FR3075737B1 - Dispositif ameliore d’aide a la conduite d’un vehicule en fonction d’une estimation d’au moins un niveau de vigilance globale du conducteur. - Google Patents

Dispositif ameliore d’aide a la conduite d’un vehicule en fonction d’une estimation d’au moins un niveau de vigilance globale du conducteur. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif pour aider un conducteur comprenant : i) des moyens d'analyse (MA) agencés pour détecter une cause d'une inattention dudit conducteur et un effet de cette inattention, et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale dudit conducteur de la cause d'inattention et de l'effet d'inattention, les moyens de traitement (MT) étant en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d'analyse (MA) dans la détection d'une cause d'une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque effet d'inattention déterminé.

Description

DISPOSITIF AMELIORE D’AIDE À LA CONDUITE D’UN VÉHICULE EN FONCTION D’UNE ESTIMATION D’AU MOINS UN NIVEAU DE VIGILANCE GLOBALE DU CONDUCTEUR.
L’invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs qui permettent d’aider les conducteurs à conduire de tels véhicules.
Plusieurs dispositifs d’aide à la conduite ont déjà été proposés. Les aides offertes par ces dispositifs sont certes utiles, mais, pour la plupart d’entre elles, elles présentent un taux d’erreur relativement important (tant en surestimation de risque qu’en sous-estimation de risque), du fait qu’elles résultent d’estimées instantanées et non d’un cumul d’estimées instantanées et/ou ne prennent en compte que des effets de l’inattention du conducteur sans prise en compte des causes de cette inattention.
On connaît par la demande de brevet française FR3033150 un dispositif prenant en compte des causes et des effets de l’inattention du conducteur permettant de réduire notablement le taux d’erreur de l’aide offerte au conducteur.
Ce dispositif, destiné à aider un conducteur à conduire un véhicule pendant une phase de roulage, et comprend :
- des moyens d’analyse agencés pour détecter, d’une part, au moins une cause d’une inattention du conducteur et d’autre part, au moins un effet de cette inattention, et
- des moyens de traitement agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale du conducteur en fonction de chaque cause d’inattention et chaque effet d’inattention déterminés, et pour générer un message destiné à être diffusé dans le véhicule et représentatif du niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil choisi.
Un des inconvénients d’un tel dispositif est qu’aucun niveau de vigilance global n’est disponible si les moyens d’analyse sont partiellement défaillants et dans l’incapacité de détecter une cause ou un effet d’inattention.
L’invention a donc pour but d’améliorer la situation et de proposer un dispositif d’assistance permettant de déterminer un niveau de vigilance globale même en cas de défaillance partielle.
Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif (DA) pour aider un conducteur à conduire un véhicule (V) pendant une phase de roulage, caractérisé en ce qu’il comprend :
i) des moyens d’analyse (MA) agencés pour détecter, d’une part, au moins une cause d’une inattention dudit conducteur dans des premières données représentatives d’un comportement de ce dernier, et, d’autre part, au moins un effet de cette inattention dans des secondes données représentatives d’images d’une portion d’une voie de circulation située devant ledit véhicule (V) et sur laquelle circule ce dernier (V), et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale dudit conducteur en fonction de l‘au moins une cause d’inattention et de l’au moins un effet d’inattention déterminés pendant un intervalle de temps choisi, et pour générer un message destiné à être diffusé dans ledit véhicule (V) et représentatif dudit niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil choisi, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse (MA) dans la détection d’une cause d’une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de l’au moins un effet d’inattention déterminé.
L’invention permet de maintenir le fonctionnement de la fonction d’assistance en cas de défaillance partielle des moyens d’analyse en proposant un mode de fonctionnement dégradé déterminant un niveau de vigilance dégradé basé uniquement sur les informations disponibles.
Avantageusement, les moyens de traitement sont en outre agencés pour générer un message lorsque le niveau de vigilance globale dégradé estimé est supérieur au premier seuil choisi.
Avantageusement, les moyens de traitement sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse dans la détection d’un effet d’une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque cause d’inattention déterminée.
Avantageusement, chaque cause est choisie dans un groupe comprenant une distraction et une somnolence.
Avantageusement, chaque effet est choisi dans un groupe comprenant un louvoiement dudit véhicule et un coup de volant effectué lorsque ledit véhicule est situé au moins partiellement sur une ligne délimitant ladite voie de circulation ou à proximité de cette ligne.
Avantageusement, les moyens de traitement sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse dans la détection d’un effet d’une inattention et dans la détection d’une cause d’une inattention, générer un message indiquant que ledit dispositif est défaillant.
L’invention concerne aussi un véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’aide selon l’invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l’unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une partie d’un véhicule automobile équipé d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’aide à la conduite selon l’invention.
L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif DA destiné à aider un conducteur CD à conduire un véhicule V pendant une phase de roulage.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant être conduit par un conducteur. Par conséquent, elle concerne les véhicules terrestres, les véhicules fluviaux (ou maritimes), et les véhicules aériens.
On a schématiquement représenté sur l’unique figure un exemple non limitatif de véhicule V conduit par un conducteur CD, installé dans un habitacle H, et équipé d’un dispositif d’aide à la conduite DA selon l’invention.
Comme illustré sur l’unique figure, un dispositif (d’aide à la conduite) DA, selon l’invention, comprend au moins des moyens d’analyse MA et des moyens de traitement MT.
On notera que dans l’exemple de réalisation non limitatif illustré sur l’unique figure, le dispositif DA est un équipement électronique qui est connecté à un réseau de communication RC, éventuellement de type multiplexé, que comprend le véhicule V est qui permet l’échange de données et de commandes entre ces équipements électroniques (et notamment ses calculateurs et certains au moins de ses capteurs). Mais dans une variante de réalisation il pourrait faire partie d’un calculateur (comme par exemple l’ordinateur de bord du véhicule V) ou d’un autre dispositif, comme par exemple un équipement multimédia. Par conséquent, le dispositif DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d’une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.
Les moyens d’analyse MA sont agencés pour détecter, d’une part, au moins une cause d’une inattention du conducteur dans des premières données qui sont représentatives d’un comportement de ce dernier, et, d’autre part, au moins un effet de cette inattention dans des secondes données qui sont représentatives d’images d’une portion d’une voie de circulation située devant le véhicule V et sur laquelle circule ce dernier (V).
Par exemple, chaque cause d’inattention du conducteur peut être choisie parmi au moins une distraction et une somnolence. D’une manière générale, toute cause détectable, relative à un conducteur et susceptible d’engendrer son inattention peut être ici prise en compte.
Les secondes données peuvent, par exemple, être acquises par au moins une seconde caméra numérique C2, installée dans l’habitacle H du véhicule V (éventuellement dans le rétroviseur central RV ou dans une baie montante du pare-brise ou dans le combiné ou encore dans un dispositif central multimédia). Dans ce cas, ces secondes données peuvent, par exemple, être transmises aux moyens d’analyse MA du dispositif DA via le réseau de communication RC.
On notera que la (chaque) seconde caméra numérique C2 peut éventuellement faire partie du dispositif DA. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, elle(s) pourrai(en)t faire partie d’un autre dispositif embarqué dans le véhicule V, comme par exemple un dispositif multimédia.
En variante ou en complément, les secondes données peuvent être acquises par au moins un capteur, en particulier un capteur de pression, par exemple implanté dans le volant ou dans une partie du siège conducteur.
On notera également que toute technique connue de l’homme de l’art peut être mise en oeuvre, seule ou en combinaison, par les moyens d’analyse MA pour détecter une cause d’inattention. Ainsi, on peut effectuer une analyse de la position de la tête du conducteur CD, ou du clignement des paupières de ce dernier (CD), ou des expressions du visage du conducteur CD, ou encore des variations de la pression exercée par le conducteur CD sur le volant ou sur son siège.
Egalement par exemple, chaque effet peut être choisi parmi au moins un louvoiement du véhicule V (résultant presque toujours d’une somnolence ou d’une distraction) et un coup de volant effectué par le conducteur lorsqu’il s’aperçoit que son véhicule V est situé au moins partiellement sur une ligne délimitant la voie de circulation empruntée (et résultant également presque toujours d’une somnolence ou d’une distraction). D’une manière générale, tout effet détectable et caractéristique d’une inattention du conducteur peut être ici pris en compte. Ainsi, il pourra, par exemple, s’agir d’un franchissement de ligne sans activation d’un clignotant, ou d’une dérive de trajectoire du véhicule V, ou encore d’un brusque coup de volant donné en réaction pour ramener le véhicule V au centre de sa voie de circulation.
Les premières données sont acquises par au moins une première caméra numérique C1, par exemple installée dans une partie avant du véhicule V (éventuellement dans le bouclier ou parechoc avant, ou dans l’habitacle (éventuellement dans le pied du rétroviseur central RV qui est solidarisé au pare-brise PRB, Ces premières données peuvent, par exemple, être transmises aux moyens d’analyse MA du dispositif DA via le réseau de communication RC.
On notera que la (chaque) première caméra numérique C1 peut éventuellement faire partie du dispositif DA. Mais cela n’est pas obligatoire.
En effet, elle(s) pourrai(en)t faire partie d’un autre dispositif embarqué dans le véhicule V, comme par exemple un dispositif de détection d’obstacle situé dans une partie avant du véhicule V.
Toute technique connue de l’homme de l’art peut être mise en oeuvre, seule ou en combinaison, par les moyens d’analyse MA pour détecter un effet d’une inattention. Ainsi, on peut effectuer une comparaison entre images acquises successivement ou une comparaison de chaque image acquise à des images stockées et représentatives d’effets d’inattention caractéristiques.
Les moyens de traitement MT sont agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale du conducteur en fonction de chaque cause d’inattention et chaque effet d’inattention déterminés par les moyens d’analyse MA pendant un intervalle de temps At choisi, et pour générer un message qui est destiné à être diffusé dans le véhicule V et représentatif du niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil s1 choisi.
Grâce à cette prise en compte des causes et des effets de l’inattention du conducteur CD on peut avantageusement réduire notablement le taux d’erreur de l’aide qui est offerte au conducteur CD par le dispositif DA. Cela résulte en effet de la possibilité de lever des ambiguïtés ou des incertitudes dans certaines situations (tant en surestimation de risque qu’en sous-estimation de risque). On peut en effet désormais accentuer l’importance d’une situation à risque ou éliminer certaines situations qui peuvent être considérées comme des alertes intempestives.
A titre d’exemple, un coup de volant peut être considéré comme une action volontaire du conducteur CD, par exemple en présence d’un obstacle ou d’un défaut de la chaussée, en l’absence de détection d’un signe de distraction ou de somnolence. De même, un louvoiement peut être considéré comme une action volontaire du conducteur CD, par exemple dans une phase d’écart ou de dépassement, en l’absence de détection d’un signe de distraction ou de somnolence.
Les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, estimer le niveau de vigilance globale en fonction d’une table de correspondance qui établit une correspondance entre des niveaux d’effet, des niveaux de cause et des niveaux de vigilance globale. Cette table de correspondance comprend des données qui sont stockées dans le dispositif DA et qui ont été préalablement obtenues par le constructeur du véhicule V lors de phases de tests en laboratoire ou en usine.
Le message qui est destiné à être diffusé dans le véhicule V peut être de type textuel et/ou image, et dans ce cas il est affiché sur au moins un écran du véhicule V (faisant partie, par exemple, du combiné central de la planche de bord PDB ou du combiné CT du tableau de bord), et/ou de type audio, et dans ce cas il est diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V.
Selon un mode de réalisation, l’analyse des causes (par exemple une analyse du visage) donne un niveau de distraction du conducteur sur 4 niveaux. L’analyse des effets (par exemple, l’évaluation du comportement du véhicule) donne un autre niveau de distraction sur 8 niveaux.
Le niveau de distraction (analyse des causes) est alors pondéré par le niveau de distraction (analyse des effets), c’est le niveau de distraction final qui est affiché au conducteur.
Avantageusement, les moyens de traitement MT sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse MA dans la détection d’une cause d’une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque effet d’inattention déterminé.
Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, estimer le niveau de vigilance globale en fonction d’une table de correspondance qui établit une correspondance entre des niveaux d’effet et des niveaux de vigilance globale. Cette table de correspondance comprend des données qui sont stockées dans le dispositif DA et qui ont été préalablement obtenues par le constructeur du véhicule V lors de phases de tests en laboratoire ou en usine.
Selon un autre mode de réalisation, on utilise le niveau de l’effet d’inattention déterminé comme niveau de vigilance globale.
Avantageusement, les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse MA dans la détection d’un effet d’une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque cause d’inattention déterminé.
Dans ce cas, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, estimer le niveau de vigilance globale en fonction d’une table de correspondance qui établit une correspondance entre des niveaux de cause et des niveaux de vigilance globale. Cette table de correspondance comprend des données qui sont stockées dans le dispositif DA et qui ont été préalablement obtenues par le constructeur du véhicule V lors de phases de tests en laboratoire ou en usine.
Selon un autre mode de réalisation, on utilise le niveau de la cause d’inattention déterminé comme niveau de vigilance globale.
Avantageusement, les moyens de traitement MT sont en outre agencés pour générer un message lorsque le niveau de vigilance globale dégradé estimé est supérieur au premier seuil choisi.
Avantageusement, les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse (MA) dans la détection d’un effet d’une inattention et dans la détection d’une cause d’une inattention, générer un message indiquant que ledit dispositif est défaillant.
On notera qu’un message généré par les moyens de traitement MT peut servir à déclencher au moins une action sur le véhicule V, fonction du niveau de vigilance globale associé. Cette action peut être, par exemple, une activation temporaire de l’avertisseur sonore (ou « klaxon ») et/ou des feux de détresse (ou « warning ») à partir d’un seuil minimum d’inattention, un freinage, une réduction progressive d’une vitesse maximale programmée par le conducteur CD, une désactivation de la régulation de vitesse sélectionnée par le conducteur CD, ou une simulation d’une levée du pied de la pédale d’accélérateur, ou une interdiction d’affichage de certaines pages d’informations, ou une variation de l’intensité du signal sonore diffusé par les haut-parleurs du véhicule V, ou une réduction de la température de l’air diffusé dans l’habitacle H, ou une inhibition de certaines commandes du véhicule V, ou une configuration en mode suspension « dur ». Ce type d’action peut être déclenché soit par le dispositif d’aide DA, soit par un autre dispositif embarqué dans le véhicule V.
On notera également que dans ce qui précède on a décrit un exemple dans lequel on utilise un niveau de cause et un niveau d’effet. Mais on peut utiliser plus d’un niveau de cause et/ou plus d’un niveau d’effet. Ainsi, on pourrait utiliser un niveau de cause lié à la santé du conducteur et/ou un niveau d’effet lié à l’analyse de la trajectoire du véhicule via des relevés de position de navigation par satellites. Dans ce cas le module de traitement est 10 agencé pour fonctionner dans un mode de fonctionnement dégradé permettant d’estimer un niveau de vigilance globale en l’absence d’un ou plusieurs niveaux de cause et/ou d’effet.

Claims (7)

1. Dispositif (DA) pour aider un conducteur à conduire un véhicule (V) pendant une phase de roulage, caractérisé en ce qu’il comprend :
i) des moyens d’analyse (MA) agencés pour détecter, d’une part, au moins une cause d’une inattention dudit conducteur dans des premières données représentatives d’un comportement de ce dernier, et, d’autre part, au moins un effet de cette inattention dans des secondes données représentatives d’images d’une portion d’une voie de circulation située devant ledit véhicule (V) et sur laquelle circule ce dernier (V), et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour estimer au moins un niveau de vigilance globale dudit conducteur en fonction de l’au moins une cause d’inattention et de l’au moins un effet d’inattention déterminés pendant un intervalle de temps choisi, et pour générer un message destiné à être diffusé dans ledit véhicule (V) et représentatif dudit niveau de vigilance globale estimé lorsque ce dernier est supérieur à un premier seuil choisi, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse (MA) dans la détection d’une cause d’une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de l’au moins un effet d’inattention déterminé.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour générer un message lorsque le niveau de vigilance globale dégradé estimé est supérieur au premier seuil choisi.
3. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse (MA) dans la détection d’un effet d’une inattention, estimer au moins un niveau de vigilance globale dégradé en fonction de chaque cause d’inattention déterminée.
4. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cause est choisie dans un groupe comprenant une distraction et une somnolence.
5. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque effet est choisi dans un groupe comprenant un louvoiement dudit véhicule (V) et un coup de volant effectué lorsque ledit véhicule (V) est situé au moins partiellement sur une ligne délimitant ladite voie de circulation ou à proximité de cette ligne.
6. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement (MT) sont en outre agencés pour, en réponse à une défaillance des moyens d’analyse (MA) dans la détection d’un effet d’une inattention et dans la détection d’une cause d’une inattention, générer un message indiquant que ledit dispositif est défaillant.
7. Véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’aide (DA) selon l’une des revendications précédentes.
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