FR3082388A1 - ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS - Google Patents

ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS Download PDF

Info

Publication number
FR3082388A1
FR3082388A1 FR1800621A FR1800621A FR3082388A1 FR 3082388 A1 FR3082388 A1 FR 3082388A1 FR 1800621 A FR1800621 A FR 1800621A FR 1800621 A FR1800621 A FR 1800621A FR 3082388 A1 FR3082388 A1 FR 3082388A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
driver
tractor
target plate
tool
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1800621A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3082388B1 (en
Inventor
Jean Michel Egretier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR1800621A priority Critical patent/FR3082388B1/en
Publication of FR3082388A1 publication Critical patent/FR3082388A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3082388B1 publication Critical patent/FR3082388B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20—Tools; Details
    • A01B39/24—Undercarriages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/004—Lateral adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif destiné à informer le conducteur de la position du tracteur entre les lignes de plants de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte : -au moins un câble élastique (21,22) solidarisé à au moins une extrémité des longerons (11,12); -deux capteurs (41) et (42) solidarisés à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d'au moins une plaque cible (31) solidaire dudit câble élastique (21, 22) à un endroit spécifique ; - un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs (41) et (42) de la plaque cible (31,32).The invention relates to a device intended to inform the driver of the position of the tractor between the rows of plants so as to allow him to center the latter during his movement. The device according to the invention is essentially characterized in that it comprises: -at least one elastic cable (21,22) secured to at least one end of the side members (11,12); -two sensors (41) and (42) secured to an adjustable position of the tube (1) of the tool holder frame and intended to measure the distance which separates it from at least one target plate (31) secured to said elastic cable (21 , 22) at a specific location; - a display, located in the driver's cabin, which receives, in real time, information on the distance separating the sensors (41) and (42) from the target plate (31,32).

Description

DISPOSITIF D’AIDE A LA CONDUITE D’UN TRACTEUR ET DE SES OUTILS DANS DES PLANTATIONS EN LIGNEASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS

DESCRIPTIONDESCRIPTION

DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention se rapporte au domaine des ensembles porte-outils pour plantations en ligne et plus particulièrement à un procédé d’utilisation des dits ensembles.The present invention relates to the field of tool holder assemblies for online planting and more particularly to a method of using said assemblies.

EXPOSE DE L’ARRIÈRE PLAN TECHNOLOGIQUEPRESENTATION OF THE TECHNOLOGICAL BACKGROUND

L’entretien des plantations en ligne, notamment la vigne, pose sans cesse des problèmes de recentrage des outils par rapport à la position du tracteur qui se déplace entre les lignes de plants.The maintenance of in-line plantations, in particular the vine, constantly poses problems of refocusing the tools in relation to the position of the tractor which moves between the rows of plants.

Ce problème est encore accentué, lorsque les plantations sont de grande largeur pour les terrains en contre-pente, mais également pour le travail d’été car la végétation est presque toujours déportée par rapport à l’alignement des plants.This problem is further accentuated when the plantations are very wide for the slopes, but also for summer work because the vegetation is almost always offset from the alignment of the plants.

De plus, le dispositif à trouver pour aider le conducteur à maintenir son tracteur au milieu de la rangée, doit tenir compte des conditions de son utilisation dans un espace encombré mécaniquement et particulièrement exposé à la poussière, au froid, à la chaleur et à l’humidité.In addition, the device to be found to help the driver keep his tractor in the middle of the row, must take into account the conditions of its use in a mechanically congested space and particularly exposed to dust, cold, heat and 'humidity.

Les dispositifs connus de recentrage automatique des outils ne font que déplacer latéralement les longerons porte-outils du cadre sans tenir compte de la position du tracteur et donc du cadre lui même.The known devices for automatic centering of the tools only move the tool-carrier side rails of the frame laterally without taking account of the position of the tractor and therefore of the frame itself.

RESUME DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

Pour répondre avantageusement à ces exigences, le dispositif selon l’invention, représenté aux figures, est destiné à informer le conducteur de la position du tracteur par rapport aux longerons porte-outils de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement.To advantageously meet these requirements, the device according to the invention, shown in the figures, is intended to inform the driver of the position of the tractor with respect to the tool-carrier beams so as to allow him to refocus it during his displacement.

Le dispositif en question est réalisé au moyen :The device in question is produced by:

- d’au moins un câble élastique solidarisé à au moins une extrémité des longerons;- at least one elastic cable secured to at least one end of the side members;

- de deux capteurs solidarisés à une position réglable du tube du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d’au moins une plaque cible solidaire dudit câble élastique à un endroit spécifique ;- two sensors secured to an adjustable position of the tube of the tool holder frame and intended to measure the distance which separates it from at least one target plate secured to said elastic cable at a specific location;

- d’un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs de la plaque cible.- a display, located in the driver’s cabin, which receives information in real time on the distance between the sensors and the target plate.

Ces divers sous-ensembles sont associés au cadre porte-outils du tracteur qui est pourvu d’au moins un tube, perpendiculaire à la rangée de plants, dans lequel coulisse, à chaque extrémité, un longeron porte-outil horizontal parallèle à la rangée et entraîné latéralement, parson propre vérin.These various subassemblies are associated with the tool-carrying frame of the tractor which is provided with at least one tube, perpendicular to the row of plants, in which slides, at each end, a horizontal tool-carrying beam parallel to the row and laterally driven by its own cylinder.

-2 Le choix de l’utilisation du câble élastique est motivé pour plusieurs raisons :-2 The choice of the use of the elastic cable is motivated for several reasons:

- la première, parce que chaque portion de câble s’étire proportionnellement à sa longueur de base ;- the first, because each portion of cable stretches in proportion to its basic length;

- la seconde, parce qu’il permet de réduire l’encombrement du dispositif de mesure en permettant l’utilisation de capteurs ;- the second, because it reduces the size of the measuring device by allowing the use of sensors;

- la troisième, parce qu'il est insensible aux chocs ;- the third, because it is insensitive to shocks;

- la quatrième, parce qu’il est imputrescible.- the fourth, because it is rot-proof.

Selon une première variante du dispositif selon l’invention, qui correspond au cas où celle-ci ne comporte qu’un seul câble élastique, les extrémités dudit câble sont fixées respectivement aux extrémités de chaque longeron et les capteurs de proximité, qui sont respectivement occultés par la plaque cible, communiquent au conducteur, par l’intermédiaire de l’afficheur, les informations correspondantes de manière à lui permettre de recentrer la plaque cible entre les deux capteurs en modifiant la trajectoire du tracteur. Lorsque le tracteur est centré, la plaque cible occulte les deux capteurs de telle manière que tout écart, droite ou gauche, est signalé au conducteur en temps réel.According to a first variant of the device according to the invention, which corresponds to the case where it comprises only one elastic cable, the ends of said cable are fixed respectively to the ends of each beam and the proximity sensors, which are respectively obscured by the target plate, communicate to the driver, via the display, the corresponding information so as to allow him to center the target plate between the two sensors by modifying the trajectory of the tractor. When the tractor is centered, the target plate obscures the two sensors so that any deviation, right or left, is reported to the driver in real time.

Selon une deuxième variante du dispositif selon l’invention, qui correspond au cas où celle-ci comporte deux câbles élastiques, une extrémité de chaque câble élastique est fixée au longeron qui lui est dédié et l’autre à l’extrémité opposée du tube du cadre porte-outils dans lequel il coulisse.According to a second variant of the device according to the invention, which corresponds to the case where it comprises two elastic cables, one end of each elastic cable is fixed to the spar which is dedicated to it and the other to the opposite end of the tube of the tool holder frame in which it slides.

Dans ce cas :In that case :

- le dispositif comporte, sur chaque câble élastique, fixée à un endroit intermédiaire, une plaque cible et sur le tube du cadre porte-outils, un capteur de distance linéaire qui est solidarisé à une position réglable dudit tube, de telle manière que chaque capteur mesure la distance qui le sépare de la plaque cible qui lui est en regard ;- The device comprises, on each elastic cable, fixed at an intermediate location, a target plate and on the tube of the tool holder frame, a linear distance sensor which is secured to an adjustable position of said tube, so that each sensor measures the distance between it and the target plate facing it;

- l’afficheur, situé dans la cabine du conducteur, reçoit, en temps réel, les informations sur les déplacements des plaques cibles mesurées par les capteurs.- the display, located in the driver’s cabin, receives, in real time, information on the movements of the target plates measured by the sensors.

PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF THE FIGURES

Les caractéristiques et les avantages de l’invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d’au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels :The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of at least one preferred embodiment of the latter given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings in which :

- la figurel représente la vue de dessus d’une première variante du dispositif selon l’invention, associé un tube du cadre porte-outils pourvu de deux longerons coulissants, lorsque celui-ci ne comporte qu’un seul câble élastique;- The figure represents the top view of a first variant of the device according to the invention, associated with a tube of the tool holder frame provided with two sliding rails, when the latter comprises only one elastic cable;

- la figure 2 représente la vue de dessus d’une deuxième variante du dispositif selon l’invention, associé au tube du cadre porte-outils pourvu de deux longerons coulissants, lorsque celui-ci comporte deux câbles élastiques.- Figure 2 shows the top view of a second variant of the device according to the invention, associated with the tool frame tube provided with two sliding rails, when the latter comprises two elastic cables.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Le dispositif selon l’invention, représenté aux figures, est destiné à informer le conducteur de la position du tracteur par rapport aux longerons porte-outils de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement.The device according to the invention, shown in the figures, is intended to inform the driver of the position of the tractor with respect to the tool-carrier beams so as to allow him to center the latter during his movement.

Ledit dispositif est associé au cadre porte-outils pourvu d’au moins un tube (1), perpendiculaire à la rangée de plants, dans lequel coulisse, à chaque extrémité, un longeron horizontal (11,12) porte-outil entraîné parson propre vérin (13,14).Said device is associated with the tool holder frame provided with at least one tube (1), perpendicular to the row of plants, in which slides, at each end, a horizontal spar (11,12) tool holder driven by its own jack (13,14).

Le dispositif en question est réalisé au moyen :The device in question is produced by:

- d’au moins un câble élastique (21,22) solidarisé à au moins une extrémité des longerons (11,12) ;- at least one elastic cable (21,22) secured to at least one end of the side members (11,12);

- de deux capteurs (41) et (42) solidarisés à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d’au moins une plaque cible (31) solidaire dudit câble élastique (21,22) à un endroit spécifique ;- two sensors (41) and (42) secured to an adjustable position of the tube (1) of the tool holder frame and intended to measure the distance which separates it from at least one target plate (31) secured to said elastic cable ( 21,22) at a specific location;

- d’un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs (41) et (42) de la plaque cible (31,32).- a display, located in the driver’s cabin, which receives, in real time, information on the distance separating the sensors (41) and (42) from the target plate (31,32).

Selon une première variante du dispositif préférée de l’invention, il ne comporte qu’un seul câble élastique (21) dont les extrémités sont fixées respectivement aux extrémités de chaque longeron (11,12) et les capteurs de proximité (41) et (42), qui sont respectivement occultés par la plaque cible (31), communiquent au conducteur, par l’intermédiaire de l’afficheur, les informations correspondantes de manière à lui permettre de recentrer la plaque cible (31) entre les deux capteurs (41) et (42) en modifiant la trajectoire du tracteur.According to a first variant of the preferred device of the invention, it comprises only one elastic cable (21) whose ends are fixed respectively to the ends of each beam (11,12) and the proximity sensors (41) and ( 42), which are respectively obscured by the target plate (31), communicate to the conductor, via the display, the corresponding information so as to allow him to center the target plate (31) between the two sensors (41 ) and (42) by modifying the path of the tractor.

Selon une deuxième variante dudit dispositif, il comporte deux câbles élastiques (21) et (22) dont une extrémité de chaque câble élastique est fixée au longeron (11) ou (12) qui lui est dédié et l’autre à l’extrémité opposée du tube (1) du cadre porte-outils dans lequel il coulisse.According to a second variant of said device, it comprises two elastic cables (21) and (22), one end of each elastic cable is fixed to the spar (11) or (12) which is dedicated to it and the other at the opposite end of the tube (1) of the tool holder frame in which it slides.

Dans cette configuration, ledit dispositif comporte, sur chaque câble élastique (21,22), fixée à un endroit intermédiaire, une plaque cible (31,32) et, sur le tube (1) du cadre porte-outils, un capteur de distance linéaire (41,42) solidarisé à une position réglable dudit tube, de telle manière que chaque capteur (41,42) mesure la position de laIn this configuration, said device comprises, on each elastic cable (21, 22), fixed at an intermediate location, a target plate (31, 32) and, on the tube (1) of the tool holder frame, a distance sensor linear (41,42) secured to an adjustable position of said tube, so that each sensor (41,42) measures the position of the

-4plaque cible (31,32) qui lui est en regard par rapport à la position zéro du longeron (11,12) qui correspond à la position rentrée de celui-ci.-4 target plate (31,32) facing it relative to the zero position of the beam (11,12) which corresponds to the retracted position thereof.

L’afficheur, situé dans la cabine du conducteur, reçoit, en temps réel, les informations sur les déplacements des plaques cibles (31,32) mesurées par les capteurs (41,42), qui sont corrigées en fonction de leur position zéro par rapport à la longueur de base du câble élastique (21,22) dans ladite position.The display, located in the driver's cabin, receives, in real time, information on the movements of the target plates (31,32) measured by the sensors (41,42), which are corrected according to their zero position by relative to the base length of the elastic cable (21,22) in said position.

Le dispositif selon l’invention peut comporter également :The device according to the invention may also include:

- un capteur de proximité qui détecte la position minimale de l’outil dans sa plage normale d’utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou visuel, afin qu’il puisse, à la lecture des informations visualisées sur l’afficheur, agir sur les longerons ou sur le tracteur, pour opérer un recentrage des outils entre les lignes de plants ;- a proximity sensor which detects the minimum position of the tool within its normal range of use so as to transmit to the driver a signal, audible or visual, so that he can, on reading the information displayed on the display , act on the side members or on the tractor, in order to refocus the tools between the rows of plants;

- un capteur de proximité qui détecte la position maximale de l’outil dans sa plage normale d’utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou visuel, l’assurant d’un fonctionnement normal de l’outil.- a proximity sensor which detects the maximum position of the tool in its normal range of use so as to transmit to the driver a signal, audible or visual, ensuring normal functioning of the tool.

Bien entendu, l’homme de métier sera apte à réaliser l’invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu’il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter.Of course, the skilled person will be able to carry out the invention as described and shown by applying and adapting known means without it being necessary to describe or represent them.

Il pourra également prévoir d’autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications.It may also provide other variants without departing from the scope of the invention as determined by the content of the claims.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1- Dispositif conçu pour informer le conducteur de la position du tracteur entre les lignes de plants de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement ; ledit tracteur comportant un cadre porte-outils pourvu d’au moins un tube (1), perpendiculaire à la rangée de plants, dans lequel coulisse, à chaque extrémité, un longeron horizontal (11,12) porte-outil entraîné par son propre vérin (13,14) ;1- Device designed to inform the driver of the position of the tractor between the rows of plants so as to allow him to refocus it during his movement; said tractor comprising a tool-carrying frame provided with at least one tube (1), perpendicular to the row of plants, in which slides, at each end, a horizontal beam (11,12) tool-holder driven by its own jack (13.14); caractérisé en ce qu’il comporte pour informer le conducteur de la position du tracteur entre les lignes de plants :characterized in that it includes to inform the driver of the position of the tractor between the rows of plants: -au moins un câble élastique (21,22) solidarisé à au moins une extrémité des longerons (11,12) ;at least one elastic cable (21, 22) secured to at least one end of the side members (11, 12); -deux capteurs (41) et (42) solidarisés à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d’au moins une plaque cible (31 ) solidaire dudit câble élastique (21,22) à un endroit spécifique ;-two sensors (41) and (42) secured to an adjustable position of the tube (1) of the tool holder frame and intended to measure the distance which separates it from at least one target plate (31) secured to said elastic cable (21 , 22) at a specific location; - un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs (41) et (42) de la plaque cible (31.32) .- a display, located in the driver's cabin, which receives, in real time, the information of the distance separating the sensors (41) and (42) from the target plate (31.32). 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu’il ne comporte qu’un seul câble élastique (21), les extrémités dudit câble sont fixées respectivement aux extrémités de chaque longeron (11,12) et les capteurs de proximité (41) et (42), qui sont respectivement occultés par la plaque cible (31), communiquent au conducteur, par l’intermédiaire de l’afficheur, les informations correspondantes de manière à lui permettre de recentrer la plaque cible (31) entre les deux capteurs (41) et (42) en modifiant la trajectoire du tracteur.2- Device according to claim 1, characterized in that, when it has only one elastic cable (21), the ends of said cable are fixed respectively to the ends of each beam (11,12) and the sensors proximity (41) and (42), which are respectively obscured by the target plate (31), communicate to the driver, via the display, the corresponding information so as to allow him to center the target plate (31) between the two sensors (41) and (42) by modifying the trajectory of the tractor. 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu’il comporte deux câbles élastiques (21) et (22), une extrémité de chaque câble élastique (21,22) est fixée au longeron (11) ou (12) qui lui est dédié et l’autre à l’extrémité opposée du tube (1) du cadre porte-outils dans lequel il coulisse.3- Device according to claim 1, characterized in that, when it comprises two elastic cables (21) and (22), one end of each elastic cable (21,22) is fixed to the beam (11) or (12 ) which is dedicated to it and the other at the opposite end of the tube (1) of the tool holder frame in which it slides. 4- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comporte, sur chaque câble élastique (21,22), fixée à un endroit intermédiaire, une plaque cible (31.32) et un capteur de distance linéaire (41,42) solidarisé à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils de telle manière que chaque capteur (41,42) mesure la position de la plaque cible (31,32) qui lui est en regard par rapport à la position zéro du longeron (11,12) qui correspond à la position rentrée de celui-ci.4- Device according to claim 3, characterized in that it comprises, on each elastic cable (21,22), fixed at an intermediate location, a target plate (31.32) and a linear distance sensor (41,42) secured to an adjustable position of the tube (1) of the tool holder frame so that each sensor (41,42) measures the position of the target plate (31,32) facing it relative to the zero position of the spar (11,12) which corresponds to the retracted position thereof. 5- Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’afficheur, situé dans la cabine du conducteur, reçoit, en temps réel, les informations sur les déplacements des plaques cibles (31,32) mesurées par les capteurs (41,42), qui sont 5- Device according to claim 4, characterized in that the display, located in the driver's cabin, receives, in real time, information on the movements of the target plates (31,32) measured by the sensors (41, 42), which are -6 corrigées en fonction de leur position zéro par rapport à la longueur de base du câble élastique (21,22) dans ladite position.-6 corrected as a function of their zero position with respect to the base length of the elastic cable (21,22) in said position. 6- Dispositif, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un capteur de proximité qui détecte la position6- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a proximity sensor which detects the position 5 minimale de l’outil dans sa plage normale d’utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou visuel, afin qu’il puisse, à la lecture des informations visualisées sur l’afficheur, agir sur les longerons ou sur le tracteur, pour opérer un recentrage des outils entre les lignes de plants.5 minimum of the tool in its normal range of use so as to transmit to the driver a signal, audible or visual, so that he can, on reading the information displayed on the display, act on the side members or on the tractor, to refocus the tools between the rows of plants. 7- Dispositif, selon l’une quelconque des revendications précédentes,7- Device according to any one of the preceding claims, 10 caractérisé en ce qu’il comporte un capteur de proximité qui détecte la position maximale de l’outil dans sa plage normale d'utilisation de manière à transmettre au conducteur un signal, sonore ou visuel, l’assurant d’un fonctionnement normal de l’outil.10 characterized in that it comprises a proximity sensor which detects the maximum position of the tool in its normal range of use so as to transmit to the driver a signal, audible or visual, assuring him of a normal operation of the tool.
FR1800621A 2018-06-18 2018-06-18 ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS Active FR3082388B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1800621A FR3082388B1 (en) 2018-06-18 2018-06-18 ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1800621A FR3082388B1 (en) 2018-06-18 2018-06-18 ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS
FR1800621 2018-06-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3082388A1 true FR3082388A1 (en) 2019-12-20
FR3082388B1 FR3082388B1 (en) 2020-07-10

Family

ID=63294281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1800621A Active FR3082388B1 (en) 2018-06-18 2018-06-18 ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3082388B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2923355A1 (en) * 1978-06-09 1979-12-13 Lignones Hubert DEVICE FOR REGULATING THE POSITION AND SPREAD OF A TOOL OR MACHINE
DE4004247A1 (en) * 1990-02-12 1991-08-14 Feser Werner Servo controlled tractor plough with plant sensing - allows position adjustment for working between rows of plants
FR2830165A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-04 Jean Michel Egretier Tool carrying frame for tractor, comprises transverse tubes with side members, three point tractor connection and tool bearing side girders carried by bars which slide transversely in the tubes
DE202004007717U1 (en) * 2004-05-11 2004-09-09 Braun Maschinenbau Gmbh Mulching machine for the ground between lines of grapevines has adjustable width rotary cutters
FR3052955A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-29 Solemat AGRICULTURAL TOOL FACILITATING DEVICE FOR FACILITATING TANKING, INSTALLATION PROCESS AND AGRICULTURAL SYSTEM THEREFOR

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2923355A1 (en) * 1978-06-09 1979-12-13 Lignones Hubert DEVICE FOR REGULATING THE POSITION AND SPREAD OF A TOOL OR MACHINE
DE4004247A1 (en) * 1990-02-12 1991-08-14 Feser Werner Servo controlled tractor plough with plant sensing - allows position adjustment for working between rows of plants
FR2830165A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-04 Jean Michel Egretier Tool carrying frame for tractor, comprises transverse tubes with side members, three point tractor connection and tool bearing side girders carried by bars which slide transversely in the tubes
DE202004007717U1 (en) * 2004-05-11 2004-09-09 Braun Maschinenbau Gmbh Mulching machine for the ground between lines of grapevines has adjustable width rotary cutters
FR3052955A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-29 Solemat AGRICULTURAL TOOL FACILITATING DEVICE FOR FACILITATING TANKING, INSTALLATION PROCESS AND AGRICULTURAL SYSTEM THEREFOR

Also Published As

Publication number Publication date
FR3082388B1 (en) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2277080A1 (en) Apparatus for determining the orientation of ophthalmic lenses belonging to a frame
EP1376056A1 (en) Modular system for generating a reference plane using laser
EP0074289A1 (en) Joy-stick for electronic games
EP0053994A1 (en) Robot asparagus harvester
FR2614690A1 (en) CONTOUR READING APPARATUS, IN PARTICULAR FOR EYEGLASS MOUNT
EP0611217A1 (en) Automatic 'in situ' welding machine permitting to follow a curved part, and having an extrapolation programmable command
FR3013486A1 (en) DEVICE FOR ACQUIRING AND MEASURING GEOMETRIC DATA OF AT LEAST ONE GLASS ASSOCIATED PATTERN AND ASSOCIATED METHOD
FR3082388A1 (en) ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A TRACTOR AND ITS TOOLS IN LINE PLANTATIONS
FR3020689A1 (en) DISPLAY DEVICE, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE
FR2580800A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE REPRESENTATION OF THE HORIZON ON BOARD AIRCRAFT
EP4327775A3 (en) Electronic impression tray for capturing dental information
WO2019011927A1 (en) Method and device for determining the direction and the amplitude of a force applied to a propulsion nacelle for a boat
EP3877316B1 (en) Method and device for helping to position forks of a handling machine
WO1993021819A1 (en) Imaging mensurating device for fitting spectacles to a patient
EP3028923A1 (en) Pallet truck for electric weighing of double pallet with integrated automatic pallet positioning system
FR2994284A1 (en) DISPLAY DEVICE, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE
WO2005038392A2 (en) Optical device for determining at least one dimensional characteristic of a drop of liquid
FR2927198A1 (en) Electrical connecting device i.e. electrical plug-in connector for e.g. electric wires, has angular orientation verification unit verifying angular orientation of device with respect to horizontal when base is pre-assembled in wall
FR2685957A1 (en) Electronic level
EP2783623B1 (en) Device for determining and/or analysing the visual field of a patient
FR2528570A1 (en) Optical evaluation of surface profiles - useful for automatic guiding of machine tools
EP0839605A1 (en) Spectacle frame holder
EP2813876B1 (en) Mounting intended in particular for systems such as lenses for microscopes and/or sensors
FR3106402A1 (en) Method for calibrating a rotary support for a motor vehicle imaging device
FR3078471A1 (en) IMPROVEMENTS RELATING TO FIXING DEVICES FOR AGRICULTURAL TOOLS ON A DOOR OR TRAIN FRAME

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191220

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7