FR3077178A1 - APPARATUS AND SYSTEM FOR VEGETABLE SURFACE MAINTENANCE - Google Patents
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Abstract
Un appareil (101) d'entretien d'une surface végétalisée (100) comprend un outil (15) qui est monté sur un support mobile (11a, 11b, 13, 14), et un module de communication (17) pour recevoir d'une plateforme de gestion (200), par l'intermédiaire d'un réseau de communication (300), des données de fonctionnement. L'appareil peut alors effectuer une action d'entretien de la surface végétalisée conformément aux données de fonctionnement reçues.An apparatus (101) for maintaining a vegetated surface (100) comprises a tool (15) which is mounted on a movable support (11a, 11b, 13, 14), and a communication module (17) for receiving a a management platform (200), via a communication network (300), of the operating data. The apparatus can then perform a maintenance action of the vegetated surface in accordance with the received operating data.
Description
APPAREIL ET SYSTEME D’ENTRETIEN DE SURFACE VEGETALISEEVEGETABLE SURFACE MAINTENANCE APPARATUS AND SYSTEM
La présente invention concerne un appareil et un système d’entretien de surface végétalisée.The present invention relates to a plant surface maintenance apparatus and system.
De plus en plus de surfaces végétalisées sont aménagées en tant qu’éléments décoratifs ou composantes architecturales, notamment en zone urbaine, dans des espaces publics ou privés, extérieurs ou intérieurs. Or ces surfaces végétalisées nécessitent d’être entretenues pour conserver leur aspect esthétique, rester dans un bon état phytosanitaire, et rester dans un état de développement végétal qui soit compatible avec leurs conditions d’installation. Toutefois, l’accès à ces surfaces végétalisées pour réaliser des actions d’entretien est parfois difficile, notamment lorsqu’elles ont été aménagées en hauteur ou selon des configurations de surfaces qui sont complexes. Tel est le cas notamment, de surfaces végétalisées auxquelles l’accès peut être difficile, comme des parterres d’helxine entourés de bassins, ou de surfaces végétalisées qui sont inclinées avec un angle supérieur à 20° (degrés) par rapport à un plan horizontal. Tel est le cas aussi de surfaces végétalisées qui sont verticales, comme des façades de bâtiments ou des murs qui sont végétalisé(e)s, ou laissé(e)s en accès à des plantes grimpantes telles que du lierre, de la vigne, des glycines, etc.More and more planted surfaces are fitted out as decorative elements or architectural components, especially in urban areas, in public or private spaces, exterior or interior. However, these planted areas need to be maintained to maintain their aesthetic appearance, stay in a good phytosanitary state, and stay in a state of plant development that is compatible with their installation conditions. However, access to these planted areas to carry out maintenance actions is sometimes difficult, especially when they have been arranged in height or according to surface configurations which are complex. This is the case in particular of vegetated areas to which access can be difficult, such as helxine beds surrounded by basins, or vegetated areas which are inclined at an angle greater than 20 ° (degrees) relative to a horizontal plane . This is also the case for vegetated surfaces that are vertical, such as building facades or walls that are vegetated, or left in access to climbing plants such as ivy, vines, wisteria, etc.
Des surfaces végétalisées sont aussi utilisées pour des aménagements temporaires, par exemple pour masquer des échafaudages ou des parois de clôtures de chantiers.Vegetated surfaces are also used for temporary installations, for example to hide scaffolding or fencing walls of construction sites.
De façon générale, les actions d’entretien des surfaces végétalisées concernent l’arrosage, l’application de traitements phytosanitaires contre des maladies végétales et/ou contre des parasites divers, notamment contre des insectes ou des moisissures, des actions de coupe et de taille, des retraits de plantes mortes ou abîmées, voire l’installation d’une nouvelle plante à un endroit de la surface végétalisée. Ces actions d’entretien sont usuellement effectuées par des agents missionnés sur chaque site d’installation d’une surface végétalisée, ce qui provoque un coût important. Ce coût est encore augmenté lorsque l’accès à la surface végétalisée est difficile, ou que celle-ci possède une configuration particulière, notamment une configuration oblique ou verticale.In general, actions to maintain planted areas relate to watering, the application of phytosanitary treatments against plant diseases and / or against various parasites, in particular against insects or molds, cutting and pruning actions. , removal of dead or damaged plants, or even the installation of a new plant at a location on the plant surface. These maintenance actions are usually carried out by agents assigned to each planting site with a planted area, which causes significant cost. This cost is further increased when access to the planted area is difficult, or when it has a particular configuration, in particular an oblique or vertical configuration.
A partir de cette situation, un but de l’invention est de faciliter l’entretien de surfaces végétalisées, notamment en réduisant le coût et en permettant des actions d’entretien plus fréquentes.From this situation, an object of the invention is to facilitate the maintenance of planted areas, in particular by reducing the cost and allowing more frequent maintenance actions.
Un but annexe de l’invention consiste à détecter et identifier à distance des défauts de fonctionnement qui pourraient affecter du matériel d’entretien installé sur site, c’est-à-dire à proximité d’une surface végétalisée, afin de déclencher une intervention de réparation appropriée.An additional aim of the invention consists in detecting and identifying remote operating faults which could affect maintenance equipment installed on site, that is to say near a planted surface, in order to trigger an intervention. appropriate repair.
-2Pour atteindre l’un de ces buts ou d’autres, il est proposé selon un premier aspect un appareil d’entretien d’une surface végétalisée, qui est adapté pour réaliser au moins une action parmi une surveillance, une culture ou une taille de plantes qui appartiennent à la surface végétalisée, cet appareil comprenant :-2 To achieve one of these goals or others, there is proposed according to a first aspect a maintenance device for a planted surface, which is adapted to carry out at least one action among monitoring, cultivation or pruning. of plants which belong to the vegetated surface, this apparatus comprising:
- un outil qui est adapté pour effectuer l’action ;- a tool which is suitable for carrying out the action;
- un support mobile, sur lequel l’outil est destiné à être monté, et qui est adapté pour déplacer l’outil entre plusieurs endroits situés devant la surface végétalisée ou sur des bords de celle-ci, de sorte que l’outil réalise l’action pour au moins une des plantes de la surface végétalisée à partir de ces endroits ; et- A mobile support, on which the tool is intended to be mounted, and which is adapted to move the tool between several places located in front of the planted area or on edges thereof, so that the tool achieves l 'action for at least one of the plants of the vegetated surface from these places; and
- un module de communication qui est configuré pour recevoir d’une plateforme de gestion, par l’intermédiaire d’un réseau de communication, des données de fonctionnement de l’appareil.- a communication module which is configured to receive from a management platform, via a communication network, operating data from the device.
L’appareil proposé est configuré en outre pour effectuer l’action conformément aux données de fonctionnement reçues. En fonction du mode de réalisation, les données de fonctionnement peuvent comprendre, sans limitation, des données de paramétrage, des données de configuration et/ou des données de programmation de l’appareil, ainsi que des commandes de mise en marche de celui-ci ou de certaines fonctions de celui-ci, ou des commandes d’arrêt, des commandes de mise en veille, etc.The proposed device is further configured to perform the action according to the received operating data. Depending on the embodiment, the operating data may include, without limitation, configuration data, configuration data and / or programming data of the device, as well as commands for switching on the device. or certain functions of it, or stop commands, standby commands, etc.
Le support mobile peut être d’un modèle apte à se déplacer par rapport à une partie de support qui est fixe, l’ensemble du support pouvant être installé de façon permanente ou temporaire devant ou à proximité de la surface végétalisée.The mobile support can be of a model able to move relative to a support part which is fixed, the entire support can be installed permanently or temporarily in front of or near the planted surface.
Ainsi, l’appareil proposé ne nécessite pas qu’un agent soit présent sur le site de la surface végétalisée au moment où l’action d’entretien est effectuée. L’appareil possède un fonctionnement qui peut être automatique, et/ou paramétré à distance, et/ou déclenché ou contrôlé à distance. Des réductions importantes du coût d’entretien de la surface végétalisée sont ainsi obtenues, tout en permettant que des actions d’entretien soient effectuées plus fréquemment. Une surveillance plus fréquente des plantes de la surface végétalisée est aussi possible avec l’appareil proposé, par exemple pour maintenir continuellement un aspect esthétique qui est désiré pour la surface végétalisée.Thus, the proposed device does not require an agent to be present on the site of the planted area at the time when the maintenance action is carried out. The device has an operation which can be automatic, and / or configured remotely, and / or triggered or controlled remotely. Significant reductions in the cost of maintaining the planted area are thus obtained, while allowing maintenance actions to be carried out more frequently. More frequent monitoring of plants on the planted area is also possible with the proposed device, for example to continuously maintain an aesthetic appearance which is desired for the planted area.
Dans des modes de réalisation préférés, l’appareil peut comprendre en outre un détecteur d’état qui est configuré pour détecter un défaut de fonctionnement de l’appareil, et pour déclencher un envoi à la plateforme de gestion, par le module de communication, d’un signal d’alerte relatif à ce défaut de fonctionnement. De cette façon, l’appareil peut aussi effectuer un diagnostic de sonIn preferred embodiments, the device can further comprise a state detector which is configured to detect a malfunction of the device, and to trigger a sending to the management platform, by the communication module, an alert signal relating to this malfunction. In this way, the device can also carry out a diagnostic of its
-3propre fonctionnement, et transmettre à distance ce diagnostic afin qu’une intervention de dépannage soit organisée si nécessaire.-3 own operation, and transmit this diagnosis remotely so that a breakdown intervention can be organized if necessary.
Indépendamment ou en combinaison, l’appareil proposé peut aussi comprendre un ensemble d’au moins un capteur qui est adapté pour mesurer un paramètre relatif à au moins une des plantes de la surface végétalisée, ou un paramètre environnemental qui est susceptible d’influencer au moins une de ces plantes. Le module de communication peut alors être adapté pour envoyer à la plateforme de gestion, un signal qui est représentatif d’un résultat de mesure du paramètre. L’ensemble d’au moins un capteur peut comprendre notamment l’un au moins parmi un capteur de température, un capteur photométrique, un capteur d’humidité, un capteur de niveau d’eau, une sonde d’acidité, un capteur spectral qui est adapté pour détecter un niveau de maturité ou d’hydratation d’au moins une des plantes, un capteur qui est agencé pour caractériser un niveau de croissance d’au moins une des plantes, un capteur qui est adapté pour caractériser un état parasitaire d’au moins une des plantes, etc. sans limitation quant au paramètre qui est mesuré.Independently or in combination, the proposed device may also include a set of at least one sensor which is adapted to measure a parameter relating to at least one of the plants on the planted surface, or an environmental parameter which is likely to influence the minus one of these plants. The communication module can then be adapted to send to the management platform, a signal which is representative of a measurement result of the parameter. The assembly of at least one sensor may in particular comprise at least one of a temperature sensor, a photometric sensor, a humidity sensor, a water level sensor, an acidity probe, a spectral sensor which is adapted to detect a level of maturity or hydration of at least one of the plants, a sensor which is arranged to characterize a level of growth of at least one of the plants, a sensor which is adapted to characterize a parasitic state at least one of the plants, etc. without limitation as to the parameter being measured.
Dans divers modes de réalisation, une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles suivantes peut (peuvent) être mise(s) en œuvre avantageusement :In various embodiments, one or more of the following additional characteristics can be implemented advantageously:
- le support mobile peut être adapté pour amener l’outil à des endroits différents devant la surface végétalisée conformément à des variations continues ou incrémentales de deux coordonnées de position de l’outil, selon deux directions différentes chacune sensiblement parallèle à la surface végétalisée. Un accès approprié à chaque plante de la surface végétalisée, ou à certaines au moins d’entre elles, est ainsi possible pour l’outil ;- The mobile support can be adapted to bring the tool to different places in front of the planted surface in accordance with continuous or incremental variations of two position coordinates of the tool, in two different directions each substantially parallel to the planted surface. Adequate access to each plant on the plant surface, or to at least some of them, is thus possible for the tool;
- le support mobile peut être adapté pour déplacer l’outil sensiblement parallèlement à la surface végétalisée lorsque celle-ci est verticale ou oblique par rapport à un plan horizontal ;- The mobile support can be adapted to move the tool substantially parallel to the planted surface when the latter is vertical or oblique to a horizontal plane;
- l’outil peut être adapté pour effectuer au moins une des actions suivantes : un arrosage, une brumisation, une administration d’au moins un composé phytosanitaire, une taille ou une coupe d’une des plantes, un chantoumement et une extraction d’une des plantes, etc. sans limitation par rapport à la nature de l’action qui est réalisée ; et- the tool can be adapted to perform at least one of the following actions: watering, misting, administration of at least one phytosanitary compound, pruning or cutting of one of the plants, shaking and extraction of one of the plants, etc. without limitation in relation to the nature of the action which is carried out; and
- le module de communication peut être adapté pour être muni d’une carte SIM, et pour coopérer avec cette carte SIM afin de communiquer avec la plateforme de gestion. Une communication du type transmission de données sans fil peut ainsi être mise en œuvre entre l’appareil proposé et la plateforme de gestion proposée.- the communication module can be adapted to be provided with a SIM card, and to cooperate with this SIM card in order to communicate with the management platform. Communication of the wireless data transmission type can thus be implemented between the proposed device and the proposed management platform.
Un second aspect propose un système d’entretien de surfaces végétalisées, qui comprend au moins un appareil conforme au premier aspect, et qui comprend en outre une plateforme deA second aspect provides a maintenance system for planted surfaces, which comprises at least one device conforming to the first aspect, and which further comprises a platform for
-4gestion adaptée pour être reliée à chaque appareil par une connexion de communication de données, par l’intermédiaire d’au moins un réseau de communication. La plateforme de gestion est alors configurée pour transmettre à chaque appareil qui est relié à celle-ci des données de fonctionnement de cet appareil.-4management adapted to be connected to each device by a data communication connection, via at least one communication network. The management platform is then configured to transmit to each device which is connected to it operating data of this device.
Avantageusement, la plateforme de gestion peut être est commune à plusieurs appareils. Ainsi, une gestion centralisée peut être effectuée, pour plusieurs appareils d’entretien de surfaces végétalisées qui sont installés sur des sites différents, ces sites pouvant être éloignés ou très éloignés les uns des autres. Une réduction encore plus importante du coût d’entretien de chaque site à surface végétalisée peut ainsi être obtenue, grâce au partage de la plateforme de gestion.Advantageously, the management platform can be common to several devices. Thus, centralized management can be carried out for several plant maintenance devices which are installed on different sites, these sites being able to be distant or very distant from each other. An even greater reduction in the cost of maintaining each site with green areas can thus be obtained, thanks to the sharing of the management platform.
Dans des modes préférés de réalisation, la plateforme de gestion peut être configurée en outre pour recevoir, de la part d’un premier terminal, des instructions relatives à un appareil qui est relié à la plateforme de gestion, et pour transmettre à cet appareil les données de fonctionnement en correspondance avec les instructions reçues. Ainsi, l’appareil d’entretien d’une surface végétalisée peut être commandé à distance par un agent d’entretien ou un gestionnaire du site de la surface végétalisée, à partir d’un terminal de cet agent ou gestionnaire par l’intermédiaire de la plateforme de gestion.In preferred embodiments, the management platform can be further configured to receive, from a first terminal, instructions relating to a device which is connected to the management platform, and to transmit to this device the operating data in correspondence with the instructions received. Thus, the maintenance device for a planted area can be controlled remotely by a maintenance agent or a site manager of the planted area, from a terminal of this agent or manager through the management platform.
De façon générale, la plateforme de gestion peut avantageusement être configurée en outre pour recevoir, de la part d’un appareil qui est relié à cette plateforme de gestion, au moins une information sélectionnée parmi :In general, the management platform can advantageously be further configured to receive, from a device which is connected to this management platform, at least one item of information selected from:
- une valeur d’un paramètre de fonctionnement de cet appareil,- a value of an operating parameter of this device,
- un signal d’alerte relatif à un défaut de fonctionnement de cet appareil,- an alert signal relating to a malfunction of this device,
- une valeur d’un paramètre relatif à au moins une des plantes de la surface végétalisée qui est équipée de cet appareil, et- a value of a parameter relating to at least one of the plants on the planted surface which is equipped with this device, and
- une valeur d’un paramètre environnemental susceptible d’influencer au moins une des plantes de la surface végétalisée qui est équipée de cet appareil.- a value of an environmental parameter capable of influencing at least one of the plants on the vegetated surface which is equipped with this device.
Alors, la plateforme de gestion peut être configurée en outre pour transmettre à un second terminal, un signal qui est représentatif de cette information reçue. Par exemple, l’information peut être transmise de cette façon à un jardinier ou à un horticulteur, qui est compétent pour conseiller l’agent d’entretien ou le gestionnaire du site de la surface végétalisée quant à l’action d’entretien des plantes qu’il serait approprié d’effectuer.Then, the management platform can be further configured to transmit to a second terminal, a signal which is representative of this information received. For example, information can be passed on in this way to a gardener or horticulturalist, who is competent to advise the maintenance agent or the site manager of the planted area on the action to maintain the plants. that it would be appropriate to perform.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other features and advantages of the present invention will appear in the following description of nonlimiting exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which:
- les figures 1 à 4 montrent schématiquement des appareils qui sont conformes à des modes différents de réalisation ; et- Figures 1 to 4 schematically show devices which are in accordance with different embodiments; and
- la figure 5 représente un système d’entretien de plusieurs surfaces végétalisées, qui est conforme à un ou plusieurs modes de réalisation.- Figure 5 shows a maintenance system for several planted areas, which is in accordance with one or more embodiments.
Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques.For reasons of clarity, the dimensions of the elements which are represented in these figures do not correspond either to actual dimensions or to ratios of actual dimensions. In addition, identical references which are indicated in different figures denote identical elements or which have identical functions.
A titre d’illustration, les figures 1 à 4 représentent des modes de réalisation pour des surfaces végétalisées verticales. Ces surfaces végétalisées sont cultivées avec des plantes grimpantes, mais elles peuvent être cultivées alternativement avec des plantes enracinées dans des récipients qui sont répartis dans la surface végétalisée.By way of illustration, FIGS. 1 to 4 represent embodiments for vertical vegetated surfaces. These vegetated areas are cultivated with climbing plants, but they can be cultivated alternately with plants rooted in containers which are distributed in the vegetated area.
Conformément à la figure 1, un appareil 101 conforme à un ou plusieurs modes de réalisation comprend une structure de support qui peut être adaptée autour d’un pan de surface végétalisée 100. Dans des modes de réalisation, cette structure peut comprendre deux rails fixes 10a et 10b, par exemple deux rails verticaux qui sont disposés à proximité de deux côtés latéraux du pan de surface végétalisée 100. Par exemple, les deux rails 10a et 10b peuvent faire partie d’un cadre qui est disposé fixement autour du pan de surface végétalisée 100, ou faire partie d’une structure modulaire qui peut être complétée pour des pans voisins de surface végétalisée. Deux chariots principaux 1 la et 1 lb peuvent être conçus pour se déplacer chacun sur l’un des rails 10a et 10b, respectivement, et pour supporter une traverse horizontale 13. Un chariot secondaire 14, qui est aménagé en porte-outil, peut être agencé sur la traverse 13 pour pouvoir être déplacé, par exemple horizontalement, entre les deux bords latéraux du pan de surface végétalisée 100. Ainsi, les chariots lia, 11b et 14, et la traverse 13 forment ensemble un support mobile pour outil. Le déplacement vertical des chariots principaux lia et 11b, ainsi que le déplacement horizontal du chariot secondaire 14, peuvent être motorisés et contrôlés à distance d’une des façons connues de l’Homme du métier, pour amener le chariot secondaire 14 en vis-à-vis ou à proximité d’un endroit quelconque du pan de surface végétalisée 100. Pour cela, chaque chariot peut comporter une unité de motorisation embarquée, ou bien un système de câbles de traction peut être utilisé pour déplacer le chariot. Ces deux types de mécanismes de déplacement peuvent aussi être utilisés simultanément au sein de l’appareil 101, par exemple un système à câble de traction pour chacun des chariots principaux lia et 11b, et une motorisation embarquée sur le chariot secondaire 14. Un écartement du chariot secondaire 14 par rapport à la surface végétalisée peut être fixé par des bras intermédiaires 12a et 12b, qui sont portés par les chariots principaux 1 la et 1 lb, respectivement, etIn accordance with FIG. 1, an apparatus 101 according to one or more embodiments comprises a support structure which can be adapted around a section of vegetated surface 100. In embodiments, this structure can comprise two fixed rails 10a and 10b, for example two vertical rails which are arranged near two lateral sides of the vegetated surface area 100. For example, the two rails 10a and 10b can be part of a frame which is fixedly arranged around the vegetated surface area 100, or be part of a modular structure which can be completed for neighboring sections of planted area. Two main carriages 1 la and 1 lb can be designed to move each on one of the rails 10a and 10b, respectively, and to support a horizontal crossbar 13. A secondary car 14, which is arranged as a tool holder, can be arranged on the cross member 13 so that it can be moved, for example horizontally, between the two lateral edges of the vegetated surface area 100. Thus, the carriages 11a, 11b and 14, and the cross member 13 together form a movable support for a tool. The vertical movement of the main carriages 11a and 11b, as well as the horizontal movement of the secondary carriage 14, can be motorized and controlled remotely in one of the ways known to those skilled in the art, to bring the secondary carriage 14 opposite. -vis or near any place in the planted area of the surface 100. For this, each carriage can include an on-board motorization unit, or else a system of traction cables can be used to move the carriage. These two types of movement mechanisms can also be used simultaneously within the device 101, for example a traction cable system for each of the main carriages 11a and 11b, and a motorization on board the secondary cart 14. A spacing of the secondary carriage 14 with respect to the planted surface can be fixed by intermediate arms 12a and 12b, which are carried by the main carriages 1 la and 1 lb, respectively, and
-6aux extrémités desquels est fixée la traverse horizontale 13. Possiblement, une longueur commune et/ou une inclinaison commune des bras intermédiaires 12a et 12b peut (peuvent) être modifiée(s) de façon motorisée et contrôlée à distance, pour adapter une orientation et une distance d’un outil 15 qui est porté par le chariot secondaire 14 par rapport à au moins une plante de la surface végétalisée. De tels mécanismes de variation de longueur et/ou d’inclinaison sont connus de l’Homme du métier, si bien qu’il n’est pas nécessaire de les décrire plus en détail ici. Ainsi, il est possible de commander au support mobile d’amener l’outil 15 en vis-à-vis d’un endroit précis du pan de surface végétalisée 100, par exemple pour tailler une plante qui se trouve à cet endroit. Il est aussi possible de commander un déplacement en balayage du support mobile devant une partie au moins du pan de surface végétalisée 100, par exemple pour effectuer un arrosage des plantes qui se trouvent dans cette partie. Un tel balayage peut être réalisé par un déplacement bidimensionnel continu, ou par déplacements incrémentaux selon deux directions différentes qui sont sensiblement parallèles à la surface végétalisée, par exemple selon la direction verticale et selon une direction horizontale lorsque le pan de surface végétalisée 100 est vertical.-6at the ends of which the horizontal crossmember is fixed 13. Possibly, a common length and / or a common inclination of the intermediate arms 12a and 12b can (can) be modified (s) in a motorized and remote controlled manner, to adapt an orientation and a distance from a tool 15 which is carried by the secondary carriage 14 with respect to at least one plant of the vegetated surface. Such length and / or inclination mechanisms are known to those skilled in the art, so it is not necessary to describe them in more detail here. Thus, it is possible to command the mobile support to bring the tool 15 vis-à-vis a specific location of the vegetated surface area 100, for example to prune a plant which is located there. It is also possible to control a sweeping movement of the mobile support in front of at least part of the vegetated surface area 100, for example to water the plants which are in this part. Such a scanning can be carried out by a continuous two-dimensional displacement, or by incremental displacements in two different directions which are substantially parallel to the planted surface, for example in the vertical direction and in a horizontal direction when the vegetated surface area 100 is vertical.
Possiblement, le chariot secondaire 14 peut être muni d’un mécanisme motorisé à orientation variable (non représenté), pour orienter l’outil 15 qui est porté par le chariot secondaire 14 par rapport au chariot 14 lui-même et/ou par rapport à au moins une plante de la surface végétalisée sur laquelle une action doit être effectuée. Un tel mécanisme à orientation variable peut aussi être adapté pour être activé et contrôlé à distance.Possibly, the secondary carriage 14 can be provided with a motorized mechanism with variable orientation (not shown), to orient the tool 15 which is carried by the secondary carriage 14 with respect to the carriage 14 itself and / or with respect to at least one plant of the vegetated surface on which an action must be carried out. Such a variable orientation mechanism can also be adapted to be activated and controlled remotely.
U’outil 15 qui est monté sur le chariot secondaire 14 peut être de tout type utile en jardinerie ou en horticulture, sélectionné parmi un robot de préhension d’une plante, un outil de taille ou de coupe de pousses végétales, un outil de chantoumement, un robot d’extraction d’une plante, une tête d’arrosage ou de brumisation, une tête de dispersion d’au moins un composé phytosanitaire, etc. sans limitation. Dans l’exemple représenté, l’outil 15 est du type outil de coupe à fouets rotatifs. Chaque outil 15 qui est monté sur le chariot secondaire 14 est adapté pour effectuer l’action de jardinage ou d’horticulture pour laquelle il a été conçu, d’une façon qui est contrôlée à distance par une unité de commande 16. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, plusieurs outils peuvent être montés simultanément sur le chariot secondaire 14.The tool 15 which is mounted on the secondary carriage 14 can be of any type useful in gardening or in horticulture, selected from a robot for grasping a plant, a tool for pruning or cutting plant shoots, a singling tool , a robot for extracting a plant, a sprinkler or misting head, a head for dispersing at least one phytosanitary compound, etc. without limitation. In the example shown, the tool 15 is of the rotary whisk cutting tool type. Each tool 15 which is mounted on the secondary carriage 14 is adapted to carry out the gardening or horticultural action for which it was designed, in a manner which is controlled remotely by a control unit 16. In one or more several embodiments, several tools can be mounted simultaneously on the secondary carriage 14.
Dans des modes particuliers de réalisation, l’outil 15 ou un au moins des outils qui sont montés sur le chariot secondaire 14, peut être constitué par un détecteur d’un type utile en jardinerie ou en horticulture. En particulier, un ou plusieurs détecteurs sélectionné (s) parmi un capteur de température, un capteur photométrique, un capteur d’humidité, un capteur de niveau d’eau, une sonde d’acidité, un capteur spectral adapté pour détecter un niveau de maturité ou d’hydratation d’au moins une des plantes, un capteur agencé pour caractériser un niveau de croissance d’au moins une des plantes, et un capteur adapté pour caractériser un état parasitaireIn particular embodiments, the tool 15 or at least one of the tools which are mounted on the secondary carriage 14 can be constituted by a detector of a type useful in gardening or horticulture. In particular, one or more detectors selected from a temperature sensor, a photometric sensor, a humidity sensor, a water level sensor, an acidity probe, a spectral sensor adapted to detect a level of maturity or hydration of at least one of the plants, a sensor arranged to characterize a level of growth of at least one of the plants, and a sensor adapted to characterize a parasitic state
-7 d’au moins une des plantes, etc. sans limitation. Un tel capteur permet de caractériser des conditions climatiques et environnementales auxquelles sont exposées les plantes de la surface végétalisée à l’instant de chaque mesure, et/ou de surveiller ou caractériser un état de développement végétal ou un état sanitaire des plantes. Chaque détecteur qui est monté sur le chariot secondaire 14 est adapté pour effectuer des mesures pour lesquelles il a été conçu, d’une façon qui est contrôlée à distance par l’unité de commande 16.-7 of at least one of the plants, etc. without limitation. Such a sensor makes it possible to characterize climatic and environmental conditions to which the plants of the vegetated surface are exposed at the time of each measurement, and / or to monitor or characterize a state of plant development or a sanitary state of plants. Each detector which is mounted on the secondary carriage 14 is adapted to carry out the measurements for which it was designed, in a way which is controlled remotely by the control unit 16.
Possiblement, un outil 15 ou détecteur qui est utilisé dans un appareil d’entretien de surface végétalisée tel que proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation peut avoir une partie fonctionnelle de cet outil ou détecteur qui est montée sur le chariot secondaire 14, afin d’être mise en œuvre à des endroits variables dans le pan de la surface végétalisée 100, et avoir une partie complémentaire qui peut être montée fixement sur la traverse horizontale 13, ou sur l’un au moins des chariots principaux lia, 11b, ou qui peut être installée à un endroit fixe à proximité d’une extrémité de l’un des rails 10a, 10b. Par exemple, la partie complémentaire d’un tel outil ou détecteur peut comprendre une alimentation électrique, un module de conversion électrique, par exemple un convertisseur AC-DC, une alimentation en liquide et/ou en air pressurisé, etc. en fonction de la nature de l’outil ou détecteur.Possibly, a tool 15 or detector which is used in a plant maintenance device as provided according to one or more embodiments may have a functional part of this tool or detector which is mounted on the secondary carriage 14, in order to '' be implemented at variable locations in the pan of the planted surface 100, and have a complementary part which can be fixedly mounted on the horizontal cross member 13, or on at least one of the main carriages 11a, 11b, or which can be installed at a fixed location near one end of one of the rails 10a, 10b. For example, the complementary part of such a tool or detector may include an electrical supply, an electrical conversion module, for example an AC-DC converter, a supply of liquid and / or pressurized air, etc. depending on the nature of the tool or detector.
Les figures 2 à 4 illustrent des variantes possibles de l’appareil de la figure 1, dans lesquelles la traverse horizontale 13 est supprimée, et dans lesquelles les chariots lia et 11b forment le support mobile de l’outil 15, sans traverse horizontale ni chariot secondaire.Figures 2 to 4 illustrate possible variants of the apparatus of Figure 1, in which the horizontal cross member 13 is omitted, and in which the carriages 11a and 11b form the movable support of the tool 15, without horizontal crosspiece or carriage secondary.
Dans des modes particuliers de réalisation qui sont illustrés par la figure 2, l’outil 15 peut être un outil de coupe du type à fil abrasif ou à lame dentée, dans lequel le fil ou la lame est entraîné(e) en translation entre les deux charriots 1 la et 1 lb. Alternativement, l’outil de coupe peut être du type à fil chauffant qui est tendu entre les deux chariots 1 la et 1 lb, et qui est alimenté en courant électrique de façon appropriée pour tailler des végétaux par effet de brûlure. Un tel outil est désigné par «hot-wire» dans le jargon de l’Homme du métier.In particular embodiments which are illustrated in FIG. 2, the tool 15 can be a cutting tool of the abrasive wire or toothed blade type, in which the wire or the blade is driven in translation between the two carts 1 la and 1 lb. Alternatively, the cutting tool can be of the heating wire type which is stretched between the two carriages 11a and 1lb, and which is supplied with electric current in an appropriate manner for cutting plants by burning effect. Such a tool is referred to as "hot-wire" in the jargon of those skilled in the art.
Dans d’autres modes particuliers de réalisation qui sont illustrés par la figure 3, l’outil peut être une source laser 15a qui est portée par l’un des deux chariots 1 la et 1 lb, et qui est dirigée pour émettre un faisceau laser 15b en direction d’un piège à lumière 15c qui est porté par l’autre chariot. Pour de tels modes de réalisation, les déplacements des chariots lia et 11b sont coordonnés par rapport à l’orientation de la source laser 15a, afin de garantir que le faisceau laser 15b pénètre dans le piège à lumière 15c après s’être propagé entre les deux bords opposés du pan de surface végétalisée 100.In other particular embodiments which are illustrated in FIG. 3, the tool can be a laser source 15a which is carried by one of the two carriages 11a and 11b, and which is directed to emit a laser beam 15b towards a light trap 15c which is carried by the other carriage. For such embodiments, the movements of the carriages 11a and 11b are coordinated relative to the orientation of the laser source 15a, in order to guarantee that the laser beam 15b penetrates into the light trap 15c after having propagated between the two opposite edges of the planted area 100.
Dans encore d’autres modes particuliers de réalisation qui sont illustrés par la figure 4, l’outil peut être un détecteur de protubérance végétale, qui est constitué par un émetteur 15d portéIn yet other particular embodiments which are illustrated in FIG. 4, the tool can be a plant protuberance detector, which is constituted by a 15d transmitter carried
-8par l’un des deux chariots lia et 11b, et orienté pour produire un signal 15e en direction d’un capteur 15f qui est porté par l’autre chariot. Le signal 15e peut être de type optique, notamment en lumière visible ou infrarouge, ou être du type à ultrasons. Lorsqu’une protubérance végétale est devenue suffisamment proéminente pour faire obstacle à la propagation du signal 15e entre l’émetteur 15d et le capteur 15f, ce dernier enregistre un défaut de réception qui révèle la croissance végétale trop importante. De cette façon, l’appareil 101 permet une action de surveillance de la croissance des plantes du pan de surface végétalisée 100. Pour ces derniers modes de réalisation, les mouvements des chariots lia et 11b peuvent aussi être coordonnés par rapport à l’orientation de l’émetteur 15d, pour que le signal 15e soit émis au moins en partie en direction du capteur 15f-8 by one of the two carriages 11a and 11b, and oriented to produce a signal 15e in the direction of a sensor 15f which is carried by the other car. The signal 15e can be of the optical type, in particular in visible or infrared light, or be of the ultrasonic type. When a plant protuberance has become prominent enough to obstruct the propagation of the signal 15e between the transmitter 15d and the sensor 15f, the latter registers a reception defect which reveals too much plant growth. In this way, the apparatus 101 allows an action of monitoring the growth of the plants of the vegetated surface area 100. For these latter embodiments, the movements of the carriages 11a and 11b can also be coordinated with respect to the orientation of the transmitter 15d, so that the signal 15e is transmitted at least in part towards the sensor 15f
Bien entendu, les modes de réalisation des figures 2 à 4 peuvent être mis en œuvre en utilisant un bras intermédiaire ajustable en longueur et/ou en inclinaison, entre chaque chariot 1 la, 1 lb et la partie de l’outil qui est portée par ce chariot.Of course, the embodiments of Figures 2 to 4 can be implemented using an intermediate arm adjustable in length and / or in inclination, between each carriage 11a, 1lb and the part of the tool which is carried by this cart.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque appareil peut être pourvu de moyens d’alimentation en énergie (non représentés) qui sont adaptés par rapport à l’outil et au mécanisme de déplacement de celui-ci qui sont mis en œuvre dans cet appareil. Eventuellement, ces moyens d’alimentation en énergie peuvent comprendre des panneaux photovoltaïques pour produire à partir du rayonnement solaire, une partie au moins de l’énergie électrique qui est nécessaire au fonctionnement de l’appareil.In one or more embodiments, each device can be provided with energy supply means (not shown) which are adapted with respect to the tool and the movement mechanism thereof which are implemented in this device . Optionally, these energy supply means may include photovoltaic panels to produce from solar radiation, at least part of the electrical energy which is necessary for the operation of the device.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque appareil peut aussi être pourvu d’une unité de commande 16, qui est adaptée pour commander et contrôler des fonctionnements de l’outil, quelle que soit la nature de celui-ci, et des déplacements du support mobile de cet outil, quelle que soit le mécanisme de déplacement qui est utilisé dans l’appareil. De préférence, l’unité de commande 16 peut incorporer un détecteur d’état 16a de l’appareil 101, qui est adapté pour affecter une valeur à au moins un paramètre d’état en fonction d’un état de fonctionnement en cours, et/ou produire un signal d’alerte lorsqu’un défaut de fonctionnement de l’appareil 101 est identifié par ce détecteur d’état. Des mises en œuvre et des réalisations de tels détecteurs d’états sont bien connues de l’Homme du métier, si bien qu’il n’est pas nécessaire d’en rappeler ici.In one or more embodiments, each device can also be provided with a control unit 16, which is adapted to command and control operations of the tool, whatever the nature thereof, and movements of the tool. mobile support for this tool, regardless of the movement mechanism that is used in the device. Preferably, the control unit 16 can incorporate a state detector 16a of the apparatus 101, which is adapted to assign a value to at least one state parameter according to an operating state in progress, and / or produce an alert signal when a malfunction of the device 101 is identified by this state detector. Implementations and realizations of such state detectors are well known to those skilled in the art, so that it is not necessary to mention them here.
Enfin, chaque appareil est aussi pourvu d’un module de communication 17 qui est adapté pour communiquer avec une plateforme de gestion 200 par l’intermédiaire d’un réseau de communication 300.Finally, each device is also provided with a communication module 17 which is adapted to communicate with a management platform 200 via a communication network 300.
Par «plateforme de gestion» ou «serveur», on entend dans les présentes tout point de service, virtualisé ou non, ou tout dispositif opérant des traitements de données, une ou plusieurs bases de données, et/ou des fonctions de communication de données. Par exemple, et de manièreBy "management platform" or "server" is meant herein any point of service, virtualized or not, or any device operating data processing, one or more databases, and / or data communication functions . For example, and so
-9non limitative, le terme «plateforme de gestion» ou le terme «serveur» peut faire référence à un processeur physique qui est couplé de manière opérationnelle avec des fonctions de communication, de base de données et de stockage de données associées, ou faire référence à un réseau, un groupe, un ensemble ou un complexe de processeurs et des équipements de stockage de données et de mise en réseau associés, ainsi qu’à un système d’exploitation et un ou plusieurs système(s) de base de données et des logiciels applicatifs en support des services et fonctions fournies par le serveur. Un dispositif informatique peut être configuré pour envoyer et recevoir des signaux, par réseau(x) de transmission sans-fil et/ou filaire, ou peut être configuré pour des traitements et/ou du stockage de données ou de signaux, et peut donc fonctionner en tant que serveur. Ainsi, des équipements configurés pour opérer en tant que plateforme de gestion peuvent inclure, à titre d’exemples non limitatifs, des serveurs dédiés montés sur rack, des ordinateurs de bureau, des ordinateurs portables, des passerelles de service, parfois appelées «boxes» ou «passerelle résidentielle», des décodeurs multimédia, parfois appelés «set-top boxes», des équipements intégrés combinant diverses fonctionnalités, telles que deux ou plus des fonctionnalités mentionnées ci-dessus. Les plateformes de gestion peuvent fortement varier dans leur configuration ou leurs capacités, mais une plateforme de gestion inclura généralement une ou plusieurs unité(s) centrale(s) de traitement et une mémoire. Une plateforme de gestion peut aussi inclure un ou plusieurs équipement(s) de mémoire de masse, une ou plusieurs alimentation(s) électrique(s), une ou plusieurs interface(s) réseau sans-fil et/ou filaire(s), une ou plusieurs interface(s) d’entrée/sortie, un ou plusieurs système(s) d’exploitation, tel(s) que Windows Server, Mac OS X, Unix, Linux, FreeBSD, ou un équivalent.-9not limiting, the term “management platform” or the term “server” can refer to a physical processor which is operatively coupled with communication, database and associated data storage functions, or refer to to a network, group, set or complex of processors and associated data storage and networking equipment, as well as to an operating system and one or more database systems, and application software in support of the services and functions provided by the server. A computing device can be configured to send and receive signals, via wireless and / or wired transmission network (s), or can be configured for processing and / or storage of data or signals, and can therefore operate as a server. Thus, equipment configured to operate as a management platform can include, by way of nonlimiting examples, dedicated servers mounted on a rack, desktops, laptops, service gateways, sometimes called “boxes” or “residential gateway”, multimedia decoders, sometimes called “set-top boxes”, integrated equipment combining various functionalities, such as two or more of the functionalities mentioned above. Management platforms can vary greatly in their configuration or capacities, but a management platform will generally include one or more central processing unit (s) and a memory. A management platform can also include one or more mass memory equipment (s), one or more electrical power supply (s), one or more wireless and / or wired network interface (s), one or more input / output interface (s), one or more operating system (s), such as Windows Server, Mac OS X, Unix, Linux, FreeBSD, or an equivalent.
Les termes «réseau» et «réseau de communication» tels qu’utilisés dans les présentes font référence à une ou plusieurs liaisons de données qui peut (peuvent) coupler ou connecter des équipements, éventuellement virtualisés, de manière à permettre le transport de données électroniques entre des systèmes informatiques et/ou des modules et/ou d’autres dispositifs ou équipements électroniques, tel qu’entre une plateforme de gestion et un appareil d’entretien de surface végétalisée ou d’autres types de dispositifs, y compris des terminaux sans fil couplés ou connectés par un réseau sans fil, par exemple. Un réseau peut aussi inclure une mémoire de masse pour stocker des données, tel qu’un NAS, pour «network attached storage» en anglais, un SAN, pour «storage area network» en anglais, ou toute autre forme de support lisible par un ordinateur ou par une machine, par exemple. Un réseau peut comprendre, en tout ou partie, le réseau Internet, un ou plusieurs réseaux locaux, ou LANs pour «local area networks» en anglais, un ou plusieurs réseaux de type WAN, pour «wide area networks» en anglais», des connexions de type filaire, des connexions de type sans fil, de type cellulaire, ou toute combinaison de ces différents réseaux. De manière similaire, des sous-réseaux peuvent utiliser différentes architectures ou être conformes ou compatibles avec différents protocoles, et inter-opérer avec des réseaux de plus grande taille.The terms "network" and "communication network" as used herein refer to one or more data links which can (can) couple or connect equipment, possibly virtualized, so as to allow the transport of electronic data. between computer systems and / or modules and / or other electronic devices or equipment, such as between a management platform and a plant maintenance device or other types of devices, including terminals without wire paired or connected by a wireless network, for example. A network can also include a mass memory for storing data, such as a NAS, for “network attached storage” in English, a SAN, for “storage area network” in English, or any other form of medium readable by a computer or by machine, for example. A network may include, in whole or in part, the Internet, one or more local networks, or LANs for "local area networks" in English, one or more networks of the WAN type, for "wide area networks" in English, wired type connections, wireless type connections, cellular type connections, or any combination of these different networks. Similarly, subnets can use different architectures or be compliant or compatible with different protocols, and interoperate with larger networks.
- 10Différents types d’équipements peuvent être utilisés pour rendre interopérables différentes architectures ou différents protocoles. Par exemple, un routeur peut être utilisé pour fournir une liaison de communication ou une liaison de données entre deux LANs qui seraient autrement séparés et indépendants.- 10 Different types of equipment can be used to make different architectures or different protocols interoperable. For example, a router can be used to provide a communication link or a data link between two LANs that would otherwise be separate and independent.
Si nécessaire, en fonction du type du réseau de communication 300, le module de communication 17 peut être configuré pour recevoir une carte SIM, pour «Subscriber Identification Number» en anglais, et coopérer avec cette carte SIM afin de communiquer avec la plateforme de gestion 200.If necessary, depending on the type of communication network 300, the communication module 17 can be configured to receive a SIM card, for “Subscriber Identification Number”, and to cooperate with this SIM card in order to communicate with the management platform. 200.
Les termes «couplé de manière opérationnelle», «couplé», «monté», «connecté», «relié» et leurs variantes et formes diverses utilisés dans les présentes font référence à des couplages, connexions, montages, qui peuvent être directs ou indirects, et comprennent notamment des connexions entre équipements électroniques ou entre des portions de tels équipements qui permettent des opérations et fonctionnements tels que décrits dans les présentes. De plus, les termes «connecté» et «couplé» ne sont pas limités à des connexions ou des couplages physiques ou mécaniques. Par exemple, un couplage de manière opérationnelle peut inclure une ou plusieurs connexion(s) filaire(s) et/ou une ou plusieurs connexion(s) sans-fil entre deux dispositifs ou plus qui permettent des liaisons de communication simplex et/ou duplex entre les dispositifs ou des portions de dispositifs. En particulier, un couplage opérationnel ou une liaison peut inclure une connexion par liaison filaire et/ou sans-fil pour permettre des communications de données entre la plateforme de gestion du système proposé et un appareil d’entretien de surface végétalisée.The terms "operationally coupled", "coupled", "mounted", "connected", "connected" and their various variants and forms used herein refer to couplings, connections, assemblies, which may be direct or indirect , and include in particular connections between electronic equipment or between portions of such equipment which allow operations and operations as described herein. In addition, the terms "connected" and "coupled" are not limited to physical or mechanical connections or couplings. For example, an operational coupling may include one or more wired connection (s) and / or one or more wireless connection (s) between two or more devices that allow simplex and / or duplex communication links between devices or portions of devices. In particular, an operational coupling or a link can include a connection by wired and / or wireless link to allow data communications between the management platform of the proposed system and a plant maintenance device.
Selon une architecture possible de l’appareil 101, le module de communication 17 est couplé de manière opérationnelle entre l’unité de commande 16 et le réseau de communication 300.According to a possible architecture of the device 101, the communication module 17 is operatively coupled between the control unit 16 and the communication network 300.
Le module de communication 17 est destiné à recevoir de la plateforme de gestion 200 des données de fonctionnement qui sont utiles pour l’appareil 101, et destinées à cet appareil. Sans limitation, ces données de fonctionnement peuvent être ou contenir des données de paramétrage, des commandes d’étalonnage ou de calibration de l’appareil 101, des données de programmation de fonctionnements de l’appareil 101, des commandes d’activation, d’arrêt ou de mise en veille de l’appareil 101, des commandes d’au moins un test à effectuer par l’appareil 101 concernant l’appareil lui-même, et peuvent concerner plus particulièrement l’outil 15 ou des fluides qui sont utilisés par cet outil, etc. Ainsi, la plateforme de gestion 200 peut déclencher, piloter ou programmer un fonctionnement de l’appareil 101 pour réaliser une action d’entretien sur les plantes du pan de surface végétalisée 100, et éventuellement aussi déclencher des vérifications de l’état de fonctionnement de l’appareil 101, notamment pour déclencher une intervention de dépannage si nécessaire.The communication module 17 is intended to receive from the management platform 200 operating data which are useful for the device 101, and intended for this device. Without limitation, this operating data can be or contain configuration data, calibration or calibration commands for the device 101, programming data for the operations of the device 101, activation commands, stopping or putting the device 101 to standby, commands for at least one test to be carried out by the device 101 relating to the device itself, and may more particularly concern the tool 15 or fluids which are used by this tool, etc. Thus, the management platform 200 can trigger, control or program an operation of the device 101 to perform a maintenance action on the plants of the vegetated surface area 100, and possibly also trigger checks of the operating state of the device 101, in particular to trigger a repair intervention if necessary.
Dans des modes préférés de réalisation, le module de communication 17 peut être adaptéIn preferred embodiments, the communication module 17 can be adapted
-11 en outre pour transmettre à la plateforme de gestion 200 des valeurs de paramètres d’état et/ou un (des) signal (signaux) d’alerte qui est (sont) produit(e)(s) par le détecteur d’état 16a. De telles transmissions peuvent être déclenchées par le détecteur d’état 16a ou par l’unité de commande 16 selon l’architecture de l’appareil 101. Possiblement, lorsque l’outil 15 comprend un détecteur qui produit des résultats de détection ou de mesure relatifs aux plantes de la surface végétalisée, à leur environnement ou aux conditions ambiantes, ces résultats peuvent aussi être transmis par le module de communication 17 à la plateforme de gestion 200. Selon l’architecture de l’appareil 101, de telles transmissions de résultats de détection ou de mesure peuvent être pilotées ou non par une unité de commande telle que l’unité 16.In addition to transmit to the management platform 200 values of state parameters and / or one (or more) signal (s) of alert which is (are) produced by the detector. state 16a. Such transmissions can be triggered by the state detector 16a or by the control unit 16 depending on the architecture of the device 101. Possibly, when the tool 15 includes a detector which produces detection or measurement results relating to the plants of the vegetated surface, to their environment or to the ambient conditions, these results can also be transmitted by the communication module 17 to the management platform 200. According to the architecture of the device 101, such transmission of results detection or measurement can be controlled or not by a control unit such as unit 16.
Alternativement ou en combinaison, certains résultats de détection ou de mesure qui sont relatifs aux plantes de la surface végétalisée, à leur environnement ou aux conditions ambiantes, peuvent être exploités au sein de l’appareil 101, par exemple pour déclencher une action de taille des plantes ou de coupe de certaines protubérances végétales, d’une façon autonome sans qu’un signal ou une consigne ait été reçue pour cela de la part de la plateforme de gestion 200.Alternatively or in combination, certain detection or measurement results which relate to plants on the planted surface, to their environment or to ambient conditions, can be exploited within the device 101, for example to trigger a size action of the plants or cutting certain plant protuberances, autonomously without a signal or instruction having been received for this from the management platform 200.
Comme montré par la figure 5, la plateforme de gestion 200 peut être partagée entre plusieurs appareils d’entretien de surfaces végétalisées, qui sont référencés 101-104, sans limitation quant au nombre de ces appareils. Les appareils peuvent être en liaison de communication avec la plateforme de gestion 200 chacun par d’intermédiaire du même réseau de communication 300, ou par l’intermédiaire de réseaux de communication qui sont distincts en totalité ou en partie. Pour cela, la plateforme de gestion 200 peut avantageusement utiliser des interfaces de programmation applicatives, ou APIs, afin de communiquer avec chaque appareil quel que soit le fabricant de ce dernier, qui peut varier entre des appareils différents. La plateforme de gestion 200 et les appareils 101-104 qui sont en liaison de communication avec celle-ci, chacun pour recevoir des données de fonctionnement de la façon qui a été décrite plus haut pour l’appareil 101, constituent un système d’entretien de plusieurs surfaces végétalisées au sens introduit dans la partie générale de la présente description.As shown in FIG. 5, the management platform 200 can be shared between several plant maintenance devices, which are referenced 101-104, without limitation as to the number of these devices. The devices can be in communication link with the management platform 200 each via the same communication network 300, or through communication networks which are wholly or partly distinct. For this, the management platform 200 can advantageously use application programming interfaces, or APIs, in order to communicate with each device regardless of the manufacturer of the latter, which may vary between different devices. The management platform 200 and the apparatuses 101-104 which are in communication link with the latter, each for receiving operating data in the manner which has been described above for the apparatus 101, constitute a maintenance system. of several planted areas in the sense introduced in the general part of this description.
Dans des modes perfectionnés de réalisation, la plateforme de gestion 200 peut être configurée en outre pour recevoir des instructions de la part d’au moins un terminal 400, tel qu’un téléphone intelligent, ou «smartphone» en anglais, par l’intermédiaire du réseau de communication 300 ou d’un autre réseau, concernant l’un des appareils 101-104. Par exemple, le terminal 400 peut appartenir à un gestionnaire d’un site sur lequel est installé cet appareil, et permettre à ce gestionnaire de déclencher une action d’entretien de la surface végétalisée concernée lorsque cela lui semble approprié, en utilisant l’appareil de ce site. Ainsi, un fonctionnement de l’appareil peut être exécuté à la demande, avec un début d’exécution qui peut être immédiat ou programmé pour une heure désirée par le gestionnaire du site. Pour cela, une application peut être hébergée dans leIn improved embodiments, the management platform 200 can be further configured to receive instructions from at least one terminal 400, such as a smart phone, or "smartphone" in English, through from the communication network 300 or from another network, relating to one of the devices 101-104. For example, the terminal 400 may belong to a manager of a site on which this device is installed, and allow this manager to trigger a maintenance action for the planted area concerned when it deems it appropriate, by using the device of this site. Thus, an operation of the device can be executed on demand, with a start of execution which can be immediate or programmed for a time desired by the site manager. For this, an application can be hosted in the
- 12 terminal 400, qui permet à l’utilisateur de saisir ses instructions destinées à l’un des appareils, en identifiant cet appareil. Ces instructions peuvent être quelconques, et notamment appartenir chacune à l’un des types de données de fonctionnement qui ont été énumérés plus haut. Par exemple, ce peut être une instruction pour effectuer une action de jardinage ou pour effectuer une mesure à un endroit précis dans le pan de surface végétalisée, cet endroit pouvant être repéré par ses coordonnées dans l’instruction transmise. Alternativement, ce peut être une instruction pour traiter une partie au moins du pan de surface végétalisée au cours d’un déplacement en balayage à effectuer par le support mobile. Les instructions qui peuvent être ainsi saisies par l’utilisateur sur son terminal 400 sont transmises par ce terminal 400 à la plateforme de gestion 200. Cette dernière traduit alors ces instructions en données de fonctionnement appropriées, puis transmet ces données de fonctionnement à l’appareil identifié.- 12 terminal 400, which allows the user to enter his instructions intended for one of the devices, by identifying this device. These instructions can be any, and in particular each belong to one of the types of operating data which have been listed above. For example, it can be an instruction to perform a gardening action or to perform a measurement at a specific location in the planted area, this location can be identified by its coordinates in the instruction transmitted. Alternatively, it can be an instruction to treat at least part of the vegetated surface area during a sweeping movement to be carried out by the mobile support. The instructions which can thus be entered by the user on his terminal 400 are transmitted by this terminal 400 to the management platform 200. The latter then translates these instructions into appropriate operating data, then transmits this operating data to the device identified.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des informations qui sont transmises par l’un des appareils 101-104 à la plateforme de gestion 200 peuvent être retransmises à un terminal 500, qui peut être de nouveau un téléphone intelligent ou une tablette. Alternativement ou en combinaison, la plateforme de gestion 200 peut sélectionner une information parmi celles qu’elle a reçues en provenance de l’un au moins des appareils, qui est identifié, ou construire une information de niveau supérieur à partir des informations reçues. Elle transmet alors cette information sélectionnée ou construite au terminal 500, sous forme de signaux appropriés. L’information ainsi transmise par la plateforme de gestion 200 au terminal 500 peut être quelconque, y compris des informations qui concernent des plantes de la surface végétalisée sur laquelle est installé l’appareil identifié, notamment lorsque le terminal 500 appartient à un jardinier ou un horticulteur en charge de l’entretien de cette surface végétalisée. Grâce au système proposé dans les présentes, un même jardinier peut ainsi assurer à distance l’entretien de plusieurs surfaces végétalisées qui ont été aménagées sur des sites différents, sans avoir à se rendre physiquement sur chacun de ces sites. Alternativement, et notamment lorsque le terminal 500 appartient à un agent d’exploitation de l’appareil ou à son fabricant, ou à un représentant de ce dernier, les informations transmises par la plateforme de gestion 200 au terminal 500 peuvent concerner l’appareil lui-même. Le cas échéant, une partie de ces signaux transmis au terminal 500 peuvent reproduire un signal d’alerte qui a été déclenché par le détecteur d’état 16a de l’appareil.In one or more embodiments, information which is transmitted by one of the devices 101-104 to the management platform 200 can be retransmitted to a terminal 500, which can again be a smart phone or a tablet. Alternatively or in combination, the management platform 200 can select information from that which it has received from at least one of the devices, which is identified, or construct higher-level information from the information received. It then transmits this selected or constructed information to the terminal 500, in the form of appropriate signals. The information thus transmitted by the management platform 200 to the terminal 500 can be arbitrary, including information which concerns plants of the vegetated surface on which the identified device is installed, in particular when the terminal 500 belongs to a gardener or a Horticulturalist in charge of the maintenance of this vegetated surface. Thanks to the system proposed herein, a single gardener can thus remotely maintain several planted areas that have been developed on different sites, without having to physically go to each of these sites. Alternatively, and in particular when the terminal 500 belongs to an operator of the apparatus or to its manufacturer, or to a representative of the latter, the information transmitted by the management platform 200 to the terminal 500 may relate to the apparatus itself. -even. If necessary, part of these signals transmitted to the terminal 500 can reproduce an alert signal which has been triggered by the state detector 16a of the apparatus.
A partir de cette description, l’Homme du métier comprendra que les appareils et systèmes qui sont proposés peuvent revêtir des formes et des fonctions multiples, tout en conservant certains au moins des avantages qui ont été cités. En particulier, la nature de l’outil dont est équipé chaque appareil conforme à un ou plusieurs modes de réalisation, le type du support mobile de cet appareil, le mode de communication avec la plateforme de gestion ainsi que la constitution de cette plateforme de gestion peuvent être quelconques.From this description, a person skilled in the art will understand that the apparatuses and systems which are proposed can take multiple forms and functions, while retaining at least some of the advantages which have been mentioned. In particular, the nature of the tool with which each device conforms to one or more embodiments, the type of mobile support for this device, the mode of communication with the management platform as well as the constitution of this management platform. can be any.
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- 2018-01-31 FR FR1850767A patent/FR3077178B1/en active Active
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