FR3083863B1 - Procede d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone a rotor bobine - Google Patents
Procede d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone a rotor bobine Download PDFInfo
- Publication number
- FR3083863B1 FR3083863B1 FR1856535A FR1856535A FR3083863B1 FR 3083863 B1 FR3083863 B1 FR 3083863B1 FR 1856535 A FR1856535 A FR 1856535A FR 1856535 A FR1856535 A FR 1856535A FR 3083863 B1 FR3083863 B1 FR 3083863B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rotor
- speed
- estimation
- estimating
- pass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/183—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using an injected high frequency signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/28—Stator flux based control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor (50) d'une machine synchrone à rotor (50) bobiné alimenté par un réseau électrique triphasé, comprenant : - une étape d'injection dans le réseau électrique triphasé d'un signal de tension haute-fréquence ; - une étape de démodulation (101) des courants transformés par la deuxième étape de transformation (101) comprenant un filtrage passe-haut ou passe-bande, et permettant de déterminer un signal d'erreur d'estimation (e) ; - une étape d'estimation (102) du déphasage (Φcomp) produit par l'accélération rotorique et par le filtrage passe-haut ou passe-bande de l'étape de démodulation (101) pour affiner le signal d'erreur d'estimation (E) déterminé lors de l'étape de démodulation (101) ; - une étape de séparation (103) de la composante haute fréquence de la basse fréquence des courants mesurés ; le procédé comprenant en outre une deuxième partie (12) d'estimation pas-à-pas de la position de la vitesse et de l'accélération rotorique, à paramètres de gains découplés les uns des autres, en fonction du signe de l'erreur d'estimation obtenue.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1856535A FR3083863B1 (fr) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | Procede d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone a rotor bobine |
CN201980047989.2A CN112425062A (zh) | 2018-07-16 | 2019-07-02 | 用于估计绕线转子同步机器的转子的速度和位置的方法 |
PCT/EP2019/067754 WO2020016002A1 (fr) | 2018-07-16 | 2019-07-02 | Procédé d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone à rotor bobiné |
EP19733828.8A EP3824541A1 (fr) | 2018-07-16 | 2019-07-02 | Procédé d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone à rotor bobiné |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1856535 | 2018-07-16 | ||
FR1856535A FR3083863B1 (fr) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | Procede d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone a rotor bobine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3083863A1 FR3083863A1 (fr) | 2020-01-17 |
FR3083863B1 true FR3083863B1 (fr) | 2020-06-19 |
Family
ID=63312162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1856535A Active FR3083863B1 (fr) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | Procede d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone a rotor bobine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3824541A1 (fr) |
CN (1) | CN112425062A (fr) |
FR (1) | FR3083863B1 (fr) |
WO (1) | WO2020016002A1 (fr) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020007050A (ko) * | 2000-07-14 | 2002-01-26 | 설승기 | 교류 전동기의 자속 기준 제어 방법 및 시스템 |
JP4178834B2 (ja) * | 2002-05-24 | 2008-11-12 | 株式会社明電舎 | Pmモータの制御装置 |
US6763622B2 (en) * | 2002-10-10 | 2004-07-20 | General Motors Corporation | Amplitude detection method and apparatus for high frequency impedance tracking sensorless algorithm |
US8159168B2 (en) * | 2009-05-29 | 2012-04-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Rotor position estimator for an electrical machine |
KR101109909B1 (ko) * | 2010-03-19 | 2012-02-29 | 서울대학교산학협력단 | 교류 전동기 제어 장치 및 제어 방법 |
EP2552014A3 (fr) * | 2011-07-28 | 2016-08-17 | Vestas Wind Systems A/S | Procédé de contrôle de position d'une machine électrique sans capteur |
FR3027746B1 (fr) * | 2014-10-23 | 2016-11-04 | Renault Sa | Procede de commande d'une machine electrique triphasee synchrone a rotor bobine |
CN105356806A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法 |
CN105245151B (zh) * | 2015-11-04 | 2018-02-16 | 南京航空航天大学 | 表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法 |
US20170151875A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-01 | Faraday&Future Inc. | Detecting position measurement errors in an electric motor system |
-
2018
- 2018-07-16 FR FR1856535A patent/FR3083863B1/fr active Active
-
2019
- 2019-07-02 CN CN201980047989.2A patent/CN112425062A/zh active Pending
- 2019-07-02 WO PCT/EP2019/067754 patent/WO2020016002A1/fr unknown
- 2019-07-02 EP EP19733828.8A patent/EP3824541A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112425062A (zh) | 2021-02-26 |
FR3083863A1 (fr) | 2020-01-17 |
WO2020016002A1 (fr) | 2020-01-23 |
EP3824541A1 (fr) | 2021-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101761740B1 (ko) | 영구자석 동기모터의 인덕턴스 추정 장치 및 방법 | |
Sim et al. | On-line parameter estimation of interior permanent magnet synchronous motor using an extended Kalman filter | |
US11316451B2 (en) | Method for determining current-dependent and/or rotational angle position-dependent characteristic variables of an electrical machine, and frequency converter | |
AU758124B2 (en) | Method of minimizing errors in rotor angle estimate in synchronous machine | |
KR102207375B1 (ko) | 동기기용 조절 시스템 및 동기기의 작동 방법 | |
CN111510042A (zh) | 电机的转子位置估算方法、装置和电机控制*** | |
CA3046123C (fr) | Procede et appareil de commande adaptative quasi sans capteur d'entrainements de moteur a reluctance commutee | |
US10693398B2 (en) | Method for adjusting an amplitude of a voltage injection of a rotating, multi-phase electric machine, which electric machine is fed by means of a PWM-controlled inverter | |
CN111504360A (zh) | 基于时间坐标磁电编码器角度精分方法及装置 | |
CN105706353B (zh) | 用于控制机动车辆的由斩波电压供电的三相电动机器的方法和*** | |
CN108847800A (zh) | 表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法 | |
CN110915125A (zh) | 用于确定旋转电机的转子位置的方法以及用于执行这种方法的旋转电机 | |
CN110808703A (zh) | 考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法 | |
CN109713971A (zh) | 一种永磁同步电机的扰动抑制方法 | |
KR101508815B1 (ko) | 영구자석 동기 모터의 회전자 위치 검출 방법 | |
EP2741416B1 (fr) | Procédé de calcul d'une constante de moteur d'un moteur électrique synchrone à aimant permanent et dispositif de calcul d'une constante de moteur | |
CN102340278A (zh) | 矢量变频器中电机定子磁链的估算方法 | |
JP6428334B2 (ja) | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 | |
FR3083863B1 (fr) | Procede d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone a rotor bobine | |
CN108139427B (zh) | 用于确定经修正的转速信号的方法以及电动机装置 | |
CN112821834B (zh) | 一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置 | |
CN111697892B (zh) | 一种短初级直线电机绕组磁动势分析方法 | |
Harke et al. | Implementation issues for fast initial position and magnet polarity identification of PM synchronous machines with near zero saliency | |
Hind et al. | Realising robust low speed sensorless PMSM control using current derivatives obtained from standard current sensors | |
KR20170142345A (ko) | 영구자석 동기전동기의 인덕턴스 추정 방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200117 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20221005 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |