premier et au deuxième miroir, le système optique peut comporter d'autres éléments tels que des lentilles, des prismes, et/ou un ou plusieurs faisceaux de fibres optiques.As a variant or in addition to the first and second mirrors, the optical system may include other elements such as lenses, prisms, and / or one or more bundles of optical fibers.
L'emplacement préservé 1230 des rayons X peut être fourni par : une zone en dehors du cône d'émission rayons X 25 et/ou, un logement aménagé dans un boîtier pourvu de parois opaques 1241,1242 aux rayons X, telles que des plaques de plomb.The preserved X-ray location 1230 can be provided by: an area outside the X-ray emission cone 25 and / or, a housing arranged in a housing provided with opaque X-ray walls 1241.1242, such as plates lead.
Dans ce premier mode de réalisation, comme illustré sur la figure 2, c'est une combinaison de ces deux possibilités qui est choisie, le boîtier contenant le dispositif de numérisation 1240 étant agencé en dehors du cône d'émission de rayons X 25 et étant muni de parois opaques aux rayons X, contenant notamment du plomb.In this first embodiment, as illustrated in FIG. 2, a combination of these two possibilities is chosen, the box containing the digitizing device 1240 being arranged outside the X-ray emission cone 25 and being provided with x-ray opaque walls, containing in particular lead.
En variante et selon une possibilité moins avantageuse de l'invention, chaque surface de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146,147 peut être formée par un détecteur surfacique dit « fiat panel » tel qu'utilisé dans l'art antérieur.As a variant and according to a less advantageous possibility of the invention, each collection surface 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 can be formed by a surface detector called "Fiat panel" as used in the prior art.
Chacune des surfaces de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 est associée avec un plateau 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 respectif. Chaque plateau 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 présente la forme d'un disque dimensionné pour recevoir la pièce à mesurer 301, 302, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317. Bien entendu, une telle forme est donnée qu'à titre d'exempleEach of the collection surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 is associated with a plate 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 , 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 respectively. Each tray 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 has the shape of a disc sized to receive the part to be measured 301, 302, 304, 305 , 306, 307, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317. Of course, such a form is given only by way of example
Chaque plateau 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135,136,137 est monté libre en rotation sur la première face 101.Each plate 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 is mounted to rotate freely on the first face 101.
Selon une configuration usuelle permettant une automatisation de la mesure, le support de tomographie 10 peut en outre comporter au moins un moteur, non illustré, afin d'entraîner en rotation chacun des plateaux 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 relativement à l'embase 100. En conformité avec cette possibilité, le support de tomographie peut comporter un moteur respectif pour chacun des plateaux 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, voire un moteur commun pour plusieurs plateaux, tel que par exemple un moteur dédié pour l'ensemble des plateaux primaires 112, 113, 114, 115, 116, 117, et un autre dédié à l'ensemble des plateaux secondaires 131, 132,133, 134,135, 136,137.According to a usual configuration allowing automation of the measurement, the tomography support 10 can also comprise at least one motor, not illustrated, in order to rotate each of the plates 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131 , 132, 133, 134, 135, 136, 137 relative to the base 100. In accordance with this possibility, the tomography support may include a respective motor for each of the plates 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, or even a common motor for several plates, such as for example a dedicated motor for all of the primary plates 112, 113, 114, 115, 116, 117, and a another dedicated to all the secondary plates 131, 132,133, 134,135, 136,137.
Afin que chacune des pièces mécaniques à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 présentent une soumissions aux rayons X sensiblement identique et faciliter le traitement numérique des résultats des mesures de tomographie, dans la première configuration :So that each of the mechanical parts to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 have a substantially identical X-ray exposure and facilitate the digital processing of the results tomography measurements, in the first configuration:
- la distance entre la source à rayons X 20 et chacun des plateaux primaires 112,113,114,115,116,117 est sensiblement identique, etthe distance between the X-ray source 20 and each of the primary trays 112,113,114,115,116,117 is substantially identical, and
- la distance entre la source à rayons X 20 et chacune des surface de captation 121, 122, 123,124, 125, 126, 127 est sensiblement identique.the distance between the X-ray source 20 and each of the collection surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 is substantially identical.
Pour les mêmes raisons et de manière identique, dans la deuxième configuration :For the same reasons and identically, in the second configuration:
- la distance entre la source à rayons X 20 et chacun des plateaux secondaire 132,133,134,135, 136,137 est sensiblement identique et préférentiellement identique à celle entre la source à rayons X 20 et chacun des plateaux primaires 112,113, 114, 115, 116, 117, etthe distance between the X-ray source 20 and each of the secondary trays 132,133,134,135, 136,137 is substantially identical and preferably identical to that between the X-ray source 20 and each of the primary trays 112,113, 114, 115, 116, 117, and
- la distance entre la source à rayons X 20 et chacune des surfaces de captation 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 est sensiblement identique et préférentiellement identique à celle entre la source à rayons X 20 et chacune des surfaces de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126,127.the distance between the X-ray source 20 and each of the capture surfaces 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 is substantially identical and preferably identical to that between the X-ray source 20 and each of the capture surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126,127.
La protection 150 est formée par une paroi réalisée séparant un premier groupe comportant les surfaces de captation primaires 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 et les plateaux primaires 112,113, 114,115, 116,117 d'un deuxième groupe comportant les surface de captation 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 et les plateaux secondaires 131,The protection 150 is formed by a wall produced separating a first group comprising the primary collecting surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 and the primary plates 112, 113, 114, 115, 116, 117 from a second group comprising the surfaces of capture 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and the secondary plates 131,
132, 133, 134, 135, 136, 137. La paroi formant la protection 150 est réalisée dans un matériau opaque aux rayonnements X émis par la source à rayons X 20.132, 133, 134, 135, 136, 137. The wall forming the protection 150 is made of a material opaque to X-rays emitted by the X-ray source 20.
Une telle protection permet à un technicien d'accéder en toute sécurité aux plateaux secondaires 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 lorsque le support de tomographie 10 est dans la première configuration et aux plateaux primaires 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 lorsque le support de tomographie 10 est dans la deuxième configuration. Le technicien est donc à même, avec une telle protection 150 d'effectuer l'installation de pièces mécaniques à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 3013, 314, 315, 316, 317 sur les plateaux dont les surfaces de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 correspondante ne sont pas soumises au cône d'émission de rayons X 25. Il n'est ainsi pas nécessaire d'arrêter la source de rayons X 20 pendant le chargement du support de tomographie 10.Such protection allows a technician to safely access the secondary trays 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 when the tomography support 10 is in the first configuration and to the primary trays 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 when the tomography support 10 is in the second configuration. The technician is therefore able, with such protection 150, to install mechanical parts to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 3013, 314, 315, 316, 317 on the trays whose capture surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 corresponding are not subjected to the X-ray emission cone 25. It is therefore not necessary to stop the X-ray source 20 during the loading of the tomography support 10.
Ainsi avec un tel support de tomographie 10, lorsqu'il est associé avec la source à rayons X 20 pour former un tomographe 1, il est possible de mettre en œuvre un procédé de mesure de tomographie de pièces mécaniques primaires et secondaires 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 :Thus with such a tomography support 10, when it is associated with the X-ray source 20 to form a tomograph 1, it is possible to implement a method for measuring tomography of primary and secondary mechanical parts 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317:
a) fourniture du support de tomographie 10,a) supply of the tomography support 10,
b) installation des première à la septième pièces mécaniques primaires à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 sur le support de tomographie 10 de manière à ce qu'elles soient respectivement reçues par le premier au septième plateau primaire 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, b') installation des première à la septième pièce mécaniques secondaire à mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 sur le support de tomographie 10 de manière à ce qu'elles soient respectivement reçues par le premier au septième plateau secondaire 131, 132, 133, 134,135, 136, 137,b) installation of the first to the seventh primary mechanical parts to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 on the tomography support 10 so that they are respectively received by the first to the seventh primary tray 111 , 112, 113, 114, 115, 116, 117, b ') installation of the first to the seventh secondary mechanical part to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 on the tomography support 10 so that that they are respectively received by the first to the seventh secondary plate 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137,
c) fourniture de la source à rayons X 20 présentant un cône d'émission de rayons X 25,c) supply of the X-ray source 20 having an X-ray emission cone 25,
d) émission par la source à rayons X 20 du cône d'émission de rayons X 25, une partie respective 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257 du cône d'émission de rayons X 25 étant réceptionnée par chacune des surfaces primaires de captation 121, 122, 123,d) emission by the X-ray source 20 of the X-ray emission cone 25, a respective part 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257 of the X-ray emission cone 25 being received by each of the primary collection surfaces 121, 122, 123,
124, 125, 126, 127 après avoir traversée la pièce mécanique primaire à mesurer correspondante 301, 302, 303, 304, 305 ,306,124, 125, 126, 127 after having crossed the corresponding primary mechanical part to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306,
e) réalisation d'au moins une première mesure tomographique en effectuant, au moyen des première aux septième surfaces primaires de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 et de rotations du premier au septième plateau primaire 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, une multiplicité d'images à rayons X des première au septième pièces à mesurer 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307,e) carrying out at least a first tomographic measurement by performing, by means of the first to the seventh primary collecting surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 and of rotations from the first to the seventh primary plateau 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, a multiplicity of X-ray images of the first to the seventh parts to be measured 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307,
f) déplacement de la première face 101 de la première position, correspondant à la première configuration du support de tomographie 10, à la deuxième position, correspondant à la deuxième configuration du support de tomographie 10f) displacement of the first face 101 from the first position, corresponding to the first configuration of the tomography support 10, to the second position, corresponding to the second configuration of the tomography support 10
g) réalisation d'au moins une deuxième mesure tomographique en effectuant, au moyen des première au septième surfaces secondaires de captation secondaire (141, 142) et de rotations du premier au septième plateau secondaire 131,132, 133, 134, 135, 136, 137, une multiplicité d'images à rayons X des première au septième pièces à mesurer 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317.g) carrying out at least a second tomographic measurement by performing, by means of the first to the seventh secondary surfaces of secondary capture (141, 142) and of rotations from the first to the seventh secondary plate 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 , a multiplicity of X-ray images of the first to the seventh parts to be measured 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317.
On notera que, bien entendu, dans le cas où le support de tomographie est utilisé uniquement dans sa première configuration pour une mesure ponctuelle, ou que, selon une variante de l'invention, le support ne présente de première face déplaçable et ne comporte que les seules surfaces de captation primaires 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 et plateau primaire 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, le procédé de mesure des seules pièces mécaniques primaires 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 consiste en la mise en œuvre uniquement des étapes a) à e), les étapes b'), g) et h) étant omises.It will be noted that, of course, in the case where the tomography support is used only in its first configuration for a point measurement, or that, according to a variant of the invention, the support does not have a movable first face and only comprises the only primary collection surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 and primary tray 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, the method of measuring only the primary mechanical parts 301, 302, 303 , 304, 305, 306, 307 consists in the implementation only of steps a) to e), steps b '), g) and h) being omitted.
La figure 3 illustre un support de tomographie 10 selon un deuxième mode de réalisation dans lequel il n'est pas prévu de protection 150. Ainsi un support de tomographie 10 selon ce deuxième mode de réalisation se différencie d'un support de tomographie selon le premier mode de réalisation en ce qu'il ne comporte pas de protection 10.FIG. 3 illustrates a tomography support 10 according to a second embodiment in which protection 150 is not provided. Thus a tomography support 10 according to this second embodiment differs from a tomography support according to the first embodiment in that it does not include protection 10.
Un support de tomographie 10 selon ce deuxième mode de réalisation se différencie également de par le procédé de mesure qui se différencie de celui selon le premier mode de réalisation en ce qu'il n'est pas possible pour un technicien, sans protection adéquate, d'installer les pièces à mesurer lorsque la source à rayons X 20 est en marche. Il en résulte donc qu'avec un support de tomographie selon ce deuxième mode de réalisation, que pour chaque installation et/ou retrait d'une pièce à mesurer, la source à rayons X 20 doit être arrêtée.A tomography support 10 according to this second embodiment also differs from the measurement method which differs from that according to the first embodiment in that it is not possible for a technician, without adequate protection, to '' install the parts to be measured when the X-ray source 20 is on. It therefore follows that with a tomography support according to this second embodiment, that for each installation and / or removal of a part to be measured, the X-ray source 20 must be stopped.
La figure 4 illustre un support de tomographie 10 selon un troisième mode de réalisation dans lequel l'embase 100 comporte un premier et un deuxième étage 102, 103. Un support de tomographie 10 selon le troisième mode de réalisation se différencie d'un support de tomographie 10 selon le premier mode de réalisation en ce qu'il comprend un premier et un deuxième étage 102, 103 et en ce que les plateaux 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 et les surfaces de captation 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 sont répartis sur les premier et deuxième étages 102,103.FIG. 4 illustrates a tomography support 10 according to a third embodiment in which the base 100 comprises a first and a second stage 102, 103. A tomography support 10 according to the third embodiment differs from a support tomography 10 according to the first embodiment in that it comprises a first and a second stage 102, 103 and in that the plates 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132, 133, 134 , 135, 136, 137 and the collecting surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 are distributed over the first and second floors 102,103.
Comme illustré sur la figure 4, une telle configuration en étages de l'embase 100 permet de multiplier par deux le nombre de pièces mécaniques à mesurer simultanément. Ainsi, le support de tomographie 10 selon ce troisième mode de réalisation comporte :As illustrated in FIG. 4, such a configuration in stages of the base 100 makes it possible to double the number of mechanical parts to be measured simultaneously. Thus, the tomography support 10 according to this third embodiment comprises:
- quatorze surfaces de captation primaires 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, sept surfaces de captation primaires 121, 122, 125, 126 étant agencées sur le premier étage 102 dont la première, la deuxième et la cinquième surface de captation primaire 121, 122, 123, et sept surfaces de captation primaires 123, 124, 127 dont les troisième et quatrième surfaces de captation primaires 123,124,- fourteen primary collection surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, seven primary collection surfaces 121, 122, 125, 126 being arranged on the first stage 102 including the first, the second and the fifth surface of primary capture 121, 122, 123, and seven primary capture surfaces 123, 124, 127 including the third and fourth primary capture surfaces 123, 124,
- quatorze plateaux primaires 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, sept plateaux primaires 111, 112, 115 étant agencés sur le premier étage dont la première, la deuxième et la cinquième plateau primaire 111,112, 113, et sept plateaux primaires 113, 114 dont les troisième et quatrième plateaux primaires 113,114,- fourteen primary trays 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, seven primary trays 111, 112, 115 being arranged on the first stage including the first, second and fifth primary trays 111,112, 113, and seven trays primary 113, 114 including the third and fourth primary trays 113,114,
- quatorze surfaces de captation secondaires 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, non figurées sur la figure 4, sept surfaces de captation secondaires 141, 142, 145 étant agencées sur le premier étage dont la première, la deuxième et la cinquième surface de captation secondaire 141, 142, 143, et sept surfaces de captation secondaires 143,144 dont les troisième et quatrième surfaces de captation secondaires 143,144,- fourteen secondary collection surfaces 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, not shown in FIG. 4, seven secondary collection surfaces 141, 142, 145 being arranged on the first stage, the first, the second and the fifth secondary collection surface 141, 142, 143, and seven secondary collection surfaces 143,144 including the third and fourth secondary collection surfaces 143,144,
- quatorze plateaux secondaires 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137,, non figurés sur la figure 4 sept plateaux secondaires 131, 132, 135 étant agencés sur le premier étage dont la première, la deuxième et la cinquième plateau secondaire 131,fourteen secondary plates 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, not shown in FIG. 4, seven secondary plates 131, 132, 135 being arranged on the first stage, the first, the second and the fifth secondary plate 131
132, 133, et sept plateaux secondaires 133, 134 dont les troisième et quatrième plateaux secondaires 113,114.132, 133, and seven secondary plates 133, 134 including the third and fourth secondary plates 113,114.
Afin de permettre un tel agencement des surfaces de captation primaires et secondaires 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 et des plateaux primaires et secondaires 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132,In order to allow such an arrangement of the primary and secondary collecting surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and the primary and secondary plates 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 131, 132,
133, 134, 135, 136, 137, chacun des premier et deuxième étages présente un configuration similaire à la première face de l'embase selon le premier mode de réalisation. Le premier et le deuxième étage 102, 103 sont solidaires en rotation et sont montés, de la même façon que la première face 101 selon le premier mode de réalisation pivotant vis-à-vis du reste de l'embase de manière à autoriser un déplacement des premier et deuxième étage entre une première position correspondant à la première configuration du support de topographie 10 et une deuxième position correspondant à la deuxième configuration du support de tomographie 10.133, 134, 135, 136, 137, each of the first and second stages has a configuration similar to the first face of the base according to the first embodiment. The first and second stages 102, 103 are integral in rotation and are mounted, in the same way as the first face 101 according to the first embodiment pivoting with respect to the rest of the base so as to allow displacement first and second stages between a first position corresponding to the first configuration of the topography support 10 and a second position corresponding to the second configuration of the tomography support 10.
Un tomographe 1 selon ce troisième mode de réalisation présente sa source à rayons X 20 agencée de telle manière que le cône d'émission de rayons X 25 soit émis, lorsque le support de tomographie 10 est dans sa première configuration, en direction de l'ensemble des surfaces de captation primaires 121,122, 123,124, 125,126, 127. Une telle configuration est obtenue par une disposition de la source de rayons X 20 à une hauteur correspondant à la hauteur du deuxième étage 103.A tomograph 1 according to this third embodiment has its X-ray source 20 arranged in such a way that the X-ray emission cone 25 is emitted, when the tomography support 10 is in its first configuration, in the direction of the all of the primary collection surfaces 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127. Such a configuration is obtained by an arrangement of the X-ray source 20 at a height corresponding to the height of the second stage 103.
Un tomographe 1 selon ce troisième mode de réalisation est adapté pour la mise en œuvre d'un procédé de mesure de tomographie similaire à celui du premier mode de réalisation.A tomograph 1 according to this third embodiment is suitable for implementing a tomography measurement method similar to that of the first embodiment.
On notera que si dans le premier et deuxième mode de réalisation et dans le troisième mode de réalisation, il est prévu respectivement sept et quatorze plateaux primaires de manière à autoriser une mesure de tomographie simultanée de respectivement sept et quatorze pièces mécaniques à mesurer, il peut être prévu d'autre configuration un nombre de plateaux primaires autre sans que l'on sorte de l'invention tant que ceux-ci et les surfaces de captation correspondante sont agencés en correspondance avec le cône de rayons X afin d'autoriser une mesure simultanée. Ainsi 5 par exemple, le support peut comporter uniquement deux plateaux primaire, voire trois ou encore cinq sans que l'on sorte du cadre de l'invention.It will be noted that if in the first and second embodiment and in the third embodiment, there are provided respectively seven and fourteen primary plates so as to authorize a simultaneous tomography measurement of respectively seven and fourteen mechanical parts to be measured, it can be provided with another configuration a number of other primary trays without departing from the invention as long as these and the corresponding sensing surfaces are arranged in correspondence with the X-ray cone in order to allow simultaneous measurement . Thus 5 for example, the support may comprise only two primary plates, or even three or even five without departing from the scope of the invention.
De la même façon, si dans les premier au troisième modes de réalisation, le support de tomographie comporte deux configurations, il est parfaitement envisageable, sans que l'on sorte du cadre de l'invention, que le support de tomographie 10 comporte un nombre de configuration différent de deux, tant que celui-ci comporte le nombre d'ensembles de plateau et de surface de captation en correspondance avec le nombre de configuration. Ainsi, par exemple, il est tout à fait envisageable, sans que l'on sorte de l'invention, que le support de tomographie comporte une unique configuration, celui-ci comportant alors uniquement les plateaux primaire et les surface de captation 15 primaire, ou comporte trois configurations, celui-ci comprenant alors en outre des plateaux tertiaires et des surfaces de captation tertiaires.In the same way, if in the first to the third embodiments, the tomography support comprises two configurations, it is perfectly conceivable, without departing from the scope of the invention, that the tomography support 10 comprises a number of configuration different from two, as long as this one includes the number of sets of tray and collection surface in correspondence with the number of configuration. Thus, for example, it is entirely possible, without departing from the invention, for the tomography support to have a single configuration, the latter then comprising only the primary plates and the primary capture surface, or has three configurations, the latter then further comprising tertiary plates and tertiary capture surfaces.
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| WO2018077439A1 (en) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Adaption for a turntable of a ct system |
-
2018
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
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Also Published As
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