FR3077790A1 - METHOD AND BRAKE CONTROL VALVE OF A VEHICLE AXLE, BRAKE SYSTEM AND VEHICLE THUS EQUIPPED - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une valve de pilotage de freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque, comprenant un corps (100) qui comprend une entrée de commande (120) reliée à une commande principale de freinage, une entrée principale d'alimentation (130) reliée à une source de pression, une entrée secondaire (140) reliée à une pression faible (R), une sortie (150) reliée au frein de l'essieu, un moyen (300) définissant une consigne représentative de la charge sur l'essieu, et un tiroir (200) monté à translation dans une chambre (110) du corps (100) et sollicité par l'entrée de commande (120), une rétroaction de la pression régnant sur la sortie (150), et un tarage représentatif de la charge de l'essieu, de sorte que la pression en sortie est asservie à la charge de l'essieu tout en étant proportionnelle à la pression sur l'entrée de commande (120). L'invention concerne également un procédé de pilotage, un système qui comprend la valve et les véhicules ainsi équipés.The invention relates to a brake control valve of a vehicle axle, in particular a trailer axle, comprising a body (100) which comprises a control input (120) connected to a main brake control, an input main supply (130) connected to a source of pressure, a secondary inlet (140) connected to a low pressure (R), an outlet (150) connected to the brake of the axle, means (300) defining a setpoint representative of the load on the axle, and a slide (200) mounted in translation in a chamber (110) of the body (100) and biased by the control input (120), a feedback of the pressure on the output (150), and a calibration representative of the axle load, so that the output pressure is slaved to the axle load while being proportional to the pressure on the control input (120). The invention also relates to a control method, a system which comprises the valve and the vehicles thus equipped.
Description
DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA
La présente invention concerne le domaine du freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque.The present invention relates to the field of braking of a vehicle axle, in particular of a trailer axle.
Plus précisément, la présente invention concerne le domaine des dispositifs de freinage à actionnement hydraulique.More specifically, the present invention relates to the field of hydraulically actuated braking devices.
La présente invention s'applique en particulier aux remorques agricoles.The present invention applies in particular to agricultural trailers.
ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART
De nombreuses solutions de freinage hydraulique connues ont déjà été proposées pour assurer le freinage d'un véhicule tracteur et de sa remorque.Many known hydraulic braking solutions have already been proposed for braking a tractor vehicle and its trailer.
Généralement il est souhaité d'avoir le même taux de freinage sur le véhicule tracteur et sur la remorque, pour ne pas avoir d'effort résultant du freinage dans le timon de liaison entre le véhicule tracteur et la remorque.Generally, it is desired to have the same braking rate on the towing vehicle and on the trailer, so as not to have any effort resulting from braking in the drawbar between the towing vehicle and the trailer.
Cependant, aucune solution connue actuellement ne donne totalement satisfaction.However, no currently known solution is entirely satisfactory.
Les réglages adaptés pour le freinage d'une remorque chargée ne conviennent pas lorsque la remorque est à vide, car le freinage est alors trop élevé.The appropriate settings for braking a loaded trailer are not suitable when the trailer is unladen, because the braking is then too high.
Inversement, si le taux de freinage de la remorque est bien dimensionné à vide, le freinage de la remorque sera insuffisant en charge.Conversely, if the braking rate of the trailer is properly dimensioned when empty, the braking of the trailer will be insufficient under load.
Les dispositions connues conduisent donc à des risques de patinage et de déficience au niveau de l'attelage de la remorque.The known arrangements therefore lead to risks of slippage and deficiency in the coupling of the trailer.
BASE DE L'INVENTIONBASIS OF THE INVENTION
Le but de la présente invention est de perfectionner les systèmes connus de l'état de la technique.The object of the present invention is to improve the systems known from the state of the art.
Selon un premier aspect de l'invention ce but est atteint grâce à un procédé de pilotage de freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque, qui comprend les étapes consistant à :According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a method for controlling the braking of a vehicle axle, in particular a trailer axle, which comprises the steps consisting in:
- soumettre un tiroir monté à translation dans une chambre d'un corps de valve aux sollicitations exercées par :- subject a slide valve mounted in translation in a chamber of a valve body to the stresses exerted by:
. une commande principale de freinage, . une rétroaction de la pression régnant sur une sortie destinée à être reliée au frein de l'essieu, et . une commande de tarage représentative de la charge sur l'essieu,. a main brake control,. a pressure feedback prevailing on an outlet intended to be connected to the axle brake, and. a calibration control representative of the axle load,
- pour déplacer le tiroir à coulissement dans la chambre du corps sur une plage comprise entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une première position extrême par laquelle le tiroir relie la sortie à une entrée destinée à être reliée à un réservoir ou accumulateur à faible pression et une seconde position extrême dans laquelle le tiroir relie la sortie à une entrée principale d'alimentation destinée à être reliée à une source de pression de freinage, de sorte que la pression en sortie est asservie à la charge de l'essieu tout en étant proportionnelle à la commande principale de freinage.to move the sliding drawer in the chamber of the body over a range between two extreme positions corresponding respectively to a first extreme position by which the drawer connects the outlet to an inlet intended to be connected to a reservoir or accumulator at low pressure and a second extreme position in which the slide valve connects the outlet to a main power inlet intended to be connected to a brake pressure source, so that the outlet pressure is controlled by the axle load while being proportional to the main brake control.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé de pilotage de freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque, conforme à la présente invention, comprend les étapes consistant àAccording to a particular embodiment, the method for controlling the braking of a vehicle axle, in particular of a trailer axle, in accordance with the present invention, comprises the steps consisting in:
- soumettre le tiroir monté à translation dans une chambre d'un corps de valve aux sollicitations exercées par :- subject the slide valve mounted in translation in a chamber of a valve body to the stresses exerted by:
. la pression appliquée sur une entrée de commande destinée à être reliée à un conduit de commande principale de freinage, . une rétroaction de la pression régnant sur une sortie destinée à être reliée au frein de l'essieu, et . un piston recevant une force représentative de la charge sur l'essieu et appliquant sur le tiroir un tarage représentatif de la charge de l'essieu, le tiroir coulissant dans la chambre du corps sur une plage comprise entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une première position extrême par laquelle le tiroir relie la sortie à une entrée secondaire destinée à être reliée à un réservoir ou accumulateur à faible pression et une seconde position extrême dans laquelle le tiroir relie la sortie à une entrée principale d'alimentation destinée à être reliée à une source de pression de freinage, de sorte que la pression en sortie est asservie à la charge de l'essieu tout en étant proportionnelle à la pression sur l'entrée de commande selon un rapport égal au rapport entre les surfaces des faces du tiroir soumises respectivement à la pression appliquée sur l'entrée de commande et à la pression régnant sur la sortie.. the pressure applied to a control input intended to be connected to a main braking control conduit,. a pressure feedback prevailing on an outlet intended to be connected to the axle brake, and. a piston receiving a force representative of the load on the axle and applying a calibration representative of the axle load on the drawer, the drawer sliding in the body chamber over a range between two extreme positions corresponding respectively to a first extreme position by which the drawer connects the outlet to a secondary inlet intended to be connected to a low pressure reservoir or accumulator and a second extreme position in which the drawer connects the outlet to a main supply inlet intended to be connected to a brake pressure source, so that the output pressure is controlled by the axle load while being proportional to the pressure on the control input in a ratio equal to the ratio between the surfaces of the faces of the drawer submitted respectively the pressure applied to the control input and the pressure prevailing on the output.
Le but précité est également atteint selon l'invention grâce à une valve de pilotage de freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque, comprenant :The aforementioned object is also achieved according to the invention by means of a brake control valve for a vehicle axle, in particular a trailer axle, comprising:
- un moyen définissant une commande principale de freinage,a means defining a main braking command,
- un moyen définissant une commande de tarage représentative de la charge sur l'essieu,a means defining a calibration command representative of the load on the axle,
- une entrée principale d'alimentation destinée à être reliée à une source de pression de freinage,- a main power input intended to be connected to a brake pressure source,
- une entrée secondaire destinée à être reliée à un réservoir ou accumulateur à basse pression,- a secondary input intended to be connected to a low pressure reservoir or accumulator,
- une sortie destinée à être reliée au frein de l'essieu, et- an outlet intended to be connected to the axle brake, and
- un tiroir monté à translation dans une chambre du corps de valve et sollicité par :- a slide valve mounted in translation in a chamber of the valve body and requested by:
. la commande principale de freinage, . une rétroaction de la pression régnant sur la sortie, et . le tarage de commande représentatif de la charge sur l'essieu, le tiroir coulissant dans la chambre du corps de valve sur une plage comprise entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une première position extrême par laquelle le tiroir relie la sortie à l'entrée secondaire et une seconde position extrême dans laquelle le tiroir relie la sortie à l'entrée principale, de sorte que la pression en sortie est asservie à la charge de l'essieu tout en étant proportionnelle à la commande principale de freinage.. the main brake control,. a feedback of the pressure prevailing on the outlet, and. the control setting representative of the load on the axle, the slide valve in the valve body chamber over a range between two extreme positions corresponding respectively to a first extreme position by which the drawer connects the outlet to the secondary inlet and a second extreme position in which the slide connects the outlet to the main inlet, so that the outlet pressure is controlled by the axle load while being proportional to the main brake control.
La valve de pilotage de freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque, conforme à la présente invention comprend selon un mode de réalisation particulier, un corps qui comprend :The brake control valve of a vehicle axle, in particular of a trailer axle, according to the present invention comprises, according to a particular embodiment, a body which comprises:
- une entrée de commande destinée à être reliée à un conduit de commande principale de freinage,- a control input intended to be connected to a main braking control conduit,
- une entrée principale d'alimentation destinée à être reliée à une source de pression de freinage,- a main power input intended to be connected to a brake pressure source,
- une entrée secondaire destinée à être reliée à un réservoir à faible pression,- a secondary inlet intended to be connected to a low pressure tank,
- une sortie destinée à être reliée au frein de l'essieu,- an output intended to be connected to the axle brake,
- un piston recevant une force représentative de la charge sur l'essieu, et- a piston receiving a force representative of the load on the axle, and
- un tiroir monté à translation dans une chambre du corps et sollicité par :- a drawer mounted in translation in a chamber of the body and requested by:
. la pression appliquée sur l'entrée de commande, . une rétroaction de la pression régnant sur la sortie, et . le piston appliquant sur le tiroir un tarage représentatif de la charge de l'essieu, le tiroir coulissant dans la chambre du corps sur une plage comprise entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une première position extrême par laquelle le tiroir relie la sortie à l'entrée secondaire et une seconde position extrême dans laquelle le tiroir relie la sortie à l'entrée principale, de sorte que la pression en sortie est asservie à la charge de l'essieu tout en étant proportionnelle à la pression sur l'entrée de commande selon un rapport égal au rapport entre les surfaces des faces du tiroir soumises respectivement à la pression appliquée sur l'entrée de commande et à la pression régnant sur la sortie.. the pressure applied to the control input,. a feedback of the pressure prevailing on the outlet, and. the piston applying a calibration representative of the axle load on the drawer, the drawer sliding in the chamber of the body over a range between two extreme positions corresponding respectively to a first extreme position by which the drawer connects the outlet to the secondary inlet and a second extreme position in which the drawer connects the outlet to the main inlet, so that the outlet pressure is controlled by the axle load while being proportional to the pressure on the control inlet according to a ratio equal to the ratio between the surfaces of the faces of the drawer respectively subjected to the pressure applied to the control input and to the pressure prevailing on the output.
La structure précitée de la valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention permet de limiter le freinage hydraulique de l'essieu en fonction de sa charge, c'est-à-dire asservir le freinage de l'essieu à la charge de l'essieu, tout en générant une réponse proportionnelle au signal de commande principale de freinage.The aforementioned structure of the brake control valve according to the present invention makes it possible to limit the hydraulic braking of the axle as a function of its load, that is to say subject the braking of the axle to the load of the axle. axle, while generating a proportional response to the main brake control signal.
La valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention est ainsi pilotée par deux paramètres :The brake control valve according to the present invention is thus controlled by two parameters:
- un premier paramètre qui correspond au rapport entre les surfaces des faces du tiroir soumises respectivement à la pression appliquée sur l'entrée de commande et à la pression régnant sur la sortie, eta first parameter which corresponds to the ratio between the surfaces of the faces of the drawer subjected respectively to the pressure applied to the control input and to the pressure prevailing on the output, and
- un re-tarage provenant de l'effort appliqué par le piston représentatif de la charge sur l'essieu.- a re-calibration coming from the force applied by the piston representative of the load on the axle.
De préférence, la surface de la face du tiroir soumise à la pression appliquée sur l'entrée de commande est inférieure à la surface de la face du tiroir soumise à la pression régnant sur la sortie de sorte que la valve opère un effet diviseur entre la pression régnant sur l'entrée de commande et la pression appliquée sur la sortie.Preferably, the surface of the face of the drawer subjected to the pressure applied to the control input is less than the surface of the face of the drawer subjected to the pressure prevailing on the outlet so that the valve operates a dividing effect between the pressure prevailing on the control input and the pressure applied on the output.
Cependant en variante, la surface de la face du tiroir soumise à la pression appliquée sur l'entrée de commande peut être supérieure à la surface de la face du tiroir soumise à la pression régnant sur la sortie de sorte que la valve opère un effet multiplicateur entre la pression régnant sur l'entrée de commande et la pression appliquée sur la sortie.However, as a variant, the surface of the face of the drawer subjected to the pressure applied to the control input may be greater than the surface of the face of the drawer subjected to the pressure prevailing on the outlet so that the valve operates a multiplier effect. between the pressure prevailing on the control input and the pressure applied on the output.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention :According to other advantageous features of the invention:
- un ensemble mécanique est intercalé entre l'essieu et le piston de sorte que la force représentative de la charge sur l'essieu appliquée au piston provient d'un signal mécanique,- a mechanical assembly is interposed between the axle and the piston so that the force representative of the load on the axle applied to the piston comes from a mechanical signal,
- la force représentative de la charge sur l'essieu appliquée au piston provient d'un signal pneumatique ou hydraulique,- the force representative of the axle load applied to the piston comes from a pneumatic or hydraulic signal,
- une boîte à ressorts sollicitée mécaniquement par l'essieu est disposée en amont du piston, dans la chaîne de liaison formée entre l'essieu et le piston pour appliquer sur le piston un tarage de commande représentatif de la charge sur l'essieu,- a spring box mechanically stressed by the axle is placed upstream of the piston, in the link chain formed between the axle and the piston to apply to the piston a control setting representative of the load on the axle,
- un organe élastique est intercalé dans la chaîne de liaison formée entre l'essieu et le piston, pour être déformé lorsque le déplacement vertical de l'essieu par rapport à une position de repos, dépasse un seuil.- An elastic member is interposed in the connecting chain formed between the axle and the piston, to be deformed when the vertical displacement of the axle relative to a rest position, exceeds a threshold.
La présente invention concerne également un système de freinage d'un essieu de véhicule comprenant une valve de pilotage de freinage du type précité.The present invention also relates to a braking system of a vehicle axle comprising a brake control valve of the aforementioned type.
De préférence, le système de freinage comprend une pompe hydraulique suivie d'une valve de freinage à rétroaction, disposées en amont de l'entrée principale d'alimentation et/ou de l'entrée de commande.Preferably, the braking system comprises a hydraulic pump followed by a feedback braking valve, arranged upstream of the main power input and / or the control input.
La présente invention concerne également les véhicules équipés d'une valve de pilotage de freinage ou d'un système de freinage conformes à l'invention du type précité, notamment les véhicules comprenant une remorque équipée d'une telle valve de pilotage de freinage ou du système de freinage.The present invention also relates to vehicles fitted with a braking control valve or with a braking system in accordance with the invention of the aforementioned type, in particular vehicles comprising a trailer fitted with such a braking control valve or braking system.
DESCRIPTIF RAPIDE DES FIGURESQUICK DESCRIPTION OF THE FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples and in which:
- la figure 1 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un exemple de réalisation d'une valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention,FIG. 1 represents a schematic view in longitudinal axial section of an exemplary embodiment of a brake control valve according to the present invention,
- la figure 2 représente une vue similaire d'un mode de réalisation particulier d'une valve conforme à la présente invention,FIG. 2 represents a similar view of a particular embodiment of a valve according to the present invention,
- la figure 3 représente schématiquement une autre variante de valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention dans laquelle l'entrée de commande et l'entrée principale sont reliées à une commande commune,FIG. 3 schematically represents another variant of a brake control valve according to the present invention in which the control input and the main input are connected to a common control,
- les figures 4a, 4b et 4c représentent schématiquement trois positions du tiroir dans la chambre du corps en fonction des efforts appliqués sur ce tiroir,FIGS. 4a, 4b and 4c schematically represent three positions of the drawer in the chamber of the body as a function of the forces applied to this drawer,
- les figures 5a, 5b et 5c représentent schématiquement l'évolution de la pression en sortie de la valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention dans trois configurations successives : à vide, en charge intermédiaire et en charge,FIGS. 5a, 5b and 5c schematically represent the evolution of the pressure at the outlet of the brake control valve according to the present invention in three successive configurations: when empty, under intermediate load and under load,
- les figures 6a et 6b représentent symboliquement une valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention respectivement à vide et en charge,FIGS. 6a and 6b symbolically represent a brake control valve in accordance with the present invention respectively when empty and when loaded,
- les figures 7a et 7b représentent schématiquement l'installation d'une valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention sur un châssis de remorque,FIGS. 7a and 7b schematically represent the installation of a brake control valve according to the present invention on a trailer chassis,
- la figure 8 représente schématiquement une valve de freinage à rétroaction susceptible d'être installée sur un véhicule type tracteur en amont de la valve de pilotage de freinage conforme à l'invention,FIG. 8 schematically represents a feedback braking valve capable of being installed on a tractor type vehicle upstream of the braking control valve according to the invention,
- la figure 9 représente une autre variante de réalisation d'une valve de pilotage de freinage conforme à la présente invention ayant un effet multiplicateur de pression entre l'entrée de commande et la sortie,FIG. 9 represents another alternative embodiment of a brake control valve according to the present invention having a pressure multiplier effect between the control input and the output,
- la figure 10 représente schématiquement la structure générale d'un système de freinage conforme à la présente invention,FIG. 10 schematically represents the general structure of a braking system according to the present invention,
- la figure 11 représente schématiquement une variante de réalisation conforme à la présente invention opérant par asservissement électronique sur la valve de pilotage de freinage etFIG. 11 schematically represents an alternative embodiment in accordance with the present invention operating by electronic servoing on the brake control valve and
- la figure 12 représente schématiquement une autre variante de réalisation conforme à la présente invention comportant un asservissement électronique mais comprenant un relais de pilotage assurant une commande hydraulique sur la valve.- Figure 12 shows schematically another alternative embodiment according to the present invention comprising an electronic servo but comprising a control relay providing hydraulic control on the valve.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Comme indiqué précédemment l'invention propose une valve V et un procédé de pilotage de freinage d'un essieu de véhicule, notamment d'un essieu de remorque, qui comprend les étapes consistant à soumettre un tiroir 200 monté à translation dans une chambre 110 d'un corps 100 de la valve V à trois sollicitations exercées par :As indicated above, the invention proposes a valve V and a method for controlling the braking of a vehicle axle, in particular a trailer axle, which comprises the steps consisting in subjecting a slide 200 mounted for translation in a chamber 110 d '' a body 100 of valve V with three stresses exerted by:
. une commande principale de freinage 120, . une rétroaction de la pression régnant sur une sortie 150 de la valve V destinée à être reliée au frein 800 de l'essieu, et . une commande 300 de tarage représentative de la charge sur l'essieu.. a main braking command 120,. a feedback of the pressure prevailing on an outlet 150 of the valve V intended to be connected to the brake 800 of the axle, and. a calibration control 300 representative of the load on the axle.
La commande principale de freinage 120 correspond typiquement à la pression régnant dans le circuit de freinage d'un véhicule tracteur.The main braking control 120 typically corresponds to the pressure prevailing in the braking circuit of a towing vehicle.
Le tiroir 200 est déplacé à coulissement dans la chambre 110 du corps 100 sur une plage comprise entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une première position extrême dans laquelle le tiroir 200 relie la sortie 150 à une entrée 140 destinée à être reliée à un réservoir ou accumulateur à faible pression et une seconde position extrême dans laquelle le tiroir 200 relie la sortie 150 à une entrée principale d'alimentation 130 destinée à être reliée à une source de pression de freinage.The drawer 200 is slidably moved in the chamber 110 of the body 100 over a range between two extreme positions corresponding respectively to a first extreme position in which the drawer 200 connects the outlet 150 to an inlet 140 intended to be connected to a reservoir or low pressure accumulator and a second extreme position in which the slide 200 connects the outlet 150 to a main supply inlet 130 intended to be connected to a source of braking pressure.
Ainsi selon l'invention la pression sur la sortie 150 de la valve V est asservie à la charge de l'essieu tout en étant proportionnelle à la commande principale de freinage 120.Thus according to the invention the pressure on the outlet 150 of the valve V is controlled by the axle load while being proportional to the main braking control 120.
Le procédé conforme à la présente invention peut être mis en œuvre selon différentes variantes.The method according to the present invention can be implemented according to different variants.
Selon une première variante, le procédé conforme à l'invention exploite un asservissement électronique.According to a first variant, the method according to the invention exploits an electronic control.
Une telle variante est schématisée sur la figure 11 annexée.Such a variant is shown diagrammatically in FIG. 11 appended.
On aperçoit sur cette figure 11 une valve V dont des détails de réalisation seront donnés par la suite, qui comprend le tiroir 200 précité, et une unité centrale ECU qui applique une commande électrique de pilotage sur la valve V.This figure 11 shows a valve V, details of which will be given below, which includes the above-mentioned slide 200, and a central unit ECU which applies an electrical control command to the valve V.
L'unité centrale ECU reçoit sur ses entrées 120 et 300 respectivement un signal de commande principale de freinage et un signal de commande de tarage représentative de la charge sur l'essieu.The central unit ECU receives on its inputs 120 and 300 respectively a main brake control signal and a calibration control signal representative of the load on the axle.
Les signaux appliqués sur les entrées 120 et 300 peuvent provenir de tous capteurs appropriés.The signals applied to inputs 120 and 300 can come from any suitable sensor.
L'unité centrale ECU est adaptée pour définir une loi de freinage de l'essieu, notamment d'un essieu de remorque, à partir des signaux reçus sur ses entrées 120 et 300, et appliquer sur sa sortie 10 un signal électrique approprié de pilotage de la valve V.The central unit ECU is adapted to define a law of braking of the axle, in particular of a trailer axle, from the signals received on its inputs 120 and 300, and to apply to its output 10 an appropriate electrical control signal. of valve V.
L'unité centrale ECU opère ainsi un tarage de la valve V.The ECU central unit thus operates a calibration of the valve V.
La valve V illustrée sur la figure 11 est schématisée sous forme d'une valve trois voies et deux positions.The valve V illustrated in FIG. 11 is shown diagrammatically in the form of a three-way valve and two positions.
La valve V a deux entrées 130 et 140. La première entrée 130 est reliée à une source de pression de freinage, par exemple une pompe 600. La pompe 600 peut être placée sur la remorque. De préférence cependant la pompe 600 est placée sur le véhicule tracteur. Il peut s'agir de la pompe présente sur le véhicule tracteur pour assurer le freinage du véhicule tracteur. La deuxième entrée 140 est reliée à un réservoir ou accumulateur à faible pression R.The valve V has two inputs 130 and 140. The first input 130 is connected to a brake pressure source, for example a pump 600. The pump 600 can be placed on the trailer. Preferably, however, the pump 600 is placed on the towing vehicle. It can be the pump present on the towing vehicle to ensure the braking of the towing vehicle. The second inlet 140 is connected to a low pressure reservoir or accumulator R.
Comme on le décrira par la suite en regard notamment de la figure 10, l'élément R. peut être formé d'un réservoir légèrement pressurisé, par exemple un accumulateur basse pression de l'ordre de 5 bar.As will be described below with particular reference to FIG. 10, the element R. can be formed from a slightly pressurized reservoir, for example a low pressure accumulator of the order of 5 bar.
La sortie 150 de la valve V est reliée au vérin ou moyen équivalent de pilotage des freins 800 de l'essieu.The output 150 of the valve V is connected to the jack or equivalent means for controlling the brakes 800 of the axle.
Comme on l'a schématisé sur la figure 11, le tiroir 200 de la valve V est également soumis à une contre-réaction provenant de sa sortie 150.As shown diagrammatically in FIG. 11, the slide 200 of the valve V is also subjected to a feedback from its outlet 150.
Ainsi le tiroir 200 de la valve V oscille entre les deux positions schématisées sur la figure 11. L'une des positions correspond à une liaison de la sortie 150 avec l'entrée 130 et donc la source de pression de freinage 600. La deuxième position correspond à une liaison de la sortie 150 avec l'entrée 140 et donc le réservoir ou accumulateur à faible pression R.Thus the slide valve 200 of the valve V oscillates between the two positions shown diagrammatically in FIG. 11. One of the positions corresponds to a connection of the output 150 with the input 130 and therefore the source of braking pressure 600. The second position corresponds to a connection of the outlet 150 with the inlet 140 and therefore the low pressure reservoir or accumulator R.
Les freins 800 de l'essieu sont ainsi pilotés par une pression définie par la loi exploitée par l'unité centrale ECU de sorte que le freinage de l'essieu soit proportionnel à la commande principale de freinage du véhicule tracteur tout en étant asservi à la charge de l'essieu.The brakes 800 of the axle are thus controlled by a pressure defined by law operated by the central unit ECU so that the braking of the axle is proportional to the main braking command of the towing vehicle while being slaved to the axle load.
On a illustré sur la figure 12 une variante de réalisation selon laquelle l'unité centrale ECU ne pilote pas directement la valve V, mais pilote une valve 700 formant relais de pilotage de la valve V. La valve 700 applique sur la valve V une commande hydraulique qui correspond à la loi exploitée par l'unité centrale ECU et appliquée aux signaux reçus sur les entrées 120 et 300 correspondant au signal de commande principale de freinage et au signal de commande de tarage représentative de la charge sur l'essieu.An alternative embodiment has been illustrated in FIG. 12 according to which the central unit ECU does not directly control the valve V, but controls a valve 700 forming a control relay for the valve V. The valve 700 applies a command to the valve V hydraulics which corresponds to the law used by the ECU central unit and applied to the signals received on inputs 120 and 300 corresponding to the main brake control signal and the calibration control signal representative of the axle load.
La valve intermédiaire 700 opère ainsi une conversion électrique/hydraulique à basse pression.The intermediate valve 700 thus operates an electrical / hydraulic conversion at low pressure.
La valve 700 illustrée sur la figure 12 est schématisée sous forme d'une valve trois voies et deux positions.The valve 700 illustrated in FIG. 12 is shown diagrammatically in the form of a three-way valve and two positions.
La valve 700 a deux entrées 702 et 704. La première entrée 702 est reliée à une source de pression 600', par exemple la pompe 600 précitée. La deuxième entrée 704 est reliée à un réservoir ou accumulateur à faible pression, par exemple l'accumulateur R précité.The valve 700 has two inlets 702 and 704. The first inlet 702 is connected to a pressure source 600 ', for example the aforementioned pump 600. The second inlet 704 is connected to a low pressure reservoir or accumulator, for example the aforementioned accumulator R.
La sortie 706 de la valve 700 est reliée à l'entrée de pilotage de la valve V.The output 706 of the valve 700 is connected to the pilot input of the valve V.
On va maintenant décrire la valve de pilotage conforme à la présente invention illustrée sur les figures 1 et suivantes annexées.We will now describe the control valve according to the present invention illustrated in Figures 1 and following attached.
Comme indiqué précédemment, la valve de pilotage de freinage V conforme à la présente invention comprend un corps 100 qui loge un tiroir 200.As indicated above, the brake control valve V according to the present invention comprises a body 100 which houses a drawer 200.
Le corps 100 est centré sur un axe longitudinal O-O. Il définit une chambre centrale 110 adaptée pour recevoir le tiroir 200 à coulissement en translation selon l'axe O-O.The body 100 is centered on a longitudinal axis O-O. It defines a central chamber 110 adapted to receive the slide 200 sliding in translation along the axis O-O.
La section droite de la chambre 110 transversalement à l'axe OO peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. De préférence la chambre 110 est cylindrique de révolution autour de l'axe O-O.The cross section of the chamber 110 transversely to the axis OO can be the subject of numerous embodiments. Preferably the chamber 110 is cylindrical of revolution around the axis O-O.
En pratique, la chambre 110 peut être réalisée dans le corps 100 selon de nombreux modes de réalisation.In practice, the chamber 110 can be produced in the body 100 according to numerous embodiments.
Comme on le voit sur la figure 2, la chambre 110 peut être formée sous forme d'un alésage traversant débouchant axialement sur les extrémités du corps 100, et obturé ensuite totalement ou partiellement par des bouchons adaptés 112 et 222.As can be seen in FIG. 2, the chamber 110 can be formed in the form of a through bore opening axially on the ends of the body 100, and then completely or partially closed by suitable plugs 112 and 222.
Le tiroir 200 possède une section droite complémentaire de celle de la chambre 110. Le tiroir 200 possède par ailleurs une longueur axiale selon l'axe 0-0 inférieure à celle de la chambre 110 pour permettre le coulissement du tiroir 200 dans la chambre 110 comme on l'exposera par la suite.The drawer 200 has a cross section complementary to that of the chamber 110. The drawer 200 also has an axial length along the axis 0-0 less than that of the chamber 110 to allow the sliding of the drawer 200 in the chamber 110 as we will expose it later.
De préférence, comme on l'a représenté sur les figures annexées, selon l'invention le tiroir 200 est formé d'une navette, ou plongeur, possédant un alésage longitudinal et axial borgne 202 et au moins deux perçages radiaux traversant 204, 206 reliant la face externe 201 du tiroir 200 au volume interne de l'alésage longitudinal 202.Preferably, as shown in the appended figures, according to the invention the drawer 200 is formed of a shuttle, or plunger, having a blind longitudinal and axial bore 202 and at least two radial through holes 204, 206 connecting the external face 201 of the drawer 200 to the internal volume of the longitudinal bore 202.
Plus précisément, comme on le voit sur les figures annexées, le tiroir 200 comporte deux séries de perçages radiaux 204, 206 équirépartis autour de l'axe O-O. Les deux séries de perçages radiaux 204 et 206 sont séparées longitudinalement.More specifically, as can be seen in the appended figures, the drawer 200 comprises two series of radial holes 204, 206 distributed equally around the axis O-O. The two series of radial holes 204 and 206 are separated longitudinally.
Le corps 100 possède, par ailleurs, un premier conduit 120 formant entrée de commande, un deuxième conduit 130 formant entrée principale, un troisième conduit 140 formant entrée secondaire et un quatrième conduit 150 formant sortie.The body 100 has, moreover, a first conduit 120 forming a control input, a second conduit 130 forming a main input, a third conduit 140 forming a secondary input and a fourth conduit 150 forming an output.
De préférence, les quatre conduits précités 120, 130, 140 et 150 sont des conduits radiaux par rapport à l'axe O-O. Ces quatre conduits 120, 130, 140 et 150 ne traversent pas diamétralement le corps 100. Ils s'étendent seulement entre la surface périphérique extérieure du corps 100 et la chambre 110 précitée ou une chambre 122 qui lui est liée et dont la fonction sera décrite par la suite.Preferably, the aforementioned four conduits 120, 130, 140 and 150 are radial conduits with respect to the axis O-O. These four conduits 120, 130, 140 and 150 do not pass diametrically through the body 100. They extend only between the outer peripheral surface of the body 100 and the aforementioned chamber 110 or a chamber 122 which is linked to it and whose function will be described thereafter.
Le premier conduit 120 formant entrée de commande est destiné à être relié à un conduit de commande principal de freinage, typiquement pour recevoir la pression issue du système de freinage actionné par le conducteur du véhicule. Cette pression peut être issue d'un maître-cylindre, mais d'une manière préférentielle cette pression est une pression reçue d'une valve de freinage à rétroaction piloté par le conducteur du véhicule. Ce premier conduit de freinage 120 est ainsi destiné à appliquer une consigne de pression sur la valve et en particulier sur le tiroir 200.The first conduit 120 forming a control input is intended to be connected to a main braking control conduit, typically for receiving the pressure from the braking system actuated by the driver of the vehicle. This pressure can come from a master cylinder, but preferably this pressure is a pressure received from a feedback brake valve controlled by the driver of the vehicle. This first braking duct 120 is thus intended to apply a pressure setpoint on the valve and in particular on the slide 200.
Le deuxième conduit 130 formant entrée principale est destiné à assurer l'alimentation en pression requise pour le freinage de l'essieu considéré et à cette fin est destiné à être relié à une source de pression de freinage, typiquement une source ou groupe hydraulique contenant une pompe hydraulique. La source hydraulique est destinée à fournir un débit à une pression régulée et constante.The second conduit 130 forming the main inlet is intended to supply the pressure required for braking the axle in question and for this purpose is intended to be connected to a source of braking pressure, typically a hydraulic source or group containing a hydraulic pump. The hydraulic source is intended to provide a flow at a regulated and constant pressure.
Le troisième conduit 140 formant entrée secondaire est destiné à être relié à un réservoir ou accumulateur à faible pression R, comme schématisé par exemple sur les figures 2 et 3.The third conduit 140 forming a secondary inlet is intended to be connected to a low pressure reservoir or accumulator R, as shown schematically for example in FIGS. 2 and 3.
Comme indiqué précédemment le réservoir ou accumulateur à faible pression R peut être un réservoir légèrement pressurisé, par exemple un accumulateur basse pression de l'ordre de 5 bar, placé sur une remorque. L'élément R peut cependant faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Il peut s'agir par exemple d'un réservoir à pression atmosphérique.As indicated above, the low pressure reservoir or accumulator R can be a slightly pressurized reservoir, for example a low pressure accumulator of the order of 5 bar, placed on a trailer. The element R can however be the subject of numerous variant embodiments. It may for example be a tank at atmospheric pressure.
Le quatrième conduit 150 formant sortie est destiné à être relié aux freins de l'essieu.The fourth conduit 150 forming an outlet is intended to be connected to the brakes of the axle.
Comme on le voit sur les figures annexées, le premier conduit 120, qui forme entrée de commande, débouche dans une chambre de commande centrale 122 du corps en liaison fluidique avec l'extrémité axiale 210 du tiroir 200 opposée à l'alésage 202.As can be seen in the appended figures, the first conduit 120, which forms the control input, opens into a central control chamber 122 of the body in fluid connection with the axial end 210 of the slide 200 opposite the bore 202.
Par la suite, on appellera cette extrémité axiale 210 « tête » du tiroir 200. On l'appellera l'extrémité opposée 211 du tiroir 200 sur laquelle débouche l'alésage 202, « pied » du tiroir 200.Subsequently, this axial end 210 will be called “head” of the drawer 200. It will be called the opposite end 211 of the drawer 200 on which the bore 202 opens, “foot” of the drawer 200.
Comme on le voit sur la figure 1, selon le premier mode de réalisation illustré, la tête 210 du tiroir 200 présente une section droite inférieure à celle du reste du tiroir dans lequel est réalisé l'alésage 202 et les perçages 204, 206.As can be seen in FIG. 1, according to the first illustrated embodiment, the head 210 of the drawer 200 has a cross section smaller than that of the rest of the drawer in which the bore 202 and the holes 204, 206 are made.
La chambre 110 recevant le tiroir 200 est également étagée de manière complémentaire de la section du tiroir 200. En d'autres termes, la portion de la chambre 110 adjacente à la chambre de commande 122 présente une section droite plus petite que le reste de la chambre 110. Cette portion de la chambre 110 adjacente à la chambre de commande 122 est complémentaire de la section droite de la tête 210.The chamber 110 receiving the drawer 200 is also stepped in a complementary manner to the section of the drawer 200. In other words, the portion of the chamber 110 adjacent to the control chamber 122 has a smaller cross section than the rest of the chamber 110. This portion of the chamber 110 adjacent to the control chamber 122 is complementary to the cross section of the head 210.
La tête 210 du tiroir 200 et la portion de la chambre 110 qui l'entoure, adjacente à la chambre de commande 122, ont des sections droites complémentaires sur toute leur longueur.The head 210 of the drawer 200 and the portion of the chamber 110 which surrounds it, adjacent to the control chamber 122, have complementary straight sections over their entire length.
De même le pied du tiroir 200 et la portion de la chambre 110 qui l'entoure, ont des sections droites complémentaires sur toute leur longueur pour permettre un coulissement axial selon l'axe 0-0 du tiroir 200.Likewise, the foot of the drawer 200 and the portion of the chamber 110 which surrounds it have complementary straight sections over their entire length to allow axial sliding along the 0-0 axis of the drawer 200.
Les deuxième et troisième conduits 130, 140 formant entrée principale et entrée secondaire, débouchent dans des gorges annulaires respectives 132, 142 qui entourent la chambre cylindrique 110 et débouchent dans celle-ci.The second and third conduits 130, 140 forming the main inlet and the secondary inlet, open into respective annular grooves 132, 142 which surround the cylindrical chamber 110 and open into the latter.
De même, le quatrième conduit formant sortie 150 débouche dans une gorge annulaire 152 qui entoure la chambre 110 et débouche dans celle-ci.Likewise, the fourth outlet-forming conduit 150 opens into an annular groove 152 which surrounds the chamber 110 and opens into it.
Suivant la section du tiroir 200, si le diamètre du tiroir est assez important pour avoir une épaisseur suffisante pour contenir des gorges, malgré l'alésage central 202, les gorges précitées peuvent être ménagées indifféremment sur la surface interne de la chambre 110 du corps et/ou sur la surface externe du tiroir 200. Dans ce cas, il y a une gorge sur le tiroir 200 au niveau du perçage 204 et une gorge au niveau du perçage 206.Depending on the section of the drawer 200, if the diameter of the drawer is large enough to have a thickness sufficient to contain grooves, despite the central bore 202, the aforementioned grooves can be formed either on the internal surface of the chamber 110 of the body and / or on the external surface of the drawer 200. In this case, there is a groove on the drawer 200 at the hole 204 and a groove at the hole 206.
La distance séparant les deux gorges 132 et 142 est de l'ordre de grandeur de la course maximale autorisée pour le tiroir 200.The distance separating the two grooves 132 and 142 is of the order of magnitude of the maximum travel authorized for the slide 200.
Les perçages radiaux 204 formés sur le tiroir 200 sont positionnés axialement sur le tiroir 200 pour être déplacés entre deux positions extrêmes dans lesquelles les perçages 204 sont placés respectivement en regard ou en communication directe avec l'une des gorges 132 ou 142, c'est-à-dire avec le deuxième conduit 130 relié à la source de pression ou le troisième conduit 140 relié au réservoir à pression faible ou atmosphérique.The radial holes 204 formed on the drawer 200 are positioned axially on the drawer 200 to be moved between two extreme positions in which the holes 204 are placed respectively opposite or in direct communication with one of the grooves 132 or 142, this is ie with the second conduit 130 connected to the pressure source or the third conduit 140 connected to the low or atmospheric pressure tank.
En position intermédiaire du tiroir, les perçages 204 sont placés axialement entre ces gorges 132 et 142.In the intermediate position of the drawer, the holes 204 are placed axially between these grooves 132 and 142.
Comme on l'exposera par la suite, il règne dans l'espace ou jeu annulaire défini entre la surface extérieure du tiroir 200 et la surface interne de la chambre 110, entre les deux gorges 132 et 142, un gradient de pression compris entre la pression appliquée sur l'entrée principale 130 et la faible pression ou pression atmosphérique régnant sur l'entrée secondaire 140.As will be explained below, there prevails in the space or annular clearance defined between the external surface of the drawer 200 and the internal surface of the chamber 110, between the two grooves 132 and 142, a pressure gradient comprised between the pressure applied to the main inlet 130 and the low pressure or atmospheric pressure prevailing on the secondary inlet 140.
Cet espace ou jeu annulaire formé entre la surface extérieure du tiroir 200 et la surface interne de la chambre 110, pour autoriser le coulissement du tiroir 200, est agrandi sur la figure 4b et illustré sous la référence 135 pour faciliter la compréhension du fonctionnement de la valve conforme à l'invention.This annular space or clearance formed between the external surface of the drawer 200 and the internal surface of the chamber 110, to allow the sliding of the drawer 200, is enlarged in FIG. 4b and illustrated under the reference 135 to facilitate understanding of the operation of the valve according to the invention.
Ainsi la pression régnant dans cet espace ou jeu annulaire 135 en regard des alésages radiaux 204 est appliquée à l'alésage axial interne 202 du tiroir 200 par les alésages radiaux précités 204.Thus, the pressure prevailing in this space or annular clearance 135 facing the radial bores 204 is applied to the internal axial bore 202 of the slide 200 by the aforementioned radial bores 204.
Par ailleurs les perçages radiaux 206 de sortie formés sur le tiroir 200 sont positionnés axialement sur le tiroir 200 pour être placés en communication fluidique avec le conduit de sortie 150. Typiquement la longueur axiale de la gorge 152 couvre toute la plage de déplacement des perçages radiaux 206. Ainsi les perçages radiaux 206 appliquent sur la sortie 150 la pression provenant du volume interne du tiroir 200, quelle que soit la position axiale de ce tiroir 200.Furthermore, the radial outlet holes 206 formed on the drawer 200 are positioned axially on the drawer 200 to be placed in fluid communication with the outlet conduit 150. Typically the axial length of the groove 152 covers the entire range of movement of the radial holes 206. Thus, the radial bores 206 apply pressure on the outlet 150 from the internal volume of the drawer 200, whatever the axial position of this drawer 200.
Le tiroir 200 est sollicité vers la chambre de commande 122 par un organe élastique tel qu'un ressort 220 travaillant en compression intercalé entre le fond de la chambre 110 et l'extrémité axiale ou pied 211 du tiroir 200 opposé à la tête 210.The drawer 200 is biased towards the control chamber 122 by an elastic member such as a spring 220 working in compression interposed between the bottom of the chamber 110 and the axial end or foot 211 of the drawer 200 opposite the head 210.
Plus précisément selon le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le ressort 220 est placé entre le pied 211 du tiroir et un bouchon 221 qui obture axialement la chambre 110. Ce bouchon 221 obture axialement la chambre 110 de manière étanche de sorte que la pression régnant dans l'alésage 202 du tiroir 200 est appliqué sans fuite, par l'intermédiaire des alésages 206, au conduit de sortie 150.More precisely according to the embodiment illustrated in FIG. 2, the spring 220 is placed between the base 211 of the drawer and a plug 221 which axially seals the chamber 110. This plug 221 axially seals the chamber 110 in a sealed manner so that the the pressure prevailing in the bore 202 of the slide 200 is applied without leakage, via the bores 206, to the outlet conduit 150.
La valve V représentée sur les figures annexées comprend en outre un piston 300.The valve V shown in the appended figures further comprises a piston 300.
Le piston 300 est adapté pour recevoir une force représentative de la charge sur l'essieu et appliquer celle-ci sur le tiroir 200 sous forme d'un tarage représentatif de la charge de l'essieu.The piston 300 is adapted to receive a force representative of the load on the axle and to apply this on the slide 200 in the form of a calibration representative of the axle load.
Le piston 300 traverse à cette fin la chambre de commande 122 et s'appuie sur l'extrémité axiale de la tête 210 du tiroir 200.To this end, the piston 300 passes through the control chamber 122 and rests on the axial end of the head 210 of the drawer 200.
Plus précisément encore, selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures, le piston 300 a la forme d'un champignon possédant une queue 310 et une tête 320.More precisely still, according to the particular embodiment represented in the figures, the piston 300 has the shape of a mushroom having a tail 310 and a head 320.
La queue 310 est formée d'une tige centrée sur l'axe 0-0 traversant la chambre de commande 122 et en appui sur l'extrémité axiale de la tête 210 du tiroir 200.The tail 310 is formed of a rod centered on the axis 0-0 passing through the control chamber 122 and bearing on the axial end of the head 210 of the drawer 200.
Une étanchéité est réalisée autour de la queue 310 du piston 300 sur l'extérieur de la chambre de commande 122, c'est-à-dire le côté axial de la chambre de commande 122 opposé au tiroir 200, pour éviter toute fuite à ce niveau du fluide provenant de l'entrée de commande 120. Sur la figure 1 cette étanchéité est assurée par un joint torique 312 placé dans une gorge torique complémentaire formée dans le corps 100.A seal is formed around the tail 310 of the piston 300 on the outside of the control chamber 122, that is to say the axial side of the control chamber 122 opposite the slide 200, to avoid any leakage therein. level of the fluid coming from the control input 120. In FIG. 1, this seal is ensured by an O-ring 312 placed in a complementary O-shaped groove formed in the body 100.
La tête 320 a de préférence, comme illustré sur les figures annexées, la forme d'une calotte concave, par exemple sphérique, placée en regard d'un poussoir 410 adapté pour appliquer sur le piston 300 un effort représentatif de la charge de l'essieu.The head 320 preferably has, as illustrated in the appended figures, the shape of a concave cap, for example spherical, placed opposite a pusher 410 adapted to apply on the piston 300 a force representative of the load of the axle.
Le poussoir 410 appartient par exemple à une boîte à ressort 400 intercalée entre la tête 320 du piston 300 et le châssis de l'essieu à freiner.The pusher 410 belongs for example to a spring box 400 interposed between the head 320 of the piston 300 and the chassis of the axle to be braked.
On observera sur les figures annexées, que le poussoir 410 possède une structure à complément de forme placée en regard de la tête 320 du piston 300, par exemple une cuvette concave 412 placée en regard de la tête convexe 320 du piston 300.It will be observed in the appended figures, that the pusher 410 has a shape-complementary structure placed opposite the head 320 of the piston 300, for example a concave cup 412 placed opposite the convex head 320 of the piston 300.
Cette disposition d'une tête sphérique 320 du piston 300 et de la calotte concave 412 en regard du poussoir 410 permet de faciliter le montage de la valve et d'assurer un alignement entre le piston 300 et l'organe de sollicitation formé par la boîte à ressort 400.This arrangement of a spherical head 320 of the piston 300 and of the concave cap 412 opposite the pusher 410 makes it easier to assemble the valve and to ensure alignment between the piston 300 and the biasing member formed by the box with spring 400.
La disposition inverse peut être prévue dans le cadre de l'invention, c'est-à-dire que la tête 320 du piston 300 peut posséder une cuvette concave et le poussoir 410 peut posséder en regard une tête formée d'une calotte sphérique convexe ou d'un moyen équivalent.The reverse arrangement can be provided in the context of the invention, that is to say that the head 320 of the piston 300 can have a concave cup and the pusher 410 can have opposite a head formed by a convex spherical cap. or an equivalent means.
La boîte à ressort 400 peut elle-même faire l'objet de nombreux modes de réalisation.The spring box 400 can itself be the subject of numerous embodiments.
La fonction de la boîte à ressort 400 est d'appliquer sur le piston 300 un effort représentant la charge de l'essieu.The function of the spring box 400 is to apply to the piston 300 a force representing the axle load.
La boîte à ressort 400 a également pour fonction de permettre un préréglage de la contrainte élastique appliquée par le piston 300 sur le tiroir 200.The spring box 400 also has the function of allowing a presetting of the elastic stress applied by the piston 300 to the drawer 200.
Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées, la boîte à ressort 400 comprend un bouchon ou plot de tête 420 adapté pour recevoir l'effort représentatif de la charge de l'essieu à freiner et le poussoir 410 précité. Le plot 420 est monté à coulissement dans la boite 400.According to the particular embodiment shown in the appended figures, the spring box 400 comprises a plug or head stud 420 adapted to receive the force representative of the load of the axle to be braked and the aforementioned pusher 410. The stud 420 is slidably mounted in the box 400.
Un ressort de tarage 430 est intercalé entre le plot 420 et le poussoir 410.A calibration spring 430 is interposed between the stud 420 and the pusher 410.
Le ressort 430 a pour fonction de transmettre au tiroir de régulation 200, l'effort lié à la charge de l'essieu, tout en lui laissant un degré de liberté pour qu'il puisse se déplacer à translation dans la chambre 110. Comme on le comprendra à la lecture de la description qui va suivre, le tiroir 200 doit en effet pouvoir déplacer le poussoir 410 et se rapprocher du plot 420 si la pression sur la sortie en 150 est élevée, sans pour autant solliciter l'essieu ou plateau de la remorque.The spring 430 has the function of transmitting to the regulating slide 200, the force linked to the axle load, while leaving it a degree of freedom so that it can move in translation in the chamber 110. As we will understand it on reading the description which follows, the drawer 200 must indeed be able to move the pusher 410 and get closer to the pad 420 if the pressure on the outlet at 150 is high, without requesting the axle or plate of trailer.
De préférence une vis de réglage 440 relie le poussoir 410 et le plot 420. La vis 440 permet de régler la distance séparant au maximum le poussoir 410 et le plot 420 et permet par conséquent de régler la contrainte initiale et la raideur du ressort 430 définissant ainsi un tarage minimal.Preferably an adjustment screw 440 connects the pusher 410 and the pad 420. The screw 440 makes it possible to adjust the distance separating the pusher 410 and the pad 420 as much as possible and consequently makes it possible to adjust the initial stress and the stiffness of the spring 430 defining thus a minimum taring.
Un ressort de rappel 450 sollicite le plot 420 en position de repos vers l'extérieur de la valve.A return spring 450 urges the stud 420 in the rest position towards the outside of the valve.
Bien entendu, la boîte à ressort 400 n'est pas limitée au mode de réalisation particulier représenté sur la figure 1.Of course, the spring box 400 is not limited to the particular embodiment shown in FIG. 1.
Comme on le voit par exemple sur la figure 2, la boîte à ressort 400 peut comprendre plusieurs ressorts de tarage 430, 432 montés en parallèle entre le poussoir 410 et le plot 420, selon la courbe de réponse attendue de la boîte à ressort.As can be seen for example in FIG. 2, the spring box 400 can comprise several calibration springs 430, 432 mounted in parallel between the pusher 410 and the pad 420, according to the expected response curve of the spring box.
Comme on l'a schématisé sur les figures 7a et 7b, le plot 420 est de préférence sollicité par un levier 500 articulé lui-même sollicité par le châssis de l'essieu à freiner.As shown schematically in Figures 7a and 7b, the pad 420 is preferably biased by a hinged lever 500 itself biased by the chassis of the axle to be braked.
Le levier 500 est un levier articulé autour d'un pivot 502. Il comprend deux bras 510, 520.The lever 500 is a lever articulated around a pivot 502. It comprises two arms 510, 520.
Un premier bras 510 est en appui sur l'extrémité axiale du plot 420.A first arm 510 is supported on the axial end of the stud 420.
Le deuxième bras 520 est adapté pour être sollicité par le châssis de l'essieu.The second arm 520 is adapted to be stressed by the chassis of the axle.
Comme on le voit sur les figures 7a et 7b, un organe élastique 550 est de préférence intercalé entre le deuxième bras 520 du levier 500 et le châssis de l'essieu pour autoriser un déplacement relatif entre le châssis de l'essieu et le levier 500, sans détériorer ce dernier en cas de course importante du châssis de l'essieu, par exemple en cas de charge très importante, ou encore en cas de saut de l'essieu en roulage sur un sol non totalement plan.As seen in Figures 7a and 7b, an elastic member 550 is preferably interposed between the second arm 520 of the lever 500 and the axle chassis to allow relative movement between the axle chassis and the lever 500 , without damaging the latter in the event of a large stroke of the chassis of the axle, for example in the event of a very heavy load, or else in the event of the axle jumping while rolling on a ground which is not entirely flat.
De préférence l'organe élastique 550 est à cette fin adapté pour autoriser une course d'au moins 50mm entre le châssis de l'essieu et le bras 520, voire le cas échéant une course pouvant aller jusqu'à 200mm.Preferably the elastic member 550 is for this purpose adapted to allow a stroke of at least 50mm between the chassis of the axle and the arm 520, or even if necessary a stroke of up to 200mm.
Comme on l'a schématisé sur la figure 7a, la pression appliquée sur l'entrée de commande 120 provient de préférence d'une source modulée en pression, par exemple d'une pompe hydraulique 600 adaptée pour puiser sur commande du fluide dans un réservoir 610, suivie d'une valve de freinage à rétroaction 650.As shown diagrammatically in FIG. 7a, the pressure applied to the control input 120 preferably comes from a pressure modulated source, for example from a hydraulic pump 600 adapted to draw on command of the fluid in a reservoir 610, followed by a 650 feedback brake valve.
Un exemple de réalisation d'une telle valve de freinage 650 est illustré schématiquement sur la figure 8.An exemplary embodiment of such a brake valve 650 is illustrated diagrammatically in FIG. 8.
Cette valve 650 comprend un plongeur ou tiroir 660 monté à translation dans un cylindre 670.This valve 650 comprises a plunger or drawer 660 mounted in translation in a cylinder 670.
La valve 650 comprend également un port de sortie 652 adapté pour être relié à des lignes 653 de freinage d'alimentation du tracteur, un port d'entrée 654 connecté à la sortie de la ligne d'alimentation de pression formée par la pompe 600 et un port 656 d'entrée provenant d'un réservoir à pression faible ou atmosphérique 657.The valve 650 also comprises an outlet port 652 adapted to be connected to lines 653 for braking the supply of the tractor, an inlet port 654 connected to the outlet of the pressure supply line formed by the pump 600 and an inlet port 656 from a low or atmospheric pressure tank 657.
Le plongeur ou tiroir 660 est adapté pour mettre sélectivement en communication le port de sortie 652 avec l'un des ports d'entrée 654 ou 656, selon le degré d'actionnement d'une pédale de frein 640.The plunger or drawer 660 is adapted to selectively put the output port 652 in communication with one of the input ports 654 or 656, according to the degree of actuation of a brake pedal 640.
A cette fin, la valve 650 comprend un ressort de charge 651 mis en compression par l'actionnement de la pédale de frein 640 ou plus généralement une commande mécanique progressive. Le ressort de charge 651 tend à déplacer le plongeur 660 pour mettre en communication l'entrée sous pression 654 avec la sortie 652.To this end, the valve 650 comprises a load spring 651 put into compression by the actuation of the brake pedal 640 or more generally a progressive mechanical control. The load spring 651 tends to move the plunger 660 to put the pressurized inlet 654 into communication with the outlet 652.
La valve 650 comprend également une chambre de contreréaction 658 comprenant un ressort 659.The valve 650 also includes a counter-reaction chamber 658 comprising a spring 659.
Le ressort 659 et la chambre 658 sont positionnés sur le côté opposé au ressort de tarage 651 par rapport au plongeur 660 pour exercer une pression opposée à celle du ressort de charge 651.The spring 659 and the chamber 658 are positioned on the side opposite the calibration spring 651 relative to the plunger 660 to exert a pressure opposite to that of the load spring 651.
Ainsi en absence d'effort sur la pédale 640, le ressort 658 exerce une pression sur le plongeur 660 qui met en communication l'entrée à pression faible ou atmosphérique 656 avec la sortie 652 et ainsi vide la chambre de freinage et relâche les freins.Thus in the absence of force on the pedal 640, the spring 658 exerts pressure on the plunger 660 which puts the low or atmospheric pressure input 656 into communication with the output 652 and thus empties the braking chamber and releases the brakes.
Au contraire, lors de l'actionnement de la pédale 640, le ressort de charge 651 augmente sa pression sur le plongeur 660 pour mettre en communication la sortie de la pompe 600 avec la sortie 652 et ainsi renforce le freinage et met sous pression la chambre de freinage.On the contrary, when the pedal 640 is actuated, the load spring 651 increases its pressure on the plunger 660 to put the output of the pump 600 into communication with the output 652 and thus reinforces the braking and puts the chamber under pressure braking.
En parallèle, la pression augmente également dans la chambre de contre-réaction 658 puisque celle-ci est reliée à la chambre de freinage via la sortie 652.In parallel, the pressure also increases in the feedback chamber 658 since the latter is connected to the braking chamber via the outlet 652.
La pression dans la chambre de contre-réaction 658 exerce une pression sur le plongeur 660 opposée à la pression du ressort de chargeThe pressure in the feedback chamber 658 exerts pressure on the plunger 660 opposite to the pressure of the load spring
651 résultant de l'actionnement du frein et tendant à réduire le flux s'écoulant de l'entrée à pression faible ou atmosphérique 656 ou de l'entrée 654 reliée à la sortie de la pompe 600, vers la sortie 652.651 resulting from the actuation of the brake and tending to reduce the flow flowing from the inlet at low or atmospheric pressure 656 or from the inlet 654 connected to the outlet of the pump 600, towards the outlet 652.
Lorsqu'il existe un équilibre entre la pression du ressort de charge 651 d'une part, et la pression exercée par la pression du fluide dans la chambre de contre-réaction 658 d'autre part, le plongeur 660 reste en équilibre et maintient la pression dans la sortie 652 et dans la chambre de freinage, à valeur constante.When there is a balance between the pressure of the load spring 651 on the one hand, and the pressure exerted by the pressure of the fluid in the feedback chamber 658 on the other hand, the plunger 660 remains in equilibrium and maintains the pressure in output 652 and in the brake chamber, at constant value.
La valve 650 délivre alors sur la sortie 652 une pression comprise entre la pression faible ou atmosphérique appliquée sur l'entrée 656 et la pression de sortie de la pompe 600, appliquée sur l'entrée 654, qui correspond à la pression régnant en regard de l'entrée du plongeur soumise au gradient de pression entre ces deux valeurs extrêmes.The valve 650 then delivers on the outlet 652 a pressure between the low or atmospheric pressure applied on the inlet 656 and the outlet pressure of the pump 600, applied on the inlet 654, which corresponds to the pressure prevailing opposite the inlet of the diver subject to the pressure gradient between these two extreme values.
L'équilibre dépend des caractéristiques géométriques de la valve 650, notamment du jeu existant entre la surface extérieure du plongeur 660 et la surface interne du cylindre 670, et du calibrage du ressort de charge 651.The balance depends on the geometrical characteristics of the valve 650, in particular on the play existing between the external surface of the plunger 660 and the internal surface of the cylinder 670, and on the calibration of the load spring 651.
Ainsi, la valve 650 délivre une pression dans la chambre de freinage 658 et dans la sortie 652, qui est proportionnelle au degré d'actionnement de la pédale 640. Le coefficient de proportionnalité dépend des caractéristiques de la valve et du calibrage du ressort.Thus, the valve 650 delivers a pressure in the braking chamber 658 and in the outlet 652, which is proportional to the degree of actuation of the pedal 640. The proportionality coefficient depends on the characteristics of the valve and on the calibration of the spring.
L'augmentation proportionnelle de pression sur la sortie 652 en fonction de la course de la pédale 640 débute uniquement lorsque le déplacement de la pédale 640 excède « une course morte » pour laquelle la pression exercée par la pédale 640 sur le ressort de charge 651 n'est pas suffisante pour transmettre une force au plongeur 660.The proportional increase in pressure on the output 652 as a function of the stroke of the pedal 640 begins only when the displacement of the pedal 640 exceeds "a dead stroke" for which the pressure exerted by the pedal 640 on the load spring 651 n is not sufficient to transmit force to the 660 plunger.
Lorsque la pression dans la chambre de contre-réaction 658 du frein excède la pression prescrite correspondant au degré d'actionnement de la pédale 640, la pression additionnelle dans la chambre de contre-réaction 658 pousse le plongeur 660 pour rapprocher la sortie 652 de l'entrée 656 à pression faible ou atmosphérique et réduire la pression dans le frein.When the pressure in the feedback chamber 658 of the brake exceeds the prescribed pressure corresponding to the degree of actuation of the pedal 640, the additional pressure in the feedback chamber 658 pushes the plunger 660 to bring the outlet 652 closer to the 'input 656 at low or atmospheric pressure and reduce the brake pressure.
La pression sur la sortie 652 et donc dans la ligne de freinage 653 est ainsi régulée quel que soit le niveau de débit circulant à travers les lignes 653 connectées à la sortie 652, tant que la capacité maximale de délivrance de la pompe 600 n'est pas dépassée, c'est-à-dire tant que la pompe peut fournir le débit consommé par le circuit connecté à la sortie 652.The pressure on the outlet 652 and therefore in the braking line 653 is thus regulated whatever the level of flow circulating through the lines 653 connected to the outlet 652, as long as the maximum delivery capacity of the pump 600 is not not exceeded, that is to say as long as the pump can supply the flow rate consumed by the circuit connected to output 652.
Ainsi, la pression dans le trajet des lignes 653 connectées à la sortie 652 et dans la chambre de freinage 658 associée, est contrôlée à tout moment selon le degré d'actionnement de la commande de frein 640.Thus, the pressure in the path of the lines 653 connected to the outlet 652 and in the associated braking chamber 658 is controlled at all times according to the degree of actuation of the brake control 640.
Sur les figures 7a et 8 on a schématisé sous la référence 655 les freins dynamiques du véhicule tracteur actionnés par la ligne 653. Ces freins dynamiques peuvent être du type frein à disques ou frein à tambour. La structure de tels frein à disques ou frein à tambour est bien connue de l'homme de l'art et ne sera pas décrite en détail par la suite. On rappelle cependant que de tels freins dynamiques comprennent un vérin hydraulique activé par la pression régnant dans les lignes 653 pour contrôler le déplacement d'une garniture mobile, disque ou tambour, en appui sous effort contrôle contre un élément en regard statique.In FIGS. 7a and 8, the dynamic brakes of the tractor vehicle actuated by the line 653 are shown diagrammatically under the reference 655. These dynamic brakes can be of the disc brake or drum brake type. The structure of such disc brake or drum brake is well known to those skilled in the art and will not be described in detail below. It is recalled, however, that such dynamic brakes comprise a hydraulic actuator activated by the pressure prevailing in the lines 653 to control the movement of a movable lining, disc or drum, bearing under control force against an element facing static.
La ligne de sortie 653 en communication avec la sortie 652 de la valve 650 est en communication avec l'entrée de commande 120 de la valve V.The output line 653 in communication with the output 652 of the valve 650 is in communication with the control input 120 of the valve V.
On va maintenant décrire le fonctionnement général de la valve de freinage V illustrée sur la figure 1.We will now describe the general operation of the brake valve V illustrated in FIG. 1.
Pour cet exposé l'on supposera que l'entrée de commande 120 est reliée à la sortie 652 de la valve proportionnelle 350, l'entrée principale d'alimentation 130 est reliée à la sortie d'une pompe et l'entrée secondaire 140 est reliée à la pression faible ou atmosphérique.For this presentation, it will be assumed that the control input 120 is connected to the output 652 of the proportional valve 350, the main supply input 130 is connected to the output of a pump and the secondary input 140 is related to low or atmospheric pressure.
L'homme de l'art comprendra que le tiroir 200 conforme à l'invention est sollicité par a) la pression appliquée sur l'entrée de commande 120, par l'intermédiaire de la chambre de commande 122, b) une rétroaction de la pression régnant sur la sortie 150 et appliquée sur le pied 211 du tiroir 200 et c) l'effort provenant du piston 300 qui s'appuie sur le tiroir et génère un tarage représentatif de la charge de l'essieu.Those skilled in the art will understand that the slide 200 according to the invention is requested by a) the pressure applied to the control input 120, via the control chamber 122, b) feedback from the pressure prevailing on the outlet 150 and applied to the foot 211 of the drawer 200 and c) the force coming from the piston 300 which is supported on the drawer and generates a calibration representative of the axle load.
On observera par ailleurs, qu'il règne dans la chambre 110 autour du tiroir 200, entre la gorge 132 reliée à l'entrée principale 130 et la gorge 142 reliée à l'entrée secondaire 140, un gradient de pression compris entre la pression faible ou atmosphérique provenant de l'entrée secondaire 140 et la pression régnant sur l'entrée principale 130.It will also be observed that there reigns in the chamber 110 around the drawer 200, between the groove 132 connected to the main inlet 130 and the groove 142 connected to the secondary inlet 140, a pressure gradient comprised between the low pressure or atmospheric from the secondary inlet 140 and the pressure prevailing on the main inlet 130.
La série de perçages 204 est placée en regard de la zone 135 de la chambre 110 située entre ces deux gorges 142 et 132. Elle est donc soumise au gradient de pression précité.The series of holes 204 is placed opposite the area 135 of the chamber 110 located between these two grooves 142 and 132. It is therefore subject to the aforementioned pressure gradient.
De ce fait, le tiroir 200 coulisse dans la chambre 110 du corps sur une plage comprise entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une première position extrême dans laquelle le tiroir 200 relie par l'intermédiaire des perçages 204, de l'alésage 202 et des perçages 206, la sortie 150 à l'entrée secondaire 140 et une seconde position extrême dans laquelle le tiroir 200 relie la sortie 150 à l'entrée principale 130.As a result, the drawer 200 slides in the chamber 110 of the body over a range between two extreme positions corresponding respectively to a first extreme position in which the drawer 200 connects via the holes 204, the bore 202 and the holes 206, the outlet 150 at the secondary inlet 140 and a second extreme position in which the drawer 200 connects the outlet 150 to the main inlet 130.
Grâce à la structure de la valve V conforme à l'invention, la pression en sortie 150 est donc asservie à la charge de l'essieu contrôlée par le piston 300 tout en étant proportionnelle à la pression sur l'entrée de commande 122 selon un rapport égal au rapport entre les surfaces des faces du tiroir 200 soumises respectivement à la pression appliquée sur l'entrée de commande 120 et à la pression régnant sur la sortie 150, c'est-à-dire au rapport de section entre la tête 210 et le pied 211 du tiroir 200.Thanks to the structure of the valve V according to the invention, the outlet pressure 150 is therefore controlled by the axle load controlled by the piston 300 while being proportional to the pressure on the control inlet 122 according to a ratio equal to the ratio between the surfaces of the faces of the drawer 200 subjected respectively to the pressure applied to the control input 120 and to the pressure prevailing on the output 150, that is to say to the section ratio between the head 210 and the foot 211 of the drawer 200.
Ce fonctionnement est schématisé sur les figures 4a, 4b et 4c, ainsi que sur les graphes des figures 5a, 5b et 5c.This operation is shown diagrammatically in FIGS. 4a, 4b and 4c, as well as on the graphs in FIGS. 5a, 5b and 5c.
Les figures 4a, 4b et 4c représentent le tiroir 200 respectivement dans trois positions correspondant à une première position extrême dans laquelle les perçages 204 prélèvent une pression correspondant à la pression faible ou atmosphérique qui règne sur l'entrée secondaire 140, une position intermédiaire dans laquelle les perçages 204 prélèvent une pression intermédiaire entre la pression faible ou atmosphérique de l'entrée secondaire 140 et la pression d'alimentation de l'entrée principale 130, et une deuxième position extrême dans laquelle les perçages 204 prélèvent une pression correspondant à la pression qui règne d'alimentation de l'entrée principale 130.Figures 4a, 4b and 4c show the slide 200 respectively in three positions corresponding to a first extreme position in which the bores 204 take a pressure corresponding to the low or atmospheric pressure prevailing on the secondary inlet 140, an intermediate position in which the holes 204 take an intermediate pressure between the low or atmospheric pressure of the secondary inlet 140 and the supply pressure of the main inlet 130, and a second extreme position in which the holes 204 take a pressure corresponding to the pressure which feed reign of the main entrance 130.
Le graphe 5a représente l'évolution de la pression sur la sortie 150 à vide. On voit sur la figure 5a que la pression sur la sortie 150 évolue dans ce cas proportionnellement à l'évolution de la pression sur l'entrée de commande 120 avec un rapport correspondant au rapport des surfaces du piston 200 soumises à la pression régnant dans la chambre de commande 122 et à la pression régnant sur la sortie 150 comme indiqué précédemment.Graph 5a represents the evolution of the pressure on the outlet 150 when empty. It can be seen in FIG. 5a that the pressure on the outlet 150 changes in this case in proportion to the change in the pressure on the control input 120 with a ratio corresponding to the ratio of the surfaces of the piston 200 subjected to the pressure prevailing in the control chamber 122 and at the pressure prevailing on the outlet 150 as indicated previously.
La figure 5b représente l'évolution de la pression en cas de charge intermédiaire appliquée au tiroir 200 par le piston 300.FIG. 5b represents the evolution of the pressure in the event of an intermediate load applied to the slide 200 by the piston 300.
Comme on le voit sur la figure 5b, dans un premier temps le tarage imposé au tiroir 200 par le piston 300 sollicite le tiroir 200 vers une position extrême dans laquelle les perçages 204 sont proches de la gorge 132 et par conséquent la pression sur la sortie 150 suit la pression appliquée sur l'entrée d'alimentation 130, jusqu'à un seuil. Puis la pression sur la sortie 150 évolue proportionnellement à l'évolution de la pression sur l'entrée de commande 120 grâce à la rétroaction provenant de la sortie 150.As can be seen in FIG. 5b, firstly the calibration imposed on the drawer 200 by the piston 300 biases the drawer 200 towards an extreme position in which the holes 204 are close to the groove 132 and therefore the pressure on the outlet 150 follows the pressure applied to the supply inlet 130, up to a threshold. Then the pressure on the output 150 changes in proportion to the evolution of the pressure on the control input 120 thanks to the feedback coming from the output 150.
Comme on le voit sur la figure 5c, en charge forte, le tarage appliqué par le piston 300 sur le tiroir 200 impose un déplacement du tiroir 200 tel que les perçages 204 sont proches de la gorge 132 et la pression sur la sortie 150 suit alors la pression sur l'entrée d'alimentation 130.As can be seen in FIG. 5c, under heavy load, the calibration applied by the piston 300 on the drawer 200 requires a displacement of the drawer 200 such that the holes 204 are close to the groove 132 and the pressure on the outlet 150 then follows the pressure on the supply inlet 130.
En pleine charge on obtient ainsi le freinage maximal.At full load, the maximum braking is thus obtained.
Les figures 6a et 6b représentent symboliquement la valve de pilotage de freinage V conforme à l'invention.Figures 6a and 6b symbolically represent the brake control valve V according to the invention.
On aperçoit sur les figures 6a et 6b l'asservissement du à la pression régnant sur l'entrée de commande 120, la rétroaction appliquée par la sortie 150 et le tarage provenant du piston 300.It can be seen in FIGS. 6a and 6b the enslavement of the pressure prevailing on the control input 120, the feedback applied by the output 150 and the calibration coming from the piston 300.
L'on peut considérer que la pression régnant sur la sortie 150 correspond au minimum des deux lois définies par d'une part le tarage généré par le piston 300 avec la division de pression opérée par la structure du tiroir 200 et d'autre part la pression en entrée 130.It can be considered that the pressure prevailing on the outlet 150 corresponds to the minimum of the two laws defined by on the one hand the calibration generated by the piston 300 with the pressure division operated by the structure of the slide 200 and on the other hand the inlet pressure 130.
Ainsi, la pression sur la sortie 150 peut être définie par la plus faible des deux lois précitées qui devient la loi de réponse, soit :Thus, the pressure on the output 150 can be defined by the lower of the two aforementioned laws which becomes the response law, namely:
P2 = Min (1/n (Pl+X) ; PI), en appelant « P2 » la pression sur la sortie 150, « PI » la pression appliquée sur l'entrée de commande 120, « X » le tarage appliqué par le piston 300 sur le tiroir 200 et « n » le rapport de section entre le pied 211 et la tête 210 du tiroir 200.P2 = Min (1 / n (Pl + X); PI), by calling “P2” the pressure on the output 150, “PI” the pressure applied on the control input 120, “X” the calibration applied by the piston 300 on the drawer 200 and "n" the section ratio between the foot 211 and the head 210 of the drawer 200.
La loi de réponse de la valve V peut également être ainsi définie : . si le tarage X appliqué par le piston 300 sur le tiroir 200 est inférieur à un premier seuil, la pression P2 sur la sortie 150 est proportionnelle à la pression sur l'entrée 120, avec le rapport de proportionnalité 1/n, . si le tarage X est compris entre le premier seuil et le deuxième seuil, la pression P2 sur la sortie 150 suit la pression sur l'entrée de commande 120 jusqu'à un seuil intermédiaire imposé par le tarage du piston 300, puis la pression P2 sur la sortie 150 est proportionnelle à la pression sur l'entrée 120, avec le rapport de proportionnalité 1/n, et . si le tarage X est supérieur au deuxième seuil, le tarage du piston 300 impose une pression P2 sur la sortie 150 qui suit la pression sur l'entrée de commande 120.The response law of valve V can also be defined as follows:. if the calibration X applied by the piston 300 on the slide 200 is less than a first threshold, the pressure P2 on the outlet 150 is proportional to the pressure on the inlet 120, with the proportionality ratio 1 / n,. if the calibration X is between the first threshold and the second threshold, the pressure P2 on the output 150 follows the pressure on the control input 120 to an intermediate threshold imposed by the calibration of the piston 300, then the pressure P2 on the outlet 150 is proportional to the pressure on the inlet 120, with the proportionality ratio 1 / n, and. if the setting X is greater than the second threshold, the setting of the piston 300 imposes a pressure P2 on the outlet 150 which follows the pressure on the control input 120.
Comme on l'a schématisé sur la figure 10, dans le cas où la référence de basse pression appliquée sur l'entrée 140 de la valve V est formée d'un accumulateur R à basse pression, par exemple de l'ordre de 5 bar, placé sur une remorque, dans la mesure où il n'existe généralement par de ligne de retour permettant une décharge de cet accumulateur vers la pression atmosphérique, par exemple le réservoir à pression atmosphérique 657 présent sur le véhicule tracteur, l'on prévoit selon l'invention que le retour de fluide en provenance de l'accumulateur R se fasse en flux inverse dans la ligne de freinage 653, par le relâchement de la pédale de frein 640 du véhicule tracteur.As shown diagrammatically in FIG. 10, in the case where the low pressure reference applied to the inlet 140 of the valve V is formed by a low pressure accumulator R, for example of the order of 5 bar , placed on a trailer, insofar as there is generally no return line allowing a discharge of this accumulator towards atmospheric pressure, for example the atmospheric pressure tank 657 present on the towing vehicle, provision is made according to the invention that the return of fluid from the accumulator R takes place in reverse flow in the braking line 653, by the release of the brake pedal 640 of the towing vehicle.
L'accumulateur R permettant le délestage de la valve V de remorque et servant de « relais basse pression » se vide dans le réservoir 657 à pression atmosphérique du véhicule tracteur lorsque le freinage sur le véhicule tracteur est relâché, c'est-à-dire lorsque la pédale de frein 640 est relâchée.The accumulator R allowing the load shedding of the trailer valve V and serving as a “low pressure relay” is emptied in the tank 657 at atmospheric pressure of the tractor vehicle when the braking on the tractor vehicle is released, that is to say when the brake pedal 640 is released.
Sur la figure 11 ce retour de fluide en provenance de l'accumulateur R est schématisé par des flèches référencées re.In FIG. 11, this return of fluid from the accumulator R is shown diagrammatically by arrows referenced re.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described, but extends to any variant in accordance with its spirit.
On a représenté sur la figure 2, un mode de réalisation particulier de la valve de pilotage de freinage conforme à l'invention.There is shown in Figure 2, a particular embodiment of the brake control valve according to the invention.
La figure 2 ne sera pas décrite dans le détail, dans la mesure où elle ne correspond qu'à un mode de réalisation particulier susceptible de faire l'objet de nombreuses variantes.Figure 2 will not be described in detail, insofar as it only corresponds to a particular embodiment capable of being the subject of numerous variants.
La figure 2 permet essentiellement de montrer que le corps 100 peut faire l'objet de détails pratiques de réalisation et/ou usinage.FIG. 2 essentially makes it possible to show that the body 100 can be the subject of practical details of production and / or machining.
La base de la chambre 110 logeant le ressort 220 peut ainsi être obturée par un bouchon 221 après avoir débouché sur l'extrémité axiale du corps 100 opposée à la boîte à ressort 400, le piston 300 peut être guidé par un bloc intermédiaire 222 rapporté dans la chambre interne du corps 100. De même la tête 210 du tiroir 200 peut être guidée par un fourreau 224 rapporté à l'intérieur du corps et la boîte à ressort 400 elle-même peut être guidée par un fût 225 rajouté sur l'extrémité axiale du corps 100.The base of the chamber 110 housing the spring 220 can thus be closed by a plug 221 after having opened on the axial end of the body 100 opposite the spring box 400, the piston 300 can be guided by an intermediate block 222 reported in the internal chamber of the body 100. Similarly, the head 210 of the drawer 200 can be guided by a sheath 224 attached to the inside of the body and the spring box 400 itself can be guided by a barrel 225 added to the end body axial 100.
Bien entendu la valve V comporte tous les joints nécessaires pour assurer l'étanchéité des zones requises.Of course the valve V has all the seals necessary to seal the required areas.
Comme on l'a représenté sur la figure 3, dans une variante on peut prévoir une liaison entre l'entrée de commande 120 et l'entrée principale 130.As shown in FIG. 3, in a variant, a connection can be provided between the control input 120 and the main input 130.
Dans ce cas, les pressions sont identiques dans la chambre de commande 122 et dans la gorge 132.In this case, the pressures are identical in the control chamber 122 and in the groove 132.
De préférence, la liaison 123 ainsi définie entre l'entrée de commande 120 et l'entrée principale 130 et illustrée schématiquement à l'extérieur du corps 100 sur la figure 3, est formée d'un conduit interne au corps 100.Preferably, the link 123 thus defined between the control input 120 and the main input 130 and illustrated diagrammatically outside the body 100 in FIG. 3, is formed of a conduit internal to the body 100.
On a représenté sur la figure 9, une autre variante de réalisation selon laquelle la surface de la face du tiroir 200 soumise à la pression appliquée sur l'entrée de commande 120, soit la tête 210, est supérieure à la surface de la face du tiroir soumise à la pression régnant sur la sortie 150, soit le pied 211, de sorte que la valve V opère un effet multiplicateur entre la pression régnant sur l'entrée de commande 120 et la pression appliquée sur la sortie 150. Dans ce cas l'entrée principale 130 doit être séparée de l'entrée de commande 120 et être reliée à une source de pression spécifique permettant d'atteindre la pression de sortie recherchée, multiple de la pression reçue sur l'entrée de commande 120.FIG. 9 shows another alternative embodiment according to which the surface of the face of the drawer 200 subjected to the pressure applied to the control input 120, ie the head 210, is greater than the surface of the face of the drawer subjected to the pressure prevailing on the outlet 150, ie the foot 211, so that the valve V operates a multiplying effect between the pressure prevailing on the control input 120 and the pressure applied on the outlet 150. In this case l the main inlet 130 must be separate from the control inlet 120 and be connected to a specific pressure source making it possible to reach the desired outlet pressure, multiple of the pressure received on the control inlet 120.
La présente invention s'applique en particulier aux remorques.The present invention applies in particular to trailers.
Cependant, l'invention peut également s'appliquer aux véhicules comprenant différents essieux, en permettant un freinage spécifique de chaque essieu.However, the invention can also be applied to vehicles comprising different axles, allowing specific braking of each axle.
Selon une autre caractéristique, la boîte à ressort 400 illustrée sur les figures annexées, peut être remplacée par un moyen appliquant un effort pneumatique ou hydraulique, par exemple un piston pneumatique ou hydraulique.According to another characteristic, the spring box 400 illustrated in the appended figures, can be replaced by a means applying a pneumatic or hydraulic force, for example a pneumatic or hydraulic piston.
D'une manière générale la valve de pilotage de freinage V conforme à la présente invention est adaptée pour appliquée sur la sortie 150 une pression égale à 1/n fois la pression appliquée sur l'entrée de commande 120, n représentant le rapport de section entre le pied 211 et la tête 210 du tiroir 200. Ce rapport n peut évoluer. Dans le cadre de l'invention il est par exemple compris entre 2 et 3.In general, the brake control valve V according to the present invention is suitable for applying to the outlet 150 a pressure equal to 1 / n times the pressure applied to the control inlet 120, n representing the section ratio between the foot 211 and the head 210 of the drawer 200. This relationship can not change. In the context of the invention, it is for example between 2 and 3.
Les freins placés sur l'essieu à freiner et actionnés par la sortie 150 de la valve V peuvent être formés de tous freins dynamiques appropriés du type frein à disques ou frein à tambour. Comme indiqué précédemment en regard des figures 7 et 8 la structure de tels frein à disques ou frein à tambour est bien connue de l'homme de l'art et ne sera donc pas décrite en détail par la suite. On rappelle cependant à nouveau que de tels freins dynamiques comprennent un vérin hydraulique activé par la pression régnant sur la sortie 150 pour contrôler le déplacement d'une garniture mobile, disque ou tambour, en appui sous effort contrôle contre un élément en regard statique.The brakes placed on the axle to be braked and actuated by the output 150 of the valve V can be formed of any suitable dynamic brakes of the disc brake or drum brake type. As indicated above with reference to FIGS. 7 and 8, the structure of such a disc brake or drum brake is well known to those skilled in the art and will therefore not be described in detail below. However, it is again recalled that such dynamic brakes comprise a hydraulic actuator activated by the pressure prevailing on the outlet 150 to control the movement of a movable lining, disc or drum, bearing under control force against an element facing static.
L'homme de l'art comprendra que l'invention permet d'améliorer notablement l'état de la technique puisque la valve de pilotage V conforme à l'invention permet :Those skilled in the art will understand that the invention makes it possible to significantly improve the state of the art since the control valve V according to the invention allows:
a) que l'essieu piloté, notamment un essieu de remorque, soit freiné à une pression divisée de la pression de consigne de freinage appliquée à un essieu principal ou véhicule tracteur,a) that the steered axle, in particular a trailer axle, is braked at a pressure divided by the braking target pressure applied to a main axle or towing vehicle,
b) que la pression de freinage de l'essieu piloté, notamment un essieu de remorque, soit proportionnelle à la pression de consigne de freinage appliquée à un essieu principal ou véhicule tracteur, etb) that the braking pressure of the steered axle, in particular a trailer axle, is proportional to the set braking pressure applied to a main axle or towing vehicle, and
c) que la pression de freinage de l'essieu piloté, notamment un essieu de remorque, soit proportionnelle à la charge de l'essieu freiné.c) that the braking pressure of the steered axle, in particular a trailer axle, is proportional to the load of the braked axle.
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