FR3078938A1 - DEVICE AND METHOD FOR DETECTING RAILWAY VEHICLES ON A RAILWAY, AND RAILWAY EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR DETECTING RAILWAY VEHICLES ON A RAILWAY, AND RAILWAY EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un dispositif (200) de détection de véhicules sur une voie ferrée (100) comprenant : -au moins un capteur de courant (204,206) mesurant le courant circulant dans au moins une file de rail (104,106) de ladite voie ferrée, et - un module d'analyse (202) configuré pour détecter la présence ou non d'un véhicule (102) sur ladite voie ferrée en fonction dudit courant mesuré.The invention relates to a device (200) for detecting vehicles on a railway track (100) comprising: at least one current sensor (204,206) measuring the current flowing in at least one rail line (104,106) of said railroad track and an analysis module (202) configured to detect the presence or absence of a vehicle (102) on said railway as a function of said measured current.
Description
« Dispositif et procédé de détection de véhicules ferroviaires sur une voie ferrée, et voie ferrée équipée d'un tel dispositif »"Device and method for detecting railway vehicles on a railroad track, and railroad track equipped with such a device"
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de détection de véhicules ferroviaires sur une voie ferrée. Elle concerne également une voie ferrée équipée d'un tel dispositif de détection.The present invention relates to a device and a method for detecting railway vehicles on a railway track. It also relates to a railway track equipped with such a detection device.
Le domaine de l'invention est le domaine ferroviaire, et plus particulièrement le domaine des dispositifs de détection de circulation de véhicules ferroviaires sur une voie ferrée.The field of the invention is the rail field, and more particularly the field of rail vehicle traffic detection devices on a railroad track.
Etat de la techniqueState of the art
La détection des positions des véhicules ferroviaires sur une voie ferrée est essentielle pour assurer une circulation en toute sécurité des véhicules sur ladite voie ferrée.The detection of the positions of railway vehicles on a railway track is essential to ensure the safe movement of vehicles on said railway.
Actuellement, la détection d'un véhicule sur une voie ferrée peut être réalisée par différents dispositifs.Currently, the detection of a vehicle on a railway track can be carried out by various devices.
On connaît par exemple les compteurs d'essieux qui détectent la présence d'un véhicule ferroviaire par comptage d'essieux. Cependant, le compteur d'essieu ne permet pas de garantir l'intégrité de la voie ferrée, et ne permet pas, non plus, d'assurer un cadencement important à une voie ferrée. C'est pourquoi le compteur d'essieux est généralement utilisé sur des voies ferrées peu fréquentées.Axle counters are known, for example, which detect the presence of a railway vehicle by axle counting. However, the axle counter does not guarantee the integrity of the railway track, nor does it make it possible to ensure a significant timing for a railway track. This is why the axle counter is generally used on railways with little traffic.
On connaît aussi les circuits de voie qui détectent la présence d'un véhicule ferroviaire par court-circuit d'une boucle électrique utilisant les deux files de rail. Les deux files de rail sont isolées l'une de l'autre, et le véhicule ferroviaire présent au niveau du circuit de voie forme un courtcircuit entre les deux files de rail. Cependant, l'utilisation de circuits de voie nécessite de segmenter électriquement une ferrée pour isoler un circuit de voie des circuits de voie adjacents, par exemple par des joints isolants ou par des impédances accordées. De plus, tout dépôt présent sur les files de rail, ou toute diminution de l'impédance du ballast, dégrade le bon fonctionnement du circuit de voie. Enfin, la nécessité d'isoler un circuit deTrack circuits are also known which detect the presence of a railway vehicle by short-circuiting an electrical loop using the two rail lines. The two rail lines are isolated from each other, and the rail vehicle present at the track circuit forms a short circuit between the two rail lines. However, the use of track circuits requires electrically segmenting a railroad to isolate a track circuit from adjacent track circuits, for example by insulating joints or by tuned impedances. In addition, any deposit on the rail lines, or any reduction in the impedance of the ballast, degrades the proper functioning of the track circuit. Finally, the need to isolate a circuit
- 2 voie des circuits de voie adjacents nécessite l'utilisation, dans la voie ferrée, de connexions inductives et de mises à la terre, ce qui complexifie l'architecture électrique de la voie ferrée.- 2 track of the adjacent track circuits requires the use, in the railway, of inductive connections and earthing, which complicates the electrical architecture of the railway.
Un but de la présente invention est de remédier à au moins un de ces inconvénients.An object of the present invention is to remedy at least one of these drawbacks.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de détection de véhicules ferroviaires sur une voie ferrée plus robuste, et plus simple à installer et à utiliser.Another object of the invention is to propose a device for detecting railway vehicles on a more robust railway track, and simpler to install and to use.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de détection de véhicules ferroviaires sur une voie ferrée simplifiant l'architecture mécanique et électrique de la voie ferrée.Another object of the invention is to propose a device for detecting railway vehicles on a railway track simplifying the mechanical and electrical architecture of the railway track.
Il est aussi un autre but de l'invention de proposer un dispositif de détection de véhicules ferroviaires sur une voie ferrée fournissant plus d'informations comparé aux dispositifs actuels.It is also another object of the invention to provide a device for detecting railway vehicles on a railway track providing more information compared to current devices.
Exposé de l'inventionStatement of the invention
L'invention propose un dispositif de détection de véhicules sur une voie ferrée.The invention provides a device for detecting vehicles on a railway track.
Le dispositif selon l'invention présente deux versions qui peuvent être mises en œuvre indépendamment ou en combinaison.The device according to the invention has two versions which can be implemented independently or in combination.
Suivant une première version, le dispositif de détection selon l'invention peut comprendre :According to a first version, the detection device according to the invention can comprise:
- au moins un capteur de courant mesurant le courant circulant dans au moins une file de rail d'une voie ferrée, et- at least one current sensor measuring the current flowing in at least one rail line of a railroad track, and
- un module d'analyse configuré pour détecter la présence ou non d'un véhicule sur ladite voie ferrée en fonction dudit courant mesuré.- an analysis module configured to detect the presence or not of a vehicle on said railway as a function of said measured current.
Ainsi, l'invention propose d'utiliser un capteur de courant pour mesurer le courant circulant dans une file de la voie ferrée, et interpréter leThus, the invention proposes to use a current sensor to measure the current flowing in a line of the railway, and interpret the
- 3 courant mesuré pour en déduire la présence ou non d'un véhicule sur ladite voie ferrée.- 3 current measured to deduce the presence or absence of a vehicle on said railway.
Le dispositif comprenant un ou plusieurs capteurs de courant, il est possible de détecter la présence d'un véhicule de manière sûre. De plus, le fonctionnement du dispositif est indépendant de la présence de dépôt sur les fils de rails, ou de l'impédance du ballast. Par conséquent, le dispositif selon l'invention est plus robuste que les circuits de voie contre les événements environnants et météorologiques.The device comprising one or more current sensors, it is possible to detect the presence of a vehicle in a safe manner. In addition, the operation of the device is independent of the presence of deposit on the rail wires, or of the impedance of the ballast. Consequently, the device according to the invention is more robust than the track circuits against surrounding and meteorological events.
Par ailleurs, le dispositif de détection selon l'invention n'est pas basé sur une utilisation des circuits de voie. Cela simplifie l'architecture électrique et mécanique de la voie ferrée, mais aussi l'installation et l'utilisation du dispositif selon l'invention. De plus, le dispositif selon l'invention ne vient pas perturber les signaux électriques déjà présents dans la voie ferrée, par exemple le retour du courant de traction.Furthermore, the detection device according to the invention is not based on a use of the track circuits. This simplifies the electrical and mechanical architecture of the railway, but also the installation and use of the device according to the invention. In addition, the device according to the invention does not disturb the electrical signals already present in the railway, for example the return of the traction current.
En outre, comme détaillé ci-dessous, les caractéristiques du courant mesuré, à savoir l'amplitude et/ou la phase, permettent de connaître le sens de circulation du véhicule ferroviaire et sa vitesse, ce qui n'est pas possible avec les dispositifs de détection actuels.In addition, as detailed below, the characteristics of the measured current, namely the amplitude and / or the phase, make it possible to know the direction of circulation of the rail vehicle and its speed, which is not possible with the devices. detection systems.
En effet, sur une voie ferrée électrifiée, il a été remarqué qu'à l'approche d'un véhicule ferroviaire, le courant circulant dans une file de rail augmente jusqu'à atteindre un maximum, puis diminue. Ainsi, en un point de mesure le long de la voie ferrée, la valeur du courant, ainsi que son évolution dans le temps, permet de déterminer d'une part la présence du véhicule audit point, mais aussi le sens de circulation dudit véhicule.In fact, on an electrified railroad track, it has been noticed that when approaching a railway vehicle, the current flowing in a line of rail increases until it reaches a maximum, then decreases. Thus, at a measurement point along the railway, the value of the current, as well as its evolution over time, makes it possible to determine on the one hand the presence of the vehicle at said point, but also the direction of circulation of said vehicle.
De plus, la valeur du courant permet de déterminer le régime de fonctionnement du véhicule, à savoir si le véhicule est :In addition, the value of the current makes it possible to determine the operating mode of the vehicle, namely whether the vehicle is:
- dans une phase d'accélération correspondant à une phase de consommation de courant : dans ce cas la valeur maximale du courant mesurée est au moins 10% supérieure au courant nominal mesuré sur la voie ;- in an acceleration phase corresponding to a current consumption phase: in this case the maximum value of the current measured is at least 10% higher than the nominal current measured on the track;
- dans une phase de freinage, ou de « marche sur l'erre », c'est-àdire d'avancement du véhicule sans propulsion, celui-ci se déplaçant uniquement par son énergie cinétique : dans ce cas la valeur maximale du courant mesurée est équivalente ou inférieure à 10% du courant nominal mesuré sur la voie.- in a braking phase, or in a "walk on the wander", that is to say advancement of the vehicle without propulsion, the latter moving only by its kinetic energy: in this case the maximum value of the current measured is equivalent to or less than 10% of the nominal current measured on the channel.
Par ailleurs, dans le cas où le véhicule ferroviaire est équipé d'un système de freinage régénératif, la valeur du courant permet en plus de discriminer une phase de freinage d'une phase de « marche sur l'erre », en fonction de la valeur, et/ou de la polarité, du courant mesuré. Dans ce cas, la valeur du courant permet de déterminer si le véhicule est dans une phase :Furthermore, in the case where the rail vehicle is equipped with a regenerative braking system, the value of the current also makes it possible to discriminate a braking phase from a “walk on the wander” phase, as a function of the value, and / or polarity, of the measured current. In this case, the current value makes it possible to determine if the vehicle is in a phase:
- d'accélération ; ou- acceleration; or
- de freinage ; ou- braking; or
- de marche sur l'erre.- walking on the wander.
Ainsi, le module d'analyse peut être configuré pour déterminer :Thus, the analysis module can be configured to determine:
- un sens de circulation d'un véhicule, et/ou- a direction of movement of a vehicle, and / or
- une phase de roulage dudit véhicule ;- a rolling phase of said vehicle;
en fonction du courant mesuré.depending on the current measured.
Suivant un mode de réalisation avantageux, le dispositif selon l'invention peut comprendre deux capteurs de courant, l'un pour une file de rail de la voie ferrée et l'autre pour l'autre file de rail de ladite voie ferrée, lorsque ladite voie ferrée comprend deux files de rail.According to an advantageous embodiment, the device according to the invention can comprise two current sensors, one for a rail line of the railroad track and the other for the other rail line of said railroad track, when said railroad includes two lines of rail.
En effet, lorsque la voie ferrée comprend deux files de rail, un capteur de courant peut être prévu pour chaque file de rail. Ainsi, le passage du véhicule ferroviaire peut être détecté sur chaque file de rail, de manière indépendante.In fact, when the railway comprises two rail lines, a current sensor can be provided for each rail line. Thus, the passage of the rail vehicle can be detected on each rail file, independently.
Les deux capteurs peuvent être disposés en regard l'un de l'autre, c'est-à-dire à la même position le long de la voie ferrée, ou du moins comporter une zone recouvrement dans la direction définie par la voie ferrée.The two sensors can be arranged opposite one another, that is to say at the same position along the railway, or at least comprise an overlap zone in the direction defined by the railway.
Alternativement, les deux capteurs de courant peuvent être décalés dans la direction définie par la voie ferrée, en particulier de sorte qu'il n'existe pas de zone recouvrement entre les deux capteurs de courant.Alternatively, the two current sensors can be offset in the direction defined by the railway, in particular so that there is no overlap zone between the two current sensors.
- 5 Les deux capteurs de courant peuvent être associés à un unique module d'analyse.- 5 The two current sensors can be associated with a single analysis module.
Alternativement, il peut être prévu un module d'analyse dédié à chaque capteur de courant.Alternatively, an analysis module dedicated to each current sensor can be provided.
Suivant un autre mode de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre un capteur de courant commun aux deux files de rail de la voie ferrée.According to another embodiment, the device according to the invention may comprise a current sensor common to the two rail lines of the railroad track.
Au moins un, en particulier chaque, capteur de courant peut être choisi dans la liste suivante :At least one, in particular each, current sensor can be chosen from the following list:
- une pince ampéremétrique,- amperometric clamps,
- une boucle inductive.- an inductive loop.
Le module d'analyse peut être configuré pour analyser l'amplitude du courant mesuré, et/ou la phase du courant mesuré, et optionnellement l'évolution de la valeur pour au moins l'une de ces grandeurs :The analysis module can be configured to analyze the amplitude of the measured current, and / or the phase of the measured current, and optionally the evolution of the value for at least one of these quantities:
- dans le temps, et/ou- over time, and / or
- pour plusieurs points de mesure distribués le long de la voie ferrée.- for several measurement points distributed along the railway track.
Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins un capteur de tension mesurant la tension circulant dans au moins une file de rail de la voie ferrée.According to a particularly advantageous characteristic, the device according to the invention can also comprise at least one tension sensor measuring the tension flowing in at least one rail line of the railroad track.
En particulier, le dispositif selon l'invention peut comprendre pour chaque file de rail, un capteur mesurant la tension de ladite file de rail.In particular, the device according to the invention can comprise, for each rail file, a sensor measuring the tension of said rail file.
Le module d'analyse peut être configuré pour vérifier, en fonction de la tension et du courant mesurés :The analysis module can be configured to check, depending on the measured voltage and current:
- l'intégrité de la, ou de chaque, file de rail ; et/ou- the integrity of the, or each, rail file; and or
- l'intégrité du véhicule détecté sur la voie ferrée.- the integrity of the vehicle detected on the railway.
La vérification de l'intégrité d'une, ou de chaque, file de rail peut être réalisée de différentes manières.Verification of the integrity of one or each rail file can be carried out in different ways.
- 6 Suivant un exemple de réalisation, il est possible de détecter la cassure d'une file de rail en fonction du courant et de la tension de chaque file de rail. Pour ce faire, le module d'analyse peut être configuré pour déterminer l'impédance de chaque file de rail en fonction du courant et de la tension mesurée pour ladite file de rail. Si les impédances mesurées pour chacune des files de rail sont identiques à +/-10%, alors on peut supposer qu'il n'y a pas de cassure d'une des files de rail. Dans le cas contraire, on peut supposer qu'une des files de rail est cassée.- 6 According to an exemplary embodiment, it is possible to detect the break of a rail file as a function of the current and the voltage of each rail file. To do this, the analysis module can be configured to determine the impedance of each rail line as a function of the current and the voltage measured for said rail line. If the impedances measured for each of the rail lines are identical to +/- 10%, then it can be assumed that there is no break in one of the rail lines. Otherwise, it can be assumed that one of the rail lines is broken.
Suivant un autre exemple de réalisation, il est possible de détecter la cassure d'une file de rail en fonction du déphasage entre le courant et la tension mesurés pour ladite file de rail. En effet, lorsqu'une file de rail est cassés, elle aura un comportement à priori capacitif, ce qui engendrera un déphasage entre le courant et la tension mesurés pour cette file de rail.According to another exemplary embodiment, it is possible to detect the break of a rail line as a function of the phase shift between the current and the voltage measured for said rail line. Indeed, when a rail file is broken, it will have a priori capacitive behavior, which will generate a phase shift between the current and the voltage measured for this rail file.
Suivant encore un autre exemple mettant en œuvre un unique capteur de courant, mesurant le courant asymétrique des files de rail :According to yet another example using a single current sensor, measuring the asymmetrical current of the rail lines:
- une file de rail qui n'est pas cassée se traduira par un courant mesuré nul, ou quasi-nul avec une tension identique pour chaque file de rail ;- a rail file which is not broken will result in a measured current zero, or almost zero with an identical voltage for each rail file;
- une file de rail cassée se traduira par une asymétrique des tensions, permettant de détecter et d'identifier une file de rail cassée.- a broken rail file will result in an asymmetric of the voltages, making it possible to detect and identify a broken rail file.
La vérification de l'intégrité du véhicule détecté peut être réalisée de différentes manières.Verification of the integrity of the detected vehicle can be carried out in different ways.
Suivant un exemple de réalisation, il est possible de détecter l'intégrité du véhicule ferroviaire en fonction du déphasage entre le courant et la tension mesurés pour une file de rail. En effet, un véhicule ferroviaire à un comportement :According to an exemplary embodiment, it is possible to detect the integrity of the rail vehicle as a function of the phase shift between the current and the voltage measured for a rail line. Indeed, a railway vehicle behaves:
- inductif s'il comporte seulement une motrice ;- inductive if it only includes a motor;
- inductif et résistif s'il comporte à la fois une motrice et des voitures ou wagons ; et- inductive and resistive if it includes both a motor and cars or wagons; and
- résistif s'il comporte uniquement des voitures ou wagons.- resistive if it only includes cars or wagons.
De plus, l'impédance de la file de rail est plus ou moins diminuée en fonction du nombre de voitures composant le véhicule ferroviaire, et en particulier du nombre d'essieux. Par conséquent, il est possible de vérifier l'intégrité d'un véhicule à partir de la valeur de l'impédance d'une file de rail.In addition, the impedance of the rail line is more or less reduced as a function of the number of cars making up the rail vehicle, and in particular the number of axles. Therefore, it is possible to check the integrity of a vehicle from the value of the impedance of a rail line.
Suivant une deuxième version, qui peut être utilisée seule ou combinaison avec la première version, le dispositif de détection selon l'invention peut comprendre :According to a second version, which can be used alone or in combination with the first version, the detection device according to the invention can comprise:
-au moins une rangée, dite de détection, comprenant plusieurs capteurs de présence alignés dans la direction de ladite voie ferrée, et réalisant chacun une détection de présence d'un véhicule ferroviaire ; etat least one row, called a detection row, comprising several presence sensors aligned in the direction of said railway track, and each carrying out a detection of the presence of a railway vehicle; and
- un module d'analyse des signaux émis par lesdits capteurs de présence.- a module for analyzing the signals emitted by said presence sensors.
Ainsi, dans cette deuxième version, l'invention propose d'utiliser une rangée de capteurs de présence alignés suivant la direction définie par la voie ferrée.Thus, in this second version, the invention proposes to use a row of presence sensors aligned in the direction defined by the railway.
La rangée de détection comportant plusieurs capteurs de présence indépendants, il est possible de détecter la présence d'un véhicule de manière sure, même lorsqu'un des capteurs est défaillant. De plus, le fonctionnement du dispositif est indépendant de la présence de dépôt sur les fils de rails, ou de l'impédance du ballast. Par conséquent, le dispositif selon l'invention est plus robuste que les circuits de voie contre les événements environnants et météorologiques.Since the detection row includes several independent presence sensors, it is possible to safely detect the presence of a vehicle, even when one of the sensors fails. In addition, the operation of the device is independent of the presence of deposit on the rail wires, or of the impedance of the ballast. Consequently, the device according to the invention is more robust than the track circuits against surrounding and meteorological events.
Par ailleurs, le dispositif de détection selon l'invention n'est pas basé sur une utilisation de circuits de voie. Cela simplifie l'architecture électrique et mécanique de la voie ferrée, mais aussi l'installation et l'utilisation du dispositif selon l'invention. De plus, le dispositif selon l'invention ne vient pas perturber les signaux électriques déjà présents dans la voie ferrée, par exemple le retour du courant de traction.Furthermore, the detection device according to the invention is not based on the use of track circuits. This simplifies the electrical and mechanical architecture of the railway, but also the installation and use of the device according to the invention. In addition, the device according to the invention does not disturb the electrical signals already present in the railway, for example the return of the traction current.
En outre, connaissant la position des capteurs, et/ou la distance entre les capteurs, il est possible de connaître le sens de circulation du véhiculeIn addition, knowing the position of the sensors, and / or the distance between the sensors, it is possible to know the direction of movement of the vehicle.
- 8 ferroviaire et sa vitesse, ce qui n'est pas possible avec les dispositifs de détection actuels.- 8 rail and its speed, which is not possible with current detection devices.
Les capteurs de présence formant une rangée de détection peuvent être identiques ou différents.The presence sensors forming a detection row can be identical or different.
Le fait d'utiliser des capteurs de présence différents, ou de technologies différentes, permet de réaliser une détection plus robuste.Using different presence sensors, or different technologies, allows for more robust detection.
Avantageusement, le module d'analyse peut être configuré pour détecter un sens de circulation d'un véhicule, et/ou une vitesse de circulation d'un véhicule, en fonction des signaux retournés par les capteurs de présence.Advantageously, the analysis module can be configured to detect a direction of movement of a vehicle, and / or a speed of movement of a vehicle, as a function of the signals returned by the presence sensors.
En effet, en connaissant la position de chaque capteur, il est possible de déterminer le sens de circulation, en déterminant l'ordre dans lequel les capteurs de présence ont détecté un véhicule ferroviaire.Indeed, by knowing the position of each sensor, it is possible to determine the direction of circulation, by determining the order in which the presence sensors have detected a railway vehicle.
De plus, en déterminant le temps écoulé entre les détections réalisées par les capteurs de présence d'une rangée, et en connaissant la distance entre ces capteurs, il est possible de calculer la vitesse du véhicule ferroviaire.In addition, by determining the time elapsed between the detections carried out by the presence sensors of a row, and by knowing the distance between these sensors, it is possible to calculate the speed of the rail vehicle.
Le dispositif selon l'invention peut avantageusement comprendre deux rangées de détection, l'une desdites rangées étant prévue pour une file de rail de la voie ferrée et l'autre desdites rangées étant prévue pour l'autre file de rail de ladite voie ferrée.The device according to the invention can advantageously comprise two detection rows, one of said rows being provided for a rail file of the railroad track and the other of said rows being provided for the other rail queue of said railroad track.
En effet, lorsque la voie ferrée comprend deux files de rail, une rangée de détection peut être prévue pour chaque file de rail. Ainsi, le passage du véhicule ferroviaire peut être détecté sur chaque file de rail, indépendamment.In fact, when the railway comprises two rail lines, a detection row can be provided for each rail line. Thus, the passage of the rail vehicle can be detected on each line of rail, independently.
Les deux rangées de détection peuvent être disposées en regard l'une de l'autre, c'est-à-dire à la même position le long de la voie ferrée, ou du moins comporter une zone recouvrement dans la direction définie par la voie ferrée.The two detection rows can be arranged opposite one another, that is to say at the same position along the railway track, or at least comprise an overlap zone in the direction defined by the track railway.
- 9 Alternativement, les deux rangées de détection peuvent être décalées dans la direction définie par la voie ferrée, en particulier de sorte qu'il n'existe pas de zone de recouvrement entre les deux rangées.- 9 Alternatively, the two detection rows can be offset in the direction defined by the railway, in particular so that there is no overlap zone between the two rows.
Les deux rangées de détection peuvent être associées à un unique module d'analyse.The two detection rows can be associated with a single analysis module.
Alternativement, il peut être prévu un module d'analyse dédié à chaque rangée de détection.Alternatively, an analysis module can be provided dedicated to each detection row.
Préférentiellement, au moins une, en particulier chaque, rangée de détection peut comprendre au moins trois, en particulier trois, capteurs de présence.Preferably, at least one, in particular each, detection row can comprise at least three, in particular three, presence sensors.
Ainsi, même en cas de dysfonctionnement d'un des capteurs, il est quand même possible de détecter la présence d'un véhicule ferroviaire, mais aussi le sens de circulation dudit véhicule et sa vitesse.Thus, even in the event of a malfunction of one of the sensors, it is still possible to detect the presence of a railway vehicle, but also the direction of movement of said vehicle and its speed.
Au moins un, en particulier chaque, capteur de présence peut être prévu pour être disposé sous une traverse de la voie ferrée, ou entre une traverse et une file de rail disposée sur ladite traverse, ou encore intégré dans une traverse.At least one, in particular each, presence sensor can be provided to be placed under a cross member of the railway, or between a cross member and a rail file arranged on said cross member, or even integrated in a cross member.
Pour ce faire, le dispositif selon l'invention peut comprendre un moyen de fixation dudit capteur de présence à la traverse ou à la file de rail.To do this, the device according to the invention may comprise a means for fixing said presence sensor to the cross member or to the rail file.
Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse et préférée, au moins un, en particulier chaque, capteur de présence peut être un capteur de force prévu pour détecter une force appliquée par le véhicule ferroviaire sur une file de rail.According to a particularly advantageous and preferred characteristic, at least one, in particular each, presence sensor can be a force sensor intended to detect a force applied by the rail vehicle on a rail line.
En effet, le passage d'un véhicule ferroviaire applique une force avec une composante verticale très importante. Cette composante verticale peut être détectée par un capteur de force positionné de manière adéquate, par exemple sous une traverse supportant la file de rail, ou entre une traverse et ladite file de rail.Indeed, the passage of a railway vehicle applies a force with a very large vertical component. This vertical component can be detected by a force sensor suitably positioned, for example under a cross member supporting the rail file, or between a cross member and said rail file.
- 10 Suivant des exemples de réalisation non limitatif, au moins un, en particulier chaque, capteur de présence peut être choisi dans la liste suivante :- 10 According to nonlimiting exemplary embodiments, at least one, in particular each, presence sensor can be chosen from the following list:
- un capteur optique,- an optical sensor,
- un capteur résistif,- a resistive sensor,
- un capteur piézoélectrique,- a piezoelectric sensor,
- un capteur mécanique,- a mechanical sensor,
- un capteur capacitif.- a capacitive sensor.
Le capteur capacitif présente l'avantage d'être peu coûteux, facile à installer et très robuste.The capacitive sensor has the advantage of being inexpensive, easy to install and very robust.
Dans le cas où les deux versions du dispositif selon l'invention sont combinés, le dispositif selon l'invention peut comprendre, pour chaque file de rail, un module d'analyse dédié à une rangée de détection de ladite file de rail et un module d'analyse dédié à un capteur de courant associé à cette file de rail.In the case where the two versions of the device according to the invention are combined, the device according to the invention may comprise, for each rail queue, an analysis module dedicated to a row for detecting said rail queue and a module dedicated to a current sensor associated with this rail file.
Alternativement, le dispositif selon l'invention peut comprendre un module d'analyse commun à une rangée de détection et à un capteur de courant associés à une même file de rail.Alternatively, the device according to the invention may include an analysis module common to a detection row and to a current sensor associated with the same rail file.
Suivant encore une autre alternative, le dispositif selon l'invention peut comprendre un module d'analyse commun aux rangées de détection et aux capteurs de courant associés aux deux files de rail d'une voie ferrée.According to yet another alternative, the device according to the invention may comprise an analysis module common to the detection rows and to the current sensors associated with the two rail lines of a railroad track.
Le ou chaque module d'analyse peut être une carte électronique, ou un microcontrôleur, ou encore un appareil électrique/informatique.The or each analysis module can be an electronic card, or a microcontroller, or an electrical / computer device.
Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé une voie ferrée équipée d'au moins un dispositif de détection de véhicules ferroviaires selon l'invention.According to another aspect of the same invention, there is provided a railroad track equipped with at least one device for detecting railway vehicles according to the invention.
- 11 Suivant encore un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé de détection de véhicules sur une voie ferrée.According to yet another aspect of the same invention, a method of detecting vehicles on a railway track is proposed.
Le procédé selon l'invention présente deux versions qui peuvent être mises en œuvre indépendamment ou en combinaisonThe method according to the invention has two versions which can be implemented independently or in combination
Suivant une première version, en particulier mise en œuvre par la première version du dispositif de détection selon l'invention, le procédé selon l'invention peut comprendre au moins une itération des étapes suivantes :According to a first version, in particular implemented by the first version of the detection device according to the invention, the method according to the invention can comprise at least one iteration of the following steps:
- mesure d'un courant circulant dans au moins une file de rail de ladite voie ferrée par au moins un capteur de courant, etmeasurement of a current flowing in at least one rail line of said rail track by at least one current sensor, and
-détection de la présence ou non d'un véhicule en fonction dudit courant mesuré.-detection of the presence or absence of a vehicle as a function of said measured current.
L'étape de détection peut comprendre une analyse de l'amplitude ou de la phase du courant mesuré, et optionnellement une analyse de l'évolution de la valeur d'au moins une de ces grandeurs :The detection step may include an analysis of the amplitude or of the phase of the measured current, and optionally an analysis of the evolution of the value of at least one of these quantities:
- dans le temps, et/ou- over time, and / or
- pour plusieurs points de mesure distribués le long de la voie ferrée.- for several measurement points distributed along the railway track.
Plus généralement, dans cette première version, le procédé selon l'invention peut comprendre toutes les opérations fonctionnelles mises en œuvre par la première version du dispositif selon l'invention, décrites plus haut, et qui ne sont pas reprises ici par soucis de concision.More generally, in this first version, the method according to the invention can include all the functional operations implemented by the first version of the device according to the invention, described above, and which are not repeated here for the sake of brevity.
Suivant une deuxième version, qui peut être mise en œuvre seule ou en combinaison avec la première version, en particulier par la deuxième version du dispositif de détection selon l'invention, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape de détection de présence au niveau de plusieurs points de détection successifs alignés dans la direction de ladite voie ferrée, par des capteurs de présence disposés, chacun, au niveau d'un desdits points de détection.According to a second version, which can be implemented alone or in combination with the first version, in particular by the second version of the detection device according to the invention, the method according to the invention can comprise a step of detecting presence at level of several successive detection points aligned in the direction of said railway, by presence sensors each arranged at one of said detection points.
Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape d'analyse pour déterminer le sens et la vitesse de circulation du véhicule, tel que décrit plus haut en référence au dispositif, en fonction de la positionThe method according to the invention can also include an analysis step to determine the direction and speed of movement of the vehicle, as described above with reference to the device, as a function of the position.
- 12 d'au moins deux des points de détection et du moment auquel le véhicule est détecté auxdits au moins deux points de détection.- 12 of at least two of the detection points and of the moment at which the vehicle is detected at said at least two detection points.
Plus généralement, dans cette deuxième version, le procédé selon l'invention peut comprendre toutes les opérations fonctionnelles mises en œuvre par la deuxième version du dispositif selon l'invention, décrites plus haut, et qui ne sont pas reprises ici par soucis de concision.More generally, in this second version, the method according to the invention can include all the functional operations implemented by the second version of the device according to the invention, described above, and which are not repeated here for the sake of brevity.
Chacune des versions du dispositif de détection selon l'invention peut être utilisé séparément ou en combinaison.Each of the versions of the detection device according to the invention can be used separately or in combination.
Le dispositif selon l'invention peut en outre être combiné à l'un quelconque des dispositifs de détection existants équipant une voie ferrée, tel qu'un circuit de voie, un compteur d'essieux, etc.The device according to the invention can also be combined with any of the existing detection devices fitted to a railway track, such as a track circuit, an axle counter, etc.
Description des figures et modes de réalisationDescription of the figures and embodiments
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquelsOther advantages and characteristics will appear on examining the detailed description of an embodiment which is in no way limitative, and the appended drawings in which
- la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de voie ferrée ;- FIGURE 1 is a schematic representation of an example of a railway;
- les FIGURES 2-4 donnent chacune une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention suivant sa première version dudit dispositif ;- FIGURES 2-4 each give a schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a detection device according to the invention according to its first version of said device;
- les FIGURES 5a et 5b sont des représentations schématiques d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention suivant sa deuxième version ;- FIGURES 5a and 5b are schematic representations of a first non-limiting embodiment of a detection device according to the invention according to its second version;
- la FIGURE 6 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention combinant les exemples des FIGURES 2 et 5a5b ;- FIGURE 6 is a schematic representation of another nonlimiting exemplary embodiment of a detection device according to the invention combining the examples of FIGURES 2 and 5a5b;
- la FIGURE 7 est une représentation schématique d'un premier exemple non limitatif de signaux mesurés par un dispositif de détection selon l'invention ; et- FIGURE 7 is a schematic representation of a first non-limiting example of signals measured by a detection device according to the invention; and
- la FIGURE 8 est une représentation schématique d'un deuxième exemple non limitatif de signaux de courant mesurés par un dispositif de détection selon l'invention.- FIGURE 8 is a schematic representation of a second non-limiting example of current signals measured by a detection device according to the invention.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.It is understood that the embodiments which will be described below are in no way limiting. It is possible in particular to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described hereinafter isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the prior art. This selection comprises at least one preferably functional characteristic without structural details, or with only a part of the structural details if this part is only sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
Sur les figures les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures keep the same reference.
La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'une voie ferrée qui peut être équipée d'un dispositif de détection selon l'invention.FIGURE 1 is a schematic representation of a non-limiting example of a railroad which can be equipped with a detection device according to the invention.
La voie ferrée 100, représentée sur la FIGURE 1, est parcourue par un ou plusieurs véhicule(s) ferroviaire(s) 102.The track 100, shown in FIGURE 1, is traversed by one or more rail vehicle (s) 102.
La voie ferrée 100 comporte deux files de rail 104 et 106, disposées sur des traverses 108.The railroad 100 has two lines of rail 104 and 106, arranged on sleepers 108.
La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention dans sa première version.FIGURE 2 is a schematic representation of a first non-limiting embodiment of a detection device according to the invention in its first version.
Sur la FIGURE 2, la voie ferrée 100 est représentée vue de dessus.In FIGURE 2, the railroad 100 is shown seen from above.
- 14 Le dispositif 200, représenté sur la FIGURE 2, comprend un module d'analyse 202 et, pour chaque file de rail 104 et 106, un capteur de courant, respectivement 204 et 206, pour mesurer le courant circulant dans ladite file de rail. Chaque capteur de courant 204 et 206 associée à une file de rail 104 et 106 fournit, donc, un signal qui est fonction de l'amplitude, et/ou de la phase, du courant circulant dans ladite file de rail 104 et 106.- 14 The device 200, shown in FIGURE 2, comprises an analysis module 202 and, for each rail file 104 and 106, a current sensor, respectively 204 and 206, for measuring the current flowing in said rail file . Each current sensor 204 and 206 associated with a rail file 104 and 106 therefore supplies a signal which is a function of the amplitude, and / or of the phase, of the current flowing in said rail file 104 and 106.
Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 2, chaque capteur de courant 204 et 206 est une boucle inductive en couplage inductif avec la file de rail 104 et 106. Chaque boucle présente une architecture longitudinale dans le sens longitudinal de la voie ferrée 100.In the example shown in FIGURE 2, each current sensor 204 and 206 is an inductive loop in inductive coupling with the rail line 104 and 106. Each loop has a longitudinal architecture in the longitudinal direction of the railway 100.
Chaque boucle inductive 204et 206 est reliée au module d'analyse 202 qui analyse le signal fourni par ladite boucle inductive 204 et 206, et en déduit si le véhicule ferroviaire détecté est en phase d'accélération, ou dans une autre phase pouvant être une phase de décélération ou de « marche sur l'erre », en fonction de la valeur de l'amplitude du courant mesuré et de la valeur de la phase du courant mesuré.Each inductive loop 204 and 206 is connected to the analysis module 202 which analyzes the signal supplied by said inductive loop 204 and 206, and deduces therefrom if the detected railway vehicle is in the acceleration phase, or in another phase which may be a phase deceleration or "walk on the wander", depending on the value of the amplitude of the measured current and the value of the phase of the measured current.
Le module d'analyse 202 se présente sous la forme d'une carte électrique ou d'un microprocesseur, et relié aux capteurs de courant 204 et 206.The analysis module 202 is in the form of an electric card or a microprocessor, and connected to the current sensors 204 and 206.
La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention dans sa première version.FIGURE 3 is a schematic representation of a second non-limiting embodiment of a detection device according to the invention in its first version.
Le dispositif 300, représenté sur la FIGURE 3, comprend pour les deux files de rail 104 et 106, un capteur de courant commun 304, pour mesurer le courant circulant dans lesdites files de rail. Le capteur de courant 304 fournit donc un signal qui est fonction de l'amplitude, et/ou de la phase, du courant circulant dans chacune des files de rail 104 et 106.The device 300, shown in FIGURE 3, comprises for the two rail lines 104 and 106, a common current sensor 304, for measuring the current flowing in said rail lines. The current sensor 304 therefore supplies a signal which is a function of the amplitude, and / or of the phase, of the current flowing in each of the rail lines 104 and 106.
Dans l'exemple représenté sur les FIGURE 3, le capteur de courant 304 est une boucle inductive en couplage inductif avec les deux files de rail 104 et 106.In the example shown in FIGURE 3, the current sensor 304 is an inductive loop in inductive coupling with the two rail lines 104 and 106.
La boucle inductive 304 est reliée au module d'analyse 202 qui analyse le signal fourni par ladite boucle inductive 304 et en déduit si leThe inductive loop 304 is connected to the analysis module 202 which analyzes the signal supplied by said inductive loop 304 and deduces therefrom if the
- 15 véhicule ferroviaire détecté est en phase d'accélération, ou dans une autre phase pouvant être une phase de décélération ou de « marche sur l'erre », en fonction de la valeur de l'amplitude du courant mesuré et de la valeur de la phase du courant mesuré.- 15 rail vehicle detected is in the acceleration phase, or in another phase which may be a deceleration or "wander" phase, depending on the value of the amplitude of the measured current and the value of the phase of the current measured.
Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 3, la boucle inductive 304 se prolonge du module de détection 202 vers la file de rail 104, longe ladite file de rail 104 dans sa direction longitudinale, puis traverse la voie ferrée 100 jusqu'à l'autre file de rail 106, puis longe ensuite ladite autre file de rail 106 dans sa direction longitudinale mais dans le sens opposé à celui de la file de rail 104, et pour terminer, revient au module d'analyse 202.In the example shown in FIGURE 3, the inductive loop 304 extends from the detection module 202 towards the rail line 104, runs along said rail line 104 in its longitudinal direction, then crosses the rail track 100 to the another rail file 106, then then runs along said other rail file 106 in its longitudinal direction but in the opposite direction to that of the rail file 104, and finally returns to the analysis module 202.
La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un troisième exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention dans sa première version.FIGURE 4 is a schematic representation of a third non-limiting embodiment of a detection device according to the invention in its first version.
Le dispositif 400, représenté sur la FIGURE 4, comprend, pour les deux files de rail 104 et 106, deux capteurs de courant 404 et 406, pour mesurer le courant circulant dans lesdites files de rail. Chaque capteur de courant 404 et 406 associée à une file de rail 104 et 106 fournit, donc, un signal qui est fonction de l'amplitude, et/ou de la phase, du courant circulant dans ladite file de rail.The device 400, shown in FIGURE 4, comprises, for the two rail lines 104 and 106, two current sensors 404 and 406, for measuring the current flowing in said rail lines. Each current sensor 404 and 406 associated with a rail line 104 and 106 therefore supplies a signal which is a function of the amplitude, and / or of the phase, of the current flowing in said rail line.
Dans l'exemple représenté sur les FIGURE 4, chaque capteur de courant 404 et 406 est une boucle inductive en couplage inductif avec les deux files de rail 104 et 106.In the example shown in FIGURE 4, each current sensor 404 and 406 is an inductive loop in inductive coupling with the two rail lines 104 and 106.
Les boucles inductives 404 et 406 sont reliées au module d'analyse 202.The inductive loops 404 and 406 are connected to the analysis module 202.
Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 4, la boucle inductive 404 se prolonge du module de détection 202 vers la file de rail 104, parcours ladite file de rail 104 dans la direction de sa hauteur revient au module d'analyse 202. De manière similaire, la boucle inductive 406 se prolonge du module de détection 202 vers la file de rail 106, parcours ladite file de rail 106 dans la direction de sa hauteur revient au module d'analyse 202In the example shown in FIGURE 4, the inductive loop 404 extends from the detection module 202 towards the rail queue 104, travels said rail queue 104 in the direction of its height returns to the analysis module 202. So similar, the inductive loop 406 extends from the detection module 202 towards the rail queue 106, travels said rail queue 106 in the direction of its height returns to the analysis module 202
Ainsi, chaque boucle inductive 404 et 406 présente une forme longitudinale perpendiculaire à la voie ferrée et aux files de rail 104 et 106.Thus, each inductive loop 404 and 406 has a longitudinal shape perpendicular to the railway track and to the rail lines 104 and 106.
- 16 Bien entendu, les modes de réalisation décrits sur les FIGURES 2-4 peuvent être combinés entre eux.Of course, the embodiments described in FIGURES 2-4 can be combined with one another.
Les FIGURES 5a et 5b sont des représentations schématiques d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection selon l'invention dans sa deuxième version.FIGURES 5a and 5b are schematic representations of a nonlimiting exemplary embodiment of a detection device according to the invention in its second version.
La voie ferrée 100 est représentée vue du côté sur la FIGURE 5a et en coupe sur la FIGURE 5bThe track 100 is shown seen from the side in FIGURE 5a and in section in FIGURE 5b
Le dispositif 500, représenté sur la FIGURE 5, comprend, un module d'analyse 502 et, pour chaque file de rail 104 et 106, une rangée, respectivement 504 et 506, de capteurs de force.The device 500, shown in FIGURE 5, comprises an analysis module 502 and, for each rail file 104 and 106, a row, respectively 504 and 506, of force sensors.
La rangée 504, associée à la file de rail 104, comprend trois capteurs de force 504i-5043 et la rangée 506, associée à la file de rail 106, comprend également trois capteurs de force 506i-5063, dont, seul le capteur de force 506i est visible sur les FIGURES.Row 504, associated with rail queue 104, includes three force sensors 504i-504 3 and row 506, associated with rail queue 106, also includes three force sensors 506i-506 3 , of which, only the sensor of force 506i is visible in the FIGURES.
Les deux rangées 504 et 506 sont identiques. Par conséquent, seule la rangée 504 sera décrite dans la suite. La description qui en est faite peut être appliquée identiquement à la rangée 506.The two rows 504 and 506 are identical. Consequently, only row 504 will be described below. The description given can be applied identically to row 506.
Chaque capteur de force 504i-5043 est disposé sous une traverse 108, en un emplacement connu, et est agencé pour mesurer, indépendamment des autres capteurs de force, un signal relatif à la force appliquée par le véhicule ferroviaire 102, lorsqu'il passe au-dessus dudit capteur de force. Les positions des capteurs de force 504i-5043 et les distances séparant les capteurs de force 504i-5043 sont également connues.Each force sensor 504i-504 3 is placed under a cross member 108, in a known location, and is arranged to measure, independently of the other force sensors, a signal relating to the force applied by the rail vehicle 102, when it passes above said force sensor. The positions of the force sensors 504i-504 3 and the distances separating the force sensors 504i-504 3 are also known.
Le module d'analyse 502 se présente sous la forme d'une carte électrique ou d'un microprocesseur, et relié aux capteurs de force 504i5043. Le module d'analyse 502 est configuré pour analyser et interpréter les signaux mesurés par les capteurs de force 504i-5043 pour détecter le passage du véhicule ferroviaire 102, mais aussi le sens de passage et la vitesse de passage du véhicule ferroviaire 102.The analysis module 502 is in the form of an electric card or a microprocessor, and connected to the force sensors 504i504 3 . The analysis module 502 is configured to analyze and interpret the signals measured by the force sensors 504i-504 3 to detect the passage of the rail vehicle 102, but also the direction of passage and the speed of passage of the rail vehicle 102.
Pour ce faire, pour chaque capteur de force 504i-5043, le module d'analyse 502 détermine le moment auquel le signal mesuré par leditTo do this, for each force sensor 504i-504 3 , the analysis module 502 determines the moment at which the signal measured by said
- 17 capteur de force 504i-5043 atteint une valeur maximale : cette valeur maximale correspond au passage du véhicule ferroviaire 102 sur le capteur de force 504. En fonction de ce moment, de la position des capteurs de force 504i-5043 et des distances entre les capteurs de force 504i-5043, le module d'analyse 502 détermine :- 17 force sensor 504i-504 3 reaches a maximum value: this maximum value corresponds to the passage of the rail vehicle 102 over the force sensor 504. Depending on this moment, the position of the force sensors 504i-504 3 and the distances between the force sensors 504i-504 3 , the analysis module 502 determines:
- le sens de circulation du véhicule ferroviaire 102 ; et- the direction of travel of the rail vehicle 102; and
- la vitesse de circulation du véhicule ferroviaire 102.- the running speed of the rail vehicle 102.
Bien entendu, alternativement, le dispositif 500 peut comprendre uniquement une seule rangée, et/ou un nombre différent de capteurs.Of course, alternatively, the device 500 may comprise only a single row, and / or a different number of sensors.
De plus, le mode de réalisation décrit en FIGURE 5 peut être combiné à n'importe quel mode de réalisation décrits plus haut, en particulier à ceux décrits en référence aux FIGURES 2-4.In addition, the embodiment described in FIGURE 5 can be combined with any embodiment described above, in particular those described with reference to FIGURES 2-4.
La FIGURE 6 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de détection obtenu par combinaison du mode de réalisation de la FIGURE 2 et avec celui des FIGURES 5a-5b.FIGURE 6 is a schematic representation of a nonlimiting exemplary embodiment of a detection device obtained by combining the embodiment of FIGURE 2 and with that of FIGURES 5a-5b.
La voie ferrée 100 est représentée sur la FIGURE 6 selon une vue en coupe.The railway 100 is shown in FIGURE 6 in a sectional view.
Sur la FIGURE 6, la voie ferrée 100 est équipée d'un dispositif de détection 600 comprenant :In FIGURE 6, the railroad 100 is equipped with a detection device 600 comprising:
-à l'instar du dispositif 200 de la FIGURE 1, deux capteurs de courants 204 et 206 ;- like the device 200 of FIGURE 1, two current sensors 204 and 206;
-à l'instar du dispositif des FIGURES 5a et 5b deux rangées 504506 de capteurs de force.- like the device of FIGURES 5a and 5b two rows 504506 of force sensors.
Le dispositif 600 comprend un unique module d'analyse 602 auquel sont connectés les capteurs de courants 204 et 206 d'une part, et les capteurs de force des rangées 504 et 506 d'autre part.The device 600 comprises a single analysis module 602 to which the current sensors 204 and 206 are connected on the one hand, and the force sensors of the rows 504 and 506 on the other hand.
L'unique module 602 est configuré pour réaliser les fonctions des modules 202 et 502 décrits plus haut. Autrement dit, les modules 202 et 502 sont intégrés dans un unique module 602.The single module 602 is configured to perform the functions of modules 202 and 502 described above. In other words, the modules 202 and 502 are integrated into a single module 602.
- 18 La FIGURE 7 est une représentation schématique d'un exemple de signaux fournis par les capteurs de force d'une rangée, tels que par exemple les capteurs de force 504i-5043 de la rangée 504.- 18 FIGURE 7 is a schematic representation of an example of signals provided by the force sensors of a row, such as for example the force sensors 504i-504 3 of row 504.
Le signal 702i est le signal fourni par le capteur de force 504i, le signal 7022 est le signal fourni par le capteur de force 5042 et le signal 7023 est le signal fourni par le capteur de force 5043.The signal 702i is the signal supplied by the force sensor 504i, the signal 702 2 is the signal supplied by the force sensor 504 2 and the signal 702 3 is the signal supplied by the force sensor 504 3 .
On remarque que l'amplitude de chaque signal 702 augmente pour atteindre un maximum au passage d'un essieu et diminue ensuite pour atteindre un minimum et augmente à nouveau pour atteindre un maximum au passage de l'essieu suivant, etc.It is noted that the amplitude of each signal 702 increases to reach a maximum when passing an axle and then decreases to reach a minimum and increases again to reach a maximum when passing the next axle, etc.
On remarque aussi que le signal 702i, fourni par le capteur de force 504i est le premier à atteindre un maximum, puis c'est au tour du signal 7022 fourni par le capteur 5042 et enfin le signal 7023 fourni par le capteur 5043.We also note that the signal 702i, supplied by the force sensor 504i is the first to reach a maximum, then it is the turn of the signal 702 2 supplied by the sensor 504 2 and finally the signal 702 3 supplied by the sensor 504 3 .
En connaissant la position des capteurs de force 504i-5043 le long de la voie ferrée, il est possible de déterminer le sens de circulation du véhicule ferroviaire.By knowing the position of the force sensors 504i-504 3 along the track, it is possible to determine the direction of movement of the rail vehicle.
De plus, en déterminant la durée ΔΤι séparant les signaux 702i et 7022, et la durée ΔΤ2 séparant le signaux 7022 et 7023, il est possible de calculer la vitesse de circulation du véhicule ferroviaire en fonction de la distance séparant les capteurs de force 504i et 5042 d'une part, et de la distance séparant le capteurs 5042 et 5043, d'autre part.In addition, by determining the duration ΔΤι separating the signals 702i and 702 2 , and the duration ΔΤ 2 separating the signals 702 2 and 702 3 , it is possible to calculate the speed of movement of the rail vehicle as a function of the distance separating the sensors force 504i and 504 2 on the one hand, and the distance separating the sensors 504 2 and 504 3 , on the other hand.
La FIGURE 8 est une représentation schématique d'un exemple de signal représentant le courant mesuré par un capteur de courant d'un dispositif de détection selon l'invention.FIGURE 8 is a schematic representation of an example signal representing the current measured by a current sensor of a detection device according to the invention.
Plus particulièrement, le signal 802 correspond à la valeur, en fonction du temps t, du courant alternatif mesuré, imes, par un capteur de courant, tel que par exemple le capteur de courant 204 ou 206.More particularly, the signal 802 corresponds to the value, as a function of time t, of the alternating current measured, i me s, by a current sensor, such as for example the current sensor 204 or 206.
On remarque que la valeur du courant mesuré imes varie en fonction du temps. Lorsque la valeur mesurée du courant alternatif imes est faible, et en particulier comprise dans un intervalle de valeurs seuils prédéterminéesIt is noted that the value of the current measured i me s varies as a function of time. When the measured value of the alternating current i me s is low, and in particular within a range of predetermined threshold values
- 19 telles que -IseUii < imes < Iseuii, alors le véhicule ne consomme pas de courant : ce qui correspond à une phase de décélération ou de marche sur l'erre. Cela correspond à la zone hachurée 804 sur la FIGURE 8.- 19 such as -I seU ii <imes <Iseuii, then the vehicle does not consume current: which corresponds to a phase of deceleration or walking on the run. This corresponds to the hatched area 804 in FIGURE 8.
Lorsque la valeur mesurée du courant alternatif imes n'est pas faible, et 5 en particulier lorsque imes<-Iseuîi ou ISeuii<imes, alors le véhicule consomme du courant : ce qui correspond à une phase d'accélération.When the measured value of the alternating current i me s is not low, and in particular when imes <-Iseuîi or I S euii <imes, then the vehicle consumes current: which corresponds to an acceleration phase.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci10 dessus et de nombreux aménagements peuvent être apportés sans sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the examples detailed above and numerous modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Par exemple, le nombre de capteurs dans une rangée de détection peut être différent de celui indiqué dans les exemples.For example, the number of sensors in a detection row may be different from that indicated in the examples.
Par ailleurs, au moins un capteur d'une rangée de détection peut, 15 dans d'autres alternatives, être intégré dans la traverse ou entre la traverse et la file de rail.Furthermore, at least one sensor of a detection row can, in other alternatives, be integrated in the cross-member or between the cross-member and the rail file.
De plus le type de capteur de présence et le type de capteur de courant peuvent être différents de ceux décrits en référence aux FIGURES.In addition, the type of presence sensor and the type of current sensor may be different from those described with reference to the FIGURES.
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2018
- 2018-03-13 FR FR1852153A patent/FR3078938B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
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