FR3079023A1

FR3079023A1 - LAND VEHICLE COMPRISING AT LEAST ONE MODULE FOR LAUNCHING MISSILES

Info

Publication number: FR3079023A1
Application number: FR1800228A
Authority: FR
Inventors: Philippe Paumier
Original assignee: Naval Group SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2019-09-20
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: FR3079023B1

Abstract

L'invention concerne un véhicule terrestre (10) comprenant au moins un module de lancement (16) de missiles, le module de lancement (16) comprenant : - une pluralité de logements destinés chacun à recevoir un missile, chaque logement présentant une ouverture de sortie du missile, l'ensemble des ouvertures de sortie définissant un plan de sortie, chaque missile étant propre à sortir d'un logement de la pluralité de logements selon une direction de lancement (Z2), - un plénum en communication avec chaque logement de la pluralité de logements, et - un dispositif d'évacuation des gaz de propulsion des missiles délimitant dans le plan de sortie au moins un orifice d'évacuation des gaz en communication avec le plénum, les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement (Z2).The invention relates to a land vehicle (10) comprising at least one missile launch module (16), the launch module (16) comprising: - a plurality of housings each intended to receive a missile, each housing having an opening of missile exit, the set of exit openings defining an exit plane, each missile being able to exit a housing of the plurality of housing in a launching direction (Z2), a plenum in communication with each housing of the plurality of housings, and a device for evacuating the missile propellant gases delimiting in the exit plane at least one gas evacuation orifice in communication with the plenum, the propulsion gases being able to be evacuated according to the launch direction (Z2).

Description

Véhicule terrestre comprenant au moins un module de lancement de missilesLand vehicle comprising at least one missile launch module

La présente invention concerne un véhicule terrestre comprenant au moins un module de lancement de missiles.The present invention relates to a land vehicle comprising at least one missile launch module.

Il est connu de lancer au moins un missile à partir d’un véhicule terrestre.It is known to launch at least one missile from a land vehicle.

Lors du lancement du missile, les gaz d’évacuation du missile sont évacués dans un sens opposé au sens de lancement du missile. Les gaz sont généralement projetés en direction du sol, d’une distance de 1 mètre (m) à 2 m du sol et durant un temps très court. En outre, lors de son lancement, le missile sortant du module de lancement est situé à une distance comprise entre 5 m et 10 m du sol.When the missile launches, the exhaust gases from the missile are removed in a direction opposite to the direction of launch of the missile. The gases are generally projected towards the ground, from a distance of 1 meter (m) to 2 m from the ground and for a very short time. In addition, when launched, the missile leaving the launch module is located at a distance between 5 m and 10 m from the ground.

Sur un théâtre d’opérations terrestres où le sol est poussiéreux et/ou sableux, les gaz de propulsion projetés au sol génèrent des nuages de poussières et/ou de sables qui entraînent une pollution considérable du pas de tir.In a theater of land operations where the ground is dusty and / or sandy, the propulsion gases projected on the ground generate clouds of dust and / or sand which cause considerable pollution of the launch pad.

Du fait de la création de tels nuages de poussière et/ou de sable, la zone de lancement du missile est facilement repérable. Il en résulte que le lancement du missile est particulièrement indiscret et que ceci tend à augmenter la probabilité d’un tir de contre-batterie ennemi.Due to the creation of such dust and / or sand clouds, the launch area of the missile is easily identifiable. As a result, the launch of the missile is particularly indiscreet and this tends to increase the probability of an enemy counter-battery fire.

En outre, du fait de la pollution du pas de tir, les opérateurs ont à rester confinés. Ceci affecte donc la réactivité des opérateurs en cas de menaces ennemies.In addition, due to the pollution of the launch pad, operators have to remain confined. This therefore affects the responsiveness of operators in the event of enemy threats.

En outre, le délai entre un tir et un changement de position du module de lancement s’en trouve augmenté dès lors qu’un opérateur au moins doit intervenir hors du véhicule terrestre pour le reconfigurer en état de rouler.In addition, the delay between a shot and a change in position of the launch module is increased as soon as at least one operator must intervene outside the land vehicle to reconfigure it in rolling condition.

Enfin, la pollution du pas de tir induit une pollution prématurée des équipements environnants tels que des mécanismes du véhicule et un radar présent à bord du véhicule.Finally, the pollution of the launch pad induces premature pollution of the surrounding equipment such as vehicle mechanisms and a radar present on board the vehicle.

Il existe donc un besoin pour un véhicule terrestre propre à lancer des missiles plus discret et présentant préférentiellement un encombrement réduit.There is therefore a need for a land vehicle capable of launching more discreet missiles and preferably having a reduced bulk.

A cet effet, il est proposé un véhicule terrestre comprenant au moins un module de lancement de missiles, le module de lancement comprenant une pluralité de logements destinés chacun à recevoir un missile, chaque logement présentant une ouverture de sortie du missile, l’ensemble des ouvertures de sortie définissant un plan de sortie, chaque missile étant propre à sortir d’un logement de la pluralité de logements selon une direction de lancement, un plénum en communication avec chaque logement de la pluralité de logements, et un dispositif d’évacuation des gaz de propulsion des missiles délimitant dans le plan de sortie au moins un orifice d’évacuation des gaz en communication avec le plénum, les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement.To this end, a land vehicle is proposed comprising at least one missile launch module, the launch module comprising a plurality of housings each intended to receive a missile, each housing having a missile exit opening, all of the exit openings defining an exit plane, each missile being able to exit from a housing of the plurality of housings in a launching direction, a plenum in communication with each housing of the plurality of housings, and a device for evacuating missile propulsion gas delimiting in the exit plane at least one gas evacuation orifice in communication with the plenum, the propulsion gases being suitable for being evacuated according to the direction of launching.

Selon des modes de réalisation particuliers, le véhicule terrestre comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular embodiments, the land vehicle comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:

- chaque logement de la pluralité de logements présente une direction principale de logement et au moins deux logements présentent chacun une section différente dans un plan de coupe normal à la direction principale de chacun des deux logements.- Each housing of the plurality of housings has a main housing direction and at least two housings each have a different section in a section plane normal to the main direction of each of the two housings.

le dispositif d’évacuation des gaz comprend au moins une conduite d’évacuation des gaz reliant le plénum à l’au moins un orifice d’évacuation des gaz, i’au moins une conduite d’évacuation des gaz étant agencée entre deux logements.the gas evacuation device comprises at least one gas evacuation pipe connecting the plenum to at least one gas evacuation orifice, i at least one gas evacuation pipe being arranged between two housings.

- chaque logement de la pluralité de logements présente une direction principale de logement et i’au moins une conduite d'évacuation des gaz présente également une direction principale de conduite, chaque direction principale de logement étant parallèle à la ou chaque direction principale de conduite.- Each housing of the plurality of housing has a main direction of housing and at least one gas discharge pipe also has a main direction of pipe, each main direction of housing being parallel to the or each main direction of pipe.

- chaque logement de la pluralité de logements présente une direction principale de logement et I’au moins une conduite d’évacuation des gaz présente une direction principale de conduite, une surface de section de I’au moins une conduite d’évacuation des gaz étant définie dans un plan de coupe normal à la direction principale de conduite, dite surface de section de conduite, et une surface de section de chaque logement étant également définie dans un plan de coupe normal à la direction principal du logement, dite surface de section de logement, un rapport défini comme étant égal à la surface de section de conduite ou la somme des surfaces de section de conduite divisée par une surface de section de logement étant compris entre 1,5 et 2,5.each housing of the plurality of housings has a main direction of housing and the at least one gas evacuation pipe has a main direction of pipe, a cross-sectional area of the at least one gas evacuation pipe being defined in a section plane normal to the main direction of pipe, called the pipe section surface, and a section surface of each housing also being defined in a section plane normal to the main direction of the housing, called the section section surface housing, a ratio defined as being equal to the pipe section area or the sum of the pipe section areas divided by a housing section area being between 1.5 and 2.5.

le dispositif d’évacuation des gaz comprend un unique orifice d’évacuation des gaz en communication avec le plénum.the gas evacuation device comprises a single gas evacuation orifice in communication with the plenum.

- chaque ouverture de sortie d’un missile et I’au moins un orifice d’évacuation des gaz présentent respectivement un centre, les centres des ouvertures de sortie étant alignés selon au moins deux lignes parallèles, le centre de I’au moins un orifice d’évacuation des gaz n’étant pas aligné sur l’une des lignes.each outlet opening of a missile and the at least one gas discharge orifice have a center respectively, the centers of the outlet openings being aligned along at least two parallel lines, the center of the at least one orifice gas exhaust not aligned with one of the lines.

- les centres des ouvertures de sortie sont alignés selon deux lignes parallèles, chaque ligne comprenant le centre de quatre ouvertures de sortie.- The centers of the outlet openings are aligned along two parallel lines, each line comprising the center of four outlet openings.

ledit véhicule comprend un dispositif de modification de la position du module de lancement.said vehicle comprises a device for modifying the position of the launch module.

- ledit véhicule comprend plusieurs modules de lancement de missiles, chaque module de lancement comprenant une pluralité de logements destinés chacun à recevoir un missile, chaque logement présentant une ouverture de sortie du missile, l’ensemble des ouvertures de sortie définissant un plan de sortie, chaque missile étant propre à sortir d’un logement de la pluralité de logements selon une direction de lancement, un plénum en communication avec chaque logement de la pluralité de logements, et un dispositif d’évacuation des gaz de propulsion de missiles délimitant dans le plan de sortie au moins un orifice d’évacuation des gaz en communication avec le plénum, les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement.said vehicle comprises several missile launching modules, each launching module comprising a plurality of housings each intended to receive a missile, each housing having an exit opening for the missile, all the exit openings defining an exit plane, each missile being able to come out of a housing of the plurality of housings in a launching direction, a plenum in communication with each housing of the plurality of housings, and a device for discharging missile propulsion gases delimiting in the plane outlet at least one gas evacuation orifice in communication with the plenum, the propellant gases being able to be evacuated according to the direction of launching.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisations de l’invention, donnés à titre d’exemple uniquement et en se référant aux dessins qui sont :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description of embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which are:

- la figure 1, une vue schématique de côté d’un exemple de véhicule terrestre comprenant un module de lancement de missiles,FIG. 1, a schematic side view of an example of a land vehicle comprising a missile launch module,

- la figure 2, une vue en coupe du module de lancement de la figure 1 selon le plan de coupe ll-ll, etFIG. 2, a sectional view of the launch module of FIG. 1 along the section plane ll-ll, and

- la figure 3, une vue du dessus du module de lancement de la figure 1 selon la flèche III.- Figure 3, a top view of the launch module of Figure 1 according to arrow III.

Un véhicule terrestre 10 est représenté sur la figure 1.A land vehicle 10 is shown in FIG. 1.

Le véhicule 10 comprend un châssis 12, des roues 14, un module de lancement 16 de missiles et un dispositif de modification 18 de la position du module de lancement 16 par rapport au châssis 12.The vehicle 10 comprises a chassis 12, wheels 14, a missile launch module 16 and a device 18 for modifying the position of the launch module 16 relative to the chassis 12.

Il est défini une direction d’avancée du véhicule 10, représentée par un axe X1, correspondant à une direction avant-arrière du véhicule 10, et nommée dans la présente description « direction d’avancée du véhicule X1 ».It is defined a direction of advance of the vehicle 10, represented by an axis X1, corresponding to a front-rear direction of the vehicle 10, and named in the present description "direction of advance of the vehicle X1".

Par ailleurs, il est également défini dans la présente description, une direction verticale représentée par l’axe Z1, perpendiculaire à la direction d'avancée X1 correspondant à la verticale du lieu considéré (direction normale au sol) et nommée dans ia présente description « direction verticale Z1 ».Furthermore, it is also defined in the present description, a vertical direction represented by the axis Z1, perpendicular to the direction of advance X1 corresponding to the vertical of the place considered (direction normal to the ground) and named in the present description " vertical direction Z1 ".

Il est, en outre, défini une direction transversale, représentée par l’axe Y1, perpendiculaire à la direction d’avancée X1 et à la direction verticale Z1 et nommée dans la présente description « direction transversale Y1 ».It is also defined a transverse direction, represented by the axis Y1, perpendicular to the direction of advance X1 and to the vertical direction Z1 and named in the present description "transverse direction Y1".

Le châssis 12 supporte les roues 14 du véhicule 10 et est au moins en partie rigide.The chassis 12 supports the wheels 14 of the vehicle 10 and is at least partially rigid.

En variante, le véhicule 10 comprend des chenilles. Dans ce cas, le châssis 12 supporte les chenilles.As a variant, the vehicle 10 comprises tracks. In this case, the frame 12 supports the tracks.

Encore en variante, le véhicule 10 comprend des roues 14 et des chenilles.Still alternatively, the vehicle 10 comprises wheels 14 and tracks.

En outre, le châssis 12 comprend, par exemple, un dispositif d’ancrage, tel que des vérins.In addition, the frame 12 includes, for example, an anchoring device, such as jacks.

En référence aux figures 2 et 3, le module de lancement 16 est maintenant décrit.With reference to FIGS. 2 and 3, the launch module 16 is now described.

Dans la suite de la présente description, ii est défini une direction transversale du module de lancement 16 représentée par un axe Y2 parallèle à la direction transversale Y1 et nommée dans la présente description « direction transversale Y2 ».In the rest of this description, a transverse direction of the launch module 16 is defined, represented by an axis Y2 parallel to the transverse direction Y1 and named in the present description "transverse direction Y2".

Une direction de lancement de missile est aussi définie et représentée par un axeZ2, perpendiculaire à la direction transversale Y2 et nommée dans la présente description « direction de lancement Z2 ».A missile launch direction is also defined and represented by an axis Z2, perpendicular to the transverse direction Y2 and called in this description "launch direction Z2".

Il est également défini, dans la présente description, une direction longitudinale représentée par un axe X2, perpendiculaire à la direction transversale Y2 et à la direction de lancement Z2, et nommée dans la présente description « direction longitudinale X2 ».It is also defined, in the present description, a longitudinal direction represented by an axis X2, perpendicular to the transverse direction Y2 and to the launching direction Z2, and named in the present description "longitudinal direction X2".

Le module de lancement 16 comprend une structure 20 délimitant une pluralité de logements 22 destinés chacun à recevoir un missile 24, un plénum 26 destiné à être en communication avec chaque logement 22 et un dispositif d’évacuation 28 des gaz de propulsion.The launch module 16 comprises a structure 20 delimiting a plurality of housings 22 each intended to receive a missile 24, a plenum 26 intended to be in communication with each housing 22 and a device 28 for evacuating propellant gases.

Dans le présent exemple de réalisation, chaque logement 22 est destiné à loger un compartiment de protection 30 d’un missile 24 aussi appelé « conteneur de lancement »In the present exemplary embodiment, each housing 22 is intended to house a protection compartment 30 of a missile 24 also called "launch container"

Le conteneur de lancement 30 est propre à protéger le missile 24 et à guider le missile 24 lors de son lancement.The launch container 30 is suitable for protecting the missile 24 and for guiding the missile 24 during its launch.

Un missile 24 comprend une tête 24A et une sortie des gaz de propulsion 24B permettant l’expulsion des gaz de propulsion du missile 24. La sortie des gaz de propulsion 24B est usuellement appelé « tuyère ».A missile 24 includes a head 24A and a propellant outlet 24B allowing the expulsion of propellant gases from the missile 24. The propellant outlet 24B is usually called "nozzle".

Les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis, dans la suite de la description, par rapport à un axe du missile 24, orienté depuis la sortie des gaz vers la tête 24A du missile 24. L’axe du missile 24 est parallèle à la direction de lancement Z2. Ainsi, un élément « supérieur » a une altitude plus importante qu’un élément « inférieur » par rapport à l’axe du missile 24. En outre, le terme « sous » est également défini, dans la suite de la description, par rapport à l’axe du missile 24. Ainsi, un premier élément disposé « sous » un deuxième élément a une altitude plus petite que le deuxième élément.The terms “upper” and “lower” are defined, in the remainder of the description, with respect to an axis of the missile 24, oriented from the exit of the gases towards the head 24A of the missile 24. The axis of the missile 24 is parallel to the direction of launch Z2. Thus, an “upper” element has a higher altitude than a “lower” element relative to the axis of the missile 24. In addition, the term “under” is also defined, in the following description, with respect to to the axis of the missile 24. Thus, a first element placed “under” a second element has a lower altitude than the second element.

Un conteneur de lancement 30 d'un missile 24 est destiné à loger et protéger un missile 24 avant son lancement.A missile launching container 30 is designed to house and protect a missile 24 before launching.

Le conteneur de lancement 30 présente un corps 32, un opercule supérieur 34A et un opercule inférieur 34B.The launch container 30 has a body 32, an upper cover 34A and a lower cover 34B.

Le corps 32 présente la forme d’un cylindre. En outre, le corps 32 présente une extrémité supérieure 32A et une extrémité inférieure 32B.The body 32 has the shape of a cylinder. In addition, the body 32 has an upper end 32A and a lower end 32B.

Une extrémité supérieure 32A et une extrémité inférieure 32B du corps 32 sont ouvertes.An upper end 32A and a lower end 32B of the body 32 are open.

L’opercule supérieur 34A obture l’extrémité supérieure 32A du corps 32 et est destiné à être déchiré par la tête 24A du missile 24. L’opercule inférieur 34B obture l’extrémité inférieure 32B du corps 32 et est destiné à être déchiré par des gaz de propulsion sortant de la tuyère 24B.The upper cover 34A seals the upper end 32A of the body 32 and is intended to be torn by the head 24A of the missile 24. The lower cover 34B seals the lower end 32B of the body 32 and is intended to be torn by propellant gas leaving the nozzle 24B.

La structure 20 comprend une plaque supérieure 36 et une pluralité d’alvéoles 38.The structure 20 comprises an upper plate 36 and a plurality of cells 38.

La plaque supérieure 36 comprend une face supérieure 36A et une face inférieure 36B chacune normale à la direction de lancement Z2. La plaque supérieure 36 délimite une pluralité d’orifices 40 traversant la face supérieure 36A et la face inférieure 36B de la plaque supérieure 36.The upper plate 36 includes an upper face 36A and a lower face 36B each normal to the direction of launch Z2. The upper plate 36 delimits a plurality of orifices 40 passing through the upper face 36A and the lower face 36B of the upper plate 36.

Les alvéoles 38 ont chacune la forme d’un cylindre dont un axe du cylindre est parallèle à la direction de lancement Z2. Chaque alvéole 38 présente une extrémité supérieure 38A et une extrémité inférieure 38B.The cells 38 each have the shape of a cylinder whose axis of the cylinder is parallel to the direction of launch Z2. Each cell 38 has an upper end 38A and a lower end 38B.

Par exemple, les alvéoles 38 sont cylindriques à base carrée.For example, the cells 38 are cylindrical with a square base.

En variante, les alvéoles 38 sont cylindriques à base circulaire.As a variant, the cells 38 are cylindrical with a circular base.

Chaque alvéole 38 est ouverte à son extrémité supérieure 38A et à son extrémité inférieure 38B.Each cell 38 is open at its upper end 38A and at its lower end 38B.

L’extrémité supérieure 38A de l’alvéole 38 débouche dans un orifice 40 de la plaque supérieure 36. Il est défini un centre de l’orifice 40.The upper end 38A of the socket 38 opens into an orifice 40 in the upper plate 36. A center of the orifice 40 is defined.

L’axe du cylindre formant l’alvéole 38 et le centre de l’orifice 40 de la plaque supérieure 36 en regard de l’alvéole 38 sont alignés.The axis of the cylinder forming the cell 38 and the center of the orifice 40 of the upper plate 36 facing the cell 38 are aligned.

Chaque logement 22 d’un missile 24 comprend une alvéole 38 et l’orifice 40 de la plaque supérieure 36 en regard de l'alvéole 38. Autrement dit, le logement 22 est la cavité délimitée par une alvéole 38 et un orifice 40 correspondant.Each housing 22 of a missile 24 comprises a cell 38 and the orifice 40 of the upper plate 36 facing the cell 38. In other words, the housing 22 is the cavity delimited by a cell 38 and a corresponding orifice 40.

Chaque logement 22 présente une direction principale, une section SL, une ouverture de sortie 42 du missile 24 et une ouverture d’expulsion 44 des gaz de propulsion du missile 24.Each housing 22 has a main direction, a section SL, an outlet opening 42 of the missile 24 and an expulsion opening 44 of the propulsion gases of the missile 24.

La direction principale de chaque logement 22 est parallèle à la direction de lancement Z2. Les directions principales de chaque logement 22 dont donc parallèles entre elles.The main direction of each housing 22 is parallel to the launch direction Z2. The main directions of each housing 22 which therefore parallel to each other.

La section SL du logement 22 correspond à la section d’une face intérieure 38C de l’alvéole 38 dans un plan de coupe P normal à la direction de lancement Z2. Le plan de coupe P coupe la structure 20 au niveau d’une portion centrale des alvéoles 38.The section SL of the housing 22 corresponds to the section of an inner face 38C of the cell 38 in a section plane P normal to the direction of launch Z2. The cutting plane P cuts the structure 20 at a central portion of the cells 38.

En outre, il est entendu dans la présente description par « face intérieure 38C de l’alvéole 38», la face de l’alvéole 38 destinée à être en regard du conteneur de lancement 30 du missile 24.In addition, it is understood in this description by "inner face 38C of the cell 38", the face of the cell 38 intended to be opposite the launch container 30 of the missile 24.

Dans le présent exemple de réalisation, la surface de section SL de chaque logement 22 est identique. La surface de section SL correspond à l’aire de la section SL de chaque logement 22.In the present exemplary embodiment, the cross-sectional area SL of each housing 22 is identical. The section area SL corresponds to the area of the section SL of each housing 22.

En outre, dans le présent exemple, la section SL de chaque logement 22 est identique.Furthermore, in the present example, the section SL of each housing 22 is identical.

L’ouverture de sortie 42 est délimitée par une extrémité supérieure du logement 22. Autrement dit, l’ouverture de sortie 42 est délimitée par l’orifice 40 ménagé dans la face supérieure 36A de la plaque supérieure 36. Il est défini pour chaque ouverture de sortie 42 un centre CS.The outlet opening 42 is delimited by an upper end of the housing 22. In other words, the outlet opening 42 is delimited by the orifice 40 formed in the upper face 36A of the upper plate 36. It is defined for each opening exit 42 a CS center.

L'ensemble des ouvertures de sortie 42 délimitent un plan de sortie S des missiles 24. Le plan de sortie S s’étend dans le même plan que la face supérieure 36A de la plaque supérieure 36.The set of outlet openings 42 delimit an exit plane S of the missiles 24. The exit plane S extends in the same plane as the upper face 36A of the upper plate 36.

En référence à la figure 3, les centres CS des ouvertures de sortie 42 sont alignés selon deux lignes parallèles L1 et L2. Chaque ligne L1, L2 s’étend parallèlement à la direction transversale Y2. Les logements 22 sont donc alignés selon la direction transversale Y2.Referring to Figure 3, the centers CS of the outlet openings 42 are aligned along two parallel lines L1 and L2. Each line L1, L2 extends parallel to the transverse direction Y2. The housings 22 are therefore aligned in the transverse direction Y2.

Par exemple, chaque ligne L1, L2 comprend les centres CS de quatre ouvertures de sortie 42.For example, each line L1, L2 comprises the centers CS of four outlet openings 42.

En outre, les centres CS de deux ouvertures de sortie 42 sont alignés selon la direction longitudinale X2 et forment des paires de centres CS. Les logements 22 forment alors des paires de logements où les logements 22 de la paire sont alignés selon la direction longitudinale X2.In addition, the centers CS of two outlet openings 42 are aligned in the longitudinal direction X2 and form pairs of centers CS. The housings 22 then form pairs of housings where the housings 22 of the pair are aligned in the longitudinal direction X2.

Comme visible sur la figure 2, le module de lancement 16 présente des capots 46 d’obturation des ouvertures de sortie 42. Les capots 46 sont agencés sur la plaque supérieure 36 et configurés pour obturer une ouverture de sortie 42 respective.As shown in Figure 2, the launch module 16 has covers 46 for closing the outlet openings 42. The covers 46 are arranged on the upper plate 36 and configured to close a respective outlet opening 42.

L’ouverture d’expulsion 44 de chaque logement 22 est délimitée par une extrémité inférieure du logement 22.The expulsion opening 44 of each housing 22 is delimited by a lower end of the housing 22.

Le plénum 26 aussi appelé « chambre de tranquillisation des gaz » est destiné à recueillir les gaz de propulsion des missiles 24.The plenum 26 also called “gas stilling chamber” is intended to collect the propulsion gases from the missiles 24.

Le plénum 26 est délimité par une pluralité de parois 48. Les parois 48 forment, par exemple, un parallélépipède.The plenum 26 is delimited by a plurality of walls 48. The walls 48 form, for example, a parallelepiped.

Le plénum 26 s’étend sous les logements 22 par rapport à la direction de lancement Z2. Le plénum 26 est en communication avec chaque logement 22. Plus précisément, l’ouverture d’expulsion 44 de chaque logement 22 débouche dans le plénum 26.Plenum 26 extends under housings 22 relative to the direction of launch Z2. The plenum 26 is in communication with each housing 22. More specifically, the expulsion opening 44 of each housing 22 opens into the plenum 26.

Le dispositif d’évacuation 28 des gaz délimite au moins un orifice d’évacuation 50 des gaz dans le plan de sortie S en communication avec l’atmosphère. Dans le présent exemple de réalisation, le dispositif d’évacuation 28 des gaz présente quatre orifices d’évacuation 50.The gas evacuation device 28 delimits at least one gas evacuation orifice 50 in the outlet plane S in communication with the atmosphere. In the present embodiment, the gas evacuation device 28 has four evacuation orifices 50.

Par la suite, il est défini un centre CE de chaque orifice d’évacuation 50.Subsequently, a center CE is defined for each evacuation orifice 50.

Le dispositif d’évacuation 28 des gaz comprend au moins une conduite 52 d’évacuation des gaz en communication avec ie plénum 26 et avec l’atmosphère.The gas evacuation device 28 comprises at least one gas evacuation pipe 52 in communication with the plenum 26 and with the atmosphere.

Par exemple, le dispositif d’évacuation 28 comprend quatre conduites 52 d’évacuation des gaz.For example, the evacuation device 28 comprises four conduits 52 for evacuating gases.

Chaque conduite 52 délimite, dans le plan de sortie S, un orifice d’évacuation 50. En particulier, chaque conduite 52 débouche dans un orifice ménagé dans la plaque supérieure 36 de la structure 20.Each pipe 52 delimits, in the exit plane S, a discharge orifice 50. In particular, each pipe 52 opens into an orifice formed in the upper plate 36 of the structure 20.

Chaque conduite 52 présente une direction principale de conduite parallèle, par exemple, à la direction de lancement Z2. La direction principale de conduite est donc parallèle à la direction principale de logement de chaque logement 22.Each pipe 52 has a main driving direction parallel, for example, to the launch direction Z2. The main driving direction is therefore parallel to the main housing direction of each housing 22.

Il est aussi défini une section SC d’une conduite 52 comme étant la section de la conduite 52, dans le plan de coupe P.A section SC of a pipe 52 is also defined as being the section of the pipe 52, in the section plane P.

La surface de la section SC d’une conduite 52 est nommée dans la suite « surface de section SC de conduite ».The surface of the section SC of a pipe 52 is hereinafter called "area of the section SC of pipe".

Il est défini le rapport égal à la somme des surfaces de section SC de conduite divisé par la surface de section SL d’un logement. A titre d’exemple, le rapport est compris entre 1,5 et 2,5.It is defined the ratio equal to the sum of the areas of section SC of pipe divided by the area of section SL of a housing. For example, the ratio is between 1.5 and 2.5.

L’expression « compris » est à entendre, dans la présente description, au sens large. Ainsi, une grandeur A est comprise entre une première valeur A1 et une deuxième valeur A2 lorsque, d'une part, la grandeur A est supérieure ou égale à la grandeur A1 et, d’autre part, la grandeur A est inférieure ou égaie à la deuxième valeur A2.The expression "understood" should be understood, in the present description, in the broad sense. Thus, a quantity A is between a first value A1 and a second value A2 when, on the one hand, the quantity A is greater than or equal to the quantity A1 and, on the other hand, the quantity A is less than or equal to the second value A2.

Par exemple, le rapport est égal à 2.For example, the ratio is 2.

Il est défini une section fonctionnelle de logements comme étant égale à l’ensemble formé par les sections SL des logements 22. Un centre de gravité est défini pour la section fonctionnelle des logements 22.A functional section of housing is defined as being equal to the assembly formed by the sections SL of the housing 22. A center of gravity is defined for the functional section of the housing 22.

Il est aussi défini une section fonctionnelle d’évacuation comme étant égale à l’ensemble des sections SC des conduites 52 d’évacuation. Un centre de gravité est défini pour la section fonctionnelle d’évacuation.A functional evacuation section is also defined as being equal to all the sections SC of the evacuation pipes 52. A center of gravity is defined for the functional evacuation section.

Les logements 22 et les conduites 52 d’évacuation des gaz de propulsion sont agencés les uns par rapport aux autres de sorte que le centre de gravité de la section fonctionnelle d’évacuation et le centre de gravité de la section fonctionnelle de logements soient confondus.The housings 22 and the conduits 52 for evacuating the propellant gases are arranged in relation to each other so that the center of gravity of the functional evacuation section and the center of gravity of the functional section of housings are combined.

Comme visible sur la figure 3, le centre CE de chaque orifice d’évacuation 50 n’est pas aligné sur l’une des lignes L1, L2. Autrement dit, le centre CE de chaque orifice d'évacuation 50 est intercalé entre les deux lignes L1, L2.As can be seen in FIG. 3, the center CE of each evacuation orifice 50 is not aligned with one of the lines L1, L2. In other words, the center CE of each discharge orifice 50 is interposed between the two lines L1, L2.

Plus précisément, les centres CE des orifices d’évacuation 50 sont alignés le long d’une troisième ligne L3. La troisième ligne L3 est parallèle aux lignes L1, L2 le long desquelles les centres CS des ouvertures de sortie 42 sont alignés.More specifically, the centers CE of the discharge orifices 50 are aligned along a third line L3. The third line L3 is parallel to the lines L1, L2 along which the centers CS of the outlet openings 42 are aligned.

En outre, chaque centre CE d'un orifice d’évacuation 50 est aligné avec les centres CS de deux ouvertures de sorties 42 des missiles le long de la direction longitudinale X2.In addition, each center CE of an evacuation orifice 50 is aligned with the centers CS of two missile outlet openings 42 along the longitudinal direction X2.

Ainsi, chaque conduite 52 d’évacuation est alignée entre deux logements 22 le long de la direction longitudinale X2.Thus, each evacuation pipe 52 is aligned between two housings 22 along the longitudinal direction X2.

Par exemple, le dispositif d'évacuation 28 comprend des clapets d’obturation 54 des conduites 52 configurés pour obturer les orifices d’évacuation 50.For example, the evacuation device 28 comprises shutter valves 54 of the conduits 52 configured to close the evacuation orifices 50.

Le dispositif de modification 18 de la position du module de lancement 16 comprend, par exemple, un support 56 articulé sur le châssis 12 et un vérin télescopique 58.The device 18 for modifying the position of the launch module 16 comprises, for example, a support 56 articulated on the chassis 12 and a telescopic jack 58.

Le support 56 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation R, parallèle à la direction transversale ¥1 du véhicule 10. Le support 56 est, par exemple, fixé au plénum 26 et à la plaque supérieure 36 du module de lancement 16.The support 56 is movable in rotation about an axis of rotation R, parallel to the transverse direction ¥ 1 of the vehicle 10. The support 56 is, for example, fixed to the plenum 26 and to the upper plate 36 of the launch module 16 .

Le module de lancement 16 est, par exemple, fixé au support 56 de manière amovible de sorte à permettre l’extraction du module de lancement 16 du véhicule 10.The launch module 16 is, for example, fixed to the support 56 in a removable manner so as to allow the extraction of the launch module 16 from the vehicle 10.

Le vérin télescopique 58 est déployable entre le châssis 12 et le support 56.The telescopic jack 58 can be deployed between the chassis 12 and the support 56.

Le dispositif de modification 18 de la position du module 16 est configuré pour modifier la position du module de lancement 16 entre une première position dans laquelle la direction de lancement Z2 est parallèle à la direction d’avancée X1 du véhicule 10 et une deuxième position dans laquelle la direction de lancement Z2 est parallèle la direction verticale Z1.The device 18 for modifying the position of the module 16 is configured to modify the position of the launch module 16 between a first position in which the launch direction Z2 is parallel to the advance direction X1 of the vehicle 10 and a second position in which the direction of launch Z2 is parallel to the vertical direction Z1.

Un exemple de procédé d’utilisation du véhicule 10 des figures 1, 2 et 3 est maintenant décrit.An example of a method of using the vehicle 10 in FIGS. 1, 2 and 3 is now described.

Le module de iancement 16 de missiles est initialement dans la première position dans laquelle la direction de lancement Z2 est parallèle à la direction d’avancée X1 du véhicule 10.The missile launching module 16 is initially in the first position in which the launching direction Z2 is parallel to the advancing direction X1 of the vehicle 10.

Puis, le vérin télescopique 58 est déployé.Then, the telescopic jack 58 is deployed.

Lors du déploiement du vérin télescopique 58, le module de lancement 16 est déplacé en rotation par rapport au châssis 12 du véhicule 10 autour de l’axe de rotation R jusqu’à ce que la direction de lancement Z2 soit compatible du domaine de tir du missile 24 considéré. La direction de lancement Z2 forme un angle avec la direction d’avancée X1 usuellement compris entre 30 degrés et 90 degrés. Lorsque la direction de lancement Z2 forme un angle de 90 degrés avec la direction d'avancée X1, la direction de lancement Z2 est parallèle à la direction verticale Z1.When the telescopic jack 58 is deployed, the launch module 16 is rotated relative to the chassis 12 of the vehicle 10 around the axis of rotation R until the launch direction Z2 is compatible with the firing range of the missile 24 considered. The direction of launch Z2 forms an angle with the direction of advance X1 usually between 30 degrees and 90 degrees. When the direction of launch Z2 forms an angle of 90 degrees with the direction of advance X1, the direction of launch Z2 is parallel to the vertical direction Z1.

Par exemple, le dispositif d’ancrage au sol du châssis 12 est également déployé.For example, the chassis anchor device 12 is also deployed.

Dans le cas où le dispositif d’ancrage au sol comprend des vérins, les vérins sont déployés. Dans la position déployée, les vérins sont en appui sur le sol.In the case where the ground anchoring device comprises jacks, the jacks are deployed. In the deployed position, the jacks are supported on the ground.

Les missiles 24 sont par exemple allumés l’un après l’autre.The missiles 24 are, for example, fired one after the other.

Un seul missile à la fois est lancé.Only one missile at a time is launched.

Les gaz de propulsion d’un missile 24 percent l’opercule inférieur 34B d’un conteneur de lancement 30 et pénètrent dans le plénum 26, sans percer les opercules inférieurs 34B des autres conteneurs de lancement 30 des autres missiles 24.The propellant gases of a missile 24 pierce the lower cover 34B of a launch container 30 and enter the plenum 26, without piercing the lower covers 34B of the other launch containers 30 of the other missiles 24.

Puis, comme montré par les flèches 60 les gaz de propulsion s’écoulent dans les conduites 52 depuis le plénum 26 jusqu’aux orifices d’évacuation 50 où ils sont évacués dans l’atmosphère.Then, as shown by the arrows 60, the propellant gases flow in the conduits 52 from the plenum 26 to the evacuation orifices 50 where they are evacuated into the atmosphere.

Le missile 24 est propulsé dans la direction de iancement Z2 et perce l’opercule supérieur 34A du conteneur de lancement 30. Puis, le missile 24 franchi l’ouverture de sortie 42 du logement 22.The missile 24 is propelled in the direction of launch Z2 and pierces the upper cover 34A of the launch container 30. Then, the missile 24 crosses the outlet opening 42 of the housing 22.

Les gaz de propulsion du missile 24 sont donc évacués dans la direction de lancement Z2 et ne sont pas évacués vers le sol. La génération de nuages de poussière et/ou de sable est donc évitée. Le module de lancement 16 permet donc un lancement de missiles plus discret.The propulsion gases of missile 24 are therefore discharged in the direction of launch Z2 and are not discharged towards the ground. The generation of dust and / or sand clouds is therefore avoided. The launch module 16 therefore allows a more discreet missile launch.

Par ailleurs, le fait de mutualiser un dispositif d’évacuation 28 des gaz pour l’ensemble des logements 22 de missile permet de gagner en compacité du module de lancement 16. Ainsi, il est possible de prévoir un véhicule 10 comprenant plus de logements 22. En outre, les logements 22 sont propres à accueillir des types de missiles 24 différents. Grâce à ces dispositions, le véhicule 10 permet de mieux répondre aux attaques ennemies et, est de ce fait, plus adaptable aux différentes situations opérationnelles rencontrées. Le véhicule 10 est donc plus polyvalent.Furthermore, the fact of sharing a gas evacuation device 28 for all of the missile housings 22 makes it possible to gain in compactness of the launch module 16. Thus, it is possible to provide a vehicle 10 comprising more housings 22 In addition, the housings 22 are suitable for accommodating different types of missiles 24. Thanks to these provisions, the vehicle 10 makes it possible to respond better to enemy attacks and, as a result, is more adaptable to the different operational situations encountered. The vehicle 10 is therefore more versatile.

D’autres modes de réalisation sont envisageables tout en conservant une telle polyvalence du véhicule 10.Other embodiments are possible while retaining such versatility of the vehicle 10.

Selon un mode de réalisation, au moins deux logements 22 présentent des sections SL différentes.According to one embodiment, at least two housings 22 have different sections SL.

En variante ou en compiément, au moins deux logements 22 présentent des surfaces de section SL différentes.As a variant or as a supplement, at least two housings 22 have different cross-sectional areas SL.

Des compartiments de protection 30 de missiles de formes et/ou de tailles différentes peuvent donc être reçus dans le module de lancement 16.Protection compartments 30 for missiles of different shapes and / or sizes can therefore be received in the launch module 16.

Selon un mode de réalisation, chaque logement 22 reçoit un missile 24 sans conteneur de lancement du missile.According to one embodiment, each housing 22 receives a missile 24 without a missile launch container.

Un mode de réalisation particulier du véhicule terrestre 10 (non représenté sur les dessins) est décrit dans la suite, uniquement par différence au mode de réalisation décrit en relation aux figures 2 et 3.A particular embodiment of the land vehicle 10 (not shown in the drawings) is described below, only by difference to the embodiment described in relation to FIGS. 2 and 3.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’évacuation 28 des gaz délimite un unique orifice d’évacuation 50 des gaz en communication avec le plénum 26.In this embodiment, the gas evacuation device 28 delimits a single gas evacuation orifice 50 in communication with the plenum 26.

L’unique orifice d’évacuation 50 des gaz présente, par exemple, dans le plan de sortie S, une section de forme rectangulaire.The single gas evacuation orifice 50 has, for example, in the outlet plane S, a section of rectangular shape.

L’unique orifice d'évacuation 50 des gaz est intercalé entre les deux lignes L1, L2.The single gas discharge port 50 is interposed between the two lines L1, L2.

L’unique orifice d’évacuation 50 des gaz est agencé en vis-à-vis d’au moins chaque ouverture de sortie 42, le long de la direction longitudinale X2.The single gas evacuation orifice 50 is arranged opposite at least each outlet opening 42, along the longitudinal direction X2.

Le dispositif d’évacuation 28 des gaz de propulsion comprend une chambre de sortie des gaz de propulsion aussi appelée « divergent ».The propulsion gas evacuation device 28 includes a propulsion gas outlet chamber also called "divergent".

Le divergent est agencée au-dessus de la sortie de chaque conduite 52 d’évacuation.The divergent is arranged above the outlet of each evacuation pipe 52.

Chaque conduite 52 d’évacuation débouche dans le divergent. Ainsi, chaque conduite est intercalée entre le plénum 26 et le divergent.Each evacuation pipe 52 opens into the divergent. Thus, each pipe is interposed between the plenum 26 and the divergent.

Le divergent délimite dans le plan de sortie S l’unique orifice d’évacuation des gaz.The divergent delimits in the exit plane S the single gas evacuation orifice.

Le dispositif d’évacuation 28 comprend un unique clapet d’obturation propre à obturer l’unique orifice d’évacuation 50 des gaz.The evacuation device 28 comprises a single shutter valve capable of closing the single evacuation orifice 50 for the gases.

Un mode de réalisation particulier du véhicule terrestre 10 (non représenté sur les dessins) est décrit dans la suite, uniquement par différence au mode de réalisation précédent dans lequel le dispositif d’évacuation 28 des gaz de propulsion délimite un unique orifice d’évacuation 50.A particular embodiment of the land vehicle 10 (not shown in the drawings) is described below, only by difference to the previous embodiment in which the device 28 for evacuating the propellant gases delimits a single evacuation orifice 50 .

Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’évacuation 28 des gaz comprend une unique conduite 52 d’évacuation des gaz de propulsion.In this embodiment, the gas discharge device 28 comprises a single pipe 52 for discharging the propellant gases.

Il est défini le rapport égal à la surface de section SC de l’unique conduite 52 divisée par une surface de section SL de logement.It is defined the ratio equal to the section area SC of the single pipe 52 divided by a section area SL of housing.

A titre d’exemple, le rapport est compris entre 1,5 et 2,5. Par exemple, le rapport est égal à 2.For example, the ratio is between 1.5 and 2.5. For example, the ratio is 2.

L’unique conduite 52 d’évacuation des gaz de propulsion présente, par exemple, une section SE de forme rectangulaire.The single propulsion gas evacuation pipe 52 has, for example, a section SE of rectangular shape.

L’unique conduite 52 d’évacuation délimite dans le pian de sortie S l’unique orifice d'évacuation 50 des gaz.The single evacuation pipe 52 delimits in the exit plane S the single gas evacuation orifice 50.

Selon un autre exemple de réalisation, le module de lancement 16 est monté articulé sur le châssis 12 du véhicule 10, c’est-à-dire sans l'intermédiaire de support 56. Dans ce cas, le module 16 est mobile en rotation autour de l’axe R de rotation par rapport au châssis 12.According to another exemplary embodiment, the launch module 16 is mounted articulated on the chassis 12 of the vehicle 10, that is to say without the support intermediary 56. In this case, the module 16 is movable in rotation around of the axis R of rotation relative to the chassis 12.

Selon encore un autre exemple de réalisation, le véhicule terrestre 10 comprend au moins deux modules de lancement 16.According to yet another exemplary embodiment, the land vehicle 10 comprises at least two launch modules 16.

Les modules de lancement 16 sont, par exemple, fixés l’un à l’autre via les plaques supérieures 36 et les parois 48 délimitant les plénums 26 de chacun des modules de lancement 16.The launch modules 16 are, for example, fixed to each other via the upper plates 36 and the walls 48 delimiting the plenums 26 of each of the launch modules 16.

Du fait de la compacité d’un module 16 de lancement individuel, il est possible de monter au moins deux modules 16 sur un véhicule terrestre 10.Due to the compactness of an individual launch module 16, it is possible to mount at least two modules 16 on a land vehicle 10.

Le nombre de missiles 24 portés par le véhicule 10 est donc augmenté.The number of missiles 24 carried by the vehicle 10 is therefore increased.

Claims

1. - Véhicule terrestre (10) comprenant au moins un module de lancement (16) de missiles, le module de lancement (16) comprenant :1. - Land vehicle (10) comprising at least one missile launch module (16), the launch module (16) comprising:

- une pluralité de logements (22) destinés chacun à recevoir un missile (24), chaque logement (22) présentant une ouverture de sortie (42) du missile (24), l’ensemble des ouvertures de sortie (42) définissant un plan de sortie (S), chaque missile étant propre à sortir d’un logement (22) de la pluralité de logements selon une direction de lancement (Z2),- A plurality of housings (22) each intended to receive a missile (24), each housing (22) having an exit opening (42) of the missile (24), the set of exit openings (42) defining a plane of exit (S), each missile being capable of leaving a housing (22) of the plurality of housings in a launching direction (Z2),

- un plénum (26) en communication avec chaque logement (22) de la pluralité de logements (22), et- a plenum (26) in communication with each housing (22) of the plurality of housing (22), and

- un dispositif d’évacuation (28) des gaz de propulsion des missiles (24) délimitant dans le plan de sortie (S) au moins un orifice d’évacuation (50) des gaz en communication avec le plénum (26), les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement (Z2).- an evacuation device (28) for the missile propulsion gases (24) delimiting in the outlet plane (S) at least one evacuation orifice (50) for the gases in communication with the plenum (26), the gases of propulsion being able to be evacuated according to the direction of launching (Z2).

2. - Véhicule selon la revendication 1, dans lequel chaque logement (22) de la pluralité de logements (22) présente une direction principale de logement et dans lequel au moins deux logements (22) présentent chacun une section différente dans un plan de coupe (P) normal à la direction principale de chacun des deux logements (22).2. - Vehicle according to claim 1, wherein each housing (22) of the plurality of housings (22) has a main housing direction and wherein at least two housings (22) each have a different section in a cutting plane (P) normal to the main direction of each of the two housings (22).

3. - Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d’évacuation (28) des gaz comprend au moins une conduite (52) d’évacuation des gaz reliant le plénum (26) à l’au moins un orifice d’évacuation (50) des gaz, l’au moins une conduite (52) d’évacuation des gaz étant agencée entre deux logements (22).3. - Vehicle according to claim 1 or 2, wherein the gas discharge device (28) comprises at least one pipe (52) for discharging the gases connecting the plenum (26) to the at least one orifice d gas evacuation (50), the at least one gas evacuation pipe (52) being arranged between two housings (22).

4. - Véhicule selon la revendication 3, dans lequel chaque logement (22) de la pluralité de logements (22) présente une direction principale de logement et dans lequel l’au moins une conduite (52) d’évacuation des gaz présente également une direction principale de conduite, chaque direction principale de logement étant parallèle à la ou chaque direction principale de conduite.4. - Vehicle according to claim 3, wherein each housing (22) of the plurality of housing (22) has a main housing direction and wherein the at least one pipe (52) for discharging gases also has a main driving direction, each main direction of housing being parallel to the or each main driving direction.

5. - Véhicule selon la revendication 3 ou 4, dans lequel chaque logement (22) de la pluralité de logements (22) présente une direction principale de logement et dans lequel l’au moins une conduite (52) d’évacuation des gaz présente une direction principaie de conduite, une surface de section (SC) de l’au moins une conduite (52) d'évacuation des5. - Vehicle according to claim 3 or 4, wherein each housing (22) of the plurality of housings (22) has a main housing direction and wherein the at least one pipe (52) for gas evacuation present a main pipe direction, a section surface (SC) of the at least one pipe (52) for evacuating

13 gaz étant définie dans un pian de coupe (P) normal à la direction principale de conduite, dite surface de section (SC) de conduite, et une surface de section (SL) de chaque logement (22) étant également définie dans un plan de coupe (P) normal à la direction principal du logement (22), dite surface de section (SL) de logement, un rapport défini comme étant égal à la surface de section (SC) de conduite (52) ou la somme des surfaces de section (SC) de conduite (52) divisée par une surface de section (SL) de logement étant compris entre 1,5 et 2,5.13 gas being defined in a plane of cut (P) normal to the main direction of pipe, called section surface (SC) of pipe, and a section surface (SL) of each housing (22) being also defined in a plane of section (P) normal to the main direction of the housing (22), called the housing section area (SL), a ratio defined as being equal to the pipe section area (SC) or the sum of the areas of section (SC) of pipe (52) divided by a section area (SL) of housing being between 1.5 and 2.5.

6. - Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif d’évacuation des gaz comprend un unique orifice d’évacuation (50) des gaz en communication avec le plénum (26).6. - Vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the gas discharge device comprises a single discharge port (50) of the gases in communication with the plenum (26).

7. - Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque ouverture de sortie (42) d’un missile (24) et l’au moins un orifice d’évacuation (50) des gaz présentent respectivement un centre (CS, CE), les centres (CS) des ouvertures de sortie (42) étant alignés selon au moins deux lignes parallèles (L1, L2), le centre (CE) de l’au moins un orifice d’évacuation (50) des gaz n'étant pas aligné sur l’une des lignes (L1 , L2).7. - Vehicle according to any one of claims 1 to 6, in which each outlet opening (42) of a missile (24) and the at least one evacuation orifice (50) of the gases respectively have a center (CS, CE), the centers (CS) of the outlet openings (42) being aligned along at least two parallel lines (L1, L2), the center (CE) of the at least one discharge orifice (50) gases not being aligned on one of the lines (L1, L2).

8. - Véhicule selon la revendication 7, dans lequel les centres (CS) des ouvertures de sortie (42) sont alignés selon deux lignes parallèles (L1, L2), chaque ligne (L1, L2) comprenant le centre (CS) de quatre ouvertures de sortie (42).8. - Vehicle according to claim 7, wherein the centers (CS) of the outlet openings (42) are aligned along two parallel lines (L1, L2), each line (L1, L2) comprising the center (CS) of four outlet openings (42).

9. - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant un dispositif de modification (18) de la position du module de lancement (16).9. - Vehicle according to any one of claims 1 to 8, comprising a modification device (18) of the position of the launch module (16).

10. - Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant plusieurs modules de lancement (16) de missiles (24), chaque module (16) de lancement comprenant :10. - Vehicle according to any one of claims 1 to 9, comprising several launch modules (16) of missiles (24), each launch module (16) comprising:

- une pluralité de logements (22) destinés chacun à recevoir un missile (24), chaque logement (22) présentant une ouverture de sortie (42) du missile (24), l’ensemble des ouvertures de sortie (42) définissant un plan de sortie (S), chaque missile étant propre à sortir d’un logement (22) de la pluralité de logements selon une direction de lancement (Z2),- A plurality of housings (22) each intended to receive a missile (24), each housing (22) having an exit opening (42) of the missile (24), the set of exit openings (42) defining a plane of exit (S), each missile being able to leave a housing (22) of the plurality of housings in a launching direction (Z2),

- un plénum (26) en communication avec chaque logement (22) de la pluralité de logements, et- a plenum (26) in communication with each housing (22) of the plurality of housing, and

- un dispositif d’évacuation (28) des gaz de propulsion de missiles (24) délimitant dans le plan de sortie (S) au moins un orifice d’évacuation (50) des gaz en communication- an evacuation device (28) for the missile propulsion gases (24) delimiting in the outlet plane (S) at least one evacuation orifice (50) for the gases in communication

5 avec le plénum (26), les gaz de propulsion étant propres à être évacués selon la direction de lancement (Z2).5 with the plenum (26), the propellant gases being able to be evacuated according to the direction of launching (Z2).