FR3076201A1 - Systeme de surveillance de l’etat de sante d’une personne, et procede de surveillance correspondant - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un système de surveillance de l'état de santé d'une personne, comprenant au moins deux boîtiers (1, 3, 4) destinés à être placés dans le domicile (9) de la personne, et un serveur distant (5). Selon l'invention, chacun des boîtiers (1, 3, 4) comporte au moins deux capteurs de données d'environnement, mesurant des données d'environnement dans la pièce dans laquelle le boîtier (1, 3, 4) est placé, et les envoyant vers le serveur distant (5). Le serveur distant (5) analyse les données d'environnement, en associant une combinaison de données d'environnement provenant de différents capteurs à une activité de ladite personne. L'invention concerne également un procédé de surveillance mettant en œuvre un tel système.

Description

SYSTEME DE SURVEILLANCE DE L'ETAT DE SANTE D'UNE PERSONNE, ET PROCEDE DE

SURVEILLANCE CORRESPONDANT

Domaine de l'invention [001] La présente invention concerne un système de surveillance de l'état de santé d'une personne, et plus particulièrement d'une personne âgée ou de santé fragile.

[002] En particulier, l'invention concerne un système de surveillance apte à vérifier qu'une personne âgée ou vulnérable vivant en autonomie conserve un état de santé compatible avec cette autonomie.

[003] De façon particulière, l'invention concerne un système de surveillance apte à identifier des données représentatives des activités d'une personne, et à traiter ces données pour en déduire des informations sur l'état de santé de la personne.

[004] L'invention concerne également un procédé de surveillance mettant en œuvre un tel système de surveillance.

Art antérieur [005] Le vieillissement de la population, associé à l'éclatement des structures familiales traditionnelles, fait que de plus en plus de personnes âgées demeurent seules dans leur domicile. En fonction de leur niveau de dépendance, ces personnes âgées peuvent bénéficier d'une assistance plus ou moins forte. Elles peuvent ainsi recevoir les visites régulières de personnels de santé, infirmiers ou aides-soignantes, d'aides à domicile pour le ménage ou la préparation des repas, ou encore de leurs proches. Ces différents intervenants peuvent observer régulièrement l'évolution de l'état de santé de la personne accompagnée, si la personne accompagnée ne leur dissimule pas les symptômes de cette évolution. Cependant ils ne partagent pas systématiquement les informations concernant ces évolutions. Par ailleurs, les intervenants étant en contact régulier avec la personne accompagnée, ils ne se rendent pas forcément compte des évolutions de son mode de vie qui peuvent être des signes d'une modification de son état de santé.

[006] De très nombreux systèmes de surveillance ont été imaginés pour aider à surveiller l'état de santé des personnes accompagnées quand elles sont seules à leur domicile. La plupart de ces systèmes de surveillance visent à déclencher une alerte, avertissant les accompagnants que la personne accompagnée a subi un incident soudain, tel qu'une chute ou un malaise. Cette alerte peut être déclenchée, par exemple, par un bouton d'alerte que la personne accompagnée porte sur elle. Elle peut également être déclenchée par un système de détection, capable de détecter un tel incident. De tels systèmes de détection mettent en œuvre, le plus souvent, des appareils de détection de mouvements à distance, des appareils de détection de présence à distance, et des caméras qui sont installées dans le domicile de la personne accompagnée. De tels systèmes peuvent être efficaces pour déclencher une intervention rapide en cas d'incident ou d'accident ponctuel. Ils ne sont en revanche pas destinés, en général, à mesurer les évolutions de l'état de santé de la personne accompagnée sur une longue durée.

[007] Par ailleurs, les systèmes comprenant des détecteurs de mouvement ou de présence à distance et des caméras sont difficilement acceptés par les personnes accompagnées, qui les considèrent comme une intrusion difficilement acceptable dans l'intimité de leur domicile. Pour cette raison, de tels systèmes de surveillance ne sont généralement réservés qu'aux personnes très dépendantes, dont l'état de santé général laisse craindre l'imminence d'une chute ou d'un malaise dont elles ne pourraient pas alerter elles-mêmes les accompagnants.

[008] De tels systèmes nécessitent également une installation importante, dans le domicile de la personne accompagnée, consistant notamment à fixer et à régler les caméras et les détecteurs de mouvement ou de présence à distance et à connecter les câblages correspondants. En plus de son coût important, une telle installation est ellemême vécue comme une intrusion supplémentaire dans le domicile de la personne accompagnée qui peut être difficilement acceptée.

[009] Pour rendre le système d'observation moins intrusif pour la personne accompagnée, il a été imaginé de placer, dans le domicile de la personne accompagnée, une pluralité de capteurs permettant de collecter des données représentatives des activités s'y déroulant. Ces capteurs peuvent ainsi comprendre des capteurs d'ouverture ou de fermeture des portes et des fenêtres, des détecteurs de mouvement ou de présence à distance, ainsi que des capteurs mesurant les consommations réalisées dans le logement. Toutes ces données peuvent être ultérieurement traitées pour déduire les activités pratiquées dans le logement.

[010] Si de tels systèmes, qui ne nécessitent pas l'implantation de caméras, peuvent apparaître comme moins intrusifs pour les personnes accompagnées, leur mise en œuvre nécessite cependant une installation importante, au cours de laquelle des intervenants installeront des capteurs dans de multiples endroits du domicile. Outre son coût important, cette intervention peut être traumatisante pour la personne accompagnée qui aura l'impression que tout son domicile est truffé de capteurs ne lui laissant plus aucune intimité.

[011] Il existe donc un besoin d'assurer une observation de l'évolution dans la durée de l'état de santé d'une personne accompagnée d'une façon aussi discrète que possible, en évitant l'installation coûteuse et traumatisante d'une multitude de capteurs dans le domicile de la personne accompagnée.

Objectifs de l'invention [012] La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur.

[013] En particulier, la présente invention a pour objectif de permettre une observation, sur la durée, de l'évolution de l'état de santé d'une personne accompagnée.

[014] En particulier, la présente invention a pour objectif de permettre une observation régulière des activités pratiquées quotidiennement au domicile de la personne accompagnée, sans que cette observation ne soit perçue comme intrusive par la personne accompagnée.

[015] Un objectif particulier de l'invention est de permettre une telle observation sans que la mise en œuvre du système d'observation ne nécessite d'installation longue, coûteuse et intrusive dans le domicile de la personne accompagnée.

Exposé de l'invention [016] Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'un système de surveillance de l'état de santé d'une personne, comprenant au moins deux boîtiers destinés à être placés dans le domicile de ladite personne, et un serveur distant. Ce système se caractérise, selon l'invention, en ce que chacun desdits boîtiers comporte au moins deux capteurs de données d'environnement, mesurant des données d'environnement dans la pièce dans laquelle ledit boîtier est placé, et les envoyant vers ledit serveur distant, et en ce que ledit serveur distant analyse lesdites données d'environnement, en associant une combinaison de données d'environnement provenant de différents capteurs à une activité de ladite personne.

[017] Ce système permet donc, en mesurant des données d'environnement dans des pièces du domicile de la personne accompagnée, de déduire les informations utiles au suivi de la personne accompagnée. Par « données d'environnement », on comprend des données qui peuvent être ressenties au niveau du boîtier lui-même, sans besoin de mesure à distance. Ainsi, on comprend parmi les données d'environnement les données concernant l'air entourant le boîtier (température, composition...), les données concernant la lumière éclairant le boîtier, les données concernant les sons audibles au niveau du boîtier, et les données concernant les mouvements du boîtier lui-même. En revanche, les données d'environnement ne comprennent pas de captation d'images à distance du boîtier, ni de détection d'un mouvement ou d'une présence à distance du boîtier, qui sont des données mesurées à distance.

[018] Contrairement aux systèmes de surveillance basés sur la captation d'images ou la détection à distance de présence ou de mouvement, la simple captation de données d'environnement ne nécessite pas que les boîtiers soient positionnés à une position ou selon une orientation précise. L'installation du système est donc particulièrement simple, et n'est pas intrusive. Par ailleurs, le système de surveillance évite toute intrusion dans l'intimité de la personne par captation d'images dans son domicile.

[019] Préférentiellement, au moins un desdits boîtiers comprend au moins un microphone.

[020] En effet, parmi les données d'environnement, les sons émis par les activités quotidiennes sont des indicateurs particulièrement précieux contribuant à identifier les activités de la personne accompagnée.

[021] Selon un mode de réalisation préférentiel, lesdits boîtiers comprennent au moins deux capteurs de données d'environnement parmi :

un microphone, un capteur de luminosité, un thermomètre, un hygromètre, un capteur d'informations représentatives des mouvements dudit boîtier.

[022] Des combinaisons de tels capteurs, qui peuvent être mis en œuvre facilement, permettent d'identifier de nombreuses activités de la personne accompagnée. Il est d'ailleurs particulièrement avantageux qu'au moins un desdits boîtiers comporte au moins un microphone et au moins trois capteurs de données d'environnement parmi un capteur de luminosité, un thermomètre, un hygromètre et un capteur d'informations représentatives des mouvements dudit boîtier. Ainsi, il est possible qu'un petit nombre de boîtiers installés dans un domicile, typiquement entre deux et quatre, suffise à capter suffisamment de données d'environnement pour assurer la surveillance efficace de l'état de santé d'une personne.

[023] De façon avantageuse, au moins un desdits boîtiers comprend au moins un capteur de données d'environnement parmi :

un capteur de CO2, un capteur COV.

[024] De tels capteurs peuvent, combinés à d'autres capteurs de données d'environnement, contribuer à d'identifier des activités de la personne accompagnée.

[025] De façon avantageuse, au moins un desdits boîtiers comprend à la fois un thermomètre et un capteur d'informations représentatives des mouvements dudit boîtier.

[026] Un tel boîtier peut avantageusement être utilisé comme boîtier spécifique de réfrigérateur. Installé dans la porte du réfrigérateur, il permet à la fois d'identifier les mouvements d'ouverture et de fermeture du réfrigérateur, et de vérifier qu'aucune rupture de la chaîne du froid n'intervient dans le réfrigérateur.

[027] Selon un mode de réalisation préféré, lesdits boîtiers ne comprennent aucun dispositif de captation d'images dans le domicile de ladite personne.

[028] De même, préférentiellement, lesdits boîtiers ne comprennent aucun dispositif de détection à distance de mouvement ou de présence dans le domicile de ladite personne.

[029] Les boîtiers, qui ne comprennent donc de préférence que des capteurs de données d'environnement, peuvent être installés très facilement, par exemple en étant posés sur un meuble, et peuvent être déplacés sans que cela n'empêche leur fonctionnement.

[030] Bien entendu, il est possible d'ajouter au système de surveillance selon l'invention d'autre types de capteurs que les capteurs d'environnement, qui produiront des données pouvant améliorer l'identification des activités. Cependant, le système selon l'invention est capable d'identifier les activités de la personne accompagnée en se basant uniquement sur les capteurs des données d'environnement ce qui évite d'avoir à capter d'autres données.

[031] De préférence, l'un desdits boîtiers collecte les données d'environnement mesurées par les autres desdits boîtiers, et envoie audit serveur distant la totalité des données d'environnement mesurées dans ledit logement.

[032] Dans ce cas, avantageusement, lesdits boîtiers comportent un module de communication radio leur permettant de communiquer entre eux.

[033] Ces modules de communication radio peuvent communiquer par l'intermédiaire de tout protocole connu de l'homme du métier, comme par exemple les protocoles connus de l'homme du métier sous les noms Bluetooth, Wifi, LoRa, LAN (Local Area Network), ZigBee ou Z-Wave.

[034] Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit serveur distant comprend des premiers moyens de calcul analysant lesdites données d'environnement en les comparant aux données d'une base de données d'activités, dans laquelle des combinaisons de données d'environnement provenant de différents capteurs sont associées, avec un niveau de probabilité donné, à des activités constituant l'emploi du temps de ladite personne.

[035] Ce premier moyen de calcul, ou premier calculateur, permet donc de reconnaître les activités de la personne accompagnée.

[036] Préférentiellement, lesdits premiers moyens de calcul modifient les données de ladite base de données d'activités, en fonction des données d'environnement provenant de différents capteurs associées à des informations sur l'emploi du temps de ladite personne.

[037] La base de données d'activités peut donc évoluer, par enrichissement ou modification de ses données, par un apprentissage continu souvent connu par l'expression anglaise « machine learning ». Cet apprentissage peut utiliser des informations sur l'emploi du temps de la personne accompagnée, qui peuvent être des informations déclarées par la personne accompagnée ou par un accompagnant, des informations sur son emploi du temps passé, représentatives des habitudes de la personne accompagnée, qui peuvent aider à interpréter les données d'environnement, ou des informations sur l'environnement de la personne accompagnée, telles que des informations sur la météo à l'endroit où se situe cette personne.

[038] De préférence, ledit serveur distant comprend des seconds moyens de calcul analysant l'emploi du temps déterminé par lesdits premiers moyens de calcul, en les comparant aux données d'une base de données des modifications d'emploi du temps, dans laquelle les évolutions de l'emploi du temps d'une personne sont associées, avec un niveau de probabilité donné, à des situations de vie.

[039] De telles situations de vie de la personne accompagnée sont des modifications, rapides ou lentes, de l'état de santé ou de l'environnement de la personne accompagnée. Elles peuvent par exemple correspondre à une perte d'autonomie, un changement du cadre de vie, ou un signe précoce d'une maladie ou d'une perte d'autonomie. L'identification de ces situations de vie permet avantageusement d'effectuer des actions curatives ou préventives pour corriger ou atténuer les inconvénients correspondant.

[040] Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ledit serveur distant comprend des troisièmes moyens de calcul analysant les données des bases de données des modifications d'emploi du temps d'une pluralité de personnes, associées à des informations sur les situations de vie et/ou l'évolution de l'état de santé de ces personnes, afin de modifier ou compléter les associations entre des évolutions de l'emploi du temps d'une personne et une situation de vie, pour modifier ou compléter les données desdites bases de données des modifications d'emploi du temps.

[041] Les bases de données des modifications d'emploi du temps peuvent donc évoluer, par enrichissement ou modification de leurs données, par un apprentissage continu (« machine learning »), afin de permettre une identification toujours plus précise des situations de vie des personnes accompagnées. Ainsi, des situations de vie correspondant aux prémices d'une maladie pourront par exemple, dans certains cas, être identifiées avant même l'apparition de ses symptômes visibles, ce qui permettra l'engagement d'actions préventives ou curatives précoces.

[042] La présente invention concerne également un procédé de surveillance d'une personne, mettant en œuvre un système de surveillance tel que décrit ci-dessus, et comprenant :

une étape de mesure des données d'environnement dans au moins deux pièces du domicile de ladite personne, une étape d'envoi desdites données d'environnement vers ledit serveur distant, une étape d'analyse desdites données d'environnement par ledit serveur distant, associant une combinaison de données d'environnement provenant de différents capteurs à une activité de ladite personne.

[043] De préférence, ladite étape d'analyse comprend une première sous-étape d'analyse desdites données d'environnement aux cours de laquelle elles sont comparées aux données d'une base de données d'activités, dans laquelle des combinaisons de données d'environnement provenant de différents capteurs sont associées, avec un niveau de probabilité donné, à des activités constituant l'emploi du temps de ladite personne.

[044] Préférentiellement, au cours de ladite première sous-étape d'analyse, les données de ladite base de données d'activités sont modifiées en fonction des données d'environnement provenant de différents capteurs associées à des informations sur l'emploi du temps de ladite personne.

[045] De préférence, ladite étape d'analyse comprend une deuxième sous-étape d'analyse de l'emploi du temps déterminé au cours de ladite première sous-étape, en le comparant aux données d'une base de données des modifications d'emploi du temps, dans laquelle les évolutions de l'emploi du temps d'une personne sont associées, avec un niveau de probabilité donné, à une situation de vie.

[046] Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ladite étape d'analyse comprend une troisième sous-étape d'analyse des données des bases de données des modifications d'emploi du temps d'une pluralité de personnes, associées à des informations sur les situations de vie ou l'évolution de l'état de santé de ces personnes, afin de modifier ou compléter les associations entre des évolutions de l'emploi du temps d'une personne et une situation de vie, pour modifier ou compléter les données desdites bases de données des modifications d'emploi du temps.

Liste des figures [047] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles :

la figure 1 est une représentation schématique d'un système de surveillance du bon état de santé d'une personne, selon un mode de réalisation de l'invention ;

la figure 2 est une représentation éclatée du boîtier principal du système de surveillance de la figure 1 ;

la figure 3 est une représentation schématique de la carte d'acquisition mise en œuvre dans le boîtier principal de la figure 2 ;

la figure 4 est une représentation éclatée d'un boîtier secondaire mis en œuvre dans le système de surveillance de la figure 1 ;

la figure 5 est une représentation éclatée d'un boîtier secondaire spécifique de réfrigérateur, mis en œuvre dans le système de surveillance de la figure 1 ;

la figure 6 est un diagramme représentant le traitement des données dans le système de surveillance de la figure 1.

Description détaillée de modes de réalisation de l'invention

Système de surveillance [048] La figure 1 représente de façon schématique un système de surveillance de l'état de santé d'une personne selon un mode de réalisation de l'invention. L'expression « surveillance de l'état de santé », dans la présente demande de brevet, signifie la surveillance des capacités physiques et psychiques d'une personne, lui permettant de garder une autonomie dans sa vie quotidienne, notamment la capacité de se lever, de se laver, de s'habiller, de se déplacer, de se nourrir, etc., et la surveillance de son maintien dans un environnement lui permettant cette autonomie. Cette surveillance de l'état de santé ne comprend donc aucun examen médical de la personne accompagnée, et ne permet pas, à elle seule, d'établir un diagnostic médical.

[049] Comme le montre cette figure, le système de surveillance comprend, d'une part, des éléments situés dans le domicile 9 de la personne accompagnée, et d'autre part des éléments situés en dehors de ce domicile.

[050] Dans le domicile 9 de la personne accompagnée, le système de surveillance comprend au moins un boîtier principal, et peut comprendre un ou plusieurs boîtiers secondaires. Dans le mode de réalisation représenté, il comprend un boîtier principal 1, un boîtier secondaire 3 et un boîtier secondaire spécifique pour réfrigérateur 4. Avantageusement, le boîtier principal 1 est installé dans la pièce à vivre du domicile 9, le boîtier secondaire 3 est installé dans la salle de bain et/ou la cuisine, et le boîtier secondaire spécifique 4 est installé dans la porte du réfrigérateur.

[051] Chacun des boîtiers secondaires 3 et 4 communique avec le boîtier principal 1, par le biais de communications de courte portée 91. Le boîtier principal 1 communique avec un serveur distant 5 par l'intermédiaire d'une communication de longue portée 92. Enfin, ce serveur distant 5 communique avec des terminaux de surveillance 6, par l'intermédiaire de réseaux de communication 93 tels qu'internet.

Boîtier principal [052] La figure 2 est une représentation éclatée d'un boîtier principal 1 mis en œuvre dans le système de surveillance de l'état de santé d'une personne représenté par la figure 1. Ce boîtier principal 1 comprend un caisson 11 fermé par un capot 12 et dans lequel viennent se placer une carte de contrôle 13, un module de communication de longue portée 14 et une carte d'acquisition 2.

Carte d'acquisition [053] La carte d'acquisition 2 est représentée en détail par la figure 3. Cette carte électronique comprend une pluralité de capteurs destinés à mesurer les données d'environnement, au niveau du boîtier dans lequel elle est placée.

[054] Ainsi, cette carte comprend un thermomètre 21 apte à mesurer la température ambiante de la pièce dans laquelle le boîtier est placé. Ce thermomètre est préférentiellement placé à une position dans laquelle il ne subit pas de variation de température générée par les autres composants présents dans le boîtier, et dans laquelle il peut mesurer efficacement la température à l'extérieur du boîtier 1.

[055] Cette carte d'acquisition 2 comprend également un hygromètre 22 permettant de mesurer le taux d'humidité relative de l'air entourant le boîtier. Cet hygromètre 22 est également placé dans le boîtier dans une position telle qu'il est en contact avec de l'air extérieur pouvant circuler dans le boîtier.

[056] La carte d'acquisition 2 comporte également un microphone 23. Dans le mode de réalisation représenté, ce microphone 23 n'est pas destiné à enregistrer les sons environnants mais uniquement à détecter les paramètres permettant d'identifier les activités réalisées aux environs du boîtier. Pour cela, le microphone est configuré pour détecter le volume sonore (en décibels) au niveau du boîtier. Il peut également, dans certains modes de réalisation, identifier les gammes de fréquences sonores principales. Cette discrimination des fréquences sonores peut par exemple permettre au microphone d'enregistrer un signal différent pour une conversation menée par des personnes à proximité du boîtier et pour un bruit émanant d'un téléviseur ou d'un haut-parleur.

[057] Ainsi, ce microphone 23 peut collecter des données dont l'analyse ultérieure permettra d'identifier, par le niveau de bruit et éventuellement par les gammes de fréquences émises, les sons générés lors de l'utilisation des différents équipements d'un logement et constituant les signatures sonores de ces équipements : fonctionnement d'un appareil électroménager, ouverture d'un robinet, utilisation d'une douche, ouverture ou fermeture de volets, etc.

[058] De même, l'analyse ultérieure des sons captés par le microphone 23 peut, par l'analyse du niveau sonore, permettre une évaluation du nombre de personnes présentes dans le logement. Elle peut également permettre d'identifier un cri de la personne accompagnée, qui se caractérisera par un son soudain, plus fort que les conversations normales, et dans une gamme de fréquence plus élevée.

[059] La carte d'acquisition 2 comporte également un capteur de luminosité 24, ou capteur de lumière. Ce capteur de luminosité est avantageusement placé, dans le boîtier principal 1, en face d'une ouverture, de micro-perforations ou d'une portion translucide du capot supérieur 12, afin de recevoir de la lumière provenant de l'extérieur du boîtier. Dans le mode de réalisation représenté, ce capteur de luminosité est un luxmètre permettant de mesurer l'intensité de la lumière. Il peut également, dans d'autres modes de réalisation possibles, être capable d'analyser le spectre lumineux de la lumière émise. Cette mesure de l'intensité lumineuse, et éventuellement du spectre lumineux, permet de mesurer l'éclairage dans la pièce dans laquelle est placé le boîtier principal 1. L'analyse ultérieure des données mesurées permettra d'identifier la nature de cet éclairage, notamment de déterminer s'il est naturel ou artificiel.

[060] La carte d'acquisition 2 comprend également un capteur de CO2 25, permettant de mesurer le taux de CO2 dans l'air environnant le boîtier, et un capteur de composés organiques volatils (usuellement désigné par l'expression « capteur COV ») 26 permettant de mesurer le taux, dans l'air, des principaux composés organiques volatils pouvant s'y trouver.

[061] Enfin, la carte d'acquisition 2 comprend un composant de détection des mouvements du boîtier 27, présentant des capteurs d'informations représentatives des mouvements du boîtier, notamment un accéléromètre et un gyroscope, et permettant de mesurer les mouvements effectués par le boîtier principal 1.

[062] Les différentes données collectées par la carte d'acquisition 2 sont appelées « données d'environnement », car elles sont représentatives de l'environnement, atmosphérique, sonore et lumineux, autour du boîtier comprenant la carte sans être focalisée sur une personne ni sur une zone du logement autre que celle où est placée ce boîtier. Ainsi, la position exacte du boîtier dans une pièce n'est pas déterminante pour la collecte de ces données, tant qu'il est placé dans le même environnement que la personne accompagnée.

Carte de contrôle [063] Le boîtier 1 comprend également la carte de contrôle 13, qui est connectée à la carte d'acquisition 2 de façon à pouvoir recevoir toutes les données mesurées par les capteurs de la carte d'acquisition 2.

[064] Cette carte de contrôle 13 comprend un composant de communication de courte portée. Ce composant peut par exemple être un émetteur récepteur radio utilisant un protocole connu tel que Bluetooth, Wifi, LoRa, LAN (Local Area Network), ZigBee ou Z-Wave. Ce composant permet de communiquer des données entre le boîtier principal 1 et les boîtiers secondaires.

[065] La carte de contrôle 13 comprend également un module de traitement qui est apte à surveiller et à contrôler le système composé par le boîtier principal et les boîtiers secondaires qui lui sont connectés. Il peut ainsi surveiller le bon fonctionnement des différents composants et capteurs, l'état de chargement des batteries de ces différents boîtiers et générer des messages ou alertes appropriés.

[066] Par ailleurs, ce module de traitement collecte l'ensemble des données reçues de la carte d'acquisition 2 et des données reçues, par l'intermédiaire du composant de communication de courte portée, des boîtiers secondaires connectés au boîtier principal. Chacune des données est horodatée et porte l'information du boîtier dont elle provient.

[067] Dans le mode de réalisation représenté, le module de traitement peut effectuer un premier traitement de ces données, par exemple une qualification des données, pour déterminer si elles sont pertinentes, une sélection des données pertinentes et une agrégation de ces données pour former un message. Dans d'autres modes de réalisation possibles, cependant, le module de traitement peut n'effectuer qu'une agrégation des données provenant des capteurs, sans traitement préalable, pour former le message.

Module de communication de longue portée [068] Le boîtier principal 1 comprend encore un module de communication de longue portée 14. Dans le mode de réalisation représenté, ce module est un émetteur récepteur radio qui peut communiquer, par exemple, selon les normes GSM, LTE, 4G, M2M (terme désignant les communications de machine à machine), LoRa, Sigfox ou tout autre protocole approprié aux communications de longue portée. Dans d'autres modes de réalisation possibles, ce composant peut-être un composant de communication radio de courte portée ou une interface de communication filaire apte à communiquer avec un boîtier de communication externe, tel qu'un modem présent à proximité du boîtier principal 1.

[069] Le composant de communication de longue portée 14 permet d'envoyer au serveur distant 5 les messages qui sont préparés par le module de traitement.

Alimentation [070] Le boîtier principal 1 comprend également un module d'alimentation (non représenté sur les figures), destiné à alimenter électriquement les différents composants. Dans le mode de réalisation représenté, ce module d'alimentation est un ensemble formé d'un transformateur et d'une batterie, la batterie pouvant assurer une continuité de l'alimentation électrique en cas de courtes coupures de courant. Dans ce cas, la coupure de l'alimentation par le transformateur peut être détectée par le module de traitement, qui peut générer, si besoin, un signal d'alerte approprié. Dans d'autres modes de réalisation possibles, le module d'alimentation peut être constitué uniquement par un transformateur qui est branché sur le secteur, ou uniquement par une pile ou une batterie.

Boîtier secondaire [071] La figure 4 est une représentation éclatée d'un boîtier secondaire 3 mis en œuvre, avec le boîtier principal 1, dans le système de surveillance de l'état de santé d'une personne représenté par la figure 1.

[072] Ce boîtier secondaire 3 comprend un caisson 31 fermé par un capot supérieur 32 recouvrant un anneau de plexiglas 33. Le capot supérieur 32 comprend une fenêtre translucide 321 qui, quand le capot supérieur 32 est fermé, permet à la lumière extérieure d'entrer dans le caisson 31.

[073] Le boîtier 3 renferme une carte d'acquisition 2, du même type que la carte d'acquisition 2 du boîtier principal 1. Les composants de ces cartes d'acquisition sont donc identiques, mais ils peuvent être configurés de façon différente. II est par exemple possible que certains de ces composants, inutiles dans le boîtier secondaire ou risquant de consommer trop d'énergie, soient désactivés. Dans le mode de réalisation représenté, par exemple, le capteur CO2 et le capteur COV de la carte 2 sont désactivés, afin de réduire la consommation électrique du boîtier secondaire 3.

[074] Ce boîtier secondaire 3 comprend également un composant de communication de courte portée (non représenté), utilisant le même protocole que le composant de communication de courte portée de la carte de contrôle 13 du boîtier principal 1. Le boîtier secondaire 3 peut ainsi communiquer avec le boîtier principal 1, notamment pour communiquer à la carte de contrôle 13 les données collectées par le boîtier secondaire 3.

[075] Enfin, ce boîtier secondaire 3 comprend également un module d'alimentation qui, dans le mode de réalisation représenté, est constitué par une batterie 34. Ainsi le boîtier secondaire 3 peut, comme le boîtier principal 1, collecter des données d'environnement représentatives des activités qui sont réalisées à proximité. Par ailleurs, ce boîtier ne devant pas être branché, son installation est particulièrement facile.

Boîtier secondaire spécifique de réfrigérateur [076] La figure 5 est un schéma de boîtier secondaire spécifique de réfrigérateur 4. Ce boîtier est un boîtier secondaire conçu spécifiquement pour être placé dans la porte d'un réfrigérateur. Pour cela, il présente une forme d'œuf, conférée par l'assemblage de son capot inférieur 41 et de son capot supérieur 42, lui permettant d'être logé facilement dans un des emplacements destinés aux œufs qui sont généralement prévus dans les portes des réfrigérateurs. Ce boîtier secondaire spécifique 4 comprend une carte d'acquisition 2 du même type que la carte d'acquisition 2 du boîtier principal 1, dont les composants sont configurés de façon différente.

[077] L'accéléromètre et le gyroscope dans le boîtier spécifique de réfrigérateur, détectant les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte du réfrigérateur qui reçoit le boîtier, peuvent non seulement mesurer l'utilisation du réfrigérateur mais également mesurer des données représentatives de la qualité du mouvement d'ouverture et de fermeture, et notamment sa vitesse, dont l'analyse ultérieure permettra de déduire des informations utiles pour surveiller l'état de santé de la personne accompagnée. L'analyse ultérieure des données de température collectées par le thermomètre permettra de vérifier que le réfrigérateur reste en permanence à une température permettant d'éviter toute rupture de la chaîne du froid, et toute détérioration des aliments obtenus.

Fonctionnement du système de surveillance [078] La figure 6 représente de façon schématique le procédé de traitement des données par le dispositif de surveillance représenté par la figure 1. Dans le domicile 9 de la personne accompagnée, le boîtier principal 1 collecte des données d'environnement 61 dans une pièce, les boîtiers secondaires 3 collectent des données d'environnement 62 provenant d'autres pièces et le boîtier secondaire 4 spécifique de réfrigérateur collecte des données 63 représentatives de l'utilisation du réfrigérateur. Ces différentes données, qui sont toutes horodatées, sont rassemblées dans un message de données 64 qui est envoyé au serveur 5 par l'intermédiaire d'une communication de longue portée 92.

[079] Il est possible, dans d'autres modes de réalisation, de compléter les données d'environnement collectées par le boîtier principal 1 et les boîtiers secondaires 3 et 4 par d'autres données, provenant d'autres capteurs. Il est ainsi possible de compléter ces données avec les informations de consommation relevées en temps réel par des compteurs, d'électricité, de gaz, d'eau, etc. Cependant, l'obtention de ces données, qui nécessite généralement des branchements spécifiques, n'est pas nécessaire pour la mise en œuvre de l'invention.

[080] Il est également possible, dans un mode de réalisation spécifique, que la carte de contrôle 13 du boîtier principal 1 soit capable d'identifier directement des situations manifestement problématiques, telles qu'une température anormale, un taux de CO2 trop élevé, etc. et d'émettre une alarme, par exemple sonore ou visuelle, pour permettre une correction de cette situation. Dans le mode de réalisation préféré, cependant, le boîtier principal 1 ne réalise pas de traitement des données collectées, qui sont envoyées pour traitement au serveur 5.

Premier calculateur [081] Dans le serveur 5, ces données sont analysées par un premier calculateur 51, ou premiers moyens de calcul, destiné à identifier les activités qui correspondent aux données d'environnement 64 collectées. Pour cela, les données collectées peuvent être comparées à une base de données des activités 510 reliant, avec un certain niveau de probabilité, des combinaisons de données d'environnement avec des activités. Le terme « activités », dans la présente demande, désigne aussi bien les activités réalisées par la personne accompagnée que les autres évènements pouvant être identifiés dans son logement, comme une absence, la présence d'une tierce personne, des conditions de vie, etc.

[082] Par exemple, une activité telle qu'une douche peut être identifiée par la combinaison d'une signature sonore particulière, associée à une élévation de la température et de l'humidité dans la pièce. La prise d'un repas peut être identifiée par une élévation de la température et de l'humidité, une élévation du niveau de bruit comprenant les signatures sonores correspondant à l'usage d'appareils électroménagers de la cuisine, et des ouvertures et fermetures du réfrigérateur détectés par le boîtier secondaire spécifique de réfrigérateur.

[083] Le lever de la personne accompagnée peut-être identifié, par un boîtier situé en dehors de la chambre à coucher, par une augmentation du niveau sonore, une augmentation de la luminosité et une augmentation du taux de CO2 dues à l'ouverture de la porte de la chambre à coucher, le CO2 s'étant accumulé dans la chambre durant la nuit se répandant dans les autres pièces. L'usage de la télévision peut être identifié par une combinaison de données de luminosité et de données sonores. Par ailleurs, les capteurs du boîtier spécifique de réfrigérateur peuvent identifier les mouvements du boîtier correspondant à une ouverture prolongée du réfrigérateur et l'augmentation de température pouvant générer une rupture de la chaîne du froid dans le réfrigérateur.

[084] La base de données des activités 510 peut contenir, dès l'installation du système de surveillance, des combinaisons de données correspondant aux principaux événements et activités de la vie quotidienne de la personne accompagnée.

Cependant, les données correspondant à chaque événement étant très variables en fonction des logements et des personnes, cette base de données des activités 510 sera mise à jour en permanence, ou à intervalles réguliers, pour reconnaître au mieux les activités dans un logement donné. Cette base de données des activités 510, contenant les correspondances entre les données collectées et les activités ou événements, sera ainsi propre à chaque logement, ou à chaque personne accompagnée, et évoluera par une méthode d'apprentissage de la machine (usuellement connue sous le nom de « machine learning »).

[085] Pour accélérer cet apprentissage, il est possible que le premier calculateur 51 interroge la personne accompagnée ou ses accompagnants sur certains aspects de son emploi du temps (horaires de lever, de coucher, des repas, etc.). Cette interrogation peut notamment être effectuée quand un ensemble de données ne peut pas être associé, par le premier calculateur 51, avec une probabilité suffisante, à un évènement ou une activité particulier. La réponse à cette interrogation permet ainsi de lever l'ambiguïté et d'enrichir la base de données des activités 510.

[086] Ces interrogations sur les activités de la personne accompagnée pourront avantageusement être faites par l'intermédiaire d'un terminal de surveillance 6, constitué par une application dédiée pouvant être installée sur un ordinateur, une tablette ou un téléphone. Ce terminal de surveillance 6 peut être détenu par la personne accompagnée, par ses accompagnants ou par ses soignants.

[087] Enfin, l'identification des activités par le premier calculateur 51 peut également être faite en fonction des informations de météo à proximité du domicile de la personne accompagnée, données par une source de données externe 52. Les données de température, d'humidité extérieure et d'ensoleillement peuvent ainsi être comparées avec les données de température, d'humidité et de luminosité dans le logement 9 de la personne accompagnée, ce qui permet par exemple d'aider à identifier l'ouverture d'une porte, d'une fenêtre, le fonctionnement des appareils de chauffage, ou la différence entre lumière naturelle et lumière artificielle.

[088] Un déplacement d'un des boîtiers du système de surveillance peut être détecté par les données des capteurs d'informations représentatives des mouvements du boîtier. Un tel déplacement pouvant entraîner une modification des données d'environnement captées, par exemple du niveau de bruit ou de lumière, le premier calculateur 51 peut effectuer, après un tel déplacement, un nouvel étalonnage des correspondances enregistrées dans la base de données des activités 510.

[089] Quand le premier calculateur a identifié les activités de la personne accompagnée, il enregistre ces activités, qui sont horodatées, dans une base de données d'emploi du temps 511.

Deuxième calculateur [090] Un deuxième calculateur 52, ou deuxièmes moyens de calcul, analyse les données contenues dans cette base de données d'emploi du temps 511, afin d'identifier les anomalies ou les modifications, brusques ou progressives, de l'emploi du temps de la personne accompagnée.

[091] Ces modifications de l'emploi du temps peuvent être analysées en les comparant à une base de données des modifications d'emploi du temps 520 qui établit un lien, avec un certain niveau de probabilité, entre des modifications d'emploi du temps et des situations de vie qui peuvent être anormales ou des pathologies.

[092] Ainsi, ce deuxième calculateur 52 peut identifier des activités ou des absences d'activité anormales, pouvant justifier la visite immédiate d'un accompagnant à la personne accompagnée. De telles situations de vie peuvent être par exemple une température anormale dans le logement, trop élevée ou trop basse, une absence de lever, une absence d'alimentation, etc.

[093] Ce deuxième calculateur 52 peut également identifier une situation de vie se traduisant par une modification soudaine des habitudes, traduisant par exemple une baisse des activités, qui peut-être le signe d'une maladie, d'une fragilité ou d'une perte d'autonomie de la personne accompagnée.

[094] Enfin, ce deuxième calculateur 52 peut également identifier des situations de vie se traduisant par des signaux de plus faible importance, dits « signaux faibles », comme un décalage progressif de l'heure du lever, une diminution de la fréquence des toilettes, une baisse de la luminosité dans le logement ou une ouverture moins fréquente des fenêtres. De tels signaux faibles, s'étalant dans le temps, peuvent être les signes avant-coureurs d'une pathologie, d'un état dépressif, ou d'une perte d'autonomie.

[095] Pour identifier correctement les situations de vie anormales ou les évolutions de l'emploi du temps, la base de données des modifications d'emploi du temps 520 est enrichie, au fur et à mesure, par les informations concernant les habitudes de la personne accompagnée contenues dans la base de données d'emploi du temps 511.

[096] Pour chacune des situations de vie identifiées qui peuvent justifier une intervention, curative ou préventive, un message peut être envoyé aux accompagnants de la personne accompagnée, par l'intermédiaire du terminal de surveillance 6, afin de leur permettre de prendre les mesures appropriées. Ce message peut également les interroger sur la situation de vie correspondant aux modifications d'emploi du temps identifiées (par exemple sur une pathologie ou une évolution des habitudes identifiées par les accompagnants), afin que ces informations puissent enrichir la base de données des modifications d'emploi du temps 520.

[097] Cette analyse des signaux faibles peut permettre de détecter des signes avantcoureurs de pathologies ou de perte d'autonomie avant même l'apparition de tout symptôme sensible. Cette prédiction effectuée par le deuxième calculateur 52 peut ainsi entraîner l'envoi d'un message aux accompagnants de la personne accompagnée, pour attirer leur attention sur le risque identifié et pour leur permettre de mettre en œuvre une action préventive ou une action curative précoce.

Troisième calculateur [098] De façon avantageuse, un troisième calculateur 53, ou troisièmes moyens de calcul, analyse les données contenues dans les bases de données des modifications d'emploi du temps 520 associées à un grand nombre de personnes accompagnées différentes. Cette analyse statistique, qui peut prendre en compte des informations connues sur les situations de vie de chaque personne accompagnée, permet au troisième calculateur 53 d'identifier des évolutions d'emploi du temps qui correspondent à une situation de vie telle qu'une pathologie ou une perte d'autonomie, ou encore aux signes avant-coureurs d'une pathologie ou d'une perte d'autonomie, afin de reconnaître ces situations de vie chez une personne présentant des modifications d'emploi du temps similaires. L'analyse par le troisième calculateur 53 de données d'un grand nombre de personnes permet ainsi d'enrichir les bases de données des modifications d'emploi du temps 520, en faisant correspondre, avec un niveau de probabilité déterminé, les évolutions d'emploi du temps avec des situations de vie potentielles de la personne accompagnée.

[099] Dans le mode de réalisation représenté par la figure 6, l'analyse de l'évolution de l'emploi du temps se fait sur la base des informations d'activités identifiées, et stockées dans la base de données d'emploi du temps 511. Dans d'autres modes de réalisation possibles, il est également envisageable que cette analyse soit menée par le deuxième calculateur directement sur la base des données d'environnement provenant des différents capteurs.

[100] Par ailleurs, bien que la figure 6 représente des calculateurs différents, les différents traitements informatiques peuvent bien évidemment être mis en œuvre de façon différente, sans sortir de l'invention. Les différents traitements informatiques peuvent par exemple être mis en œuvre par différents programmes d'un même calculateur.

[101] De façon avantageuse, un boîtier principal et les boîtiers secondaires qui sont destinés à être utilisés dans le même logement sont configurés et appairés avant leur livraison dans ce logement. Ainsi, leur installation est particulièrement simple. Il suffit en effet de brancher le boîtier principal 1 dans d'une pièce de vie principale (par exemple la cuisine), le ou les boîtiers secondaires dans les autres pièces, par exemple dans la salle de bains et dans le séjour, et le capteur secondaire spécifique 4 dans le réfrigérateur.

[102] L'installation du système est donc particulièrement facile, et permet, d'une façon très peu intrusive, d'observer à la fois les évènements de la vie de la personne accompagnée qui nécessitent une intervention des accompagnants, et les signaux faibles pouvant nécessiter une action préventive ou une action curative précoce.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS

   1. Système de surveillance de l'état de santé d'une personne, comprenant au moins deux boîtiers (1, 3, 4) destinés à être placés dans le domicile (9) de ladite personne, et un serveur distant (5), caractérisé en ce que chacun desdits boîtiers (1, 3, 4) comporte au moins deux capteurs de données d'environnement (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27), mesurant des données d'environnement (64) dans la pièce dans laquelle ledit boîtier est placé, et les envoyant vers ledit serveur distant (5), et en ce que ledit serveur distant (5) analyse lesdites données d'environnement (64), en associant une combinaison de données d'environnement provenant de différents capteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) à une activité de ladite personne.
2. 2. Système de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un desdits boîtiers (1, 3, 4) comprend au moins un microphone (23).
3. 3. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits boîtiers (1, 3, 4) comprennent au moins deux capteurs de données d'environnement parmi :

   un microphone (23),

   - un capteur de luminosité (24),

   - un thermomètre (21),

   - un hygromètre (22),

   - un capteur d'informations représentatives des mouvements dudit boîtier (27).
4. 4. Système de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un desdits boîtiers (4) comprend à la fois un thermomètre (21) et un capteur d'informations représentatives des mouvements dudit boîtier (27).
5. 5. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un desdits boîtiers (1) collecte les données d'environnement mesurées par les autres desdits boîtiers (3, 4), et envoie audit serveur distant (5) la totalité des données d'environnement (64) mesurées dans ledit logement (9).
6. 6. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit serveur distant (5) comprend des premiers moyens de calcul (51) analysant lesdites données d'environnement (64) en les comparant aux données d'une base de données d'activités (510), dans laquelle des combinaisons de données d'environnement (64) provenant de différents capteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) sont associées, avec un niveau de probabilité donné, à des activités constituant l'emploi du temps de ladite personne.
7. 7. Système de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de calcul (51) modifient les données de ladite base de données d'activités (510), en fonction des données d'environnement provenant de différents capteurs (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) associées à des informations sur l'emploi du temps de ladite personne.
8. 8. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit serveur distant (5) comprend des seconds moyens de calcul (52) analysant l'emploi du temps déterminé par lesdits premiers moyens de calcul (51), en le comparant aux données d'une base de données des modifications d'emploi du temps (520), dans laquelle les évolutions de l'emploi du temps d'une personne sont associées, avec un niveau de probabilité donné, à une situation de vie.
9. 9. Système de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit serveur distant comprend des troisièmes moyens de calcul (53) analysant les données des bases de données des modifications d'emploi du temps (520) d'une pluralité de personnes, associées à des informations sur les situations de vie de ces personnes, afin de modifier ou compléter les associations entre des évolutions de l'emploi du temps d'une personne et une situation de vie, pour modifier ou compléter les données desdites bases de données des modifications d'emploi du temps (520).
10. 10. Procédé de surveillance de l'état de santé d'une personne, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce qu'il comprend :

    une étape de mesure des données d'environnement dans au moins deux

    5 pièces du domicile (9 )de ladite personne, une étape d'envoi desdites données d'environnement (64) vers ledit serveur distant (5), une étape d'analyse desdites données d'environnement par ledit serveur distant (5), associant une combinaison de données d'environnement

    10 provenant de différents capteurs à une activité de ladite personne.