FR3078035A1 - VEHICLE ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Système et procédé détection mis en œuvre dans un véhicule (V) équipé d'un système de détection comprenant au moins une caméra vidéo (2) capturant des images selon une direction arrière et/ou latérale du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : • transmission d'un flux de données d'imagerie capté par la caméra vers un afficheur, • détection de la présence d'entités (U, 3) situées à l'extérieur du véhicule, • analyse de la position desdites entités vis-à-vis de l'environnement extérieur d'une porte du véhicule, notamment une porte (1) arrière, • avertir d'un danger et/ou interdire l'ouverture de ladite porte et/ou détecter la présence d'une personne désirant entrer dans le véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des capteurs de présence (5) utilisés nominalement pour la fonction radar de recul et/ou la fonction de détection d'angle mort, et utilisés ici pour détecter la présence et la position desdites entités en vis-à-vis de la porte.System and detection method implemented in a vehicle (V) equipped with a detection system comprising at least one video camera (2) capturing images in a rear and / or lateral direction of the vehicle, the method comprising the following steps: • transmission of an imagery data stream captured by the camera to a display, • detection of the presence of entities (U, 3) located outside the vehicle, • analysis of the position of said entities vis-à-vis -vis the external environment of a vehicle door, including a door (1) back, • warn of a danger and / or prohibit the opening of said door and / or detect the presence of a person wishing to enter in the vehicle, the method being characterized in that it further comprises presence sensors (5) nominally used for the reverse radar function and / or the blind spot detection function, and used here to detect the presence and the posi tion of said entities opposite the door.
Description
® SYSTEME DE DETECTION D'ENVIRONNEMENT DE VEHICULE.® VEHICLE ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM.
(© Système et procédé détection mis en œuvre dans un véhiculé (V) équipé d'un système de détection comprenant au moins une caméra vidéo (2) capturant des images selon une direction arrière et/ou latérale du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes:(© Detection system and method implemented in a vehicle (V) equipped with a detection system comprising at least one video camera (2) capturing images in a rear and / or lateral direction of the vehicle, the method comprising the steps following:
• transmission d'un flux de données d'imagerie capté par la caméra vers un afficheur, • détection de la présence d'entités (U, 3) situées à l'extérieur du véhicule, • analyse de la position desdites entités vis-à-vis de l'environnement extérieur d'une porte du véhicule, notamment une porte (1 ) arrière, • avertir d'un danger et/ou interdire l'ouverture de ladite porte et/ou détecter la présence d'une personne désirant entrer dans le véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des capteurs de présence (5) utilisés nominalement pour la fonction radar de recul et/ou la fonction de détection d'angle mort, et utilisés ici pour détecter la présence et la position desdites entités en vis-à-vis de la porte.• transmission of an imagery data stream captured by the camera to a display, • detection of the presence of entities (U, 3) located outside the vehicle, • analysis of the position of said entities with respect to -vis the external environment of a vehicle door, in particular a rear door (1), • warn of a danger and / or prohibit the opening of said door and / or detect the presence of a person wishing to enter in the vehicle, the method being characterized in that it further comprises presence sensors (5) used nominally for the reversing radar function and / or the blind spot detection function, and used here for detecting the presence and the position of said entities facing the door.
L'invention se rapporte aux systèmes de détection d’environnement notamment pour déterminer les conditions à proximité immédiate d’une porte d’un véhicule automobile. L'invention concerne particulièrement une porte arrière du véhicule, notamment quand celle-ci est coulissante ; cependant cette invention peut être appliquée à une quelconque porte latérale ou arrière (hayon ou coffre) du véhicule.The invention relates to environmental detection systems, in particular for determining conditions in the immediate vicinity of a door of a motor vehicle. The invention particularly relates to a rear door of the vehicle, in particular when the latter is sliding; however, this invention can be applied to any side or rear door (tailgate or trunk) of the vehicle.
Les véhicules automobiles actuels sont équipés de rétroviseurs, notamment de rétroviseurs latéraux. Il existe une tendance à remplacer les rétroviseurs conventionnels formés par des miroirs par des systèmes de caméras qui captent un flux d'images, lesquelles sont reproduites sur un écran d'affichage agencé à l'intérieur de l'habitacle. Un tel système est déjà assez répandu concernant les caméras dites « caméras de recul >>.Current motor vehicles are fitted with mirrors, in particular side mirrors. There is a tendency to replace conventional mirrors formed by mirrors with camera systems which capture a stream of images, which are reproduced on a display screen arranged inside the passenger compartment. Such a system is already quite widespread concerning the cameras known as “reversing cameras”.
Les véhicules comportent également de plus en plus de dispositifs de surveillance des angles morts que la position du conducteur dans son véhicule génère. Pour se faire, il existe des caméras ou des radars embarqués dédiés à cette fonction et permettant d’avertir ledit conducteur des situations de danger potentiel pouvant survenir lorsqu’un véhicule se trouve dans ces zones d’angles morts.Vehicles also include more and more blind spot monitoring devices that the driver's position in his vehicle generates. To do this, there are cameras or on-board radars dedicated to this function and making it possible to warn the said driver of situations of potential danger that can arise when a vehicle is in these blind spot zones.
Les inventeurs ont par ailleurs identifié un besoin d'améliorer la gestion des ouvrants latéraux notamment des portes arrière et encore plus précisément des portes arrière coulissantes.The inventors have also identified a need to improve the management of the side doors, in particular of the rear doors and even more specifically of the sliding rear doors.
Le but des inventeurs est de ne pas recourir à des dispositifs supplémentaires et d’utiliser les informations et moyens déjà existants afin d’atteindre le but qu’ils se sont fixé.The aim of the inventors is not to resort to additional devices and to use the information and means already existing in order to achieve the goal which they have set for themselves.
A partir de cela, il est proposé un procédé de détection mis en œuvre dans un véhicule d’intérêt équipé d’un système de détection comprenant au moins une caméra vidéo configurée pour capturer des images selon une direction arrière du véhicule d’intérêt et/ou selon une direction latérale du véhicule d’intérêt, le procédé comprenant les étapes suivantes :From this, there is proposed a detection method implemented in a vehicle of interest equipped with a detection system comprising at least one video camera configured to capture images in a rear direction of the vehicle of interest and / or in a lateral direction of the vehicle of interest, the method comprising the following steps:
• transmission d’un flux de données d’imagerie capté par la au moins une caméra vidéo vers un afficheur du véhicule d’intérêt, • détection, par traitement analytique des images captées par la au moins une caméra vidéo, de la présence d’entités situées à l’extérieur du véhicule d’intérêt, à proximité ou à distance, les entités étant des objets fixes ou mobiles, des personnes ou des animaux, • analyse de la position desdites entités vis-à-vis de l’environnement extérieur d’une porte du véhicule d’intérêt, notamment une porte arrière, • avertir d’un danger et/ou interdire l’ouverture de ladite porte et/ou détecter la présence d'une personne désirant entrer dans le véhicule d’intérêt.• transmission of an imagery data stream captured by the at least one video camera to a display of the vehicle of interest, • detection, by analytical processing of the images captured by the at least one video camera, of the presence of entities located outside the vehicle of interest, near or at a distance, the entities being fixed or mobile objects, people or animals, • analysis of the position of said entities vis-à-vis the external environment of a door of the vehicle of interest, in particular a rear door, • warn of a danger and / or prohibit the opening of said door and / or detect the presence of a person wishing to enter the vehicle of interest.
le procédé est remarquable en ce qu’il comprend en outre des capteurs de présence utilisés nominalement au moins pour la fonction radar de recul et/ou la fonction de détection d’angle mort, et utilisés en outre ici pour détecter et/ou confirmer la présence et la position desdites entités en vis-à-vis de la porte.the method is remarkable in that it further comprises presence sensors used nominally at least for the reversing radar function and / or the blind spot detection function, and also used here to detect and / or confirm the presence and position of said entities facing the door.
Grâce à ces dispositions, on met à profit astucieusement l'installation vidéo de rétrovision et celle de détection d’angles morts pour fournir une fonction complémentaire liée à une porte latérale du véhicule. Moyennant quoi il est possible de fiabiliser la détection de la présence de personnes ou d’objets au voisinage immédiat de porte en recoupant les informations données par les capteurs de présence avec les informations données par le traitement d'imagerie.Thanks to these provisions, the rear view video installation and the blind spot detection installation are cleverly used to provide an additional function linked to a side door of the vehicle. As a result, it is possible to make the detection of the presence of people or objects in the immediate vicinity of the door more reliable by cross-checking the information given by the presence sensors with the information given by the imaging processing.
Avantageusement, lorsque le véhicule est en train de rouler, le flux d'images captées par la caméra vidéo sert à la fonction détection d'angle mort et à la rétro vision affiché dans un écran intérieur de l'habitacle, alors que quand le véhicule est à l'arrêt, on utilise le les moyens de calcul et de traitement analytique des images pour donner des informations ou des alertes, et même des interdictions relatives à l'ouverture et/ou à la fermeture d'une porte latérale.Advantageously, when the vehicle is moving, the flow of images captured by the video camera is used for the blind spot detection function and for the retro vision displayed on an interior screen of the passenger compartment, whereas when the vehicle is stopped, we are using the means of calculation and analytical processing of the images to give information or alerts, and even prohibitions relating to the opening and / or closing of a side door.
Dans divers modes de réalisation de l’invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l’une et/ou à l’autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison.In various embodiments of the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements, taken individually or in combination.
Selon un aspect, le procédé peut comprendre en outre une étape d’analyse de l’environnement extérieur d’une porte du véhicule d’intérêt pour détecter un geste caractéristique fait par une personne et détecter ainsi une intention de déverrouiller et/ou d’ouvrir ladite porte par un utilisateur. Moyennant quoi, il est possible d'envisager une fonction de déverrouillage « main libre » voire d'ouverture « main libre » sans avoir nécessairement de capteurs sur la poignée de porte ou de capteur dans la porte pour la fonction de détection par anticipation.According to one aspect, the method may further comprise a step of analyzing the external environment of a door of the vehicle of interest to detect a characteristic gesture made by a person and thus detect an intention to unlock and / or open said door by a user. As a result, it is possible to envisage an unlocking function "free hand" or even opening "free hand" without necessarily having sensors on the door handle or sensor in the door for the early detection function.
Selon un aspect optionnel, le procédé peut comprendre en outre une étape d’analyse de la position de la porte dans sa course dans le mouvement d’ouverture et/ou de fermeture pour concourir à la fonction anti-pincement en course de fermeture. Moyennant quoi, la détection et la localisation d'entités qui peuvent se trouver sur la course de la porte permettent de fournir une fonction anti-pincement, à savoir stopper le mouvement pour éviter un pincement. Ceci peut être appliqué à une porte pivotante, mais est particulièrement avantageux pour le cas d'une porte coulissante motorisée.According to an optional aspect, the method may further comprise a step of analyzing the position of the door in its travel in the opening and / or closing movement in order to contribute to the anti-pinch function in the closing travel. As a result, the detection and localization of entities that may be on the door travel make it possible to provide an anti-pinch function, namely to stop the movement to avoid pinching. This can be applied to a pivot door, but is particularly advantageous in the case of a motorized sliding door.
Selon un aspect optionnel, le procédé peut comprendre en outre une étape d’analyse de l’environnement intérieur d’une porte du véhicule d’intérêt pour détecter une intention d’ouvrir ladite porte par une personne occupant le véhicule d’intérêt. Ainsi, dans les conditions où l’ouverture de la porte entraînerait un choc avec un élément de l'environnement (exemple : poteau, délimitation en béton, cycliste) l'occupant peut être alerté de manière à ce qu'il prenne des précautions adéquates dans le mouvement d'ouverture de la porte. La détection d'intention d'ouverture peut se faire par un capteur sur la poignée intérieure, par un traitement d'analyse vidéo du comportement de l'occupant (exemple : passager arrière) voire par l'utilisation d'un contacteur d'ouverture de porte.According to an optional aspect, the method may further comprise a step of analyzing the interior environment of a door of the vehicle of interest to detect an intention to open said door by a person occupying the vehicle of interest. Thus, in conditions where opening the door would cause a shock with an element of the environment (example: post, concrete boundary, cyclist) the occupant can be alerted so that he takes adequate precautions in the opening movement of the door. The opening intention can be detected by a sensor on the interior handle, by a video analysis processing of the occupant's behavior (example: rear passenger) or even by the use of an opening switch door.
Selon un aspect optionnel, le procédé peut comprendre en outre une étape consistant à fournir un avertissement lumineux à l’extérieur de la porte, de préférence avec plusieurs couleurs possibles selon la nature de l’avertissement. Moyennant quoi, un tel signal, clignotant ou fixe, est destiné à prévenir un cycliste ou généralement un autre utilisateur de la voirie qui passe à proximité du véhicule d'intérêt, d'un danger potentiel lié à l'ouverture imminente de la porte, ou à la descente d'un passager dans le cas d'une porte coulissante.According to an optional aspect, the method can further comprise a step consisting in providing a light warning outside the door, preferably with several possible colors depending on the nature of the warning. By means of which, such a signal, flashing or fixed, is intended to warn a cyclist or generally another road user passing near the vehicle of interest, of a potential danger linked to the imminent opening of the door, or when a passenger dismounts in the case of a sliding door.
Selon une option, il est prévu un premier mode fonctionnel correspondant à une vitesse d’avance du véhicule d’intérêt non nulle et durant lequel les capteurs de présence sont utilisés pour la fonction radar de recul et/ou la fonction de détection d’angle mort, et un second mode fonctionnel correspondant à une vitesse véhicule d’intérêt nulle ou à une marche arrière et durant lequel les capteurs de présence sont utilisés pour détecter et/ou confirmer la présence et la position desdites entités en vis-à-vis de la porte. Moyennant quoi on peut optimiser chacun des modes en fonction des circonstances particulières, on peut par exemple optimiser les ressources et les filtres de traitement des images.According to an option, a first functional mode is provided corresponding to a forward speed of the vehicle of interest not zero and during which the presence sensors are used for the reversing radar function and / or the angle detection function. dead, and a second functional mode corresponding to a vehicle speed of zero interest or to reverse and during which the presence sensors are used to detect and / or confirm the presence and the position of said entities vis-à-vis the door. By means of which one can optimize each of the modes according to the particular circumstances, one can for example optimize the resources and the filters of image processing.
La présente invention vise aussi un système de détection configuré pour détecter des entités situées à l’extérieur d’un véhicule d’intérêt, à proximité ou à distance, les entités étant des objets fixes ou mobiles, des personnes ou des animaux, le système de détection comprenant au moins une caméra vidéo configurée pour capturer des images selon une direction arrière du véhicule d’intérêt et/ou selon une direction latérale du véhicule d’intérêt, le système de détection étant configuré pour, à partir des images captées, transmettre un flux de données d’imagerie vers un afficheur du véhicule d’intérêt, et pour analyser l’environnement extérieur d’une porte du véhicule d’intérêt afin de déterminer la présence et la position d’entités vis-à-vis de l’environnement extérieur de ladite porte et pour donner un avertissement de danger et/ou interdire l’ouverture de ladite porte et/ou détecter la présence d'une personne désirant entrer dans le véhicule d’intérêt, le système de détection étant remarquable en ce qu’il comprend en outre des capteurs de présence utilisés nominalement au moins pour la fonction radar de recul et/ou la fonction de détection d’angle mort, et utilisés en outre ici pour détecter et/ou confirmer la présence et la position desdites entités en vis-à-vis de la porte.The present invention also relates to a detection system configured to detect entities located outside a vehicle of interest, near or at a distance, the entities being fixed or mobile objects, people or animals, the system detection comprising at least one video camera configured to capture images in a rear direction of the vehicle of interest and / or in a lateral direction of the vehicle of interest, the detection system being configured to, from the captured images, transmit a flow of imagery data to a display of the vehicle of interest, and to analyze the external environment of a door of the vehicle of interest in order to determine the presence and the position of entities with respect to the environment of said door and to give a warning of danger and / or prohibit the opening of said door and / or detect the presence of a person wishing to enter the vehicle of interest, the detection system being remarkable in that it further comprises presence sensors used nominally at least for the reversing radar function and / or the blind spot detection function, and also used here to detect and / or confirm the presence and position of said entities facing the door.
Selon un aspect optionnel, il est prévu qu’au moins une caméra est agencée de manière adjacente à une barre de toit du véhicule d’intérêt. Moyennant quoi, la position de la caméra est à la hauteur la plus haute possible et le champ de vision est particulièrement ouvert ; de plus la position longitudinale le long de la barre de toit peut être ajustée en fonction du type de véhicule (berline, break, monospace).According to an optional aspect, it is provided that at least one camera is arranged adjacent to a roof rack of the vehicle of interest. As a result, the position of the camera is at the highest possible height and the field of vision is particularly open; moreover the longitudinal position along the roof bar can be adjusted according to the type of vehicle (sedan, station wagon, minivan).
Selon un aspect optionnel, il est prévu une source lumineuse située sur une zone latérale extérieure du véhicule. Moyennant quoi, un tel signal, clignotant ou fixe, est destiné à prévenir un cycliste ou généralement un autre utilisateur de la voirie qui passe à proximité du véhicule d'intérêt, d'un danger potentiel lié à l'ouverture imminente de la porte, ou à la descente d'un passager dans le cas d'une porte coulissante.According to an optional aspect, a light source is provided located on an external lateral zone of the vehicle. By means of which, such a signal, flashing or fixed, is intended to warn a cyclist or generally another road user passing near the vehicle of interest, of a potential danger linked to the imminent opening of the door, or when a passenger dismounts in the case of a sliding door.
Selon un aspect, la porte d'intérêt est une porte arrière, et/ou la porte est une porte coulissante. Il s'avère que dans la pratique ce sont les portes qui présentent le risque le plus grand vis-à-vis des autres utilisateurs de la voirie ; par ailleurs une position de la caméra qui convient pour la fonction rétrovision peut aussi convenir pour surveiller l'environnement de ce type de porte arrière, le cas échéant à fonction coulissante.In one aspect, the door of interest is a back door, and / or the door is a sliding door. It turns out that in practice these are the doors that present the greatest risk vis-à-vis other road users; moreover, a camera position which is suitable for the rear view function may also be suitable for monitoring the environment of this type of rear door, if necessary with a sliding function.
Selon un aspect optionnel, il est prévu une caméra vidéo grand angle (120° et plus). Moyennant quoi on couvre un angle très ouvert qui englobe largement la zone classique de détection d'angle mort ; on peut rajouter une lentille correctrice pour éviter l'effet « fish-eye ».According to an optional aspect, a wide angle video camera (120 ° and more) is provided. By which we cover a very open angle which largely encompasses the classic blind spot detection area; you can add a corrective lens to avoid the "fish-eye" effect.
Selon un aspect optionnel, il est prévu deux caméras vidéo : une caméra vidéo lointaine avec environ 30° d’ouverture, une caméra vidéo de proximité avec environ 120° d’ouverture. On peut ainsi utiliser pour chaque zone de couverture une caméra spécialisée de très bonne définition notamment pour celle de la distance lointaine avec l'angle fermé.According to an optional aspect, two video cameras are provided: a distant video camera with approximately 30 ° opening, a proximity video camera with approximately 120 ° opening. It is thus possible to use for each coverage area a specialized camera of very good definition in particular for that of the distant distance with the closed angle.
Selon un aspect optionnel, le système peut être utilisé en roulant et à l’arrêt. Moyennant quoi on peut optimiser chacun des modes (roulage ou arrêt) en fonction des circonstances particulières, on peut par exemple optimiser les ressources et les filtres de traitement des images à cette fin.According to an optional aspect, the system can be used while driving and when stationary. By means of which one can optimize each of the modes (driving or stopping) according to the particular circumstances, one can for example optimize the resources and the image processing filters for this purpose.
Selon un aspect optionnel, la caméra peut être du type orientable. On peut ainsi ajuster la position optimale de la caméra suivant le mode fonctionnel courant et les circonstances, par exemple véhicule à l'arrêt, marche arrière en cours, véhicule à faible vitesse vers l'avant, véhicule à vitesse élevée, etc.According to an optional aspect, the camera can be of the orientable type. It is thus possible to adjust the optimal position of the camera according to the current functional mode and the circumstances, for example vehicle stationary, reverse gear in progress, vehicle at low speed forward, vehicle at high speed, etc.
Selon un aspect optionnel, il est prévu un capteur de poignée. Moyennant quoi, l'intention d'ouvrir la porte par un utilisateur du véhicule peut être matérialisée de façon très fiable, ceci complétant le cas échéant le résultat du traitement d'imagerie.According to an optional aspect, a handle sensor is provided. As a result, the intention to open the door by a user of the vehicle can be very reliably materialized, this if necessary completing the result of the imaging processing.
Selon un aspect optionnel, il est prévu des capteurs de présence utilisés au moins pour la fonction radar de recul et/ou la fonction détection d’angle mort, et utilisés en outre pour détecter la présence d'une personne en vis-à-vis de la porte d'intérêt. Moyennant quoi il est possible de fiabiliser la détection de la présence de personnes ou d’objets au voisinage immédiat de la porte en recoupant les informations données par les capteurs de présence avec les informations données par le traitement d'imagerie.According to an optional aspect, there are provided presence sensors used at least for the reversing radar function and / or the blind spot detection function, and also used for detecting the presence of a person opposite. from the door of interest. As a result, it is possible to make the detection of the presence of people or objects in the immediate vicinity of the door more reliable by cross-checking the information given by the presence sensors with the information given by the imaging processing.
Selon un aspect optionnel, la source lumineuse est combinée dans une même unité avec la caméra vidéo, cette unité étant disposée latéralement sur le véhicule, soit sur une aile avant, soit sur un pied milieu, soit sur une barre de toit. Moyennant quoi cette unité forme ainsi avantageusement un organe mécatronique intégré.According to an optional aspect, the light source is combined in the same unit with the video camera, this unit being arranged laterally on the vehicle, either on a front fender, or on a center leg, or on a roof rack. Whereby this unit thus advantageously forms an integrated mechatronic organ.
D’autres aspects, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif. L’invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels :Other aspects, aims and advantages of the invention will appear on reading the following description of an embodiment of the invention, given by way of non-limiting example. The invention will also be better understood with reference to the attached drawings in which:
- la figure 1 représente schématiquement en vue de dessus un système de détection dans le cadre général la présente invention,FIG. 1 schematically represents a top view of a detection system within the general framework of the present invention,
- la figure 2 représente schématiquement le système de la figure 1, en vue de profil,FIG. 2 schematically represents the system of FIG. 1, in profile view,
- la figure 3 représente schématiquement le système de la figure 1, en vue depuis l'arrière du véhicule,FIG. 3 schematically represents the system of FIG. 1, seen from the rear of the vehicle,
- la figure 4 illustre un schéma fonctionnel du système.- Figure 4 illustrates a block diagram of the system.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certaines éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.In the various figures, the same references designate identical or similar elements. For reasons of clarity of the presentation, certain elements are not necessarily represented to scale.
La figure 1 représente en vue de dessus un véhicule V (appelé ici également véhicule V d'intérêt) qui peut se déplacer sur le réseau routier avec une vitesse d'avancement notée VS. Selon des configurations et différentes conditions possibles, le véhicule V peut être à l'arrêt c'est-à-dire à vitesse d’avancement VS nulle, le véhicule V peut être en mouvement vers l'avant avec une vitesse d’avancement VS plus ou moins élevée, le véhicule V peut aussi être dans certains cas en marche arrière c'est-à-dire à une vitesse d’avancement VS négative.FIG. 1 represents a top view of a vehicle V (here also called vehicle V of interest) which can move on the road network with a forward speed denoted VS. According to configurations and different possible conditions, the vehicle V can be stopped, that is to say at zero forward speed VS, the vehicle V can be moving forward with a forward speed VS more or less high, the vehicle V can also in certain cases be in reverse gear, that is to say at a negative forward speed VS.
L'axe longitudinal du véhicule V est noté XO, l'axe transversal de référence du véhicule V est noté YO. La direction s'étendant vers l'arrière du véhicule V est notée AR, elle est parallèle à l’axe longitudinal XO ; la direction s'étendant latéralement vers le côté du véhicule V est notée TR, elle est parallèle à l’axe transversal de référence YO.The longitudinal axis of vehicle V is denoted XO, the transverse reference axis of vehicle V is denoted YO. The direction extending towards the rear of the vehicle V is noted AR, it is parallel to the longitudinal axis XO; the direction extending laterally towards the side of the vehicle V is denoted TR, it is parallel to the transverse reference axis YO.
Dans le cadre de la présente invention, la fonction rétrovision fait appel à au moins une caméra vidéo 2, 2’, qui peut être implantée soit à la place du rétroviseur conventionnel à miroir soit dans une autre position, latéralement au véhicule V ou au dessus.In the context of the present invention, the rear view function uses at least one video camera 2, 2 ′, which can be installed either in place of the conventional mirror mirror or in another position, lateral to the vehicle V or above .
Selon une option, il n'y a donc pas de rétroviseur extérieur à miroir, encombrant et sujet à dégradation. À la place, il y a la caméra susmentionnée et un dispositif d'affichage 7 à l'intérieur du véhicule V. Le dispositif d'affichage 7 intérieur reproduit, lorsque le véhicule V est en fonction et/ou dès lors qu'il y a un occupant à bord du véhicule V, les images captées par la caméra vidéo. Lorsque le véhicule V est inoccupé/inutilisé, par exemple en configuration garé sur un parking, la fonction de rétrovision peut être interrompue et par conséquent le dispositif d'affichage 7 peut être inhibé de manière à ne pas consommer d'électricité.According to an option, there is therefore no outside mirror with a mirror, bulky and subject to degradation. Instead, there is the above-mentioned camera and a display device 7 inside the vehicle V. The interior display device 7 reproduced, when the vehicle V is in operation and / or as soon as there is has an occupant on board vehicle V, the images captured by the video camera. When the vehicle V is unoccupied / unused, for example in the configuration parked in a parking lot, the rear view function can be interrupted and consequently the display device 7 can be inhibited so as not to consume electricity.
Les performances attendues des systèmes de rétrovision dits de « rétrovision indirecte » ont été définies dans les documents ISO16505 et EN-R46.The expected performance of so-called "indirect rearview" systems has been defined in documents ISO16505 and EN-R46.
Pour les véhicules particuliers, les systèmes de rétrovision à base de caméra(s) et d'afficheur intérieur discutés ici visent essentiellement les fonctions de classe III et IV, à savoir pour la classe III, une zone relativement étroite sur les côtés du véhicule et qui s'étend relativement loin derrière le véhicule, alors que pour la classe IV, il s'agit d'avoir une zone de vision plus large sur les côtés du véhicule mais moins lointaine vers l'arrière du véhicule (ceci correspond en pratique à la zone dite d'angle mort).For passenger vehicles, the rearview systems based on camera (s) and interior display discussed here essentially target the functions of class III and IV, namely for class III, a relatively narrow area on the sides of the vehicle and which extends relatively far behind the vehicle, whereas for class IV, it is a question of having a wider area of vision on the sides of the vehicle but less distant towards the rear of the vehicle (this corresponds in practice to the so-called blind spot area).
La suppression des rétroviseurs classiques et leur remplacement par des caméras permet un gain de consommation substantielle en moyenne de l'ordre de 10 %.The elimination of conventional mirrors and their replacement by cameras allows a substantial consumption gain on average of around 10%.
Ceci étant posé, la (ou les) caméra(s) vidéo 2, 2’ proposées ici sont donc configurées pour capturer des images selon une direction arrière AR du véhicule V et/ou selon une direction latérale TR du véhicule V, la zone couverte comprend d'une part une zone d'ouverture comprise entre 20° et 50°, typiquenent 30° (illustré par l'angle Θ1 à la figure 1), et d'autre part une zone de plus grande ouverture, en l'occurrence d'ouverture comprise entre 90° et 150°, typiquement 120° (illuteé par l'angle Θ2 à la figure 1), ce qui permet de couvrir largement la zone d'angle mort.Having said this, the video camera (s) 2, 2 ′ proposed here are therefore configured to capture images in a rear direction AR of the vehicle V and / or in a lateral direction TR of the vehicle V, the covered area comprises on the one hand an opening zone of between 20 ° and 50 °, typically 30 ° (illustrated by the angle Θ1 in FIG. 1), and on the other hand a zone of larger opening, in this case opening between 90 ° and 150 °, typically 120 ° (illustrated by the angle l'angle2 in Figure 1), which allows to largely cover the blind spot area.
Naturellement, il peut être prévu de manière symétrique un autre dispositif de caméra(s) de l'autre côté du véhicule V (non représenté aux figures).Naturally, another camera device (s) can be provided symmetrically on the other side of the vehicle V (not shown in the figures).
Le système comprend une unité de traitement 13 (cf. figure 4) pour effectuer un traitement analytique des images captées par la ou les caméras 2, 2’. Le traitement d'images en question permet d'identifier et de localiser des entités, les entités étant des objets fixes ou mobiles ou des personnes ou des animaux. Bien entendu, parmi les objets mobiles, on trouve les autres véhicules présents sur la voierie, notamment ceux qui se trouvent dans la zone dite d'angle mort.The system includes a processing unit 13 (cf. FIG. 4) for carrying out an analytical processing of the images captured by the camera or cameras 2, 2 ’. The image processing in question makes it possible to identify and locate entities, the entities being fixed or mobile objects or people or animals. Of course, among the moving objects, there are the other vehicles present on the road network, in particular those which are in the so-called blind spot area.
Il faut noter que par « autres véhicules », on comprend ici tout type de véhicule, à savoir des voitures particulières, des camions, des autobus, des motocyclettes, des cyclistes, des engins à trois roues, un piéton en mouvement au moyen d’un moyen de transport individuel, etc.It should be noted that by "other vehicles" is understood here any type of vehicle, namely passenger cars, trucks, buses, motorcycles, cyclists, three-wheeled vehicles, a pedestrian moving by means of individual means of transport, etc.
Parmi les objets fixes, en se plaçant du point de vue du véhicule V d'intérêt, on trouve des éléments de voirie comme des blocs de séparation (repère 3 à la figure 3), des poteaux, des potelets, des arbustes, d'autres véhicules en stationnement, des murs de parking ou d'habitation, etc.Among the fixed objects, from the point of view of the vehicle V of interest, there are road elements such as separation blocks (reference 3 in Figure 3), poles, posts, shrubs, other parked vehicles, parking or residential walls, etc.
Les personnes dont il est question plus haut peuvent être des passants ; on s'intéresse toutefois en particulier à un utilisateur du véhicule V noté U, qui dans l'exemple illustré s'apprête à entrer dans le véhicule V ; un autre utilisateur noté U2 se trouve à bord du véhicule V et s'apprête à en descendre.The people discussed above may be passers-by; however, we are particularly interested in a user of vehicle V denoted U, who in the illustrated example is preparing to enter vehicle V; another user noted U2 is on board vehicle V and is about to get out.
Dans le cadre de la présente invention, on s'intéresse aussi aux animaux que ce soit des animaux domestiques appartenant à l'utilisateur du véhicule V, ou des animaux tiers.In the context of the present invention, we are also interested in animals, whether domestic animals belonging to the user of vehicle V, or third animals.
Comme illustré aux figures, le véhicule V peut comprendre des barres de toit 6 longitudinales, connu en soi et non décrit en particulier ici.As illustrated in the figures, the vehicle V may comprise longitudinal roof bars 6, known per se and not described in particular here.
Le véhicule V peut également comprendre un système d'aide aux manœuvres de recul, autrement dit appelé communément « radar de recul ». Ces systèmes comprennent une pluralité de détecteurs 5, habituellement logés dans le pare choc arrière, plus généralement dans des éléments de carrosserie externe. Les détecteurs 5 en question permettent de détecter une distance vis-à-vis d'un objet se situant dans leur champ de détection. En utilisant un principe d'émission d'ondes et de réception ultérieure d’échos, chaque détecteur 5 peut déduire la présence ou non d'objet(s) dans son champ de détection ainsi que la distance la plus courte d'un objet présent.Vehicle V can also include a system for assisting in reversing maneuvers, in other words commonly called “reversing radar”. These systems include a plurality of detectors 5, usually housed in the rear bumper, more generally in external bodywork elements. The detectors 5 in question make it possible to detect a distance with respect to an object lying within their detection field. By using a principle of emission of waves and subsequent reception of echoes, each detector 5 can deduce the presence or not of object (s) in its detection field as well as the shortest distance from an object present .
Par ailleurs, il est prévu une unité de gestion électronique qui regroupe des informations délivrées par chacun des détecteurs et qui permet de reconstituer un environnement, avec présence ou non d'objets dans le champ d'action cumulé des détecteurs 5.Furthermore, an electronic management unit is provided which brings together information delivered by each of the detectors and which makes it possible to reconstruct an environment, with or without the presence of objects in the cumulative field of action of the detectors 5.
Les détecteurs 5 en question peuvent être selon un exemple des détecteurs ultrasonores.The detectors 5 in question may, according to one example, be ultrasonic detectors.
Selon une autre solution, ce sont des détecteurs radars à onde électromagnétique, par exemple à onde millimétrique.According to another solution, they are radar detectors with an electromagnetic wave, for example with a millimeter wave.
Les détecteurs 5 de présence et de distance peuvent être au nombre de 4, 6, voire plus nombreux.The presence and distance detectors 5 may be 4, 6, or even more numerous.
Dans un mode de réalisation, les détecteurs 5 en question possèdent deux modes de fonctionnement. Il est prévu un premier mode de fonctionnement, à savoir un mode de faible puissance pour la fonction d'aide aux manœuvres de recul, autrement appelé « radar de recul » (avec une portée de 2 m).In one embodiment, the detectors 5 in question have two modes of operation. A first operating mode is provided, namely a low power mode for the function of assistance in reversing maneuvers, otherwise called “reversing radar” (with a range of 2 m).
Il est également prévu un second mode de fonctionnement, dit mode de forte puissance pour la fonction de détection d'angle mort lorsque le véhicule V se déplace (avec une portée au moins jusqu'à 50 m, portée maximale comprise entre 50 m et 250 m).A second operating mode is also provided, called high power mode for the blind spot detection function when the vehicle V is moving (with a range at least up to 50 m, maximum range between 50 m and 250 m).
Le véhicule V comprend des portes latérales ainsi qu’un coffre ou un hayon, l'ensemble de ces éléments étant aussi appelés « ouvrants >> du véhicule V.Vehicle V includes side doors as well as a trunk or tailgate, all of these elements being also called "doors" of vehicle V.
On s'intéresse pour l'illustration explicative ici à la porte arrière gauche repérée 1. Bien entendu, le principe, les éléments et le système exposés peuvent aussi s'appliquer pour une autre porte latérale du véhicule V et dans une certaine mesure également pour l'ouvrant arrière du véhicule V (hayon ou coffre).We are interested in the explanatory illustration here at the left rear door marked 1. Of course, the principle, the elements and the system exposed can also apply for another side door of the vehicle V and to a certain extent also for the rear window of vehicle V (tailgate or trunk).
Le procédé proposé comprend les étapes suivantes :The proposed process includes the following steps:
• transmission d’un flux de données d’imagerie capté par la au moins une caméra vers l’afficheur 7, (notamment pour la fonction rétrovision et angle mort en roulant ainsi que la fonction radar de recul), • détection, par traitement analytique des images captées par la au moins une caméra vidéo 2, de la présence d’entités U, 3 situées à l’extérieur du véhicule V d’intérêt, à proximité ou à distance, les entités U, 3 étant des objets fixes ou mobiles, des personnes ou des animaux, • analyse de la position desdites entités U, 3 vis-à-vis de l’environnement extérieur d’une porte 1 du véhicule V d’intérêt, notamment une porte arrière, • avertir d’un danger et/ou interdire l’ouverture de ladite porte 1 et/ou détecter la présence d'une personne U désirant entrer dans le véhicule V d’intérêt.• transmission of an imagery data stream captured by the at least one camera to the display 7, (in particular for the rear view and blind spot function while driving as well as the reversing radar function), • detection, by analytical processing images captured by the at least one video camera 2, of the presence of entities U, 3 located outside the vehicle V of interest, near or at a distance, the entities U, 3 being fixed or mobile objects , people or animals, • analysis of the position of said entities U, 3 vis-à-vis the external environment of a door 1 of the vehicle V of interest, in particular a rear door, • warn of a danger and / or prohibit the opening of said door 1 and / or detect the presence of a person U wishing to enter the vehicle V of interest.
En outre, il est prévu les capteurs de présence (mentionnés plus haut sous le terme de détecteurs 5) pour détecter et confirmer la détection de la présence d'une personne (plus généralement une entité U, 3) en vis-à-vis de la porte 1 du véhicule V d'intérêt.In addition, there are provided presence sensors (mentioned above under the term of detectors 5) to detect and confirm the detection of the presence of a person (more generally an entity U, 3) vis-à-vis door 1 of the vehicle V of interest.
La détection par les capteurs de présence et la détection par la au moins une caméra 2, 2’ peuvent, suivant les configurations, les modes et les fonctions activées, être utilisées en mode « ET >> (c'est-à-dire qu’il faut la double détection afin de déclencher la confirmation de détection) ou en mode « OU >> (c'est-à-dire avec probabilité de détection la plus large, sachant que l'une ou l'autre des sources suffit pour déterminer la présence d'une entité U, 3).The detection by the presence sensors and the detection by the at least one camera 2, 2 ′ can, depending on the configurations, the modes and the activated functions, be used in “AND” mode (that is to say that '' double detection is required in order to trigger the confirmation of detection) or in “OR” mode (that is to say with the greatest probability of detection, knowing that one or the other of the sources is sufficient for determine the presence of an entity U, 3).
On note que l'analyse successive des images, ainsi qu’optionnellement l'analyse successive des échos reçus par les détecteurs 5 de présence, permet de reconstituer une trajectoire relative d'une entité U, 3 par rapport au véhicule V ; soit que le véhicule V se déplace par rapport à une entité U, 3 (par exemple une infrastructure ou de la végétation), soit qu’une entité U, 3 se déplace par rapport au véhicule V, notamment aux abords de la porte 1 d'intérêt.It is noted that the successive analysis of the images, as well as optionally the successive analysis of the echoes received by the presence detectors 5, makes it possible to reconstruct a relative trajectory of an entity U, 3 relative to the vehicle V; either that the vehicle V moves relative to an entity U, 3 (for example an infrastructure or vegetation), or that an entity U, 3 moves relative to the vehicle V, in particular around the door 1 d 'interest.
La dernière étape décrite couvre plusieurs cas de figure qui vont être détaillés maintenant.The last step described covers several scenarios which will be detailed now.
Pour l'avertissement de danger (cela peut concerner typiquement la configuration où un occupant U2 du véhicule V s'apprête à descendre sur la chaussée), le danger peut provenir de l'ouverture d'une porte pivotante vers l'extérieur.For the danger warning (this can typically relate to the configuration where an occupant U2 of vehicle V is about to descend onto the roadway), the danger may arise from the opening of a pivoting door to the outside.
Le danger peut aussi provenir, dans le cas d'une porte coulissante, de la sortie d'un occupant U2.The danger can also arise, in the case of a sliding door, from the exit of an occupant U2.
Dans ce genre de situations, un autre véhicule (soit automobile soit cycliste) peut arriver avec une certaine vitesse et un risque de collision existe alors.In such situations, another vehicle (either automobile or cyclist) can arrive with a certain speed and a risk of collision then exists.
Selon le principe proposé, cette situation de risque est détectée et un avertissement typiquement lumineux (mais il peut être aussi sonore) est émis à l'extérieur du véhicule V pour alerter les autres véhicules automobiles ou cyclistes de l'imminence soit de l'ouverture de porte soit de la descente de l'occupant U2.According to the proposed principle, this risk situation is detected and a typically bright warning (but it can also be audible) is issued outside of vehicle V to alert other motor vehicles or cyclists of the impending opening door or the descent of occupant U2.
Si le risque de collision est déterminé comme étant supérieur à un seuil prédéfini, le système tel que proposé peut en outre décider d'interdire l'ouverture de la porte. Une telle interdiction est rendue possible dans la configuration où l'unité de traitement et de commande 13 intervient dans le pilotage du moteur de verrouillage et déverrouillage (cf. repère 9 figure 4) de la serrure de porte.If the risk of collision is determined to be greater than a predefined threshold, the system as proposed may also decide to prohibit the opening of the door. Such a prohibition is made possible in the configuration where the processing and control unit 13 intervenes in the control of the locking and unlocking motor (cf. reference 9 in FIG. 4) of the door lock.
Selon un autre cas de figure, le traitement des images permet de détecter la présence d'une personne U désirant entrer dans le véhicule V. Le système de reconnaissance d'images, peut identifier la personne U comme étant un utilisateur légitime du véhicule V et en conséquence autoriser le déverrouillage de la porte, ou respectivement l'ouverture de la porte dans le cas d'une porte coulissante, motorisée ou non.In another case, the image processing makes it possible to detect the presence of a person U wishing to enter the vehicle V. The image recognition system can identify the person U as being a legitimate user of the vehicle V and consequently authorize the unlocking of the door, or respectively the opening of the door in the case of a sliding door, motorized or not.
Le système proposé peut en outre détecter un geste caractéristique fait par la personne U et détecter ainsi une intention de déverrouiller et/ou d’ouvrir ladite porte par un utilisateur. Ceci est une alternative à l'identification individuelle de la personne U. Il est ainsi possible de proposer une fonction de déverrouillage « main libre >> et même d'ouverture « main libre >> sans avoir nécessairement de capteurs sur la poignée de porte ou de capteur dans la porte pour la fonction de détection par anticipation.The proposed system can also detect a characteristic gesture made by the person U and thus detect an intention to unlock and / or open said door by a user. This is an alternative to the individual identification of person U. It is thus possible to offer an unlocking function "free hand" and even opening "free hand" without necessarily having sensors on the door handle or sensor in the door for the early detection function.
En alternative, il est prévu des détecteurs de poignée de porte 15, ou des micro interrupteurs sur les poignées de porte, lesquels servent de déclencheur d'un mécanisme d'authentification pour conduire au déverrouillage de la porte et même à l'ouverture effective de la porte en suivant pour le cas des portes coulissantes motorisées. Les détecteurs de poignée de porte 15 sont par exemple des dispositifs capacitifs.Alternatively, there are provided door handle detectors 15, or micro switches on the door handles, which serve as the trigger of an authentication mechanism to lead to the unlocking of the door and even to the effective opening of the door. the door following for motorized sliding doors. The door handle detectors 15 are for example capacitive devices.
Une fonction anti-pincement peut également être implémentée dans le système proposé, le traitement d'images permet d'analyser la position de la porte dans sa course dans le mouvement d’ouverture ou de fermeture. La détection et la localisation d'entités U, 3 qui peuvent se trouver sur la course de la porte permettent notamment d'interrompre la fermeture de la porte si un risque de coincement ou de pincement est détecté. Ceci peut être appliqué à une porte pivotante, mais ceci est particulièrement avantageux pour le cas d'une porte coulissante motorisée.An anti-pinch function can also be implemented in the proposed system, image processing makes it possible to analyze the position of the door in its stroke in the opening or closing movement. The detection and localization of entities U, 3 which may be on the door travel make it possible in particular to interrupt the closing of the door if a risk of jamming or pinching is detected. This can be applied to a pivot door, but this is particularly advantageous in the case of a motorized sliding door.
Plus précisément en pratique, l’unité de traitement et de commande 13 contrôle le moteur de déplacement de la porte repéré 8 à la figure 4. En cas d'obstruction ou de coincement imminent, l'unité de traitement et de commande 13 stoppe le mouvement de fermeture et renverse le sens de la commande pour avoir un mouvement opposé sur quelques centimètres.More specifically in practice, the processing and control unit 13 controls the motor for moving the door marked 8 in FIG. 4. In the event of imminent obstruction or jamming, the processing and control unit 13 stops the closing movement and reverses the direction of the command to have an opposite movement over a few centimeters.
Le procédé propose également d’analyser l’environnement intérieur d’une porte du véhicule V d’intérêt pour détecter une intention d’ouvrir la porte 1 par l’occupant U2 du véhicule V. Comme indiqué précédemment, on peut ainsi prévenir l'occupant U2, dans les conditions où l’ouverture de la porte entraînerait un choc avec un élément de l'environnement (exemple : poteau, délimitateur en béton ou un cycliste qui arrive) de manière à ce que l'occupant prenne des précautions adéquates dans le mouvement d'ouverture de la porte. La détection d'intention d'ouverture peut se faire par un capteur sur la poignée intérieure, par un traitement d'analyse vidéo du comportement de l'occupant par vidéo intérieure (exemple : passager arrière) voire par l'utilisation d'un interrupteur d'ouverture de porte (cf. repère 14 en figure 4).The method also proposes to analyze the interior environment of a door of the vehicle V of interest to detect an intention to open the door 1 by the occupant U2 of the vehicle V. As indicated previously, it is thus possible to prevent the occupant U2, in the conditions where the opening of the door would cause a shock with an element of the environment (example: post, concrete delimiter or a cyclist arriving) so that the occupant takes adequate precautions in the door opening movement. The opening intention can be detected by a sensor on the interior handle, by a video analysis processing of the occupant's behavior by interior video (example: rear passenger) or even by the use of a switch. door opening (see item 14 in Figure 4).
Selon la présente invention, il est prévu une source lumineuse 4 située sur une zone latérale extérieure du véhicule V, visible aisément de l'extérieur par des autres utilisateurs de la voirie.According to the present invention, a light source 4 is provided located on an external lateral zone of the vehicle V, easily visible from the outside by other users of the road network.
Cette source lumineuse 4 peut être formée par le répétiteur latéral utilisé aussi pour les feux de position ; cette source lumineuse 4 peut être formée par un autre composant qui peut être intégré dans la même unité que celle portant la caméra de rétro vision.This light source 4 can be formed by the lateral repeater also used for the position lights; this light source 4 can be formed by another component which can be integrated in the same unit as that carrying the retro vision camera.
La source lumineuse 4 est agencée à l’extérieur de la porte, de préférence avec plusieurs couleurs possibles selon la nature de l’avertissement à délivrer.The light source 4 is arranged outside the door, preferably with several possible colors depending on the nature of the warning to be issued.
Un tel signal, clignotant ou fixe, est destiné à prévenir un cycliste ou généralement un autre utilisateur de la voirie qui passe à proximité du véhicule V, d'un danger potentiel lié à l'ouverture imminente de la porte 1, ou à la descente d'un passager U2 dans le cas d'une porte coulissante.Such a signal, flashing or fixed, is intended to warn a cyclist or generally another road user who passes near vehicle V, of a potential danger linked to the imminent opening of door 1, or to the descent a U2 passenger in the case of a sliding door.
Selon une option, le signal lumineux est particulièrement dirigé vers l'arrière du véhicule V de façon à maximiser sa perception par notamment les cyclistes ou autres véhicules qui arrivent de l'arrière.According to one option, the light signal is particularly directed towards the rear of the vehicle V so as to maximize its perception, in particular by cyclists or other vehicles arriving from the rear.
Selon une option, le signal lumineux peut être complété par un signal sonore.Depending on an option, the light signal can be supplemented by an audible signal.
Les différents modes fonctionnels potentiellement mis en oeuvre et liés à la vitesse d’avancement VS vont maintenant être détaillés.The different functional modes potentially implemented and linked to the forward speed VS will now be detailed.
Il est prévu un premier mode fonctionnel correspondant à une vitesse d’avance VS du véhicule V non nulle, et un second mode fonctionnel correspondant à une vitesse d’avancement VS du véhicule V nulle. Il peut être prévu un troisième mode fonctionnel correspondant à une manoeuvre de marche arrière.There is a first functional mode corresponding to a non-zero speed of advance VS of the vehicle V, and a second functional mode corresponding to a zero speed of advancement VS of the vehicle V. A third functional mode can be provided corresponding to a reverse operation.
En résumé, on met astucieusement à profit l'installation vidéo de rétrovision pour fournir une fonction complémentaire liée à une porte latérale du véhicule V. Avantageusement, lorsque le véhicule V est en train de rouler, le flux d'images captées par la au moins une caméra vidéo 2, 2’ sert à la fonction de détection d'angle mort et à la rétrovision. Ce flux d’images est traité et affiché sur un écran intérieur de l'habitacle. Lorsque le véhicule V est à l'arrêt ou se déplace en marche arrière, on utilise les moyens de calcul et de traitement analytique du flux d’images captées pour donner des informations ou des alertes et même mettre en oeuvre des interdictions relatives à l'ouverture et/ou à la fermeture d'une porte latérale.In summary, the rear view video installation is cleverly used to provide an additional function linked to a side door of the vehicle V. Advantageously, when the vehicle V is running, the flow of images captured by the at least a video camera 2, 2 'is used for the blind spot detection function and for rear view. This image stream is processed and displayed on a screen inside the passenger compartment. When the vehicle V is stationary or is moving in reverse, the means of calculation and analytical processing of the flow of captured images are used to give information or alerts and even to implement prohibitions relating to the opening and / or closing of a side door.
Il faut remarquer que la caméra vidéo 2,2’ (avec ou sans la source lumineuse 4 combinée) peut être disposée à différents emplacements latéralement sur le véhicule V, soit sur une aile avant, soit à l'emplacement classique pour le rétroviseur à miroir, soit sur un pied milieu en partie supérieure, soit sur une barre de toit 6 comme déjà évoqué.It should be noted that the video camera 2.2 ′ (with or without the combined light source 4) can be placed at different locations laterally on the vehicle V, either on a front fender, or in the conventional location for the mirror mirror. , either on a middle leg in the upper part, or on a roof bar 6 as already mentioned.
Selon une variante non représentée aux figures, la caméra 2, 2’ peut être agencée en zone centrale supérieure arrière (sur XO) de manière à pouvoir réaliser la fonction de caméra de recul et en même temps la fonction de détection d'intention d'ouvrir l'ouvrant arrière.According to a variant not shown in the figures, the camera 2, 2 ′ can be arranged in the rear upper central zone (on XO) so as to be able to perform the function of rear view camera and at the same time the intention detection function of open the rear door.
Au lieu d'une seule caméra grand angle, le système peut faire appel, pour un côté du véhicule, à deux caméras distinctes : une caméra de vision lointaine avec environ 30° d’angle d’ouverture, une caméra de visbn de proximité avec environ 120° d’angle d’ouverture.Instead of a single wide-angle camera, the system can call on two separate cameras for one side of the vehicle: a far vision camera with approximately 30 ° opening angle, a proximity view camera with approximately 120 ° opening angle.
Selon un aspect optionnel, la caméra peut être du type orientable. On peut ainsi ajuster la position optimale de la caméra suivant le mode fonctionnel courant et les circonstances, par exemple véhicule à l'arrêt, marche arrière en cours, véhicule à faible vitesse vers l'avant, véhicule à vitesse élevée. En particulier, il peut être prévu d’abaisser la caméra lorsque le véhicule est à l'arrêt pour centrer le champ de vision sur la zone immédiatement en proximité de la porte d'intérêt.According to an optional aspect, the camera can be of the orientable type. It is thus possible to adjust the optimal position of the camera according to the current functional mode and the circumstances, for example vehicle stationary, reverse gear in progress, vehicle at low speed forward, vehicle at high speed. In particular, provision can be made to lower the camera when the vehicle is stationary to center the field of vision over the area immediately near the door of interest.
Claims (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|
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