FR3077750A1 - METHOD FOR PRODUCING A FEMALE SHAPE OF THE "DOG BONE" TYPE IN A MECHANICAL PIECE - Google Patents
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Abstract
Le procédé concerne la réalisation d'une forme femelle (FF) du type dit « os de chien » dans une pièce mécanique (2), la forme femelle comprenant au moins une partie formant tête d'extrémité (21), le procédé comprenant des opérations d'extraction de matière par usinage. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : a) réaliser une ébauche de la partie formant tête d'extrémité par retrait rapide de matière avec des opérations de perçage au foret standard et/ou fraisage à la fraise cylindrique deux tailles standard, b) réaliser une rainure (20) formant une partie centrale fonctionnelle de la forme femelle par une opération de fraisage selon un axe central longitudinal (AC) de la forme femelle, et c) réaliser des première et deuxième zones fonctionnelles de serrage et d'appui (23) dans la partie formant tête d'extrémité, situées symétriquement de part et d'autre de l'axe central longitudinal, par une opération de contournage à la fraise.The method relates to the production of a female form (FF) of the type called "dog bone" in a mechanical part (2), the female form comprising at least one end-head part (21), the method comprising material extraction operations by machining. According to the invention, the method comprises the following steps: a) making a blank of the end head portion by rapid removal of material with standard drill bit operations and / or cylindrical milling cutter two standard sizes , b) forming a groove (20) forming a functional central part of the female form by a milling operation along a central longitudinal axis (AC) of the female form, and c) forming first and second functional clamping and cutting zones; support (23) in the end head portion, located symmetrically on either side of the longitudinal central axis, by a milling operation.
Description
PROCÉDÉ DE RÉALISATION D’UNE FORME FEMELLE DE TYPE « OS DE CHIEN » DANS UNE PIÈCE MÉCANIQUE [001] L’invention concerne de manière générale le serrage de deux pièces mécaniques. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé de réalisation d’une forme femelle du type dit « os de chien >>, ou « dogbone >> en anglais, dans une pièce mécanique. L’invention se rapporte aussi à un pignon excentrique comprenant un dispositif de serrage de deux pièces mécaniques du type « os de chien >>. Le procédé s’applique notamment à des pièces mécaniques en acier, mais pas exclusivement.METHOD FOR PRODUCING A FEMALE DOG BONE TYPE SHAPE IN A MECHANICAL PART [001] The invention relates generally to the tightening of two mechanical parts. More particularly, the invention relates to a process for producing a female form of the type known as "dog bone", or "dogbone" in English, in a mechanical part. The invention also relates to an eccentric pinion comprising a device for clamping two mechanical parts of the "dog bone" type. The process applies in particular to mechanical steel parts, but not exclusively.
[002] Le dispositif de serrage de deux pièces mécaniques du type « os de chien >> trouve une application particulière dans le système de variation du taux de compression d’un moteur thermique, tel que celui décrit par la demanderesse dans sa demande de brevet FR3036146A1. Dans ce système de variation du taux de compression, il est prévu un ensemble de pignons excentriques qui sont montés sur les manetons du vilebrequin du moteur thermique de manière à coopérer chacun avec une extrémité de bielle.The clamping device of two mechanical parts of the "dog bone" type finds particular application in the system for varying the compression ratio of a heat engine, such as that described by the applicant in its patent application. FR3036146A1. In this system for varying the compression ratio, there is provided a set of eccentric pinions which are mounted on the crankshaft crank pins of the engine so as to each cooperate with one end of the connecting rod.
[003] Un exemple de pignon excentrique 1 adapté pour ce système de variation du taux de compression est montré à la Fig.1. Le pignon excentrique 1 est scindé en deux demianneaux dentés 10 afin d’autoriser son assemblage sur le maneton du vilebrequin. Les demi-anneaux dentés 10 sont assemblés sur le maneton par emmanchement d’éléments de verrouillage 11, dits « os de chien >>, à l'intérieur de logements 12 qui sont agencés dans les demi-anneaux dentés 10. Des pions 13 et des orifices correspondants 14 forment un dispositif d'indexage pour l’assemblage des demi-anneaux dentés 10. Dans cette liaison mécanique qui s’apparente à du frettage, les éléments de verrouillage 11 constituent des éléments mâles dont des têtes, en leurs extrémités opposées, sont prévues pour s’engager dans les logements 12 constituant les éléments femelles. Des plans d'appui d’une tête de l’élément de verrouillage 11 et du logement correspondant 12 doivent comporter notamment des angles de dépouille respectifs, de façon à ce que la force de liaison entre les demi-anneaux dentés 10 augmente avec la profondeur de l’insertion de l’élément de verrouillage 11 dans le logement 12.An example of an eccentric pinion 1 suitable for this system of varying the compression ratio is shown in Fig.1. The eccentric pinion 1 is split into two toothed half-rings 10 in order to allow its assembly on the crankpin of the crankshaft. The toothed half-rings 10 are assembled on the crankpin by fitting locking elements 11, called "dog bones", inside housings 12 which are arranged in the toothed half-rings 10. Pawns 13 and corresponding orifices 14 form an indexing device for assembling the toothed half-rings 10. In this mechanical connection which is similar to hooping, the locking elements 11 constitute male elements including heads, at their opposite ends , are provided to engage in the housings 12 constituting the female elements. Support surfaces of a head of the locking element 11 and of the corresponding housing 12 must in particular include respective clearance angles, so that the bonding force between the toothed half-rings 10 increases with depth inserting the locking element 11 into the housing 12.
[004] La réalisation de la forme femelle du logement accueillant l’élément de verrouillage en « os de chien » pose une difficulté technique à l’homme du métier. En effet, cette forme femelle doit être très précise pour garantir le serrage. Un procédé d’enlèvement de matière par électrochimie ne permettrait pas d’obtenir les tolérances requises.The realization of the female form of the housing accommodating the locking element in "dog bone" poses a technical difficulty to the skilled person. Indeed, this female shape must be very precise to guarantee tightening. An electrochemical material removal process would not achieve the required tolerances.
[005] Par EP0339777A1, il est connu un procédé d’extraction de matière dans une pièce en métal ou en matériau composite renforcé de fibres. Selon ce procédé, quatre orifices sont percés dans la pièce aux quatre coins d’une forme en carré. Un fil abrasif est introduit par les orifices et est utilisé pour découper un bloc de matière cubique dans la pièce. Le bloc de matière cubique est ensuite retiré de la pièce pour dégager la forme femelle cubique voulue. Un tel procédé n’est pas adapté pour la réalisation de la forme femelle en « os de chien >>. En effet, entre autres, ce procédé ne permet pas la réalisation, avec les tolérances voulues, des angles d'inclinaison dans la forme femelle en « os de chien >> et pose également problème pour l’obtention d’un bon état de surface.By EP0339777A1, a process is known for extracting material from a metal part or from a composite material reinforced with fibers. According to this process, four holes are drilled in the room at the four corners of a square shape. An abrasive wire is introduced through the holes and is used to cut a block of cubic material in the room. The block of cubic material is then removed from the part to release the desired cubic female shape. Such a process is not suitable for producing the female form in "dog bone". Indeed, among other things, this method does not allow the realization, with the desired tolerances, of inclination angles in the female form in "dog bone" and also poses a problem for obtaining a good surface condition. .
[006] Il est souhaitable de mettre à disposition de l’homme du métier un procédé spécifiquement conçu pour l’usinage d’une forme femelle en « os de chien >> dans une pièce, autorisant l’obtention des tolérances et de l’état de surface requis et adapté pour une production en grande série avec des coûts d’outillage optimisés.It is desirable to provide a person skilled in the art with a process specifically designed for the machining of a female “dog bone” shape in a workpiece, allowing tolerances and surface condition required and suitable for mass production with optimized tooling costs.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de réalisation d’une forme femelle du type dit « os de chien >> dans une pièce mécanique, la forme femelle comprenant au moins une partie formant tête d’extrémité, le procédé comprenant des opérations d’extraction de matière par usinage. Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes :According to a first aspect, the invention relates to a method of producing a female form of the so-called "dog bone" type in a mechanical part, the female form comprising at least one end-forming part, the method comprising material extraction operations by machining. According to the invention, the method comprises the following steps:
a) réaliser une ébauche de la partie formant tête d’extrémité par retrait rapide de matière avec des opérations de perçage au foret standard et/ou fraisage à la fraise cylindrique deux tailles standard,a) carry out a rough draft of the end head part by rapid withdrawal of material with drilling operations using a standard drill and / or milling with a cylindrical milling cutter, two standard sizes,
b) réaliser une rainure formant une partie centrale fonctionnelle de la forme femelle par une opération de fraisage selon un axe central longitudinal de la forme femelle, etb) making a groove forming a functional central part of the female form by a milling operation along a longitudinal central axis of the female form, and
c) réaliser des première et deuxième zones fonctionnelles de serrage et d’appui dans la partie formant tête d’extrémité, situées symétriquement de part et d’autre de l’axe central longitudinal, par une opération de contournage à la fraise.c) produce first and second functional clamping and support zones in the end head part, located symmetrically on either side of the longitudinal central axis, by a milling contouring operation.
Selon premier mode de réalisation particulier, l’étape a) du procédé comprend deux opérations de perçage avec un premier foret standard selon des premier et deuxième axes dans la partie formant tête d’extrémité et une opération de perçage avec un deuxième foret standard selon un troisième axe dans la partie formant tête d’extrémité, le diamètre du premier foret étant inférieur à celui du deuxième foret.According to the first particular embodiment, step a) of the method comprises two drilling operations with a first standard drill along first and second axes in the end head portion and a drilling operation with a second standard drill according to a third axis in the end head portion, the diameter of the first drill being less than that of the second drill.
[007] Selon deuxième mode de réalisation particulier, l’étape a) du procédé comprend une opération de perçage avec un foret standard selon un troisième axe dans la partie formant tête d’extrémité et deux opérations de fraisage avec une fraise cylindrique deux tailles standard selon des premier et deuxième axes, le diamètre de la fraise cylindrique deux tailles standard étant inférieur à celui du foret.According to a second particular embodiment, step a) of the method comprises a drilling operation with a standard drill bit along a third axis in the part forming the end head and two milling operations with a cylindrical cutter two standard sizes. along first and second axes, the diameter of the two standard size cylindrical cutter being less than that of the drill.
[008] Selon une autre caractéristique particulière, l’opération de fraisage de l’étape b) est réalisée avec une fraise cylindrique deux tailles et/ou une fraise scie.According to another particular characteristic, the milling operation of step b) is carried out with a two-size cylindrical cutter and / or a saw cutter.
[009] Selon encore une autre caractéristique particulière, l’opération de contournage à la fraise comporte plusieurs passes de copiage.According to yet another particular characteristic, the strawberry contouring operation comprises several copying passes.
[0010] Selon un autre aspect, l’invention concerne également un pignon excentrique comprenant deux demi-anneaux dentés et un dispositif de serrage des demi-anneaux dentés du type dit à « os de chien >>. Conformément à l’invention, des logements du dispositif de serrage ont une forme femelle réalisée par la mise en oeuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus.In another aspect, the invention also relates to an eccentric pinion comprising two toothed half-rings and a device for tightening the toothed half-rings of the type known as "dog bone". According to the invention, housings of the clamping device have a female shape produced by the implementation of the method described briefly above.
[0011] L’invention concerne aussi un moteur thermique comprenant un vilebrequin équipé d’au moins un pignon excentrique tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a heat engine comprising a crankshaft equipped with at least one eccentric pinion as described above.
[0012] D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous d’un mode de réalisation particulier de l’invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other advantages and characteristics of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description below of a particular embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:
la Fig.1 est une vue en perspective montrant un exemple de réalisation d’un pignon excentrique pour un système de variation du taux de compression d’un moteur thermique ;Fig.1 is a perspective view showing an exemplary embodiment of an eccentric pinion for a system for varying the compression ratio of a heat engine;
la Fig.2 est une vue plane de dessus montrant une forme femelle en « os de chien >> obtenue dans une pièce par la mise en oeuvre du procédé selon l’invention ;Fig.2 is a plan view from above showing a female form "dog bone" obtained in a room by the implementation of the method according to the invention;
les Figs.3A à 3D montrent des étapes d’usinage comprises dans un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention ; et les Figs.4A et 4B montrent des étapes d’usinage comprises dans un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention.Figs.3A to 3D show machining steps included in a first embodiment of the method according to the invention; and Figs.4A and 4B show machining steps included in a second embodiment of the method according to the invention.
[0013] La forme femelle FF en « os de chien >> réalisée dans une pièce 2 est montrée en vue de dessus à la Fig.2.The female form FF in "dog bone" produced in a part 2 is shown in top view in FIG. 2.
[0014] La forme femelle FF comporte une rainure centrale 20 se prolongeant sur une longueur L, selon un axe central longitudinal AC, et deux portions formant têtes d'extrémité 21 situées de part et d'autre de la rainure centrale 20. La rainure 20 est une partie centrale fonctionnelle de la forme femelle FF et a une forme sensiblement parallélépipédique avec des faces planes.The female form FF has a central groove 20 extending over a length L, along a longitudinal central axis AC, and two portions forming end heads 21 located on either side of the central groove 20. The groove 20 is a functional central part of the female form FF and has a substantially rectangular shape with planar faces.
[0015] Les têtes d’extrémité 21 comportent chacune une paroi principale en arc de cercle 22 qui se prolonge en ses extrémités par deux zones 22A ayant la même forme géométrique et formant des zones de raccordement avec la rainure centrale 20. La paroi en arc de cercle 22 est centrée sur un axe de révolution A qui est en intersection avec l’axe central longitudinal AC et compris dans un plan transversal de la pièce 2 perpendiculaire à l’axe central longitudinal AC de celle-ci.The end heads 21 each have a main wall in an arc of a circle 22 which is extended at its ends by two zones 22A having the same geometric shape and forming connection zones with the central groove 20. The arc wall of circle 22 is centered on an axis of revolution A which is in intersection with the longitudinal central axis AC and included in a transverse plane of the part 2 perpendicular to the longitudinal central axis AC thereof.
[0016] Une zone de raccordement 22A est montrée en détail dans l’agrandissement AG de la Fig.2. Comme montré dans l’agrandissement AG, la zone de raccordement 23 est formée de plusieurs portions en arc de cercle. La zone de raccordement 22A comprend une première zone de dégagement 210, une deuxième zone de dégagement 211, une zone fonctionnelle d’appui et serrage 23 et une troisième zone de dégagement 212. Les zones de dégagement 210 et 211 sont jointives et centrées sur des axes de révolution B1 et B2 qui sont parallèles à l’axe A, respectivement. La zone fonctionnelle d’appui et serrage 23 est située entre les zones de dégagement 211 et 212. La zone de dégagement 212 forme un arrondi d’arête avec la paroi longitudinale de la rainure centrale 20.A connection zone 22A is shown in detail in the enlargement AG of FIG. 2. As shown in the enlargement AG, the connection zone 23 is formed by several portions in an arc. The connection zone 22A comprises a first clearance zone 210, a second clearance zone 211, a functional support and clamping zone 23 and a third clearance zone 212. The clearance zones 210 and 211 are contiguous and centered on axes of revolution B1 and B2 which are parallel to the axis A, respectively. The functional support and clamping zone 23 is located between the clearance zones 211 and 212. The clearance zone 212 forms a rounded edge with the longitudinal wall of the central groove 20.
[0017] La forme femelle FF accueillant l’élément de verrouillage en « os de chien >> doit être précise. Il est indispensable de tenir les tolérances sur la zone fonctionnelle d’appui et serrage 23, la longueur L et les zones de dégagement. Un angle de dépouille typiquement de quelques degrés, par exemple de 2 degrés, est nécessaire dans la zone fonctionnelle d’appui et serrage 23 pour produire le serrage de l’élément de verrouillage 11 (Fig.1) lorsque celui-ci est poussé dans la forme femelle FF. L’état de surface doit également être garanti.The female FF shape accommodating the “dog bone” locking element must be precise. It is essential to keep the tolerances on the functional support and clamping zone 23, the length L and the clearance zones. A clearance angle typically of a few degrees, for example 2 degrees, is necessary in the functional support and tightening region 23 to produce the tightening of the locking element 11 (Fig. 1) when it is pushed into the female form FF. The surface finish must also be guaranteed.
[0018] Le procédé selon l’invention fait appel à une gamme spécifique d’usinage. La forme femelle FF est réalisée par usinage des différentes zones avec plusieurs outils à partir d’une forme pleine.The method according to the invention uses a specific range of machining. The FF female form is produced by machining the different zones with several tools from a solid form.
[0019] Le procédé selon l’invention comporte quatre étapes d’usinage dans lesquelles sont réalisées des opérations de perçage et de fraisage. Des premier et deuxième modes de réalisation du procédé selon l’invention sont décrits ci-dessous.The method according to the invention comprises four machining steps in which drilling and milling operations are carried out. First and second embodiments of the method according to the invention are described below.
[0020] Le premier mode de réalisation du procédé selon l’invention comprend quatre étapes d’usinage E1 à E4 montrées respectivement aux Figs.3A à 3D.The first embodiment of the method according to the invention comprises four machining steps E1 to E4 shown respectively in Figs.3A to 3D.
[0021] Les étapes d’usinage E1 et E2 ont pour objectif de réaliser une ébauche dans la pièce 2, en retirant un maximum de matière en un minimum de temps. Les étapes d’usinage E1 et E2 sont réalisées entièrement avec des opérations de perçage, à savoir, six perçages. Des forets standard du commerce sont utilisés pour réaliser ces perçages.The machining steps E1 and E2 are intended to make a blank in the part 2, by removing a maximum of material in a minimum of time. The machining steps E1 and E2 are carried out entirely with drilling operations, namely, six holes. Standard commercial drills are used to make these holes.
[0022] A l’étape E1, correspondant à la Fig.3A, quatre perçages sont réalisés suivant les axes B1. Un foret de diamètre D1 est utilisé pour cela. Ces perçages permettent d’obtenir directement les zones de dégagement 210, en arc de cercle, dans les têtes 21.In step E1, corresponding to Fig.3A, four holes are made along the axes B1. A D1 diameter drill is used for this. These holes allow the clearance zones 210 to be obtained directly, in an arc, in the heads 21.
[0023] A l’étape E2, correspondant à la Fig.3B, deux perçages sont réalisés ensuite suivant les axes A. Un foret de grand diamètre D2, relativement au diamètre D1, est utilisé pour cela. Ces perçages permettent d’obtenir directement les parois en arc de cercle 22 dans les têtes 21.In step E2, corresponding to Fig.3B, two holes are then made along the axes A. A large diameter drill D2, relative to the diameter D1, is used for this. These holes make it possible to directly obtain the walls in an arc of a circle 22 in the heads 21.
[0024] A l’étape E3, correspondant à la Fig.3C, la rainure 20 est réalisée par fraisage. Une fraise cylindrique deux tailles est typiquement utilisée. En variante, une fraise scie pourra être utilisée à la place de la fraise cylindrique deux tailles. Cette opération de fraisage permet d’obtenir directement la rainure 20 dans un état fonctionnel avec les tolérances voulues.In step E3, corresponding to FIG. 3C, the groove 20 is produced by milling. A two-size cylindrical cutter is typically used. Alternatively, a saw cutter may be used in place of the two-size cylindrical cutter. This milling operation makes it possible to directly obtain the groove 20 in a functional state with the desired tolerances.
[0025] A l’étape E4, correspondant à la Fig.3D, les zones fonctionnelles d’appui et serrage 23 sont obtenues dans leur état fonctionnel par contournage à la fraise. Typiquement, plusieurs passes de copiage sont réalisées de façon à obtenir le contour voulu avec l’angle de dépouille, les tolérances géométriques et l’état de surface spécifiés.In step E4, corresponding to FIG. 3D, the functional support and tightening zones 23 are obtained in their functional state by contouring with a milling cutter. Typically, several copying passes are made so as to obtain the desired contour with the draft angle, the geometric tolerances and the specified surface condition.
En variante, il pourra être fait appel à un outil fraise de forme spécifique, intégrant un angle de manière à obtenir la dépouille. On notera toutefois que l’utilisation d’outils spécifiques augmente le coût d’usinage de la forme femelle FF.As a variant, a cutter tool of specific shape may be used, integrating an angle so as to obtain the draft. Note, however, that the use of specific tools increases the cost of machining the female form FF.
[0026] Le deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention comprend quatre étapes d’usinage E1 ’ à E4’ montrées respectivement aux Figs.4A, 4B et 3C, 3D.The second embodiment of the method according to the invention comprises four machining steps E1 ’to E4’ shown in Figs.4A, 4B and 3C, 3D respectively.
[0027] De même que dans le premier mode de réalisation, les étapes d’usinage E1 ’ et E2’ ont pour objectif de réaliser une ébauche dans la pièce 2, en retirant un maximum de matière en un minimum de temps. Les étapes d’usinage E1 ’ et E2’ sont réalisées avec des opérations de perçage et de fraisage, à savoir, deux perçages et quatre fraisages. Un foret standard et une fraise cylindrique deux tailles standard sont utilisés pour réaliser ces opérations.As in the first embodiment, the machining steps E1 ’and E2’ are intended to make a blank in the part 2, removing as much material as possible in the shortest time. The machining steps E1 ’and E2’ are carried out with drilling and milling operations, namely, two holes and four millings. A standard drill and a two standard size cylindrical cutter are used to perform these operations.
[0028] A l’étape ΕΓ, correspondant à la Fig.4A, deux perçages sont réalisés suivant les axes A. Un foret de diamètre D2 est utilisé pour cela. Ces perçages permettent d’obtenir directement les parois en arc de cercle 22 dans les têtes 21.In step ΕΓ, corresponding to Fig.4A, two holes are made along the axes A. A drill of diameter D2 is used for this. These holes make it possible to directly obtain the walls in an arc of a circle 22 in the heads 21.
[0029] A l’étape E2’, correspondant à la Fig.4B, quatre fraisages, avec une fraise cylindrique deux tailles standard, sont réalisés ensuite suivant les axes B1. Ces fraisages permettent d’obtenir directement les zones de dégagement 210, avec le diamètre D1, dans les têtes 21.In step E2 ’, corresponding to FIG. 4B, four millings, with a cylindrical milling cutter two standard sizes, are then carried out along axes B1. These millings make it possible to directly obtain the clearance zones 210, with the diameter D1, in the heads 21.
[0030] Les étapes E3’ et E4’ réalisées ensuite sont identiques aux étapes E3 et E4 du premier mode de réalisation.The steps E3 ’and E4’ carried out next are identical to the steps E3 and E4 of the first embodiment.
[0031] Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, la réalisation de l’ébauche, avec les étapes E1, E2 ou E1 ’, E2’, permet un enlèvement de matière rapide et un gain de temps substantiel dans la durée de réalisation de l’étape E4 ou E4’. En effet, la longueur à usiner par contournage à l’étape E4 ou E4’ est sensiblement réduite grâce aux opérations réalisées dans les étapes E1, E2 ou E1 ’, E2’. Le gain de temps total obtenu est de l’ordre de 60 %, du fait d’une durée de finition réduite.In the two embodiments described above, the production of the blank, with steps E1, E2 or E1 ', E2', allows rapid removal of material and a substantial time saving in the duration of realization of step E4 or E4 '. Indeed, the length to be machined by contouring in step E4 or E4 ’is significantly reduced thanks to the operations carried out in steps E1, E2 or E1’, E2 ’. The total time saving obtained is around 60%, due to a reduced finishing time.
[0032] Le procédé selon l’invention a été décrit ci-dessus relativement à la réalisation d’une forme femelle « en os de chien » complète. Bien entendu, le procédé selon l’invention s’applique également à la réalisation d’une demi-forme femelle « en os de chien » telle que celle des logements 12 montrés à la Fig.1.The method according to the invention has been described above in relation to the production of a complete female "dog bone" shape. Of course, the method according to the invention also applies to the production of a female "dog bone" half-shape such as that of the housings 12 shown in FIG.
[0033] L’invention ne se limite donc pas aux modes de réalisation particuliers qui ont été décrits ici à titre d’exemple. L’homme du métier, selon les applications de l’invention, pourra y apporter différentes modifications et variantes qui entrent dans la portée des revendications ci-annexées.The invention is therefore not limited to the particular embodiments which have been described here by way of example. A person skilled in the art, depending on the applications of the invention, can make various modifications and variants which fall within the scope of the appended claims.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| FR1851090 | 2018-02-09 | ||
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Citations (4)
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2018
- 2018-02-09 FR FR1851090A patent/FR3077750B1/en active Active
-
2019
- 2019-02-01 WO PCT/FR2019/050228 patent/WO2019155147A1/en active Application Filing
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