FR3079760A1 - Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs - Google Patents

Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs Download PDF

Info

Publication number
FR3079760A1
FR3079760A1 FR1853105A FR1853105A FR3079760A1 FR 3079760 A1 FR3079760 A1 FR 3079760A1 FR 1853105 A FR1853105 A FR 1853105A FR 1853105 A FR1853105 A FR 1853105A FR 3079760 A1 FR3079760 A1 FR 3079760A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
conveyor
sorting
bin
pivoting
outlets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1853105A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3079760B1 (fr
Inventor
Olivier De Sousa
Fabrice Eyraud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solystic SAS filed Critical Solystic SAS
Priority to FR1853105A priority Critical patent/FR3079760B1/fr
Priority to US16/373,966 priority patent/US10906068B2/en
Priority to ES19166976T priority patent/ES2823557T3/es
Priority to EP19166976.1A priority patent/EP3552720B1/fr
Publication of FR3079760A1 publication Critical patent/FR3079760A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3079760B1 publication Critical patent/FR3079760B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

L'installation de tri (1) d'articles de courrier (6) selon l'invention comprend des sorties de tri (2) alignées le long d'un convoyeur de tri (3) chacune munie d'un logement (4) pour un bac (5) dans lequel des articles de courrier triés sont stockés, et un convoyeur de bacs (8) qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour transporter les bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation (7) du convoyeur de tri. L'installation selon l'invention comprend en outre un robot navette (9) manipulateur de bacs apte à se déplacer le long du convoyeur de bacs devant lesdites sorties de tri et à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri qui lui ait associée sous la commande d'une unité de contrôle/commande (19) pour le transférer sur ledit convoyeur de bacs.

Description

Domaine technique
Le domaine de l'invention est celui du tri d'articles de courrier en bacs dans les centres de tri postaux.
L'invention concerne plus particulièrement une installation de tri d'articles de courrier comprenant des sorties de tri alignées le long d'un convoyeur de tri chacune munie d'un logement pour un bac dans lequel des articles de courrier triés sont stockés et un convoyeur de bacs qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour transporter les bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation du convoyeur de tri.
Technique antérieure
Il est courant aujourd'hui de disposer des convoyeurs de bacs sous les sorties de tri d'une part pour minimiser la surface d'occupation au sol dans les centres de tri postaux et d'autre part pour réduire la distance de transfert des bacs entre les sorties de tri et le convoyeur de bacs.
En effet, cette disposition rend possible le
transfert manuel des bacs par des opérateurs de tri qui
récupèrent les bacs à bout de bras depuis les sorties de
tri pour les placer sur le convoyeur de bacs selon
l'orientation adéquate.
Cependant, le poids et le volume des bacs chargés en articles de courrier rendent la manutention incommode et fatigante pour l'opérateur.
Exposé de l'invention
Le but de l'invention est donc de remédier aux problèmes précités.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri d'articles de courrier comprenant des sorties de tri alignées le long d'un convoyeur de tri chacune munie d'un logement pour un bac dans lequel des articles de courrier triés sont stockés, l'installation de tri comprenant également un convoyeur de bacs qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour transporter les bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation du convoyeur de tri, caractérisée en ce qu'elle comprend un robot navette manipulateur de bacs apte à se déplacer le long du convoyeur de bacs devant les sorties de tri et à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri qui lui ait associée sous la commande d'une unité de contrôle/commande pour le transférer sur le convoyeur de bacs, ledit robot navette comprenant un toboggan relié mécaniquement avec le convoyeur de bacs conçu pour transférer le bac extrait depuis le logement sur le convoyeur de bacs par l'effet de la gravité et en ce que le convoyeur de bacs comprend une rive extérieure pivotante entre une position escamotée autorisant un transfert du bac depuis le toboggan sur le convoyeur de bacs et une position relevée empêchant les bacs convoyés sur le convoyeur de bacs d'être éjectés du convoyeur pendant leur transport vers l'entrée d'alimentation.
L'idée à la base de l'invention consiste ici à supprimer l'opération de transfert de bacs par les opérateurs de tri depuis les sorties de tri jusqu'au convoyeur de bacs et d'utiliser un système simple et non motorisé pour l'injection du bac sur le convoyeur.
L'idée consiste également à empêcher tout débordement ou éjection des bacs pendant leur transport jusqu'à l'entrée d'alimentation tout en autorisant temporairement le transfert de bac depuis le toboggan en tout point du convoyeur de bacs grâce à la rive pivotante.
L'installation de tri selon l'invention peut également présenter les particularités suivantes :
— le toboggan et la rive pivotante sont agencés de
sorte que le bac pousse la rive pivotante en position
escamotée lors de son transfert sur le convoyeur de
bacs ; la rive pivotante comprend un moyen de rappel de
sorte à ramener la rive pivotante de la position
escamotée à la position relevée ;
- la rive est segmentée en tronçons pivotants indépendamment les uns des autres, et en ce que sous chaque sortie de tri s'étend un desdits tronçons de sorte que le robot navette commandé par l'unité de contrôle/commande est apte à venir se placer à la fois
devant une sortie de tri et un tronçon de la rive
pivotante t
le convoyeur de bacs comprend des rouleaux de
convoyage motorisés droits ;
le convoyeur de bacs comprend des rouleaux de
convoyage motorisés inclinés r
- le convoyeur de bacs comprend une rive extérieure
fixe du côté opposé à la rive pivotante.
Présentation sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée du mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique de dessus d'une installation de tri selon l'invention ;
la figure 2 représente schématiquement le robot navette devant une sortie de tri de l'installation de tri selon l'invention ;
la figure 3 représente schématiquement un convoyeur de bacs à rouleaux inclinés selon l'invention ;
les figures 4a à 4c représentent schématiquement un convoyeur de bacs à rouleaux droits selon l'invention pendant une cinétique de transfert d'un bac.
Description du mode de réalisation
On a représenté sur la figure 1 une installation de tri 1 selon l'invention qui comprend des sorties de tri 2 alignées le long d'un convoyeur de tri 3 chacune avec un logement 4 pour un bac 5 dans lequel des articles de courrier 6 triés sont stockés.
On a également représenté sur la figure 1 une entrée d'alimentation 7 conçue pour mettre en série sur le convoyeur de tri 3 des articles de courrier 6 selon la direction de convoyage Fl pour être ensuite triés dans les sorties de tri 2 correspondantes.
Un convoyeur de bacs 8 est également prévu sous les sorties de tri 2 pour convoyer les bacs 5 chargés en articles de courrier 6 depuis les sorties de tri 2 vers l'entrée d'alimentation 7 selon une direction de convoyage F2.
L'extraction d'un bac 5 d'un logement 4 d'une sortie de tri 2 et son injection sur le convoyeur de bacs 8 sous ladite sortie de tri 2 sont ici réalisées au moyen d'un robot navette 9 apte à rouler au sol SI de manière autonome le long des sorties de tri 2 selon la direction de déplacement F3 sous la commande d'une unité de contrôle commande 19.
Le robot navette 9 est relié mécaniquement au convoyeur de bacs par attelage à un rail de guidage 10 qui s'étend en façade du convoyeur de bacs 8 sur toute sa longueur, comme visible sur les figures 1 et 2.
Comme représenté sur la figure 2a, le robot navette 9 comprend un bâti 11, ici en forme de L avec un plateau lia à roulettes et un dossier 11b, sur lequel est monté un moyen de manutention 12 apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs.
Le moyen de manutention 12 comprend une tête de préhension 13 motorisée qui est télescopique et mobile verticalement pour extraire un bac 5 du logement 4 d'une sortie de tri 2.
Le moyen de manutention comprend également un toboggan 14 pour bac 5 qui s'étend sous la tête télescopique 13 et dont l'extrémité basse 14a est utilisée pour réaliser l'attelage avec le rail de guidage 10 de manière coulissante.
Comme visible sur la figure 2b, l'extrémité basse 14a du toboggan vient à fleur du convoyeur de bacs 8 afin que chaque bac 5 puisse glisser directement du toboggan sur le convoyeur sans intervention manuelle ni moyen motorisé.
La pente du toboggan 14 est donc choisie de sorte à ce que les bacs 5 glissent par gravité sur le convoyeur de bacs 8.
Le toboggan 14 pourra également comprendre des rouleaux 15 montés libres en rotation afin de faciliter le glissement des bacs 5 et tolérer des inclinaisons de pente du toboggan plus faibles.
La tête de préhension télescopique 13 est également conçue pour déposer le bac 5 extrait du logement 4 de la sortie de tri 2 sur le toboggan 14 pour son injection sur le convoyeur de bacs 8.
Le convoyeur de bacs 8 comprend également une rive extérieure pivotante 16 qui s'étend le long du convoyeur de bacs du côté de l'attelage du robot navette 9, comme visible sur les figures 2 et 4a à 4c.
La rive 16 est ici pivotante entre une position escamotée autorisant un transfert du bac 5 depuis le toboggan 14 sur le convoyeur de bacs 8, comme représenté sur la figure 4b, et une position relevée, représentée sur les figure 2, 4a et 4c, empêchant d'autres bacs 5 convoyés sur le convoyeur de bacs 8 d'être éjectés du convoyeur pendant leur transport vers l'entrée d'alimentation 7.
L'extrémité basse 14a du toboggan 14 arrive ici au pied de la rive extérieure pivotante 16 de sorte que lors du transfert d'un bac 5 sur le convoyeur de bacs 8, le bac 5 pousse la rive extérieure pivotante 16 en position escamotée sous l'effet de la gravité.
Ainsi, la rive extérieure pivotante 16 escamotée se trouve sensiblement à plat sur le convoyeur de bacs 8 pour permettre au bac 5 de glisser en continu depuis le toboggan 14 sur le convoyeur de bacs 8, sans modifier, ou seulement de manière négligeable, l'inclinaison du bac lors du passage sur la rive extérieure pivotante 16.
Un moyen de rappel 17, par exemple de type masselotte ou ressort de rappel visible sur la figure 2, peut également être monté sur la rive extérieure pivotante 16 pour la ramener de la position escamotée à la position relevée lorsque la rive 16 n'est plus en contact avec le bac 5 .
La force de rappel du ressort est ici inférieure à la force exercée par un bac lors de son transfert sur le convoyeur de bacs.
On comprendra donc le déplacement de la rive pivotante 16 en position escamotée sous l'action du bac 5 se déplaçant par gravité sur le toboggan 14 et le rappel de la rive pivotante en position relevée sous l'effet du ressort de rappel 17 permettent un actionnement simplifié et non motorisé de la rive extérieure pivotante 16.
La rive extérieure pivotante 16 peut également être segmentée en tronçons 18 pivotants indépendamment les uns des autres sous chaque sortie de tri.
Dans ce cas, le robot navette 9 est commandé par l'unité de contrôle/commande 19 de sorte à venir se placer à la fois devant une sortie de tri 2 et un tronçon 18 de rive, comme représenté sur la figure 4a.
La segmentation en tronçon 18 permet ici de d'autoriser le pivotement d'un tronçon 18 de rive 16 devant une sortie de tri qui lui ai associée, tout en gardant les autres tronçons en position relevée pour empêcher l'éjection de bacs 5 le long du convoyeurs de bacs .
Le convoyeur de bacs 8 de l'installation de tri 1 selon l'invention peut également comprendre des rouleaux de convoyage motorisés droits 20, comme représenté sur les figures 4a à 4b ce qui permet une utilisation du convoyeur de bacs 8 selon un mode de fonctionnement bidirectionnel.
D'une autre manière, le convoyeur de bacs 8 peut présenter des rouleaux de convoyage motorisés inclinés 21, comme représenté sur la figure 3, ce qui permet une utilisation du convoyeur 8 selon un mode de fonctionnement monodirectionnel.
Dans les deux cas, une rive fixe 22 du côté opposé de la rive extérieure pivotante 16 permet de maintenir les bacs 5 pendant leur trajet vers l'entrée d'alimentation 7 .
Sans restreindre la portée de l'invention, plusieurs 10 robots navettes 9 pourront être utilisées sur le même rail de guidage 10 afin d'accélérer la cadence d'extraction et d'injection des bacs 5 sur le convoyeur de bacs 8.

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS
    1. Installation de tri (1) d'articles de courrier (6) comprenant des sorties de tri (2) alignées le long d'un convoyeur de tri (3) chacune munie d'un logement (4) pour un bac (5) dans lequel des articles de courrier triés sont stockés, ladite installation de tri comprenant également un convoyeur de bacs (8) qui s'étend sous lesdites sorties de tri pour transporter les bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation (7) du convoyeur de tri, caractérisée en ce qu'elle comprend un robot navette (9) manipulateur de bacs apte à se déplacer le long du convoyeur de bacs devant lesdites sorties de tri et à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri qui lui ait associée sous la commande d'une unité de contrôle/commande (19) pour le transférer sur ledit convoyeur de bacs, ledit robot navette comprenant un toboggan (14) relié mécaniquement avec le convoyeur de bacs conçu pour transférer ledit bac extrait depuis le logement sur le convoyeur de bacs par l'effet de la gravité et en ce que le convoyeur de bacs comprend une rive extérieure pivotante (16) entre une position escamotée autorisant un transfert du bac depuis ledit toboggan sur le convoyeur de bacs et une position relevée empêchant les bacs convoyés sur le convoyeur de bacs d'être éjectés du convoyeur pendant leur transport vers ladite entrée d'alimentation.
  2. 2. Installation de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit toboggan et ladite rive pivotante sont agencés de sorte que le bac pousse la rive pivotante en position escamotée lors de son transfert sur ledit convoyeur de bacs.
  3. 3. Installation de tri selon l'une quelconques des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la rive pivotante comprend un moyen de rappel (17) de sorte à ramener la rive pivotante de la position escamotée à la position relevée.
  4. 4. Installation de tri selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la rive extérieure pivotante est segmentée en tronçons (18) pivotants indépendamment les uns des autres, et en ce que sous chaque sortie de tri s'étend un desdits tronçons de sorte que ledit robot navette commandé par l'unité de
    contrôle/commande est apte à venir se placer à la fois devant une sortie de tri et un tronçon de la rive pivotante. 5. Installation de tri selon l'une quelconques des
    revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur de bacs comprend des rouleaux de convoyage motorisés droits (20).
  5. 6. Installation de tri selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur de bacs comprend des rouleaux de convoyage motorisés inclinés (21).
  6. 7. Installation de tri selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur de bacs comprend une rive extérieure fixe (22) du côté opposé à ladite rive extérieure pivotante.
FR1853105A 2018-04-10 2018-04-10 Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs Expired - Fee Related FR3079760B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1853105A FR3079760B1 (fr) 2018-04-10 2018-04-10 Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs
US16/373,966 US10906068B2 (en) 2018-04-10 2019-04-03 Mail sorting installation with a tray conveyor having a retractable edge and its tray-manipulating shuttle robot
ES19166976T ES2823557T3 (es) 2018-04-10 2019-04-03 Instalación de clasificación de correo con un elemento de transmisión de contenedores con borde retráctil y su robot lanzadera manipulador de contenedores
EP19166976.1A EP3552720B1 (fr) 2018-04-10 2019-04-03 Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1853105A FR3079760B1 (fr) 2018-04-10 2018-04-10 Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs
FR1853105 2018-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3079760A1 true FR3079760A1 (fr) 2019-10-11
FR3079760B1 FR3079760B1 (fr) 2020-03-27

Family

ID=63294319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1853105A Expired - Fee Related FR3079760B1 (fr) 2018-04-10 2018-04-10 Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10906068B2 (fr)
EP (1) EP3552720B1 (fr)
ES (1) ES2823557T3 (fr)
FR (1) FR3079760B1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111515160A (zh) * 2020-04-23 2020-08-11 陕西商储物流有限公司 一种洁净式智能物流***
US11602775B1 (en) * 2020-12-04 2023-03-14 Amazon Technologies, Inc. Automated shuttles for rapid replacement of full containers
CN113426711B (zh) * 2021-07-27 2022-11-29 北京物资学院 一种物品分拣方法及***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901444C1 (de) * 1999-01-15 2000-02-24 Siemens Ag Transportvorrichtung für Sendungsbehälter
WO2001012348A1 (fr) * 1999-08-13 2001-02-22 Siemens Aktiengesellschaft Systeme de manutention automatique de plateaux destine a un trieur
FR3040900A1 (fr) * 2015-09-15 2017-03-17 Solystic Equipement de tri postal avec des robots navettes qui transportent des bacs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901444C1 (de) * 1999-01-15 2000-02-24 Siemens Ag Transportvorrichtung für Sendungsbehälter
WO2001012348A1 (fr) * 1999-08-13 2001-02-22 Siemens Aktiengesellschaft Systeme de manutention automatique de plateaux destine a un trieur
FR3040900A1 (fr) * 2015-09-15 2017-03-17 Solystic Equipement de tri postal avec des robots navettes qui transportent des bacs

Also Published As

Publication number Publication date
FR3079760B1 (fr) 2020-03-27
US10906068B2 (en) 2021-02-02
ES2823557T3 (es) 2021-05-07
US20190308219A1 (en) 2019-10-10
EP3552720B1 (fr) 2020-07-22
EP3552720A1 (fr) 2019-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3552720B1 (fr) Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs
EP3122477B1 (fr) Dispositif d'alimentation en articles plats pour un carrousel à godets
US8919529B1 (en) Dual-position chute for parcel handling
EP3256268A1 (fr) Machine de tri postal avec une entrée d'alimentation comprenant un bras robotisé et un convoyeur à plat incliné
WO2016102821A1 (fr) Machine de tri postal avec une entrée d'alimentation comprenant un bras robotisé et un magasin mobile verticalement
EP2222418B1 (fr) Dispositif pour decharger des bacs par un organe pivotant
EP1608470B1 (fr) Structure de transfert de bacs pour machine de tri postal
EP3914543B1 (fr) Systeme de tri de colis a debit eleve
EP3828107B1 (fr) Installation de tri d'articles tels que colis ou paquets avec un système de contrôle de position des articles par détection de contour
EP3398885A1 (fr) Equipement de tri d'objets pour plateforme logistique
FR3069793B1 (fr) Dispositif pour alimenter un magasin de depilage en articles de courrier sur chant
US9968969B2 (en) Method and mechanism to automate mail sweeping
WO2019158829A1 (fr) Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur
FR3077743A1 (fr) Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs et un robot navette manipulateur de bacs
FR3069790B1 (fr) Procede pour recirculer en machine de tri du courrier mixte avec des bacs a lettres
US20090304489A1 (en) Method of Feeding Unstacker Apparatus For Unstacking Postal Items
CA3085832A1 (fr) Dispositif pour alimenter un magasin de depilage en articles de courrier sur chant
FR2707895A1 (fr) Poste de codage manuel d'objets plats.
FR3011233A1 (fr) Module de stockage avec des fonctions d'empilage et de depilage
FR2594669A1 (fr) Procede de facturation et de chargement d'articles en vrac et installation pour sa mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191011

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

ST Notification of lapse

Effective date: 20211205