FR3082135B1 - Procede de deplacement d’un element de carrosserie a l’aide d’un manipulateur - Google Patents

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Abstract

L'invention a pour objet un procédé de déplacement (100) d'un élément de carrosserie (11, 12) vers un premier poste de travail (21) par l'intermédiaire d'un manipulateur (10) comprenant au moins une main (1, 2). Le procédé de déplacement (100) comprend une première étape (101) de dépose par l'intermédiaire du manipulateur (10) d'un élément de carrosserie d'un premier type (11) au premier poste de travail (21) et une dernière étape (110) de dépose par l'intermédiaire du manipulateur (10) d'un élément de carrosserie d'un deuxième type (12) au premier poste de travail (21). Le procédé de déplacement (100) comprend au moins les phases suivantes : - une phase de désassemblage d'une main principale (2) équipant le manipulateur (10) à une première main complémentaire (1) de l'élément de carrosserie de premier type (11), et - une phase d'assemblage de la main principale (2) à une deuxième main complémentaire (1) de l'élément de carrosserie de deuxième type (12).
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